DE2627717A1 - DEVICE FOR STACKING LONG STRETCHED OBJECTS INTO A SQUARE STACK - Google Patents

Description

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DIPL.-ING. KLAUS BEHN Z. O £ / / | #DIPL.-ING. KLAUS BEHN Z. O £ / / | #

DIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER PATENTANWÄLTEDIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER PATENT LAWYERS

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21. Juni 1976 A 14276 B/ibJune 21, 1976 A 14276 B / ib

Herren Albert PARVEAU und Lucien PARVEAU Vignols, 19130 Objat, FrankreichMr. Albert PARVEAU and Mr. Lucien PARVEAU Vignols, 19130 Objat, France

Vorrichtung zum Stapeln langgestreckter Gegenstände zu einem quaderförmigen StapelDevice for stacking elongated objects to form a cuboid stack

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die dazu bestimmt ist, langgestreckte Gegenstände , wie beispielsweise Bretter, parallel zueinander aufzustapeln.The invention relates to a device intended to move elongated objects such as boards in parallel to be stacked together.

Zu diesem Zweck enthält die Vorrichtung zwei Seitenteile, die voneinander einen größeren Abstand haben als die Länge der zu stapelnden Gegenstände, die dazu bestimmt sind, die Bildung eines quaderförmigen Stapels dieser Gegenstände, beispielsweise auf einer Palette, die zu diesem Zweck im unteren Teil der Vorrichtung angeordnet ist, zu ermöglichen. Die Vorrichtung enthält ferner an jeder ihrer Seitenteile übereinander mit größerem Abstand als die Dicke der zu stapelnden Gegenstände angeordnete, nach innen vorspringende !längsträger größerer Länge als die Breite des zu bildenden Stapels zur Aufnahme der Enden der zu stapelnden Gegenstände, wobei diese Längsträger an jedem ihrer Enden durch endlose Ketten derart gehalten sind, daß sie sich alleFor this purpose, the device contains two side parts which are spaced from each other at a greater distance than the length of the to stacking objects that are intended to form a cuboid stack of these objects, for example on a pallet, which is arranged for this purpose in the lower part of the device. The device contains furthermore, on each of its side parts arranged one above the other at a greater distance than the thickness of the objects to be stacked, inwardly protruding! side members of greater length than the width of the stack to be formed for receiving the ends of the objects to be stacked, these longitudinal beams at each of their ends are held by endless chains in such a way that they all belong together

Bankhaus Merck. Finck 4 Co.. München. Nr.254S4 ' Bankhaus H. Auflöser. München, Nr. 261300 Postscheck: München 2Ο9Ο4-ΘΟΟMerck banking house. Finck 4 Co .. Munich. No.254S4 'Bankhaus H. Auflöser. Munich, No. 261300 Postal check: Munich 2Ο9Ο4-ΘΟΟ Telegrammadresse: PatentseniorTelegram address: patent senior

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zusammen eintlang einer Bahn bewegen können, und zwar zuerst vertikal nach unten, anschließend kreisförmig von innen nach außen, anschließend vertikal nach oben und schließlich kreisförmig von außen nach innen wieder zurück in die Ausgangslage. Dabei ist ferner eine Vorrichtung zum Festhalten der Träger während der Beladung zweier gegenüberliegender Träger in einer bestimmten Höhe vorgesehen, und es ist ferner eine nach der Beladung dieser Träger eine vertikale Bewegung aller Träger entsprechend dem Abstand zweier übereinander angeordneter Träger ermöglichende Vorrichtung vorgesehen. Ferner ist eine weitere Vorrichtung vorgesehen, welche die Träger zurückzieht, sobald die Ladung auf dem Stapel abgelegt ist.can move together along a path, first vertically downwards, then in a circle from the inside out outside, then vertically upwards and finally back to the starting position in a circle from the outside to the inside. There is also a device for holding the carrier during the loading of two opposite carriers in a specific one Height provided, and there is also a vertical movement of all carriers after the loading of these carriers the distance between two superposed carriers enabling device provided. There is also another device provided, which withdraws the carrier as soon as the load is deposited on the stack.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is illustrated below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawing shows:

Fig. 1: eine Stirnansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 2: eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1.Fig. 1: an end view of the device according to the invention, and FIG. 2: a plan view of the device according to FIG. 1.

