DE2645643C2 - - Google Patents
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- DE2645643C2 DE2645643C2 DE2645643A DE2645643A DE2645643C2 DE 2645643 C2 DE2645643 C2 DE 2645643C2 DE 2645643 A DE2645643 A DE 2645643A DE 2645643 A DE2645643 A DE 2645643A DE 2645643 C2 DE2645643 C2 DE 2645643C2
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B9/00—Circular knitting machines with independently-movable needles
- D04B9/14—Circular knitting machines with independently-movable needles with provision for incorporating loose fibres, e.g. in high-pile fabrics
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Rundstrickmaschine gemäß
dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Eine solche Rundstrickmaschine ist aus der DE-OS 21 15 721
bekannt. Diese bekannte Rundstrickmaschine enthält
Schaltungsanordnungen, die gespeicherte Nadelauswahldaten, die
auf einem Band gespeichert sind, lesen und abhängig von den
Daten erzeugte Signale zu zwei Antriebskupplungen übertragen.
Diese Signale bewirken die Betätigung der Kupplungen
zum Antreiben von Walzen, damit den Nadeln Fasern zugeführt
werden. Die Menge der den Nadeln zugeführten Fasern wird
abhängig von Daten bestimmt, die auf einem getrennten Kanal
des Bandes gespeichert sind, wobei diese Daten einen Kupp
lungswähler betätigen, der festlegt, welche der beiden Kupp
lungen jeweils in Betrieb ist. Wenn eine der beiden Kupplungen
wirksam ist, wird eine größere Fasermenge zugeführt,
weil in diesem Stadium die Kraftübertragung für einen
Schnellgang wirksam ist. Wenn die andere Kupplung wirksam
ist, erfolgt die Faserzufuhr mit einer geringeren Menge,
weil dann ein relativ langsamer Walzenantrieb vorliegt. Die
beiden Kupplungen sind Elemente, die jeweils konstante
Antriebsgeschwindigkeiten bewirken. Nachdem jeweils
einer der beiden Kupplungen ausgewählt ist, erfolgt die
Faserzufuhr mit konstanter Geschwindigkeit und konstanter
Menge, unabhängig von der Anzahl der von den Musterdaten
bestimmten Anzahl von Nadeln. Eine Steuerung der Walzen in der
Weise, daß die Faserzufuhr jeweils in genauer Überein
stimmung mit dem Bedarf erfolgt, ist in der bekannten Rundstrick
maschine nicht möglich.
Aus der DE-AS 19 28 126 ist es bekannt, die Kardenbandzuführ
vorrichtungen mit Hilfe von Motoren anzutreiben, die mit Hilfe
von Impulsfolgen angesteuert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rundstrick
maschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß
mit einfachen Mitteln eine sehr genaue Anpassung der Faser
zufuhr zum jeweiligen Faserbedarf erreicht wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den im Kennzeichen
des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. In der
erfindungsgemäßen Rundstrickmaschine wird die Geschwindigkeit
der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von den Daten
berechnet, die dafür verantwortlich sind, wieviele Nadeln
jeweils gerade ausgewählt sind. Dabei werden die Daten in einer
Form angewendet, die sowohl für die Berechnung als auch für
die Steuerung der Antriebsorgane besonders günstig ist. Es
wird sichergestellt, daß nie der Fall eintreten kann, daß
eine zu geringe Fasermenge zugeführt wird, wenn eine große
Anzahl von Nadeln ausgewählt ist, oder ein Faserüberschuß
auftritt, wenn nur sehr wenige Nadeln ausgewählt sind. Es
findet vielmehr ein echter Ausgleich zwischen dem Bedarf der
Nadeln an Fasern und der tatsächlichen Faserzufuhrgeschwindigkeit
statt, was auf die jeweilige Berechnung der Geschwindigkeit
der Antriebsvorrichtungen zurückzuführen ist. Als
Ergebnis liefert die erfindungsgemäße Rundstrickmaschine Hochflor
gestricke mit sehr gleichmäßiger Maschendichte.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den
Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rund
strickmaschine mit zwölf Kardenbandzuführ
stationen zur Herstellung von Hochflorge
stricken und ihrer elektronischen Steuer
einrichtung,
Fig. 2 ein schematisches Blockdiagramm, welches
die Datenübertragungsschaltung zur Steuerung
der Zuführgeschwindigkeiten der Kardenband
zuführwalzen jeder Kardenbandzuführvor
richtung der Strickmaschine funktionell
veranschaulicht, und
Fig. 3 eine schematische perspektivische Teilan
sicht des Schrittmotorantriebs für ein
Kardenbandzuführwalzenpaar einer Karden
bandzuführvorrichtung.
Die folgenden Definitionen werden in der Beschreibung
verwandt:
Die Ausdrücke "Kardiervorrichtung" und "Karden" bezeichnen die Kardenbandzuführvorrichtung zum Zuführen eines Vor gespinstes oder Kardenbandes zu den Nadeln einer Strick maschine zur Herstellung von Hochflorgestricken.
Die Ausdrücke "Kardiervorrichtung" und "Karden" bezeichnen die Kardenbandzuführvorrichtung zum Zuführen eines Vor gespinstes oder Kardenbandes zu den Nadeln einer Strick maschine zur Herstellung von Hochflorgestricken.
