DE2640770A1 - SERVO DEVICE - Google Patents

Description

R. -3-4 12.R. -3-4 12.

.16. 8. 1976 Vo/Do.16. 8. 1976 Vo / Thu

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart ServoeinrichtungServo device

Die Erfindung betrifft eine Servoeinrichtung, insbesondere Bremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge, mit einem Drehantrieb und einem über ein elastisch verformbares Referenzglied mit diesem verbundenen, vorzugsweise durch Muskelkraft betätigbaren Drehantrieb, wobei das insbesondere von einem Elektromotor aufgebrachte Hilfsmoment über eine .abhängig vom Referenzglied betätigte Schling- bzw. Spreizfederkupplung in den. Drehabtrieb eingeleitet wird, und mit Mitteln, die den Drehantrieb und den Drehabtrieb bei Ausfall des Referenzgliedes miteinander verbinden.The invention relates to a servo device, in particular Brake booster for motor vehicles, with a rotary drive and an elastically deformable reference member with this connected, preferably operable by muscle power rotary drive, in particular by an electric motor applied auxiliary torque via a wrap or expanding spring clutch activated depending on the reference link in the. Rotary output is initiated, and with means that the rotary drive and the rotary output with each other in the event of failure of the reference member associate.

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Eine bekannte Servoeinrichtung dieser Art ist als Hilfskraftlenkung eingesetzt. Der Drehantrieb ist dabei mit dem Lenkrad und der Drehabtrieb mit dem Lenkgetriebe verbunden. Diese Servoeinrichtung, die an sich zufriedenstellend arbeitet hat einen verhältnismäßig komplizierten und deshalb teuren Aufbau. Außerdem ist sie ohne weiteres zur Einleitung von äußeren Kräften nicht geeignet.A well-known servo device of this type is a power steering system used. The rotary drive is connected to the steering wheel and the rotary output is connected to the steering gear. This servo device, which works satisfactorily per se has a relatively complicated and therefore expensive structure. In addition, it is not readily suitable for introducing external forces.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Servoeinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die bei erhöhten Sicherheitsanforderungen gegen den Ausfall des Aggregats sich durch einen unkomplizierteren Aufbau auszeichnet. Außerdem soll die Servoeinrichtung zur direkten Einleitung von äußeren Kräften geeignet sein.It is therefore an object of the invention to provide a servo device to create the type described at the beginning, with increased security requirements against the failure of the unit is characterized by a more straightforward structure. In addition, the servo device is intended for the direct initiation of external forces.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß am Drehantrieb und am Drehabtrieb je ein die Übertragung von äußeren Kräften gestatteten Hebel angeordnet ist und die den Drehantrieb und den Drehabtrieb verbindenden Mittel als an den Hebeln angeordnete zusammenwirkende Anschläge ausgebildet sind, zwischen denen das elastische Reverenzglied liegt.This is achieved according to the invention in that the rotary drive and a lever that allows the transmission of external forces is arranged on the rotary output and the rotary drive and means connecting the rotary output are designed as interacting stops arranged on the levers, between which the elastic reference link lies.

Das hat den Vorteil, daß die Schling- bzw. Spreizfederkupplung ohne Rücksicht auf die als Notmitnehmer wirkenden Mittel bei wirtschaftlichster Konstruktion nur in Richtung auf optimale Kupplungseigenschaften ausgestaltet werden kann.This has the advantage that the wrap or expanding spring clutch contributes regardless of the means acting as an emergency driver most economical construction can only be designed in the direction of optimal coupling properties.

