DE2618248A1

DE2618248A1 - SELF-LOADING TROLLEY FOR PICKING UP AND STACKING AGRICULTURAL BALE

Info

Publication number: DE2618248A1
Application number: DE19762618248
Authority: DE
Inventors: Ernesto Pancaldi
Original assignee: PANCALDI ERNESTO FUNO DI ARGEL
Current assignee: PANCALDI ERNESTO FUNO DI ARGEL
Priority date: 1975-11-17
Filing date: 1976-04-26
Publication date: 1977-05-18
Also published as: FR2331274A1; IT1053018B; ES453334A1

Description

Ditta PANCALDI ERNESTO Funo di Argelato (Bologna)/ltalienDitta PANCALDI ERNESTO Funo di Argelato (Bologna) / Italy

SELBSTLADEWAGEN ZUM AUFLESEN UND AUFSTAPELN VON LANDWIRTSCHAFTLICHEM BALLENGUTSELF-LOADING TROLLEY FOR PICKING UP AND STACKING AGRICULTURAL BALES GOOD

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Selbstladewagen zum Auflesen und Aufstapeln von landwirtschaftlichem Ballengut, und bezieht sich insbesonders auf jene Selbstladewagen, welche zum Aufstapeln des Ballengutes nach und nach zuerst senkrechte, aus mehreren übereinandergeschichteten Ballen bestehende Stapel bilden und dieselben auf die Ladefläche befördern, bis die verschiedenen nebeneinander angeordneten Stapel einen grossen parallelflachen Haufen bilden.The present invention relates to a self-loading wagon for picking up and stacking agricultural bales, and refers in particular to those self-loading wagons which are used to pile up the bale goods after and after first forming vertical stacks consisting of several stacked bales and putting them on top move the loading area until the different stacks arranged next to each other form a large, parallelepiped pile form.

Es sind Selbstladewagen dieser Art bekannt, bei welchen diese Stapel mit Hilfe verschiedener, im wesentlichen vonThere are self-loading wagons of this type are known in which these stacks with the help of various, essentially of

709820/0225709820/0225

hydraulischen bzw. mechanischen Mitteln mit hydraulischem Antrieb betätigen Organen gebildet werden, welche durch die Wirkung der Ballen nacheinander gesteuert werden.hydraulic or mechanical means with hydraulic Actuate drive organs are formed, which are controlled by the action of the bales one after the other.

Infolge dieser Anordnung mit aufeinanderfolgender Steuerung durch Endschalter, Taster usw. und angesichts der Tatsache, dass diese Wagen bei der Arbeit unzähligen Stössen, Staub und Witterung ausgesetzt sind, treten mit der Zeit oft Betriebsstörungen auf. Infolge ihres komplizierten' Aufbaus und ihrer Empfindlichkeit fällt häufig eines dieser Steuermittel aus und führt dadurch zu Störungen im Betrieb der nachgeschalteten Organe und schliesslich des ganzen Ladewagens.As a result of this arrangement with sequential control by limit switches, buttons, etc. and in view of the fact that these trolleys are subject to innumerable bumps during work, If you are exposed to dust and weathering, malfunctions often occur over time. As a result of their complicated ' Structure and its sensitivity often fall into one this control means and thereby leads to disruptions in the operation of the downstream organs and ultimately the whole loader wagon.

Die vorliegende Erfindung hat daher das Ziel, diese Nachteile zu beseitigen durch im wesentlichen mechanisch gesteuerte Organe, deren Betrieb nicht von einer Bewegungsfolge abhängt; die"Bewegung der verschiedenen Organe für die Bildung des Ballenstapels soll im Gegenteil unabhängig von einer einzigen Antriebsquelle abgeleitet werden.The present invention therefore has the aim of eliminating these disadvantages by means of essentially mechanically controlled Organs whose operation does not depend on a sequence of movements; the "movement of the various organs for on the contrary, the formation of the bale pile should be derived independently of a single drive source.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines betriebssicheren Selbstladewagens mit einfach und mit geringem Kostenaufwand gebauten, schnell arbeitenden Organen.Another object of the present invention is to provide a reliable self-loading truck with fast-working organs built easily and at low cost.

