DE2630517A1 - Hydraulic tractor brakes with single wheel control - has fail safe interlock for manual braking through balancing valve on servo loss - Google Patents

Abstract

The hydraulic tractor brakes have separate master brake pistons and master control valve through which the rear wheels are separately braked, as well as any trailer brakes. Servo brake fluid is supplied by a pump to a distribution valve through which any hydraulically powered accessory can be supplied when the brakes are open. The master cylinders, when operated separately, operate on a balancing piston in the control valve to block the fluid flow to one of the rear wheels. In the event of servo failure a balancing control valve prevents the separate operation of the rear brakes and uses the full manual effort on the mater brake cylinders for manual braking of both rear wheels. The master brake cylinders and the master control valve can be mounted in separate locations for a compact layout.

Description

Hydraulische Bremsvorrichtung mit Hilfskraft-Hydraulic braking device with auxiliary power

betätigung für Nutzfahrzeuge mit Einzelradbremsung Zusammenfassung Es wird eine hydraulische 3remsvorrichtung mit Hilfskraftbetätigung für Nutzfahrzeuge mit Einzelradbremsung vorgeschlagen, bei der die Bremszylinder des Nutzfahrzeugs mit Druck von einem hydraulisch angesteuerten, in einen hydraulischen Kreislauf geschalteten Bremsventil beaufschlagt werden und bei Ausfall dieser Hilfskraft eine Notbremsung unmittelbar durch die Haupt zylinder möglich ist.actuation for commercial vehicles with single wheel braking Summary It is a hydraulic brake device with power-assisted operation for commercial vehicles Proposed with individual wheel braking in which the brake cylinder of the commercial vehicle with pressure from a hydraulically controlled, into a hydraulic circuit Switched brake valve are acted upon and if this auxiliary force fails, a Emergency braking is possible directly through the master cylinder.

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsvorrichtung mit Hilfskraftbetätigung fir Nutzfahrzeuge mit Einzelradbremsung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine derartige Bremsvorrichtung bekannt (FR-PS 1 508 334) bei der eine Einzelradbremsung möglich ist und bei der bei Ausfall der Hilfskraft weiterhin eine Notbremsung durchführbar ist. Bei dieser Bremsvorrichtung steht ein gemeinsamer Hauptzylinder unmittelbar mit den Bremszylindern des Nutzfahrzeugs in Verbindung, wobei der Kolben des Hauptzylinders von der aufgebrachten Fußkraft und von einer hydraulischen Hilfskraft beeinflußt wird. Diese Bauart hat den Nachteil, daß sie sich scalecht für hohe Bremsdrücke eignet, zumal der vom Bremspedal ableitbare Hub begrenzt ist. Zudem erfordert diese Bremsvorrichtung eine relativ aufwendige Bauweise, da die aufgebrachte Fußkraft vom Bremspedal mechanisch auf den Hauptzylinder und das Bremsventil verzweigt wird. Eine räumlich getrennte Bauweise dieser Elemente ist daher nicht möglich; die Verwendung handelsüblicher Elemente ist stark eingeschränkt.PRIOR ART The invention is based on a hydraulic braking device with auxiliary power actuation for commercial vehicles with individual wheel braking according to the category of the main claim. Such a braking device is already known (FR-PS 1 508 334) where individual wheel braking is possible and where the An emergency braking can still be carried out. With this braking device there is a common master cylinder directly with the brake cylinders of the commercial vehicle in connection, the piston of the master cylinder from the applied foot force and is influenced by a hydraulic auxiliary. This type of construction has the disadvantage that it is scalecht suitable for high brake pressures, especially that which can be derived from the brake pedal Stroke is limited. In addition, this braking device requires a relatively complex Design, as the foot force exerted by the brake pedal mechanically on the master cylinder and the brake valve is branched. A spatially separate construction of these elements is therefore not possible; the use of off-the-shelf items is severely restricted.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie im Normalbetrieb bei Ililfskraftbremsungen höhere Drücke bei relativ kleineren Hüben am Hauptzylinder ermöglicht. Die Bremsvorrichtung kann daher günstiger ausgelegt werden, insbesondere hinsichtlich Baugröße seiner Elemente. Zudem können Hauptzylinder und Bremsventil räumlich voneinander getrennt sein, was bei dem im Mähdrescher oder Schlepper vorhandenen Einbauraum bedeutsam sein kann. Ferner können als lIauptzylinder und Bremsventil handelsübliche Bauelemente verwendet werden, ebenso beim Bremspedal.Advantages of the invention The braking device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that they In normal operation with auxiliary power brakes, higher pressures with relatively smaller strokes on the master cylinder. The braking device can therefore be designed more favorably especially with regard to the size of its elements. In addition, master cylinders and brake valve be spatially separated from each other, which is the case in the combine or Tug available installation space can be significant. Can also be used as a master cylinder and brake valve, commercially available components can be used, as is the case with the brake pedal.