Der Ausdruck "Wechselpunkt" gibt den Punkt auf dem Nadelzylinder
einer Rundstrickmaschine oder in dem durch sie herge
stellten Gestrick an, wo eine Maschenreihe des
Gestrickes endet und die nächst folgende Maschenreihe des
Gestrickes beginnt, und zwar bei einer besonderen Faden
zufuhr der Maschine.
Der Ausdruck "Rückzughöhe" bezeichnet die relativ niedrige
Höhe, in welcher sich eine Nadel in dem Nadelzylinder
befindet, wodurch sie zu niedrig ist, um entweder Karden
bandfasern oder einen Faden in ihren Haken aufzunehmen.
Die Rückzughöhe gibt, in bezug auf die Nadelauswahl ausge
drückt, den "Nichtstrick"-Zustand einer Nadel an.
Die Ausdrücke "austreiben" und "Austriebhöhe" geben die
Höhe an, bis in welche eine Nadel hochgeht, um Karden
bandfasern von einer Karde zu empfangen.
Der Ausdruck "Fanghöhe" bezeichnet die Position einer
Nadel in dem Nadelzylinder irgendwo zwischen der Austrieb
höhe und der Rückzughöhe.
Die Ausdrücke "Geschwindigkeit der Kardenbandzufuhr",
"Kardenbandzuführgeschwindigkeit" und ähnliche Ausdrücke
geben die mittlere Geschwindigkeit der Schrittmotoren
an, die die Kardenbandzuführwalzen antreiben, und zwar
über eine ausgewählte Anzahl "a" von Nadeln der Strick
maschine gerechnet oder gemessen.
In Fig. 1 ist zur Veranschaulichung schematisch in Drauf
sicht der Strickkopf einer Rundstrickmaschine M mit
mehrfacher Kardenbandzufuhr zur Herstellung von Hoch
florgestricken gezeigt, die mehrere unabhängige Zungen
nadeln (nicht gezeigt) hat, welche auf einem Kreis in
einem herkömmlichen Nadelzylinder (ebenfalls nicht gezeigt)
angebracht und in der Lage sind, eine ausgewählte
Hin- und Herbewegung auszuführen. Der Zylinder ist in der
Richtung des gekrümmten Pfeils drehbar.
In der dargestellten Ausführungsform ist die Maschine M
mit zwölf Kardenbandzuführstationen F 1 bis F 12 versehen,
die in gleichen Abständen um den Nadelzylinder ange
ordnet sind. Jede dieser Stationen enthält eine Karde C
(Fig. 3), die die übliche drahtbesetzte drehbare Abnahme
walze 10, einen Hauptzylinder 12 und zwei drehbare,
drahtbesetzte Kardenbandzuführwalzen 14, 16 hat. Letztere
übertragen ein Vorgespinst oder Kardenband (nicht gezeigt)
aus einem Vorrat über den Hauptzylinder 12 zu der Abnahme
walze 10 für die Zufuhr zu ausgewählten Nadeln.
Die Zuführwalzen werden durch einen Schrittmotor 20
über einen herkömmlichen Steuerriemenantrieb 22 und
ein herkömmliches Räderwerk 24 angetrieben.
In jeder Kardenbandzuführstation F 1-F 12 sind vorderhalb
ihrer Karde C Nadelauswahlvorrichtungen S 1 bzw. S 2 bzw. . . . S 12
angeordnet. Vorzugsweise enthält jede Nadelauswahlvor
richtung eine austauschbare Baugruppe, die eine vertikale
Kolonne von mehreren einzelnen elektromagnetischen
Nadelauswahlstellantrieben enthält.
Die elektronische Steuereinrichtung für die Maschine M
enthält eine Steuereinheit zum Auswählen von Nadeln,
um ein vorbestimmtes Gestrickmuster zu erzeugen. Die
Nadelauswahlsteuereinheit enthält einen Hauptspeicher
30, der eine drehbare Magnetplatte enthalten kann, einen
Pufferspeicher 32 und eine Nadelsteuerlogikschaltung
34. Letztere ist über eine herkömmliche Schaltungsan
ordnung mit jedem einzelnen elektromagnetischen Stell
antrieb der Nadelauswahlvorrichtungen S 1-S 12 verbunden.
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist in den
Stromkreis, der jeden Nadelauswahlstellantrieb mit der
Nadelsteuerlogikschaltung 34 verbindet, ein Leistungs
verstärker 36 eingefügt. Der Kürze halber ist in Fig. 1
nur ein Kreis gezeigt, der die Nadelsteuerlogikschaltung
34 mit einem elektromagnetischen Nadelauswahlstellan
trieb (in der Nadelauswahlvorrichtung S 1) verbindet.
Es ist klar, daß ein gesonderter Kreis jeden Nadelaus
wahlstellantrieb mit der Nadelsteuerlogikschaltung ver
bindet. Somit sind, wenn jede Nadelauswahlvorrichtung S 1-S 12
acht einzelne Stellantriebe enthält, insgesamt 96 gesonderte
Stromkreise erforderlich.
