DE2639332A1 - DEVICE FOR ARRANGING SQUARE-SHAPED UNIVERSAL GOODS IN LAYERS IN SPECIFIC PACKAGING PATTERNS ON A CONVEYOR - Google Patents

DEVICE FOR ARRANGING SQUARE-SHAPED UNIVERSAL GOODS IN LAYERS IN SPECIFIC PACKAGING PATTERNS ON A CONVEYOR

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DE2639332A1
DE2639332A1 DE19762639332 DE2639332A DE2639332A1 DE 2639332 A1 DE2639332 A1 DE 2639332A1 DE 19762639332 DE19762639332 DE 19762639332 DE 2639332 A DE2639332 A DE 2639332A DE 2639332 A1 DE2639332 A1 DE 2639332A1
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Germany
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collecting conveyor
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DE19762639332
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Kjell Sylvester Gundersen
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Platmanufaktur AB
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Platmanufaktur AB
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

AB Platmanufaktur, Djäknegatan 16, S-211 35 Malmö/SCHWEDENAB Platmanufaktur, Djäknegatan 16, S-211 35 Malmö / SWEDEN

"Vorrichtung zur Anordnung von quaderförmigen Stückgütern in Schichten in bestimmten Packungsmustern auf einem Förderer""Device for the arrangement of cuboid piece goods in layers in certain packing patterns on a conveyor "

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung bestimmter PackungsmiBter von in Schichten angeordneten quaderförmigen Stückgütern auf einem Sammelförderer, an dessen Abgabeende vorzugsweise bewegliche Mittel zur Anhaltung der Stückgüter bei ihrer Bildung in der gewünschten Schicht vorgesehen sind, wobei zwischen dem Aufnahmeende des Sammelförderers und dem Abgabeende eines die Stückgüter in aufeinander folgender Reihe in Längsrichtung des Sammelförderers zuführenden Zubringerförderers ein Zwischenförderer zur übertragung der Stückgüter von dem Zubringerförderer auf den Sammelförderer nach seitlicher Verschiebung des Zwischenförderers gegenüber den beiden anderen Förderern angeordnet ist. Ein am Abgabeende des Sammelförderers angeordnetes Ladegerät nimmt die Stückgutschichten auf, die dann in übereinanderliegenden Schichten gestapelt werden, und zwar möglicherweise auf einer Palette abgestützt. Der gesamte Stückgutstapel soll dann nachfolgend mit einer Schrumpffolie überzogen werden. 709811/0278The invention relates to a device for the formation of certain packing mediums from cuboidal blocks arranged in layers Piece goods on a collecting conveyor, at the delivery end of which preferably movable means for stopping the piece goods are provided in their formation in the desired layer, with between the Receiving end of the collecting conveyor and the delivery end of the piece goods in consecutive rows in In the longitudinal direction of the collecting conveyor feeding feeder conveyor, an intermediate conveyor for transferring the Piece goods from the feeder conveyor to the collecting conveyor after lateral displacement of the intermediate conveyor is arranged opposite the other two conveyors. One arranged at the discharge end of the collecting conveyor Charger picks up the cargo layers, which then stacked in superimposed layers, possibly supported on a pallet. Of the The entire stack of piece goods is then to be covered with a shrink film. 709811/0278

ORKaSNAL INSPECTEDORKaSNAL INSPECTED

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der vorbeschriebenen Art, welche die Bildung von Stückgutstapeln mit bestimmten Packungsmustern in besonders einfacher und schneller Weise ermöglicht.The object of the invention is to provide a device of the type described above, which the formation of Allows piece goods to be stacked with certain packing patterns in a particularly simple and fast manner.

Bei einer Vorrichtung der betreffenden Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß oberhalb des Sammelförderers an den Längsseiten desselben Mittel vorgesehen sind, um ausgewählte Stückgüter zu drehen (in Querstellung) und daß der Zwischenförderer zur Aufnahme von Stückgütern von dem Zubringerförderer derart angeordnet ist, daß dieser an zwei parallel zur Längserstreckung des Zubringerförderers parallelen Seiten alternativ Stückgüter aufnehmen kann und diese zu dem Sammelförderer in ausgewählten Stellungen fördert, derart, daß diese ausgewählten Stückgüter, wenn diese auf dem Förderer eng benachbart einer Längsseite desselben vorwärts bewegt werden, mit ihren Frontecken gegen die dort angeordneten Drehmittel stoßen und daß ferner Mittel vorgesehen sind, welche die Drehmittel zeitweise außer Wirkung setzen können.In a device of the type in question, this object is achieved according to the invention in that Above the collecting conveyor on the long sides of the same means are provided for selected piece goods to rotate (in transverse position) and that the intermediate conveyor for picking up piece goods from the feeder conveyor is arranged such that it is on two sides parallel to the longitudinal extension of the feeder conveyor alternatively can pick up piece goods and convey them to the collecting conveyor in selected positions, such that these selected piece goods when they are on the conveyor closely adjacent to a longitudinal side of the same are moved forward, butt with their front corners against the rotating means arranged there and that further Means are provided which can temporarily disable the rotating means.

