DE2622438A1 - Bidirectional drive for magnetic tape capstans - has idler gear mounted on pivoted beam moving between two positions when motor is reversed to switch drive from one capstan gear to other - Google Patents
Bidirectional drive for magnetic tape capstans - has idler gear mounted on pivoted beam moving between two positions when motor is reversed to switch drive from one capstan gear to otherInfo
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Abstract
Description
Laufwerk für Magnetbandgerät Magnetic tape recorder drive
Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für Magnetbandgeräte, insbesondere Eassetten-Donbandgeräte, mit eigenem Wickelmotor für den wahlweisen Antrieb einer der beiden Wickelteller des Tonbandgerätes.The invention relates to a drive for magnetic tape devices, in particular Eassette don tape devices, with their own winding motor for the optional drive of one of the two winding plates of the tape recorder.
Solche Laufwerke sind allgemein bekannt, wobei die Wickelkerne mittels eines Zahngetriebes angetrieben werden (deutsche Auslegeschrift 1 261 331). Bei dieser bekannten Einrichtung sind die dem Wickelkern zugeordneten Zahnräder axial verschiebbar ausgebildet.Such drives are generally known, the winding cores by means of a toothed transmission are driven (German Auslegeschrift 1 261 331). at of this known device, the gears associated with the winding core are axial designed to be displaceable.
Die Steuerung der Antriebsräder erfolgt über eine Steuerrippe und eine eigene Schalteinrichtung.The drive wheels are controlled via a control rib and its own switching device.
Auch andere bekannte Einrichtungen, die anstelle von Zahnrädern mit Rutschkupplungen arbeiten ~benötigen eine eigene Schalteinrichtung, Umschalteinrichtungen und mindestens zwei Zwischenräder.Also other known devices that use instead of gears Slipping clutches work ~ require their own switching device, switching devices and at least two intermediate gears.
Bei Verwendung eines Zahnradgetriebes sind nicht nur erhebliche Massen durch die vielen notwendigen Zahnräder in Bewegung zu setzen und abzubremsen. Es stellt sich auch das Problem, daß ein stehendes Zahnrad mit einem in Bewegung befindlichen Zahnrad gekuppelt werden muß, was zu Zahnverschleiß und zu Störanfälligkeiten im Gerät führt.When using a gear transmission, not only are considerable masses involved to set in motion and slow down with the many necessary gears. It there is also the problem that a stationary gear is in motion with one Gear must be coupled, which leads to tooth wear and susceptibility to failure Device leads.
Diese auf die verschiedensten Ursachen zurückzuführenden Nachteile lassen sich überraschend erfindungsgemäß nun überraschend einfach beheben durch einen fest mit dem Antriebsritzel verbundenen Motor und ein einziges dauernd mit dem Ritzel in Eingriff stehendes verzahntes Zwischenrad, welches auf einer Kreisbahn um die Motorwelle in einer Ebene begrenzt beweglich gelagert ist und in den beiden Endlagen jeweils mit einem der Zahnräder der Wickelteller kämmt.These disadvantages, which can be traced back to the most varied of causes can now, surprisingly, be remedied in a surprisingly simple manner according to the invention one motor permanently connected to the drive pinion and one permanently with it Toothed intermediate gear in engagement with the pinion, which is on a circular path around the motor shaft is mounted to a limited extent movable in one plane and in the two End positions each meshes with one of the gears of the winding plate.
Vorzugsweise ist das Zwischenzahnrad abgebremst, derart, daß es nach Umspulung des Motors zunächst praktisch translatorisch bis in Stillstandseingriff mit einem der Zahnräder der Wickelteller verschiebbar ausgebildet ist.Preferably, the intermediate gear is braked so that it is after Winding around the motor initially practically translationally until it comes to a standstill is designed to be displaceable with one of the gears of the winding plate.