Die dargestellte Vorrichtung enthält zwei Seitenteile 1 und 2, deren Abstand entsprechend der Länge der zu einem quaderförmigen Stapel aufzustapelnden Gegenstände 3 eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck ist jedes der Seitenteile 1 und 2 mit einem Ende auf einem Lager 4, 5 montiert, das auf einer festen Schiene 6 verschiebbar ist, während die anderen Enden der Seitenteile auf Rädern 7 und 8 angeordnet sind, deren Achse senkrecht zur Schiene 6 verlaufen. Es sind Vorrichtungen 9 und 10 vorgesehen, mit denen jedes der Seitenteile 1 und 2 auf der Schiene 6 blök-The device shown contains two side parts 1 and 2, the distance between which corresponds to the length of a cuboid Stack of objects to be stacked 3 can be set. For this purpose, each of the side parts 1 and 2 has an end mounted on a bearing 4, 5, which is slidable on a fixed rail 6, while the other ends of the side parts are arranged on wheels 7 and 8, the axes of which are perpendicular to the rail 6. Devices 9 and 10 are provided, with which each of the side parts 1 and 2 blocks on the rail 6

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kiert werden kann, wenn die Seitenteile auf einen gewünschten gegenseitigen Abstand eingestellt worden sind. Jedes der Seitenteile trägt mehrerere horizontal verlaufende Träger 11, die mit gleichen Abständen übereinander angeordnet sind, wobei jedes Ende dieser Träger von einer endlosen Kette 12 getragen wird, die durch zwei Räder 13 und 14 geführt sind, die ihnen nacheinander eine vertikale Verschiebung nach unten, eine kreisförmige Verschiebung von innen nach außen, eine vertikale Verschiebung nach oben und eine kreisförmige Verschiebung von aussen nach innen wieder zurück in ihre Ausgangslage ermöglicht. Jeder dieser Träger 11 kann in einer Position 11a blockiert werden, die einer Beladehöhe entspricht, in welcher eine Transportvorrichtung 15, 16 beliebiger Art oder irgendeine andere mechanische oder von Hand betätigte Vorrichtung auf die beiden sich gegenüberliegenden Träger 11a und 11b die Gegenstände 3 ablegen kann, von denen jeder die vorhergehenden in Richtung des Pfeiles f (Fig. 2) zurückstößt, bis der Gegenstand bei 3a in Berührung mit einem elektrischen Anschlag 17 kommt. Dieser löst durch irgendeine geeignete Vorrichtung, wie beispielsweise einen Elektromagneten, eine Kraft F (Fig. 1) aus, welche auf jedem Seitenteil 1 und 2 einen Hebel 19 um eine Achse 18 verschwenkt, welcher in der Höhe 11a einen der Träger 11 hält. Unter dem Gewicht der von den Trägern gehaltenen Gegenstände bewegen sich diese beiden gegenüberliegenden Träger 11a, nachdem sie so freigegeben sind, vertikal mit ihrer Last abwärts, und es führt die Feder 20 die Hebel 19 in ihre Ausgangslage zurück, wo sie auf die folgenden Träger 11c auftreffen, die in der Position 11a angehalten werden.can be kiert when the side parts have been adjusted to a desired mutual distance. Each of the side panels carries several horizontally extending beams 11, the are equally spaced one above the other, each end of these carriers being carried by an endless chain 12 is guided by two wheels 13 and 14, which are them successively a vertical shift downwards, a circular shift from the inside out, a vertical shift upwards and a circular shift from the outside to the inside back to its original position. Each of these carriers 11 can be blocked in a position 11a, which corresponds to a loading height in which a transport device 15, 16 of any type or any other mechanical or manually operated device deposit the objects 3 on the two opposite carriers 11a and 11b each of which pushes back the previous ones in the direction of arrow f (Fig. 2) until the object comes into contact at 3a comes with an electrical stop 17. This solves by any suitable device, such as an electromagnet, a force F (Fig. 1) exerted on each side part 1 and 2, a lever 19 is pivoted about an axis 18, which in FIG the height 11a one of the supports 11 holds. Under the weight of the Objects held by the carriers move these two opposite carriers 11a after they are released so as to vertically with its load down, and it leads the spring 20, the lever 19 back to its starting position, where it is on the following Strike carrier 11c, which are stopped in position 11a.

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Diese Träger enthalten jeder einen beweglichen Teil 21, der um eine Achse in Form eines Hebels schwenkbar ist, dessen eines Ende die Last der Gegenstände 3 aufnimmt, während das andere Ende die Schwenkbewegung des beweglichen Teiles unter der Wirkung seines Gewichtes begrenzt. Wenn diese beweglichen Teile 21 auf die Gegenstände des Stapels 22 im Verlaufe des Aufstapeins auftreffen, ziehen sie sich, wie es bei 21a gezeigt ist, selbsttätig zurück und legen infolgedessen ihre Last auf dem Stapel ab.These carriers each contain a movable part 21, the is pivotable about an axis in the form of a lever, one end of which receives the load of the objects 3, while the other The end of the pivoting movement of the movable part is limited under the action of its weight. When these moving parts 21 hit the objects of the stack 22 in the course of the stacking, they pull, as shown at 21a is, automatically return and consequently put their load on the pile.