Als besonderes vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung hat sich erwiesen, daß das elastische Referenzglied als zwischen den Anschlägen gehaltenes Federelement-ausgestaltet ist. Dabei ist besonderes vorteilhaft, daß das Federelement als aus einem elastischen Werkstoff, vorzugsweise Kunststoff, bestehende Buchse ausgebildet ist, die in einem Durchbruch des mit dem Drehab-As a particularly advantageous development of the invention has been shown that the elastic reference member as between the stops held spring element-designed. It is particularly advantageous that the spring element as a elastic material, preferably plastic, existing bush is formed, which is in an opening of the rotary joint

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trieb verbundenen Hebels sitzend in einer zentralen Bohrung einen an dem mit dem Drehantrieb verbundenen Hebel befestigten Mitnehmerstift aufnimmt.drove connected lever seated in a central hole one attached to the lever connected to the rotary drive Carrying pin receives.

Weitere vorteilhafte'Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements are set out in the subclaims marked.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt in den Figuren 1 bis 3 eine als Bremskraftverstärker eingesetzte Servoeinrichtung und Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Servoeinrichtung.Embodiments of the invention are shown in the drawing. This shows in Figures 1 to 3 a servo device used as a brake booster and Figure 4 a second Embodiment of a servo device.

Das in den Figuren 1 bis 3 der Zeichnung dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer Servoeinrichtung, die als Bremskraftverstärker in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird, ist im Fußräum des Kraftfähr"zeugs-, in dem normälervieise die Bedienungspedale sich-b&finden, angeordnet. Die Servoeinrichtung ist dort in zwei Konsolen 1, 2 drehbar gehalten. Dazu hat jede der Könsohlen 1 und 2 einen Drehzapfen 3, 4j die auf einander zuweisen. Auf dem Drehzapfen 3 sitzt drehbar ein Hebel 5, an dessen freiem Ende eine zum in der Zeichnung nicht dargestellten Haupt bremszylinder führende Stoßstange 6 angelenkt ist. Auf dem gegenüberliegenden Drehzapfen 4 der Konsole 2 ist ein einen Drehantrieb bildender Hebel 7 drehbar geführt, dessen freies Ende ein Pedal 8 - das Bremspedal des Kräftfahrzeugs - trägt. Auf ihren einander zugewandten Seitenflächen tragen die Hebel 5, 7 jeweils koaxial zu den Drehzapfen 3 und 4 kreiszylindrische Lagerfortsätze 9, 10. Auf den Lagerfortsätzen ist frei drehbar ein rohrförmiges Bauteil 11, welches auf seiner zylindrischen Außenfläche einen Zahnkranz 12 trägt,.geführt. In den Zahnkranz greift ein Zahnriemen 13 ein, der auf der anderen Seite auf einem Äntriebsritzel 14 aufliegt. Das Antriebsritzel 14 ist mit der Welle eines Elektromotors 15, der das Hilfs-The first embodiment of a servo device shown in Figures 1 to 3 of the drawing, which is used as a brake booster in a motor vehicle, is located in the footwell of the motor vehicle, in which the operating pedals are normally located. The servo device is there in two Brackets 1, 2. For this purpose, each of the sole 1 and 2 has a pivot 3, 4j which point to each other. A lever 5 is rotatably seated on the pivot 3, at the free end of which is a push rod leading to the main brake cylinder (not shown in the drawing) 6. A lever 7 forming a rotary drive is rotatably guided on the opposite pivot 4 of the console 2, the free end of which carries a pedal 8 - the brake pedal of the motor vehicle. The levers 5, 7 each bear coaxially on their mutually facing side surfaces the pivot pin 3 and 4 circular cylindrical bearing extensions 9, 10. On the bearing extensions a tube is freely rotatable rmiges component 11, which carries a ring gear 12 on its cylindrical outer surface. A toothed belt 13 engages in the toothed ring, which rests on the other side on a drive pinion 14. The drive pinion 14 is connected to the shaft of an electric motor 15, which is the auxiliary

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moment für die Servoeinrichtung aufbringt, verbunden. Der Elektromotor 15 ist ebenfalls auf nicht näher dargestellte Art und Weise im Fußraum des Kraftfahrzeugs befestigt.moment for the servo is connected. The electric motor 15 is also attached in a manner not shown in the footwell of the motor vehicle.