Aufgrund einer derartigen Ausbildung können quaderförmige Stückgüter in den gewünschten Packungsmu£ers angeordnet werden, derart, daß die Stückgüter teilweise mit ihrer Längsachse in Längsrichtung des Sammelforderers und teilweise mit ihrer Längsachse quer zur Förderrichtung sich erstrecken. Wenn solche StückgutschichtenDue to such a design, cuboidal piece goods can be arranged in the desired packing patterns are in such a way that the piece goods are partially with their longitudinal axis in the longitudinal direction of the collective conveyor and extend partially with their longitudinal axis transverse to the conveying direction. If such cargo layers

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mittels eines Stapelgerätes in Schichten übereinander angeordnet sind, ergibt sich ein besonders guter Verbund .zwischen den Stückgutschichten, wodurch sichergestellt ist, daß der erhaltene Stückgutstapel stabil ist und
ohne Deformationen bzw. Auseinanderfallen transportiert werden kann.are arranged in layers one above the other by means of a stacking device, there is a particularly good bond .between the piece goods layers, which ensures that the piece goods stack obtained is stable and
can be transported without deformation or falling apart.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind
teils Gegenstand der Unteransprüche und teils nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inOther features and details of the invention are
partly the subject of the subclaims and partly explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows in

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das vordere Ende der Vorrichtung, wobei ein Zwischenförderer die gegenüberliegende Endstellung zu der in Fig. 2 wiedergegebenen Endstellung einnimmt,Fig. 3 is a plan view of the front end of the device, with an intermediate conveyor being the opposite End position to the end position shown in Fig. 2 assumes,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Abgabeendes der Vorrichtung, die eine vollständige Stückgutschicht während der Abgabe wiedergibt,Figure 4 is a side view of the dispensing end of the device; the one complete cargo layer during the levy reproduces,

Fig. 5 eine schematische Draufsicht, welche die Verschiebungsrichtungen der Stückgüter wiedergibt,Fig. 5 is a schematic plan view showing the directions of displacement who reproduces piece goods,

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Fig. 6 schematische Draufsichten auf die Vorrichtung, bis 136 shows schematic top views of the device to 13

die verschiedene Stadien der Vorwärtsbewegung der Stückgüter und ihrer Vereinigung zu Schichten gemäß einem bestimmten Packungsmuster wiedergeben, the various stages of the forward movement of the piece goods and their combination into layers reproduce according to a certain packaging pattern,

Fig. 14 Draufsichten auf zwei Stückgutschichten mit ver und 1514 top views of two piece goods layers with ver and 15

schiedenen Packungsmustern, und indifferent packaging patterns, and in

Fig. 16 eine Draufsicht auf die Schichten gemäß Fig. 14 und 15 in übereinander angeordneter Stellung.16 shows a plan view of the layers according to FIGS. 14 and 15 in a position one above the other.

Ein Maschinenrahmen 1 trägt einen horizontalen Sammel-Bandforderer 2, auf dem Stückgüter, z.B. Zementsäcke gesammelt werden, und zwar entsprechend bestimmten Packungsmustern. Die Vorwärtsbewegung des Förderers wird durch einen Pfeil 3 in Fig. 1 wiedergegeben. Zwei Leitblechen 6, 7 sind in einander gegenüberliegender Stellung oberhalb des Förderers 2 an den beiden Längskanten des Rahmens 1 angeordnet, und zwar schwenkbar um vertikale Achsen 4, 5, wobei hinter den freien Enden 8 der Leitbleche Stoppanschläge 9, 10 vorgesehen sind. Die Leitbleche 6, 7 können durch Betätigung je einer zugeordneten von zwei Kolbenzylindereinheiten 11, 12 und 13, 14 seitlich weggeschwenkt werden. Quer über den Sammelförderer 2 erstreckt sich ein stationär angeordneter Stopper 15, der an seinem oberen Ende um horizontale DrehzapfenA machine frame 1 carries a horizontal collecting belt conveyor 2, on which piece goods, e.g. cement sacks, are collected according to certain packing patterns. The forward movement of the conveyor is caused by an arrow 3 is shown in FIG. Two guide plates 6, 7 are in opposite positions above of the conveyor 2 arranged on the two longitudinal edges of the frame 1, namely pivotable about vertical Axes 4, 5, with stop stops 9, 10 being provided behind the free ends 8 of the guide plates. The baffles 6, 7 can each be actuated by an associated one of two piston-cylinder units 11, 12 and 13, 14 be swiveled sideways. A stationary stopper extends across the collecting conveyor 2 15, which at its upper end around horizontal pivot pins