Erreicht wird damit, daß zwei stillstehende Zahnräder gekuppelt werden und dann erst das nach dem Umschaltvorgang anzutreibende Zahnrad (am Abwickelteller oder Aufwickelteller) in Drehung versetzt wird.What is achieved is that two stationary gears are coupled and only then the gear to be driven after the switching process (on the unwinding plate or Take-up plate) is set in rotation.
Notwendig ist lediglich ein Motor der umpolbar sein muß. Durch die einfache Umpolung und keine weitere Maßnahme führt das Laufwerk selbsttätig zwei Funktionen aus: a) Ausrücken des Zwischenzahnrades aus dem Eingriff mit dem bisherigen Zahnrad (beispielsweise des Abwickeltellers); b) Verstellung des auf dem Schwenkhebel sitzenden Zwischenzahnrades ohne Drehung des Zwischenzahnrades unter Verschieben des Schwenkhebels um die Motorritzelachse gegen das neue Zahnrad ( beispielsweise des Abwickeltellers ) bis in Eingriff mit diesem; und c) Drehantrieb des neu in Eingriff gekommenen Zahnrades.All that is required is a motor that can be polarized. Through the simply reversing the polarity and no further action, the drive automatically performs two Functions from: a) Disengaging the intermediate gear from the engagement with the previous one Gear (for example of the unwinding plate); b) Adjustment of the on the pivot lever seated intermediate gear without rotating the intermediate gear while moving of the swivel lever around the motor pinion axis against the new gear (for example of the unwinding plate) until it is in engagement therewith; and c) rotary drive of the new in Engaged gear.
Es ist offensichtlich überraschend, daß hiermit ein Laufwerk vorgeschlagen wird, bei dem zum Antrieb von Aufwickelteller oder Abwickelteller vom Antriebsritzel aus nur ein einziges Zwischenzahnrad vorhanden ist.It is obviously surprising that a drive is hereby proposed is used to drive the rewinding disc or the unwinding disc from the drive pinion from only a single intermediate gear is available.
Auf eine eigene Schalteinrichtung, auf eigene Kupplungen zur Schalteinrichtung etc. kann verzichtet werden.On its own switching device, on its own clutches to the switching device etc. can be dispensed with.
Wie gesagt, es eignet sich jeder umpolbare Motor.As I said, any reversible motor is suitable.
Der Motor muß allerdings möglichst masselos sein. Bei spielsweise eignet sich ein Gleichstrommotr mit Kollektor, der zwei Laufrichtungen aufweist. Seine Leistung ist so zu wählen, daß sie nicht größer als die zum illransport des Bandes notwendige ist, d.h., die l'iotorleistung wird so schwach gewählt, das auch bei Dandende kein Moment größer als das zulässige Prozent (bei dem ein keißen des Bandes verhindert wird) auftritt.However, the motor must be as massless as possible. For example a DC motor with collector is suitable, of the two running directions having. Its performance is to be chosen in such a way that it is not greater than that for illransport of the belt is necessary, i.e. the engine power is chosen so weak that even with Dandende, no moment greater than the permissible percent (where a keißen of the tape is prevented) occurs.
Ein typischer Motor hat ein Drehmoment von 50 Zentimeterpond.A typical motor has a torque of 50 centimeter pond.
Vorzugsweise ist das Zwischenrad über eine Rutschkupplung auf einem @chwenkhebel gelagert.Preferably, the intermediate gear is on a slip clutch @ pivoting lever stored.
Nach einer besonders zweckmäßigen iLusführungsform besteht die Rutschkupplung aus einem am tellerartigen Teil des Zwischenrades festen i?ilz, der gegen den Schwenkhebel schleift.According to a particularly expedient embodiment, there is a slip clutch from an i? ilz fixed to the plate-like part of the intermediate wheel, which is pressed against the swivel lever grinds.
Der Schwenkhebel ist über an seinen Sonden angelenkte Schwingen verschiebbar gelagert.The pivot lever can be displaced by means of rockers hinged to its probes stored.
