DE2634458C3 - Device for the restrained bending of protruding coil wire sections onto connecting pins of coil bodies of electrical coils that receive the coil wire - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum bündigen v> Anbiegen von abstehenden Spulendrahtabschnitten an den Spulendraht aufnehmende Anschlußstifte von Spulenkörpern elektrischer Spulen mittels eines abgerundete Biegekonturen aufweisenden, an den Spulendrahtabschnitt heranführbaren Anbiegeelementes. w>The invention relates to having a device for flush v> prebending of projecting portions coil wire to the coil wire receiving terminal pins of coil bodies of electric coils by means of a rounded bending contours zoom feasible at the coil wire section Anbiegeelementes. w>

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 43 847 bekannt.Such a device is known from DE-AS 43 847.

Derartige Spulendrahtabschnitte entstehen im allgemeinen im Rahmen der Fertigung von Spulen auf Spulenkörpern, sofern Anfang und Ende des Spulen- n> drahtes auf Anschlußstiften festgelegt werden. Insbesondere beim Anwickeln des Spulendrahtes an AnschluBstifte verbleibt wegen des einzuhaltenden Mindestabstandes zwischen dem Anwickelwerkzeug und dem Anschlußstift ein zumindest diesem Abstand entsprechender Drahtabschnitt der im späteren Betrieb oder bereits bei weiteren nachfolgenden Fertigungsvorgängen zu Störungen Anlaß geben kann.Such coil wire sections generally arise in the context of the manufacture of coils Bobbins, provided the beginning and end of the coil n> wire to be fixed on connecting pins. Especially when winding the coil wire onto connecting pins remains because of the minimum distance to be observed between the winding tool and the connecting pin a wire section that corresponds at least to this distance in later operation or can give rise to malfunctions in further subsequent manufacturing processes.

Bei der aus der DE-AS 23 43 847 bekannten Wickeleinrichtung werden jeweils die den Anfang und das Ende einer Spule darstellenden Drahtbereiche zunächst in eine Hülse eingezogen und im Zuge des Anwickelns dieser Drahtabschnitte an einen Wickelstift gegen die Wirkung einer Feder wieder aus der Hülse herausgezogen. Die Hülse weist zur Anwicklung des Drahtes an den Anschlußstift einen derart ausgestalteten Antrieb auf, daß die Düse exzentrische Drehbewegungen um den Anschlußstift ausführen kann. Der nach dem Anwickeln über den Anschlußstift hinausstehende Drahtabschnitt wird djjrch Absenken der Hülse und nachfolgende Drehbewegung derselben bündig angelegt, wozu der Randbereich eines achsparallelen Schlitzes der Hülse entsprechend abgerundete Biegekonturen aufweistIn the winding device known from DE-AS 23 43 847 each the beginning and the end of a coil representing wire areas first drawn into a sleeve and in the course of Winding these wire sections on a winding pin against the action of a spring back out of the sleeve pulled out. The sleeve has one designed in this way for winding the wire onto the connecting pin Drive on that the nozzle can perform eccentric rotational movements around the connecting pin. The after The wire section protruding beyond the terminal pin after being wound on is djjrch lowering of the sleeve and subsequent rotary movement of the same applied flush, including the edge area of an axially parallel Has the slot of the sleeve correspondingly rounded bending contours

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, auch bei beliebig geformten Anwickelwerkzpugen das nachfolgende Anbiegen der überstehenden Drahtabschnitte sicherzustellen.The object on which the invention is based is, even in the case of winding tools of any shape ensure the subsequent bending of the protruding wire sections.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Anbiegeelement einen federnd gelagerten Biegekörper aufweist eier mittels einer Vorschubeinrichtung in sowohl zum Anschlußstift als auch zum Spulendrahtabschnitt zumindest annähernd senkrechter Richtung an den Anschlußstift heranführbar und nach dem Vorbeiführen unter dem Einfluß der Federkraft in einer zur Heranführrichtung annähernd senkrechten Anpreßrichtung in Richtung auf den Anschlußstift auslenkbar istAccording to the invention this is achieved in that the bending element has a resiliently mounted bending body has eggs by means of a feed device in both the terminal pin and the coil wire section at least approximately perpendicular to the terminal pin and after leading it under the influence of the spring force in a pressing direction approximately perpendicular to the approaching direction can be deflected in the direction of the connecting pin

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein Biegekörper mittels einer Vorschubeinrichtung — also einer Einrichtung mit nur einem Freiheitsgrad der Bewegung — verschoben und eine für das einwandfreie bündige Anbiegen des abstehenden Spulendrahtabschnittes entscheidende, dazu senkrechte Auslenkbewegung aus der Federvorspannung des Biegekörpers abgeleitet wird. Es müssen also keine drehbaren Anbiegeelemente eingesetzt werden, die einen zusätzlichen Antrieb zum Heranführen und Zurückführen des Anbiegeelementes implizieren. The advantages achieved by the invention are in particular that a bending body by means of a Feed device - that is, a device with only one degree of freedom of movement - moved and one decisive for the perfect, flush bending of the protruding coil wire section, this vertical deflection is derived from the spring preload of the bending body. To have to so no rotatable bending elements are used, which bring an additional drive to the approach and return of the bending element.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Biegekörper als zylindrischer Stift ausgebildet Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Biegekörper auf einem mit der Vorschubeinrichtung und mit einer die Auslenkung in Anpreßrichtung bewirkenden Feder gekoppelten Träger angeordnet.According to a further development of the invention, the bending body is designed as a cylindrical pin Another advantageous development of the invention is the bending body on one with the feed device and a carrier coupled to a spring causing the deflection in the pressing direction arranged.

Um die notwendige Rückführbewegung des Biegekörpers unabhängig davon durchzuführen, ob der Anschlußstift noch am selben Ort steht d. h, auch wenn der Spulenkörper noch nicht von der Wickelvorrichtung entnommen ist, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Vorschubeinrichtung mit einem den Träger während des Rückkehrens des Biegekörpers in seine Ausgangslage derart gegen die Vorspannung auslenkenden Schaltorgan gekuppelt, daß der Biegekörper an dem Anschlußstift vorbeiführbar ist und das Schaltorgan weist eine über einen Führungsstift und ein Langloch mit einer Schiene gekuppelte Drehscheibe auf, wobei die Drehscheibe einen bei ihrer durch die Relativbewegung zwischen Drehscheibe und Schiene bewirkten Drehung den Träger auslenkenden Druck-In order to perform the necessary return movement of the bending body regardless of whether the Pin is still in the same place d. h, even if the bobbin has not yet been taken from the winder is taken, is according to an advantageous development of the invention, the feed device with a the carrier during the return of the bending body in its starting position in such a way against the bias deflecting switching element coupled so that the bending body can be guided past the connecting pin and that Switching element has a turntable coupled to a rail via a guide pin and an elongated hole on, with the turntable one in its due to the relative movement between the turntable and the rail caused rotation the carrier deflecting pressure

stift trägtpen carries

Die Auslenkbewegung des Biegekörpers nach Heranführen desselben an den Anschlußstift erfolgt gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung dadurch, daß der Träger einen Führungsblock trägt, der während des Heranführen an einem ortsfesten Niederhalter gleitbar entlang geführt ist, der eine die Freigabe der Feder bewirkende Stufe aufweistThe deflection movement of the bending body after it has been brought up to the connecting pin takes place according to FIG Another embodiment of the invention in that the carrier carries a guide block which during the Can be brought up to a stationary hold-down device is guided along which has a release of the spring causing step

Diese, die Funktion eines Niederhalters übernehrüende Führungskontur ist dabei ortsfest so angeordnet, daß in dem Moment, in dem der Biegekörper unmittelbar am Anschlußstift anliegt und ein Teil des abstehenden Drahtabschnittes bereits angebogen ist, der Führungsblock den Niederhalter passiert hat und damit die Vorspannung des Trägers im Sinne der Auslenkung des Biegekörpers wirksam werden kann.This, overriding the function of a hold-down device The guide contour is stationary so that at the moment in which the bending body is directly on Terminal pin is applied and part of the protruding wire section is already bent, the guide block has passed the hold-down and thus the Prestressing of the beam in the sense of the deflection of the bending body can be effective.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind der Träger und die Feder zu einer beide Funktionen ausübenden vorgespannten Blattfeder vereinigtAccording to a further embodiment of the invention, the carrier and the spring are two functions exercising pretensioned leaf spring united

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Schnittzeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutertThe invention is described below with the aid of an exemplary embodiment shown in a sectional drawing explained

Der Antrieb der Vorrichtung zum bündigen Anbiegen von abstehenden Spulendrahtabschnitten ist durch den Druckluftzylinder 1 realisiert, der den auf Säulen 2 r> geführten Führschlitten 3 in Richtung auf den Anschlußstift 4 bewegtThe drive of the device for flush bending of protruding coil wire sections is through the Realized compressed air cylinder 1, the guide carriage 3 guided on columns 2 r> in the direction of the Pin 4 moved

Am Führschlitten 3 ist die' Blattfeder 5 mittels des Scharniers 6 befestigt; die Blattfeder 5 trägt am vorderen Ende den Biegekörper 7 und im mittleren so Bereich den Führungsblock 8, der seinerseits über die Zugfeder 9 mit dem ortsfest angeordneten Gehäuseteil 10 verbunden istThe leaf spring 5 is attached to the guide carriage 3 by means of the hinge 6; the leaf spring 5 supports the front end of the bending body 7 and in the central area so the guide block 8 which is in turn via the tension spring 9 to the fixedly arranged housing part 10 connected

Sobald der Führungsblock 8 während des Vorhubes die -m Gehäuseteil 10 eingearbeitete Stufe 11 passiert hat, wird die Blattfeder S durch die Zugfeder 9 nach oben gezogen. Die Stufe 11 ist so angeordnet, daß die Aufwärtsbewegung der Blattfeder 5 in dem Moment erfolgt, in dem der Biegekörper 7 unmittelbar unterhalb des Anschlußstiftes 4 gelegen und damit der abstehende Drahtabschnitt 12 bereits teilweise an den Anschlußstift 4 angewickelt ist Die mit der Aufwärtsbewegung der Blattfeder verbundene Aufwärtsbewegung des Biegekörpers 7 führt zum vollständigen bündigen Anbiegen des vom Anschlußstift 4 abstehenden Drahtendes IZAs soon as the guide block 8 passes the step 11 incorporated in the housing part 10 during the forward stroke has, the leaf spring S is pulled up by the tension spring 9. The stage 11 is arranged so that the Upward movement of the leaf spring 5 takes place at the moment in which the bending body 7 is immediately below of the connecting pin 4 and thus the protruding wire section 12 is already partially attached to the connecting pin 4 is wound The upward movement of the bending body associated with the upward movement of the leaf spring 7 leads to the completely flush bending of the wire end IZ protruding from the pin 4

Die am Führungsschlitten 3 befestigte Schiene 13 ist mit dem rechten Ende des Langloches 14 dann am im drehbar gelagerten Teil 15 befestigten Stift 16 angelangt Der Vorhub wird nun fortgesetzt, wobei das rechte Ende des Langloches 14 das drehbare Teil 15 mit Hilfe des Führungsstiftes 16 dreht Der ebenfalls im drehbaren Teil 15 gelagerte Druckstift 17 drückt im Zuge dieser Drehbewegung die Blattfeder 5 nach unten, wo sie so lange verbleibt, bis am Ende des Rückhubes das linke Ende des Langloches 14 die Rückdrehung bewirktThe rail 13 attached to the guide carriage 3 is then with the right end of the elongated hole 14 on the rotatably mounted part 15 fixed pin 16 arrived. The forward stroke is now continued, with the right end of the elongated hole 14, the rotatable part 15 with the help of the guide pin 16 also rotates in the rotatable part 15 mounted pressure pin 17 pushes the leaf spring 5 downward in the course of this rotary movement, where it remains until the left end of the elongated hole 14 turns back at the end of the return stroke causes

Mit Hilfe des ebenfalls vom Führungsschlitten 3 bzw. vom Druckluftzylinder 1 angetriebenen HebelgestängesWith the help of the lever linkage, which is also driven by the guide carriage 3 or the compressed air cylinder 1

18 wird der den Anschlußstift 4 tragende Spulenkörper18 becomes the bobbin carrying the connecting pin 4

19 gespannt und freigegeben.19 excited and released.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum bündigen Anbiegen von abstehenden Spulendrahtabschnitten an den Spulendraht aufnehmende Anschlußstifte von Spulenkör- -, pern elektrischer Spulen mittels eines abgerundete Biegekonturen aufweisenden, an den Spulendrahtabschnitt heranführbaren Anbiegeelementes, dadurch gekennzeichnet, daß das Anbiegeelement einen federnd gelagerten Biegekörper (7) aufweist, der mittels einer Vorschubeinrichtung (1,2, 3) in sowohl zum Anschlußstift (4) als auch zum Spulendrahtabschnitt (12) zumindest annähernd senkrechter Richtung an den Anschlußstift (4) herführbar und nach dem Vorbeiführen unter dem Einfluß der Federkraft in einer zur Heranführrichtung annähernd senkrechten Anpreßrichteng in Richtung auf den Anschlußstift auslenkbar ist1. Device for flush bending of protruding coil wire sections on the coil wire receiving pins of Spulenkör-, pern electrical coils by means of a rounded Bending element having bending contours, which can be brought up to the coil wire section, thereby characterized in that the bending element has a resiliently mounted bending body (7) which, by means of a feed device (1,2, 3) at least approximately in both the connection pin (4) and the coil wire section (12) perpendicular direction to the pin (4) and after passing under the Influence of the spring force in a pressure direction that is approximately perpendicular to the approach direction Direction is deflectable on the pin 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekörper (7) als zylindrischer Stift ausgebildet ist2. Device according to claim 1, characterized in that that the bending body (7) is designed as a cylindrical pin 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekörper (7) auf einem mit der Vorschubeinrichtung (1, 2, 3) und mit einer die Auslenkung in Anpreßrichtung bewirkenden Feder (9) gekoppelten Träger (5) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the bending body (7) on one with the feed device (1, 2, 3) and with a deflection in the pressing direction Spring (9) coupled carrier (5) is arranged. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (1, 2, 3) mit einem den Träger (5) während des Rückkehrens des Biegekörpers (7) seine Ausgangslage derart gegen die Vorspannung auslenkenden Schaltorgan (13,14, 15,16,17) gekuppelt ist, daß der Biegekörper an dem Anschlußstift vorbeiführbar ist und daß das Schaltorgan (13, 14, 15, 16, 17) eine über einen Führungsstift (16) und ein Langloch (14) mit einer Schiene (13) gekuppelte Drehscheibe (15) aufweist und die Drehscheibe (15) einen bei ihrer durch die Relativbewegung zwischen Drehscheibe (15) und Schiene (13) bewirkten Drehung den Träger (5) auslenkenden Druckstift (17) trägt4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the feed device (1, 2, 3) with one of the carrier (5) during the return of the bending body (7) against its starting position in this way switching element (13, 14, 15,16,17) is coupled so that the bending body can be guided past the connecting pin and that the switching element (13, 14, 15, 16, 17) one via a guide pin (16) and an elongated hole (14) with a Rail (13) coupled turntable (15) and the turntable (15) one at her through the Relative movement between turntable (15) and rail (13) caused rotation of the carrier (5) deflecting pressure pin (17) carries 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (5) einen Führungsblock (8) trägt, der während des Heranführens an einem ortsfesten Niederhalter (10) gleitbar entlang geführt ist, der eine die Freigabe der Feder (9) bewirkende Stufe (11) aufweist5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the carrier (5) carries a guide block (8) which during the approach a stationary hold-down device (10) is slidably guided along which the release of the spring (9) having effecting stage (11) 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger und die Feder zu einer beide Funktionen ausübenden vorgespannten Blattfeder vereinigt sind.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the carrier and the Spring are combined to form a pretensioned leaf spring that performs both functions.