Durch die in den -Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Bremsvorrichtung möglich. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments of the braking device specified in the main claim possible. Further advantageous refinements of the subject matter of the invention result from the description and the drawing.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine hydraulische Bremsvorrichtung mit Hilfskraftbetätigung für Nutzfahrzeuge mit Einzelradbremsung in vereinfachter Darstellung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. The only Figure shows a hydraulic braking device with power-assisted operation for commercial vehicles with single wheel braking in a simplified representation.

Beschreibung In der Figur ist die bremsvorrichtung mit 10 bezeichnet. Sie hat ein erstes (11) und zweite, Bremspedal 12, die einem ersten (13) bzw. zweiten Etauptzylinder 14 zugeordnet sind. Von beiden Hauptzylindern 13, 14 führen Leitungen 15, 16 zu einem ersten (17) bzw.Description The braking device is denoted by 10 in the figure. It has a first (11) and second, brake pedal 12, which is a first (13) and second, respectively Et master cylinder 14 are assigned. Lines lead from both main cylinders 13, 14 15, 16 to a first (17) or

zweiten Eingang 18 eines Gehäuses 19. Letzterer nimmt ein Druckausgleichsventil 21, ein Wechselventil 22 und ein Steuerventil 23 auf. Das Druckausgleichsventil 21 mit seinen Schieberkolben 24, 25 ist an sich bekannt und zwischen die Eingänge 17, 18 geschaltet.second input 18 of a housing 19. The latter takes a pressure compensation valve 21, a shuttle valve 22 and a control valve 23. The pressure equalization valve 21 with its slide piston 24, 25 is known per se and between the inputs 17, 18 switched.