An den Hebel 5, 7 sind radial außerhalb des Umfangs des Zahnriemens 13 zwei zusammenwirkende Anschläge 16, 17 ausgebildet. Zwischen den einander überdeckenden freien Enden der Anschläge 16, 17 ist ein als -Druckfeder ausgestaltetes Federelement l8 derart gehalten, daß sich je ein Ende des Federelements 18 auf dem Anschlag 16 und auf dem Anschlag 17 abstützt. Jeweils durch kleine zylindrische Fortsätze 16", 17', die von den ersten Windungen des Federelements l8 umgriffen werden, wird ein Herausfallen des Federelements 18 verhindert. An der zylindrischen Innenwandung des rohrförmigen Bauteils Ϊ1 liegt mit geringer Vorspannung als Kupp'lungsglied eine Spreizfeder 19. Die Spreizfeder 19 hat ein nach 'innen abgewinkeltes Ende 20, welches um einen mit dem Drehantrieb verbundenen stiftförmigen Mitnehmer 21 greift. Der drehantriebsseitige Mitnehmer 21 sitzt dazu am Lagerfortsatζ 10, welcher wiederum an dem das Pedal 8 tragenden Hebel 7 angeordnet ist. Das andere Ende 22 der Spreizfeder ist gerade abgeschnitten und weist, wie Fig. 3 erkennen läßt, keine Abwinkelung auf. Das Ende 22 der Spreizfeder 19 kann an einen drehabtriebsseitigen Anschlag .23'anschlagen. Der Anschlag 23 ist dazu am Lagerfortsatz 9 befestigt, welcher am den Drehabtrieb bildenden Hebel 5 befestigt ist.Two interacting stops 16, 17 are formed on the lever 5, 7 radially outside the circumference of the toothed belt 13. A spring element 18 designed as a compression spring is held between the overlapping free ends of the stops 16, 17 in such a way that one end of the spring element 18 is supported on the stop 16 and on the stop 17. The spring element 18 is prevented from falling out by small cylindrical projections 16 ″, 17 ′, which are encompassed by the first turns of the spring element 18. On the cylindrical inner wall of the tubular component Ϊ 1, there is an expanding spring 19 as a coupling member with a slight bias. The expanding spring 19 has an inwardly angled end 20 which engages around a pin-shaped driver 21 connected to the rotary drive. For this purpose, the rotary drive-side driver 21 sits on the bearing bracket 10, which in turn is arranged on the lever 7 carrying the pedal 8. The other end 22 of the spreading spring is cut straight off and has no bend, as can be seen in Fig. 3. The end 22 of the spreading spring 19 can abut a stop 23 'on the rotary output side forming lever 5 is attached.

In der in Fig. 3 dargestellten Stellung befindet sich die Servoeinrichtung in ihrer Ruhestellung. In dieser Ruhestellung ist der Winkelabstand oC zwischen den End- bzw. Auflageflächen der Spreizfeder 19 größer als der Winkel ß. zwischen den zugeordneten Auflageflächen des drehantriebsseitigen Mitnehmers 21 und des drehabtriebsseitigen Anschlages 23·In the position shown in FIG. 3, the servo device is in its rest position. In this rest position, the angular distance oC between the end or bearing surfaces of the expanding spring 19 is greater than the angle β. between the assigned contact surfaces of the driver 21 on the rotary drive side and the stop 23 on the rotary output side

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Die Punktion der Servoeinrichtung ist folgendermaßen:The puncture of the servo device is as follows:

Der Elektromotor 15 treibt - wenn die Servoeinrichtung sich in ihrer Betriebsphase befindet - das rohrförmige Bauteil 11 in Richtμng des Drehpfeils 24 an. Die Spreizfeder 19 wird vom Bauteil 11 mitgenommenj bis das abgewinkelte Ende 20 am Mitnehmer 21 anschlägt. Durch die nunmehr - in Richtung des Drehpfeiles gesehen - am hinteren Ende 20 angreifende Zugkraft wird die Spreizfeder 19 um einen geringen Betrag zugezogen, so daß sie sich von der zylindrischen Innenfläche des Bauteils 11 löst und kein Drehmoment übertragen kann.The electric motor 15 drives - when the servo device is in its operating phase is - the tubular component 11 in Richtμng of the rotary arrow 24. The expanding spring 19 is from the component 11 taken up to the angled end 20 on the driver 21 strikes. By now - seen in the direction of the rotary arrow - acting on the rear end 20 tensile force is the Spreading spring 19 pulled closed by a small amount, so that it separates from the cylindrical inner surface of the component 11 and cannot transmit torque.

Tritt nun der Fahrer des Kraftfahrzeugs auf das Pedal 8 und leitet damit in den drehantriebsseitigen Hebel 7 eine durch einen Pfeil 25 angedeutete Kraft ein, so wird diese über die Anschläge 16j 17 und das Federelement 18 auf den drehabtriebsseitigen Hebel 5 weitergeleitet. Hierbei wird das Federelement 18 um eine von seiner Federsteifigkeit abhängigen Betrag zusammengedrückt, wodurch sich der Winkel/§ vergrößert. Wenn der Winkel β schließlich größer geworden ist,.als der Winkelabstand ^C₁ so hebt der drehantriebsseitige Mitnehmer 21 vom abgewinkelten Ende 19 der Spreizfeder 19 ab, so daß die Spreizfeder 19 vom rohrförmigen Bauteil 11 in.Richtung des Drehpfeils 24 mitgenommen wird, bis schließlich das andere Ende 22 der Spreizfeder 19 gegen den Anschlag 23 aufläuft. Durch die nunmehr - in Richtung des Drehpfeils 24 gesehen - am vorderen Ende der Spreizfeder 19 angreifende Kraft wird die Spreizfeder 19 aufgespreizt, so daß sie ein Hilfsmoment vom rohrförmigen Bauteil 11 auf den drehabtriebsseitigen Anschlag 23 übertragen kann. Durch dieses Hilfsmoment wird die vom Fahrer des Kraftfahrzeugs aufgebrachte, durch den Pfeil 25 dargestellte Muskelkraft unterstützt. Die Größe des von der als Kupplungsglied wirkenden Spreizfeder 19 übertragbaren Hilfsmoments wird von der Größe des Winkels β be-If the driver of the motor vehicle now steps on the pedal 8 and thus introduces a force indicated by an arrow 25 into the lever 7 on the rotary drive side, this force is passed on via the stops 16j 17 and the spring element 18 to the lever 5 on the rotary drive side. Here, the spring element 18 is compressed by an amount dependent on its spring stiffness, as a result of which the angle / § increases. When the angle β has finally become larger than the angular distance ^ C ₁ , the driver 21 on the rotary drive side lifts from the angled end 19 of the expanding spring 19 so that the expanding spring 19 is taken along by the tubular component 11 in the direction of the rotary arrow 24 until finally the other end 22 of the expanding spring 19 runs against the stop 23. The force now acting on the front end of the expanding spring 19, as seen in the direction of the rotary arrow 24, spreads the expanding spring 19 so that it can transmit an auxiliary torque from the tubular component 11 to the stop 23 on the rotary output side. This auxiliary torque supports the muscular force shown by the arrow 25 by the driver of the motor vehicle. The size of the auxiliary torque which can be transmitted by the spreading spring 19 acting as a coupling member is determined by the size of the angle β

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stimmt. Ist der Winkel $ nur geringfügig größer als der Winkel CC so wird die Spreizfeder 19 nur wenig aufgespreitzt, es kann also nur ein geringes Hilfsmoment übertragen werden. Ist der Winkel β wesentlich größer als der Winkel eC, so ist auch die auf die Spreizfeder 19 wirkende Spreizkraft wesentlich größer, so daß ein größeres Hilfsmoment übertragen werden kann.it's correct. If the angle $ is only slightly larger than the angle CC , the expanding spring 19 is only slightly spread open, so only a small auxiliary torque can be transmitted. If the angle β is significantly larger than the angle eC, the spreading force acting on the spreading spring 19 is also significantly larger, so that a larger auxiliary torque can be transmitted.