Diese und weitere Ziele werden erreicht vom erfindungsge-" · massen Ladewagen, welcher aus einer Vorrichtung zum Auflesen und für die Beförderung von einzelnen Ballen zu einer weiteren Vorrichtung für die Bildung von senkrechten, ausThese and other goals are achieved by the invention "· mass loading wagon, which consists of a device for picking up and transporting individual bales to one further device for the formation of vertical, from

709820/0225709820/0225

mehreren übereinandergeschichteten Ballen bestehenden Stapeln, sowie aus Vorrichtungen besteht, welche diese Stapel nacheinander auf eine daneben liegende Ladefläche befördern, bis ein Ballenhaufen entsteht, und welcher dadurch gekennzeichnet ist, dass diese Vorrichtung für die Bildung von Ballenstapeln aus folgenden Teilen besteht: eine waagrechte, senkrecht verschiebbare Hubplatte, welche von dieser Ballen-Auflesvorrichtung beschickt wird und wenigstens zwei Ballen aufnehmen kann; mechanisch betätigte empfindsame Mittel,"welche erfassen, dass auf der Hubplatte die grösstmögliche Ballenzahl vorhanden ist; erste mechanische Mittel, welche dieser! Hubplatte eine senkrechte Aufwärtsbewegung bis beinähe auf die Höhe der Ladefläche und darauf eine senkrechte Abwärtsbewegung verleihen; gabelförmige, waagrecht verschiebbare Abstützmittel zum Abstützen des Ballenstapels, welche' beinahe auf der gleichen Höhe der Ladefläche angeordnet sind; zweite mechanische Mittel, welche diese Abstützorgane aus-der Stellung, in welcher sie den Ballenstapel . unterstützen, zurückziehen und darauf wieder iri diese Stel-■ lung zurückbringen;'diese ersten und zweiten mechanischen Mittel werden unabhängig voneinander von diesen empfindsamen Mitteln in Betrieb gesetzt.a plurality of stacked bales existing stacks, as well as devices that this stack one after the other onto an adjacent loading area until a pile of bales is formed, which is indicated by this is that this device for the formation of bale stacks consists of the following parts: a horizontal, vertically displaceable lifting plate, which is fed by this bale picking device and at least two Can accommodate bales; mechanically operated sensitive means "which detect that the greatest possible Bale number is present; first mechanical means, which of these! Lifting plate a vertical upward movement Almost at the level of the loading area and on it give a vertical downward movement; fork-shaped, horizontal displaceable support means for supporting the stack of bales, which are arranged almost at the same height as the loading area are; second mechanical means which these support members from the position in which they hold the pile of bales. support, withdraw and then return to this position ment; 'these first and second mechanical Means are put into operation independently of one another by these sensitive means.

Weitere Kennzeichen und Vorteile des Erfindungsgegenstandes gehen klarer aus der folgenden genauen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Ladewagens mit Bezug auf die beispielsweisen-Zeichnungen hervor. Darin zeigt:Further characteristics and advantages of the subject matter of the invention go more clearly from the following detailed description of a preferred embodiment of the loading wagon according to the invention with reference to the exemplary drawings. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht des erfindungs--Fig. 1 is a perspective overall view of the fiction--

709820/0225709820/0225

gemässen Ladewagens, von der hinteren rechten Ecke aus gesehen;according to the loading wagon, seen from the rear right corner;

Fig. 2 einen seitlichen Längsschnitt längs der senkrechten Längssymmetrieachse des Wagens durch einige der wichtigsten Organe der Vorrichtung für die Bildung des Ballenstapels;Fig. 2 is a side longitudinal section along the vertical longitudinal axis of symmetry of the car through some of the most important Organs of the device for the formation of the pile of bales;

