DE2628868A1 - Pneumatic handling equipment telescopic boom - has forward portion tie ropes on closed path to gantry - Google Patents

Abstract

The boom assembly is e.g. suction lifting devices, and is of telescopic construction, the rear portion pivoting on a mast and the forward one sliding in it. The free end of the forward portion is supported by tie ropes from a gantry pivoting on the rear one and adjusted by a derricking rope from the mast. Each tie rope (3, 4) for the forward portion (1a) is reeved along a closed path (300, 400) between forward and rear portions (1a, 1b) and gantry (2). When the portions are telescoped, the length of the rope falls between forward portion and gantry is automatically adjusted to give a parallel sliding relative movement between the portions.

Description

Auslegersystem für pneumatische Förderanlagen, Boom system for pneumatic conveyor systems,

insbesondere Saugheber Die Erfindung betrifft ein Auslegersystem für pneumatische Förderanlagen, insbesondere für Saugheber und ähnliche Geräte, mit einem teleskopierbaren, aus einem hinteren und einem vorderen Auslegerteil bestehenden Ausleger, dessen hinterer Auslegerteil an einem Mast oder Gerüst schwenkbeweglich gelagert ist und dessen vorderer Auslegerteil von dem hinteren Auslegerteil verschiebebeweglich aufgenommen wird und mit seinem freien Ende an wenigstens einem Tragseil aufgehängt ist, das über eine am hinteren Auslegerteil schwenkbeweglich gelagerte Stütze verläuft, die durch ein Einziehseil am Mast verstellbar gehalten ist. in particular suction lifters The invention relates to a boom system for pneumatic conveying systems, especially for suction lifters and similar devices, with a telescopic, consisting of a rear and a front boom part Boom, the rear boom part of which can be pivoted on a mast or scaffolding is mounted and whose front boom part is displaceable from the rear boom part is received and suspended with its free end on at least one suspension cable which runs over a support pivotably mounted on the rear boom part, which is held adjustable by a pull-in rope on the mast.

Bei einer bekannten, für pneumatische Schiffsentladerohre bestimmten. Teleskopauslegerkonstruktion (I)T-PS 1 252 389) ist der hintere Auslegerteil an einem Festteil bzw. Mast schwenkbar gelagert und nimmt verschiebbeweglich in seinem Inneren den vorderen Auslegerteil auf, welcher an seinem freien Ende Umlenkrollen für ein von einer am Festteil angeordneten Winde kommendes und am hinteren Auslegerteil befestigtes Tragseil aufweist, wobei zwei am hinteren Auslegerteil angeordnete Umlenkrollen vorgesehen sind, von denen die eine mit der am hinteren Ende des hinteren Auslegerteiles angeordneten Umlenkrolle und die andere über eine am Festteil angebrachte Umlenkrolle mit der Umlenkrolle am freien Eade des vorderen Auslegerteiles verbunden ist; hierdurch sind die vorderen Enden beider Auslegerteile durch das gemeinsame Tragseil am Festteil gehalten. Bei kleinen und mittleren Auslegergrößen hat sich dieses System gut bewährt; bei Auslegemgroßer und extremer Ausladung ergeben sich aufgrund der mehrfachen Scherung des durchlaufenden einen Tragseils eine Vielzahl langer und schwerer Seilstränge, die sich beim Teleskopieren des Auslegers träge verhalten, das heißt, sie folgen nicht entsprechend schnell genug der Bewegung der Auslegerteile, so daß der beim Ein- oder Ausfahren des vorderen Auslegerteils erforderliche Seillangenausgleich nicht synchron mit dessen Bewegung erfolgt und der vordere Auslegerteil nicht nur in Auslegerlängsrichtung verschoben, sondern auch gegenüber dem hinteren Auslegerteil mit seinem vorderen Ende ein gewisses Maß angehoben oder abgesenkt wird. Hierdurch treten an der Binspanastelle des vorderen Auslegerteils erhebliche zusätzliche Biegekräfte auf, welche zu Deformierungen und zur Funktionsbeeinträchtigung der Auslegerteile führen können. Es ist zwar möglich, bei diesem System die Auslegerteile festigkeitsmäßig so auszubilden und zu bemessen, daß Verformungen vermieden werden, doch ergeben sich dann schwere, unwirtschaftliche Konstruktionen.In a known, intended for pneumatic ship unloading pipes. Telescopic boom construction (I) T-PS 1 252 389) the rear boom part is on a fixed part or mast pivotally mounted and takes slidably in his Inside the front boom part, which has pulleys at its free end for a winch coming from a fixed part and the rear part of the jib having attached suspension cable, two pulleys arranged on the rear boom part are provided, one of which with the one at the rear end of the rear boom part arranged deflection roller and the other via a deflection roller attached to the fixed part is connected to the pulley at the free Eade of the front boom part; through this are the front ends of both boom parts through the common suspension cable on the fixed part held. This system has proven itself well for small and medium boom sizes; large and extreme overhangs result from the multiple shear of the running rope a multitude of long and heavy rope strands, who are at Telescoping the boom behave sluggishly, that is, they do not follow the movement of the boom parts accordingly fast enough, so that the cable length compensation required when extending or retracting the front part of the boom not synchronized with its movement and not only the front part of the boom Shifted in the longitudinal direction of the boom, but also with respect to the rear boom part with its front end is raised or lowered to a certain extent. Through this Significant additional bending forces occur at the Binspanastelle of the front boom part which leads to deformation and impairment of the function of the boom parts being able to lead. With this system it is possible to use the boom parts in terms of strength to train and dimension so that deformations are avoided, but result then heavy, uneconomical constructions.

