DE2642505A1

DE2642505A1 - DEVICE FOR LAGGING MOVEMENT OF BRACKETS FOR OBJECTS ON A CIRCUIT

Info

Publication number: DE2642505A1
Application number: DE19762642505
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1976-09-22
Filing date: 1976-09-22
Publication date: 1978-03-23
Also published as: GB1558536A

Description

Werner Kammann Maschinenfabrik, 498 Bünde (Westf.)Werner Kammann machine factory, 498 Bünde (Westphalia)

Vorrichtung zum absatzweisen Bewegen von Halterungen für Objekte auf einer UmlaufbahnDevice for the intermittent movement of supports for objects on an orbit

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum absatzweisen Bewegen von Halterungen für Objekte, insbesondere an Maschinen zum Dekorieren von Objekten, entlang einer umlaufenden Bahn. Eine bekannte derartige Vorrichtung ist in der DT-OS 2 322 975 im Zusammenhang mit einer Offset-Druckmaschine beschrieben. Es handelt sich dabei um einen Revolverkopf, der mit Halterungen für die zu bedruckenden Objekte versehen ist. Der Revolverkopf wird bei jedem Transportschritt um 90 gedreht. Da die Halterungen fest mit dem Revolverkopf verbunden sind, führen diese Teile gemeinsam entsprechende Schwenkbewegungen zwischen Stationen aus, an denen die Objekte behandelt oder sonstwie gehandhabt werden.The invention relates to a device for intermittent movement of holders for objects, in particular on machines for decorating objects, along a circumferential path. An acquaintance Such a device is described in DT-OS 2 322 975 in connection with an offset printing machine. These are around a turret, which is provided with holders for the objects to be printed. The turret is on everyone Transport step rotated by 90. Since the brackets are firmly connected to the turret head, these parts lead together corresponding Pivoting movements between stations at which the objects are treated or otherwise handled.

Wenngleich die Vorrichtung gemäss der genannten DT-OS in der
Praxis mit grossem Erfolg eingesetzt wird, sind ihrer Durchsatzleistung Grenzen gesetzt, die im wesentlichen bestimmt werdenAlthough the device according to the DT-OS mentioned in FIG
Is used in practice with great success, its throughput are limited, which are essentially determined

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durch die Masse des Revolverkopfes und der mit diesem gemeinsam zu bewegenden Teile, die im Zuge eines Transportschrittes zunächst zu beschleunigen und dann zu verzögern ist. Bei Überschreiten bestimmter Geschwxndigkeiten wird der Lauf der Maschine unruhig; es können Stösse und Schläge auftreten, die nicht beherrschbar sind und eine Steigerung der Geschwindigkeit und somit der Durchsatzleistung ausschliessen.due to the mass of the turret head and the parts to be moved together with it, which initially occur in the course of a transport step to accelerate and then to decelerate. If certain speeds are exceeded, the machine runs unevenly; bumps and blows can occur which cannot be controlled and an increase in the speed and thus the throughput exclude.

Der Erfindung liegt unter anderem die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass diese Nachteile vermieden werden. Insbesondere wird angestrebt, die gleichzeitig zu bewegenden Massen zu verringern mit dem Ziel, die einzelnen Halterungen schneller von Station zu Station vorbewegen zu können. Ferner wird angestrebt, den relativen Anteil der Verweildauer der Halterungen in den Stationen pro Umlauf zu vergrössern, so dass für die Durchführung irgendwelcher Behandlungen an den Objekten, z. B. für das Bedrucken der Objekte oder für das Zuführen und/oder Abnehmen der Objekte relativ mehr Zeit verfügbar ist.The invention is based, inter alia, on the object of a device of the type described above so that these disadvantages are avoided. In particular, the aim is to To reduce the masses to be moved at the same time with the aim of moving the individual brackets from station to station more quickly to be able to. Furthermore, the aim is to increase the relative proportion of the length of stay of the holders in the stations per cycle enlarge so that for the implementation of any treatments on the objects, e.g. B. for printing the objects or relatively more time is available for feeding and / or removing the objects.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass jede Halterung mit einem Planetenrad verbunden ist und sämtliche Planetenräder mit einem vorzugsweise stationären Zentralrad und einem äusseren drehbaren Hohlrad zusammenwirken und Planetenräder und Hohlräder mit Führungsmitteln versehen sind, die die Planetenräder von Station zu Station bewegen und die Planetenräder in den einzelnen Stationen arretierbar sind. Dabei ist es vorteilhaft, dassTo solve this problem, the invention proposes that each holder is connected to a planetary gear and all planetary gears cooperate with a preferably stationary central gear and an outer rotatable ring gear and planet gears and Ring gears are provided with guide means that move the planet gears from station to station and the planet gears in each Stations are lockable. It is advantageous that

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die Bewegungen der einzelnen Planetenräder von Station zu Station zeitlich zueinander versetzt sind.the movements of the individual planet gears are offset in time from station to station.

Die Länge des Weges, um welche das jeweilige Planetenrad mit zugehöriger Halterung bei jedem Transportschritt vorbewegt wird, hängt im allgemeinen ab von der Anzahl der Planetenräder. Bei vier Planetenrädern wird die Grosse eines Transportschrittes normalerweise 90 betragen, wobei insgesamt vier Stationen vorgesehen sind. Aufgrund der Tatsache, dass die Planetenräder nicht synchron bewegt werden, ist die gleichzeitig zu bewegende Masse wesentlich kleiner als bei der bekannten Vorrichtung, so dass entsprechend höhere Geschwindigkeiten und damit auch entsprechend höhere Durchsatzleistungen möglich sind.The length of the path by which the respective planet gear is associated with Bracket is advanced with each transport step, generally depends on the number of planet gears. With four planet gears the size of a transport step will normally be 90, with a total of four stations being provided. Because of the fact that the planet gears are not moved synchronously, the mass to be moved at the same time is much smaller than with the known device, so that correspondingly higher speeds and thus also correspondingly higher throughput rates possible are.

