DE263365C - - Google Patents

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

i 263365 KLASSE 42 o. GRUPPE i 263365 CLASS 42 or GROUP

. 5Mpl..3ng. RICHARD SCHULZ in BERLIN.. 5Mpl..3ng. RICHARD SCHULZ in BERLIN.

und ihrer höheren Differentialquotienten.and their higher differential quotients.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. September 1912 ab.Patented in the German Empire on September 19, 1912.

Bewegungsvorgänge auf gerad- oder krummlinigen Bahnen wurden bisher unvollkommen durch Auswertung der mittleren Geschwindigkeit über eine bestimmte Wegstrecke gemessen. Vollkommen genau aber kann ein Bewegungsvorgang nur bestimmt werden durch Messung der höheren Differentiale der Geschwindigkeit, da z. B. bei einem Bewegungsvorgang mit verzögerter oder beschleunigter BeschleunigungMovement processes on straight or curvilinear paths have so far been imperfect measured by evaluating the average speed over a certain distance. However, a movement process can only be determined with absolute accuracy through measurement the higher differentials of the speed, since z. B. with a movement process decelerated or accelerated acceleration

ίο sich nicht nur die Geschwindigkeit, sondern auch ihre höheren Differentialquotienten fortwährend ändern. ίο not just the speed, but their higher differential quotients also change continuously.

Es ist bereits bekannt, die Beschleunigung durch Anbringung einer trägen, schwingenden Masse, z. B. eines Pendels, zu messen.It is already known to accelerate by attaching a sluggish, oscillating Mass, e.g. B. a pendulum to measure.

Der Erfindungsgegenstand soll eine vollkommen genaue Messung eines Bewegungsvorganges ermöglichen dadurch, daß sowohl das erste als auch dritte Differential der Geschwindigkeit von Beginn an bis zum Schluß der Bewegung gemessen und durch entsprechende Integration der gemessenen Werte die Geschwindigkeit des Bewegungsvorganges gefunden wird.The subject of the invention is intended to enable a completely accurate measurement of a movement process in that both the first as well as the third speed differential from start to finish the movement is measured and, through appropriate integration of the measured values, the Speed of the movement process is found.

Die Messung des ersten und dritten Differentials der Geschwindigkeit geschieht durch zwei Pendel, die voneinander so abhängig sind, daß das erste Pendel, das in dem bewegten Körper entsprechend seiner Beschleunigung Ausschläge macht, einen Wagen in eine wagerechte Bewegung versetzt, auf dem das zweite Pendel entsprechend der Beschleunigung des Wagens Ausschläge macht, durch die die Beschleunigung der Beschleunigung gemessen wird.The measurement of the first and third differential of the speed is done by two pendulums, which are so interdependent that the first pendulum that moves in the Body makes swings according to its acceleration, sets a carriage in a horizontal motion on which the second pendulum swings according to the acceleration of the car which the acceleration of the acceleration is measured.

Da der Ausschlag des ersten Pendels durch den Antrieb des zweiten gedämpft wird, muß ein dem ersten paralleles drittes, nahezu reibungslos arbeitendes Pendel in das Meßgerät eingebaut werden, dessen Ausschlag die Größe des ersten Differentials der Geschwindigkeit, die Beschleunigung, aufzeichnet, und dessen Werte zur Berichtigung der Ausschläge des ersten Pendels benutzt werden. Für eine genaue Messung dieses Ausschlages ist es ferner notwendig, das Meßgerät während des Bewegungsvorganges dauernd in der der Ruhelage entsprechenden Lage zu erhalten, da der bewegte Körper von der Ruhelage abweichende Lagen während des Bewegungsvorganges einnehmen kann; dieses geschieht in bekannter Weise durch einen in das Meßgerät eingebauten Kreisel, der das um eine beliebige Achse schwingende Meßgerät (kardanische Aufhängung) in der im Ruhezustand eingenommenen Lage erhält.Since the swing of the first pendulum is dampened by the drive of the second, must a third pendulum parallel to the first, which works almost smoothly, into the measuring device installed, the deflection of which is the size of the first differential of the speed, the acceleration, records, and its values to correct the deflections of the first pendulum. It is also necessary for an accurate measurement of this deflection necessary, the measuring device is constantly in the rest position during the movement process to get the appropriate position, since the moving body deviates from the rest position Can take positions during the movement process; this happens in a familiar Way by a built-in gyroscope, which can be used by any Axis oscillating measuring device (cardanic suspension) in the position taken at rest Location receives.

