DE2618498A1

DE2618498A1 - Vibratory cleaning and grinding machine - has swinging ring-shaped container with exciter at centre and emptying hole closed by pivoted flap

Info

Publication number: DE2618498A1
Application number: DE19762618498
Authority: DE
Inventors: Ernst Heiberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-04-27
Filing date: 1976-04-27
Publication date: 1977-11-10

Abstract

The vibratory grinding machine has a swinging ring-shaped container which accepts the workpieces and grinding body, the container having an emptying hole which can be closed by a plate in its outer wall. The vibrator exciter is arranged in the centre of the container. A closing flap (14) is pivot supported about a horizontal axis (17) and closes the emptying hole. This flap (14) has a lever arm (18) on which a hinged pair of bent arms (21, 22) engages at one end. The other end is supported on a shaft (23) fixed to the housing wall. A closing spring (25) engages on the bent arm hinge pin (25) and stretches the pair of arms (21, 22). A bearing eye of the pair of bent arms (21, 22) is supported on an eccentric bush which can be turned and fixed.

Description

Vibrations-Scheuer- und Schleifmaschine Vibration scrubbing and grinding machine

Die Erfindung betrifft eine Vibrations-Scheuer- und Schleifmaschine mit einem schwingfähig gelagerten, insbesondere ringförmigen, die Werkstücke und Schleifkörper aufnehmenden Behälter, in dessen Aussenwand eine durch eine Verschlussplatte verschliessbare Entleerungsöffnung und in dessen Zentrum der Schwingungserreger angeordnet sind, Bei den Maschinen der in Betracht kommenden Bauart ist die Entleerungsöffnung mit einer Platte verschliessbar, die mittels Schraubbolzen relativ umständlich angebracht und dann entfernt werden muss. Zum Öffnen der Entleerungsöffnung bzw0 zum Zwecke des Entfernens der Verschlussplatte ist es notwendig, die Maschine stillzusetzen, sie zum Zwecke des Entleerens wieder anlaufen zu lassen und nach der Entleerung erneut stillzusetzen, um die Verschlussplatte wieder anbringen und verschrauben zu können, Die Verschraubung muss fernerhin ausserordentlich sicher sein, um bei der relativ starken;Vibration und Beanspruchung ein selbständiges Lösen zu vermeiden.The invention relates to a vibratory scrubbing and grinding machine with an oscillatable, in particular ring-shaped, the workpieces and Container holding abrasive bodies, in the outer wall of which is provided with a closure plate closable emptying opening and in its center the vibration exciter are arranged, In the machines of the type under consideration, the emptying opening is can be closed with a plate, which is attached relatively cumbersome by means of screw bolts and then needs to be removed. To open the emptying opening or for the purpose before removing the sealing plate, it is necessary to shut down the machine, to let them start again for the purpose of emptying and after emptying shut down again to reattach and screw the locking plate to The screw connection must also be extremely secure to be able to loosen independently with the relatively strong vibration and stress to avoid.

Der Erfindung liegl die Aufgabe zugrunde, eine Vibrations-Scheuer- und Schleifmaschine der in Betracht kommenden Art in der Weise auszubilden, dass ein ununterbrochener ständiger Betrieb der Maschine möglich ist, so dass die Arbeitszyklen unmittelbar aufeinander folgen können, ohne dass es notwendig wäre, die Maschine temporär stillzusetzen und weiterhin dafür zu sorgen, dass die Verschlusseinrichtung für die Entleerungsöffnung absolut sicher und fest in Schlieslage gehalten und gesichert ist.The invention liegl the task of a vibration abrasion and to design a grinding machine of the type in question in such a way that an uninterrupted constant operation of the machine is possible, so that the work cycles can follow one another directly without the need for the machine temporarily shut down and continue to ensure that the locking device for the emptying opening held absolutely safely and firmly in the closed position and secured is.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäss der Erfindung vorgeschlagen, an der Maschine eine die Entleerungsöffnung verschliessende, vorzugsweise um eine oberhalb dieser liegende horizontale Achse schwenkbare Verschlussklappe zu lagern, die mit wenigstens einem Hebelarm versehen ist, an welchem ein gelenkig miteinander verbundenes Kniehebelpaar mit seinem einen Ende angreift, dessen anderes Ende auf einer an der Gehäusewaitd befestigten Achse gelagert ist, und eine an dem Kniehebel-Gelenkzapfen angreifende, das Kniehebelpaar streckende Feder vorzusehen.To solve this problem it is proposed according to the invention, on the machine one that closes the emptying opening, preferably around one to store the pivotable closing flap above this horizontal axis, which is provided with at least one lever arm on which one is articulated with one another connected toggle pair engages with its one end, the other end on one axle attached to the housing wall is mounted, and one on the toggle joint pin attacking to provide the toggle pair stretching spring.