Der Hauptspeicher 30 speichert digitale Musterdaten, die
von dem Speicher zu den einzelnen elektromagnetischen
Stellantrieben der verschiedenen Nadelauswahlvorrich
tungen S 1-S 12 übertragen werden, um in jeder Kardenband
zuführstation F 1-F 12 Nadeln auszuwählen. Daten können
aus dem Hauptspeicher 30 zu den elektromagnetischen
Stellantrieben auf Signale hin übertragen werden, die
durch einen absoluten Codierer 38 erzeugt werden, der durch
die Strickmaschine M angetrieben wird. Anstelle des
absoluten Codierers 38 kann ein Impulsgenerator oder eine
gleichwertige Vorrichtung benutzt werden, um eine Impuls
folge zu erzeugen, die zu der Drehgeschwindigkeit des
Nadelzylinders proportional ist, um sequentiell die ver
schiedenen Stellantriebe der aufeinanderfolgenden Nadel
auswahlvorrichtungen S 1-S 12 freizugeben.
Die elektronische Steuereinrichtung der Strickmaschine M
enthält außerdem eine Steuerschaltungsanordnung zum
kontinuierlichen Regulieren der Umdrehungsgeschwindigkeit
der Schrittmotoren 20, die jeder der zwölf Karden
C zugeordnet sind, um die Kardenbandzuführgeschwindigkeit
in jeder Station F 1-F 12 selektiv zu steuern. Die
elektronische Steuerung für die Schrittmotoren enthält eine
Kardenzuführgeschwindigkeit-Logikschaltungsanordnung 40,
die mit jedem Schrittmotor 20 durch eine gesonderte
Schaltungsanordnung elektrisch verbunden ist, welche eine
Decodierlogikschaltungsanordnung 42 und einen Leistungs
verstärker 44 enthält. Die Decodierlogik 42 decodiert
die Impulsfolge aus der Kardenzuführgeschwindigkeit-Logik
schaltungsanordnung 40 in die Eingabeform, die die
Schrittmotoren 20 erfordern. Jeder Verstärker 44 in dem
Stromkreis zwischen der Kardenzuführgeschwindigkeit-Logik
schaltungsanordnung und ihrem Schrittmotor verstärkt die
decodierten Signale auf einen für den Schrittmotor erfor
derlichen Leistungspegel.
Aus Darstellungsgründen ist nur ein Kreis in Fig. 1
gezeigt, der die Kardenzuführgeschwindigkeit-Logikschaltungs
anordnung 40 mit einem der Schrittmotoren 20 in einer
Kardenbandzuführstation (die Station F 1) verbindet. Es
ist klar, daß ein gesonderter Kreis, von denen jeder mit
seiner eigenen Decodierlogik 42 und seinem eigenen
Leistungsverstärker 44 versehen ist, jeden Schrittmotor
20 jeder Karde C mit der Kardenzuführgeschwindigkeit-Logik
schaltungsanordnung verbindet.
Um sicherzustellen, daß die Kardenbandzuführgeschwindig
keiten der zwölf Karden C zu allen Zeiten proportional
zu der Umdrehungsgeschwindigkeit des Nadelzylinders sind,
wird die Kardenzuführgeschwindigkeit-Logikschaltungs
anordnung 40 durch ein Signal getaktet, das zu der
Umdrehungsgeschwindigkeit des Nadelzylinders direkt
proportional ist. In der elektronischen Steuereinrichtung,
die in Fig. 1 dargestellt ist, werden die Ausgangs
impulse des Codierers 38 benutzt, um die Nadeltakteingangs
impulse an der Kardenzuführgeschwindigkeit-Logikschaltungs
anordnung 40 zu erzeugen. Es kann aber jede
geeignete Folge oder Reihe von Impulsen benutzt werden,
die zu der Umdrehungsgeschwindigkeit des Nadelzylinders
proportional ist und beispielsweise von einem Taktimpuls
generator erzeugt wird.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm, welches die
Datenübertragungsschaltungsanordnung zur Steuerung der
Kardenbandzuführgeschwindigkeit einer der Karden C der
Strickmaschine M, beispielsweise in der Station F 1,
funktionell veranschaulicht. Die Kardenzuführgeschwin
digkeit-Logikschaltungsanordnung 40 ist in Fig. 2 durch
das Funktionsblockdiagramm dargestellt, das zwischen den
Pufferspeicher 32 und die Schrittmotordecodierlogik 42
eingefügt ist.
Im Hauptspeicher 30 sind
digitale Musterdaten für die elektronisch gesteuerte
Strickmaschine M gespeichert.
Diese digitalen Musterdaten enthalten individuelle Nadel
austrieb(Strick)- und Nadelrückzug(Nichtstrick)-
Befehle, die die Nadelauswahl während des Strickens für
jedes vorbestimmte Gestrickmuster steuern. Die Muster
daten werden in dem Hauptspeicher 30 in einer binären
Form gespeichert, wobei eine binäre "1" ein Nadelbefehl
zum Austrieb ist, d. h. ein Befehl an einen elektromag
netischen Nadelauswahlstellantrieb, die Nadel in die
Austriebhöhe zu bringen, damit ihr Haken Kardenbandfasern
von der Abnahmewalze 10 der Karde C empfängt. Eine binäre
"0" der Musterdaten ist ein Nadelbefehl zum Rückzug.
