DE2644391C3 - Device on a gear grinding machine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Verzahnungsschleifmaschinen zum Längsballig- und Konischschleifen der Verzahnungen an schrägverzahnten Stirnrädern im Teilverfahren mit einer Profilschleifscheibe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a device on gear grinding machines for longitudinal crowning and Conical grinding of the gears on helical spur gears in a partial process with a profile grinding wheel according to the preamble of the claim.

Aus der DE-PS 9 29 288 ist eine Maschine zum Schleifen von Zahnrädern bekannt, bei welcher u. a. eine Vorrichtung zur stellenweisen Zurücknahme der Zahnflanken entlang der Zahnbreite Verwendung findet. Dabei wird eine doppelseitige Schablone verwendet, von welcher über ein kompliziertes System von Hebeln, Rädern, Zusatzschlitten usw. eine Zusatzbewegung auf die Rollbänder des Wälzzylinders übertragen wird.From DE-PS 9 29 288 a machine for grinding gears is known, in which inter alia. one Device for taking back the tooth flanks in places along the tooth width is used. A double-sided template is used, from which a complicated system of levers, Wheels, additional slide, etc. an additional movement is transmitted to the rolling belts of the rolling cylinder.

Aus der DE-PS 10 76 469 ist eine Einrichtung an Verzahnungsschleifmaschinen zum Längsballigschleifen von Gerad- und Schrägverzahnungen bekannt, bei welcher die Zusatzbewegung des Rollbogens durch eine am Tischschlitten befestigte Schablone erzeugt wird. Ein die Schablone abtastender doppelarmiger Hebel überträgt seine Bewegungen über ein weiteres Hebelsystem auf das auf einem Querschlitten verschiebbar gelagerte Sinuslineal. Er erteilt dem Sinuslinealschlitten und damit auch dem Rollbandschlitten eine Zusatzbewegung. Es ist jedoch ein erheblicher KraftaufwandDE-PS 10 76 469 discloses a device on gear grinding machines for longitudinal crown grinding of straight and helical gears known, in which the additional movement of the rolling arch by a template attached to the table slide is generated. A double-armed lever that scans the template transfers its movements via another lever system to the one that can be moved on a cross slide mounted sine ruler. It gives the sine ruler slide and thus also the roller conveyor slide an additional movement. However, it is a significant effort nötig, um beide Schlitten zu bewegen, worunter die Genauigkeit der Übertragung leidet.necessary to move both carriages, which affects the accuracy of the transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung an einer Verzahnungsschleifmaschine zum Längsballig- und Konischschleifen von Schrägverzahnungen zu schaffen, welche einfach und billig im Aufbau ist und die maximal benötigte Genauigkeit gewährleistetThe invention is based on the object of a device on a gear grinding machine for To create longitudinal crowning and conical grinding of helical gears, which are simple and cheap to build and guarantees the maximum required accuracy

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch gekennzeichnete Erfindung gelöst.The object is achieved by the invention characterized in the claim.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß die an einem zweigeteilten RollbandschHtten benötigte Zusatzbewegung des Oberschlittens über einfache Übertragungselemente, wie Kurvenrolle, Übertragungshebel, Bolzen von einer Profilschablone übernommen wird. Um eine möglichst kleine Übertragungskraft zu erhalten, sind die beweglichen Teile entsprechend reibungsarm gelagertThe invention consists essentially in the fact that the roll tape shed in two parts is required Additional movement of the top slide is taken over by a profile template via simple transmission elements such as cam roller, transmission lever, bolts. About the smallest possible transmission force the moving parts are mounted with low friction

Die Einrichtung nach der Erfindung bringt den Vorteil eines einfachen, billigen Aufbaues durch die Verwendung relativ weniger, einfacher Bauteile und ermöglicht durch die reduzierten Übertragungskräfte eine sehr hohe ÜbertragungsgenauigkeitThe device according to the invention has the advantage of a simple, inexpensive construction by the Use of relatively few, simple components and made possible by the reduced transmission forces a very high transmission accuracy