Planetenräder und Zentralrad sind vorteilhaft als miteinander kämmende Zahnräder ausgebildet. Die Führungsmittel an Planetenräder und kontinuierlich mit gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufendem Hohlrad können als Kurven und Kurvenrollen ausgebildet sein. Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausgestaltung herausgestellt, bei welcher die Kurve(n) vom äusseren Hohlrad und die Kurvenrollen von den Planetenrädern getragen sind. Die Kurve(n) kann bzw. können wenigstens einen Stütz-Kurvenabschnitt und wenigstens einen Führungs-Kurvenabschnitt aufweisen, die sich beide derart ergänzen können, dass die resultierende Gesamtkurve sich über den gesamten Umfang des Hohlrades erstreckt. Vorteilhaft verläuft der Stütz-Kurvenabschnitt koaxial zur gemeinsamen Achse, um welche die Planetenräder von Station zu Station bewegbar sind.Planet gears and central gear are advantageously designed as meshing gears. The guide means on planet gears and ring gear rotating continuously at a constant speed can be designed as cams and cam rollers. An embodiment has proven to be particularly advantageous in which the curve (s) from the outer ring gear and the cam rollers are carried by the planet gears. The curve (s) can or can have at least one support curve section and at least have a guide curve section, both of which can complement each other in such a way that the resulting overall curve extends over the extends the entire circumference of the ring gear. The support curve section advantageously runs coaxially to the common axis around which the Planet gears are movable from station to station.

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Im Zuge der vom äusseren Hohlrad durchgeführten Drehbewegung gelangen der Führungs-Kurvenabschnitt und eine Kurvenrolle des in Bewegungsrichtung vor dem Führungs-Kurvenabschnitt liegenden Planetenrades miteinander in Eingriff, so dass das Planetenrad vom Führungs-Kurvenabschnitt mitgenommen wird. Aufgrund der Tatsache, dass das Kurvenrad mit dem stationären Zentralrad kämmt, führt ersteres eine Drehbewegung um seine Achse aus. Die Dauer dieser Drehbewegung und damit die Länge der vom Planetenrad auf der Umlaufbahn zurückgelegten Wegstrecke ist bei gegebener Umlaufgeschwindigkeit des äusseren Hohlrades abhängig von der Dauer des Eingriffs zwischen Kurve und Kurvenrolle. Jedenfalls ist die Anordnung so getroffen, dass das Planetenrad am Ende seiner Rotation um seine Achse und somit am Ende seiner Vorbewegung auf der Umlaufbahn die nächstfolgende Station erreicht hat, in der es bleibt, bis der Führungs-Kurvenabschnitt des äusseren Hohlrades im Zuge seiner Umlaufbewegung wiederum mit einem der Führungsmittel am Planetenrad in Eingriff kommt.In the course of the rotary movement carried out by the outer ring gear the guide cam section and a cam roller of the planet gear located in front of the guide cam section in the direction of movement mesh with each other, so that the planetary gear is carried along by the guide cam section. Due to the fact, that the cam wheel meshes with the stationary central wheel, the former performs a rotary movement around its axis. The duration of this Rotational movement and thus the length of the path covered by the planetary gear on the orbit is at a given rotational speed of the outer ring gear depending on the duration of the engagement between the cam and cam roller. In any case, the arrangement is such that the planetary gear is at the end of its rotation around its axis and thus at the end of its forward movement on the orbit has reached the next station in which it remains, until the guide curve section of the outer ring gear in the course of its orbital movement in turn with one of the guide means on Planet gear comes into engagement.

Ein Vorteil der Verwendung von Kurven und Kurvenrollen besteht darin, dass die Beschleunigung des Planetenrades zu Beginn der Bewegung und dessen Verzögerung in der letzten Phase der Bewegung durch entsprechende Wahl des KurvenVerlaufs usw. so festgelegt werden können, dass ein optimaler Bewegungsablauf erreicht wird. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, das am Hohlrad angebrachte Führungsmittel als innenseitig auf einem Teilumfang des Hohlrades angebrachten Zahnkranζ-Abschnitt auszubilden, der mit der Zahnung der Planetenräder in Eingriff bringbar ist.One advantage of using curves and cam followers is that the acceleration of the planetary gear is at the beginning of the Movement and its delay in the last phase of the movement are determined by appropriate selection of the curve progression, etc. can be achieved that an optimal sequence of movements is achieved. There is of course also the option of doing this on the ring gear to design attached guide means as a toothed crane section attached to the inside on a partial circumference of the ring gear, which can be brought into engagement with the toothing of the planetary gears.

