DE2649589A1 - MOWING MACHINE - Google Patents

Description

28 641 t/wa28 641 t / wa

FUSO KEIGOKIN CO., LTD., TOKYO/JAPANFUSO KEIGOKIN CO., LTD., TOKYO / JAPAN

Rasenmähermowing machine

Die Erfindung betrifft einen Rasenmäher.The invention relates to a lawn mower.

Bislang gibt es grob gesagt drei Arten von Rasenmähern: den Rasenmäher, der nach dem Prinzip eines Haarschneidmessers arbeitet, den sogenannten Spulentyp und den sogenannten Drehtyp.So far, there are roughly three types of lawn mowers: the lawn mower, which works on the principle of a hair cutting knife works, the so-called coil type and the so-called rotary type.

Demgegenüber wird durch die Erfindung ein verbesserterIn contrast, the invention provides an improved

709885/0SS3709885 / 0SS3

Rasenmäher geschaffen, der sich in seiner Mechanik wesentlich von konventionellen Rasenmähern unterscheidet. Insbesondere handelt es sich bei dem erfindungsgemassen Rasenmäher um einen solchen, bei dem eine Drehscheibe drehbar innerhalb des unteren Bereichs von einem Maschinenrahmen angeordnet ist und bei dem eine geeignete Anzahl an Paaren von Drehmessern an der Drehscheibe so angeordnet ist, dass sich jedes Paar Drehmesser unter dem Einfluss einer Zentrifugalkraft in einer Planetenrotation bewegt, so dass das Rasenmähen durch die gegenseitige Berührung bei der Dreh- und Gleitbewegung zwischen den Messern der betreffenden Paare durchgeführt wird.Lawn mower created, which differs significantly in its mechanics from conventional lawn mowers. In particular the lawnmower according to the invention is one in which a turntable is rotatable within the is arranged lower area of a machine frame and in which a suitable number of pairs of rotary knives is arranged on the turntable so that each pair of rotary knives under the influence of a centrifugal force in a Planetary rotation moves so that mowing the lawn by the mutual contact in the rotating and sliding movement between the knives of the pairs concerned.

Erfindungsgemäss ist ein Rasenmäher vorgesehen, der keine Antriebsζahnrader verwendet. Das heisst, erfindungsgemäss ist ein Rasenmäher vorgesehen, bei dem ein Paar Wellen für die Drehmesser drehbar an einem Tragelement so angeordnet ist, dass sich jede Welle unabhängig von der anderen drehen kann, und an einer der Wellen ist eine Druckfeder angeordnet, die eine Druckkraft von einem Messer auf das andere aufgibt, so dass diese in fester Beziehung zueinander gleiten und sich in entgegengesetzter Richtung bei Betrieb der Maschine zueinander drehen und damit den Mähvorgang vornehmen.According to the invention, a lawn mower is provided that does not have Drive gears used. That is, according to the invention a lawnmower is provided in which a pair of shafts for the rotary blades are rotatably arranged on a support member is that each shaft can rotate independently of the other, and a compression spring is arranged on one of the shafts, which exerts a compressive force from one knife to the other, so that they slide in a fixed relationship to one another and rotate in opposite directions to each other when the machine is in operation and thus start the mowing process.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass bei dem erfindungsgemassen Rasenmäher das Tragelement ein geringes Gewicht hat, die Ausschwing- oder Schwenkbewegung zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme der Maschine gemildert wird und der Druckstoss der Drehrolle gegen die innere Oberfläche eines stationären Rings reduziert wird, so dass die Drehrolle eine lange Lebensdauer hat, wobei das durch die Drehung der Rolle erzeugte Geräusch verringert wird. EinAn essential advantage of the invention is that in the lawnmower according to the invention the support element is a has low weight, the swinging or swiveling movement at the time of commissioning the machine is mitigated and the pressure surge of the spinning roller against the inner surface of a stationary ring is reduced, so that the The rotating roller has a long service life while reducing the noise generated by the rotation of the roller. A

