DE2647931A1 - METHOD OF SPEED CONTROL OF COMBUSTION ENGINES - Google Patents
METHOD OF SPEED CONTROL OF COMBUSTION ENGINESInfo
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
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Description
Fo 10 212 D 22. Okt. 1976 Fo 10 212 D Oct. 22, 1976
DlpL-lng. Jürgen WEINMILLER 9 26 479 31 DlpL-lng. Jürgen WEINMILLER 9 26 479 31
GmbHGmbH
80OO München 8O80OO Munich 8O
Zeppe/instr. 63Zeppe / instr. 63
SOCIETE GENERÄLE DE CONSTRUCTIONS ELECTRIQUESSOCIETE GENERÄLE DE CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES
ET MECANIQUES ALSTHOM S.A. 38, avenue Kleber, 75784 PARIS CEDEX 16, FrankreichET MECANIQUES ALSTHOM S.A. 38, avenue Kleber, 75784 PARIS CEDEX 16, France
VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG VON VERBRENNUNGSMOTORENMETHOD OF SPEED CONTROL OF COMBUSTION ENGINES
Die Geschwindigkeitsregelung von Verbrennungsmotoren wird bekanntlich dadurch erreicht, daß mechanisch auf die Kraftstoff zuführung eingewirkt wird.The speed control of internal combustion engines is known to be achieved by mechanically acting on the fuel feed is acted.
Vorrichtungen hierfür bestehen häufig aus hydromechanischen Baugruppen oder neuerdings auch aus hydroelektrischen Organen, die ein der Motorwelle entnommenes elektrisches Signal empfangen.Devices for this often consist of hydromechanical assemblies or, more recently, also of hydroelectric assemblies Organs that receive an electrical signal taken from the motor shaft.
Die hydroelektrischen Organe werden aus zwei unterschiedlichen Teilen gebildet; einer elektronischen Stufe zur Verarbeitung des elektrischen Geschwindigkeitssignals, das von einem auf der Motorwelle angeordneten Meßfühler geliefert wird, und einer elektrohydraulischen Stufe, die die Umwandlung desThe hydroelectric organs are made up of two different ones Parts formed; an electronic stage for processing the electrical speed signal sent by a sensor arranged on the motor shaft, and an electro-hydraulic stage which converts the
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elektrischen Steuerbefehls in einen mechanischen Befehl durchführt; dieser mechanische Befehl wird oft als Rotation einer Welle dargestellt, auf der beispielsweise der Steuerhebel der Einspritzpumpe eines Dieselmotors angeordnet ist. Je nach den verschiedenen Reglermodellen ist das verfügbare Moment unterschiedlich. performs electrical control command into a mechanical command; this mechanical command is often represented as the rotation of a shaft on which, for example, the control lever of the Injection pump of a diesel engine is arranged. The torque available varies depending on the different regulator models.
Aufgabe der Erfindung ist es, derartige Regelverfahren zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebenen Verfahrensmerkmale gelöst.The object of the invention is to improve such control methods. This task is achieved by the claim specified procedural features solved.
Vorzugsweise ist der Gleichstrommotor mit einem mechanischen Untersetzungsgetriebe versehen, damit er an sehr variable Einsatzbedingungen angepaßt werden kann, beispielsweise an den Rotationswinkel der Steuerwelle, an das notwendige Moment, an die Mindestwirkzeit, an die Funktionsgenauigkeitsschwelle des Steuerbefehls usw.Preferably, the DC motor is provided with a mechanical reduction gear so that it can work very well variable conditions of use can be adapted, for example to the angle of rotation of the control shaft, to the necessary Moment, to the minimum operating time, to the functional accuracy threshold of the control command, etc.
Weiter ist es günstig, wenn bei einem in der Speisung der elektronischen Schaltkreise auftretenden Fehler eine mechanische Sicherheitsvorrichtung den Rotor des Gleichstrommotors in Schließanschlagstellung bringt.It is also advantageous if a mechanical fault occurs in the supply of the electronic circuits Safety device brings the rotor of the DC motor into the closing stop position.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Ausführungsbeispiels, das die Regelung für einen Dieselmotor betrifft, unter Bezugnahme auf die einzige Figur näher erläutert, die das Blockschaltbild eines Regelkreises zeigt.The method according to the invention is described below using an exemplary embodiment that controls a diesel engine relates, explained in more detail with reference to the single figure which shows the block diagram of a control loop.