Fig. 3 eine perspektivische Seitenansicht einiger Organe der Vorrichtung für die Bildung des Ballenstapels, von der vorderen linken Ecke des Ladewagens aus gesehen; Fig. 3 is a perspective side view of some organs of the device for forming the pile of bales; seen from the front left corner of the loading wagon;

Fig. 3a eine vergrösserte Ansicht einiger Elemente von Fig. 3;FIG. 3a shows an enlarged view of some elements of FIG. 3;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Hubplatte des Ladewagens; 4 shows a perspective view of the lifting plate of the loading wagon;

Fig. 5a einen Querschnitt längs der Linie BB in Fig. 5b der Kupplungsvorrichtung (56);FIG. 5a shows a cross section along the line BB in FIG. 5b of the coupling device (56);

Fig. 5b einen Querschnitt längs der Linie AA in Fig. 5a der gleichen Kupplungsvorrichtung;FIG. 5b shows a cross section along the line AA in FIG. 5a of the same coupling device; FIG.

Fig. 6 ein Detail der Bremsvorrichtung (32) in vergrössertem Masstäb.6 shows a detail of the braking device (32) on an enlarged scale.

Mit Bezug auf die obigen Abbildungen in ein vorderer Tragrahmen des Ladewagens,rwelcher an einem Ackerschlepper oder einem anderen gleichwertigen Fahrzeug angehängt wird, mit 2 bezeichnet.With reference to the above figures in a front support frame of the loader wagon, rwhich on an agricultural tractor or is attached to another equivalent vehicle, denoted by 2.

Mit 3 ist ein hinterer Tragrahmen bezeichnet, welcher am Rahmen 2 befestigt ist und auf Rädern 4a abstützt. Auf dem Rahmen 3 ist eine waagrechte Ladefläche 4 vorgesehen, auf welcher der Ballenhaufen geformt wird. Seitlich dieser Ladefläche sind zwei senkrechte," aus einer Reihe von seitli-3 with a rear support frame is referred to, which is attached to the frame 2 and is supported on wheels 4a. On the Frame 3 is provided with a horizontal loading surface 4 on which the pile of bales is formed. To the side of this loading area are two vertical, "from a series of lateral

709820/022S709820 / 022S

chen Traversen 5a bestehende Wände 5 für die Abgrenzung
des Ballenhaufens angeordnet.chen traverses 5a existing walls 5 for the delimitation
of the pile of bales arranged.

Auf der rechten Seite des Rahmens 2 ist eine vorspringende herkömmliche (insgesamt mit 7 bezeichnete) Vorrichtung angebracht, welche die Ballen einzeln vom Erdboden aufnimmtl und nacheinander zu einer nachfolgenden Vorrichtung für
die Bildung des senkrechten, aus paarweise aufeinander geschichteten Ballen bestehenden Stapels befördert.On the right-hand side of the frame 2 there is a projecting conventional device (denoted overall by 7) which picks up the bales one by one from the ground and one after the other to a subsequent device for
promotes the formation of the vertical stack consisting of bales stacked on top of each other in pairs.

Diese Vorrichtung 7 besteht im wesentlichen aus zwei kontinuierlich umlaufenden, nebeneinanderliegenden Ketten 9, welche mit vorspringenden Stiften versehen sind, die sich in den Ballen einhaken und ihn vom Boden aufnehmen. Mit Hilfe einer seitlichen Wand 13 mit gekrümmter Oberfläche wird der Ballen um etwa 90 gedreht und auf eine nachfolgende, kontinuierlich umlaufende Kette 11 befördert.This device 7 consists essentially of two continuously revolving, adjacent chains 9, which are provided with protruding pins that hook into the bale and pick it up from the ground. With the help of a side wall 13 with curved surface, the bale is rotated by about 90 and on a subsequent, continuously circulating chain 11 conveyed.