Es ist aber auch eine andere auf dem gleichen Prinzip beruhende Lösung möglich, die sich auszeichnet durch ein einziges dauernd mit dem Motorritzel in Eingriff stehendes Zwischenrad, das auf einem an der Notorausgangswelle schwenkbar gelagerten Schwenkhebel gelagert ist, wobei zwischen ritzel und Motorausgangswelle eine Rutschkupplung mit einem Reibungsmoment größer als dem der Schwenkhebellagerreibung angeordnet ist.But there is also another solution based on the same principle possible, which is characterized by a single constant with the motor pinion in Intermediate intermediate gear that can be swiveled on one of the notor output shafts mounted pivot lever is mounted, with between pinion and motor output shaft a slip clutch with a frictional torque greater than that of the pivot lever bearing friction is arranged.
Die Reibung der Rutschkupplung läßt sich einstellen.The friction of the slip clutch can be adjusted.
Vorteilhaft ist eine zur Zwischenradachse konzentrische Feder zur Einstellung des Lager- und Bremsmomentes der Rutschkupplung vorgesehen. Der Federdruck läßt sich beispielsweise durch Komprimieren der Feder und Sichern durch einen Seegerring oder dergleichen einstellen.A concentric spring to the intermediate gear axis is advantageous Provision is made for setting the bearing and braking torque of the slip clutch. The spring pressure can be done, for example, by compressing the spring and securing it with a circlip or the like.
In Weiterbildung der Igaßnahme nach der Erfindung sind auch andere Kupplungen, beispielsweise Magnetkupplungen, möglich.There are also others in a further development of the measure according to the invention Couplings, for example magnetic couplings, are possible.
Zum ersten Mal auf diesem Fachgebiet wird also die Kupplung des Zwischenrades mit den Wickeltellern ohne Relativbewegung möglich.For the first time in this field, the coupling of the idler gear will be used possible with the winding discs without relative movement.
Die Maßnahme nach der Erfindung läßt sich anwenden für horizontal- oder Vertikalbetrieb. Die Steuerung kann elektromechanisch oder elektronisch erfolgen.The measure according to the invention can be used for horizontal or vertical operation. The control can be done electromechanically or electronically.
Es ist darauf hinzuweisen, daß bei Schnellvorlauf bzw.It should be noted that with fast forward or
Schnellrücklauf in an sich üblicher Weise die Schwungscheibe abgekuppelt ist, so daß von dieser auf das Band keine Kräfte ausgeübt werden.Fast reverse uncoupled the flywheel in a conventional manner is, so that no forces are exerted on the tape by this.
Der Magnet, der den an sich bekannten Kopfschlitten anzieht, fällt beim EStillsetzen ab.The magnet that attracts the known head sledge falls when shutting down.
Für die volle Fernsteuerung ist das Gerät offensichtlich besonders geeignet. Autoreverser Betrieb ist möglich, da zur Steuerung lediglich eine Drehrichtungsänderung des Wickelmotors erforderlich ist. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist ein direkter oder indirekter Oapstan-Antrieb über getrenntem Motor möglich. Die Kopfschlittenbetätigung erfolgt ebenfalls zweckmäßig über Elektromagneten.The device is obviously special for full remote control suitable. Auto-reverse operation is possible because the control only requires a change in the direction of rotation of the winding motor is required. The measure according to the invention is a direct one or indirect oapstan drive via separate motor possible. The head slide actuation is also expediently carried out using electromagnets.
Schließlich ist eine gesonderte Pausefunktion über einen eigenen Pausemagneten zu berücksichtigen.Finally, there is a separate pause function via its own pause magnet to consider.
Das Kassettenlaufwerk läßt sich also durch einen einzigen Elektromagneten, beispielsweise den für den Kopfschlitten, in allen seinen Funktionen steuern. Durch Fortfall der sonst für den Bandantrieb notwendigen Kupplungen und die Verwendung von verschleißfreier Zahnräder wird die Wartungshäufigkeit des Gerätes erheblich herabgesetzt.The cassette drive can therefore be operated by a single electromagnet, for example the one for the head slide, controlling all of its functions. By Elimination of the couplings and use otherwise required for the belt drive of wear-free gears, the maintenance frequency of the device becomes considerable degraded.