Die Größe des Winkels β hängt aber von der Verformung des Federelements l8, d. h. von der Federsteifigkeit desselben ab. Das Federelement l8 ist also letztlich ein Referenzglied, welches die Größe des auf den drehabtriebsseitigen Hebel 5 übertragenen Hilfsmoments bestimmt.The size of the angle β depends, however, on the deformation of the spring element l8, ie on the spring stiffness of the same. The spring element 18 is therefore ultimately a reference element which determines the size of the auxiliary torque transmitted to the lever 5 on the rotary output side.

Sollte das Federelement 18 z. B. durch Bruch ausfallen, so schlagen bei Betätigung des. antriebsseitigen Hebels 7 die Anschläge l6, 17 direkt aufeinander, so daß die Bremsfähigkeit des Fahrzeugs erhalten bleibt. Durch die Anordnung dieser einerseits für die Notbetätigung notwendigen Anschläge l6, 17 außerhalb der oben beschriebenen Kupplung an den Hebeln 5, 7 und durch die Aufnahme des das Hilfsmoment bestimmenden Referenzgliedes 18 kann die Kupplung verhältnismäßig klein gestaltet werden. Bei ihrer Konstruktion kann auf optimale Kupplungseigenschaften Wert gelegt werden. Should the spring element 18 z. B. fail due to breakage, so when the lever 7 on the drive side is actuated, the stops 16, 17 hit each other directly, so that the braking capability of the vehicle is retained. Due to the arrangement of these stops l6, 17, which are necessary on the one hand for the emergency actuation outside of the coupling described above on the levers 5, 7 and through the inclusion of the reference element determining the auxiliary torque 18, the coupling can be made relatively small. In their construction, emphasis can be placed on optimal coupling properties.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Servoeinrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel liegen die freien Enden des drehantriebsseitigen Hebels 37.₃ der wiederum ein Pedal 38 trägt, und des drehabtriebsseitigen Hebels 35 direkt nebeneinander. Der Hebel 35 ist ähnlich wie der Hebel 5 des ersten Ausführungsbeispiels über eine Stoßstange 6 die in Fig. 4 der Zeichnung nicht näher dargestellter Art und Weise mit dem Hauptbremszylinder des Kraftfahrzeugs verbunden. Die oberen, in Fig. 4 der Zeichnung abgebrochen dargestellten Enden der Hebel 35, 37 sind z. B. an einer Kupplung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 der Zeichnung befestigt.A particularly advantageous embodiment of the servo device is shown in FIG. In this embodiment, the free ends are of the rotary drive-side lever 37. ₃ which in turn carries a pedal 38, and the driven-side rotating lever 35 side by side. Like the lever 5 of the first exemplary embodiment, the lever 35 is connected to the master brake cylinder of the motor vehicle via a bumper 6 in a manner not shown in detail in FIG. 4 of the drawing. The upper ends of the levers 35, 37 shown broken off in Fig. 4 of the drawing are z. B. attached to a coupling according to the first embodiment of Figures 1 to 3 of the drawing.