In Fig. 1 ist ein Ballen 10a dargestellt, welcher eben von der Vorrichtung 7 aufgenommen wird, während die Ballen im
allgemeinen mit 10 bezeichnet sind.In Fig. 1, a bale 10a is shown, which is just picked up by the device 7, while the bales in the
are generally designated by 10.

Von der Kette 11 werden die Ballen nacheinander auf eine
waagrechte Hubplatte 15 gebracht, welche auf der gleichen
Höhe dieser Kette 11 angeordnet ist und sich über die ganze Länge der vorderen Seite der Ladefläche 4 erstreckt. Diese Platte kann wenigstens zwei in Längsrichtung angeordnete
Ballen aufnehmen.From the chain 11, the bales are successively on one
horizontal lifting plate 15 brought which on the same
This chain 11 is arranged at the height and extends over the entire length of the front side of the loading area 4. This plate can have at least two longitudinally arranged
Pick up bales.

Diese Hubplatte weist auf der Oberfläche zweckmässige Aus-This lifting plate has appropriate design on the surface

709820/0225709820/0225

nehmungen 15b auf, welche diese Platte in Querrichtung unterteilen. recesses 15b, which divide this plate in the transverse direction.

Der Rahmen 2 weist in der Nähe der Hubplatte 15 zwei senkrechte Seitenständer 2a und 2b auf, weiche sich in gleichen Abständen zur Längssymmetrieachse des Ladewagens gegenüberliegen. Seitlich auf jedem Ständer 2a und 2b ist eine senkrechte Schiene 17 vorgesehen, in welcher ein an der Hubplatte 15 befestigtes Abstützelement 22 mit Hilfe von Rollen 19 senkrecht verschiebbar ist. Dieser Aufbau ermöglicht die senkrechte Verschiebung der Hubplatte 15. Die Elemente 22 sind je durch eine Kurbelstange 24 mit einer Kurbel 26 verbunden, welche an je einem Ende einer drehbar auf dem Oberteil der Ständer 2a und 2b gelagerten Welle-28 befestigt ist. Diese Welle -28 verläuft parallel zur Längsrichtung der Hubplatte 15. Anordnung und Länge der mechanischen Mittel 26, 24 und 22 sind so gewählt,- dass die Hubplatte bei jeder Drehung der Welle 28 aus einer unteren Stellung, in welcher sie mit von der Vorrichtung 7 kommenden Ballen beschickt wird, in eine obere Stellung befördert wird, in welcher sich die Oberfläche der Hubplatte ein wenig über der Ladefläche 4 befindet, und darauf wieder in die untere Stellung zurückkehrt. Aufwärts- und Abwärtshub sind etwas länger als eine Ballenhöhe 10.The frame 2 has two vertical ones in the vicinity of the lifting plate 15 Side stands 2a and 2b, which are opposite each other at equal distances from the longitudinal axis of symmetry of the loading wagon. A vertical rail 17 is provided on the side of each stand 2a and 2b, in which a on the lifting plate 15 fixed support element 22 with the aid of rollers 19 is vertically displaceable. This structure enables the vertical displacement of the lifting plate 15. The elements 22 are each connected by a connecting rod 24 to a crank 26, which is rotatable at one end on the upper part the stand 2a and 2b mounted shaft-28 is attached. This shaft -28 runs parallel to the longitudinal direction of the lifting plate 15. The arrangement and length of the mechanical means 26, 24 and 22 are chosen so that - the lifting plate with each rotation the shaft 28 from a lower position in which it is fed with bales coming from the device 7, is conveyed to an upper position in which the surface of the lifting plate is a little above the loading area 4, and then returns to the lower position. The up and down strokes are slightly longer than the height of a bale 10.