Durch einen minimalen Aufwand an mechanischen Teilen wird der Werkzeug- und Herstellungsaufwand in geringen Grenzen gehalten. Das Gerät läßt sich bequem auf eine Höhe von 110 mm bringen und ist daher für Frontlader geeignet.With a minimal amount of mechanical parts, the tool and manufacturing costs kept within low limits. The device is easy to use bring it to a height of 110 mm and is therefore suitable for front loaders.
Interessant ist, daß die Kupplungseinrichtung "selbstspannend" ist, da der Anpreßdruck zwischen den#Zahnrädern, sobald diese in Drehung versetzt werden, erhöht wird; beim Schnellvorlauf oder Schnellrücklauf wird der Kontaktdruck noch weiter erhöht.It is interesting that the coupling device is "self-tightening", because the contact pressure between the # gears as soon as they are set in rotation, is increased; with fast forward or fast reverse the contact pressure is still further increased.
Lediglich durch Drehrichtungsumkehr des Antriebsritzels wird notwendigerweise die Momentenrichtung umgekehrt.Only by reversing the direction of rotation of the drive pinion is necessary the direction of the moment is reversed.
Justierbare Anschläge begrenzen die Bewegungsmöglichkeiten des Schwenkhebels.Adjustable stops limit the movement possibilities of the swivel lever.
Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung sollen nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denen: Fig. 1 und 2 eine Ausführungsform des Laufwerks nach der Erfindung in zwei Betriebsstellungen zeigen; Fig. 3 eine Einzelheit der Kupplung erkennen läßt; und die Fig. 4 und 5 schematisch eine weitere Ausführungsform deutlich machen.Exemplary embodiments of the invention should now be referenced to be explained in more detail on the accompanying drawings, in which: Fig. 1 and 2 an embodiment of the drive according to the invention in two operating positions demonstrate; 3 shows a detail of the coupling; and FIGS. 4 and 5 schematically make a further embodiment clear.
Die an sich bekannten über Zahnräder antreibbaren Abwickelteller 3 und Aufwickelteller 4 werden von dem Antriebsritzel 1 angetrieben. Dies erfolgt über das Zwischenrad 2 nach der Erfindung, das auf einem Schwenkhebel 5 gelagert ist. Schematisch angedeutete, tatsächlich aber einstellbare Anschläge 6 begrenzen die Bewegung des Schwenkhebels. Der Schwenkhebel 5 ist um Schwingen 7 gelagert. Der Abstand der Gelenklagerpunkte der Schwingen 7 ist gleich dem Abstand von Antriebswelle und Lagerpunkt des Zwischenrades 2 auf dem Hebel 5, wobei die Schwingen parallel zur Verbindung von Zwischenzahnrad 2 und Motorwellenachse sind.The unwinding plate 3, which is known per se and which can be driven via gears and take-up plate 4 are driven by the drive pinion 1. this happens Via the intermediate wheel 2 according to the invention, which is mounted on a pivot lever 5 is. Limit stops 6 schematically indicated, but actually adjustable the movement of the pivot lever. The pivot lever 5 is mounted around rockers 7. The distance between the pivot bearing points of the rockers 7 is equal to the distance from the drive shaft and bearing point of the intermediate wheel 2 on the lever 5, the rockers parallel for connecting intermediate gear 2 and motor shaft axis.
Wird das Ritzel 1 in Drehung versetzt, so wird auf das Zwiachenzahnrad 2 eine Kraft ausgeübt, die bewirkt, daß das Zwischenrad auf einer Kreisbahn um das Antriebsritzel 1 eine Bewegung ausführt. Hervorgerufen wird diese Bewegung dadurch, daß das Zwischenrad 2 ein Moment auf den frei drehbaren Schwenkhebel 5 ausübt. Die Kraft dieser Bewegung ist offensichtlich um so größer, je größer das Lager- oder Bremsmoment des Zwischenrades ist.If the pinion 1 is set in rotation, the intermediate gear is activated 2 exerted a force that causes the idler gear on a circular path around the Drive pinion 1 executes a movement. This movement is caused by that the intermediate wheel 2 exerts a moment on the freely rotatable pivot lever 5. the The strength of this movement is obviously the greater, the larger the bearing or Braking torque of the idler gear is.