Stand der Technik ist ferner bei fahrbaren Kranken mit teil es kopierbarem Ausleger die Anwendung einer an einem Auslegerteil schwenkbeweglich gelagerten und an einem Einziehseil gehaltenen Stütze, über welche die Trag- bzw. Halteseile für die verschiebebeweglichen Auslegerteile verlaufen (D2-OS 2 506 914). In diesem Fall ist das einzelne Tragseil jedoch nicht als geschlossener Seilzug gestaltet, der beim Teleskopieren des Ausgers die Seilstranglängen selbsttätig ausgleicht, sondern als offener Seilzug, der von einer Winde ausgeht, wobei Langenänderungen der Seilstränge allein durch die Winde bewirkt und Längendifferenzen durch eine besondere geometrische Formgebung der Windentrommeln ausgeglichen werden.State-of-the-art is also in the case of mobile sick people with some of them that can be copied Boom the application of a pivotably mounted on a boom part and on a pulling rope held support, over which the suspension or holding ropes for the movable boom parts run (D2-OS 2 506 914). In this case However, the individual suspension cable is not designed as a closed cable pull, the automatically compensates for the rope strand lengths when telescoping the boom, but as an open cable pull, which starts from a winch, with changes in the length of the cable strands Caused solely by the wind and differences in length by a special geometric Shaping of the winch drums are compensated.