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Besonders vorteilhaft kann eine Ausführung sein, bei welcher beide Arten von Führungsmitteln, also ein am äusseren Hohlrad innenseitig angebrachter Zahnkranζ-Abschnitt einerseits und Kurven sowie Kurvenrollen andererseits miteinander kombiniert sind, und zwar zweckmässig in der Weise, dass der mit dem Zahnkranz-Abschnitt versehene Bereich des äusseren Hohlrades jenem Bereich des Führungs-Kurvenabschnittes zugeordnet ist, der im wesentlichen koaxial zur gemeinsamen Achse verläuft, um die die Planetenräder umlaufen. Dieser Bereich wird im allgemeinen zwischen den beiden Endbereichen des Führungs-Kurvenabschnittes liegen, von denen einer die Beschleunigung und der andere die Verzögerung des Planetenrades bewirkt. Dem mittleren Bereich, dem der Zänkranz-Abschnitt zugeordnet ist, entspricht eine gleichbleibende Rotationsbewegung des Planetenrades mit dem Ergebnis, dass hier - da der zugehörige Führungs-Kurvenabschnitt kaoxial zur gemeinsamen Drehachse verläuft - eine definierte Führung der Kurvenrolle an der Kurve nicht gewährleistet ist. Diese Aufgabe übernimmt der Zahnkranz-Abschnitt, der bei Beendigung der Beschleunigungsphase mit dem Planetenrad in Eingriff kommt und bei Beginn der Verzögerungsphase wieder ausser Eingriff kommt. Die diesel beiden Phasen entsprechenden Kurvenabschnitte verlaufen nicht parallel zur gemeinsamen Drehachse, so dass hier eine definierte Führung der Kurvenrolle in jedem Fall vorhanden ist.An embodiment in which both Types of guide means, that is, a gear craneζ section attached to the inside of the outer ring gear and curves as well Cam rollers, on the other hand, are combined with one another, expediently in such a way that the one with the ring gear section provided area of the outer ring gear that area of the guide curve section is assigned, which is substantially coaxial with the common axis around which the planet gears rotate. This area will generally lie between the two end areas of the guide curve section, one of which is the Acceleration and the other causes the retardation of the planetary gear. The middle area to which the ring gear section is assigned is, corresponds to a constant rotational movement of the planet gear with the result that here - there is the associated Guide curve section runs kaoxial to the common axis of rotation - a defined guidance of the cam roller on the curve is not guaranteed. This task is carried out by the gear rim section, which comes into engagement with the planet gear at the end of the acceleration phase and at the beginning of the deceleration phase comes out of engagement again. The curve sections corresponding to the two phases do not run parallel to the common axis of rotation, so that there is a defined guidance of the cam roller in each case.

Es war bereits eingangs erwähnt worden, dass im Gegensatz zum bekannten Revolverkopf nicht alle Halterungen gemeinsam bewegt werden, dass jedoch die Bewegungen mehrerer Halterungen und damitIt was already mentioned at the beginning that in contrast to the known Turret not all brackets are moved together, but that the movements of several brackets and thus

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mehrere Planetenräder einander überlappen können. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die wirksame Länge der Führungsmittel in Umlaufrichtung so gewählt ist, dass das in dieser Richtung vordere Ende des am angetriebenen Hohlrad befindlichen Führungsmittels mit dem Führungsmittel eines Planetenrades in Eingriff kommt, wenn das Führungsmittel des in Umlaufrichtung dahinter liegenden Planetenrades sich noch in Eingriff mit dem Führungsmittel des äusseren Hohlrades befindet. Somit wird ein in Umfangsrichtung in Bewegung befindliches Planetenrad sich bis auf einen Abstand, der kleiner ist als der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen, dem nächstfolgenden Planetenrad nähern, bevor dieses seinerseits eine Bewegung in UmIaufrichtung beginnt. Es ist somit nicht notwendig, dass sich mehr als zwei Planetenräder gleichzeitig in Umlaufrichtung bewegen. Die Bewegung des in Umlaufrichtung vorderen Planetenrades beginnt zu einem Zeitpunkt, der später liegt als der Zeitpunkt, in welchem die Bewegung des in Umlaufrichtung hinteren Planetenrades beginnt. Der Zeitpunkt, in welchem die Bewegung des in Umlaufrichtung vorderen Planetenrades endet, liegt später als der Zeitpunkt, in welchem die Bewegung des in Umlaufrichtung hinten liegenden Planetenrades aufhört.several planet gears can overlap each other. This can be done by can be achieved that the effective length of the guide means in the direction of rotation is chosen so that that in this direction front end of the guide means located on the driven ring gear with the guide means of a planetary gear in engagement comes when the guide means of the planetary gear located behind it in the direction of rotation is still in engagement with the guide means of the outer ring gear is located. Thus, a planetary gear in motion in the circumferential direction will move apart from one Distance smaller than the distance between two consecutive ones Stations, approach the next following planet gear before this in turn begins a movement in the direction of rotation. It is therefore not necessary that there are more than two planet gears move in the direction of rotation at the same time. The movement of the front planetary gear in the direction of rotation begins at a point in time which is later than the point in time at which the movement of the rear planetary gear in the direction of rotation begins. The time in which ends the movement of the front planetary gear in the direction of rotation is later than the point in time in which the movement of the planet gear located at the rear in the direction of rotation stops.

Vorteilhaft ist die Anordnung so getroffen, dass in dem Zeitabschnitt, während welchem zwei benachbarte Planetenräder sich gleichzeitig bewegen, das eine, nämlich in Umlaufrichtung vordere, Planetenrad seine Beschleunigungsphase und das andere, nämlich in Bewegungsrichtung hintere, Planetenrad, seine Verzögerungsphase durchlaufen. The arrangement is advantageously made so that in the period of time during which two adjacent planet gears move simultaneously, one, namely the front one in the direction of rotation, The planet wheel goes through its acceleration phase and the other, namely the rear planet wheel in the direction of movement, its deceleration phase.

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AtAt

Gemäss einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind wenigstens zwei der an einem Planetenrad befindlichen Führungsmittel so angeordnet, dass sie in der Ruhelage des Planetenrades am Stütz-Kurvenabschnitt des äusseren Hohlrades anliegen. Auf diese Weise wird erreicht, dass Planetenrad und zugehörige Halterung in der Zeit zwischen zwei Transportschritten, in der sie sich in einer der Behandlungsstationen befinden können, arretiert sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass für das Arretieren von Planetenrad und Halterung in den einzelnen Behandlungsstationen keine oder jedenfalls keine ins Gewicht fallenden zusätzlichen Mittel erforderlich sind. Die Anbringung des Stutζ-Kurvenabschnittes macht jedenfalls keinen grossen Aufwand erforderlich. Die Führungsmittel an den Planetenrädern sind ohnehin vorhanden. Die vorbeschriebene Ausgestaltung hat weiterhin den Vorteil, dass der Wechsel zwischen unwirksamer und wirksamer Position sowie umgekehrt der die Arretierung bewirkenden Mittel im Zuge der ohnehin notwendigen Bewegungsabläufe selbsttätig und erschütterungsfrei erfolgt.According to a further proposal of the invention are at least two of the guide means located on a planet gear are arranged so that they are in the rest position of the planet gear on the support curve section of the outer ring gear. In this way it is achieved that the planet gear and associated bracket in the Time between two transport steps, in which they can be in one of the treatment stations, are locked. These Design has the advantage that for locking the planet gear and holder in the individual treatment stations no or at least no significant additional funds are required. The attachment of the Stutζ curve section In any case, does not require a great deal of effort. The guide means on the planetary gears are available anyway. the The embodiment described above also has the advantage that the change between ineffective and effective position and vice versa the means causing the locking in the course of the already necessary sequences of movements automatically and vibration-free he follows.