Die Musterdaten werden aus dem Hauptspeicher 30 in Bytes
(d. h. in Gruppen von diskreten Befehlen oder Bits) über
tragen, die erforderlich sind, um Musterdaten der Nadel
auswahlvorrichtung S 1 in der Kardenbandzuführstation F 1
zuzuführen, wo sich die Karde C befindet. Jedes über
tragene Byte liefert Nadelmusterdaten für eine Umdrehung
des Nadelzylinders. Da die Musterdaten aus dem Haupt
speicher für jede Kardenbandzuführstation übertragen
werden, bevor der Wechselpunkt in dem Gestrick diese
Station erreicht, müssen die Daten in den Pufferspeicher 32
überführt und darin gespeichert werden, bis sie benötigt
werden.
Die in den Pufferspeicher 32 überführten Daten werden
benutzt, um die Kardenbandzuführgeschwindigkeit für die
Karde C in Vorbereitung auf die nächste Umdrehung des
Nadelzylinders zu berechnen, während welcher die Karde
Kardenband ausgewählten Nadeln zuführt. Nachdem die Muster
daten aus dem Hauptspeicher 30 ausgelesen und in dem
Pufferspeicher 32 gespeichert worden sind, gehen die
Berechnungen zur Bestimmung der Kardenbandzuführgeschwin
digkeit der Karde C für die nächste Umdrehung folgender
maßen vor sich: Eine ausgewählte Anzahl "a" von Bits,
d. h. diskrete Nadelbefehle, "a" Nadeln auszutreiben oder
zurückzuziehen, werden aus dem Pufferspeicher 32 durch
einen Zähler 50 ausgelesen, der die Anzahl von Austrieb
befehlen (binäre Einsen) zählt. Die ausgewählte Anzahl "a" kann gleich
der gesamten Anzahl der Nadeln im Nadelzylinder
oder gleich einem Bruchteil dieser gesamten Anzahl sein. Daraufhin wird die
Anzahl von Austriebbefehlen durch die Multiplizier
schaltung 52 mit 100 multipliziert und dann durch die
Dividierschaltung 54 durch die ausgewählte Anzahl "a"
dividiert. Die sich aus der Multiplikation und Division
der Austriebbefehle ergebende Zahl wird als eine binär
codierte Dezimalzahl erhalten.
Dieselbe binär codierte Dezimalzahl kann selbstverständlich
auch erhalten werden, indem die Abnahmebefehle
mit 10 multipliziert werden und dann die sich ergebende
Zahl durch dividiert wird.
Die so erhaltene binär codierte Dezimalzahl wird dem Eingang
einer Impulsratenmultiplizierschaltung 56 zugeführt, die
vorzugsweise aus einer Kaskadengruppe von Dekadenimpulsraten
multiplizierschaltungen besteht. Taktimpulse mit der
Impulsrate "ma" werden der Kaskadendekadenimpuls
ratenmultiplizierschaltung 56 zugeführt. In der Bezeichnung
"ma" ist "m" eine ausgewählte Konstante, die einen
Maßstabsfaktor zur Erzielung einer gewünschten oder
bevorzugten Impulsrate entsprechend den besonderen
Bedingungen und Kenndaten der Strickmaschine M beinhaltet.
Das Symbol "a" in der Bezeichnung "ma" gibt die Befehle
für die ausgewählte Anzahl "a" von Nadeln an, die auszutreiben oder
zurückzuziehen sind, welche aus dem oben genannten Puffer
speicher 32 ausgelesen worden sind.
Die aus der Impulsratenmultiplizierschaltung 56 erhaltenen Aus
gangssignale werden einer zweiten Impulsratenmultiplizier
schaltung 58 zugeführt. Letztere enthält ebenfalls vor
zugsweise eine Kaskadengruppe von Dekadenimpulsratenmulti
plizierschaltungen. Außerdem wird der zweiten Impulsraten
multiplizierschaltung 58 als eine binär codierte Dezimalzahl
ein Eingangssignal zugeführt, welches die
gewünschte Dichte des Flors des herzustellenden Gestricks
angibt. Letztgenanntes Eingangssignal wird der Impulsraten
multiplizierschaltung 58 wahlweise zugeführt, bei
spielsweise durch die wahlweise Einstellung einer Gruppe
von Daumenradschaltern (nicht gezeigt) oder einer gleich
wertigen Vorrichtung von irgendeiner geeigneten Art. Das von der
zweiten Impulsratenmultiplizierschaltung 58 abgegebene
Ausgangssignal wird in das Pufferschieberegister 60
eingegeben und darin gespeichert, an welches außerdem
die oben genannten "ma" Taktimpulse angelegt werden, die an der
ersten Impulsratenmultiplizierschaltung 56 anliegen.
Das Pufferschieberegister 60 enthält nun eine Gruppe von
Impulsratendaten mit einer Länge von "ma" Bits.