D<e Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert Es zeigtThe invention is in the following description and the drawing explained using an exemplary embodiment

F i g. 1 einen Schnitt durch die Einrichtung nach der Erfindung entlang der Linie I-I der F i g. 2,F i g. 1 shows a section through the device according to the invention along the line I-I of FIG. 2,

F i g. 2 eine Ansicht von oben auf die Einrichtung nach der Erfindung,F i g. 2 is a view from above of the device according to the invention,

F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie HI-III in F i g. 1,F i g. 3 shows a section along the line HI-III in FIG. 1, F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in F i g. 1,F i g. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 1, F i g. 5 Einzelheit der F i g. 1 in größerem Maßstab.F i g. 5 detail of FIG. 1 on a larger scale.

Auf einem Tischschlitten 6 mit der Bewegungsrichtung 10 ist ein Werkstück 2 aufgespannt das mit einem Rollbogen 1 verbunden ist Rollbänder 3 verbinden den aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen 4 und S bestehenden RollbandschHtten mit dem Rollbogen 1. Die Bewegungsrichtung 7 des Oberschlittens 4 und die Bewegungsrichtung 8 des Unterschlittens 5 sind durch Pfeile 7 und 8 angedeutet Der Oberschlitten 4 ist an seinem einen Ende als Gabel 9 ausgebildet zwischen deren äußeren Enden ein Führungsbolzen 17 befestigt ist, auf welchem ein Führungselement 16 aufgeklemmt oder sonstwie befestigt ist Der Unterschlitten 5 weist an seinem einen Ende ein Gehäuse 14 auf, welches auf seiner einen Seite eine einstellbare Anschlagschraube 13 und auf der anderen Seite eine am Führungselement 16 abgestützte und über einen Bolzen 19 geführte Feder 18 besitzt Diese kann ein Tellerfederpaket sein. Das Führungselement 16 ragt nach oben aus dem Gehäuse 14 heraus und gleichzeitig in eine Ausnehmung 15 eines Schiebebolzens 27 hinein. Der Schiebebolzen 27 ist in zwei auf dem Gehäuse 14 vorgesehenen Lagern 26 und 28 drehbar gelagert und wird auf der einen Seite über eine Buchse 29 und eine Mutter 30 axial begrenzt Auf seiner anderen Seite ist ein Übertragungshebel 25 aufgeklemmt oder in anderer bekannter Weise befestigt Am freien Ende des Übertragungshebels 25 ist in einem Langloch 37 eine Kurvenrolle 24 verschieblich befestigt, die sich auf einer Schablone 23 abstützt Die Schablone 23 wird in einem auf dem Tischschlitten 6 befestigten Support 22 über eine Druckplatte 20 und Schrauben 21 festgehalten. Der Oberschlitten 4 stützt sich im Unterschlitten 5 über Wälzlager 35 und 36 ab.On a table slide 6 with the direction of movement 10, a workpiece 2 is clamped with a Rolling arch 1 is connected. Rolling belts 3 connect the two mutually movable parts 4 and S existing roller conveyor belts with the roller arch 1. The direction of movement 7 of the upper slide 4 and the The direction of movement 8 of the lower slide 5 is indicated by arrows 7 and 8. The upper slide 4 is on at one end designed as a fork 9, a guide pin 17 is attached between its outer ends is, on which a guide element 16 is clamped or otherwise fastened. The lower slide 5 instructs one end of which has a housing 14 which, on one side, has an adjustable stop screw 13 and on the other side a spring 18 supported on the guide element 16 and guided via a bolt 19 This can be a disc spring package. The guide element 16 protrudes upward out of the housing 14 out and at the same time into a recess 15 of a sliding pin 27. The slide pin 27 is in two bearings 26 and 28 provided on the housing 14 are rotatably supported and on one side is over a bushing 29 and a nut 30 axially limited. On its other side is a transmission lever 25 clamped or fastened in another known manner. At the free end of the transmission lever 25 is shown in an elongated hole 37 a cam roller 24 slidably attached, which is supported on a template 23 Die Template 23 is in a fixed on the table carriage 6 support 22 over a pressure plate 20 and Screws 21 held. The upper slide 4 is supported in the lower slide 5 via roller bearings 35 and 36.