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ΛΑΛΑ

Die Anzahl der Kurvenrollen pro Planetenrad hängt ab von dem Ausmass der Drehbewegung, die ein Planetenrad während eines Transportschrittes um seine eigene Achse ausführt. So sind bei diner Drehung von jeweils 180 zwei Kurvenrollen vorgesehen. Drehungen von 90 oder 120 würden das Vorhandensein von vier bzw. drei Kurvenrollen voraussetzen. Vorteilhaft ist bei einer geraden Anzahl von Kurvenrollen pro Planetenrad die Anordnung so getroffen, dassdie Kurvenrollen jeweils paarweise auf einem Durchmesser des Planetenrades derart zu beiden Seiten von dessen Drehachse angeordnet sind, dass sie in der Ruhelage an der Stützkurve anliegen. Das Zusammenwirken' von jeweils zwei Kurvenrollen mit dem Stütz-Kurvenabschnitt ist auch dann möglich, wenn eine ungerade Anzahl, also drei Kurvenrollen am Planetenrad vorhanden sind. Allerdings sind die Kurvenrollen dann anders anzuordnen.The number of cam rollers per planetary gear depends on the size the rotary motion that a planetary gear executes around its own axis during a transport step. So are at diner Rotation of each 180 two cam followers provided. Twists 90 or 120 would require four or three cam followers. It is advantageous if the number is even of cam followers per planetary gear so that the cam followers are arranged in pairs on a diameter of the Planet gear are arranged on both sides of its axis of rotation that they rest against the support curve in the rest position. The interaction 'of two cam rollers with the support cam section is also possible if there is an odd number, i.e. three cam rollers, on the planetary gear. However the cam followers must then be arranged differently.

Ein wesentlicher Vorteil der Vorrichtung gemäss der Erfindung besteht darin, dass der relative Zeitanteil für die Verweildauer der Planetenräder und dmit der Halterung mit den Objekten in den einzelnen Behandlungsstationen grosser ist als bei bekannten Vorrichtungen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Beginn eines Transportschrittes - bezogen auf den Umfang des kontinuierlich umlaufenden äusseren Hohlrades - immer um einen Winkelabstand später liegt, der dem Abstand zwischen zwei Behandlungsstationen entspricht. D. h., dass bei einer Vorrichtung mit vier in einem Abstand von 90 angeordneten Stationen das äussere Hohlrad vom Beginn der Bewegung eines Planetenrades einen Weg von 450 zurücklegen muss, bevor es zur Durchführung des nächstfolgendenThere is an essential advantage of the device according to the invention in that the relative time share for the dwell time of the planetary gears and the holder with the objects in the individual treatment stations is larger than in known devices. This is due to the fact that the beginning of a transport step - based on the scope of the continuous revolving outer ring gear - is always an angular distance later, which is the distance between two treatment stations is equivalent to. That means that in a device with four stations arranged at a distance of 90 the outer ring gear from the The beginning of the movement of a planet gear must cover a distance of 450 before it can carry out the next one

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AQ.AQ.

Transportschrittes desselben Planetenrades wieder mit diesem in Eingriff gerät.Transport step of the same planet gear again comes into engagement with this.

Es besteht auch die Möglichkeit, die Planetenräder um wenigstens das Ausmass ihrer Erstreckung parallel zum Längsverlauf der gemeinsamen Achse parallel zu dieser Achse gegeneinander versetzt anzuordnen, so dass die Planetenräder bei der Bewegung entlang der Umlaufbahn auch räumlich einander überlappen können, ohne sich zu behindern. Dies setzt natürlich voraus, dass das Zentralrad und auch das äussere Hohlrad in Richtung der Erstreckung der vorgenannten Achse entsprechend lang ausgeführt sind.There is also the possibility of the planet gears at least the extent of their extension parallel to the longitudinal course of the common Axis parallel to this axis to be offset from one another, so that the planet gears move along the orbit can also spatially overlap each other without hindering each other. This of course assumes that the central wheel and also the outer ring gear are made correspondingly long in the direction of the extent of the aforementioned axis.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schema dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown in the scheme. Show it:

Figuren 1-4 die Vorderansicht einer Vorrichtung zum Transportieren von Objekten, z. B. Bechern, zu mehreren Stationen einer Druckmaschine in vier aufeinanderfolgenden ARbeitsschritten,FIGS. 1-4 show the front view of a device for transporting of objects, e.g. B. cups, to several stations of a printing machine in four consecutive Work steps,

Figur 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 1.FIG. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Ausfuhrungsform besteht im wesentlichen aus einem stationären zentralen Zahnrad 10, einem dazukoaxial angeordneten äusseren Hohlrad 11, vier zwischen Zahnrad 10 und Hohlrad 11 angeordneten, mit Aussenverζahnung versehenen Planetenrädern 12, 13, 14, 15, einer die Gesamtanordnung tragenden Achse 16 und Zwischengliedern 17, von denen jedes mit der AchseThe embodiment shown in the drawing consists essentially from a stationary central gear 10, a coaxially arranged outer ring gear 11, four between the gear 10 and ring gear 11 arranged, provided with external teeth Planetary gears 12, 13, 14, 15, an axle 16 supporting the overall arrangement and intermediate members 17, each of which is connected to the axle