Das Wechselventil 22 ist mit seinen Leitungsanschlüssen 26, 27 parallel zum Druckausgleichsventil 21 zwischen die Eingänge 17, 18 geschaltet; von seinem ittelanschluß 28 führt eine Leitung 29 zu einem Steueranschluß 31 eines hydraulisch ansteuerbaren Bremsventils 31. Das Steuerventil 23 hat ein Steuerglied 33 mit drei Kolbenabschnitten 34, 35, 36, von denen der mittlere (35) einem Zulauf-Anschluß 37, der erste (34) einem ersten Bremsen-Anschluß 38 und der zweite (36) Kolbenabschnitt einem zweiten Bremsen-Anschluß 39 zugeordnet sind. Das Steuerglied 33 ist von Federn 41 in einer iwlittelstellung zentriert, in der es den Zulauf-Anschluß 37 mit beiden Bremsen-Anschlüssen 38, 39 verbindet. An den ersten Kolbenabschnitt 34 grenzt eine die Feder 41 aufnehmende, erste Steuerkammer 42, die mit dem ersten Eingang 17 verbunden ist. In entsprechender Weise grenzt an den zweiten Kolbenabschnitt 36 eine zweite Steuerkammer 43, die mit dem zweiten Eingang 18 Verbindung hat. Zur Begrenzung din Steuerglieds in seiner linken und rechten Endstellung sind Anschläge 44 vorgesehen. Von jeder Steuerkammer 42, 43 führt eine zweite Druckmittelverbindung 45, 46 zu den Bremsen-Anschlüssen 38 bzw. 39. In jede dieser Verbindungen 45, 46 ist ein den Bremsen-Anschluß 38, 39 absicherndes Rückschlagventil 47, 48 und stromaufwärts von letzteren eine Drossel 49, 51 geschaltet. Der erste Bremsen-Anschluß 38 ist mit einem ersten Bremszylinder 52 und der zweite Bremsen-Anschluß 39 mit einem zweiten Bremszylinder 53 einer Nutzfahrzeug-Bremse verbunden. Der Zulauf-Anschluß 37 hat über ine Leitung 54 mit einem Bremsen-Anschluß 55 des Bremsventils 32 Verbindung, dessen Pumpen-Anschluß 56 über eine Leitung 57 mit Druckmittel von einer Pumpe 58 versorgt wird. Das Bremsventil 32 hat ferner einen Verbraucher-Anschluß 59, an den ein zusätzlicher, hydraulischer Verbraucher 61 angeschlossenrist, sowie einen Rücklauf-Anschluß 62, von dem eine Leitung 60 zu einem Tank 63 führt. Der Tank 63 steht über Ausgleichsleitungen 64, 65 mit Rückschlagventilen 66 mit beiden Hauptzylindern 13, 14 in Verbindung. An die Leitung 54 sind ferner die Bremszylinder einer Anhängerbremse 67 angesnhlossen. Vom Bremsen-Anschluß 55 des Bremsventils 32 führen somit über das Steuerventil 23 erste Druckmittelverbindungen 68, 69 zum Bremszylinder 52 bzw. 53. Das Bremsventil 32 ist an sich bekannt, z. B. aus der DT-PS 20 55 801.The shuttle valve 22 is parallel with its line connections 26, 27 connected to the pressure equalization valve 21 between the inputs 17, 18; of his middle connection 28 leads a line 29 to a control connection 31 of a hydraulic controllable brake valve 31. The control valve 23 has a control member 33 with three Piston sections 34, 35, 36, of which the middle (35) has an inlet connection 37, the first (34) a first brake connection 38 and the second (36) piston section a second brake connection 39 are assigned. The control member 33 is made of springs 41 centered in a iwlittelstellung in which there is the inlet connection 37 with both Brake connections 38, 39 connects. The first piston section 34 is adjacent the spring 41 receiving, first Control chamber 42 associated with the first Input 17 is connected. Correspondingly, it adjoins the second piston section 36 a second control chamber 43 which is connected to the second inlet 18. To the Limitation of the control element in its left and right end positions are stops 44 provided. A second pressure medium connection leads from each control chamber 42, 43 45, 46 to the brake connections 38 and 39, respectively. In each of these connections 45, 46 is a brake connection 38, 39 securing check valve 47, 48 and upstream a throttle 49, 51 connected by the latter. The first brake connector 38 is with a first brake cylinder 52 and the second brake connection 39 with a second Brake cylinder 53 connected to a commercial vehicle brake. The inlet connection 37 has Via a line 54 with a brake connection 55 of the brake valve 32 connection, its pump connection 56 via a line 57 with pressure medium from a pump 58 is supplied. The brake valve 32 also has a consumer connection 59 to the an additional, hydraulic consumer 61 is connected, as well as a return connection 62, from which a line 60 leads to a tank 63. The tank 63 stands over equalizing lines 64, 65 with check valves 66 with both main cylinders 13, 14 in connection. The brake cylinders of a trailer brake 67 are also connected to the line 54. From the brake connection 55 of the brake valve 32 thus lead via the control valve 23 first pressure medium connections 68, 69 to the brake cylinder 52 and 53, respectively. The brake valve 32 is known per se, e.g. B. from DT-PS 20 55 801.