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Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Pig. 4 ist das als Referenzglied wirkende Federelement 48 als aus einem elastischen Kunststoff bestehende Buchse ausgebildet, die in einem Durchbruch 49 des mit dem Drehabtrieb verbundenen Hebels 35 sitzend in einer zentralen Bohrung 50 einen an dem mit dem Drehantrieb verbundenen Hebel 37 befestigten Mitnehmerstift 51 aufnimmt. Auf dem freien, aus dem als Buchse ausgestalteten Federelement' 48 hervorragenden Ende des Mitnehmerstifts 51 sitzt mit Spiel eine Abdeckscheibe 52, die wiederum von einem in eine Nut des Mitnehmerstifts eingreifenden Sprengring 53 am Herunterfallen gehindert_ wird. .In the embodiment according to Pig. 4 is that as a reference link acting spring element 48 as made of an elastic plastic existing socket formed in an opening 49 of the with the rotary output connected lever 35 seated in a central bore 50 on the one connected to the rotary drive Lever 37 attached driver pin 51 receives. On the free, protruding from the spring element designed as a socket 48 At the end of the driver pin 51 sits a cover disk 52 with play, which in turn is inserted into a groove in the driver pin engaging snap ring 53 prevented from falling down_ will. .

Die Funktion dieses Federelements 48 wird klar, wenn man den Mitnehmerstift 51 ^mit dem Anschlag 17 des ersten Ausführuhgsbeispiels, den Durchbruch 49 mit dem Anschlag 16 des ersten Ausführungsbeispiels und das buchsenförmige Federelement 48 mit dem als Druckfeder ausgestalteten Federelement 18 des ersten Ausführungsbeispiels vergleicht: Wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs über das Pedal 38 in den drehäntriebsseitigen Hebel 37 eine Kraft einleitet, so wird diese über den Mitnehmerstift 51 und das buchsenförmige Federelement 48 auf den drehabtriebsseitigen Hebel 35 übertragen. Dabei wird das Federelement 48 ähnlich wie das Federelement l8 des ersten Ausführungsbeispiels elastisch verformt. Die elastische Verformung des Federelements 48 bestimmt wiederum - wie im ersten Ausführungsbeispiels die Veränderung des Winkels β und damit letztlich die Größe des in den Drehabtrieb eingeleiteten Hilfsmoments.The function of this spring element 48 becomes clear when one ^{compares the driver pin 51 with} the stop 17 of the first exemplary embodiment, the opening 49 with the stop 16 of the first exemplary embodiment and the bush-shaped spring element 48 with the spring element 18 of the first exemplary embodiment designed as a compression spring: If the driver of the motor vehicle introduces a force into the lever 37 on the rotary drive side via the pedal 38, this force is transmitted via the driver pin 51 and the bush-shaped spring element 48 to the lever 35 on the rotary drive side. The spring element 48 is elastically deformed in a similar way to the spring element 18 of the first exemplary embodiment. The elastic deformation of the spring element 48 in turn determines - as in the first exemplary embodiment, the change in the angle β and thus ultimately the size of the auxiliary torque introduced into the rotary output.

Natürlich ist die Anwendung der Erfindung nicht- auf die in der Zeichnung dargestellte Ausführung der Kupplung beschränkt. Anstelle der beschriebenen Spreizfederkupplung kann auch eine sinngemäß aufgebaute Schlingfederkupplung verwendet werden. Hierbei würde das als Schlingfeder ausgestaltete Kupplungsglied auf der zylindrischen Außenfläche eines vom Hilfsantrieb angetriebenen Bauteils anliegen. Die Enden der Schlingfeder würden dann in sinngemäß gleicher Weise wie bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel mit Anschlägen bzw. Mitnehmern zusammenwirken, die sinngemäß dem Mitnehmer 21 und dem Anschlag 23 entsprechen.Of course, the application of the invention is not to be found in the Design of the coupling shown in the drawing is limited. Instead of the expanding spring clutch described, a accordingly constructed wrap spring clutch can be used. In this case, the coupling element designed as a wrap spring would be rest on the cylindrical outer surface of a component driven by the auxiliary drive. The ends of the coil spring would then cooperate in the same way as in the described embodiment with stops or drivers, which correspond mutatis mutandis to the driver 21 and the stop 23.