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eines Planetenrades und der gemeinsamen Mittelachse 16 des Gesamtsystemes verbunden ist. Jedes dieser Zwischenglieder, welches iber Lager 19 an der Achse 16 abgestützt ist, trägt einen Bolzen oder dgl. 20, an dessen freiem Ende eine Halterung 21 - gegebenenfalls um die Längsachse des Bolzens 20 rotierbar - angebracht ist. Diese Halterung 21 dient zur Aufnahme eines entsprechend geformten Objektes, z. B. eines Bechers. Die Halterungen können jedoch auch in anderer Weise und/oder für die Aufnahme anderer Objekte ausgebildet sein.a planetary gear and the common central axis 16 of the overall system connected is. Each of these intermediate links, which is supported on the axle 16 via bearings 19, carries a bolt or Like. 20, at the free end of a holder 21 - optionally rotatable about the longitudinal axis of the bolt 20 - is attached. These Bracket 21 is used to hold a correspondingly shaped object, such. B. a mug. However, the brackets can also be designed in a different way and / or for the inclusion of other objects.

Das mit gleichmässiger Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 22 umlaufende Hohlrad 11 ist mit einer umlaufenden Kurve 24 versehen, die zwei Abschnitte 25 und 26 aufweist. An jedem der Planetenräder 12 bis 15 sind zwei Kurvenrollen 27, 28 angebracht, die beidseitig der Achse 18 des jeweiligen Planetenrades auf einem Durchmesser des letzteren drehbar angeordnet sind.The ring gear 11 rotating at a constant speed in the direction of arrow 22 is provided with a rotating curve 24, which has two sections 25 and 26. On each of the planetary gears 12 to 15, two cam rollers 27, 28 are attached which are rotatably arranged on both sides of the axis 18 of the respective planetary gear on a diameter of the latter.

Das Hohlrad 11 ist innenseitig mit einem Zahnkranz-Abschnitt 29 versehen, der im Zuge der Drehbewegung des Hohlrades 11 in Richtung des Pfeiles 22 mit der Zahnung der Planetenräder 12 - 15 in Eingriff bringbar ist. Die Anordnung ist so getroffen, dass der mit der Verzahnung 29 versehene innere ümfangsabschnitt des HOhI-rades 11 dem mittleren Bereich des Kurvenabschnittes 26 zugeordnet ist. Letzterer dient der Führung des Planetenrades im Zusammenhang mit der Bewegung desselben von Station zu Station.The ring gear 11 is provided on the inside with a ring gear section 29, which in the course of the rotary movement of the ring gear 11 in the direction of arrow 22 can be brought into engagement with the teeth of the planet gears 12-15. The arrangement is such that the with the toothing 29 provided inner circumferential section of the HOhI wheel 11 is assigned to the central area of the curve section 26 is. The latter is used to guide the planet gear in connection with its movement from station to station.

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Die Figuren 1-4 lassen erkennen, aass insgesamt vier Stationen I - IV vorhanden sind, in die die Halterungen 21 - gegebenenfalls mit den darin befindlichen Objekten - nacheinander zu bewegen sind. Diese vier Stationen sind um jeweils 90° im Bogenmass gegeneinander versetzt angeordnet. In der Ruhelage der einzelnen Planetenräder 12 - 15 und der zugehörigen Teile ist die Anordnung so getroffen, dass die beiden Kurvenrollen 27, 28 jedes Planetenrades sich am Kurvenabschnitt 25 abstützen. Auf diese Weise werden Planetenrad und zugehörigen Teile in der jeweiligen Station unbeweglich fixiert, so dass im Ergebnis auch das von der Halterung 21 getragene Objekt in ümfangsrichtung des HOhlrades 11 seine Lage nicht verändert. Jede Kurvenrolle ist über eine sie tragende Achse 30 drehbar am zugehörigen Planetenrad angebracht, so dass die Kurvenrollen während der Verweildauer der einzelnen Planetenräder in den Stationen I - IV am Stütz-Kurvenabschnitt 25, der sich mit dem Aussenrad kontinuierlich bewegt, abrollen können. Der Kurvenabschnitt 25 erstreckt sich über den gesamten Teil des Umfangs, der vom Führungs-Kurvenabschnitt 26 nicht eingenommen wird.Figures 1-4 show that ate a total of four stations I - IV are present, into which the holders 21 - possibly with the objects located therein - to move one after the other are. These four stations are each 90 ° radian to each other staggered. The arrangement is like this in the rest position of the individual planet gears 12-15 and the associated parts taken that the two cam rollers 27, 28 of each planet gear are supported on curve section 25. In this way, the planetary gear and associated parts become immobile in the respective station fixed, so that as a result the object carried by the holder 21 also has its position in the circumferential direction of the hollow wheel 11 not changed. Each cam roller is rotatably attached to the associated planetary gear via an axle 30 that bears it, so that the Cam rollers during the dwell time of the individual planet gears in stations I - IV on the support curve section 25, the moves continuously with the outer wheel, can roll. The curve section 25 extends over the entire part of the Circumference that is not occupied by the guide curve section 26.