In Fig. ι bis 4 der Zeichnung ist die beispielsweise Ausführungsart eines Meßgeräts für einen Bewegungsvorgang mit geradliniger Bahn gegeben. Es stellt dar:In Fig. Ι to 4 of the drawing is the example Embodiment of a measuring device for a movement process with a straight path given. It shows:

Fig. ι den Aufriß, Fig. 2 den Seitenriß des ersten Teils des Meßgeräts,Fig. Ι the elevation, Fig. 2 is the side elevation of the first part of the measuring device,

Fig. 3 den Aufriß, Fig. 4 den Seitenriß des zweiten Teils des Meßgeräts.Fig. 3 is an elevation, Fig. 4 is a side elevation of the second part of the measuring device.

Da zwischen beiden Teilen elektrische Verbindung besteht, kann der erste Teil im be-Since there is an electrical connection between the two parts, the first part can be

Claims (3)

wegten Körper, der zweite an beliebiger Stelle außerhalb dieses Körpers aufgestellt werden. Durch diese Anordnung erreicht man, daß das zweite auf dem Wagen stehende Pendel von der Beschleunigung des Bewegungsvorganges unbeeinflußt bleibt und nur die Be-. schleunigung, mit der sich die Ausschläge des ersten Pendels ändern, angibt. Pendel a in Fig. ι und 2 macht dem Beschleunigungszustande des Bewegungsvorganges entsprechende Ausschläge; diese erzeugen · einen dem Ausschlagwinkel der Größe nach entsprechenden elektrischen Strom in den Spulen W₁ und w_%, durch den das in Fig. 3 und 4 dargestellte Pendel b zu gleichen Ausschlägen wie α gezwungen wird mit Hilfe der Spulen W₃ und a>₄. Das Pendel b treibt mit der Zahnradübersetzung ζ einen wagerecht laufenden Wagen c an, der, je nachdem die Ausschläge von Pendel α größer oder kleiner werden, eine größere oder kleinere Geschwindigkeit annehmen wird. Auf diesem Wagen c steht nun das Pendelt und macht entsprechend der Beschleunigung des Wagens c Ausschläge, die auf dem vorbeilaufenden Papierstreifen p zugleich mit den Schwingungen der Stimmgabel e aufgezeichnet werden. Gemäß Fig. 1 und 2 ist ferner das nahezu reibungslos arbeitende Pendel f eingebaut, dessen Ausschläge zur Verbesserung der durch den Antrieb des Pendels d gedämpften Ausschläge des Pendels α dienen und zugleich mit den Schwingungen der Stimmgabel g auf dem vorbeilaufenden Papierstreifen h aufgezeichnet werden. Die numerische Größe der Ausschläge des Pendels f muß gleich dem zweifachen Integral der numerischen Größe des Pendels d sein. .away body, the second can be placed anywhere outside this body. This arrangement ensures that the second pendulum standing on the carriage remains unaffected by the acceleration of the movement process and only the loading. the acceleration with which the deflections of the first pendulum change. Pendulum a in Fig. Ι and 2 makes the acceleration states of the movement process corresponding swings; these generate an electric current in the coils W ₁ and w _% corresponding to the deflection angle , by means of which the pendulum b shown in FIGS. 3 and 4 is forced to swing the same as α with the aid of the coils W ₃ and a> ₄ . The pendulum b drives a horizontally running carriage c with the gear ratio ζ , which, depending on whether the deflections of the pendulum α become larger or smaller, will assume a higher or lower speed. The pendulum stands on this carriage c and makes deflections according to the acceleration of the carriage c, which are recorded on the paper strip p as it passes by at the same time as the vibrations of the tuning fork e . 