Der vorstehend beschriebene Prozeß wird wiederholt, und
zwar beginnend mit dem Auslesen einer zweiten Anzahl oder
Reihe von "a" Bits oder Nadelbefehlen aus dem Puffer
speicher 32 durch den Zähler 50. Der Prozeß wird ständig
wiederholt, bis die Gesamtzahl von durch den Zähler 50
aus dem Pufferspeicher 32 ausgelesenen Bits oder Nadel
befehlen gleich der Anzahl von Nadeln in dem Nadel
zylinder ist. An diesem Punkt kann das Pufferschiebe
register 60 mehrere Gruppen von Impulsratendaten enthalten,
die jeweils "ma" Bits lang sind. Die Gesamtheit dieser Impuls
ratendaten enthält die Musterdaten zur Steuerung der
Karde C für die als nächste folgende Umdrehung des Nadel
zylinders relativ zu der Kardenbandzuführstation F 1.
Die Kardenzuführgeschwindigkeit-Logikschaltungsanordnung 40
enthält zwölf aktive Schieberegister R 1-R 12, eines für
jeden der Schrittmotoren 20 der zwölf Karden C. In einem Zeit
punkt, welcher einer ausgewählten Anzahl von Nadeln entspricht,
bevor der Wechselpunkt auf dem Nadelzylinder die entsprechende
Kardenbandzuführstation erreicht, werden die Impulsratendaten
aus dem Pufferschieberegister 60 in das geeignete
aktive Schieberegister überführt. In der oben angegebenen
Darstellung werden die Impulsratendaten in das aktive Schiebe
register R 1 überführt, welches den Schrittmotor 20 der
Karde C in der Kardenbandzuführstation F 1 steuert.
Die aus dem Pufferschieberegister 60 zu dem aktiven Schiebe
register R 1 übertragenen Impulsratendaten steuern die Karden
bandzuführgeschwindigkeit der Karde C für eine Umdrehung
des Nadelzylinders der Maschine M. Die Impulsratendaten werden
dem aktiven Schieberegister R 1 in einem Zeitpunkt zuge
führt, welcher einer ausgewählten Anzahl von Nadeln,
bevor der Wechselpunkt die Kardenbandzuführstation F 1
erreicht, entspricht. Das aktiviert den Schrittmotor 20,
wodurch die Zuführwalzen 14, 16 der Karde C beginnen,
Kardenband mit der ausgewählten Geschwindigkeit zuzuführen.
Diese vorverlegte Betätigung des Schrittmotors 20, bevor
der Wechselpunkt die Station F 1 erreicht, kompensiert die
Zeit, die für die Zufuhr von Kardenband durch die Karde C
zu den ausgewählten Nadeln erforderlich ist.
Das aktive Schieberegister R 1 wird durch die von dem
Codierer 38 abgegebenen Impulse getaktet. Wie oben erläutert,
ist diese Takt- oder Impulsfolge zu der Umdrehungsge
schwindigkeit des Nadelzylinders proportional. Die von
dem aktiven Schieberegister R 1 abgegebenen Daten werden mit
dem Nadeltakt verknüpft, wie durch den UND-Funktionsblock
62 angegeben. Die sich ergebende Impulsfolge wird durch
die Schrittmotordecodierlogik 42 decodiert und durch den
Leistungsverstärker 44 verstärkt, damit der Motor 20 mit
der Geschwindigkeit angetrieben wird, die erforderlich
ist, damit die Karde C Kardenband mit einer ausgewählten
Geschwindigkeit in Einklang mit dem ausgewählten
Gestrickmuster zuführt. In der beschriebenen Anordnung
bewirken die von dem aktiven Schieberegister R 1 abgegebenen
binären Einsen, daß der Schrittmotor bei jeder "1" um
einen Schritt gedreht wird. Das Ergebnis ist die Schaffung
einer Karde mit selektiv und kontinuierlich gesteuerter
Kardenbandzuführwalzenantriebseinrichtungen, die so aus
gelegt sind, daß die Kardenbandzufuhr zu der Maschine mit
dem Bedarf der Nadeln an Kardenbandfasern entsprechend
dem Strickmuster in Einklang ist.
Es sei angemerkt, daß die vorstehende Erläuterung der Art
und Weise, in welcher die Daten übertragen und benutzt
werden, um die Kardenbandzuführgeschwindigkeit der Karde C
in der Kardenbandzuführstation F 1 zu steuern, in gleicher
Weise für die Steuerung der Geschwindigkeiten der Karden
bandzufuhr in den anderen Kardenbandzuführstationen
F 2 bis F 12 gilt.
Das folgende Beispiel veranschaulicht eine Anwendung der
Erfindung bei der in Fig. 1 dargestellten Strickmaschine M,
die zwölf Karden aufweist. In diesem Beispiel wird ange
nommen, daß der Nadelzylinder 1000 Nadeln enthält, daß
ein dreifarbiges Muster gestrickt werden soll und daß die
Musterwiederholung 300 Maschenstäbchen beträgt. Somit
wird das Muster auf dem Umfang des Nadelzylinders 3¹/₃mal
wiederholt.
