DE2620301A1 - ANTI-LOCKING DEVICE FOR ONE VEHICLE AXLE - Google Patents
ANTI-LOCKING DEVICE FOR ONE VEHICLE AXLEInfo
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Description
Dipl.-Ing. DipL-Chem. Dipl.-Ing.Dipl.-Ing. DipL-Chem. Dipl.-Ing.
E. Prinz - Dr. G. Hauser - G. LeiserE. Prince - Dr. G. Hauser - G. Leiser
8 München 608 Munich 60
4. Mai 1976May 4th 1976
ROCKWELL INTERNAiDIOlTAL CORPORATION
600 Grant Street
Pittsburgh, Pennsylvania 15219 /V.St.A.ROCKWELL INTERNAiDIOlTAL CORPORATION
600 Grant Street
Pittsburgh, Pennsylvania 15219 /V.St.A.
Unser Zeichen: R 894Our reference: R 894
Anti-Blockiereinrichtung für eine FahrzeugachseAnti-lock device for a vehicle axle
Die Erfindung betrifft eine Anti-Blockiereinrichtung für
eine Fahrzeugachse und insbesondere einen Geschwindigkeitsfühler für eine Antriebsachse, der innerhalb des Rades beispielsweise
im Bereich des Differentials der Achse angeordnet sein und als Fühler für eine Anti-Blockiereinrichtung
dienen kann. Derartige Anti-Blockiereinrichtungen sind aus
den US-PSen 3 743 362 und 3 790 227 bekannt, auf die hinsichtlich
weiterer Einzelheiten ausdrücklich Bezug genommen wird.The invention relates to an anti-lock device for
a vehicle axle and in particular a speed sensor for a drive axle, which can be arranged inside the wheel, for example in the area of the differential of the axle, and as a sensor for an anti-lock device
can serve. Such anti-lock devices are off
U.S. Patents 3,743,362 and 3,790,227, to which reference is expressly made for further details.
Moderne Anti-Blockiereinrichtungen sprechen auf elektrische Signale an, welche die Winkelgeschwindigkeit eines oder
mehrerer Räder des Fahrzeuges anzeigen. In der Regel werden diese Signale von Fühlern erzeugt, die eine elektromagnetische
Fühleinrichtung mit wenigstens einem ortsfest am Fahrzeug,
beispielsweise am Achsgehäuse, gelagerten Magneten und einenModern anti-lock devices respond to electrical signals that the angular velocity of a or
show several wheels of the vehicle. As a rule, these signals are generated by sensors that connect an electromagnetic sensing device with at least one stationary on the vehicle,
for example on the axle housing, mounted magnets and one
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gezahnten oder genuteten Metalläufer aufweist, der der Fühleinrichtung gegenüberliegend angeordnet ist und in Abhängigkeit von der Raddrehung dreht. Wenn die Läuferzähne am elektromagnetischen Fühler vorbeilaufen, so erzeugen die daraus resultierenden Änderungen des Magnetflusses eine Spannung, deren Frequenz eine Funktion der Winkelgeschwindigkeit des Rades und der Anzahl der Zähne im Läufer ist.having toothed or grooved metal rotor, which is arranged opposite the sensing device and rotates depending on the wheel rotation. When the rotor teeth are on the electromagnetic If sensors pass by, the resulting changes in the magnetic flux generate a voltage, whose Frequency is a function of the angular speed of the wheel and the number of teeth in the rotor.
Zur Erzeugung der gewünschten Spannungshöhe des Geschwindigkeitssignals müssen die Fühleinrichtung und der Erregerläufer bei der Anfangsmontage exakt gegeneinander ausgerichtet sein und müssen in dieser vorbestimmten Ausrichtung auch nach einer langen Betriebszeit bleiben, in der die Bauteile wiederholt Stoßen von der Straße her und Erschütterungen wie Vibrationen ausgesetzt sind. Weiterhin ist wesentlich, daß die Fühleinrichtung zur Installation in einer Massenproduktion geeignet ist, um das Erfordernis an hochqualifizierten Technikern und diffizilen Montagetechniken zu minimieren. Es war bisher allgemein üblich, Geschwindigkeitsfühler für die Drehgeschwüi-. digkeit des Rades in Bremssystemen im Bereich des Rades anzuordnen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß diese Fühler zu Problemen durch ihre Anordnung am Rad geführt haben, da besondere Sorgfalt erforderlich ist, um Beschädigungen der Fühler bei Wartungs arbeit en am Rad zu vermeiden.To generate the desired voltage level of the speed signal, the sensing device and the exciter rotor must be precisely aligned with one another during the initial assembly and must remain in this predetermined alignment even after a long period of operation in which the components are repeatedly exposed to knocks from the road and shocks such as vibrations. It is also essential that the sensing device be suitable for mass production installation in order to minimize the need for highly skilled technicians and difficult assembly techniques. Up until now it was common practice to use speed sensors for the rotational speed. to arrange the speed of the wheel in braking systems in the area of the wheel. However, it has been shown that these sensors have led to problems due to their arrangement on the wheel, since special care is required to avoid damage to the sensor during maintenance work on the wheel.
Zwar ist auch schon in der aus den US-PSen 3 138 970 und 3 769 533, auf die wegen Einzelheiten Bezug genommen wird, erläuterten Weise in Erwägung gezogen worden, Radgeschwindigkeit sfühler für Antriebsachsen im Bereich des Differentials der Achse anzuordnen, jedoch sind solche Vorschläge bislang nur bedingt brauchbar gewesen. Bei diesen Anordnungen wird ein Läufer direkt an der Achswelle gelagert, während der elektromagnetische Fühler am Gehäuse des Differentials gelagert ist und sich darin fluchtend zum Läufer erstreckt.It is true that from US Patents 3,138,970 and 3,769,533, which is referred to for details, has been considered, wheel speed sensor for drive axles in the area of the differential to arrange the axis, but such suggestions have so far only been of limited use. With these arrangements a rotor is mounted directly on the axle shaft, while the electromagnetic sensor is mounted on the housing of the differential and extends in it in alignment with the runner.