Der Erfindung liegt als Aufgabe die Verbesserung des erstgenannten Auslegersystems in bezug auf große Auslegerlängen zugrunde, und zwar dahingehend, daß beim Teleskopieren des Auslegers dessen Teile stets parallel zueinander verschoben werden und aus der Verschiebebewegung des vorderen Auslegerteils an seiner Einspannstelle im hinteren Auslegerteil keine durch vertikale Schwenkbewegungen hervorgerufenen zusätzlichen Biegekräfte entstehen. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das bzw. jedes Tragseil für den vorderen Auslegerteil als zwischen diesem, der Stütze und dem hinteren Auslegerteil in sich geschlossener Ausgleichsseilzug geführt ist, der beim Teleskopieren des Auslegers die Seilstranglänge zwischen vorderem Auslegerteil und Stütze selbsttätig im SinneeLner Parallelverschiebung zwischen den Auslegerteilen ausgleicht. Aus konstruktiven Grunden, beispielsweise im Hinblick auf die mittige Anordnung einer Saugleitung, ist es zweckmäßig, zwei seitlich w symmetrisch zur vertikalen Mittelebene des Auslegers angeordnete Ausgleichsseilzüge vorzusehen. Der bzw. jeder Ausgleichsseilzug ist dabei nach der weiteren Erfindung in der Weise ausgebildet, daß das bzw. jedes Tragseil von einem Festpunkt.am freien Ende des vorderen Auslegerteiles über eine Seilrolle an der Stütze, eine Seilrolle am freien Ende des hinteren Auslegerteiles, eine Seilrolle am hinteren Ende des vorderen Auslegerteiles, eine weitere Seilrolle am freien Ende des hinteren Auslegerteiles, eine weitere Seilrolle an der Stütze sowie eine Seilrolle am freien Ende des vorderen Auslegerteiles zu einem Festpunkt an der Stütze geführt ist.The object of the invention is to improve the former Boom system with regard to large boom lengths, namely, that when telescoping the boom, its parts are always shifted parallel to each other and from the sliding movement of the front boom part at its clamping point in the rear part of the boom does not result from vertical pivoting movements caused additional bending forces arise. This task is according to the invention solved in that the or each support rope for the front boom part than between this, the support and the rear boom part self-contained compensation cable is performed, the rope strand length between the front when telescoping the boom Boom part and support automatically in the SinneeLner parallel displacement between compensates for the boom parts. For constructive reasons, for example with regard to on the central arrangement of a suction line, it is useful to have two laterally w Compensating cables arranged symmetrically to the vertical center plane of the boom to be provided. The or each compensating cable is according to the further invention designed in such a way that the or each support rope from a Festpunkt.am free End of the front boom part via a pulley on the support, a pulley at the free end of the rear boom part, a pulley at the rear end of the front boom part, another pulley at the free end of the rear boom part, another pulley on the support and a pulley at the free end of the front one Boom part is guided to a fixed point on the support.

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung im folgenden weiter erläutert.On the basis of an embodiment shown in the drawing the invention is further explained below.

Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht eines Saugheber-Auslegersystems in schematischer Darstellung und Fig. 2 eine Ansicht des Auslegersystems in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1.1 shows a perspective side view of a suction lifter boom system in schematic representation and Fig. 2 is a view of the boom system in the direction of arrow II in FIG. 1.

Das Auslegersstem umfaßt im wesentlichen einen zweiteiligen Ausleger 1, eine Stütze 2 und zwei Tragseile 3,4. Der als Katenträger oder Fachwerkkonstruktion in üblicher Weise gestaltete, teleskopierbare Ausleger 1 besteht aus einem vorderen Auslegerteil 1a und einem hinteren Auslegerteil Ib.The boom stem essentially comprises a two-part boom 1, a support 2 and two suspension cables 3, 4. The one as a cat carrier or half-timbered construction in the usual way designed, telescopic boom 1 consists of a front Boom part 1a and a rear boom part Ib.