Die Anzahl von Karden, die erforderlich ist, um die Karden
bandfasern für eine vollständige Maschenreihe des
Gestrickes zu liefern, kann als eine "Zuführgruppe"
bezeichnet werden. In dem vorliegenden Beispiel, in
welchem ein dreifarbiges Muster gestrickt wird, sind
drei Karden C pro Zuführgruppe vorhanden. Vier Maschen
reihen des Gestrickes werden pro Umdrehung des Nadel
zylinders gestrickt. Somit bilden die Karden in den
Kardenbandzuführstationen F 1, F 2, F 3 die erste Maschen
reihe; die Karden in den Kardenbandzuführstationen F 4,
F 5, F 6 bilden die zweite Maschenreihe; die Karden in den
Kardenbandzuführstationen F 7, F 8, F 9 bilden die dritte
Maschenreihe; und die Karden in den Kardenbandzuführ
stationen F 10, F 11, F 12 bilden die vierte Maschen
reihe. Die Kardenbandzuführstationen F 1, F 4, F 7, F 10
liefern Kardenband der ersten Farbe; die Kardenbandzu
führstationen F 2, F 5, F 8, F 11 liefern Kardenband einer
zweiten Farbe; und die Kardenbandzuführstationen F 3, F 6,
F 9, F 12 liefern Kardenband einer dritten Farbe. Der Grund
faden, der die Kardenbandfasern in dem Gestrick verankert,
wird den Nadeln zugeführt und in der letzten Zuführ
station jeder Zuführgruppe verstrickt. In dem in Fig. 1
dargestellten Beispiel werden Fäden Y 1, Y 2, Y 3, Y 4 den
Nadeln in den Stationen F 3 bzw. F 6 bzw. F 9 bzw. F 12
zugeführt.
Wie oben dargelegt, führt jede Zuführgruppe von Karden C
Kardenbandfasern während einer Umdrehung des Nadelzylinders
zu. Es wird zwar nur eine ausgewählte Anzahl von Nadeln in die
Austriebhöhe in jeder Kardenbandzuführstation angehoben, um
Kardenbandfasern zu empfangen, es werden aber sämtliche Nadeln
der Maschine während ihrer Drehung relativ zu der Zuführ
gruppe ausgetrieben und nehmen Kardenbandfasern in einer der
Kardenbandzuführstationen auf. Wenn, wie in dem vorliegenden
Beispiel, ein dreifarbiges Muster gestrickt wird, ergibt
sich folgender Prozentsatz von in die
Austriebhöhe angehobenen Nadeln in jeder Karden
bandzuführstation der Zuführgruppe:
Prozent Nadeln, die in der Kardenbandzuführstation F 1 ausgetrieben sind: × 100
Prozent Nadeln, die in der Kardenbandzuführ station F 2 ausgetrieben sind: × 100
Prozent Nadeln, die in der Kardenbandzuführ station F 3 ausgetrieben sind: × 100
Prozent Nadeln, die in der Kardenbandzuführstation F 1 ausgetrieben sind: × 100
Prozent Nadeln, die in der Kardenbandzuführ station F 2 ausgetrieben sind: × 100
Prozent Nadeln, die in der Kardenbandzuführ station F 3 ausgetrieben sind: × 100
wobei gilt:
"K 1" Anzahl von in der Station F 1 ausgetriebenen Nadeln;
"K 2" Anzahl von in der Station F 2 ausgetriebenen Nadeln;
"K 3" Anzahl von in der Station F 3 ausgetriebenen Nadeln; und wobei
"a" die oben angegebene Bedeutung hat und gleich der Gesamtzahl der Nadeln in dem Nadelzylinder sein könnte, d. h. in diesem besonderen Beispiel gleich 1000.
Aus Vorstehendem folgt: K 1 + K 2 + K 3 = a.
"K 1" Anzahl von in der Station F 1 ausgetriebenen Nadeln;
"K 2" Anzahl von in der Station F 2 ausgetriebenen Nadeln;
"K 3" Anzahl von in der Station F 3 ausgetriebenen Nadeln; und wobei
"a" die oben angegebene Bedeutung hat und gleich der Gesamtzahl der Nadeln in dem Nadelzylinder sein könnte, d. h. in diesem besonderen Beispiel gleich 1000.
Aus Vorstehendem folgt: K 1 + K 2 + K 3 = a.