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Bei modernen verbesserten Anti-Blockiersystemen jedoch ergibt sich eine bessere Bremsungssteuerung und ein kürzerer Bremsweg durch eine höhere Anzahl von Zähnen des Läufers, der beispielsweise mit 60 bis 120 Zähnen ausgestattet ist. Eine Erhöhung der Anzahl der Zähne zur Erhöhung des Auflösungsvermögens anhand der Einzelimpulse führt jedoch dazu, daß der Abstand zwischen dem Fühler und dem Läufer auf ein Minimum reduziert werden muß und führt zu einer noch größeren Bedeutung der Aufrechterhaltung dieses Abstandes in vorbestimmten Grenzen während der gesamten Lauferdrehung. Diese Gesichtspunkte haben sich bei den Anti-Blockiersystemen nach den US-PSen 3 743 362 und 3 790 227 als wesentlich erwiesen. Das dortige System beispielsweise ist für jede Achse vorgesehen und weist für jede Achse einen Digitalrechner zur Steuerung eines Hochleistungs-Steuerorgans wie eines Ventils auf, welches maximalen Betriebsluftdruck den beiden Bremsen der Achse zuführen kann. Die Logikschaltung des Rechners steuert das Absperrorgan automatisch so, daß jeweils nur ein gewisser Anteil des Betriebsluftdruckes zugeführt wird, um die Luftdruckhöhe gerade unter demjenigen Wert zu halten, bei dem eines der Räder blockiert. Der Rechner muß von einer genauen Radgeschwindigkeitsanzeige ausgehen, um dauernde Entscheidungen mit einer Geschwindigkeit von etwa 50 Mal pro Sekunde darüber zu treffen, ob der Luftdruck erhöht oder auf gleicher Höhe gehalten werden soll« Da dieses System den Luftdruck dosieren kann und nicht darauf beschränkt ist, wie bei bekannten Systemen in der Praxis den Luftdruck voll zuzuleiten oder voll abzubauen, ergibt sich eine weichere gesteuerte Bremsung in einem kürzeren Bremsweg.With modern improved anti-lock braking systems, however, there is better braking control and a shorter one Braking distance due to a higher number of teeth on the rotor, which is equipped with 60 to 120 teeth, for example. However, an increase in the number of teeth to increase the resolution on the basis of the individual pulses leads to that the distance between the sensor and the runner must be reduced to a minimum and leads to an even larger one Importance of maintaining this distance within predetermined limits during the entire rotation of the barrel. These Considerations have been found to be essential in the anti-lock braking systems of U.S. Patents 3,743,362 and 3,790,227. The system there, for example, is provided for each axis and has a digital computer for controlling each axis a high-performance control element such as a valve, which is the maximum operating air pressure for the two brakes of the Can feed axis. The logic circuit of the computer controls the shut-off device automatically so that only a certain Proportion of the operating air pressure is supplied to the air pressure level just below the value at which one of the wheels locks. The calculator must be of an accurate Wheel speed indicator run out to make constant decisions hit at a rate of about 50 times per second about whether the air pressure increased or at the same Altitude should be kept «Because this system can dose the air pressure and is not limited to it, as with known ones In practice, to fully supply or fully reduce the air pressure to systems, the result is a softer controlled one Braking in a shorter braking distance.
Die Lagerung des Läufers unmittelbar an der Achswelle, wie dies bekannt ist, hat sich aus verschiedenen, voneinander unabhängigen Gründen als ungeeignet erwiesen. Zunächst ermöglichen die üblichen Herstellungstoleranzen für die Achswelle und die konstruktiv vorgesehene begrenzt schwimmendeThe bearing of the rotor directly on the axle shaft, as is known, has resulted from different, one from the other proved unsuitable for independent reasons. First of all, allow the usual manufacturing tolerances for the axle shaft and the limited floating one, which is provided by the design
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Lagerung der Seitenräder des Differentialgetriebes keine exakte Läuferpositionierung gegenüber dem Teil des Achsgehäuses, an dem der Fühler gelagert· ist. Ohne grundlegende Umkonstruktion zur Beseitigung der schwimmenden oder axial nachgiebigen Lagerung der Getrieberäder und/oder ohne erhebliche Verminderung der Toleranzen der Achswelle bei der Fertigung kann der Abschnitt der Achswelle, auf der der Läufer befestigt ist, gegenüber dem Gehäuse ungenau ausgerichtet sein, so daß die Achswelle bei ihrer Drehung Querbewegungen im Gehäuse ausführt.Bearing of the side gears of the differential gear no exact rotor positioning in relation to the part of the axle housing, on which the sensor is mounted. Without fundamental redesign to eliminate the floating or axial resilient storage of the gears and / or without a significant reduction in the tolerances of the axle shaft in the During manufacture, the section of the axle shaft on which the rotor is attached can be inaccurately aligned with respect to the housing so that the axle shaft executes transverse movements in the housing as it rotates.
Da darüberhinaus die Achswelle bei ihrer Anfangsmontage körperlich durch das Innere des Achsgehäuses hindurch in das Differential eingesetzt werden muß, kann der daran gelagerte Läufer durch versehentliche Berührung mit den Innenwänden des Gehäuses der Antriebsachse beschädigt werden. Diese Gefahr von Beschädigungen des Läufers während der Montage besteht auch jedes malf wenn die Achswelle für Wartungszwecke demontiert werden muß.Furthermore, since the axle shaft must be physically inserted through the interior of the axle housing into the differential during its initial assembly, the rotor mounted thereon can be damaged by accidental contact with the inner walls of the housing of the drive axle. This risk of damage to the rotor during assembly is also every f when the axle shaft has to be dismantled for maintenance times.
Da weiterhin das dem Rad benachbarte Ende des Achsgehäuses einen gegenüber dem Außendurchmesser der Achswelle nur geringfügig größeren Innendurchmesser aufweist ist auch die Größe des Läufers beschränkt, wenn er ständig und unmittelbar an der Achswelle gelagert ist, woraus sich wiederum eine Beschränkung der Zähnezahl ergibt, die für die Verbesserung des Auflösungsvermögens des Systems nutzbar gemacht werden kann.There continues to be the end of the axle housing adjacent to the wheel also has an inner diameter that is only slightly larger than the outer diameter of the axle shaft The size of the rotor is limited if it is permanently and directly supported on the axle shaft, which in turn results in a limitation the number of teeth that can be used to improve the resolving power of the system.
Der Umstand, daß die Achswelle von Zeit zu Zeit zu Wartungszwecken demontiert werden muß, stellt einen weiteren, womöglich ebenso wesentlichen Grund für eine Vermeidung der festen ständigen Lagerung des Läufers an der Achswelle dar. Wenn der Läufer nämlich nicht mehr durch das Gehäuse geschützt, sondern vielmehr frei der Umgebung des Wartungsbereichs wie einer Werkstatt ausgesetzt ist, so liegen Beschädigungen der OberflächeThe fact that the axle shaft has to be dismantled from time to time for maintenance purposes is another, possibly is also an essential reason for avoiding the permanent support of the rotor on the axle shaft. If the rotor namely no longer protected by the housing, but rather free from the surroundings of the maintenance area such as a workshop exposed, there is damage to the surface
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oder der Zähne des Läufers durchaus im Bereich der Wahrscheinlichkeit, wodurch aber die fehlerfreie Arbeit des Radgeschwindigkeitsfühlers nach seiner erneuten Montage stark beeinträchtigt werden könnte.or the runner's teeth are in the range of probability, However, this greatly increases the fault-free work of the wheel speed sensor after it has been reassembled could be affected.