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16 schwenkbar ist, derart, daß dieser durch eine Kolbenzylindereinheit 17, 18 von einer vertikalen Arbeitsstellung in eine horizontale betätigungsunwirksame Stellung schwenkbar ist. Nahe am Abgabeende 19 der Vorrichtung ist eine Kombination von Anhalte- und Ausstoßmitteln 20 angeordnet, die mittels Drehzapfen 21 an der oberen Längskante an einem Viagen 22 schwenkbar befestigt sind, der in einem horizontalen Führungsrahmen 23 des Rahmens 1 läuft. Der Wagen 22 stützt eine Kolbenzylindereinheit 24, 25 durch Mittel ab, durch die die vereinigten Anhalte- und Ausstoßmittel 20 aus einer vertikalen Arbeitsstellung in eine horizontale unwirksame Stellung schwenkbar sind. Ein paar Kolbenzylindereinheiten 26 sind zur Verschiebung des Wagens 22 zwischen den beiden in Fig. 4 in durchgehenden und strichpunktierten Linien wiedergegebenen Stellungen vorgesehen.16 is pivotable in such a way that it is supported by a piston-cylinder unit 17, 18 from a vertical working position to a horizontal non-operative position is pivotable. Near the dispensing end 19 of the device is a combination of stop and eject means 20 arranged, which are pivotably attached to the upper longitudinal edge of a viagen 22 by means of pivot pins 21, which runs in a horizontal guide frame 23 of the frame 1. The carriage 22 supports a piston-cylinder unit 24, 25 by means by which the combined stopping and ejecting means 20 from a vertical working position are pivotable to a horizontal inoperative position. A couple of piston-cylinder units 26 are for moving the carriage 22 between the two in FIG. 4 in solid and dash-dotted lines reproduced positions provided.

Zwischen den Stoppern 15 und den Mitteln 20 in der in den Fig. 1 und 2 wiedergegebenen Stellung sind zwei längliche Platten 27 und 28 angeordnet, die mittels ihnen zugeordneter Kolben- und Zylindereinheiten 29, 30 und 31, 32 aufeinander zubewegt werden können, um die gebildete Schicht von Stückgütern zusammenzupressen (s. Fig. 2).Between the stoppers 15 and the means 20 in the position shown in FIGS. 1 and 2 are two elongated ones Plates 27 and 28 arranged, which means associated with them piston and cylinder units 29, 30 and 31, 32 can be moved towards one another in order to compress the formed layer of piece goods (see FIG. 2).

Ein Förderer 33 ist koaxial zum Sammelförderer 2 angeordnet, um aufeinanderfolgende Stückgüter mit gleichem Abstand voneinander zuzuführen.A conveyor 33 is arranged coaxially to the collecting conveyor 2, to feed consecutive piece goods with the same distance from each other.

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Zwischen dem Abgabeende des Zuführungsförderers 33 und dem Aufnahmeende des Sammelförderers 2 ist ein Zwischenförderer 34 angeordnet, dessen Förderrichtung durch einen Pfeil 35 in Fig. 2 angedeutet ist. Eine Kolbenzylindereinheit 36, 37 ist vorgesehen, um den Zwischenförderer 34 seitlich in einem Führungsrahmen 38 längs der Zweiwegpfeile 39 in Fig. 2 zu bewegen. Alle Förderer 2, 33, 34 arbeiten vorzugsweise mit der gleichen Vors chub geschwindigkeit. Die Länge 40 des Zwischenförderers ist im wesentlichen gleich der zweifachen Länge 41 der einzelnen Stückgüter a. Die Dauer der Bewegung des Zwischenförderers 34 von seiner einen Extremstellung (Fig. 2) zur entgegengesetzten Extremstellung (Fig. 3) ist gjeich der zur Verschiebung eines Stückgutes a von dem Aufnahmeende 42 des Förderers 34 zum Abgabeende 43 desselben benötigten Zeit.Between the discharge end of the feed conveyor 33 and the receiving end of the collecting conveyor 2 is an intermediate conveyor 34, the conveying direction through an arrow 35 in FIG. 2 is indicated. A piston-cylinder unit 36, 37 is provided around the intermediate conveyor 34 laterally in a guide frame 38 along the two-way arrows 39 in FIG. 2. All sponsors 2, 33, 34 preferably work at the same feed speed. The length 40 of the intermediate conveyor is essentially equal to twice the length 41 of the individual General cargo a. The duration of the movement of the intermediate conveyor 34 from its one extreme position (Fig. 2) to the opposite extreme position (Fig. 3) is the same as the displacement of a piece goods a from the receiving end 42 of the conveyor 34 to the delivery end 43 of the same needed time.

Machfolgend wird anhand der Fig. 5 bis 13 die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben, um Zementsäcke a, die auf dem Förderer 33 ankommen, in Schichten auf dem Sammelförderer 2 gemäß dem in Fig. 15 wiedergegebenen Packungsmuster anzuordnen. Die schematische Darstellung gemäß Fig. 5 zeigt die Art und Weise, in der die Säcke a in drei verschiedenen Richtungen 44, 45 und 46 über den Zwischenförderer bewegbar sind. Wenn der Zwischenförderer 34 seine eine in Fig. 6 wiedergegebene Extremstellung einnimmt, wird der Sack a -1 von dem Förderer 33 auf den Förderer 34 überführt.The following is the mode of operation with reference to FIGS. 5 to 13 of the device according to the invention described, to cement bags a arriving on the conveyor 33 in Layers to be arranged on the collecting conveyor 2 in accordance with the packing pattern shown in FIG. The schematic Representation according to Fig. 5 shows the manner in which the bags a in three different directions 44, 45 and 46 are movable via the intermediate conveyor. If the intermediate conveyor 34 has its one shown in FIG assumes the extreme position shown, the sack a -1 is transferred from the conveyor 33 to the conveyor 34.