Der Mechanismus zum Schliessen und Sichern der Verschlussklappe ist weiterhin in der Weise ausgestaltet, dass bei geöffnet er Verschlussklappe der Kniehebel-Gelenkzapfen derart weit nach aussen geschwenkt ist, dass er in Bezug auf die Federanordnung über die labile Lage hinweg geschwenkt ist und sich wieder in einer stabilen Lage befindet. Bei Verwendung einer Zug- oder Druckfeder befindet sich der Kniehebel-Gelenkzapfen hinter der Verbindungslinie: Fussbefestigungspunkt der Schliessfeder-Schwenkachse des an der Gehäusewand angelenkten Hebels des Kniehebelpaars. Eine derart gestaltete Verschliesseinrichtung drückt die Verschlussklappe absolut fest und sicher gegen die Entleerungsöffnung im Maschinenbehälter, so dass die Klappe selbst höchsten Beanspruchungen absolut sicher standzuhalten in der Lage ist. Um das Kniehebelpaar in seiner Lage einstellen sowie um gewisse Toleranzen bzw.The mechanism for closing and securing the flap is furthermore designed in such a way that when it is open the closing flap of the toggle joint pin is pivoted outward to such an extent that it is in relation to the spring arrangement has pivoted over the unstable position and is back in a stable position is located. If a tension or compression spring is used, the toggle joint pin is located behind the connecting line: foot attachment point of Closing spring pivot axis of the lever of the pair of toggle levers hinged to the housing wall. A designed like this Closing device presses the closing flap against it absolutely firmly and safely the emptying opening in the machine container so that the flap itself is highest Is able to withstand stresses with absolute certainty. To the pair of toggle levers adjust in its position as well as to certain tolerances or

Abnutzungen am Dichtungsmaterial der Verschlussklappe ausgleichen zu können, ist vorteilhafterweise wenigstens ein Lagerauge des Kniehebelppars bzw. des Hebelarms der Verschlussklappe auf einer verdreh- und feststellbaren Exzenterbuchse gelagert.Compensate for wear and tear on the sealing material of the closing flap at least one bearing eye of the toggle lever assembly or the lever arm of the closing flap on a rotatable and lockable eccentric bushing stored.

Um den ununterbrochenen Betrieb der Maschine gewährleisten zu können, muss die Verschlussklappe an der Entleerungsöffnung der Maschine öffen- und schliessbar sein, während sich die Maschine im Betrieb befindet. Um dies zu ermöglichen, ist gemäss der Erfindung weiterhin vorgesehen, am Gestell der Maschinenverkleidung einen Servomotor, z.B0 in Form eines pneumatischen Zylinders, anzuordnen, dessen Betätigungsorgan am freien Ende eines Hebelarnis angreift, dessen anderes Ende auf einem ebenfalls mit dem Gestell der Maschinenverkleidung verbundenen Lagerzapfen9 der mit der an der Gehäusewand sitzenden Achse des inneren Knieliebelarnis fluchtet, gelagert ist und welcher einen Anschlag für die Mitnahme des Gelenkzapfens des IQniehebelpaars bei der Aufwärtsbewegung des Betätigungsorgans aufweist.In order to be able to guarantee the uninterrupted operation of the machine, the flap on the emptying opening of the machine must be able to be opened and closed while the machine is in operation. To make this possible is according to the invention also provided, one on the frame of the machine cladding Servomotor, e.g. in the form of a pneumatic cylinder, to be arranged, its actuating element attacks at the free end of a lever arm, the other end of which is also on one bearing journals9 connected to the frame of the machine cladding with the at the housing wall seated axis of the inner Knieliebelarnis is aligned, is stored and which has a stop for driving the pivot pin of the pair of toggle levers having in the upward movement of the actuator.