Zweck der Erfindung ist daher die Schaffung einer Anti-Blokkiereinrichtung mit einem Radgeschwindigkeitsfühler für eine Antriebsachse, der axial einwärts des Radbereiches, beispielsweise im Bereich des Differentials angeordnet sein kann. Dabei soll der Radgeschwindigkeitsfühler einfach zu montieren und bei Wartung des Rades oder der Achse vor Beschädigungen sicher sein. Der Läufer soll in Abhängigkeit von der Achswellendrehung umlaufen, ohne jedoch vor der Montage der Achse unmittelbar daran gelagert zu sein. Ausrichtungsfehler der Achswelle sollen die Aufrechterhaltung des vorbestimmten Abstandes zwischen dem Läufer und dem Fühler nicht beeinträchtigen. Die Anti-Blockiereinrichtung mit einem Rechner zur Steuerung eines Steuerorgans zur dosierten Zuführung von Luftdruck zu beiden Bremsen der Antriebsachse unter Vermeidung einer Blockierung eines der Räder soll eine Radgeschwindigkeitsanzeige für den Rechner von jedem Fühler eines Fühlerpaares erhalten, welches in der Nachbarschaft des Differentialgetriebes der Antriebsachse gelagert ist.The purpose of the invention is therefore to create an anti-blocking device with a wheel speed sensor for a drive axle, the axially inward of the wheel area, for example can be arranged in the area of the differential. The wheel speed sensor should be easy to install and be safe from damage when servicing the wheel or axle. The rotor should depend on the rotation of the axle shaft rotate without, however, being directly supported on it prior to the assembly of the axle. Alignment error of the Axle shafts should not impair the maintenance of the predetermined distance between the rotor and the sensor. The anti-blocking device with a computer for controlling a control element for the metered supply of Air pressure to both brakes of the drive axle while avoiding locking of one of the wheels should be a wheel speed display for the computer from each sensor of a sensor pair, which is in the vicinity of the differential gear the drive axle is mounted.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung erfolgt im wesentlichen durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 2, 5, 6, 9 und 10, während die Patentansprüche 3r 4', 7» 8 und 11 bis 20 vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt haben.This problem is solved essentially by the features of claims 1, 2, 5, 6, 9 and 10, while claims 3r 4 ', 7 »8 and 11 to 20 are advantageous Developments of the invention have to the content.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 einen Teilschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anti-Blockiereinrichtung,Fig. 1 is a partial section through a preferred embodiment an anti-blocking device according to the invention,
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Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt gemäß Linie 3-3 in Fig. 1,FIG. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1, 3 shows a section along line 3-3 in FIG. 1,
Fig. 4 eine Fig. 1 entsprechende Teilansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung,4 shows a partial view corresponding to FIG. 1 of another embodiment of the invention,
Fig. 5 einen Teilschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung,5 shows a partial section through a further embodiment the invention,
Fig. 6 eine Seitenansicht des Läufers der Ausführungsform gemäß Fig. 5,6 shows a side view of the runner according to the embodiment Fig. 5,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Antriebsfeder der Ausführungsform gemäß Fig. 5, 7 shows a side view of the drive spring of the embodiment according to FIG. 5,
Fig. 8 einen Teilschnitt durch eine wiederum andere Ausführungsform der Erfindung,8 shows a partial section through yet another embodiment the invention,
Fig. 9 eine Stirnansicht der Antriebsfeder der Ausführungsform gemäß Fig. 8,9 is an end view of the drive spring of the embodiment according to Fig. 8,
Fig. 10 einen Teilschnitt durch eine noch weitere Ausführungsform der Erfindung,10 shows a partial section through yet another embodiment the invention,
Fig. 11 einen Teilschnitt durch eine wiederum andere Ausführungsform der Erfindung und 11 shows a partial section through yet another embodiment of the invention and
Fig. 12 einen Schnitt gemäß Linie 12-12 in Fig. 11.FIG. 12 shows a section along line 12-12 in FIG. 11.
Ein Radgeschwindigkeitsfühler 2 weist in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise eine elektromagnetische Fühleinrichtung 4 und einen Erregerläufer 6 auf, die an der Antriebsachse 8 eines Fahrzeuges gelagert sind. Der Fühler 2 ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung im Abstand von dem nicht näher dargestellten zugehörigen Rad angeordnet, welches sich bei der gewählten Darstellung rechts befinden würde, und befindet sich in der Nachbarschaft des Differentialgetriebes, welches in der Darstellung gemäß Fig. 1 links angeordnet ist und nur teilweise sichtbar ist. Der Fühler 2 ist an einer Achswelle angeordnet und gegenüber einem Abschnitt 12 der Achswelle 10 ausgerichtet, der in der Nachbarschaft des Gehäuses 14 desA wheel speed sensor 2 is shown in FIG. 1 Way an electromagnetic sensing device 4 and an exciter rotor 6, which are attached to the drive axle 8 of a vehicle are stored. In this embodiment of the invention, the sensor 2 is no closer at a distance from it arranged associated wheel, which would be in the selected representation on the right, and is located in the vicinity of the differential gear, which is arranged on the left in the illustration according to FIG. 1 and only is partially visible. The sensor 2 is arranged on an axle shaft and opposite a section 12 of the axle shaft 10 aligned, which is in the vicinity of the housing 14 of the
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Differentialgetriebes liegt. Selbstverständlich sind zwei Fühler für jede Fahrzeugachse, also je einer für eine Achswelle bzw. ein Rad bei einer einleitend erläuterten Anti-Blockiereinrichtung vorgesehen.Differential gear lies. It goes without saying that there are two sensors for each vehicle axle, i.e. one for each axle shaft or a wheel is provided in an anti-lock device explained in the introduction.
Die Fühleinrichtung 4 erstreckt sich durch eine Ausnehmung 16 des Achsgehäuses 18 für die Antriebsachse,.in dem sie durch geeignete Haltemittel 20 und Dichtmittel 21 während des Betriebes lagegesichert ist, wobei ein Austritt von Öl aus dem Inneren des Achsgehäuses vermieden ist. Ein Keil 22 der Fühleinrichtung 4 ist in der Ausnehmung 16 aufgenommen und sichert die saubere fluchtende Ausrichtung und verhindert eine Drehung der Fühleinrichtung 4. Ein elektrischer Anschluß 23 übermittelt ein Signal der Fühleinrichtung 4 zur Verarbeitung in einer Anti-Blockiereinrichtung oder irgendeinem anderen Geschwindigkeitsanzeigesystem. The sensing device 4 extends through a recess 16 of the axle housing 18 for the drive axle, in which it passes suitable holding means 20 and sealing means 21 is secured in position during operation, with an escape of oil from the interior of the axle housing is avoided. A wedge 22 of the sensing device 4 is received in the recess 16 and secures the neat alignment and prevents rotation of the sensing device 4. An electrical connection 23 communicates a signal from the sensing device 4 for processing in an anti-lock device or some other speed display system.
Der Läufer 6 weist eine Vielzahl von Zähnen 24 auf, die an der Fühleinrichtung 4 vorbeilaufen, so daß diese das der Geschwindigkeit analoge Signal erzeugen kann. Der Läufer 6 ist hierzu auf einer Hülse 26 gelagert, die ihrerseits in einer Ausnehmung 28 des Gehäuses 14 für das Differential gelagert ist. Die Ausnehmung 28 nimmt die Achswelle 10 auf, so daß die Hülse 26 und der Läufer 6 an der Achswelle 10 mit umlaufen. Der Läufer 6 ist auf der Hülse 26 durch ein inneres Ende 30 lagegesichert, welches am Differentialgehäuse 14 anliegt, während das Außenende 32 gegen einen Sprengring 34 anliegt, der in einer Umfangsnut 36 der Hülse 26 gehalten ist. Da das Differentialgehäuse 14 im Achsgehäuse 18 über mittels einer Einstellmutter 40 gehaltener Lager 38 drehbar gelagert ist, ist die Drehachse A des Differentialgehäuses 14 gegenüber dem Gehäuse 18 ortsfest. Dementsprechend wird die Drehachse des Läufers 6 gegenüber der starr gelagerten Fühleinrichtung 4 so angeordnet, daß zwischen dem Läufer 6 und der Fühleinrichtung 4 ein vorbestimmter Abstand aufrechterhaltenThe rotor 6 has a plurality of teeth 24 which run past the sensing device 4, so that this is the Speed can generate analog signal. The rotor 6 is mounted on a sleeve 26 for this purpose, which in turn is in a recess 28 of the housing 14 is mounted for the differential. The recess 28 receives the axle shaft 10, so that the sleeve 26 and the rotor 6 rotate on the axle shaft 10 with. The rotor 6 is on the sleeve 26 by an inner End 30 secured in position, which rests on the differential housing 14, while the outer end 32 rests against a snap ring 34, which is held in a circumferential groove 36 of the sleeve 26. Since the differential housing 14 in the axle housing 18 via means An adjusting nut 40 held bearing 38 is rotatably mounted, the axis of rotation A of the differential housing 14 is opposite the housing 18 stationary. The axis of rotation of the rotor 6 with respect to the rigidly mounted sensing device is correspondingly 4 arranged so that a predetermined distance is maintained between the rotor 6 and the sensing device 4
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wird. Die bei der' Fertigung der erläuterten Bauteile normalerweise eingehaltenen Toleranzen führen zu einem vorbestimmten Abstand zwischen der Fühleinrichtung 4 und dem Läufer 6, der innerhalb der gewünschten Betriebsgrenzen zur Sicherung einer genauen Geschwindigkeitsanzeige bleibt.will. Normally those involved in the production of the components explained Adhered to tolerances lead to a predetermined distance between the sensing device 4 and the rotor 6, which remains within the desired operating limits to ensure an accurate indication of speed.