709885/05B3709885 / 05B3

weiterer mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, dass infolge der vereinfachten Konstruktion des Tragelementes und der Drehwellen der erfindungsgemässe Rasenmäher preisgünstig hergestellt werden kann.Another advantage achieved with the invention is that due to the simplified construction of the support element and the rotating shafts of the lawnmower according to the invention can be manufactured inexpensively.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described below explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht von unten auf einen erfindungsgemäss aufgebauten Rasenmäher,1 shows a partially sectioned view from below of a lawnmower constructed according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Schnittlinie II-II nach Fig. 1, undFig. 2 shows a section along the section line II-II Fig. 1, and

Fig. 3 eine Ansicht längs der Linie III-III nach Fig.Fig. 3 is a view along the line III-III according to FIG.

In der Zeichnung kennzeichnet das Bezugszeichen 1 einen Maschinenrahmen; 3 eine Drehscheibe; 4 einen Motor; 5 einen stationären Ring; 7a, 7b Drehmesser; 8 ein Tragelement; 10a, IQb Drehwellen; 11a, 11b Schneidkanten; 13 eine Druckfeder; 14 einen bogenförmigen Schlitz; und 15 eine Drehrolle.In the drawing, reference numeral 1 denotes a machine frame; 3 a turntable; 4 a motor; 5 a stationary ring; 7a, 7b rotary knife; 8 a support element; 10a, IQb rotating shafts; 11a, 11b cutting edges; 13 a compression spring; 14 an arcuate slot; and 15 a spinning roller.

Erfindungsgemäss weist der Maschinenrahmen 1 einen ü-förmigen Querschnitt auf und trägt an seinen beiden Seiten Räder 2, 2, an seiner Oberseite den Motor oder die Brennkraftmaschine, an seiner inneren unteren Seite den stationären Ring 5 und die Drehscheibe 3.According to the invention, the machine frame 1 has a U-shaped cross section and carries wheels 2, 2 on its two sides, the motor or the internal combustion engine on its upper side, and the stationary ring 5 and the turntable 3 on its inner lower side.

Die Drehscheibe 3 besitzt eine flache scheibenförmige Gestalt und ist unter dem stationären Ring 5 des Rahmens 1 angeordnet. Die Drehscheibe 3 ist weiter an einer drehbaren TragwelleThe turntable 3 has a flat disk-like shape and is arranged under the stationary ring 5 of the frame 1. The turntable 3 is further on a rotatable support shaft

709885/0553709885/0553

des Motors 4 befestigt, so dass sie sich an der Innenseite des Rahmens 1 in horizontaler Richtung drehen kann.of the motor 4 so that it can rotate on the inside of the frame 1 in the horizontal direction.

Desweiteren ist eine geeignete Anzahl an Tragelementen 8,8 für Paare von Drehmessern 7a, 7b,von denen jedes eine Planetenbewegung vornimmt, mit der Drehscheibe 3 über eine Welle 9 verbunden. Das Tragelement ist in einem geeigneten Abstand angeordnet. In Fig. 1 sind drei Tragelemente dargestellt, die voneinander in einem Winkelabstand von 120° liegen.Furthermore, there is a suitable number of support elements 8, 8 for pairs of rotary knives 7a, 7b, each of which has a planetary motion undertakes, connected to the turntable 3 via a shaft 9. The support element is at a suitable distance arranged. In Fig. 1 three support elements are shown, which are at an angular distance of 120 ° from each other.

Das Tragelement 8 mit der Welle 9 besitzt eine kastenartige Gestalt und ist an einem unterseitigen Bereich der Drehscheibe 3 so vorgesehen, dass es mit der Welle 9 als Drehpunkt nach aussen unter dem Einfluss der durch die Rotation der Scheibe 3 erzeugten Zentrifugalkraft schwenken kann. An dieses Tragelement sind zwei Drehwellen 10a, 1Ob für das Paar Drehmesser 7a, 7b angebracht. Die Wellen sind so angeordnet,dass bei Ausschwenken des Tragelementes 8 unter dem Einfluss der Rotation der Scheibe 3 die Wellen vertikal zur Tangentenlinie der Scheibe 3 ausgerichtet werden, die sich in Richtung des Pfeiles t dreht, so dass der zu mähende Rasen sicher in Eingriff zwischen die beiden Messer 7a, 7b gebracht wird.The support element 8 with the shaft 9 has a box-like shape and is on an underside area of the turntable 3 provided so that it is with the shaft 9 as a pivot point to the outside under the influence of the rotation the disc 3 generated centrifugal force can pivot. Two rotating shafts 10a, 10b for the Pair of rotary knives 7a, 7b attached. The shafts are arranged so that when pivoting the support element 8 under the influence the rotation of the disk 3, the shafts are aligned vertically to the tangent line of the disk 3, which is in Direction of arrow t rotates, so that the lawn to be mowed is safely brought into engagement between the two blades 7a, 7b will.