Die Wirkungsweise der Bremsvorrichtung 10 wird wie folgt im Zusammenhang mit einem Schlepper erläutert: Bei nicht betätigten Bremspedalen 11, i2 sind die Steuerkammern 42, 43 drucklos und das Steuerglied 33 von den Federn 41 in seiner Mittelstellung zentriert. Die. Bremszylindzr 52, 53 der Schlepperbremse sowie diejenigen der Anhängerbremse 67 sind über das Bremsventil 32 zum Rücklauf-Anschluß 62 entlastet. Das von der Pumpe 58 geförderte öl wird vom Bremsventil 32 dem nachgeschalteten Verbraucher 61 z. B. einem Kraftheber oder einer Hubeinrichtung des Schleppers zugeführt und von dort gegebenenfalls in den Tank 63 weitergeleitet.The operation of the braking device 10 is related as follows explained with a tractor: When the brake pedals 11, i2 are not actuated, the Control chambers 42, 43 pressureless and the control member 33 from the springs 41 in his Middle position centered. The. Brake cylinders 52, 53 of the tractor brake as well as those the trailer brake 67 are relieved via the brake valve 32 to the return connection 62. The oil delivered by the pump 58 is released from the brake valve 32 downstream Consumer 61 z. B. fed to a power lift or a lifting device of the tractor and from there, if necessary, forwarded to the tank 63.

Bei einer norMalen Bremsung während einer Straßenfahrt werden beide Bremspedale 11, 12 gleichzeitig betätigt. Der in den Hauptzylindern 13, 14 aufgebaute maximale Druck wird über das Wechselventil 22 unverzögert abgegriffen und dem Steueranschluß 31 des Bremsventils 32 zugeleitet. Dieses drosselt den von der Pumpe 58 zum Verbraucher-Anschluß 59 fließenden Druckmittelstrom an und stellt am Bremsen-Anschluß 55 einen zum Steuerdruck proportionalen Druck zur Verfügung. Dieser Druck kann sich über die Leitung 54, den Zulauf-Anschluß 37, das Steuerventil 23 auch in den Bremszylindern 52, 53 der 3chlepperbremse aufbauen und somit eine II skraftbremsung des Schleppers bewirken. Da der vom Bremsventil 32 zur Verfügung gestellte Druck höher ist als der in den Steuerkammern 42, 43 aufgebaute Steuerdruck, bleiben die Rückschlagventile 47, 48 in den zweiten Druckmittelverbindungen 45, 46 geschlossen und verhindern ein Rückströmen von Druckmittel aus den Bremszylindern 52, 53 in Richtung der Hauptzylinder 13, 14. Die Drosseln 9, 51 bewirken beim Bremsen eine gewisse Verzögerung im Druckaufbau unmittelbar vor den Rückschlagventilen 47, 48, so daß der Steuerdruck relativ rasch im Bremsventil 32 wirksam wird und kein ölstrom über die Rückschlagventile 47, 48 zu den Bremszylindern 52, 53 fließt. Trotz relativ kleinem Hub am Bremspedal 11, 12 kann somit ein großer Druck in den Bremszylindern 52, 53 wirksam werden. Bei dieser normalen Bremsung sorgt das Druckausgleichsventil 21 für gleiche Drücke i beiden Ilauptzylindern 13, 14, indem beide Schieberkolben 24, 25 gegen die Kraft ihrer zugeordneten Federn nach innen gegen einen Anschlag wandern und dabei beide Hauptzylinder 13, 14 über einen Querkanal 20 miteinander verbinden. Damit bleibt auch das Steuerglied 33 in seiner gezeichneten Mittelstellung. Bei einer derartigen Bremsung wird zugleich die Anhängerbremse 67 mit betätigt.With normal braking while driving on the road, both Brake pedals 11, 12 operated simultaneously. The one built up in the master cylinders 13, 14 maximum pressure is tapped without delay via the shuttle valve 22 and the control connection 31 of the brake valve 32 is supplied. This throttles the from the pump 58 to the consumer connection 59 flowing pressure medium flow and provides a control pressure at the brake connection 55 proportional pressure available. This pressure can be increased via line 54, the inlet connection 37, the control valve 23 also in the brake cylinders 52, 53 of the 3 Build up the tractor brake and thus bring about an II force braking of the tractor. Since the pressure provided by the brake valve 32 is higher than that in the Control chambers 42, 43 built up control pressure, the check valves 47, 48 remain closed in the second pressure medium connections 45, 46 and prevent backflow of pressure medium from the brake cylinders 52, 53 in the direction of the master cylinder 13, 14. The throttles 9, 51 cause a certain delay in the build-up of pressure when braking immediately before the check valves 47, 48, so that the control pressure is relatively rapid becomes effective in the brake valve 32 and no oil flow through the check valves 47, 48 flows to the brake cylinders 52, 53. Despite the relatively small stroke on the brake pedal 11, 12, a high pressure in the brake cylinders 52, 53 can thus be effective. at this normal braking ensures the pressure compensation valve 21 for the same pressures i two main cylinders 13, 14 by placing both slide pistons 24, 25 against the force their associated springs migrate inwardly against a stop and thereby both Connect master cylinders 13, 14 to one another via a transverse channel 20. So that remains also the control member 33 in its drawn central position. With such a When braking, the trailer brake 67 is actuated at the same time.