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Während der Zwischenförderer 34 sich in seine entgegengesetzte Extremstellung (Fig. 7) bewegt, wird der Sack a I zum Abgabeende 43 gefördert. Der Förderer 34 verbleibt in dieser Endstellung durch die Wirkung eines nicht gezeigten Verzögerungsmechanismus, bis der Sack a 1 auf den Sammelförderer 2 überführt worden ist. Zur gleichen Zeit wird Sack a 2 durch den Förderer 33 auf den Förderer 34 gefördert. Sack a 1 wird durch den Förderer 2 bis hinter das Leitblech 6 transportiert. Durch letzteres wird dieser dabei etwas einwärts in Richtung eur Längsmittellinie 47 des Förderers 2 bewegt, auf dem dieser später durch die Stoppmittel 20 angehalten wird. Der Stopper 15 ist dabei in seiner oberen unwirksamen Stellung und infolgedessen kann der Sack a I frei unter diesem Stopper passieren.While the intermediate conveyor 34 moves into its opposite Moved to the extreme position (FIG. 7), the sack a I is conveyed to the delivery end 43. The conveyor 34 remains in this end position by the action of a delay mechanism, not shown, until the bag a 1 on the Collector 2 has been transferred. At the same time sack a 2 is moved by the conveyor 33 onto the conveyor 34 promoted. Sack a 1 is transported by the conveyor 2 to behind the guide plate 6. The latter becomes this while moving slightly inward in the direction of eur longitudinal center line 47 of the conveyor 2, on which this later through the Stop means 20 is stopped. The stopper 15 is in its upper inoperative position and as a result the sack a I can pass freely under this stopper.

Während der Zwischenförderer 34 wieder in seine gegenüberliegende Endstellung bewegt wird (Fig. 8), wird der Sack a 2 zum Abgabeende 43 tansportiert. Der Förderer 34 verbleibt in dieser Stellung bis der Sack a 2 auf den Sammelförderer 2 überführt worden ist. 'Zur gleichen Zeit wird Sack a 3 vom Förderer 33 auf den Förderer 34 überführt. Der Förderer 2 bewegt den Sack a 2 bis hinter das Leitblech 7 und verschiebt diesen Sack dabei etwas einwärts in Richtung zur Längsmittellinie 47 des Förderers 2, woraufhin der Sack später durch die Stoppmittel 20 angehalten wird.During the intermediate conveyor 34 again in its opposite When the end position is moved (FIG. 8), the sack a 2 is transported to the delivery end 43. The sponsor 34 remains in this position until the bag a 2 on the Collector 2 has been transferred. At the same time, the bag a 3 is transferred from the conveyor 33 to the conveyor 34. The conveyor 2 moves the sack a 2 to behind the guide plate 7 and moves this sack somewhat inwards in the direction of the longitudinal center line 47 of the conveyor 2, whereupon the sack later passes through the stop means 20 is stopped.

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Der Zwischenförderer 34 verbleibt in dieser Endstellung (Fig. 8), bewirkt durch den vorerwähnten Verzögerungsmechanismus, bis der Förderer 34 den Sack a 3 auf den Förderer 2 überführt hat. Dieser Sack a 3 wird dann längs des Förderers 2 längs dessen Mittellinie weiter transportiert, d.h. ohne durch die Leitbleche 6 oder 7 beeinflußt zu werden und wird zur rechten Zeit durch die Mittel angehalten. Alle drei Säcke a 1, a 2 und a 3 werden demnach in ihrer Längsrichtung auf dem Förderer 2 bewegt.The intermediate conveyor 34 remains in this end position (Fig. 8), caused by the aforementioned delay mechanism, until the conveyor 34 has transferred the sack a 3 onto the conveyor 2. This sack a 3 is then longitudinal of the conveyor 2 is transported further along its center line, i.e. without being influenced by the guide plates 6 or 7 and will be stopped in due time by the media. All three sacks a 1, a 2 and a 3 become accordingly moves in its longitudinal direction on the conveyor 2.

Während der Zwischenförderer 34 sich von der in Fig. 9 gezeigten Stellung in die in Fig. 10 wiedergegebene Stellung bewegt, wird Sack a 4 zum Abgabeende 43 transportiert. Der Förderer 34 verbleibt in dieser Endstellung genügend lange, um den Sack a 4 auf den Förderer zu überführen. Gleichzeitig wird Sack a 5 vom Förderer auf den Förderer 34 überführt. Das Leitblech 6 wird durch die Kolbenzylindereinheit 11, 12 in seine unwirksame Stellung gebracht (Fig. 10) und eine Ecke des Sacks a stößt dementsprechend gegen die Schulter 9. Dadurch dreht der Förderer 2 diesen Sack um 90°, d.h. in eine Querstellung und dieser Sack wird durch die Säcke a I und a 3 in der in Fig. 10 wiedergegebenen Stellung angehal.ten. While the intermediate conveyor 34 moves from the position shown in FIG. 9 to that shown in FIG Moved position, sack a 4 is transported to the delivery end 43. The conveyor 34 remains in this end position long enough to move the sack a 4 onto the conveyor to convict. At the same time, the sack a 5 is transferred from the conveyor to the conveyor 34. The baffle 6 is through the piston-cylinder unit 11, 12 brought into its inoperative position (Fig. 10) and a corner of the sack a accordingly pushes against the shoulder 9. As a result, the conveyor 2 rotates this sack by 90 °, i.e. into a Transverse position and this sack is stopped by the sacks a 1 and a 3 in the position shown in FIG.

Während der Zwischenförderer 34 in die gegenüberliegende Endstellung bewegt wird (Fig. 11), wird der Sack a 5 zum Abgabeende 43 transportiert, Während der FördererWhile the intermediate conveyor 34 in the opposite End position is moved (Fig. 11), the sack a 5 is transported to the delivery end 43, while the conveyor

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31I in dieser Stellung verbleibt, wird der Sack a 5 auf den Sammelförderer 2 überführt und zur gleichen Zeit Sack a 6 von dem Förderer 33 auf den Förderer 34 überführt. Ferner wird das Leitblech 7 in seine unwirksame Stellung zurückgezogen und eine Ecke des Sacks a 5 stößt daraufhin gegen die Schulter 10. Dadurch dreht der Förderer 2 den Sack 5 um 90° in Querstellung und der Sack wird nachfolgend durch die Säcke a 2 und a 3 in der in Fig. 11 wiedergegebenen Stellung angehalten.3 1 I remains in this position, the sack a 5 is transferred to the collecting conveyor 2 and at the same time the sack a 6 is transferred from the conveyor 33 to the conveyor 34. Furthermore, the guide plate 7 is withdrawn into its inoperative position and a corner of the sack a 5 then strikes the shoulder 10. As a result, the conveyor 2 rotates the sack 5 by 90 ° in a transverse position and the sack is subsequently passed through the sacks a 2 and a 3 stopped in the position shown in FIG.

Anschlag 15 wird dann in seine Betatigungsstellung geschwenkt und die Preßplatten 27, 28 werden durch die Kolbenzylindereinheiten 29, 30 und 31 s 32 gegeneinander bewegt, wodurch die Säcke al, a2, a3, a4 und a 5 zusammengepreßt werden. Die von diesen Säcken gebildete Schicht nimmt nunmehr das in Fig. 15 gezeigte Packungsmuster ein.Stop 15 is then pivoted into its actuating position and the pressure plates 27, 28 are moved against one another by the piston-cylinder units 29, 30 and 31 s 32, whereby the bags a1, a2, a3, a4 and a 5 are pressed together. The layer formed by these sacks now adopts the packing pattern shown in FIG.

Sobald die Platten 27, 28 in ihre ursprüngliche Stellung (Fig. 11) zurückgekehrt sind, werden die Mittel 20 nach vorn geschwenkt (in Richtung des in Fig. 1 wiedergegebenen Pfeils 3)j und zwar in ihre Horizontalstellung, worauf die KoIbenzylindereinheit 26 den Wagen 22 zurückzieht, d.h. in entgegengesetzte Richtung zum Pfeil 3, worauf die Mittel 20 erneut abwärts hinter die Gutschicht geschwenkt werden, derart, daß sie ihre Arbeitsstellung einnehmen (s. die in durchgehenden Linien in Fig. 4 wiedergegebene Stellung). Wenn der Wagen 22 erneut in seineAs soon as the plates 27, 28 have returned to their original position (FIG. 11), the means 20 are after pivoted forward (in the direction of the arrow 3 shown in Fig. 1) j, namely in its horizontal position, whereupon the piston cylinder unit 26 withdraws the carriage 22, i.e. in the opposite direction to arrow 3, whereupon the means 20 again downwards behind the layer of material are pivoted so that they assume their working position (see that shown in solid lines in FIG Position). When the carriage 22 is back in its

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Ausgangsstellung (Fig. 1) bewegt wird, dienen die Mittel 20 als Ausstoßmittel j welche die aus den Säcken a I bis a 5 bestehende Stückgutschicht auf eine Aufnahmestation 48 eines im übrigen nicht gezeigten Stapelgerätes verschieben. Starting position (Fig. 1) is moved, the means 20 serve as ejection means j which the out of the bags a I bis a 5 move existing piece goods layer to a receiving station 48 of a stacking device, otherwise not shown.

In der Zwischenzeit ist der Zwischenförderer 34 von der in Fig. 11 wiedergegebenen Stellung in die in Fig. 12 wiedergegebene Extremstellung bewegt worden, während welcher Verschiebung der Sack a 6, welcher der erste Sack der neu zu bildenden Stückgutschicht ist, sich auf dem Förderer 34 zum Abgabeende 43 desselben bewegt hat. Während der Förderer 34 in dieser Stellung verbleibt, wird der Sack a 6 auf den Sammelförderer 2 überführt, während zur gleichen Zeit Sack a J von dem Förderer 33 auf den Förderer 34 überführt wird.In the meantime, the intermediate conveyor 34 has been moved from the position shown in FIG. 11 to the extreme position shown in FIG. 12, during which displacement the sack a 6, which is the first sack of the new piece goods layer to be formed, is on the conveyor 34 has moved to the delivery end 43 of the same. While the conveyor 34 remains in this position, the sack a 6 is transferred to the collecting conveyor 2, while at the same time the sack a J is transferred from the conveyor 33 to the conveyor 34.

Das Leitblech 6 ist noch in seiner unwirksamen Stellung, weshalb auch der Sack a 6 infolge des Zusammenwirkens zwischen der Schulter 9 und dem Förderer 2 quer gedreht wird. Der Anschlag 15 hindert den Sack a 6 an einer Bewegung über den Bereich gegenüber den Druckplatten 27, 28 hinaus, welche Platten, wie vorstehend beschrieben, zu diesem Zeitpunkt die Säcke der zuvorbeschriebenen Schicht zusammenpressen.The guide plate 6 is still in its inoperative position, which is why the sack a 6 as a result of the interaction is rotated transversely between the shoulder 9 and the conveyor 2. The stop 15 prevents the sack a 6 movement beyond the area opposite the pressure plates 27, 28, which plates, as above at this point, compress the bags of the above-described layer.

Während der Zwischenförderer 34 von der in Fig. 12 gezeigten Stellung in die Stellung gemäß Fig. 13 verschoben wird, gelangt der Sack a J zum Abgabeende 43.While the intermediate conveyor 34 is shifted from the position shown in FIG. 12 into the position according to FIG. 13, the sack a J arrives at the discharge end 43.

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Während der Zeit, in der sich der Förderer 3^ in dieser Endstellung befindet, wird der Sack a 7 auf den Förderer 2 transportiert und Sack a 8 von dem Förderer 33 auf den Förderer 3^ überführt. Auch der Sack a 7 wird durch die Schulter 10 quergedreht und dann durch den Anschlag 15 angehalten. Nachdem die Mittel 20 ihre ursprüngliche Stellung eingenommen haben (die in Fig. 1 gezeigte Extremstellung) , wird der Anschlag 15 in seine horizontale unwirksame Stellung aufwärts geschwenkt, wodurch die Säcke a 6 und a 7 durch den Förderer 2 zu den Mitteln 20 bewegt werden können.During the time in which the conveyor 3 ^ in this End position is, the sack a 7 is transported to the conveyor 2 and sack a 8 from the conveyor 33 to the Conveyor 3 ^ transferred. The bag a 7 is also through the shoulder 10 rotated transversely and then stopped by the stop 15. After the funds 20 their original Have taken position (the extreme position shown in Fig. 1), the stop 15 is ineffective in its horizontal Pivoted upward position, whereby the sacks a 6 and a 7 are moved by the conveyor 2 to the means 20 can be.

Die Säcke a 8, a 9 und a 10 werden dann in der gleichen Weise wie die Säcke a 1, a 2 und a 3 auf den Sammelförderer 2 geleitet j auf dem sie ohne Beeinflussung durch die Schultern 9, 10 transportiert werden (da die Leitbleche 6, 7 erneut in ihre Arbeitsstellung gemäß Fig. 3 geschwenkt worden sind), wodurch diese drei Säcke in ihrer Längsrichtung zum Sammelpunkt bewegt werden, wo diese durch die Säcke a 6 und a 7 angehalten werden. Nach der Zusammenpressung dieser fünf Säcke durch die Platten 27, 28 wird die in Fig. 14 gezeigte Stückgutschicht erhalten.The sacks a 8, a 9 and a 10 are then placed on the collecting conveyor in the same way as the sacks a 1, a 2 and a 3 2 j on which they are transported without being influenced by the shoulders 9, 10 (since the baffles 6, 7 have been pivoted again into their working position according to FIG. 3), whereby these three bags in their longitudinal direction are moved to the collection point, where they are stopped by the bags a 6 and a 7. After these five sacks have been pressed together by the plates 27, 28, the piece goods layer shown in FIG. 14 is formed obtain.

Wenn die zwei in den Fig. 14 und 15 wiedergegebenen Stückgutschichten übereinander angeordnet worden sind,When the two layers of piece goods shown in FIGS. 14 and 15 have been arranged one on top of the other,

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wie Pig. l6 zeigt, ergibt sich ein gewisser selbstsichernder Effekt bzw. Verbund zwischen den Säcken der beiden Schichten, wie diese Fig. erkennen läßt.like Pig. 16 shows, there is a certain self-locking effect or bond between the sacks of the two layers, as this figure shows.

Die für die Leitung der Säcke in der -gewünschten Weise erforderliche elektronische Ausrüstung zur Erzielung des gewünschten Packungsmusters und zur überführung der Stückgutschichten zu einem Stapelgerät wird hier nicht näher beschrieben, da mit Hilfe der vorhergehenden Beschreibung der Wirkungsweise der Vorrichtung ein Fachmann auf dem Elektroniksektor ohne Schwierigkeit in der Lage ist, diese elektronische Ausrüstung vorzusehen. Es sei lediglich erwähnt, daß ein Unterbrecher 49 oberhalb des Einspeisungsendes des Zwischenförderers 34 angeordnet ist. Dieser Unterbrecher kontrolliert einen Zähler zur Programmierung des Zwischenförderers und der Leitelemente 6, 7. Die fertige Sackschicht wird in gleicher Weise durch einen nicht gezeigten Unterbrecher wahrgenommen, der einen Impuls an die Kolbenzylindereinheit 17, 18 zur Abwärtsverschwenkung des Anschlags 15 in dessen Betätigungsstellung abgibt und daraufhin einen Impuls zu den Kolbenzylindereinheiten 29, 30 und 3I, 32 zur Zusammenpressung der Platten 27 und 28. Zusätzlich ist die Vorrichtung mit einem Unterbrecher ausgerüstet, der einen Impuls zur Kolbenzylindereinheit 26 zur Verschiebung des Wagens 22 abgibt, und zwar nach Abgabe eines Impulses zur Kolbenzylindereinheit 24, 25 zur VerschwenkungThose for the management of the sacks in the -desired way necessary electronic equipment to achieve the desired packing pattern and to transfer the Layers of piece goods for a stacking device are not described in more detail here, as with the aid of the preceding description the operation of the device a person skilled in the electronics sector without difficulty in the Is able to provide this electronic equipment. It should only be mentioned that a breaker 49 above of the feed end of the intermediate conveyor 34 is arranged. This breaker controls a counter for programming the intermediate conveyor and the guide elements 6, 7. The finished sack layer is perceived in the same way by an interrupter, not shown, the one pulse to the piston-cylinder unit 17, 18 for the downward pivoting of the stop 15 in its Outputs actuation position and then a pulse to the piston-cylinder units 29, 30 and 3I, 32 for pressing the plates 27 and 28 together. In addition the device is equipped with an interrupter that sends an impulse to the piston-cylinder unit 26 for displacement of the carriage 22 delivers, namely after delivery of a pulse to the piston-cylinder unit 24, 25 for pivoting

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der Mittel 20 nach oben. Schließlich sind Unterbrecher vorgesehen, die Impulse zu der Kolbenzylindereinheit 2k, 25 zur Verschwenkung der Mittel 20 abwärts geben, um bei Rückkehr des Viagens 22 in seine Ausgangsstellung die Stückcutschicht auf die Aufnahmestation 48 des Stapelgerätes zu schieben.the middle 20 upwards. Finally, interrupters are provided which give impulses to the piston-cylinder unit 2k, 25 for pivoting the means 20 downwards in order to push the piece-cut layer onto the receiving station 48 of the stacking device when the viagens 22 returns to its starting position.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, dieses kann vielmehr in vielfacher Weise abgeändert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So kann die Vorrichtung mit Zubehör ausgerüstet werden, welches es ermöglicht, die Stückgutschichten in verschieben anderen, von den zwei vorbeschriebenen und ir. den Fig. 14 und 15 wiedergegebenen Mustern abweichenden Packungsmustern zu bilden.Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiment described; can be modified in many ways without departing from the scope of the invention. So the device can with accessories be equipped, which makes it possible to move the cargo layers in the other, of the two as described above and ir. FIGS. 14 and 15 reproduced Patterns to form different packing patterns.

Ansprüche :Expectations :

ORIGINAL INGPECTEOORIGINAL INGPECTEO

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Claims (8)

Aru.p-cucne : ftAru.p-cucne: ft 1. Vorrichtung zur Anordnung von im wesentlichen quaderförmigen. Stückgütern in Schichten mit bestimmten Pakkungsmustern auf einem Sammelförderer, an dessen Abgabeende vorzugsweise bewegliche Mittel zur Anhaltung der Stückgüter bei ihrer Bildung in der gewünschten Schicht vorgesehen sind, wobei zwischen dem Aufnahmeende des Sammelförderers und dem Abgabeende eines die Stückgüter in einer aufeinanderfolgenden Reihe in Längsrichtung des S amme !fördere rs zuführenden Zubringerförderers ein Zwischenförderer angeordnet ist, welcher die Stückgüter von dem Zubringer förder er auf den Sammelförderer nach seitlicher Verschiebung gegenüber den.beiden anderen Förderern überführt, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des S ammel fördere rs (2) an seinen Längsseiten Mittel (9,10) zur Drehung (in Querstellung) von ausgewählten Stückgütern (a) vorgesehen sind und daß der Zwischenförderer (31O derart angeordnet ist, daß dieser die Stückgüter (a) abwechselnd an seinen zwei parallel zur Längserstreckung des Zubringerförderers verlaufenden Seiten aufnehmen kann und diese Stückgüter auf den Sammelförderer (2) in ausgewählten Stellungen überführt, derart, daß diese ausgewählten Stückgüter bei ihrer Vorwärtsbewegung auf diesem Förderer (2) mit ihrer der Längsseite des Förderers nächsten vorderen Ecke gegen die zugeordneten Drehmittel (9,10) stoßen und daß ferner Mittel (6, 7,11,12,13,1^) vorgesehen sind, welche diese Drehmittel (9,10) z-eitweise unwirksam machen.1. Device for the arrangement of substantially cuboid. Piece goods in layers with specific packing patterns on a collecting conveyor, at the delivery end of which preferably movable means are provided for stopping the piece goods as they are being formed in the desired layer, with the piece goods in a successive row in the longitudinal direction of the S between the receiving end of the collecting conveyor and the delivery end amme! conveying feeder conveyor, an intermediate conveyor is arranged, which transfers the piece goods from the feeder to the collecting conveyor after lateral displacement compared to the two other conveyors, characterized in that above the feeder conveyor (2) on its long sides means (9,10) are provided for the rotation (in transverse position) of selected piece goods (a) and that the intermediate conveyor (3 1 O is arranged in such a way that it receives the piece goods (a) alternately on its two sides running parallel to the longitudinal extension of the feeder conveyor can and These piece goods are transferred to the collecting conveyor (2) in selected positions in such a way that these selected piece goods hit the associated rotating means (9, 10) with their front corner closest to the longitudinal side of the conveyor during their forward movement on this conveyor (2) and that furthermore Means (6, 7,11,12,13,1 ^) are provided which make these rotating means (9,10) temporarily ineffective. 709811/0278709811/0278 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (6,7) zum Unwirksammachen der Drehmittel (9,10) derart angeordnet sind, daß diese mit dem Förderglied des Sammelförderers (2) zur Verschiebung der Stückgüter (a) näher zur Längsmittelachse dieses Förderers (2) und aus dem Bereich der Drehmittel heraus zusammenarbeiten.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means (6,7) for deactivating the rotating means (9, 10) are arranged in such a way that they move with the conveying member of the collecting conveyor (2) the piece goods (a) closer to the longitudinal center axis of this conveyor (2) and out of the area of the rotating means work together. 3· Vorrichtung nach Anspruch !.oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Zwischenförderers (34) etwa zweimal so groß ist, wie die Länge der Stückgüter (a) und daß die Dauer der seitlichen Verschiebung des Zwischenförderers (34) von seiner einen Endstellung in die gegenüberliegende Endstellung der Zeit entspricht, die für die Vorwärtsbewegung der Stückgüter auf dem Förderer über einen der Länge eines Stückgutes entsprechenden Abstand erforderlich ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the length of the intermediate conveyor (34) is about twice as great as the length of the piece goods (a) and that the duration of the lateral displacement of the intermediate conveyor (34) from its one end position in the opposite end position corresponds to the time required for the forward movement of the piece goods is required on the conveyor over a distance corresponding to the length of a piece goods. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel Vorgesehen sind, um den Zwischenförderer (34) in den beiden Endstellungen seiner seitlichen Verschiebung lang genug zu halten, um ein Stückgut (a), das zum Abgabeende dieses Förderers transportiert worden ist, auf den Sammelförderer (2) zu überführen.4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that means are provided around the intermediate conveyor (34) in the two end positions its lateral displacement long enough to hold a piece of goods (a), which is to the delivery end of this Conveyor has been transported to be transferred to the collecting conveyor (2). 5·.-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur zeitweisen Anhaltung der seitlichen Verschiebung des Zwischenför-5. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that means for temporarily stopping the lateral displacement of the intermediate 70981 1 /027870981 1/0278 JKoJKo derers (34) zwecks Zuführung eines Stückgutes auf den SammeIförderer (2) in einer Stellung zwischen den beiden Drehmitteln (9,10) vorgesehen sind.derers (34) for the purpose of feeding a piece goods to the Collecting conveyor (2) in a position between the two Rotation means (9,10) are provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß Anschlagmittel (20) vorgesehen sind, die zwischen oberen und unteren Stellungen und zur Verschiebung in der Längsrichtung des Sammelförderers (2) beweglich sind, wobei die Anschlagmittel auch als Schiebemittel zur Abgabe der zu einer Schicht mit einem gewünschten Packungsmuster vereinigten Stückgüter von dem Sammelförderer dienen.6. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that stop means (20) are provided are those between upper and lower positions and for displacement in the longitudinal direction of the collecting conveyor (2) are movable, with the stop means also acting as a sliding means for delivering the to a layer Serving piece goods combined with a desired packing pattern from the collecting conveyor. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bewegungsbahn der Stückgüter (a) auf dem Sammelförderer (2) Anschlagmittel (15) stationär derart angeordnet sind, daß die Stückgüter (a) am Erreichen der beweglichen Anschlagmittel (20) gehindert werden, bevor eine vorher vollständig gebildete Stückgutschicht diesen Förderer verlassen hat.7. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that in the movement path of the Piece goods (a) on the collecting conveyor (2) lifting gear (15) are arranged stationary in such a way that the piece goods (a) reach the movable stop means (20) are prevented before a previously completely formed piece goods layer leaves this conveyor Has. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und J3 dadurch gekennzeichnet, daß zwei längliche Platten (27,28) zwischen den beweglichen Anschlagmitteln (20) und den stäfonär angeordneten Anschlagmitteln (15) angeordnet sind, welche beiden Platten gemeinsam gegeneinander bewegbar sind, derart, daß die auf dem Sammelförderer (2) angeordneten Stückgüter (a) einer Stückgutschicht zusammengepreßt werden. 709811/02788. Apparatus according to claim 6 and J 3, characterized in that two elongated plates (27,28) between the movable stop means (20) and the stäfonär arranged stop means (15) are arranged, which two plates are mutually movable against each other, such that the piece goods (a) arranged on the collecting conveyor (2) of a piece goods layer are pressed together. 709811/0278
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