Um die Verschlussklappe des Behälters nach dessen Entleerung und während des Laufs der Maschine wieder schliessen zu können, ist vorgesehen, am Gestell der Maschinenverkleidung einen weiteren Servomotor zu befestigen, dessen Betätigungsorgan mit einem auf den im äussereir Totpunkt befindlichen Gelerikzapfen des Kniehebelgelenks einwirkenden und diesen in Richtung auf den zweiten Totpunkt drückenden Auslöseorgan gekuppelt ist.Around the closure flap of the container after it has been emptied and during to be able to close the barrel of the machine again is provided on the frame of the Machine cladding to attach another servo motor, its actuator with a gelerik pin of the toggle joint located in the outer dead center acting and this in the direction of pressing the second dead center Trigger member is coupled.

Hat das Auslöseorgan den Gelenkzapfen des Kniehebelgelenks aus seiner ursprünglich stabilen Lage über die labile Lage hinweg pewegt, zieht oder drückt die Schliessfeder die Verschlussklappe selbsttätig in ihre Schliesslage und sichert sie in dieser in allen Ansprüchen gerechtwerdender Weise.If the trigger element has the pivot pin of the toggle joint out of its originally stable position moves, pulls or pushes over the unstable position the closing spring automatically moves the closing flap into its closed position and secures it them in this way that meets all demands.

In den Figuren 1 und 2 der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung anhand eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels dargestellt, welches nachstehend im einzelnen näher erläutert ist.In Figures 1 and 2 of the drawing, the subject of the invention is based on a particularly preferred embodiment shown below is explained in detail.

Die Figuren 1 und 2 zeigen je einen Radialschnitt durch den Behälter einer Vibrations-Scheuer- und Schleifmaschine mit einem ringförmigen Behälter im Bereich der in der Behälterwand angeordneten Entleerungsöffnung, wobei in Fig. 1 die Maschine mit gesclllossener und in Fig. 2 mit geöffneter Entleerungsöffnung dargestellt ist.Figures 1 and 2 each show a radial section through the container a vibration scrubbing and grinding machine with an annular container in the Area of the emptying opening arranged in the container wall, with FIG. 1 the machine with the emptying opening closed and in FIG. 2 with the emptying opening open is shown.

Die im allgemeinen bekannte und daher im einzelnen nicht näher dargestellte Vibrations-Scheuer- und Sohteifmaschine besitzt einen ringförmigen, nach oben offenen Behälter 11 in Wannenform, welcher an seiner Innenseite mit einem starkwandigen Belag 12 aus Gummi od.dgi. Material bekleidet ist. In seinem unteren Bereich besitzt der Behälter 11 eine Entleerungsöffnung 13, durch die hindurch die behandelten Werkstücke und die Schieifkörper nach Beendigung des Scheuer- bzw. Schleifvorgangs aus dem Behälter 1 1 ausgetragen werden. Die Entleertmgsoffnung 13 ist mittels einer Verschlussklappe 14, die an der Innenseite gleicllfaLLs mit einem Belag 15 aus Gummi od.dgl.The generally known and therefore not shown in detail Vibration scrubbing and sole-setting machine has a ring-shaped, upwardly open Container 11 in the form of a tub, which on its inside with a thick-walled Cover 12 made of rubber or the like. Material is clothed. Owns in its lower area the container 11 has an emptying opening 13 through which the treated workpieces and the sanding body after the end of the scrubbing or grinding process from the Container 1 1 are discharged. The Entleertmgsoffnung 13 is by means of a closure flap 14, the same on the inside with a covering 15 made of rubber or the like.