Wie insbesondere auch aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, weist der Läufer 6 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sechzig Zähne 24 auf, welche an einem Paar von Fühlelementen vorbeilaufen. Der Spalt G zwischen den Zähnen 24 und den Fühlelementen 42 bei der Drehung des Läufers 6 um die Achse A des Differentialgehäuses 14 sollte in der Größenordnung von 0,75 mm (0,03 inches) liegen und nicht größer als etwa 1 mm (0,04 inches) sein. Die allgemeinen Fertigungstoleranzen der Achswelle und die allgemeinen Toleranzen zwischen den nicht näher dargestellten Seitenrädern und den ebenfalls nicht näher dargestellten Ritzel des Differentials gewährleisten jedoch nicht, daß ein Spalt von weniger als einem Millimeter (0,04 inches) aufrechterhalten werden kann, wenn der Läufer direkt auf der Achswelle befestigt ist. Die Achswelle kann während des Betriebes so schlecht ausgerichtet laufen, daß bei Querbewegungen in Richtung auf das Gehäuse und von ihm weg entweder unerwünschte Änderungen des Geschwindigkeitssignales oder zerstörerischer Kontakt zwischen dem Läufer und der Fühleinrichtung auftreten. Beides jedoch ist durch die erfindungsgemäß gewählte Lagerung vermieden.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the rotor 6 according to the present exemplary embodiment sixty teeth 24 which pass a pair of sensing elements. The gap G between the teeth 24 and the sensing elements 42 when the rotor 6 rotates about the axis A of the differential housing 14 should be of the order of 0.75 mm (0.03 inches) and no greater than about 1 mm (0.04 inches). The general manufacturing tolerances of the axle shaft and the general tolerances between the side wheels, not shown, and those also not shown However, pinions of the differential do not ensure that a gap of less than one millimeter (0.04 inches) is maintained when the rotor is attached directly to the axle shaft. The axle shaft can do this during operation run poorly aligned that either undesirable during transverse movements in the direction of the housing and away from it Changes in the speed signal or destructive contact between the runner and the sensing device occur. Both are, however, due to the storage chosen according to the invention avoided.
Um eine Drehung des Läufers 6 in Abhängigkeit von der Drehung der Achswelle 10 zu gewährleisten, ohne daß Querbewegungen der Achswelle 10 zu entsprechenden Querbewegungen des Läufers führen, ist ein Federantrieb vorgesehen, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel als C-förmige Feder 44 ausgebildet ist. Die C-förmige Feder 44 umgibt einen Umfangsabschnitt des Läufers 6 im Abstand von den Zähnen 24. Die Feder 44 weist an ihren einander gegenüberliegenden Enden nach innen gerichteteIn order to ensure a rotation of the rotor 6 as a function of the rotation of the axle shaft 10, without transverse movements of the Axle shaft 10 lead to corresponding transverse movements of the rotor, a spring drive is provided, which in the present case Embodiment is designed as a C-shaped spring 44. The C-shaped spring 44 surrounds a peripheral portion of the rotor 6 at a distance from the teeth 24. The spring 44 has inwardly directed at its opposite ends
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Zungen 46 auf. Jede Zunge 46 erstreckt sich durch fluchtende Öffnungen 48 und 50 des Läufers 6 bzw. der Hülse 26. Die inneren Enden 52 der Zungen 46 erstrecken sich bis in einen Nutenabschnitt 54 am Abschnitt 12 der Achswelle 10. Daher kann die C-förmige Feder 44 Fluchtungsfehler der Achswelle 10 gegenüber der Hülse 26 und dem Läufer 6 ausgleichen, wobei die Hülse 26 mit dem Läufer 6 in der weiter oben erläuterten Weise selbst gegenüber dem Gehäuse 18 ausgerichtet sind. Selbst bei den stärksten Querbewegungen der Achswelle 10 bleiben beide Zungen 46 durch die federnde Nachgiebigkeit der Feder 44 in den Nuten des Nutenabschnittes 54. Es hat sich gezeigt, daß eine geringe Bewegung des inneren Endes 52 der Zunge 46 in der Nut des Nutenabschnittes 54 und eine geringe Bewegung der Zunge 46 in den· Öffnungen 48 und 50, wie sie bei Bewegungen der Achswelle im wesentlichen senkrecht zu den Zungen 46 auftreten, die Arbeit des Läufers beeinträchtigen können.Tongues 46 open. Each tongue 46 extends through aligned openings 48 and 50 of rotor 6 and sleeve 26, respectively inner ends 52 of the tongues 46 extend into a groove section 54 on section 12 of the axle shaft 10. Therefore The C-shaped spring 44 can cause misalignment of the axle shaft 10 balance with respect to the sleeve 26 and the rotor 6, the sleeve 26 with the rotor 6 in the above explained Way are themselves aligned with respect to the housing 18. Even with the strongest transverse movements of the axle shaft 10, both remain Tongues 46 by the resilient resilience of the spring 44 in the grooves of the groove portion 54. It has been shown that slight movement of the inner end 52 of the tongue 46 in the groove of the groove portion 54 and little movement of the tongue 46 in the openings 48 and 50, as they occur during movements of the Axle shaft occur essentially perpendicular to the tongues 46, which can impair the work of the rotor.
Demzufolge ist an der Feder 44 ein vorspringender Abschnitt 56 vorgesehen, der im wesentlichen spielfrei in miteinander fluchtende Öffnungen 55 und 57 des Läufers 6 bzw. der Hülse 26 eingreift. Während der vorspringende Abschnitt 56 eine Bewegung der Feder 44 in einer Richtung senkrecht zu den Zungen 46 gestattet, verhindert er jede Drehung der Feder 44 um die Zungen 46 und verhindert grundsätzlich Drehbewegungen zwischen dem Läufer 6 und der Achswelle 10 während des Betriebes.Accordingly, a projecting portion 56 is provided on the spring 44, which is essentially free of play in mutually aligned Openings 55 and 57 of the rotor 6 and the sleeve 26 engages. During the projecting portion 56 movement allowing the spring 44 in a direction perpendicular to the tongues 46, it prevents any rotation of the spring 44 about the tongues 46 and basically prevents rotational movements between the rotor 6 and the axle shaft 10 during operation.
