DE2643760A1 - High accuracy track distance measuring system - has regularly spaced repeaters energised at different frequencies for error correction of locomotive distance measurement - Google Patents

Abstract

The track-distance signalling and correction system consists of an inductive cable radiator laid the length of the track with a corresponding receiver and demodulator in the locomotive. At regular intervals along the track are distance markers comprising repeaters or transponders each of which is fed with a different low-frequency signal. The change of frequency at each repeater point is detected by the locomotive and this signal is used for error correction of the existing track-distance measuring system in the locomotive. Since the sequence of different frequencies detected depends on the direction of travel of the locomotive, this parameter also may be determined from this type of system.

Description

"Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit bei "Procedures for increasing the accuracy

der Bestimmung des Fahrweges trassengebundener Fahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit bei der Bestimmung des Fahrweges trassengebundener Fahrzeuge. the determination of the route of track-bound vehicles The invention relates to a method for increasing the accuracy in determining the route track-bound vehicles.

Eine genaue und sichere Fahrwegbestimmung ist eine der wesentlichen Voraussetzungen für ein Betriebsleitsystem für trassengebundene Fahrzeuge, beispielsweise Bahnen.A precise and safe route determination is one of the most important Requirements for an operations control system for route-bound vehicles, for example Lanes.

Der Fahrweg von Fahrzeugen läßt sich u. a. durch direkte Wegmessung (Peiseler-Rad),durch Zählen von in vorgegebenem Abstand angeordneten Wegmarken oder durch Integration der Geschwindigkeit bestimmen. Bei all diesen Verfahren werden Fehler über Weg und Zeit aufsummiert, was auf die Dauer zu beträchtlichen mit der Zeit zunehmenden Abweichungen zwischen der ermittelten und der tatsächlichen Wegstrecke führt.The route of vehicles can be, inter alia. through direct distance measurement (Peiseler-Rad), by counting waypoints arranged at a given distance or determined by integrating the speed. In all of these procedures will be Errors summed up over distance and time, which in the long run becomes considerable with the time increasing deviations between the determined and the actual Route leads.

Zur Fahrwegbestimmung ist u. a. auch bereits ein Verfahren vorgeschlagen worden, bei dem die periodische Fluktuation der Empfangsleistung genutzt wird, die sich ergibt, wenn man mit einer Antenne längs eines tieffrequent betriebenen Leckkabels entlangfährt.Durch Zählung der räumlich äquidistanten elektromagnetischen Pulse, die fest mit der Schlitzfolge auf dem Leckkabel korreliert sind, läßt sich der zurückgelegte Weg bestimmen (unter einem Leckkabel ist hierbei ein Koaxialkabel mit zu verstehen längs des Kabels periodisch angeordneten OffnungeV; vgl. z,B.To determine the route, inter alia a procedure has also already been proposed in which the periodic fluctuation of the reception power is used, the results when you use an antenna along a low-frequency leakage cable By counting the spatially equidistant electromagnetic pulses, which are firmly correlated with the sequence of slots on the leaky cable, the covered Determine the route (a leaky cable here means a coaxial cable openings eV periodically arranged along the cable; see e.g.

DT-AS 2 103 559 und DT-OS 2 230 280). Allerdings muß dabei gewährleistet sein, daß die einzelnen Pulse auch tatsächlich aufgelöst werden können. Aufgrund unvermeidbarer Störungen durch die Umgebung und wegen anderer Einflüsse läßt sich dieses aber immer nicht ausreichender Sicherheit erreichen. Infolgedessen stellt sich auch bei diesem Verfahren eine mit wachsendem Fahrweg zunehmende Abweichung zwischen tatsächlicher und ermittelter Wegstrecke ein Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das eine Erhöhung der Genauigkeit bei der Fahrwegbestimmung ermöglicht.DT-AS 2 103 559 and DT-OS 2 230 280). However, this must be guaranteed be that the individual pulses can actually be resolved. Because of unavoidable disturbances by the environment and because of other influences can but this does not always achieve sufficient security. As a result, poses With this method, too, there is an increasing deviation as the travel distance increases between the actual and the determined route. The object of the invention is based on specifying a method that increases the accuracy of the route determination enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von einem Leckkabel entlang der Trasse abschnittsweise Signale verschiedener Frequenz gesendet werden und daß die Frequenzwechsel an den Verbindungsstellen je zweier Leckkabelabschnitte jeweils zur Ableitung eines genauen Sollwerts für eine Sorrektur eines von einem Fahrzeug zurückgelegten, auf beliebige Art ermittelten Fahrweges verwendet werden.According to the invention, this object is achieved in that of a leaky cable Signals of different frequencies are sent in sections along the route and that the frequency changes at the connection points in each case of two leaky cable sections each to derive an exact setpoint for a correction of one of one Vehicle covered, in any way determined route can be used.