Stellt man nun eine definierte Brems- oder Lagerreibung am Zwischenrad 2 in weiter unten zu beschreibender Weise ein, die größer als die Lagerreibung des Schwenkhebels 5 ist, so bewegt sich das Zwischenrad 2 abhängig von der Drehrichtung des Antriebsritzels in einer Schwenkbewegung um die Lagerung des Schwenkhebels 5.If you now set a defined braking or bearing friction on the intermediate gear 2 in a manner to be described below that is greater than the bearing friction of the Pivot lever 5 is, the intermediate gear 2 moves depending on the direction of rotation of the drive pinion in a pivoting movement around the mounting of the pivot lever 5.
Diese Schwenkbewegung führt dazu, daß das Zwischenrad 2 abhängig von der Drehrichtung des Antriebsritzels 1 mit einem der beiden Wickelteller 3;4 in Eingriff kommt. Das Zwischenrad führt hierbei auf seiner Achse noch keinerlei Drehbewegung aus, was zu einem Einkuppeln mit dem jeweiligen Wickelteller ohne Relativbewegung erfolgt.This pivoting movement leads to the fact that the intermediate gear 2 is dependent on the direction of rotation of the drive pinion 1 with one of the two winding plates 3; 4 in Intervention is coming. The intermediate wheel does not yet perform any rotary movement on its axis from what leads to a coupling with the respective winding plate without relative movement he follows.
Wird nun am jeweils eingekuppelten Wickelteller ein Moment gefordert, so bewirkt dieses eine vom übertragenen Moment abhängige zweite Kraftkomponente, die in der gleichen Richtung wie die Schwenkkraft auf dem Schwenkhebel 5 wirkt und sich zu dieser addiert.If a moment is now required on the respectively coupled winding plate, this causes a second force component that is dependent on the transmitted torque, which acts in the same direction as the pivot force on the pivot lever 5 and adds up to this.
Eine Änderung im Drehsinn des Antriebsritzels 1 führt daher notwendigerweise zu einer Momentenumkehrung und damit zu einem Verschwenken des Zwischenrades 2 auf den anderen Wickelteller. Die Kraftübertragung erfolgt also über eine Bremsung des Zwischenrades 2 ohne Freilauf-oder Wickelmomentkupplungen.A change in the direction of rotation of the drive pinion 1 therefore necessarily leads to a torque reversal and thus to a pivoting of the intermediate wheel 2 the other changing plate. The power is transmitted by braking the Intermediate wheel 2 without freewheeling or winding torque clutches.
Nach einer beispielsweisen Ausführungsform (Fig.3) erfolgt die Abbremsung des Zwischenrades 2 auf dem Schwenkhebel 5 über eine Rutschkupplung mit Filz 12. Der Filz schleift dabei dauernd auf dem Schwenkhebel 5. Auf dem Schwenkhebel 5 kann gewünschtenfalls ein mit dem Schwenkhebel starr verbundener Teller in den Abmessungen des Pil#es vorgesehen sein. Günstig ist es, wenn das Zwischenrad wie nach der Darstellung tellerförmig ausgebildet ist und der Filz fest gegen die Unterseite des Tellers verklebt ist. Eine einstellbare Feder 13, die konzentrisch zur nicht bezeichneten Achse des Zwischenrades ist, läßt sich beliebig vorspannen,beispielsweise durch Kerben an der Achse und Einsetzen eines Seegerringes, wodurch das Bremsmoment einstellbar wird.According to an exemplary embodiment (FIG. 3), the braking takes place of the intermediate wheel 2 on the pivot lever 5 via a slip clutch with felt 12. The felt grinds continuously on the swivel lever 5. On the Pivoting lever 5 can, if desired, be a rigidly connected to the pivoting lever Plates in the dimensions of the Pil # can be provided. It is beneficial if the intermediate gear as shown in the illustration is plate-shaped and the felt firmly against the The underside of the plate is glued. An adjustable spring 13 that is concentric to the axis of the idler, not designated, can be pretensioned as desired, for example by notches on the axle and inserting a circlip, which increases the braking torque becomes adjustable.