In der Zeichnung ist symbolisch ein Dieselmotor 1 dargestellt, dessen Geschwindigkeit geregelt werden soll; ein Meßfühler 2 liefert dem Regelkreis Geschwindigkeitsinformation in Form einer Frequenz. Diese wird mit Hilfe eines Frequenz/Spannungswandlers 3 hoher Präzision mit breitem Durchlaßbereich und sehrIn the drawing, a diesel engine 1 is shown symbolically, the speed of which is to be controlled; a probe 2 supplies the control loop with speed information in the form of a frequency. This is done with the help of a frequency / voltage converter 3 high precision with wide passband and very
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geringer Frequenzdrift in eine Spannung umgewandelt.low frequency drift converted into a voltage.
Diese Spannung wird in einen Summierer 4 eingegeben und mit der Spannung eines Sollspannungsgebers 5 verglichen; anschließend wird die Differenzspannung Af einem Regler 6 über einen weiteren Summierer 7 zugeführt, wobei dieser Regler ein PID-Regler ist und in Abhängigkeit von der an seinem Eingang eintreffenden Amplitude wirkt.This voltage is input into a summer 4 and compared with the voltage of a nominal voltage generator 5; the differential voltage Af is then sent to a regulator 6 fed via a further summer 7, this controller being a PID controller and depending on the one at its input incoming amplitude acts.
Der Regler erarbeitet einen Öffnungsbefehl S für das die Geschwindigkeit des Motors 1 regelnde Organ.The controller prepares an opening command S for the the speed of the motor 1 regulating body.
Dieser Öffnungsbefehl S läuft über einen Diskriminator 8, der einen von einem weiteren Sollwertgeber 9 angezeigten Grenzwert Lo für die Öffnungsbegrenzung berücksichtigt. Vom Ausgang des Diskriminators 8 läuft das Signal über einen Summierer 10, der die Stellungsregelung über einen Differentialtransformator 11 mit Kopplungskern erhält, und danach über einen Thyristorverstärker 12, der das so verstärkte Signal einem Gleichstromstellmotor 13 mit sehr geringer Trägheit zuführt, der das die Kraftstoffzufuhr zum Motor 1"regelnde Organ 14 steuert.This opening command S runs through a discriminator 8, which takes into account a limit value Lo displayed by a further setpoint generator 9 for the opening restriction. From the Output of the discriminator 8, the signal runs through a Summer 10, which controls the position via a differential transformer 11 receives with coupling core, and then via a thyristor amplifier 12, which the thus amplified signal to a Direct current servomotor 13 with very little inertia, which controls the organ 14 regulating the fuel supply to the engine 1 ″.
Für den allgemeineren Fall, daß mehrere Maschinen vom Netz gespeist werden, muß eine auf den Motor 1 einregelbare Basisregelung vorgesehen werden. Hierzu wird in einem Summierer 16 der vom Regler 6 erarbeitete Öffnungsbefehl S mit einem von einem Sollwertgeber 15 angezeigten Öffnungssollwert des regelnden Organs 14 verglichen, der der Leistung entspricht, die der Motor liefern soll. Nach Dämpfung durch eine Dämpfungsvorrichtung 17 wird der sich ergebende Befehl dem Eingang des Reglers 6 über den Summierer 7 wieder zugeführt.For the more general case that several machines are fed from the mains, one must be adjustable to motor 1 Basic regulation should be provided. For this purpose, the opening command S worked out by the controller 6 with a the opening setpoint of the regulating member 14 displayed by a setpoint generator 15, which corresponds to the power, that the engine is supposed to deliver. After damping by a damping device 17, the resulting command is sent to the input of the Regulator 6 fed back via the summer 7.
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Soll das regelnde Organ 14 nicht die vom Geber 9 angezeigte Sollöffnung Lo überschreiten, so wählt der Diskriminator 8, der einerseits den Öffnungsbefehl S und andererseits den Sollwert Lo empfängt, den kleineren dieser beiden Werte.If the regulating member 14 is not to exceed the target opening Lo indicated by the transmitter 9, the discriminator selects 8, which receives the opening command S on the one hand and the setpoint Lo on the other hand, the smaller of these two values.
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Family Applications (1)
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FR (1) | FR2329855A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3343394A1 (en) * | 1982-11-30 | 1984-05-30 | Diesel Kiki Co. Ltd., Tokyo | Electronically controlled fuel control device for a combustion engine |
Families Citing this family (2)
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FR2544798B1 (en) * | 1983-04-22 | 1987-12-11 | Renault | DEVICE FOR CONTROLLING THE RPM OF A DIESEL ENGINE BY ELECTRONIC REGULATION OF THE FUEL FLOW INJECTED BY THE INJECTION PUMP |
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- 1976-10-29 JP JP12958176A patent/JPS5256228A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3343394A1 (en) * | 1982-11-30 | 1984-05-30 | Diesel Kiki Co. Ltd., Tokyo | Electronically controlled fuel control device for a combustion engine |
Also Published As
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