Dabei sind die Frequenzwechsel vornehmlich bei den das Leckkabel abschnittsweise unterbrechenden Zwischenverstärkern (Repeatern) und/oder Ein- und Ausgabeeinrichtungen vorgesehen, Eine vorteilhafte Weiterbildungsform besteht darin, daß Vorzeichen und Betrag aufeinanderfolgender Frequenz sprünge in der Weise festgelegt werden, daß aus ihnen zusätzlich die Fahrtrichtung bestimmbar ist.The frequency changes are primarily in the case of the leaky cable in sections interrupting repeaters and / or input and output devices provided, An advantageous form of development is that the sign and Amount of successive frequency hops can be determined in such a way that the direction of travel can also be determined from them.

Eine bevorzugte Anwendung der Erfindung ergibt sich in Verbindung mit einem besonderen Fahrwegbestimmungsverfahren, bei dem eine Antenne entlang einem tieffrequent betriebenen Leckkabel geführt wird, dessen Sendeleistung dabei in der Weise verteilt ist, daß in der Antenne periodisch räumlich äquidistante Empfangsleistungsmaxima erzeugt werden, und bei dem der Fahrweg durch Aus zählen der Anzahl dieser Empfangsleistungsmaxima bestimmt wird Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.A preferred application of the invention arises in conjunction with a special route determination method in which an antenna along a Leaked cable operated at low frequencies is guided, the transmission power of which is in the It is distributed in a manner that periodically spatially equidistant received power maxima in the antenna are generated, and in which the route by counting off the number of these received power maxima is determined An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 2 auf einer Trasse 1, das sich beispielsweise von links nach rechts fortbewegt. Entlang der Trasse 1 ist ein Leckkabel 3 verlegt, das aus Dämpfungsgründen abschnittsweise durch Zwischenverstärker 4 unterbrochen ist. Zweckmäßigerweise wird ein Frequenzwechsel jeweils an den Zwischenverstärkern 4 oder Aus-und Eingabeeinheiten vorgenommen. Jeder dieser Frequenzwechsel ermöglicht einer Auswerteschaltung in dem Fahrzeug 2 einen Soll/Istwert-Vergleich hinsichtlich des auf beliebige andere Art ermittelten Fahrweges und damit gegebenenfalls eine Fehlerkorrektur.Fig. 1 shows a vehicle 2 on a route 1, for example moved from left to right. A leak cable 3 is laid along route 1, interrupted in sections by repeater 4 for reasons of attenuation is. A frequency change is expediently carried out in each case at the intermediate amplifiers 4 or output and input units. Each of these frequency changes enables an evaluation circuit in the vehicle 2 with regard to a target / actual value comparison of the route determined in any other way and thus possibly a Bug fix.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel für die Verteilung von Frequenzen auf die einzelne Abschnitte des Leckkabels 3. Die Abszisse der Fig. 2 entspricht maßstabgerecht dem Fahrweg des Fahrzeuges 2 in der darüberliegenden Fig. 1. Wie gut zu erkennen, erfolgt an jedem Zwischenverstärker 4 eine Frequenzumschaltung, die jeweils zur Fehlerkorrektur herangezogen wird. Die in Fig. 2 dargestellte Frequenzverteilung ermöglicht außerdem eine Bestimmung der Fahrtrichtung. Wechselt die Frequenz von f1 nach f2> von f2 nach f3 oder von f nach f1 , so fährt das Fahrzeug 2 von links nach rechts. Gibt es dagegen einen Frequenzwechsel von f1 nach, von f2 nach f3 oder von f2 nach f1, so bewegt sich das Fahrzeug 2 von rechts nach links. Damit läßt sich also an jedem Zwischenverstärker 4 zugleich kontrolliereii, ob das Fahrzeug in der richtigen Richtung fährt.Fig. 2 shows an example of the distribution of frequencies to the individual sections of the leaky cable 3. The abscissa of FIG. 2 corresponds to scale the route of the vehicle 2 in Fig. 1 above. takes place at each intermediate amplifier 4 a frequency switching, each for Error correction is used. The frequency distribution shown in FIG also enables the direction of travel to be determined. Changes the frequency from f1 to f2> from f2 to f3 or from f to f1, then vehicle 2 drives from the left To the right. If, on the other hand, there is a frequency change from f1 to, from f2 to f3 or from f2 to f1, so moved the vehicle 2 moves from right to left. This means that each intermediate amplifier 4 can be checked at the same time as to whether that is Vehicle is moving in the right direction.