Wird ein Werkstück 2 geschliffen, so führt der Tischschlitten 6 eine Bewegung in Richtung 10 entlang der Achse des Werkstücks.2 aus. Dabei bewegt sich derIf a workpiece 2 is ground, the table slide 6 moves along in the direction 10 the axis of the workpiece. 2. The moves

Rollbandschlitten 4, 5 unter der Wirkung eines am Maschinenbett befestigten, nicht dargestellten Sinuslineals und eines am Unterschlitten befestigten Gleitsteins quer zur Tischschlittenbewegung 10 in Richtung des Pfeils 8. Dabei rollt die Kurvenroll.;- 24 über die Schablone 23 mit dem in sie eingearbeiteten Profil. Die abgetasteten Höhenunterschiede werden mit Hilfe des Übertragungshebels auf den Schiebebolzen 27 als Drehbewegung übertragen. Die Ausnehmung 15 greift in das Führungselement 16 ein und verschiebt den Oberschlhfen 4 gegenüber dem Unterschlitten 5, so daß die Rollbänder 3 über den Rollbogen 1 auf das Werkstück 2 eine Zusatzdrehung übertragen.Roller conveyor carriage 4, 5 under the action of a sine ruler, not shown, attached to the machine bed and a sliding block attached to the lower slide transversely to the table slide movement 10 in the direction of arrow 8. The cam roller rolls over the template 23 with the profile worked into it. the sensed height differences are with the help of the transmission lever on the sliding pin 27 as Transferring rotary motion. The recess 15 engages in the guide element 16 and moves the Upper slide 4 opposite the lower slide 5, so that the roller belts 3 transmit an additional rotation to the workpiece 2 via the roller arch 1.

Die Feder 18 bewirkt eine ständige Anlage der Kurvenrolle 24 auf dem Schablonenprofil und hält den überschütten 4 in seiner äußersten Position an der Anschlagschraube 13.The spring 18 causes a constant contact of the cam roller 24 on the template profile and holds the shower 4 in its outermost position on the stop screw 13.

Das Obersetzungsverhältnis von Schablonenprofil zu Cberschlittenbewegung und damit das Maß der Balligkeit kann durch Verschieben der Kurvenrolle im Langloch des Obertragungshebels 25 verändert werden. Dabei wird die Schablone 23 um den gleichen Betrag und in gleicher Richtung wie die Kurvenrolle verstellt Dadurch bleibt die gewünschte Lage der Balligkeit längs der Zahnweite unverändertThe transmission ratio of the template profile to the slide movement and thus the extent of the Crowning can be changed by moving the cam roller in the elongated hole of the transmission lever 25. The template 23 is adjusted by the same amount and in the same direction as the cam roller As a result, the desired position of the crown along the tooth width remains unchanged

Fig.5 zeigt in größerem Maßstab das auf dem Führungsbolzen 17 aufgeklemmte Führungselement 16. Dieses greift in die sektorförmige Ausnehmung i5 des Schiebebolzens 27 ein. Bei einei Drehung des Schiebebolzens im Uhrzeigersinn wird das Führungselement mit dem Führungsbolzen 17 und dem oberen Rollbandschlitten 4 (Fig. 1) nach rechts verschoben. Beim Zurückdrehen des Bolzens 27 wird das Führungselement 16 durch die Feder 18 wieder in die in F i g. 5 gezeichnete Stellung (am Anschlag 13, F i g. 1) gedrücktFig.5 shows on a larger scale that on the Guide pin 17 clamped-on guide element 16. This engages in the sector-shaped recess i5 of the Sliding bolt 27. When the sliding bolt is turned clockwise, the guide element is with the guide pin 17 and the upper roller conveyor slide 4 (Fig. 1) moved to the right. When the bolt 27 is turned back, the guide element 16 is returned to the position shown in FIG. 5 position shown (at the stop 13, Fig. 1) pressed