Wird nun eine Einzelradbremsung z. B. durch Betätigen des ersten Bremspedals 11 durchgeführt, so wirkt der dabei aufgebaute Steuerdruck im ersten Hauptzylinder 13 über das Wechselventil 22 auf das Bremsventil 32, das am Bremsen-Anschluß 55 einen proportionalen Druck zur Verfügung stellt. Gleichzeitig baut sich dieser Steuerdruck auch in der ersten Steuerkammer~42 des Steuerventils 23 auf und drückt das Steuerglied 33 gegen die Kraft einer Feder 41 nach rechts bis zum Anschlag 44 in eine rechte Endstellung. Dabei steuert der mittlere Kolbenabschnitt 35 die Verbindung vom Zulauf-Anschluß 37 zum zweiten Bremsen-Anschluß 39 zu, während die Verbindung zup ersten Bremsen-Anschluß 38 offen bleibt. Die Drossel 49 bewirkt dabei einen sicheren Druckaufbau in der ersten Steuerkammer 42 und verhindert ein vorzeitiges Entweichen von Druckmittel über das Rückschlagventil 47, das anfangs noch in Mittelstellung befindliche Steuerglied 33 und das Bremsventil 32 zum Tank 63. Entsprechend kann durch Betätigen des zweiten Bremspedals 12 der zweite Bremszylinder 53 mit Druck beaufschlagt werden.If a single wheel braking z. B. by pressing the first brake pedal 11 carried out, the control pressure built up acts in the first master cylinder 13 via the shuttle valve 22 to the brake valve 32, which is connected to the brake connection 55 provides a proportional pressure. At the same time, this control pressure builds up also in the first control chamber 42 of the control valve 23 and presses the control member 33 against the force of a spring 41 to the right until it stops 44 in a right end position. The middle piston section 35 controls the Connection from the inlet connection 37 to the second brake connection 39, while the Connection to the first brake connection 38 remains open. The throttle 49 causes it a safe pressure build-up in the first control chamber 42 and prevents premature Escape of pressure medium via the check valve 47, which is initially still in the middle position located control member 33 and the brake valve 32 to the tank 63. Accordingly, can by operating the second brake pedal 12, the second brake cylinder 53 with pressure be applied.

Fällt nun die Hilfskraftbetätigung beim Bremsen aus, weil z. B.If the power-assisted actuation fails when braking, because z. B.