Der hintere Auslegerteil ib ist mittels Lagerbock 5 und Achse 6 an einem Mast 7 schwenkbeweglich gelagert und nimmt den vorderen Auslegerteil 1a verschiebebeweglich auf (Fig. 1). Hierfür ist der Auslegerteil 1a auf mehreren oberen Laufrollen 8 und mehreren unteren Laufrollen 9 rollend geführt (Fig. 2). Die in zwei Ebenen hintereinander angeordneten Laufrollen 8 sind drehbeweglich an dem Auslegerteil 1a gelagert und stützen sich auf zwei oberen Schienen 10 ab, die innen am hinteren Auslegerteil Ib angebracht sind. Die Laufrollen 9 sind ebenfalls zu mehreren in zwei Ebenen plaziert und am hinteren Auslegerteil 1b drehbeweglich gelagert. Den Laufrollen 9 sind zwei untere Schienen 11 zugeordnet, welche außen am vorderen Auslegerteil 1a befestigt sind. Das Teleskopieren des Auslegers 1 bzw. die Verschiebebewegung des vorderen Auslegerteils 1a relativ zum hinteren Auslegerteil Ib erfolgt mit Hilfe einer der Ubersichtlichkeit halber nicht veranschaulichten Verschiebevorrichtung bekannter Konstruktion und Funktion, bestehend aus einer üblichen Verschiebewinde am Auslegerteil Ib, einer Seilrollenanordnung am Auslegerteil 1a sowie zwischen dieser und der Trommel der Verschiebewinde geführten Verschiebeseilen.The rear boom part ib is on by means of bearing block 5 and axis 6 a mast 7 pivotally mounted and takes the front boom part 1a displaceably on (Fig. 1). For this purpose, the boom part 1a is on several upper rollers 8 and several lower rollers 9 out rolling (Fig. 2). The two levels in a row arranged rollers 8 are rotatably mounted on the boom part 1a and are supported on two upper rails 10, the inside of the rear boom part Ib are appropriate. The rollers 9 are also placed several in two levels and rotatably mounted on the rear boom part 1b. The rollers 9 are two assigned lower rails 11, which are attached to the outside of the front boom part 1a are. Telescoping the boom 1 or the sliding movement of the front Boom part 1a relative to the rear boom part Ib takes place with the help of one of the For the sake of clarity, not illustrated displacement device known Construction and function, consisting of a standard sliding thread on the boom part Ib, a pulley arrangement on the boom part 1a and between this and the drum the shifting winch guided shifting ropes.

Die Stütze 2 ist aus zwei Längsholmen 12 und mehreren diese miteinander fest verbindenden Querriegeln 13 aufgebaut und mittels Lagerbolzen 14 in zwei Lagerböcken 15 schwenkbeweglich gelagert, die am hinteren Ende des Auslegerteils ib angebracht sind. Das freie Ende der Stütze 2 ist durch ein Einziehseil 16 am Mast 7 verstellbar gehalten. Das Einziehseil 16 ist von der Trommel einer nicht dargestellten, im Mast 7 angeordneten Einziehwinde bekannter Bauart über eine Seilrolle 17 am Mast 7, eine Seilrolle 18 am Gehänge 19, eine weitere Seilrolle 20 am Mast 7, eine Seilrolle 21 auf der im freien Ende der Stütze 2 gelagerten Achse 22, eine Seilrolle 23 am Gehänge 24 zu einer Seilhülse 25 am Gehänge 19 geführt. Die Seilrollen 17 und 20 sowie das Gehänge 24 sind dreh- bzw. schwenkbeweglich auf einer Achse 26 angeordnet, die von zwei am Mast 7 befestigten Lagerböcken 27 aufgenommen wird. Das Gehänge 19 für die Seilrolle 18 und die gleichachsig mit letzterer angeordnete Seilhülse 25 sind auf der Achse 22 in der Stütze 2 schwenkbeweglich gelagert. Durch Einziehen oder Auslassen des Einziehseiles 7 mit Hilfe der besagten Einziehwinde kann die Stütze 2 und damit auch der Ausleger 1 ausgelegt oder eingezogen werden.The support 2 is made up of two longitudinal spars 12 and several of these together firmly connecting crossbars 13 built and by means of bearing bolts 14 pivotally mounted in two bearing blocks 15, which are at the rear end of the boom part ib are attached. The free end of the support 2 is by a pulling rope 16 on Mast 7 held adjustable. The pull-in rope 16 is not one of the drum shown, arranged in the mast 7 drawing winch of known design over a pulley 17 on the mast 7, a pulley 18 on the hanger 19, another pulley 20 on the mast 7, a pulley 21 on the axle 22 mounted in the free end of the support 2, a Rope pulley 23 on hanger 24 is guided to a rope sleeve 25 on hanger 19. The pulleys 17 and 20 and the hanger 24 are rotatable or pivotable on an axis 26 arranged, which is received by two bearing blocks 27 attached to the mast 7. The hanger 19 for the pulley 18 and the coaxially arranged with the latter Cable sleeves 25 are pivotably mounted on the axis 22 in the support 2. By Pulling in or releasing the pull-in rope 7 with the aid of the said pull-in winch the support 2 and thus also the boom 1 can be laid out or retracted.