Zur Verbesserung der Gleichmäßigkeit der Dichte des Flors
und um dadurch die Qualität des Gestrickes zu verbessern,
sollte die ausgewählte Anzahl "a" von Nadeln, die
zur Bestimmung des Kardenbandzuführgeschwindigkeits
verhältnisses benutzt wird, vorzugsweise beträchtlich
unter die Gesamtzahl von Nadeln in dem Nadelzylinder
verringert werden. Beispielsweise werden wesentlich
bessere Ergebnisse in der Gleichmäßigkeit der Flordichte
erzielt, wenn die ausgewählte Nadelzahl "a" von 1000
auf 200 verringert wird. Wenn 200 Nadeln durch die erste
Zuführgruppe hindurchgehen und wenn K 1 dieser Nadeln
in der Zuführstation F 1 ausgetrieben werden, K 2 Nadeln
in der Zuführstation F 2 ausgetrieben werden und K 3
Nadeln in der Zuführstation F 3 ausgetrieben werden, ist
demgemäß der Prozentsatz an ausgetriebenen Nadeln in
jeder Zuführstation:
Da gemäß der Erfindung die Geschwindigkeit der Kardenband
zufuhr mit dem Bedarf der Nadeln an Kardenbandfasern in Ein
klang ist, d. h., der Bedarf äquivalent ist,
hat sowohl die Geschwindigkeit des Kardenbandver
brauchs als auch die Geschwindigkeit der Kardenbandzufuhr in
jeder Zuführstation denselben Prozentsatz der maximalen
Geschwindigkeit der Kardenbandzufuhr von . Die
Zuführgeschwindigkeitsprozentsätze, mit welchen die
Karden C in den Zuführstationen F 1, F 2, F 3 der ersten Zuführ
gruppe Kardenband zuführen, sind, aufgrund der Nadel
auswahl:
Darüber hinaus wird die Kardenbandzuführgeschwindigkeit für
jede Karde C auch durch die Umdrehungsgeschwindigkeit des
Nadelzylinders und durch die gewünschte Flordichte des
Gestrickes gesteuert. Somit wird die Kardenbandzuführge
schwindigkeit cr jeder Karde C durch folgende Gleichung
bestimmt:
wobei gilt:
"k" Anzahl von in die Austriebhöhe anzuhebenden
ausgewählten Nadeln, die gleich der Anzahl von
binären Einsen in den "a" Bits ist, die durch
den Zähler 50 aus dem Pufferspeicher 32 ausge
lesen werden; und
"a" ausgewählte Anzahl von Nadeln (d. h. Nadel befehle oder Bits, wie oben angegeben).
"a" ausgewählte Anzahl von Nadeln (d. h. Nadel befehle oder Bits, wie oben angegeben).
Es folgt daraus, daß die ausgewählte Geschwindigkeit jedes
Schrittmotors 20 jeder Karde C durch folgenden Faktor
gegeben ist
wobei gilt:
"m" oben angegebener konstanter Maßstabsfaktor; und
"n", "d", "k" und "a" wie oben definiert.
"m" oben angegebener konstanter Maßstabsfaktor; und
"n", "d", "k" und "a" wie oben definiert.
Wie in der oben genannten DT-PS 11 58 658 erläutert, werden,
nachdem eine Anzahl "k" von Nadeln ausgetrieben worden
sind und Kardenbandfasern in ihre Haken in einer Kardenbandzu
führstation in einer Zuführgruppe aufgenommen haben, diese
Nadeln durch herkömmliche Nockensteuerung
in eine Fanghöhe abgesenkt. Sie bleiben in der Fang
höhe, bis ihnen der Grundfaden in der letzten Zuführ
station der Zuführgruppe zugeführt worden ist. Unter
erneuter Bezugnahme auf die Datenübertragungsschaltungsanordnung,
die in Fig. 2 dargestellt ist, und in bezug auf das oben
erläuterte Beispiel, beträgt die Anzahl "a" von aus dem
Pufferspeicher 32 durch den Zähler 50 ausgelesenen Bits 200
und die Anzahl von Nadelaustreibbefehlen beträgt "k".
Somit ist die Ausgangsimpulsrate, die von der Impulsraten
multiplizierschaltung 56 geliefert wird, gleich -mal
der Eingangstaktimpulsrate. Die Ausgangsimpulsrate der Impuls
ratenmultiplizierschaltung 58 ist gleich ×d-mal
derselben Eingangstaktimpulsrate.
In dem gegebenen Beispiel muß, da der Faktor "a" 200
beträgt und da 1000 Nadeln in dem Nadelzylinder vorhanden
sind, der Pufferspeicher 32 fünfmal für jede Karden
bandzufuhr für die betreffende Umdrehung des Nadelzylinders
ausgelesen werden. Somit wird das Pufferschiebe
register 60 fünf Gruppen von Impulsratendaten enthalten,
von denen jede "ma" Bits lang ist. Das ergibt den Faktor
×d für die als nächste folgende Umdrehung des Nadel
zylinders, d. h. in dem gegebenen Beispiel ×d.
Da in dem gegebenen Beispiel die Musterwiederholung 300
Maschenstäbchen breit ist, benutzt der erste Zyklus von
Musterdaten, die aus dem Pufferspeicher 32 in das
Pufferschieberegister 60 überführt werden, die ersten
200 Musterdatenbits. Der zweite Zyklus benutzt die letzten
100 Bits und die ersten 100 Bits von Musterdaten. Der
dritte Zyklus benutzt die letzten 200 Bits von Muster
daten, usw., bis sämtliche Musterdaten in das Puffer
schieberegister 60 überführt worden sind, in Vorbereitung
auf ihre Überführung zur geeigneten Zeit zu dem
geeigneten aktiven Schieberegister, wie oben erläutert.
Durch die Erfindung ist es möglich, bei dem Stricken
von gemustertem Hochflorgestrick auf Rundstrickmaschinen
mit mehrfacher Kardenbandzufuhr die Geschwindigkeit
zu steuern, mit welcher Kardenband in jeder Zuführstation
zugeführt wird, so daß sie mit der Geschwindigkeit in
Einklang ist, mit welcher Kardenbandfasern durch ausge
wählte Nadeln benutzt werden, die in dieser Zuführstation
ausgetrieben sind. Kardenband wird nur in dem Ausmaß zuge
führt, das erforderlich ist, um den Bedarf von Nadeln zu
decken, die zum Austreiben ausgewählt sind. Es ist leicht
zu erkennen, daß in Abhängigkeit von der Art des
gestrickten Musters und damit von der verwendeten Nadel
auswahl die Kardenbandzuführgeschwindigkeit in irgend
einer besonderen Kardenbandzuführstation sich während des
Strickens irgendwo in dem Bereich von 0% bis 100% der
verfügbaren maximalen Kardenbandzuführgeschwindigkeit
ändern kann.