die Pumpe 58, deren Antrieb, die Pumpenleitung 57 oder auch das Bremsventil 32 einen Defekt aufweisen, so fließt der Ansteuerölstrom von den Hauptbremszylindern 13, n 4 über die Steuerkammern 42, 43 und die Rückscnlagventile 47, 48 unmittelbar in die Bremszylinder 52, 53 der Nutzfahrzeugbremse. Die Drosseln 49, 51 sind so dimensioniert, daß beim Betätigen der Hauptzylinder 14, 13 ansteuerseitig vor ihnen ein Druck entsteht, der über das Wechselventil 22 und die Leitung 29 dem Steueranschluß 31 des-Bremsventils 32 zugeleitet wird und dort gewährleistet, daß ein Steuerschieber des Bremsventils 32 eine Bremsstellung einnimmt, in der er die Verbindung vom Bremsen-Anschluß 55 zum Rücklauf-Anschluß 62 blockiert. Damit kann das nun zum Bremsen benutzte Steueröl aus den Hauptzyli:adern 13, 14 unter Druck gesetzt und eine Notbremsung durchgeführt werden. Die Notbremsung bei fehlender Hilfskraftbetätigung kann sowohl durch Drücken beider Bremspedale 11, 12 als auch nur von einem der Bremspedale durchgeführt werden. Beim Bremsen ohne Ifilfskraftenergie wird öl aus den Hauptzylindern 13, 14 entnommen und beim anschließenden Lüften der Bremszylinder 52, 53 über das Bremsventil 32 in den Tank b3 geleitet. Es ist deshalb als Reservoir für die nauptzylinder 13, 14 und als Vorratsbehälter für den Hydraulikkreis derselbe Tank 63 mit einem einzigen Druckmittel vorgesehen.the pump 58, its drive, the pump line 57 or the brake valve 32 have a defect, the control oil flow flows from the master brake cylinders 13, n 4 via the control chambers 42, 43 and the check valves 47, 48 directly in the brake cylinders 52, 53 of the commercial vehicle brake. The chokes 49, 51 are like this dimensioned that when actuating the master cylinder 14, 13 on the control side in front of them a pressure arises which via the shuttle valve 22 and the line 29 to the control connection 31 of the brake valve 32 is fed and there ensures that a control slide of the brake valve 32 assumes a braking position in which it connects the brake connection 55 to the return connection 62 blocked. This allows the control oil now used for braking from the Hauptzyli: veins 13, 14 put under pressure and carried out an emergency braking will. Emergency braking in the absence of power assistance can be done by pressing both brake pedals 11, 12 and only one of the brake pedals. When braking without auxiliary force energy, oil is removed from the master cylinders 13, 14 and during the subsequent release of the brake cylinders 52, 53 via the brake valve 32 passed into the tank b3. It is therefore used as a reservoir for the main cylinder 13, 14 and the same tank 63 as a reservoir for the hydraulic circuit with a single one Pressure medium provided.

Wenn die vom Bremsventil 32 geförderte Bremsölmenge entsprechend groß gewählt wird, kann außerdem bei Bedarf die Anhängerbremse 67 mit an die Leitung 54 gehängt werden.When the amount of brake oil delivered by the brake valve 32 is correspondingly large is selected, the trailer brake 67 can also be connected to the line if necessary 54 to be hanged.

Selbstverstäiich ist die gezeigte Bremsvorrichtung 10 nicht auf eine Anwendung im Schlepper beschränkt; sie kann genauso vorteilhaft in Mähdreschern oder anderen Fahrzeugen mit gleichartigen Anforderungen an das Bremssystem eingesetzt werden. Auch die Bauart des SteuerventiLs 33 ist variabel.Of course, the braking device 10 shown is not limited to one Use in the tractor restricted; they can be just as beneficial in combines or other vehicles with similar requirements for the braking system will. The design of the control valve 33 is also variable.

Claims (9)