1 and 2, the almost smoothly working pendulum f is also installed, the deflections of which serve to improve the deflections of the pendulum α damped by the drive of the pendulum d and are recorded at the same time with the vibrations of the tuning fork g on the paper strip h as it passes by. The numerical magnitude of the swings of the pendulum f must be equal to twice the integral of the numerical magnitude of the pendulum d . . Durch den Kreisel k (Fig. 1 und 2) wird das Meßgerät stets in solcher Lage gehalten, daß der Nullpunkt der Pendel senkrecht unter dem Aufhängungspunkt liegt, d, h. das Meßgerät befindet sich bei allen Lagen, die der bewegte Körper während des Bewegungsvorganges annimmt, in der der Ruhelage entsprechenden. Bringt man nun noch den Arm i (Fig. 1 und 2) an dem Meßgerät an, so wird dieser die Ausschläge des bewegten Körpers aus der der Ruhelage räumlich entsprechenden Lage auf einem an dem Körper befestigten Papierstreifen I aufzeichnen.By means of the gyroscope k (FIGS. 1 and 2) the measuring device is always held in such a position that the zero point of the pendulum is perpendicularly below the point of suspension, i. E. The measuring device is in all positions that the moving body assumes during the movement process, in the position corresponding to the rest position. If the arm i (FIGS. 1 and 2) is now attached to the measuring device, it will record the deflections of the moving body from the position spatially corresponding to the rest position on a paper strip I attached to the body. Das ganze Meßgerät mißt also:
ι. durch die Ausschläge, der Pendel a, b und f die Beschleunigung des bewegten Körpers oder das erste Differential der Geschwindigkeit; So the whole measuring device measures:
ι. through the deflections of the pendulums a, b and f the acceleration of the moving body or the first differential of the speed; 2. durch die Bewegung des Wagens c die Zu- oder Abnahme der Beschleunigung des bewegten Körpers oder das zweite Differential der Geschwindigkeit;2. by the movement of the carriage c the increase or decrease in the acceleration of the moving body or the second differential of speed; 3. durch die Ausschläge des auf dem Wagen c stehenden Pendels d die Beschleunigung der Beschleunigung des bewegten Körpers oder das dritte Differential der Geschwindigkeit. 3. by the deflections of the pendulum d standing on the carriage c, the acceleration of the acceleration of the moving body or the third differential of the speed. Durch dreifache Integration der unter 3. gemessenen Werte wird die Geschwindigkeit eines beliebig bewegten - Körpers bestimmt.By integrating the values measured under 3 three times, the speed of an arbitrarily moving body. Durch entsprechende Anordnung kann auch jede auf krummliniger Bahn vor sich gehende Bewegung, z. B. Drehung mit ungleichförmiger Winkelgeschwindigkeit, in ihren Differentialen gemessen werden, ' indem zwei Satz Meßgeräte die zentrifugalen und tangentialen Bewegungsvorgänge messen. Selbstverständlich können auch die beliebig höheren Differentialquotienten der Geschwindigkeit durch die Aneinanderreihung weiterer Pendel gemessen werden.With an appropriate arrangement, any one going on a curvilinear path can also be used Movement, e.g. B. rotation with non-uniform angular velocity, in their differentials can be measured by two sets of measuring devices measuring the centrifugal and tangential movements. Of course you can also the arbitrarily higher differential quotients of the speed due to the stringing together further pendulums can be measured. P α τ ε ν τ - A N s r R υ c Ii:P α τ ε ν τ - A N s r R υ c Ii: Meßgerät zur Bestimmung von Bewegungsvorgängen, bei dem ein Pendel im bewegten Körper durch seine Ausschläge den Beschleunigungszustand des bewegten Körpers dauernd mißt, gekennzeichnet durch ein zweites Pendel, das von dem ersten Pendel so beeinflußt wird, daß seine Ausschläge das dritte Differential der Geschwindigkeit des bewegten Körpers dauernd messen.Measuring device for determining movement processes in which a pendulum in the moved body by its deflections the acceleration state of the moving Body, marked by a second pendulum, that of the The first pendulum is influenced in such a way that its deflections are the third differential of the speed continuously measure the moving body. Hierza 1 Blatt ZeichnungenHierza 1 sheet of drawings