Desweiteren kann das Tragelement in eine Richtung entgegengesetzt zur Drehrichtung t der Scheibe 3 schwenken. Hierdurch können das Tragelement und die Messer nach innen gedreht oder verschwenkt werden, wenn Fremdstoffe, wie Geröll oder Holzstücke, im Rasen auf das Tragelement oder die Messer treffen, so dass eine Beschädigung der Maschine verhindert wird.Furthermore, the support element can pivot in a direction opposite to the direction of rotation t of the disk 3. Through this the support element and the knife can be rotated or pivoted inwards when foreign matter, such as debris or pieces of wood, hit the support element or the blades in the lawn, thus preventing damage to the machine will.

709885/0553709885/0553

Die Drehmesser 7a, 7b haben die Gestalt einer flachen Scheibe oder einer Platte, deren Umfang zu Schneidkanten 11a, 11b ausgebildet ist. Diese Messer sind an den Wellen 10a, 10b befestigt, die drehbar vom Tragelement 8 gehalten werden und sich davon vertikal nach unten erstrecken, so dass die Messer einander berühren und den Rasen mähen, wenn sich das eine Messer in entgegengesetzter Richtung zum anderen dreht.The rotary knives 7a, 7b have the shape of a flat disk or plate, the circumference of which becomes cutting edges 11a, 11b is trained. These knives are attached to the shafts 10a, 10b, which are rotatably supported by the support element 8 and extend vertically downward from it so that the blades touch each other and mow the lawn when the one Knife rotates in the opposite direction to the other.

Die beiden Drehwellen sind an einem einzigen Tragelement so angebracht, dass jede Welle sich unabhängig von der anderen drehen kann. Desweiteren ist der einen Welle 10b die Druckfeder 13 zugeordnet, so dass das an dieser Welle befestigte Messer 7b auf das andere Messer 7a gedrückt wird, um eine abgleitende und schneidende Bewegung zu schaffen, wodurch der Rasen zwischen den Messern eingezogen und abgeschnitten wird.The two rotating shafts are attached to a single support element in such a way that that each shaft can rotate independently of the other. Furthermore, one shaft 10b is the compression spring 13 assigned so that the attached to this shaft Knife 7b is pressed onto the other knife 7a to create a sliding and cutting movement, whereby the Lawn is drawn in between the knives and cut off.

Eine Welle 10a durchdringt das Tragelement 8 und ragt in den bogenförmigen Schlitz 14 in der Scheibe 3 hinein, wobei an dem herausragenden oberen Ende der Welle 10a die Drehrolle 15 angebracht ist. Die Drehrolle 15 erhält ihre Drehbewegung, indem sie mit der inneren Oberfläche des stationären, unter dem Maschinenrahmen 1 vorgesehenen Rings 5 in Berührung tritt. Die andere Welle 10b ist drehbar, wie zuvor erwähnt, am Tragelement 8 gehalten und wird durch die Druckfeder 13 nach unten gedrückt, so dass das Messer 7b infolge Berührung mit dem anderen Messer 7a in Drehbewegung versetzt wird.A shaft 10a penetrates the support element 8 and protrudes into the arcuate slot 14 in the disc 3, with the the rotating roller 15 protruding from the upper end of the shaft 10a is appropriate. The rotating roller 15 receives its rotational movement by contacting the inner surface of the stationary, under the machine frame 1 provided ring 5 comes into contact. The other shaft 10b is rotatable, as previously mentioned, on Support element 8 held and is pressed down by the compression spring 13, so that the knife 7b as a result of contact with the other knife 7a is set in rotary motion.