Bei der beschriebenen Rundstrickmaschine ist es nicht erforderlich, in den
Hauptspeicher 30 Kardenbandzuführsteuerdaten zur Steuerung
der Geschwindigkeit einzugeben, mit welchen Karden
band den Nadeln der Strickmaschine in jeder Kardenband
zuführstation zugeführt wird. Statt dessen bestimmen die
Nadelauswahlmusterdaten für jede Station die Geschwindig
keiten der Kardenbandzufuhr durch die Zuführwalzen 14
und 16 zu dem Hauptzylinder 12 zur Zuführung über die
Abnahmewalze 10 zu der Strickmaschine. Das elektronische
Steuersystem berechnet kontinuierlich und genau die
erforderlichen Kardenbandzuführgeschwindigkeiten unter
Verwendung der in dem Speicher 30 gespeicherten Muster
daten. Die Berechnungen werden durch die elektronische
Datenübertragungsschaltung ausgeführt, die zwischen dem
Hauptspeicher 30 und jedem Schrittmotor 20 angeordnet
ist. Für diesen besonderen Zweck enthält die Schaltung
den Pufferspeicher 32 zur vorübergehenden Speicherung
von Nadelauswahlmusterdaten, den Zähler 50, die Multi
plizierschaltung 52, die Dividierschaltung 54,
die Impulsratenmultiplizierschaltung 56
und das Pufferschieberegister 60. Außer den Musterdaten,
die aus dem Speicher 30 entnommen worden sind, bezieht
die elektronische Datenübertragungsschaltung in ihre
Berechnungen die ausgewählte Umdrehungsgeschwindigkeit
des Nadelzylinders und die ausgewählte Dichte des
Gestrickes ein. Die so berechneten Kardenbandzuführge
schwindigkeiten werden in Impulsfolgen umgesetzt, die
dazu benutzt werden, jeden der verschiedenen Schritt
motoren 20 mit ausgewählten Geschwindigkeiten anzutreiben.
Somit wird die Geschwindigkeit der
Kardenbandzufuhr in jeder Kardenbandzuführstation
kontinuierlich berechnet und genau gesteuert, um sicher
zustellen, daß die Kardenbandzufuhr in jeder Station
mit dem ausgewählten Strickmuster, mit der Umdrehungs
geschwindigkeit des Kreises von Nadeln und mit der gewünschten
Flordichte des Gestrickes in Einklang ist.
Claims (1)
- Rundstrickmaschine mit mehrfacher Kardenbandzufuhr zur Herstellung von Hochflorgestricken, mit einem mit unabhängigen Nadeln ausgestatteten Nadelzylinder mit mehreren Kardenbandzuführvorrichtungen, die um den Nadelzylinder herum angeordnet sind, mit Antriebsvorrichtungen mit ver änderlicher Geschwindigkeit, die jeder Zuführvorrichtung zugeordnet sind, damit den Nadeln Kardenbandfasern mit ausgewählten Geschwindigkeiten zugeführt werden, mit Nadel auswahlvorrichtungen, die vor jeder Zuführvorrichtung angeordnet sind, mit einer elektronischen Steuereinrichtung für die Steuerung der Nadelauswahlvorrichtungen, die einen Speicher zum Speichern von Nadelauswahlmusterdaten in digitaler Form enthält, und mit einer Kardenband-Zufuhrlogik, die zwischen dem Speicher und jeder Antriebsvorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Speicher (30) in binärer Form einzelne Nadelhub- und Nadelrückzugs befehle gespeichert sind, die in den Nadelauswahlmusterdaten enthalten sind, daß jede Kardenband-Zufuhrlogik (40) Rechen einrichtungen (50, 52, 54, 56) enthält, die die einzelnen Nadelhub- und Nadelrückzugsbefehle als binär codierte Dezimalzahlen benutzen, um die Geschwindigkeit der Antriebs vorrichtungen (20) zu berechnen und zu steuern und damit die Zufuhrgeschwindigkeit der Fasern zu den Nadeln an jeder Nadelauswahlvorrichtung (S 1-S 12) entsprechend der Anzahl der für die Aufnahme von Fasern ausgewählten Nadeln zu regeln, so daß die Faserzufuhr zu jeder Kardenbandzuführvorrichtung der Maschine jederzeit dem Faserbedarf der Nadeln entsprechend vorbestimmter Nadelauswahlmusterdaten äquivalent ist, daß als Antriebsvorrichtung ein Schrittmotor (20) verwendet ist, und daß eine Faserdichte-Eingabesteuervorrichtung vorgesehen ist, die ausgewählte Eingabeauswahldaten in die Kardenband zufuhrlogik (40) in binärer Form eingibt, damit die Flor dichte des hergestellten Gestrickes gesteuert wird.
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