In kinematischer Umkehrung zur vorbeschriebenen Ausführungsform wird nach einer Variante (Fig. 4 und 5) vorgeschlagen, den Antriebsmotor 7 mit dem Antrieb ritzel 14 über eine Rutschkupplung zu verbinden, die beispielsweise wieder aus einem Filz 18 besteht. Die Konstruktion ist hier ähnlich wie vorher, nur daß die Kupplung auf dem Ritzel und nicht auf dem Schwenkhebel sitzt. Der Schwenkhebel 15 ist hierbei direkt an der Motorachse gelagert. Die Feder 19 zwischen Motor und Schwenkhebel beaufschlagt die Kupplung. Auf dem Schwenkhebel sitzt auf einer achse das Zwischenrad 16. Beim Umschalten wird also wieder der Schwenkhebel 15 verschwenkt und bringt das Zwischenrad 16 in Eingriff mit dem einen oder anderen Wickelteller.In kinematic inversion of the embodiment described above proposed according to a variant (Fig. 4 and 5), the drive motor 7 with the drive To connect pinion 14 via a slip clutch, for example, again from a Felt 18 is made. The construction is similar here as before, only the clutch sits on the pinion and not on the pivot lever. The pivot lever 15 is here stored directly on the motor axis. The spring 19 between the motor and the pivot lever acts on the clutch. The intermediate gear sits on one axis of the pivot lever 16. When switching, the pivot lever 15 is pivoted again and brings the intermediate wheel 16 in engagement with one or the other winding plate.
Die Begren#ung der Schwenkhebelbewegung kann auch durch einen Stift auf dem Sohwenkhebel -erfolgen, wobei der Stift in seinen Endstellungen jeweils gegen einen Anschlag zum Anliegen kommt.The swivel lever movement can also be limited by a pin on the Sohwenkhebel -taken with the pin in its end positions comes to rest against a stop.
Im Hinblick auf eine knappe Darstellung wurde nur das für die Erfindung unbedingt als Wesentlich erachtete in die Beschreibung aufgenommen; alles andere wurde fortgelassen.For the sake of brevity, only that for the invention considered essential in the description; everything else was left out.
Ansprüche L e e r s e i t eExpectations L e r s e i t e
Claims (9)
Priority Applications (2)
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JP1404277A JPS52142504A (en) | 1976-05-20 | 1977-02-10 | Mechanism for driving tape recorder |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2908702A1 (en) * | 1978-03-06 | 1979-09-20 | Clarion Co Ltd | RECORDING AND PLAYBACK DEVICE FOR MAGNETIC TAPE CASSETTES |
DE3321708A1 (en) * | 1983-06-16 | 1984-12-20 | Závody silnoproudé elektrotechniky koncern Praha MEZ Mohelnice, koncernový podnik, Mohelnice | GEARBOX WITH A DEVICE FOR DAMAGE-FREE GEARING OF A GEAR |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6224345Y2 (en) * | 1981-02-06 | 1987-06-22 |
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1977
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2908702A1 (en) * | 1978-03-06 | 1979-09-20 | Clarion Co Ltd | RECORDING AND PLAYBACK DEVICE FOR MAGNETIC TAPE CASSETTES |
DE3321708A1 (en) * | 1983-06-16 | 1984-12-20 | Závody silnoproudé elektrotechniky koncern Praha MEZ Mohelnice, koncernový podnik, Mohelnice | GEARBOX WITH A DEVICE FOR DAMAGE-FREE GEARING OF A GEAR |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS52142504A (en) | 1977-11-28 |
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