Wie in der Zeichnung dargestellt, ist die Drehscheibe 3 grosser als der stationäre Ring 5 ausgebildet, so dass die Welle 10a nach oben aus dem bogenförmigen Schlitz 14 in der Drehscheibe 3 herausragt. Wenn die Scheibe 3 jedoch kleinerAs shown in the drawing, the turntable 3 is larger than the stationary ring 5, so that the Shaft 10a up out of the arcuate slot 14 in the Turntable 3 protrudes. However, if the disc 3 is smaller

709885/0553709885/0553

als der Ring 5 ausgebildet ist, z.B. wenn die Scheibe 3 eine solche Abmessung hat, dass sie nur die Anbringung der Welle 9 für das Tragelement 8 ermöglicht, braucht der bogenförmige Schlitz 14 in der Scheibe 3 natürlich nicht vorgesehen werden. is formed as the ring 5, e.g. when the disc 3 has such a dimension that it only supports the attachment of the shaft 9 allows for the support element 8, the arcuate slot 14 in the disk 3 of course does not need to be provided.

Die Drehrolle 15 aus einem Metall, auf dem Hartgummi oder ein synthetisches Harz aufgegeben ist, hat eine ringförmige Gestalt mit einem Durchmesser der gleich oder etwas kleiner als der Durchmesser der Drehmesser 7a, 7b ist. Um den durch die Berührung zwischen der Drehrolle 15 und dem stationären Ring 5 erzeugten Lärm zu reduzieren, wird vorzugsweise eine Drehrolle in Form eines hohlen Reifens vorgesehen.The rotating roller 15 made of a metal, on the hard rubber or a synthetic resin is abandoned has an annular shape with a diameter equal to or slightly smaller than the diameter of the rotary knives 7a, 7b. To the by the contact between the rotating roller 15 and the stationary To reduce the noise generated by ring 5, a rotating roller in the form of a hollow tire is preferably provided.

Der stationäre Ring 5 ist koaxial zur Drehscheibe 3 unter dem Maschinenrahmen 1 vorgesehen, so dass eine geeignete Anzahl an Drehrollen 15 bei Berührung mit der inneren Oberfläche des Ringes 5 in Drehbewegung versetzt werden kann. In der Zeichnung bedeutet das Bezugszeichen 17 eine Schaufel, die sich radial an dem unteren Bereich der Scheibe 3 erstreckt. Die Schaufel 17 erzeugt eine Luftströmung innerhalb des Maschinenrahmens 1 bei Rotation der Scheibe 3, so dass der abgemähte Rasen aus einer Abgabeöffnung 18 am Rahmen 1 ausgeführt werden kann.The stationary ring 5 is provided coaxially with the turntable 3 under the machine frame 1, so that a suitable number on rotating rollers 15 in contact with the inner surface of the Ring 5 can be set in rotary motion. In the drawing, reference numeral 17 denotes a blade that extends radially extends on the lower region of the disc 3. The blade 17 creates an air flow within the machine frame 1 upon rotation of the disc 3, so that the mown lawn can be carried out from a discharge opening 18 on the frame 1.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des erfindungsgemässen Rasenmähers erläutert.The following is the operation of the lawn mower according to the invention explained.

Die Drehkraft des Motors 4 wird über die Hauptwelle 6 auf die Drehscheibe 3 übertragen, wobei sich die Scheibe 3 in horizontaler Richtung dreht. Dann bewegt sich das an der Scheibe angeordnete Tragelement 3 nach aussen oder schwenkt aus, wobei die Welle 9 den Drehpunkt darstellt und dies dieThe rotational force of the motor 4 is transmitted to the rotary disk 3 via the main shaft 6, the disk 3 being in rotates horizontally. Then the support element 3 arranged on the pane moves outward or pivots off, the shaft 9 being the fulcrum and this is the

709885/0553709885/0553

Folge der durch die Drehung der Scheibe erzeugten Zentrifugalkraft ist. Gleichzeitig mit dieser Bewegung bewegt sich die Drehwelle 10a für das Messer 7a längs des bogenförmigen Schlitzes 14 in der Scheibe 3, so dass die Drehrolle 15 die die Welle 10a trägt, gegen die innere Oberfläche des stationären Rings 5 gedrückt wird.Result of the centrifugal force generated by the rotation of the disc is. Simultaneously with this movement, the rotary shaft 10a for the knife 7a moves along the arcuate one Slot 14 in the disc 3, so that the rotating roller 15 the the shaft 10a is pressed against the inner surface of the stationary ring 5.