Jedes der beiden Tragseile 3,4 ist sowohl zwischen dem vorderen Ausigerteil 1a und der Stütze 2 als auch zwischen letzterer und dem hinteren Auslegerteil Ib in mehreren Strängen geführt und bildet einen in sich geschlossenen Ausgleichsseilzug 300 bzw. 400, der völlig getrennt von dem Einziehseilzug und den Verschiebeseilzügen ist, und zwar verläuft das Tragseil 3 bzw. 4 von einer auf einem seitlich am freien Ende des Auslegerteiles 1a befestigten Lagerzapfen 28 angeordneten Seilhülse 29 über eine innere Seilrolle 30 auf der Achse 22 an der Stütze 2, eine Seilrolle 31 am freien Ende des Auslegerteiles 1b, eine Seilrolle 32 am hinteren Ende des Auslegerteiles 1a, eine weitere Seilrolle 33 am freien Ende des Auslegerteiles 1b, eine äußere Seilrolle 34 auf der Achse 22 an der Stütze 2 sowie eine Seilrolle 35 auf dem Lagerzapfen 28 am vorderen Endes des Auslegerteiles la zu einer Seilhülse 36 auf der Achse 22 an der Stütze 2.Each of the two suspension cables 3, 4 is both between the front Ausiger part 1a and the support 2 as well as between the latter and the rear boom part Ib guided in several strands and forms a self-contained balancing cable 300 or 400, which is completely separate from the pull-in cable and the shifting cables is, namely the support cable 3 or 4 runs from one to one on the side of the free Cable sleeve 29 arranged at the end of the boom part 1a attached to bearing journals 28 Via an inner pulley 30 on the axle 22 on the support 2, a pulley 31 at the free end of the boom part 1b, a pulley 32 at the rear end of the boom part 1a, another pulley 33 at the free end of the boom part 1b, an outer one Pulley 34 on the axis 22 on the support 2 and one Pulley 35 on the bearing pin 28 at the front end of the boom part la to form a cable sleeve 36 on axis 22 on support 2.