Bei der in Fig. 1 der Zeichnung dargestellten Lage der Teile nähern sich der Führungs-Kurvenabschnitt 26 und der zugeordnete Zahnkranz-Abschnitt 29 dem in der Station I befindlichen Planetenrad 12. Im Zuge der-ausgehend von der Lage gemäss Fig. 1 weiteren Bewegung des Aussenrandes 11 und damit des Führungs-Kurvenabschnittes 26 gelangt die Kurvenrolle 28 ausser Eingriff mit dem Kurvenabschnitt 25 und in Eingriff mit dem Kurvenab-In the position of the parts shown in FIG. 1 of the drawing, the guide cam section 26 and the associated one approach one another Toothed ring section 29 of the planetary gear 12 located in station I. In the course of the - starting from the position according to FIG Movement of the outer edge 11 and thus of the guide cam section 26 disengages the cam roller 28 with the curve section 25 and in engagement with the curve

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schnitt 26. Dies hat zur Folge, dass das Planetenrad 12 eine Drehung um seine Achse erfährt und somit auf dem stationären zentralen Zahnrad 10, mit dem das PlaiEtenrad kämmt, sich in Richtung auf die Station II bewegt. Im Verlauf dieser Bewegung gelangt die Kurvenrolle 28 in den Scheitelbereich 32 des Führungs-Kurvenabschnittes 26, Dabei kommt die Verzahnung 29 am Aussenrad 11 mit der über den gesamten Umfang des Planetenrades 12 vorhandenen Verzahnung in Eingriff, so dass die weitere Drehbewegung und damit auch die Schwenkbewegung des Planetenrades 12 um die Achse 16 über diese Innenverzahnung 19 bewirkt werden. Diese Situation ist in Fig. 2 der Zeichnung dargestellt. Im Zuge der weiteren Drehbewegung des Hohlrades 11 in Richtung des Pfeiles gerät die Verzahnung 29 wieder ausser Eingriff mit dem Planetenrad 12, da letzteres aufgrund seiner Abrollbewegung auf den stationären zentralen Zahnrad 10 nur mit der halben Geschwindigkeit - verglichen mit der Geschwindigkeit des Hohlrades 11 - in Richtung des Pfeiles 22 vorbewegt wird. Fig. 3 lässt erkennen, dass danach Kurvenrolle 28 und Führungs-Kurvenabschnitt 26 wieder die weitere Führung des Planetenrades 12 übernehmen. Bei Ankunft des letzteren bzw. der zugehörigen Halterung 21 in der Station II geraten Kurvenrolle 28 und Führungs-Kurvenabschnitt 26 ausser Eingriff.cut 26. This has the consequence that the planet gear 12 a Experiences rotation about its axis and thus on the stationary central gear wheel 10 with which the PlaiEtenrad meshes in the direction moved to station II. In the course of this movement, the cam roller 28 comes into the apex area 32 of the guide cam section 26, The toothing 29 on the external gear 11 comes with the teeth that are present over the entire circumference of the planetary gear 12 Toothing in engagement, so that the further rotary movement and thus also the pivoting movement of the planetary gear 12 around the Axis 16 can be effected via this internal toothing 19. This situation is shown in Fig. 2 of the drawing. In the course of further rotational movement of the ring gear 11 in the direction of the arrow, the toothing 29 again disengages from the planetary gear 12, since the latter due to its rolling movement on the stationary central gear 10 only at half the speed - Compared to the speed of the ring gear 11 - is moved forward in the direction of arrow 22. Fig. 3 shows that then the cam roller 28 and the guide cam section 26 take over the further guidance of the planet gear 12. At arrival of the latter or the associated bracket 21 in station II, the cam roller 28 and guide cam section 26 come apart Intervention.

Auf dem Wege von der Station I in die Station II ist das Planetenrad 12 um 180° um seine Achse 33 gedreht worden ; am Ende dieser Bewegung liegen beide Kurvenrolle 27 und 28 wieder am Stütz-Kurvenabschnitt 25 an, so dass Planetenrad 12 und zuge-The planet gear is on the way from station I to station II 12 rotated 180 ° about its axis 33; At the end of this movement, both cam rollers 27 and 28 are back on Support curve section 25, so that planet gear 12 and

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hörige Halterung 28 arretiert sind. Diese Arretierung bleibt aufrechterhalten, bis im Zuge der Drehbewegung des Hohlrades in Richtung des Pfeiles 22 der Führungs-Kurvenabschnitt 26 in die der Station II entsprechende Position gelangt und dort dann mit der Kurvenrolle 27 des Planetenrades 12 in Eingriff kommt und eine erneute Drehbewegung des Planetenrades 12 um 180 beginnt. Im Verlauf dieser Bewegung gelangt das Planetenrad 12 in die Station III. Nach zwei weiteren Umdrehungen des Aussenrandes hat das Planetenrad 12 wieder die Ausgangsposition gemäss Fig. 1 erreicht. Die anderen drei Planetenräder, die in gleicher Weise ausgebildet sind, werden in gleicher Weise mit den ihnen zugeordneten Teilen absatzweise um die Achse 16 vorbewegt.belonging bracket 28 are locked. This lock is maintained, until in the course of the rotary movement of the ring gear in the direction of arrow 22 of the guide cam section 26 in the Station II reaches the corresponding position and there then comes into engagement with the cam roller 27 of the planetary gear 12 and a renewed rotation of the planetary gear 12 by 180 begins. In the course this movement arrives the planet gear 12 in the station III. After two more rotations of the outer edge, it has Planet gear 12 reaches the starting position according to FIG. 1 again. The other three planet gears, which are designed in the same way, are in the same way with the parts assigned to them moved forward intermittently about axis 16.

Fig. 2 lässt erkennen, dass etwa in dem Zeitpunkt, in welchem das Planetenrad 12 den halben Weg zwischen den Stationen I und II zurückgelegt hat, der in Bewegungsrichtung 22 vordere Teil des Führungs-Kurvenabschnittes 26 die Kurvenrolle 27 des in der Station II befindlichen Planetenrades erreicht hat. Im Zuge der weiteren Drehbewegung in Richtung des Pfeiles 22 gerät die Kurvenrolle 27 in Eingriff mit dem Führungs-Abschnitt 25, so dass das Planetenrad 13 eine Drehbewegung um seine Achse 33 beginnt und sich in Richtung auf die Station III vorbewegt. D. h., dass die Bewegungen zweier aufeinanderfolgender Planetenräder sich zwar zeitlich überlappen, jedoch nicht synchron ablaufen.FIG. 2 shows that approximately at the point in time at which the planetary gear 12 is halfway between stations I and II has covered the front part of the guide cam section 26 in the direction of movement 22, the cam roller 27 of the in the station II located planetary gear has reached. In the course of the further rotary movement in the direction of arrow 22, the cam roller comes into play 27 in engagement with the guide section 25, so that the planet gear 13 begins a rotary movement about its axis 33 and advances in the direction of station III. That means that the movements of two successive planet gears are indeed overlap in time, but do not run synchronously.