Die Rolle 15 dreht sich längs der inneren Oberfläche des Ringes 5 bei Drehung der Scheibe 3 und damit macht die Welle 10a für das Messer 7a eine Planetendrehbewegung durch. Entsprechend der Planetendrehbewegung des Messers 7a wird das andere Messer 7b, das fest durch die Druckfeder 13 gegen das Messer 7a gedrückt wird, in eine Richtung entgegengesetzt zur Drehrichtung des Messers 7a gedreht. Durch die gegenseitige Berührung während der Dreh- und Gleitbewegung, die zwischen den übereinander angeordneten Messerkanten der beiden Drehmesser erfolgt, wird somit das Rasenmähen durchgeführt. The roller 15 rotates along the inner surface of the ring 5 as the disc 3 rotates and thus makes the shaft 10a for the knife 7a through a planetary rotation. Corresponding the planetary rotation of the knife 7a is the other knife 7b, which is fixed by the compression spring 13 against the knife 7a is pressed, rotated in a direction opposite to the direction of rotation of the knife 7a. By mutual Contact during the rotating and sliding movement between the knife edges arranged one above the other with both rotary knives, the mowing of the lawn is carried out.

Wie zuvor beschrieben, sind erfindungsgemäss zwei Wellen für die Messer an einem Tragelement so angeordnet, dass sich jede Welle unabhängig drehen kann, wobei eine Druckfeder einer Welle zugeordnet ist, um das mit dieser Welle verbundene Messer gegen das andere zu drücken, so dass der Rasen dazwischen eingezogen und abgemäht wird. Da ein Paar Drehmesser in entgegengesetzter Richtung auf diese Weise in Drehbewegung versetzt werden kann', . braucht kein Getriebe, wie bei konventionellen Rasenmähern, vorgesehen werden, so dass das Tragelement gegenüber konventionellen Konstruktionen kleiner und leichter ausgeführt werden kann.As described above, according to the invention there are two waves arranged for the knife on a support element so that each shaft can rotate independently, with a compression spring one Wave is assigned to press the knife connected to this shaft against the other, so that the lawn in between is drawn in and mowed. Since a pair of rotary knives are set in rotation in opposite directions in this way can be', . no transmission, as in conventional lawnmowers, needs to be provided, so that the support element can be made smaller and lighter than conventional designs.

Dadurch wird das Ausschwenkträgheitsmoment,d.h. die. demAs a result, the pivoting moment of inertia, i.e. the. to the

709885/0553709885/0553

Tragelement bei Inbetriebsetzung des Rasenmähers aufzugebende Zentrifugalkraft, reduziert. Ferner wird der Stoss oder Lärm ^ der in dem Moment entsteht, ,wenn die Drehrolle in Berührung mit den stationären. Ring kommt, verringert oder gemildert. Da. ferner die von der Drehrolle auf den stationären Ring ausgeübte Druckenergie während des Betriebs des Rasenmähers schwach sein kann, kann die Rolle ohne Verschleiss oder Beschädigung über eine lange Zeit im Einsatz bleiben. Ferner wird das bei Berührung der Rolle mit dem Ring erzeugte Geräusch gemildert oder herabgesetzt.Support element to be abandoned when the lawnmower is put into operation Centrifugal force, reduced. Furthermore, the shock or noise ^ which arises at the moment when the spinning roller comes into contact with the stationary. Ring comes, diminished or mitigated. There. further the pressure energy exerted by the spinning roller on the stationary ring during operation of the lawnmower will be weak the roller can remain in use for a long time without wear or damage. Furthermore, this is when touched the noise generated by the roller with the ring is reduced or reduced.