Das bevorzugte Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 weist eine Reihe von Merkmalen auf, die auch bei den weiter unten noch näher erläuterten weiteren Ausführungsbeispielen vorhanden sind und daher zum besseren Verständnis der Erfindung vorab erläutert werden sollen. So ist beispielsweise der Innenraum des Gehäuses 18 mit Schmieröl gefüllt. So hat sich gezeigt, daß die Hülse 26 ausreichend geschmiert ist, um eine Drehung in der Ausnehmung 28 des Differentialgehäuses 14 zu ermöglichen. Es ist in der Lagerungstechnik allgemein bekannt, daß eine ge-The preferred embodiment according to FIGS. 1 to 3 has a number of features that are also found in the further below Further exemplary embodiments explained in more detail are present and therefore for a better understanding of the invention should be explained in advance. For example, the interior of the housing 18 is filled with lubricating oil. So it has been shown that the sleeve 26 is sufficiently lubricated to allow rotation in the recess 28 of the differential housing 14. It is well known in bearing technology that a
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eignete Wahl der Werkstoffpaarung für die Lagerung oder eine Einführung von Gleitmitteln oder Schmierkanälen im Bedarfsfalle den Verschleiß vermindern. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß eine Relativdrehung der Hülse 26 gegenüber dem Differentialgehäuse 14 nur dann auftritt, wenn das Differentialgetriebe eine Drehung eines der beiden Räder in einer anderen Geschwindigkeit als das andere Rad gestattet. Die Anordnung der Hülse 26 im Differentialgehäuse 14 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel daher gewählt worden, weil beim normalen Pahrzeugbetrieb nur minimale Relativdrehungen zwischen diesen Teilen auftreten.suitable choice of material pairing for storage or an introduction of lubricants or lubrication channels in the Reduce wear if necessary. It should be noted, however, that a relative rotation of the sleeve 26 with respect to the differential case 14 occurs only when the differential gear rotates one of the two wheels in one a different speed than the other wheel is permitted. The arrangement of the sleeve 26 in the differential housing 14 is at The present exemplary embodiment was therefore chosen because only minimal relative rotations during normal vehicle operation occur between these parts.
Obwohl der Läufer 6 mit Zähnen 24 dargestellt ist, versteht es sich, daß auch andere Ausbildungen für den Läufer eingesetzt werden können. So könnte beispielsweise ein Kunststoffläufer benutzt werden, der eine glatte Außenumfangsfläche mit einer Mehrzahl von darin eingegossenen Metallstäben aufweist, welche die Magnetflußänderungen zur Erzeugung des Geschwindigkeitssignals herbeiführen.Although the rotor 6 is shown with teeth 24, it is understood that other configurations are also used for the rotor can be. For example, a plastic runner could be used that has a smooth outer circumferential surface a plurality of metal rods cast therein, which the magnetic flux changes to generate the speed signal bring about.
Zwar ist ein Nutenabschnitt 54 beim Ausführungsbeispiel veranschaulicht, der den gesamten Umfang der Achswelle 10 umgibt, jedoch kann alternativ auch beispielsweise eine einzelne Nut an jeder Berührungsstelle oder ein Paar von benachbarten Vorsprüngen zur Erzielung desselben Ergebnisses verwendet werden.Although a groove section 54 is illustrated in the exemplary embodiment, which surrounds the entire circumference of the axle shaft 10, but can also alternatively, for example, a single Groove at each point of contact or a pair of adjacent protrusions used to achieve the same result will.
Ein anderes wesentliches Merkmal des vorliegenden Ausführungsbeispieles wird anhand einer allgemeinen Erläuterung der Montage der Achswelle 10 und ihrer möglichen Demontage für Wartungszwecke verständlich. Das Antriebsachsgehäuse 18 erstreckt sich in den meisten Fällen bis in den Radbereich, wo es die Achswelle 10 eng umgibt. Wenn die Antriebsachse 8 montiert wird, so wird zunächst das Differentialgetriebe im Gehäuse 18 gelagert. Jede Achswelle 10 wird sodann durch die kleine Öffnung am Ende des Achsgehäuses 18 von der Radseite her einge-Another essential feature of the present embodiment is based on a general explanation of the assembly the axle shaft 10 and its possible dismantling for maintenance purposes understandable. The drive axle housing 18 extends in most cases up to the wheel area, where it closely surrounds the axle shaft 10. When the drive axle 8 is mounted the differential gear in the housing 18 stored. Each axle shaft 10 is then inserted through the small opening at the end of the axle housing 18 from the wheel side.
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bracht. Das innere Ende der Achswelle 10, welches kerbverzahnt ist, wird sodann durch die Öffnung im Differentialgehäuse 14 "geschraubt" und gegebenenfalls durch die Seitenräder des Differentialgetriebes aufgenommen. Dabei zeigt sich, daß der Antrieb, der nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Form der C-förmigen Feder 44 aufweist, dieser Montage entgegenkommt. Wenn die Achswelle 10 axial über die Feder 44 hinausbewegt wird, so werden die Zungen 46 unter grundsätzlicher Spannung der Feder 44 nach außen gespreizt. Wenn die Achswelle 10 voll montiert ist und erstmals gedreht wird, so stellt die Kraft der Feder 44 sicher, daß die Zungen 46 im Eingriff mit dem genuteten Abschnitt 54 sind, .wo sie während des gesamten Betriebes bleiben. Wenn die Achswelle 10 zu Wartungszwecken demontiert wird, so wird die Feder 44 entsprechend gespreizt, um die Axialbewegung zu ermöglichen. Die Achswelle 10 kann sodann erneut montiert werden, wobei die Feder 44 erneut automatisch in die Betriebsstellung einrastet.brings. The inner end of the axle shaft 10, which is splined is then "screwed" through the opening in the differential housing 14 and optionally through the side gears of the differential gear added. It turns out that the drive, which according to the present embodiment Has the shape of the C-shaped spring 44, this assembly accommodates. When the axle shaft 10 is moved axially beyond the spring 44, the tongues 46 are more fundamentally Tension of the spring 44 spread outward. When the axle shaft 10 is fully assembled and is rotated for the first time, so is the force of the spring 44 ensures that the tongues 46 are in engagement with the grooved portion 54, .where they are throughout Stay in operation. If the axle shaft 10 for maintenance purposes is dismantled, the spring 44 is expanded accordingly to allow the axial movement. The axle shaft 10 can then be reassembled, the spring 44 automatically locking into the operating position again.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, weist eine alternative Ausführungsform für einen Radgeschwindigkeitsfühler 58 eine dem vorherigen Ausführungsbeispiel entsprechende Fühleinrichtung und einen Läufer 60 auf. Der Läufer 60 ist jedoch auf einer Verlängerung 62 des Differentialgehäuses 64 um dieses drehbar gelagert. Der Läufer 60 weist eine Umfangsnut 66 in seiner inneren Lagerfläche 68 auf, während die Verlängerung 62 eine mit der Nut 66 fluchtende Nut 70 in ihrer Oberfläche 72 besitzt. Die Nuten 66 und 70 lagern einen Federring oder Sprengring 74, der den Läufer 60 auf der Verlängerung 62 hält.As can be seen from FIG. 4, an alternative embodiment for a wheel speed sensor 58 has a sensing device corresponding to the previous embodiment and a rotor 60. The rotor 60 is, however, mounted on an extension 62 of the differential housing 64 so as to be rotatable about the latter. The rotor 60 has a circumferential groove 66 in its inner bearing surface 68, while the extension 62 has a groove 70 in its surface 72 which is aligned with the groove 66. The grooves 66 and 70 support a spring ring or snap ring 74 which holds the runner 60 on the extension 62.