Als besonders vorteilhaft erweist sich das erfindungsgemäße Verfahren, wenn mit Hilfe des Leckkabels 3 zugleich auch der Fahrweg selbst ermittelt wird, beispielsweise nach dem eingangs erwähnten Verfahren. Dies gilt vor allem dann, wenn die Frequenz des dazu benötigten Signals gewechselt wird.The method according to the invention proves to be particularly advantageous, if the route itself is also determined with the help of the leakage cable 3, for example by the method mentioned at the beginning. This is especially true when the frequency of the signal required for this is changed.

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Claims (5)

Patentansprüche Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit bei der Bestimmung des Fahrweges trassengebundener Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Leckkabel (3) entlang der Trasse (1) abschnittsweise Signale verschiedener Frequenz gesendet; werden und daß die Frequenzwechsel an den Verbindungsstellen äe zweier Leckkabelabschnitte jeweils zur Ableitung eines genauen Sollwerts für eine Korrektur eines von einem Fahrzeug (2) zurückgelegten, auf beliebige Art ermittelten Fahrweges verwendet werden (Fig. 1 und 2). Method for increasing the accuracy of the determination of the route of track-bound vehicles, characterized in that one Leak cable (3) along the route (1) in sections with signals of different frequencies sent; and that the frequency changes at the junctures of two Leakage cable sections each to derive an exact target value for a correction a route covered by a vehicle (2) and determined in any way can be used (Figs. 1 and 2). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzwechsel vornehmlich bei den das Leckkabel (3) abschnittsweise unterbrechenden Zwischenverstärkern (4) und/oder Ein- und Ausgabeeinrichtungen vorgesehen sind (Fig. 1 und 2).2. The method according to claim 1, characterized in that the frequency change primarily in the case of the intermediate amplifiers that interrupt the leaky cable (3) in sections (4) and / or input and output devices are provided (Fig. 1 and 2). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Vorzeichen und Betrag aufeinanderfolgender Frequenzsprünge in der Weise festgelegt werden, daß aus ihnen zusätzlich die Fahrtrichtung bestimmbar ist (Fig, 2).3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sign and the amount of successive frequency hops are determined in such a way that that from them the direction of travel can also be determined (Fig, 2). 4, Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,gekennzeichnet durch seine Anwendung in Verbindung mit einem besonderen Fahrwegbestimmungsverfahren, bei dem eine Antenne entlang einem tieffrequent betriebenen Leckkabel geführt wird, dessen Sendeleistung dabei in der Weise verteilt it, daß in der Antenne periodisch räumlich äquidistante Empfangsleistungsmaxima erzeugt werden, und bei dem der Fahrweg durch Auszählen der Anzahl dieser Empfangsleistungsmaxima bestimmt wird.4, the method according to any one of claims 1 to 3, characterized by its application in connection with a special route determination procedure, at where an antenna is routed along a low-frequency leakage cable, its transmission power is distributed in such a way that it is periodically in the antenna spatially equidistant received power maxima are generated, and in which the route is determined by counting the number of these received power maxima. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz des zur Fahrwegbestimmung benötigten Signals gewechselt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the frequency of the signal required to determine the route is changed.