Da ferner ein Antriebsgetriebe nicht vorgesehen ist, vereinfacht sich die Konstruktion zwischen Tragelement und Drehwelle. Daher kann die Maschine bei ausgezeichneter haltbarer Qualität mit geringen Kosten hergestellt werden.Furthermore, since a drive gear is not provided, the construction between the support element and the rotating shaft is simplified. Therefore, the machine can be manufactured with excellent durable quality at a low cost.

Demgegenüber ist in der japanischen Patentanmeldung 50-65963 ein Rasenmäher beschrieben, bei dem jedes an einem Tragelement befestigte Drehmesser mittels einer Zahnradanordnung oder eines Getriebes entgegengesetzt zum anderen Messer angetrieben wird. Die Zahnräder sind dabei an den Wellen für die Messer befestigt und kämmen miteinander". Dagegen ist bei dem zuvor beschriebenen erfindungsgemässen Rasenmäher eine derartige Zahnradanordnung oder ein Getriebe nicht vorgesehen. Vielmehr ist erfindungsgemäss eine Druckfeder an einer der Wellen angeordnet, so dass eine Druckkraft von einem Messer auf das andere aufgegeben wird und die Messer in enger Beziehung zueinander gleiten, jedoch sich in entgegengesetzter Richtung drehen.In contrast, a lawnmower is described in Japanese patent application 50-65963, in which each on a support element attached rotary knife by means of a gear arrangement or a gear driven opposite to the other knife will. The gears are attached to the shafts for the knives and mesh with one another according to the invention, such a gear arrangement or a transmission is not provided. Rather is according to the invention a compression spring is arranged on one of the shafts, so that a compressive force is given up from one knife to the other and the knives slide in close relationship but rotate in opposite directions.

709885/0553709885/0553

Claims (1)

PATENTANSPRUCHPATENT CLAIM Rasenmäher, dadurch gekennzeichnet , dass ein Tragelement (8) schwenkbar an einer Drehscheibe (3) angeordnet ist, die drehbar an der Unterseite eines Maschinenrahmens (1) vorgesehen ist, dass ein Paar Drehwellen (10a, 10b) für Drehmesser (7a, 7b) vertikal am Tragelement so vorgesehen ist, dass sich jede Welle unabhängig von der anderen drehen kann, wobei am oberen Ende von einer Welle eine Drehrolle (15) befestigt ist und die andere Welle unter der Kraft einer Druckfeder (13) steht, so dass das eine nicht mit der die Rolle aufweisenden Welle verbundene Messer auf das andere Messer gedrückt wird, dass das Tragelement unter dem Einfluss der durch die Rotation der Drehscheibe erzeugten Zentrifugalkraft bei Betrieb des Mähers nach aussenLawn mower, characterized in that a support element (8) is pivotably arranged on a turntable (3) which is rotatable on the underside of a machine frame (1) it is provided that a pair of rotary shafts (10a, 10b) for rotary knives (7a, 7b) vertically on Support element is provided so that each shaft can rotate independently of the other, with the upper At the end of one shaft a rotating roller (15) is attached and the other shaft is under the force of a compression spring (13) stands so that the one knife not connected to the shaft having the roller on the other knife is pressed that the support element is under the influence the centrifugal force generated by the rotation of the turntable when the mower is in operation schwingt oder ausschwenkt und dabei die Drehrolle (15) in Berührung mit der inneren Oberfläche eines stationären Ringes (5) kommt, der an der Unterseite des Maschinenrahmens (1) befestigt ist, so dass sich die Rolle innerhalb des Ringes dreht und dass bei Rotation der mit der Rolle (15) versehenen Welle die Drehmesser unter Drehung in einer Planetenbewegung gleiten.swings or swings out with the rotating roller (15) in contact with the inner surface of a stationary Ring (5), which is attached to the underside of the machine frame (1), so that the role is inside of the ring rotates and that when the shaft provided with the roller (15) rotates, the rotary knife rotates slide in a planetary motion. 709885/05B3709885 / 05B3 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED