DE2634428A1 - ARRANGEMENT FOR MEASURING THE ROTATING MOVEMENT OF A ROTATING EQUIPMENT - Google Patents

Description

Anordnung zum Messen der Drehbewegung einer rotie- Arrangement for measuring the rotary motion of a rotary

renden Einrichtung Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Messen der Drehbewegung einer rotierenden Einrichtung, mit einem Fühler, der eine vorherbestimmte Betätigung erfährt, wenn die rotierende Einrichtung eine vorherbestimmte Anzahl von Umdrehungen ausgeführt hat. The invention relates to an arrangement for measuring the rotary motion of a rotating device, with a feeler that has a predetermined Actuation is experienced when the rotating device has reached a predetermined number of times of revolutions.

Line Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Anordnung der vorgenannten Art zu schaffen, die zusammen mit einem Endpunkt schalter oder einer Kupplung für einen Elektromotor dazu verwendet werden kann, den Motor abzuschalten, wenn er eine vorherbestimmte Anzahl von Umdre-.The object of the invention is to provide an improved arrangement of the aforementioned type to create the switch or together with an endpoint a clutch for an electric motor can be used to switch off the motor, when he turns a predetermined number of times.

hungen ausgeführt hat. Ein derartiger Endpunktschalter knn beispielsweise zur Steuerung des Antriebsmotors für einen Scheinwerferscheibenwischer der in der US-PS 3 887 957 beschriebenen Art verwendet werden. Die Erfindung ist jedoch nicht auf ein bestimmtes Anwendungsgebiet eingeschränkt, sondern die erfindungsgemäße Anordnung kann für die verschiedenartigsten Zwecke verwendet werden.has carried out actions. Such an end point switch can, for example to control the drive motor for a headlight wiper in the U.S. Patent 3,887,957 can be used. However, the invention is not restricted to a certain area of application, but the invention Arrangement can be used for a wide variety of purposes.

Eine Anordnung der vorgenannten Art ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch zwei rotierende Glieder, die mit i'terschiedlichen, der Drehzahl der rotierenden Einrichtung direkt proportionalen Drehzahlen rotieren und mit Betätigungsmitteln versehen sind, die derart miteinander zusammenwirken, dass sie die vorherbestimmte Betätigung des Fühlers herbeiführen, wenn die beiden rotierenden Glieder eine vorherbestimmte Relativstellung einnehmen.An arrangement of the aforementioned type is characterized according to the invention by two rotating members with different speeds of the rotating one Facility Rotate directly proportional speeds and with actuating means are provided, which cooperate with each other in such a way that they the predetermined Activate the sensor when the two rotating members have a predetermined one Assume relative position.

Die beiden rotierenden Glieder können vorzugsweise aus Zahnrädern bestehen, die direkt oder indirekt miteinander kämmen. Die Betätigungsmittel der rotierenden Glieder dienen zweckmäßig zur mechanischen Betätigung des Fühlers.The two rotating members can preferably consist of gears exist that mesh directly or indirectly with each other. The operating means of the rotating members are useful for mechanical actuation of the sensor.

Die rotierenden Glieder haben vorteilhafterweise parallele Drehachsen. Vorzugsweise sind die rotierenden Glieder miteinander koaxial angeordnet. Beispielsweise können die rotierenden Glieder auf einer gemeinsamen Welle montiert sein, mit der das eine rotierende Glied drehfest verbunden ist, während das andere rotierende Glied auf der Welle drehbar gelagert ist.The rotating members advantageously have parallel axes of rotation. Preferably the rotating members are arranged coaxially with one another. For example the rotating members can be mounted on a common shaft with the the one rotating member is rotatably connected, while the other rotating Member is rotatably mounted on the shaft.

In einer ersten Ausführungsform ist eins der rotierenden Glieder axialverschiebbar und werden die Betätigungsmittel von axial vorstehenden Nocken auf einander zugekehrten Seiten der rotierenden Glieder gebildet. Das axialverschiebbare rotierende Glied kann zu dem anderen rotierenden Glied hin federbelastet sein. Die Federkraft kann durch eine getrennte Feder erzeugt werden oder dadurch, dass der Fühler elastisch an dem verschiebbaren rotierenden Glied abgestützt ist0 In einer zweiten Ausführungsform werden die Betätigungsmittel von einem beispielsweise kugelförmigen Körper gebildet, der verschiebbar in einer durchgehenden Bohrung eines der rotierenden Glieder gelagert ist, und von einer Vertiefung, die in der benachbarten Seitenfläche des anderen rotierenden Gliedes ausgebildet ist.In a first embodiment, one of the rotating members is axially displaceable and the actuating means of axially projecting cams are facing each other Sides of the rotating members formed. The axially displaceable rotating member can be spring loaded towards the other rotating member. The spring force can can be generated by a separate spring or by making the feeler elastic is supported on the slidable rotating member0 In a second embodiment the actuating means are formed, for example, by a spherical body, which is slidably mounted in a through bore of one of the rotating members is, and from a recess in the adjacent side surface of the others rotating member is formed.

Nachstehend wird der Erfindungsgegenstand ausführlicher an Hand der beigefügten Zeichnung beschrieben. In dieser zeigt Fig. 1 in Seitenansicht eine Anordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2 in einer Stirnansicht ein Zahnrad der Anordnung gemäß J?ig. 1, Fig. 3 in einer Seitenansicht das Zahnrad gemäß Fig. 2 und Fig. 4 als Teildarstellung im Schnitt; zwei miteinander zeammenwirkende Zahnräder einer Anordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.The subject of the invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing. In this Fig. 1 shows a side view Arrangement according to a first embodiment of the invention, FIG. 2 in a Front view of a gear wheel of the arrangement according to J? Ig. 1, 3 in a side view the gear wheel according to FIG. 2 and FIG. 4 as a partial representation in section; two together interlocking gears of an arrangement according to a second embodiment the invention.

Die Anordnung gemäß den Figuren 1 bis 3 besitzt zwei parallele iellen 10 und il, die je zwei Zahnräder 12, 13 bzw. 14, 15 tragen. Die beiden Zahnräder 12 und 13 können beide starr mit der Welle 10 verbunden sein. Ferner kann as Zahnrad 14 mit der Welle 11 starr verbunden sein, während angenommen wird, dass das Zahnrad 15 auf der Welle 11 frei drehbar und axialverschiebbar gelagert ist, Aus der Fig. 1 erkennt man, dass das Zahnrad 12 mit dem Zahnrad 15 und das Zahnrad 13 mit dem Zahnrad 14 kämmt. Die beiden Zahnräder 14 und 15 auf der Welle 11 sind auf ihren einander zugekehrten Seiten mit axial vorstehnnden Nocken 16 bzw. 17 versehen, deren Form am besten aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht.The arrangement according to FIGS. 1 to 3 has two parallel cells 10 and il, which each carry two gears 12, 13 and 14, 15, respectively. The two gears 12 and 13 can both be rigidly connected to the shaft 10. Furthermore, the gear 14 be rigidly connected to the shaft 11, while it is assumed that the gear 15 is freely rotatable and axially displaceable on the shaft 11, from Fig. 1 it can be seen that the gear 12 with the gear 15 and the gear 13 with the Gear 14 meshes. The two gears 14 and 15 on shaft 11 are on theirs facing sides provided with axially protruding cams 16 and 17, the Shape is best seen in Figures 2 and 3.

Ein Schwenkhebel 18 bildet einen Fühler, der die Axialstellung des Zahnrades 15 erfaßt. Der Hebel 18 greift mit seinem einen Ende an der äußeren Seitenfläche des Zahnrades 15 an und ist an seinem anderen Ende mit einer Feder 19 verbunden, welche den Hebel 18 an das Zahnrad 15 anhält und gleichzeitig auf dieses eine elastische Kraft in Richtung zu dem Zahnrad 14 hin ausübt.A pivot lever 18 forms a sensor that determines the axial position of the Gear 15 detected. The lever 18 engages with at one end the outer side surface of the gear 15 and is at its other end with a spring 19 connected, which stops the lever 18 on the gear 15 and at the same time exerts on this an elastic force in the direction of the gear 14.

Die Zahnräder 12, 13 und 14 können alle dieselbe Zähnezahl haben. Dagegen soll sich die Zähnezahl des Zahnrades 15 etwas von der Zähnezahl der Zahnräder 12, 13 und 14 unterscheiden. Infolge dieser Zähnezahldifferenz, die beispielsweise gleich eins sein kann, rotieren die beiden Zahnräder 14 und 15 mit etwas unterschiedlichen Drehzahlen.The gears 12, 13 and 14 can all have the same number of teeth. In contrast, the number of teeth of the gear 15 should be slightly different from the number of teeth of the gears 12, 13 and 14 differentiate. As a result of this difference in the number of teeth, for example can be equal to one, the two gears 14 and 15 rotate with slightly different Speeds.

Es sei angenommen, dass die beiden Zahnräder 14 und 15 sich beim Ingangsetzen den Anordnung in einer solchen Relativstellung befinden, dass die Nocken 16 und 17 mit ihren Scheiteln aneinanderliegen. Diese r'elativstellung nehmen die Zahnräder 14 und 15 danach erst wieder ein, wenn sie eine große Anzahl von Umdrehungen ausgeführt haben. Bei richtiger ;Jahl der Zähne zahlen der verschiedenen Zahnräder kommen die Nocken 16 und 17 mit ihren Scheiteln erst wieder in Berührung, wenn das Zahnrad 15 eine seiner Zähnezahl entsprechende Anzahl von Umdrehungen ausgeführt hat. Infolge de-r allmählichen Bewegung, welche die beiden Zahnräder 14 und 15 in Umfangsrichtung relativ zueinander ausführen, während die unordnung in betrieb ist, und der Bederkraft, die über den Hebel 16 auf das Zahnrad 15 ausgeübt wird, verläßt das Zahnrad 15 seine äußere Endstellung kurz nach dem Ingangsetzen der Anordnung. Das Zahnrad 15 nimmt diese stellung erst wieder ein, wenn die nocken 16 und 17 einander mit ihren Scheiteln berühren. jjie durch die Axial verschiebung des Zahnrades 15 herbeigeführte Verschwenkung des hebels 18 kann beispielsweise zur Betätigung eines Ausschalters in dem Stromversorgungskreis eines mit der zelle 10 oder 11 verbundenen Elektromotors ausgenutzt werden. In diesem Fall wird die Stromzufuhr au dem Motor unterbrochen, wenn der Hebel äene Endstellung einnimmt, in die er bewegt wird, wenn das Zahnrad 15 seine äußere Endstellung einnimmt.It is assumed that the two gears 14 and 15 are set in motion the arrangement are in such a relative position that the cams 16 and 17 lie against each other with their vertices. The gears take this relative position 14 and 15 then only turn on again when they have performed a large number of revolutions to have. With correct; Jahl the teeth numbers of the different gears come the Cams 16 and 17 only come into contact with their vertices again when the gearwheel 15 has executed a number of revolutions corresponding to its number of teeth. As a result de-r gradual movement which the two gears 14 and 15 in the circumferential direction perform relative to each other while the disorder is in operation, and the operator, which is exerted on the gear 15 via the lever 16, the gear 15 leaves its outer end position shortly after starting the arrangement. The gear 15 takes this position is only set again when the cams 16 and 17 meet with their apexes touch. jjie caused by the axial displacement of the gear 15 pivoting the lever 18 can, for example, be used for actuation a circuit breaker in the power supply circuit of an electric motor connected to cell 10 or 11 be exploited. In this case the power supply to the motor is interrupted, when the lever assumes the end position in which it is moved when the gear 15 occupies its outer end position.

Die vorstehend beschriebene Anordnung kann beispielsweise zusammen mit einer Scheinwerfer-Scheibenwischanlage mit zwei Scheibenwischern gemäß der US-PS 3 887 957 verwendet werden, wobei der eine Scheibenwischer mit der Welle 10 und der andere mit der Welle 11 verbunden sein kann.The arrangement described above can, for example, together with a headlight windshield wiper system with two windshield wipers according to the US-PS 3 887 957 can be used, the one windshield wiper with the shaft 10 and the other can be connected to the shaft 11.

In der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 3 bilden die beiden Nocken 16 und 17 die beiden Betätigungsmittel für den von dem Hebel 18 gebildeten Fühler.In the embodiment according to Figures 1 to 3, the two form Cams 16 and 17, the two actuating means for the one formed by the lever 18 Sensor.

Eine andere Art von Betätigungsmitteln ist in Fig. 4 dargestellt. In diesem Fall bestehen die Betätigungsmittel aus einem kugelförmigen Körper 16a, der in einer durchgehenden Bohrung 16b des Zahnrades 14a angeordnet ist, und aus einer Vertiefung 17a in der benachbarten Seitenfläche des Zahnrades 15a. Der Fühler wird von einem Ring 18a gebildet, der von einem nicht gezeigten Arm getragen erden kann und unter Federkraft an dem Zahnrad 14a anliegt.Another type of actuation means is shown in FIG. In this case the actuating means consist of a spherical body 16a, which is arranged in a through hole 16b of the gear 14a, and from a recess 17a in the adjacent side surface of the gear 15a. The feeler is formed by a ring 18a carried by an arm, not shown can and rests against the gear 14a under spring force.

Die beiden Zahnräder 14a und lCa können axial festgelegt sein.The two gears 14a and 14a can be axially fixed.

Sobald die Anordnung in der in Fig. 4 gezeiEten Stellung ing.?nggesetzt wird, verläßt die Eugel 16a infolge der Drehzahldifferenz zwischen den beiden Zahnradern 14a und 15a die Vertiefung 17a, die in der Umfangsrichtung des Zahnrades 15a nur eine sehr begrenzte Lange besitzt. Infolgedessen wird die Kugel 16a axial zu dem Rad 14a hinbewegt und bewegt sie dabei den Ring 18a aus der dargestellten Stellung nach rechts in eine neue Stellung, in der er sich in einem gewissen Abstand von dem Zahnrad 14a befindet.As soon as the arrangement is in the position shown in FIG leaves the Eugel 16a due to the difference in speed between the two gears 14a and 15a the recess 17a, which in the circumferential direction of the gear 15a only has a very limited length. As a result, the ball 16a becomes axial to the Wheel 14a moves towards it and thereby moves the ring 18a out of the illustrated position to the right into a new position in which he is at a certain distance from the gear 14a is located.

Die Erfindung ist auf die in der Zeichnung dargestellten usführungsbeis@iele nicht eingeschränkt. Beispielsweise körnen die von den Nocken 16 und 17 oder der Kugel 16a und der Vertiefung 17a gebildeten, mechanischen Betätigungzmittel durch beliebige andere geeignete Betatigungsmittel, beispielsweise auch elektrische und megneti@che @etitigungsmittel, ersetzt werden. Ferner Können die Zahnräder durch andere geeignete rotierende Glieder er@etzt werden. Eine verein Fachte Ausführungsform kann beispielzweise aus zwei rotierenden Gliedern bestehen, die den Zahnrädern 12 und 15 entsprechen und mit je einem etätigungsglied versehen sind.The invention is based on the embodiments shown in the drawing not limited. For example, the cams 16 and 17 or the Ball 16a and the recess 17a formed by mechanical actuation means any other suitable actuating means, for example also electrical and megneti @ che @etitigungsmittel. Furthermore, the gears can through other suitable rotating members are replaced. A simplified embodiment can, for example, consist of two rotating members that form the gears 12 and 15 correspond and are each provided with an actuator.

Claims (9)

Patentansprüche: 1. Anordnung zum Messen der Drehbewegung einer rotierenden Einrichtung, mit einem Fühler, der eine vorherbestimmte Betätigung erfährt, wenn die rotierende Linrichtung eine voherbestimmte Anzahl von Umdrehungen ausgeführt hat, gekennzeichnet durch zwei rotierende Glieder, die mit unterschiedlichen, der Drehzahl der rotierenden einrichtung direkt proportionalen Drehzahlen rotieren und mit .3eEtigungsmitteln versehen sind, die derart miteinander zusaìmmenwirken, dass sie die vorherbestimmte 3etätigung des Fühlers herbeiführen, wenn die beiden rotierenden Glieder eine vorherbestimmte Relativstellung einnehmen. Claims: 1. Arrangement for measuring the rotational movement of a rotating Device with a sensor which experiences a predetermined actuation when the rotating direction of rotation made a predetermined number of revolutions has, characterized by two rotating members with different, the Speed of the rotating device directly proportional speeds rotate and are provided with means of attachment which cooperate with one another in such a way that they bring about the predetermined activation of the feeler when the two are rotating Members assume a predetermined relative position. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden rotierenden Glieder aus miteinander kämmenden Zahnrädern bestehen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the two rotating members consist of meshing gears. 3. unordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, das die Setätigungsmittel zur mechanischen Betätigung des Bühlers dienen.3. disorder according to claim 1 or 2, characterized in that the Set actuating means are used to mechanically actuate the Bühler. 4. nordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel von Steuerkurven auf den rotierenden Gliedern gebildet werden.4. arrangement according to claim 3, characterized in that the actuating means are formed by control cams on the rotating links. 5 Unordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch eken-zeichnet, dss die rotierenden Glieder zueinander parallele Drehachsen haben.5 disorder according to one of the preceding claims, characterized in that that the rotating members have mutually parallel axes of rotation. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, ds die rotie enden Glieder miteinander koaxial angeordnet sind.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the rotie ends of the links are arranged coaxially with one another. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die rotierenden Glieder auf einer gemeinsamen zelle angeordnet sind, mit der das eine rotierende Glied drehfest verbunden ist, und das andere rotierende Glied auf der zelle frei drehbar gelagert ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the rotating Links are arranged on a common cell with which one rotating Member is rotatably connected, and the other rotating member on the cell free is rotatably mounted. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eis der rotierenden Glieder axialverschiebbar ist und die Betätigungsmittel von axial vorstehenden Nocken auf einander zugekehrten Seiten flächen der rotierenden Glieder gebildet werden.8. Arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that that ice of the rotating members is axially displaceable and the actuating means of axially protruding cams on facing sides of the rotating surfaces Limbs are formed. 9.- Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel von einem Körper gebildet werden, der in einem der rotierenden Glieder verschiebbar angeordnet ist, und von einer Vertiefung in einer benachbarten Fläche des anderen rotierenden Gliedes.9.- Arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that that the actuating means are formed by a body that is in one of the rotating Limbs slidably disposed, and from a recess in an adjacent Area of the other rotating member.