Material versehen ist, verschliessbar. Zu diesem Zweck ist die Vershlussklappe 14 tun die von dem Lagerbock 16 getragene Achse 17 schwenkbar gelagert. Auf der Aussenseite der Verschlussklappe 14 bef inclerl 5 sich vorzugsweise zwei llebeiarme 18, deren iiber die Schwenkachse 17 nach oben hinausragende Enden 19 mittels eines Gelenkbolzens 20 mi fi e inemeinem Kniehebelpaar 21, 22 gekuppelt sind. Der innere Knieiiebel 22.ist um den Bolzen 23, der an dem am Behälter 11 sitzenden Lagerbock 24 befestigt ist, sc4wenkbar. Die beiden liniellebel 21, 22 sind mittels des Gelenkzapfens 25 miteinander verbunden. An ihm greifen die oberen Enden einer Schliessfeder 26 an, deren unteres Ende am Bolzen 27 angehängt ist, welcher an einer mit dem Behälter 11 verbundenen Halterung 28 sitzt.Material is provided, lockable. The closure flap is used for this purpose 14 do the axis 17 carried by the bearing block 16 pivotably mounted. On the On the outside of the closure flap 14, there are preferably two arm arms 18, the ends 19 of which protrude upwards beyond the pivot axis 17 by means of a hinge pin 20 with a pair of toggle levers 21, 22 are coupled. Of the inner knee lever 22 is around the bolt 23 on the bearing block seated on the container 11 24 is attached, sc4wenkbar. The two liniellebel 21, 22 are by means of the pivot pin 25 connected to each other. The upper ends of a closing spring 26 grip it on, the lower end of which is attached to the bolt 27, which is attached to one with the container 11 connected bracket 28 is seated.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ziehen die Schliessfedern 26 die Gelenkzapfen 25 der Kniehebel 21, 22 nach unten, wodurch sie diese strecken und dabei die Gelenkbolzen 20 bzw. das äussere Ende 19 der Ilebelarme 18 der Verschlussklappe 14 nach aussen drücken, wodurch die Verschlussklappe 14 selbst mit grosser Kraft gegen die Mündung der Entleerungsöffnung 13 angedrückt und in dieser Lage gesichert wird.As can be seen from FIG. 1, the closing springs 26 pull the pivot pins 25 of the toggle levers 21, 22 down, whereby they stretch them and thereby the hinge pins 20 or the outer end 19 of the iliac arms 18 of the closure flap 14 to the outside press, whereby the closure flap 14 itself with great force against the mouth the discharge opening 13 is pressed and secured in this position.

Zum Öffnen der Entleerungsöffnung 13 bzw. zum Schwenken der Verschlussklappe 14 dient ein am Gestell 30 der Maschinenverkleidung angelenlcter pneumatischer Zylinder 31, dessen Kolbenstange 32 mit ihrem Kopf 33 am Kupplungsbolzen 34 am äusseren Ende 35 eines Hebelarms 36 angreift, welcher an der am Gestell 30 sitzenden Halterung 37 schwenkbar gelagert ist. Der lIebelarm 36 ist mit einer Anschlaglasche 38 versehen, die beim Aufwärtsschwenken des Hebelarms 36 unter das entsprechend weit vorragende Ende des Gelenkzapfens 25 greift und diesen bei ihrer Aufwärtsbewegung mitnimmt. Der Gelenkzapfen 25 wird so weit nach oben geschwenkt, bis er die Verbindungslinie X vom unteren Federwiderlagerbolzen 27 zum Gelenkbolzen 23 des inneren Kniehebels 22 überschritten hat; er befindet sich dann in einer stabilen Lage, d.h., dass die Verschlussklappe 14 durch die Schliessfeder 2G in geöffneter Lage festgehalten bleibt.To open the emptying opening 13 or to pivot the closure flap 14 is a pneumatic cylinder hinged to the frame 30 of the machine casing 31, the piston rod 32 of which with its head 33 on the coupling pin 34 at the outer end 35 of a lever arm 36 engages, which is attached to the holder seated on the frame 30 37 is pivotably mounted. The lever arm 36 is provided with a stop bracket 38, the upward pivoting of the lever arm 36 under the correspondingly far protruding The end of the pivot pin 25 engages and takes it with it during its upward movement. The pivot pin 25 is pivoted upwards until it meets the connecting line X from the lower spring abutment bolt 27 to the hinge bolt 23 of the inner toggle lever Exceeded 22; he is then in a stable position, i.e. that the Closure flap 14 remains held in the open position by the closing spring 2G.

Der Hebelarm 36 der Klappenöffnungseinrichtung kehrt vorteilhafterweise in seine Ausgangslage zurück.The lever arm 36 of the flap opening device advantageously reverses back to its original position.

Zum Zwecke des Schliessens der Verschlussklappe 14 dient der zweiarmige hebel 41, der um den Zapfen 42 an der Halterung 43 schwenkbar gelagert ist. Am oberen Ende 44 des Hebels 41 ist die Eolpenstange 45 des pneumatischen Zylinders 46 angelenkt, der am Gestell 30 der Maschinenverkleidung gelagert ist. Beim Schwenken des Hebels 42 trifft dessen unteres Ende 47 auf den Gelenkzapfen 25 und bewegt diesen über die Verbindungslinie X vom unteren Federwiderlagerbolzen 27 zum Gelenkbolzen 23 hinaus, woraufhin die Schliessfeder 26 das Kniehebelpaar 212 22 streckt und über den Hebelarm 18 die Entleerungsöffnung 13 mittels der Verschlussklappe 14 verschliesst. Da zum Öffnen und Schliessen der Verschlussklappe lediglich die beiden pneumatischen Zylinder 31 und 46 beaufschlagt zu werden brauchen, kann dies in einfacher Weise mittels einer programmierten Steuerung erfolgen, um die Maschine vollautomatisch arbeiten zu lassen.For the purpose of closing the closure flap 14, the two-armed one is used lever 41 which is mounted pivotably about the pin 42 on the holder 43. At the top The Eolpen rod 45 of the pneumatic cylinder 46 is articulated at the end 44 of the lever 41, which is mounted on the frame 30 of the machine casing. When swinging the lever 42 meets the lower end 47 of the pivot pin 25 and moves it over the connecting line X from the lower spring abutment bolt 27 to the hinge bolt 23 addition, whereupon the closing spring 26 stretches the toggle lever pair 212 22 and over the lever arm 18 closes the emptying opening 13 by means of the closure flap 14. Since only the two pneumatic ones are used to open and close the closure flap Cylinders 31 and 46 need to be acted upon, this can be done in a simple manner by means of a programmed control to make the machine fully automatic to let work.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Ansprüche 1. Vibrations-Scheuer- und Schleifmaschine mit einem schwingfähig gelagerten, insbesondere ringförmigen, die Werkstücke und Schleifkörper aufnehmenden Behälter, in dessen Aussenwand eine durch eine Verschlussplatte verschliessbare Entleerungsöffnung und in dessen Zentrum der Schwingungserreger angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine die Entleerungsöffnung (13) verschliessende, vorzugsweise um eine oberhalb dieser liegende horizontale Achse (17) schwenkbar gelagerte Verschlussklappe (14), die mit wenigstens einem Hebelarm (18) versehen ist, an welchem ein gelenkig miteinander verbundenes Kniehebelpaar (21,22) mit seinem einen Ende angreift, dessen aneleres Ende auf einer an der Gehäusewand befestigten Achse (23) gelagert ist, und eine an dem Kniehebel-Gelenkzapfen (25) angreifende, das Kniehebelpaar (21,22) streckende Schliessfeder (25). Claims 1. Vibration scrubbing and grinding machine with a vibratory stored, in particular ring-shaped, the workpieces and grinding bodies receiving Container, in the outer wall of which can be closed by a closure plate Emptying opening and in the center of which the vibration exciter is arranged, characterized by an emptying opening (13) which closes, preferably about a horizontal axis (17) located above it pivotably mounted closure flap (14), which is provided with at least one lever arm (18) on which an articulated interconnected toggle lever pair (21,22) engages with its one end, the aneleres end is mounted on a shaft (23) attached to the housing wall, and one on the toggle joint pin (25) engaging the toggle lever pair (21,22) stretching closing spring (25).