Der Läufer 60 weist einen Antrieb ähnlich der weiter oben erläuterten Art auf und besitzt einen sich nach innen erstreckenden Kragenabschnitt 76, der den Nutenbereich 54 der Achswelle zu diesem Zweck eng umgibt. Der Kragenabschnitt 76 weist ein Paar von Öffnungen 78 und eine nicht näher dargestellte weitere Öffnung auf, welche Zungen 46 und den vorspringenden AbschnittThe rotor 60 has a drive similar to that explained above Art and has an inwardly extending collar portion 76, the groove area 54 of the axle shaft closely surrounds for this purpose. The collar portion 76 has a pair of openings 78 and another not shown in detail Opening on which tongues 46 and the protruding portion
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der C-£örmigen Feder 44 aufnehmen, wie dies weiter oben bereits erläutert ist. Der Läufer 60 des Radgeschwindigkeitsfühlers 58 dreht daher gegenüber dem Differentialgehäuse in ähnlicher Weise wie der Läufer 6 des vorherigen Ausführungsbeispiels, jedoch ohne daß eine Hülse 26 erforderlich ist.take up the C-shaped spring 44, as has already been done above is explained. The rotor 60 of the wheel speed sensor 58 therefore rotates with respect to the differential housing in a similar manner like the rotor 6 of the previous exemplary embodiment, but without a sleeve 26 being required.
Ein Fühler 80 gemäß Fig. 5 weist eine Fühleinrichtung 4 und
einen Läufer 82 auf. Ebenso wie bei der Ausführungsform gemäß
Fig. 4 ist der Läufer 82 auf einem Verlängerungsabschnitt des Differentialgehäuses 86 gelagert. Die Lagesicherung auf dem
Verlängerungsabschnitt 84 wird ebenfalls durch einen Federring oder Sprengring 87 in Nuten 88 bzw. 90 des Läufers 82 bzw. des
Verlängerungsabschnittes 84 bewirkt. Um jedoch den flexiblen
Antrieb zwischen dem Läufer 82 und der Achswelle 10 zu bewerkstelligen, wird eine Antriebsfeder 92 eingesetzt.A sensor 80 according to FIG. 5 has a sensing device 4 and
a runner 82 on. As in the embodiment according to FIG. 4, the rotor 82 is mounted on an extension section of the differential housing 86. The position securing on the extension section 84 is also effected by a spring ring or snap ring 87 in grooves 88 or 90 of the rotor 82 or of the extension section 84. However, in order to be flexible
To accomplish drive between the rotor 82 and the axle shaft 10, a drive spring 92 is used.
Wie sich besser aus den Fig. 6 und 7 ergibt, die den Läufer 82 bzw. die Antriebswelle 92 aus Blickrichtung von rechts gemäß
Fig. 5 zeigen, arbeiten der Läufer 82 und die Antriebsfeder 92 derart zusammen, daß der Läufer 82 wiederum auf Drehbewegungen
der Achswelle 10 anspricht bzw. von ihr drehend mitgenommen wird. Der Läufer 82 weist wiederum eine Vielzahl von Zähnen an seinem
Außenumfang auf, besitzt darüberhinaus jedoch noch drei in gleichen Abständen liegende Ausnehmungen 94 an seinem Innenumfang 102,
Jede Ausnehmung 94 nimmt eine sich von einer Grundplatte 98 der Antriebsfeder 92 nach innen erstreckende Zunge 96 auf. Jede
Zunge 96 weist ein Fußteil 100 auf, welches sich in die Nut 88 erstreckt, so daß der Läufer 82 fest zwischen der Grundplatte
und dem Fuß 100 gehalten ist. Die Zunge 96 liegt außerhalb der Innenfläche 102 des Läufers 82, um jegliche Behinderung der
Drehung um den Verlängerungsabschnitt 84 zu vermeiden. Die Antriebsfeder 92 weist drei in gleichen Abständen verteilt angeordnete
Federarme 104 auf, die sich von der Grundplatte 98 aus in einem solchen Winkel nach innen erstrecken, der die Montage
an der Achswelle 10 vereinfacht. Jeder Federarm 104 weist eineAs can be seen better from FIGS. 6 and 7, the rotor 82 and the drive shaft 92 as viewed from the right according to FIG
5 show, the rotor 82 and the drive spring 92 work together in such a way that the rotor 82 in turn responds to rotational movements of the axle shaft 10 or is driven along in rotation by it. The rotor 82 in turn has a large number of teeth on its outer circumference, but also has three equally spaced recesses 94 on its inner circumference 102. Each recess 94 receives a tongue 96 extending inward from a base plate 98 of the drive spring 92. Every
Tongue 96 has a foot portion 100 which extends into the groove 88 so that the runner 82 is held firmly between the base plate and the foot 100. The tongue 96 lies outside the inner surface 102 of the runner 82 in order to avoid any obstruction of the
Rotation to avoid extension portion 84. The drive spring 92 has three spring arms 104 distributed at equal intervals, which extend inward from the base plate 98 at such an angle that the assembly on the axle shaft 10 is simplified. Each spring arm 104 has a
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" 1 j ""1 y"
gestanzte und geformte Auswölbung 106 auf, welche in den Nutenabschnitt 54 eingreift, um Relativdrehungen der Antriebsfeder 92 gegenüber der Achswelle 10 zu vermeiden. stamped and formed bulge 106 which engages in the groove section 54 in order to avoid relative rotations of the drive spring 92 with respect to the axle shaft 10.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung wird durch den Fühler 110 gemäß Fig. 8 veranschaulicht. Wie bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 4 und 5 ist ein Läufer 112 drehbar an einem Verlängerungsabschnitt 114 des Differentialgehäuses 116 gelagert. Der Läufer 112 wird jedoch am Verlängerungsabschnitt 114 durch ein Halteglied 118 gehalten, mit dem auch die Mitnahme mit der Achswelle 10 bewerkstelligt wird. Der Läufer 112 weist an seinem Innenumfang 122 in gleichen Abständen voneinander liegende Ausnehmungen 120 auf. Wie besser aus Fig. 9 ersichtlich ist, weist das Halte- und Mitnahmeglied 118 ebenfalls eine Grundplatte 124 auf, welche am Außenende des Läufers 112 anliegt. Ein gebogener Zungenabschnitt 126 erstreckt sich von der Grundplatte 124 entlang der Ausnehmung 120 in Richtung auf das Innenende des Läufers 112. Ein Verlängerungsende 128 des Zungenabschnittes 126 ist nach innen abgebogen und wird in einer Umfangsnut 130 des Verlängerungsabschnittes 114 des Differentialgehäuses 116 aufgenommen. Durch diese Lagesicherung des gebogenen Zungenabschnittes wird der Läufer 112 gegen ein axiales Abziehen vom Verlängerungsabschnitt 114 gesichert, da er zwischen der Grundplatte und dem Differentialgehäuse 16 gehalten ist. Der gebogene Zungenabschnitt 126 in der Ausnehmung 120 stellt darüberhinaus die Relativdrehung zwischen dem Läufer 112 gegenüber dem Verlängerungsabschnitt 114 ohne Störungen sicher. Ein sich nach innen erstreckender Federarm 132 ähnlich dem Federarm 104 wird wiederum dazu benutzt, daß das Halte- und Mitnahmeglied 118 mit der Achswelle 10 umläuft.Another embodiment of the invention is through the Sensor 110 of Figure 8 illustrates. As in the embodiments according to FIGS. 4 and 5, a rotor 112 is rotatable on an extension portion 114 of the differential case 116 stored. The runner 112, however, is at the extension section 114 held by a holding member 118, with which the entrainment with the axle shaft 10 is accomplished. The rotor 112 has on its inner circumference 122 in the same Recesses 120 spaced apart from one another. As 9 as can be better seen from Fig., The holding and driving member 118 also has a base plate 124 which on The outer end of the rotor 112 rests. A curved tongue portion 126 extends from the base plate 124 of the recess 120 in the direction of the inner end of the rotor 112. An extension end 128 of the tongue portion 126 is after bent inside and is in a circumferential groove 130 of the extension section 114 of the differential housing 116 was added. By securing the position of the curved tongue section the runner 112 is secured against axial pulling off from the extension section 114, since it is between the base plate and the differential case 16 is held. The curved section of the tongue 126 in the recess 120 also represents the relative rotation between the rotor 112 with respect to the extension section 114 without interference. One after inwardly extending spring arm 132 is similar to the spring arm 104 again used to ensure that the holding and driving member 118 rotates with the axle shaft 10.