Die Bewegungsübertragung zwischen dem Führungselement 16 und Schiebebolzen 27 kann auch über andere bekannte, zwangsläufige Verbindungen, z. B. über Zahnstange und Ritzel, hergestellt werden.The transmission of movement between the guide element 16 and sliding pin 27 can also be carried out by other means known, inevitable connections, e.g. B. via rack and pinion.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorrichtung an einer Verzahnungsschleifmaschine zum Längsballig- und/oder Konischschleifen der Verzahnung an schrägverzahnten Stirnrädern im Teilverfahren mit einer Profilschleifscheibe, wobei bei jedem Durchgang der Schleifscheibe durch eine Zahnlücke des in seiner Achsrichtung hin- und herbewegten, von einem Schleifschlitten getragenen Werkstückes, je eine Zahnflanke einer Zahnlücke bearbeitet wird, mit einem aus zwei gegeneinander bewegbaren Teilen bestehenden und auf dem Tischschlitten quer zu dessen Bewegungsrichtung verschiebbaren Rollbandschlitten, der über einen an seinem unteren Schlittenteil befestigten Gleitstein und ein am Maschinenbett feststehendes Sinuslineal seine Querbewegung erhält, während sein oberer Schlittenteil über Rollbänder mit einem an dem Werkstück koaxial und drehfest angebrachten Rollbogen verbunden ist, welcher die Querbewegungen des oberen Schlittens als Drehbewegung an das Werkstück weitergibt, wobei der obere Schlittenteil eine Halterung in Form einer Gabel und einen in dieser befestigten Führungsbolzen besitzt, während der untere Schlittenteil an seinem einen Ende ein die Gabelenden mit dem Führungsbolzen umgebendes Gehäuse aufweist, und mit einer über einen Support auf dem Tischschlitten befestigten Profilschablone und einer im wesentlichen die Querbewegung des unteren Schlittenteils mitmachenden Kurvenrolle, welche sich auf der Schablone abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Führungsbolzen (17) ein Führungselement (16) festgeklemmt ist, welches mit einem über Lager drehbar, jedoch unverschieblich auf dem Gehäuse (14) befestigten Schiebebolzen (27) trieblich verbunden ist, wobei an dem einen Ende des Schiebebolzens (27) ein die Kurvenrolle (24) tragende«¹ einarmiger Übertragungshebel (25) befestigt ist.Device on a gear grinding machine for longitudinal crowning and / or conical grinding of the toothing on helical spur gears in the partial process with a profile grinding wheel, with each pass of the grinding wheel through a tooth gap of the workpiece, which is moved back and forth in its axial direction and carried by a grinding carriage, one tooth flank each Tooth gap is processed, with a roller conveyor slide consisting of two mutually movable parts and displaceable on the table slide transversely to its direction of movement is connected to the workpiece coaxially and non-rotatably attached roll arch, which passes on the transverse movements of the upper slide as a rotary movement to the workpiece, wherein the upper slide part is a holder in the form of a Has a fork and a guide pin fastened in this, while the lower slide part has at one end a housing surrounding the fork ends with the guide pin, and with a profile template fastened to the table slide via a support and a cam roller which essentially participates in the transverse movement of the lower slide part, which is supported on the template, characterized in that a guide element (16) is clamped on the guide bolt (17) and is drivingly connected to a sliding bolt (27) which is rotatably but immovably mounted on the housing (14) via bearings, whereby on which the cam roller is fixed (24) carrying the ^"1-armed transmission lever (25) one end of the slide bolt (27) a.