Wird der Ausleger 1 zur Vergrößerung seiner Ausladung teleskopiert, das heißt der Auslegerteil 1a mittels der besagten Verschiebevorrichtung ausgefahren, so verkleinert sich der horizontale Abstand zwischen den Seilrollen 32 einerseits und den Seilrollen 31,33 andererseits, und es würde Seillose in den Seilsträngen zwischen den genannten Seilrollen entstehen. Gleichzeitig vergrößert sich aber der Abstand zwischen den Seilrollen 35 bzw. Seilhülsen 29 an der Auslegerspitze und den Seilrollen 30,34 bzw. Seilhülsen 36 an der Stütze 2,und der hierdurch bewirkte Zug in den Seil strängen zwischen ihnen zieht Tragseil 3 bzw. 4 nach. Die vorgesehene Scherung der beiden Tragseile 3,4 einerseits und deren Führung über die Seilrollen 50,34 an der schwenkbeweglichen Stütze 2 andererseits haben dabei zur Folge, daß nahezu über den gesamten Verschiebeweg des Auslegerteiles 1a die Verkürzung der Seilstränge zwischen den Seilrollen 32 und den Seilrollen 31,33 der Verlängerung der Seilstränge zwischen den Seilrollen 35 bzw. Seilhülsen 28 und den Seilrollen 30,34 bzw. Seilhülsen 36 gleich ist und lediglich am Anfang und am Ende des Verschiebeweges geringe Differenzen bestehen, welche lediglich eine geringfügige Veränderung des von der Stütze 2 und dem hinteren Auslegerteil Ib eingeschlossenen Winkels um wenige Grad bewirken, die für den praktischen Betrieb des Auslegersystems belanglos ist. Dasselbe gilt, wenn der vordere Auslegerteil 1a zur Verkleinerung der Ausladung des Auslegers 1 eingefahren wird, wobei die Seilstränge zwischen den Seilrollen 35 bzw. Seilhülsen 28 und den Seilrollen 30,34 bzw. Seilhülsen 36 verkürzt und die Seilstränge zwischen den Seilrollen 31,33 und den Seilrollen 32 verlängert werden.If the boom 1 is telescoped to enlarge its outreach, that is, the boom part 1a extended by means of the said displacement device, so the horizontal distance between the pulleys 32 is reduced on the one hand and the pulleys 31,33 on the other hand, and there would be slack in the rope strands arise between the named pulleys. At the same time, however, it increases Distance between the pulleys 35 or cable sleeves 29 at the boom tip and the rope pulleys 30,34 or rope sleeves 36 on the support 2, and this caused Tension in the rope strands between them pulls carrying rope 3 or 4. The intended Shear of the two suspension cables 3, 4 on the one hand and their guidance over the pulleys 50,34 on the pivotable support 2 on the other hand have the consequence that almost over the entire displacement path of the boom part 1a the shortening of the Rope strands between the pulleys 32 and the pulleys 31,33 of the extension the rope strands between the rope pulleys 35 or rope sleeves 28 and the rope pulleys 30,34 or cable sleeves 36 is the same and only at the beginning and at the end of the displacement path small differences exist, which only show a slight change in the from the support 2 and the rear boom part Ib included angle by a few Effect degree that is irrelevant to the practical operation of the boom system. The same applies if the front boom part 1a to reduce the overhang of the boom 1 is retracted, the rope strands between the pulleys 35 or cable sleeves 28 and the cable pulleys 30,34 or cable sleeves 36 shortened and the Rope strands between the pulleys 31,33 and the pulleys 32 are extended.

Im Gegensatz zu dem bekannten Auslegersystem treten dadurch beim System nach der Erfindung beim Teleskopieren des Auslegers im Sinne einer Ausladungsvergrößerung wie im Sinne einer Ausladungsverminderung keine Biegemomente auf, die den Auslegerteil 1a gegenüber dem Auslegerteil Ib in vertikaler Ebene zu verschwenken suchen und zusätzliche Biegekräfte an der Einspannstelle des ersteren erzeugen.In contrast to the known boom system, this occurs in the system according to the invention when telescoping the boom in the sense of an enlargement of the radius as in the sense of a reduction in the radius, no bending moments affecting the boom part 1a seek to pivot in the vertical plane with respect to the boom part Ib and generate additional bending forces at the clamping point of the former.

Weitere mit der Erfindung erzielte Vorteile bestehen in der Verminderung der für die Bemessung und den erforderlichen Materialaufwand maßgeblichen Momente und Querkräfte um ca.Further advantages achieved with the invention are the reduction the moments that are decisive for the dimensioning and the required material expenditure and shear forces by approx.

65% gegenüber dem herkömmlichen System bei gleicher Auslegergröße bzw. maximaler Ausladung, in der Herabsetzung des Gewichts der Stahlkonstruktion um etwa 40%, in der Verkleinerung der Laufrollen und damit auch der zugehörigen Führungsschienen, in einer kleineren Verschiebevorrichtung und der Herabsetzung der Hubkraft der Einsiehwinde sowie in der Verminderung der von der gesamten Stahlkonstruktion bis herab zu den Fahrwerken aufzunehmenden Kräfte.65% compared to the conventional system with the same boom size or maximum overhang, in reducing the weight of the steel structure by about 40%, in the reduction of the rollers and thus also the associated ones Guide rails, in a smaller sliding device and lowering the lifting force of the winch as well as the reduction of the entire steel structure forces to be absorbed down to the chassis.