Bei den vorstehend erläuterten Ausführungsformen erfolgt die Drehung des Läufers durch seine Lagerung am Differentialgehäuse oder einem damit verbundenen Teil, während ein FühlerIn the embodiments explained above, the Rotation of the rotor due to its bearing on the differential housing or a part connected to it, while a feeler
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gemäß Fig. 10 eine andere Lagerung für den Läufer 142 veranschaulicht. Der Läufer 142 ist dabei drehbeweglich um einen Verlängerungsabschnitt 144 einer Einstellschraube 146 gelagert. Die Lagesicherung des Läufers 142 auf dem Verlängerungsabschnitt 144 und der Drehantrieb des Läufers 142 werden mittels eines Feder- oder Sprengringes 87 bzw. einer Antriebsfeder 92 bewerkstelligt, wie dies weiter oben bereits im Zusammenhang mit der Ausführungsform gemäß Fig. 5 näher erläutert ist. Der Fühler 140 ist nicht stets in weiter oben erläuterten Ausführungsformen vorzuziehen, da während des Betriebs zwischen dem Läufer 142 und dem Verlängerungsabschnitt 144 eine relative Drehbewegung stattfindet. Die Einstellmutter 146 ist derart zu befestigen, daß sie bei der Mitdrehung des Läufers 142 mit der Achswelle 10 nicht drehend mitgenommen wird. Obwohl beim Fühler 140 die Relativbewegungen deutlich größer sind, ist die grundsätzliche Lagerfläche zwischen dem Verlängerungsabschnitt 144 und dem Läufer 142 ähnlich derjenigen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, da eine ausreichende Schmierung im Gehäuse 18 bestehen dürfte, um Beschädigungen oder Ausfälle zu vermeiden, und da die Antriebsfeder 92 eine Übertragung wesentlicher Querkräfte von der Achswelle 10 her verhindert. Jedoch kann hier ebenso wie auch bei den weiter oben erläuterten Ausführungsformen statt dessen ein kleines Lager, wie etwa ein Nadellager benutzt werden, um die freie Drehung des Läufers 142 während des Betriebes weiter sicherzustellen.10 illustrates another mounting for the rotor 142. The rotor 142 is rotatably mounted about an extension section 144 of an adjusting screw 146. Securing the position of the runner 142 on the extension section 144 and the rotary drive of the rotor 142 are actuated by means of a spring or snap ring 87 or a drive spring 92 accomplished, as has already been explained in more detail above in connection with the embodiment according to FIG. Of the Sensor 140 is not always preferable in the embodiments discussed above, since during operation between the Runner 142 and the extension portion 144 a relative rotational movement takes place. The adjusting nut 146 is such to secure that it is not entrained in rotation when the rotor 142 rotates with the axle shaft 10. Although at the Sensor 140, the relative movements are significantly greater, is the basic bearing surface between the extension section 144 and the rotor 142 similar to that of the previous exemplary embodiments, since there is sufficient lubrication should exist in the housing 18 in order to avoid damage or failure, and since the drive spring 92 is a transmission significant transverse forces from the axle shaft 10 are prevented. However, here as well as with the ones above explained embodiments instead of a small bearing, such as a needle roller bearing can be used to further ensure the free rotation of the rotor 142 during operation.
Anhand der Fig. 11 und 12 ist abschließend noch eine weitere Ausführungsform mit einem Radgeschwindigkeitsfühler 150 veranschaulicht. Der Radgeschwindigkeitsfühler 150 weist ein Gehäuse 152 auf, welches am Innenraum des Antriebsachsengehäuses 154 festgeschraubt werden kann. Eine Fühleinrichtung 4, die ebenfalls sich durch das Achsgehäuse 154 erstreckend gelagert ist, erstreckt sich nun auch in das Fühlergehäuse 152. Das Fühlergehäuse 152 weist eine Abdeckplatte 156 zur Montage eines Läufers 160 auf. Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, ist,Finally, another embodiment with a wheel speed sensor 150 is illustrated with reference to FIGS. 11 and 12. The wheel speed sensor 150 has a housing 152 which is located on the interior of the drive axle housing 154 can be screwed tight. A sensing device 4, which is also mounted to extend through the axle housing 154 is, now also extends into the sensor housing 152. The sensor housing 152 has a cover plate 156 for mounting a runner 160. As can be seen from Fig. 11,
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wenn die Deckplatte 156 durch Schrauben 158 montiert ist, der Läufer 160 des Fühlers 150 ebenfalls im Inneren des Fühlergehäuses 152 in genauer Ausrichtung drehbar gegenüber der Fühleinrichtung 4 lagegesichert. Der Läufer 160 weist einen sich nach innen erstreckenden Kragen 162 auf, um seine Verbindung mit der Achswelle 10 zu erleichtern. Der Kragen 162 weist ein Paar von Öffnungen 164 und eine Öffnung 172 auf, die sich durch den Kragen 162 hindurch erstrecken und Zungen 166 sowie einen Vorsprung 170 einer C-förmigen Feder 168 ähnlich der Feder gemäß Fig. 1 und 4 aufnehmen, wobei die Zungen 166 in den Nutenabschnitt der Achswelle 10 eingreifen.when the cover plate 156 is mounted by screws 158, the runner 160 of the sensor 150 is also inside the sensor housing 152 secured in position so that it can rotate with respect to the sensing device 4 in a precise alignment. The runner 160 has a inwardly extending collar 162 to make its connection with the axle shaft 10 to facilitate. The collar 162 has a pair of openings 164 and an opening 172, which extend through the collar 162 and have tongues 166 and a projection 170 of a C-shaped spring 168 similar to the spring according to FIGS. 1 and 4, the tongues 166 engaging in the groove section of the axle shaft 10.