Fig. 3 zeigt eine Phse, bei welcher sowohl das Planetenrad 12 als auch das Plentenrad 13 durch den Führungs-KurvenabschnittFig. 3 shows a phase in which both the planetary gear 12 and the plenum gear 13 through the guide cam section

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vorbewegt werden. Der innenseitige Zahnabschnitt des Aussenrades 11 ist nicht mehr in Eingriff mit dem Planetenrad 12, hat aber auch das Planetenrad 13 noch nicht erreicht. Entsprechend dem Kurvenverlauf erfährt das Planetenrad 13 eine Beschleunigung, bis es in Eingriff mit dem Zahnabschnitt 29 gelangt. Gleichzeitig beginnt das Planetenrad 12 eine Verzögerung zu erfahren, bis seine Geschwindigkeit beiErreichen der Station II auf Null zurückgeht.be moved forward. The inside tooth section of the external gear 11 is no longer in engagement with the planetary gear 12, but has the planet gear 13 has not yet been reached either. According to the course of the curve, the planetary gear 13 is accelerated until it comes into engagement with the tooth section 29. Simultaneously starts the planetary gear 12 to experience a delay until its speed drops to zero on reaching the station II.

Fig. 4 zeigt das Planetenrad 13 in einer Lage, die etwa der des Planetenrades 12 in der Position gemäss Fig. 1 entspricht. D. h., dass Zahnabschnitt 19 nunmehr in Eingriff mit dem Planetenrad 13 ist und dieses im mittleren Bereich der Wegstrecke von der Station II in die Station III mit gleichbleibender GEschwindigkeit vorbewegt, bis die Zahnung des Planetenrades 13 und der Zahnabschnitt 29 ausser Eingriff kommen. Das in Bewegungsrichtung 22 vordere Ende des Führungs-Kurvenabschnittes 2,6 hat die Kurvenrolle 28 des nächstfolgenden Planetenrades 14 erreicht, welches im Zuge der weiteren Drehbewegung des Hohlrades 11 in dfe Station U bewegt wird. Das Planetenrad 15 wird dann in die Station I verschoben.FIG. 4 shows the planet gear 13 in a position which corresponds approximately to that of the planet gear 12 in the position according to FIG. This means that tooth section 19 is now in engagement with planet gear 13 and this is advanced in the middle of the path from station II to station III at a constant speed until the toothing of planet gear 13 and tooth section 29 disengage. The front end of the guide cam section 2, 6 in the direction of movement 22 has reached the cam roller 28 of the next following planetary gear 14, which is moved to station U in the course of the further rotary movement of the ring gear 11. The planet gear 15 is then moved to station I.

Die vorstehend anhand der Zeichnung beschriebene Vorrichtung kann beispielsweise im Zusammenhang mit einer Offset-Druckmaschine in der Weise benutzt werden, dass von einem in der Zeichnung nicht dargestellten, oberhalb der Station I befindlichen Vorratsstapel jeweils ein Objekt nach unten auf die jeweils in der Station I befindliche Halterung 21 gebracht wird. Danach erfolgen die vorstehend beschriebenen Schwenkbewegungen der Halterungen 21 um jeweils 90 ; diese Schwenkbewegungen sämtlicher Halterungen laufenThe device described above with reference to the drawing can be used, for example, in connection with an offset printing machine in the way be used that of a not shown in the drawing, located above the station I supply stack one object at a time is brought down onto the holder 21 located in the station I in each case. Then follow the above described pivoting movements of the brackets 21 by 90 each; this pivoting movements of all brackets run

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nacheinander ab derart, dass die Schwenkbewegungen zweier benachbarter Halterungen 21 einander überlappen. Die Halterung 21, die zuvor in Station I ein Objekt aufgenommen hat, befindet sich nach der Schwenkbewegung in der Station II. Dabei werden geeignete bekannte Mittel vorgesehen sein, die verhindern, dass das Objekt von der Halterung beispielsweise im Verlauf der Schwenkbewegung abgeschleudert wird. In der Station II kann das Objekt bedruckt werden. Im Zuge der folgenden Schwenkbewegung gelangt das Objekt in die Station III, in der beispielsweise ein weiterer Aufdruck angebracht werden kann. In der Station IV wird das bedruckte Objekt von der Halterung abgenommen. Selbstverständlich sind auch andere Behandlungen und dgl. denkbar, beispielsweise derart, dass in der Station II eine Vorbehandlung durchgeführt wird oder dass das Objekt bereits in der Station III von der Halterung 21 abgenommen wird.one after the other in such a way that the pivoting movements of two adjacent Brackets 21 overlap each other. The holder 21, which has previously received an object in station I, is located after the pivoting movement in station II. Suitable known means will be provided to prevent the object is thrown off the bracket, for example in the course of the pivoting movement. The object can be printed in station II will. In the course of the following pivoting movement, the object arrives at station III, in which, for example, another imprint can be attached. In station IV, the printed object is removed from the holder. Of course, too other treatments and the like. Conceivable, for example such that a pretreatment is carried out in station II or that the object is already removed from the holder 21 in station III.

Zur Erzielung einer besseren Übersichtlichkeit sind Planetenräder und Zentralrad in der Zeichnung nicht als Zahnräder dargestellt.For the sake of clarity, the planet gears and the central gear are not shown as gears in the drawing.