Ansprüche 1ilydraulis che Bremsvorrichtiing mit Hilfskraftbetätigung für J Nutzfahrzeuge mit Einzelradbremsung und mit zwei Bremspedalen sowie mit wenigstens einem, von beiden Bremspedalen beeinflußbaren Hauptzylinder, der mit zwei Brernszy]in-dern der Nutzfahrzeugbremse in Wirkverbindung steht, und mit einem in einen hydraulischen Kreislauf geschalteten Bremsventil, das an einem ersten Anschluß einen von der zum Bremsen aufgewandten Kraft abhängigen Druck zur Verfügung stellt und uber einen zweiten Anschluß Druckmittel zu einem zusätzlichen Verbraucher leitet, dadurch gekennzeichnet, daß von dem ersten Anschluß (55) des Bremsventils (32) zu den Bremszylindern (52, 53) Druckmittelverbindungen (68, 69) führen, daß in diese Verbindungen (G8, 59) ein Steuerventil (23) geschaltet ist, dessen Steuerglied (33) Steuerkammerr, (4k, 43) zugeordnet sind, die juweils mit einem Hauptzylinder (13, 14) hydraulisch verbunden sind, und daß von jeder Steuerkam-ner (42, 43) jeweils eine zweite Druckmittelverbindung (45, 46) zu den Bremszylindern (52, 53) führt und daß in jede zweite Druckmittelverbindung (I5, 46) eine Drossel (49, 51) und ein den Bremszylinder (52, 53) absicherndes Rückschlagventil (47, 48) geschaltet sind. Claims 1ilydraulis che Bremsvorrichtiing with power-assisted operation for J commercial vehicles with individual wheel braking and with two brake pedals as well as with at least a master cylinder which can be influenced by both brake pedals and which is controlled by two Brernszy] the commercial vehicle brake is in operative connection, and with one in a hydraulic one Circuit-switched brake valve, which at a first connection one of the to Braking provides force-dependent pressure available and over a second connection leads pressure medium to an additional consumer, characterized in that that from the first connection (55) of the brake valve (32) to the brake cylinders (52, 53) Pressure medium connections (68, 69) lead to these connections (G8, 59) a control valve (23) is connected, the control member (33) control chamber (4k, 43) are assigned, which are hydraulically connected to a master cylinder (13, 14) are, and that from each control chamber (42, 43) in each case a second pressure medium connection (45, 46) leads to the brake cylinders (52, 53) and that in every second pressure medium connection (I5, 46) a throttle (49, 51) and a check valve securing the brake cylinder (52, 53) (47, 48) are switched. 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (33) von Federn (41) in einer Vittelstellung zentriert ist, in der es die ersten Druckmittelverbindungen (68, 69) zwischen dem ersten Anschluß (55) und den Bremszylindern (52, 53) offen hält, und daß es zwei Endstellungen aufweist, in denen es von den ersten Druckmittelverbindungen (68, 69) jeweils die eine (68, 69) aufsteuert und die andere (69, 68) zusteuert. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the control member (33) of springs (41) is centered in a central position in which it the first pressure medium connections (68, 69) between the first connection (55) and the brake cylinders (52, 53) holds open and that there are two end positions has, in which there are each of the first pressure medium connections (68, 69) one (68, 69) controls and the other (69, 68) controls. 3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das BremsventiL (32) einen Steueranschluß (31) aufweist, der mit einem Nittelanschluß (28) eines Wechselventils (22) in Verbindung steht, dessen beide Leitungsanschlüsse (26, 27) jeweils mit einem der Ilauptzylinder (13, 14) in Wirkverbindung stehen.3. Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that that the brake valve (32) has a control connection (31) which is connected to a central connection (28) of a shuttle valve (22) is in connection, the two line connections of which (26, 27) are each in operative connection with one of the main cylinders (13, 14). 4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschluß (55) des Bremsventils (32) mit Bremszylindern eines Anhcingers (67) in Verbindung steht.4. Braking device according to claim 1, characterized in that the first connection (55) of the brake valve (32) with brake cylinders of an anchor (67) communicates. 5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Wechselventil (22) zwischen die Hauptzylinder (13, 14) ein Druckausgleicllsventil (21) geschaltet ist.5. Braking device according to claim 3, characterized in that parallel to the shuttle valve (22) between the main cylinders (13, 14) a pressure compensation valve (21) is switched. 6. Bremsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (23), das Wechselventil (22), das Druckausgleichsventil (21) und die zweiten Druckmittelverbindungen (45, 46) in einem gemeinsamen Gehause (19) angeordnet sind.6. Braking device according to claim 5, characterized in that the Control valve (23), the shuttle valve (22), the pressure equalization valve (21) and the second pressure medium connections (45, 46) arranged in a common housing (19) are. 7. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Steuerglied (33) die Endstellungen begrenzende Anschläge (44) zugeordnet sind.7. Braking device according to claim 2, characterized in that the Control element (33) limit stops (44) limiting the end positions assigned are. 8. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsanschlüsse t26, 27) des Wechselventils (22) parallel zu den Drosseln (49, 51) geschaltet sind.8. Braking device according to claim 3, characterized in that the Line connections t26, 27) of the shuttle valve (22) parallel to the throttles (49, 51) are switched. 9. Bremsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosseln (49, 51) jeweils zischen Steuerkammer (42, 43) und Rückschlagventil (47, 48) geschaltet sind.9. Braking device according to claim 8, characterized in that the Throttles (49, 51) between the control chamber (42, 43) and check valve (47, 48) are switched.