Claims (3)

PATETANSPRCHE ö Auslegersystem für pneumatische Förderanlagen, insbesondere für Saugheber und ähnliche Geräte, mit einem teleskopierbaren, aus einem hinteren und einem vorderen Auslegerteil bestehenden Ausleger, dessen hinterer Auslegerteil an einem Mast oder Gerüst schwenkbeweglich gelagert ist und dessen vorderer Auslegerteil von dem hinteren Auslegerteil verschiebebeweglich aufgenommen wird und mit seinem freien Ende an wenigstens einem Tragseil aufgehängt ist, das über eine am hinteren Auslegerteil schwenkbeweglich gelagerte Stütze verläuft, die durch ein Einziehseil am Mast verstellbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. jedes Tragseil (3,4) für den vorderen Auslegerteil (1a) als zwischen diesem (la), , der Stütze (2) und dem hinteren Auslegerteil (1b) in sich geschlossener Ausgleichsseilzug (300,400) geführt ist, der beim Teleskopieren des Auslegers (1) die Seilstranglänge zwischen vorderem Auslegerteil (la)und Stütze (2) selbsttätig im Sinne einer Parallelverschiebung zwischen den Auslegerteilen (1a,1b) ausgleicht. CLAIMS TO THE PATENT ö Boom system for pneumatic conveying systems, in particular for suction lifters and similar devices, with a telescopic, from a rear and a front boom part existing boom, the rear boom part is pivotally mounted on a mast or scaffolding and its front boom part slidably received by the rear boom part and with his the free end is suspended from at least one support cable, which has one at the rear Boom part pivotally mounted support runs through a pull-in rope is held adjustable on the mast, characterized in that the or each support rope (3,4) for the front boom part (1a) than between this (la),, the support (2) and the rear boom part (1b) self-contained compensating cable (300,400) is performed, the rope strand length between when telescoping the boom (1) front boom part (la) and support (2) automatically in the sense of a parallel displacement between the boom parts (1a, 1b) compensates. 2. Auslegersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. jedes Tragseil (3,4) von einem Festpunkt (29) am freien Ende des vorderen Auslegerteiles (la) über eine Seilrolle (30) an der Stütze (2), eine Seilrolle (31) am freien Ende des hinteren Auslegerteiles (Ib), eine Seilrolle (32) am hinteren Ende des vorderen Auslegerteiles (la) eine weitere Seilrolle (33) am freien Ende des hinteren Auslegerteiles (in), eine weitere Seilrolle (34) an der Stütze (2) sowie eine Seilrolle (35) am freien Ende des vorderen Auslegerteiles (la) zu einem Festpunkt (36) an der Stütze (2) geführt ist.2. Boom system according to claim 1, characterized in that the or each support cable (3, 4) from a fixed point (29) at the free end of the front boom part (la) via a pulley (30) on the support (2), a pulley (31) at the free end of the rear boom part (Ib), a pulley (32) at the rear end of the front Boom part (la) another pulley (33) at the free end of the rear boom part (in), another pulley (34) on the support (2) and a pulley (35) at the free end of the front boom part (la) to a fixed point (36) on the support (2) is performed. 3. Auslegersystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei seitlich und symmetrisch zur vertikalen Mittelebene des Auslegers (1) angeordnete Ausgleichsseilzüge (300,400) vorgesehen sind.3. Boom system according to claims 1 and 2, characterized in that that two are arranged laterally and symmetrically to the vertical center plane of the boom (1) Compensating cables (300,400) are provided.