Diese beweglichen Teile 21 bleiben in ihrer zurückgezogenen Lage während der fortschreitenden vertikalen Bewegung der Träger 11. Nach ihrer kreisförmigen Verschiebung von außen nach innen an den oberen Teilen der Seitenteile 1 und 2 schwenken sie aufgrund ihres Gewichtes um ihre Achse und gelangen wieder in die aktive Position, wie sie bei 21 in Fig. 1 gezeigt ist.These movable parts 21 remain in their retracted position during the progressive vertical movement of the carriers 11. After their circular shift from outside to inside on the upper parts of the side parts 1 and 2 they pivot about their axis due to their weight and get back into the active position as shown at 21 in FIG.

Es ist selbstverständlich, daß die Ausführungsart der Erfindung, wie sie oben in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben, nur ein Beispiel ist und keine Begrenzung der Erfindung darstellt. Es können zahlreiche Abwandlungen vorgenommen werden, ohne daß der Erfindungsgedanke verlassen wird.It goes without saying that the embodiment of the invention as described above in connection with the drawing, is only an example and does not represent a limitation of the invention. Numerous modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

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Claims (4)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1y Vorrichtung zum Stapeln langgestreckter Gegenstände zu einem quaderförmigen Stapel, z.B. auf einer Palette, gekennzeichnet durch zwei Seitenteile (1,2), die voneinander einen größeren Abstand als die Länge der zu stapelnden Gegenstände haben, durch an jedem Seitenteil übereinander mit größerem Abstand als die Dicke der zu tragenden Gegenstände angeordnete, nach innen vorspringende Längsträger (11) größerer Länge als die Breite des zu bildenden Stapels zur Aufnahme der Enden der zu stapelnden Gegenstände, wobei diese Längsträger (11) von endlosen Ketten (12) derart gehalten sind, daß sie sich alle zusammen entlang einer Bahn bewegen können, und zwar zuerst vertikal nach unten, anschließend kreisförmig von innen nach außen, anschließend vertikal nach oben und schließlich kreisförmig von außen nach innen wieder zurück in die Ausgangslage, durch eine Vorrichtung (18,19,20) zum Festhalten der Träger (11) während der Beladung zweier gegenüberliegender Träger in einer bestimmten Höhe, durch eine nach der Beladung dieser Träger eine vertikale Bewegung aller Träger entsprechend dem Abstand zweier übereinander angeordneter Träger ermöglichende Vorrichtung und durch eine weitere Vorrichtung, welche die Träger zurückzieht, sobald die Ladung auf dem Stapel abgelegt ist, wobei die Träger (11) unter dem Gewicht ihrer Ladung bewegbar sind.1y device for stacking elongated objects marked in a cuboid stack, e.g. on a pallet by two side parts (1,2) which are spaced a greater distance from one another than the length of the objects to be stacked have, by being arranged one above the other on each side part at a greater distance than the thickness of the objects to be carried, inwardly projecting longitudinal beams (11) of greater length than the width of the stack to be formed to accommodate the ends of the objects to be stacked, these longitudinal members (11) being held by endless chains (12) in such a way that they all come together can move along a path, first vertically downwards, then in a circle from the inside to the outside, then vertically upwards and finally in a circle from the outside to the inside back to the starting position, through a Device (18,19,20) for holding the carrier (11) during the loading of two opposite carriers at a certain height, by one after the loading of this carrier a vertical one Movement of all carriers according to the distance between two superposed carriers enabling device and by a further device which withdraws the carriers as soon as the load is deposited on the stack, whereby the carriers (11) are movable under the weight of their cargo. 609882/0371609882/0371 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (18) vorgesehen ist, welche die Träger (11) in einer Beladeposition (11a) blockiert und diese Träger nach der Beladung freigibt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a device (18) is provided which the carrier (11) in a loading position (11a) blocked and this carrier after Releases loading. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Blockier- und Freigabevorrichtung (18) aus elastischen Anschlägen besteht, die nach Beladung eines Trägerpaares selbsttätig zurückz iehbar s ind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the blocking and releasing device (18) consists of elastic stops exists, which are automatically retractable after loading a pair of carriers. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das rückwärtige Ende wenigstens eines Seitenteiles (1,2) auf einer Querschiene (6) fahrbar ist,daß die Seitenteile (1,2) ohne weitere Verbindung sind und daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, mit welcher durch Verfahren wenigstens eines der Seitenteile (1,2) auf der Schiene der Abstand der Seitenteile einstellbar und dieses Seitenteil auf der Schiene fixierbar ist.4. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the rear end of at least one side part (1,2) can be moved on a cross rail (6), that the side parts (1,2) are without further connection and that a device is provided with which by method at least one of the side parts (1,2) on the rail, the distance between the side parts can be adjusted and this side part can be fixed on the rail is. 609882/0371609882/0371