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Claims (5)

254077Q <3- 1 Ansprüche254077Q <3- 1 claims 1. !Servoeinrichtung, insbesondere Bremskraftverstärker für ein aft fahr zeug, mit einem Drehabtrieb und einem über ein elastisch verformbares Referenzglied mit diesem verbundenen, vorzugsweise durch Muskelkraft betätigbaren Drehantrieb, wobei das insbesondere von einem Elektromotor aufgebrachte, Hilfsmoment über eine abhängig vom Referenzglied betätigte Schlingbzw. Spreizfederkupplung in den Drehabtrieb eingeleitet wird, und mit Mitteln, die den Drehantrieb und den Drehabtrieb bei Ausfall des Referenzglieds miteinander verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß am Drehantrieb (7, 37) und am Drehabtrieb (5j 35) je ein die Übertragung von äußeren Kräften gestattender Hebel angeordnet ist und die Mittel als an den Hebeln (5, 35» 7j .37) angeordnete zusammenwirkende Anschläge (16, 49, 17 51) ausgebildet sind, zwischen denen das elastische Referenzglied (1.8, 48) liegt. "■-■■■■■■ ·1.! Servo device, especially brake booster for a aft vehicle, with one rotary output and one over an elastic deformable reference member connected to this, preferably operable by muscle power, rotary drive, wherein the auxiliary torque applied in particular by an electric motor via a loop or loop actuated as a function of the reference element. Expanding spring clutch is introduced into the rotary output, and with means which connect the rotary drive and the rotary output to one another in the event of failure of the reference member, characterized in that the rotary drive (7, 37) and the rotary output (5j 35) one each allowing the transfer of external forces Lever is arranged and the means as on the levers (5, 35 »7j .37) arranged interacting stops (16, 49, 17 51) are formed, between which the elastic reference member (1.8, 48) is located. "■ - ■■■■■■ · 2. Servoeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Referenzglied als zwischen den Anschlägen (16, ^9, 17> 51)' gehaltenes Federelement (l8, 48) ausgestaltet ist.2. Servo device according to claim 1, characterized in that the elastic reference member than between the stops (16, ^ 9, 17> 51) 'held spring element (l8, 48) is designed. 3. Servoelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (18) als Druckfeder ausgestaltet ist.3. Servo element according to claim 2, characterized in that the The spring element (18) is designed as a compression spring. 4. Servoeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (48) als aus einem elastischen Werkstoff·,4. Servo device according to claim 2, characterized in that the spring element (48) is made of an elastic material, 8 09811/028A8 09811 / 028A ORIGlMAL INSPECTEDORIGlMAL INSPECTED vorzugsweise Kunststoff, bestehende Buchse ausgebildet ist, die in einem Durchbruch (49) des mit dem Drehabtrieb verbundenen Hebels (35) sitzend in einer zentralen Bohrung (50) einen an dem mit dem Drehantrieb verbundenen Hebel (37) befestigten Mitnehmerstift (51) aufnimmt.preferably plastic, existing socket is formed, the in an opening (49) of the lever (35) connected to the rotary output, seated in a central bore (50) the drive pin (51) attached to the lever (37) connected to the rotary drive. 5. Servoeinrichtung zur BremskraftverStärkung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Drehantrieb verbundene Hebel (7> 37) an seinem freien Ende ein Pedal (8, 38) trägt, während der mit dem Drehabtrieb (5, 35) verbundene Hebel mit einer zum Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs führenden Stoßstange (6') verbunden ist. 5. Servo device for increasing the braking force according to one of the preceding Claims, characterized in that the lever connected to the rotary drive (7> 37) carries a pedal (8, 38) at its free end, while the one with the rotary output (5, 35) connected lever with a leading to the master cylinder of a motor vehicle bumper (6 ') is connected. 80981 1/02.8480981 1 / 02.84