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lagerauge des Kniehebelpaares (21,22) bzw. 2. Machine according to claim 1, characterized in that at least a bearing eye of the pair of toggle levers (21,22) or

des Hebelarmes (18) der Verschlussklappe (14) auf einer verdreh- und feststellbaren Exzenterbuchse gelagert ist. of the lever arm (18) of the closing flap (14) on a twisting and lockable eccentric bush is mounted.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Verschlussklappe (14) der Kniehebel-Gelenkzapfen (25) derart weit nach oben geschwenkt ist, dass er hinter der Verbindungslinie: Fussbefestigungspunkt (27) der Schliessfeder (26) - Schwenkachse (23) des inneren, an der Gehäusewand (11) angelenkten Hebels (22) des Kniehebelpaares (21,22) liegt. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that with the flap open (14) the toggle joint pin (25) so far is pivoted upwards that it is behind the connecting line: foot attachment point (27) of the closing spring (26) - pivot axis (23) of the inner one on the housing wall (11) hinged lever (22) of the pair of toggle levers (21,22).

4. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeicEme t durch einen am Gestell (30) der MascllillenverkLeidullg angeordneten Servomotor (31), dessen Betätigungsorgan (32,33) am freien Ende (35) eines Hebelarmes (36) angreift, dessen anderes Ende auf einem ebenfalls rnit dem Gestell (30) verbundenen Lagerzapfen, der mit der an der Gehäusewand (11) sitzenden achse (23) des inneren Kniehebelarmes (22) fluchtet, gelagert ist, und welcher einen Anschlag (38) für die Mitnahme des Gelenkzapfens (25) des Kniehebelpaares (21, 22) bei der Aufwärtsbei##ing des Betätigungsorgans (32, 33) es Servomotors (31) aufweist. 4. Machine according to claim 1, 2 or 3, gekennzeicEme t by a on the frame (30) of the MascllillenverkLeidullg arranged servo motor (31), whose Actuator (32,33) on the free End (35) of a lever arm (36) attacks, the other end of which is also connected to the frame (30) Bearing pin, which with the on the housing wall (11) seated axis (23) of the inner Toggle lever arm (22) is aligned, is mounted, and which has a stop (38) for the entrainment of the pivot pin (25) of the pair of toggle levers (21, 22) during the upward movement of the actuator (32, 33) it has a servo motor (31).

5. Maschine nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen am Gestell (30) der Maschinenverkleidung angeordneten Servomotor (46), dessen Betätigungsorgan (45) mit einem auf den im äusseren Totpunkt befindlichen Gelenkzapfen (25) des Kniehebeipaares (21,22) einwirkenden und diesen in Richtung auf den zweiten Totpunkt drUckenden Auslöseorgan (41) gekuppelt ist.5. Machine according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized by a Servomotor (46) arranged on the frame (30) of the machine casing, its actuating element (45) with a pivot pin (25) of the pair of knee jacks located in the outer dead center (21,22) acting and pushing it towards the second dead center Trigger member (41) is coupled.