Das äussere Hohlrad ist an seiner Nabe mit einem gegebenenfalls einstückigen Zahnrad 35 versehen, an dem ein in der Zeichnung nicht dargestelltes antreibendes Zahnrad angreifen kann.The outer ring gear is provided on its hub with an optionally one-piece gear 35, on which a in the drawing can attack not shown driving gear.

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Claims

PatentansprücheClaims

Vorrichtung zum absatzweisen Bewegen von Halterungen für Objekte, insbesondere an Maschinen zum Dekorieren von Objekten, entlang einer umlaufenden Bahn, dadurch gekennzeichnet, dass jede Halterung (21) mit einem Planetenrad (12 - 15) verbunden ist und sämtliche Planetenräder (12 - 15) mit einem vorzugsweise stationären Zentralrad (10) und einem äusseren drehbaren Hohlrad (11) zusammenwirken und Planetenräder und HOhlrad mit Führungsmitteln (26, 27, 28, 29) versehen sind, die die Planetenräder von Station zu Station (I - IV) bewegen, und die Planetenräder in den einzelnen Station arretierbar sind.Device for the intermittent movement of holders for objects, in particular on machines for decorating objects, along a circumferential path, characterized in that each Bracket (21) is connected to a planetary gear (12-15) and all planetary gears (12-15) are connected to a preferably stationary one Central gear (10) and an outer rotatable ring gear (11) interact and planet gears and hollow gear with guide means (26, 27, 28, 29) are provided, which move the planet gears from station to station (I - IV), and the planet gears in each Station are lockable.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der einzelnen Planetenräder (12 - 15) von Station zu Station zeitlich zueinander versetzt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the movements of the individual planet gears (12-15) from station to Station are staggered in time.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Planetenräder (12 - 15) und Zentradrad (10) als miteinander kämmende Zahnräder ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that planet gears (12-15) and Zentradrad (10) as intermeshing Gears are formed.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (26, 27, 28, 29) an Planetenrädern (12 - 15) und Hohlrad (11) als Kurve(n) (24) und Kurvenrollen (27, 28) ausgebildet sind.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide means (26, 27, 28, 29) on planet gears (12-15) and Ring gear (11) is designed as a curve (s) (24) and cam rollers (27, 28) are.

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5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve (n) (24) vom äusseren Hohlrad (11) und die Kurverollen (27, 28) von den Planetenrädern (12 - 15) getragen sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the curve (s) (24) from the outer ring gear (11) and the curve rollers (27, 28) are carried by the planet gears (12-15).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve(n) (24) wenigstens einen Stütz-Kurvenabschnitt (25) und wenigstens einen Führungs-Kurvenabschnitt (26) aufweist bzw. aufweisen. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the curve (s) (24) and at least one support curve section (25) has or have at least one guide curve section (26).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stütz-Kurvenabschnitt (25) koaxial zur gemeinsamen Achse (16) verläuft, um welche die Planetenräder (12 - 15) bewegbar sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the support curve section (25) runs coaxially to the common axis (16), around which the planet gears (12-15) can be moved.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das - gegebenenfalls zusätzliche - Führungsmittel am äusseren Hohlrad (11) als innenseitig auf einem Teilumfang des Hohlrades angebrachte Verzahnung (29) ausgebildet ist, die mit der Verzahnung der Planetenräder (12 - 15) in Eingriff bringbar ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the - possibly additional - guide means on the outer ring gear (11) is designed as a toothing (29) attached on the inside on a partial circumference of the ring gear, which can be brought into engagement with the toothing of the planetary gears (12-15).

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mit einer Verzahnung (29) versehene Bereich des äusseren Hohlrades (11) einen Bereich des Führungs-Kurvenabschnittes (26) zugeordnet ist, der im wesentlichen koaxial zur gemeinsamen Achse (16) verläuft, um die die Planetenräder (12 - 15) schwenkbar sind.9. Device according to claims 4 and 6, characterized in that that the area of the outer ring gear (11) provided with a toothing (29) is an area of the guide curve section (26) is assigned, which runs essentially coaxially to the common axis (16) about which the planet gears (12-15) are pivotable are.

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-ΒΙΟ. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame Länge der Führungsmittel (26, 27, 28, 29) in Umlaufrichtung (22) so gewählt ist, dass das in dieser Richtung vordere Ende des am äusseren Hohlrad (11) befindlichen Führungsmittels (26, 29) mit dem Führungsmittel (27, 28) eines Planetenrades (12 - 15) in Eingriff kommt, wenn das Führungsmittel (27, 28) des in Umlaufrichtung (22) dahinter liegenden Planetenrades (12 - 15) sich noch in Eingriff mit dem Führungsmittel (26, 29) des äusseren Hohlrades (11) befhdet.-ΒΙΟ. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the effective length of the guide means (26, 27, 28, 29) in the direction of rotation (22) is so selected is that the front end in this direction of the guide means (26, 29) located on the outer ring gear (11) with the guide means (27, 28) of a planetary gear (12-15) comes into engagement when the guide means (27, 28) of the in the direction of rotation (22) behind the planet gear (12 - 15) is still in engagement with the guide means (26, 29) of the outer ring gear (11) feared.

11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dasdurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der an einem Planetenrad (12 - 15) befindlichen Führungsmittel (27, 28) so angeordnet sind, dass sie in der Ruhelage des Planetenrades (12 - 15) am Stütz-Kurvenabschnitt (25) des äusseren Hohlrades (112) anliegt.11. The device according to claim 6, characterized in that at least two of the located on a planet gear (12-15) Guide means (27, 28) are arranged so that they are in the rest position of the planetary gear (12-15) on the support curve portion (25) of the outer ring gear (112) rests.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (12 - 15) um wenigstens das Ausmass ihrer Erstreckung parallel zum Längsverlauf der gemeinsamen Achse (16) parallel zu dieser Achse gegeneinander versetzt angeordnet sind.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears (12-15) by at least that Extent of their extent parallel to the longitudinal course of the common Axis (16) are arranged offset from one another parallel to this axis.

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