Obwohl der Fühler 150 ebenso wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen ebenfalls im Bereich des Differentials angeordnet ist, wird nun sichtbar, daß der Fühler erfindungsgemäß an fast jeder Stelle entlang des Antriebsachsengehäuses angeordnet werden kann. Weiterhin ist klar, daß auch andere Antriebsmittel verwendet werden könnten und daß andere Gehäuseaus führungen verwendet werden könnten, um sicherzustellen, daß der Läufer mit der Achswelle umläuft bzw. daß der Läufer in einem festen Abstand von der Fühleinrichtung gehalten wird.Although the sensor 150 is the same as in the previous exemplary embodiments is also arranged in the area of the differential, it can now be seen that the sensor according to the invention can be arranged at almost any point along the drive axle housing. It is also clear that others Drive means could be used and that other housing designs could be used to ensure that the rotor rotates with the axle shaft or that the rotor is kept at a fixed distance from the sensing device.
Bei den vorherigen Erläuterungen ist zwar stets darauf abgehoben worden, daß der erfindungsgemäße Fühler an einer Antriebsachse vorgesehen ist, jedoch zeigt die Ausführungsform nach den Fig. 11 und 12, daß ein erfindungsgemäßer Fühler auch bei anderen Achsausbildungen eingesetzt werden kann. Wenn beispielsweise eine Achse mit oder ohne Differentialgetriebe vorliegt, bei der das Rad starr an einer Achswelle befestigt ist, welche sich vom Rad aus nach innen erstreckt und mit dem Rad umläuft, so kann ein Fühler der in den Fig. 11 und 12 veranschaulichten Bauart die Radgeschwindigkeit anzeigen. Er kann dann am Gehäuse oder Rahmen innerhalb des Rades fluchtend mit der Achswelle befestigt werden, so daß eine günstige Lage für den Fühler erzielt wird, bei der der Fühler bei WartungsarbeitenIn the previous explanations it has always been emphasized that the sensor according to the invention is attached to a drive axle is provided, however, shows the embodiment 11 and 12 that a sensor according to the invention also can be used for other axis configurations. For example, if there is an axle with or without a differential gear, in which the wheel is rigidly attached to an axle shaft which extends inward from the wheel and with the wheel rotates, a sensor of the type illustrated in FIGS. 11 and 12 can indicate the wheel speed. He can then be attached to the housing or frame within the wheel in alignment with the axle shaft, so that a convenient location for the sensor is achieved with the sensor during maintenance work
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am Rad und an der Achse keinen Beschädigungen ausgesetzt ist.is not exposed to any damage to the wheel or the axle.
Alle erläuterten Ausführungsbeispiele weisen einen Antrieb für den Läufer auf, der in irgendeiner Form flexibel ist. Es handelt sich dabei um eine bevorzugte Ausführung um die Montage der Achswelle zu vereinfachen und um auf denkbar einfache Weise jede Fehlausrichtung der Achswelle aufzunehmen, die bei bekannten Fühlern zu erheblichen Schwierigkeiten führt. Es liegt jedoch auf der Hand, daß eine ganze Anzahl von alternativen flexiblen Antrieben geschaffen werden kann, die immer noch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. Jedoch kann ein solcher Antrieb im Rahmen der Erfindung auch unflexibel ausgeführt werden. So könnte beispielsweise die Achswelle mit einer Reihe von sich nach außen erstreckenden Umfangszähnen versehen werden, während der Läufer eine entsprechende Reihe von sich nach innen erstreckenden Zähnen aufweist. Die Zähne wurden dabei nicht eng oder gar spielfrei ineinander greifen, sondern wären absichtlich so ausgelegt, daß eine Schwimmbewegung der Verzahnungen gegeneinander möglich ist, um eine Übertragung von Querbewegungen der Achswelle auf den Läufer zu vermeiden. Die Zähne wären dabei einfach so auszulegen, daß sie zur Sicherstellung einer Berührung zwischen den beiden Zahnreihen während einer ganzen Umdrehung der Achswelle lang genug sind, so daß die Drehbewegung der Achswelle auf den Läufer übertragen wird.All of the illustrated exemplary embodiments have a drive for the runner which is flexible in some form. This is a preferred embodiment to simplify the assembly of the axle shaft and to make it as easy as possible Way to accommodate any misalignment of the axle shaft, which causes considerable difficulties with known sensors leads. It is obvious, however, that a number of alternative flexible drives can be created, which are still within the scope of the present invention. However, such a drive can also be used within the scope of the invention executed inflexibly. For example, the axle shaft could have a number of outwardly extending ones Circumferential teeth are provided, while the runner has a corresponding Row of inwardly extending teeth. The teeth did not become tight or even free from play grab, but would be intentionally designed so that a floating movement of the teeth against each other is possible is to avoid transverse movements of the axle shaft from being transmitted to the rotor. The teeth would simply be laid out so that they ensure contact between the two rows of teeth during a full revolution of the axle shaft are long enough so that the rotation of the axle shaft is transmitted to the rotor.
Ein flexibler Antrieb für den Läufer wäre auch dann nicht erforderlich, wenn der Fühler entlang der Achswelle an einer solchen Stelle angeordnet würde, die bei der Drehung der Achswelle keine Fehlausrichtungen gegenüber dem Gehäuse aufweist. Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein solcher Läufer, der nicht dauernd und direkt mit der Achswelle verbunden ist, sondern an einer solchen Stelle gelagert ist, an der er leicht in und außer Eingriff mit der Welle bringbar ist, so daß ein größer dimensionierter Läufer und/oder ein solcher Läufer geschaffen wird, der bei Wartungsarbeiten des Rades oder derA flexible drive for the runner would also not be necessary if if the sensor were arranged along the axle shaft at such a point that the rotation of the axle shaft is not misaligned with the housing. Within the scope of the invention is also such a runner, the is not permanently and directly connected to the axle shaft, but is stored in such a place where it is easy can be brought into and out of engagement with the shaft, so that a larger-sized rotor and / or such a rotor is created who is involved in maintenance work on the bike or the
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Achse nicht stört. Auch ohne Fehlausrichtungen der Achswelle bietet die Erfindung immer noch Vorteile über bekannte Ausbildungen und könnte beispielsweise im Einzelfall mit einem starren Antrieb so wie etwa mittels der weiter oben erläuterten ineinander eingreifenden Zahnreihen arbeiten. Jedoch könnten in diesem Falle auch die Zähne im wesentlichen spielfrei kämmen, wenn kein Erfordernis zur Kompensation einer Querbewegung der Achswelle besteht. Eine solche Ausbildung würde immer noch die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung lösen, wie sie gegenüber dem Stand der Technik verbleibt, da der Läufer im Inneren des Achsgehäuses dadurch gehalten ist, daß er axial allenfalls begrenzt im Gehäuse beweglich ist, so daß dadurch ein Herabschieben von der Achswelle bei deren Demontage vermieden ist.Axis does not bother. Even without misalignment of the axle shaft The invention still offers advantages over known designs and could, for example, in individual cases with a rigid drive such as work by means of the intermeshing rows of teeth explained above. However, could in this case, the teeth also mesh essentially free of play if there is no need to compensate for a transverse movement the axle shaft exists. Such a training would still be the task on which the invention is based solve, as it remains compared to the prior art, because the rotor is held inside the axle housing, that it is axially at most limitedly movable in the housing, so that it is pushed down from the axle shaft when it is dismantled is avoided.
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