An den beiden Ständern 2a und 2b ist je eine waagrechte Schiene 31 befestigt, auf welcher gabelförmige Abstützorgane 30 verschiebbar sind. Diese Organe 30 bestehen im wesentlichen aus vier parallelen Gabelzinken 30a sowie aus einem Querträger 3Od, welcher diese Zinken auf der hinteren Seite mitein-A horizontal rail 31 is attached to each of the two uprights 2a and 2b, on which fork-shaped support members 30 are movable. These organs 30 essentially consist of four parallel fork prongs 30a and a cross member 3Od, which connects these tines on the rear side

709820/0225709820/0225

ander verbindet.other connects.

Die Gabelzinken 30a erstrecken sich waagrecht oberhalb und bis nicht ganz an den Rand der Hubplatte. Diese Zinken befinden sich etwas unterhalb der Hubplatte, wenn dieselbe die obere Stellung erreicht hat. Die vier Gabelzinken 30a verteilen sich·über die ganze Länge der Hubplatte und stützen den sich darauf formenden Ballenstapel während dem Aufsammeln und dem Aufschichten der Ballen ab.The fork prongs 30a extend horizontally above and not all the way to the edge of the lifting plate. These prongs are slightly below the lifting plate when it has reached the upper position. The four forks 30a are distributed over the entire length of the lifting plate and support the stack of bales forming thereon during the collection and stacking of the bales.

Zwei dieser Gabelzinken 30a sind mit Hilfe von Rollen 3 3 auf den Schienen 33 verschiebbar.Two of these fork prongs 30a are 3 3 slidable on the rails 33.

Auf diese Welle 28 ist in der Mitte eine Kurvenscheibe 35 aufgezogen, welche eine am Ende eines Hebels 39 befestigte Losrolle 37 betätigt. Dieser Hebel 39 besteht aus einem kürzeren waagrechten Abschnitt 3 9a und einem längeren senkrechten Abschnitt 39b, Der Abschnitt 3 9b ist durch Bügel und Zapfen an einer Traverse 40 angelenkt, welche die beiden Stän·- der 2a und 2b starr miteinander verbindet. An dieser Traverse ist ausserdem eine waagrechte Stange 42 befestigt, an derem Ende zwei Federn befestigt sind, welche im Schnittpunkt der· beiden Abschnitte 39a und 3 9b mit dem Hebel 3 9 verbunden sind. Diese Federn halten die Rolle 37 in ständigem Kontakt mit der Kurvenscheibe 35. Das untere Ende des Abschnitts 39b ist durch eine Kurbelstange 4 6 mit dem Längsträger 30d der Unterstützungsorgane verbunden. Die Form und die.gegenseitige Anordnung der mechanischen Mittel 35, 39 und 46 sind derart gewählt, dass diese Unterstützungsorgane 30 bei jeder Drehung der Welle 28 waagrecht ausider Stellung verschoben werden,A cam disk 35 is drawn onto this shaft 28 in the middle, which is attached to the end of a lever 39 Idler roller 37 actuated. This lever 39 consists of a shorter horizontal section 3 9a and a longer vertical section Section 39b, the section 3 9b is by bracket and pin hinged to a traverse 40, which the two rods - the 2a and 2b rigidly connects to one another. In addition, a horizontal rod 42 is attached to this traverse, to which Two springs are attached at the end, which are connected to the lever 39 at the intersection of the two sections 39a and 39b are. These springs keep the roller 37 in constant contact with the cam 35. The lower end of the section 39b is connected by a connecting rod 4 6 to the longitudinal beam 30d of the support organs. The form and the mutual The arrangement of the mechanical means 35, 39 and 46 are chosen so that these support members 30 with each rotation the shaft 28 can be moved horizontally out of the position,

709820/0225709820/0225

in welcher sie den Ballenstapel unterstützen, und darauf wieder in diese Stellung zurückkehren.in which they support the pile of bales, and on it return to this position.

Auf der Welle 28 ist ausserdem ein* frei drehbares Zahnrad 48 vorhanden, welches über eine Antriebskette 50 von einem Getriebemotor 52 angetrieben wird, welcher durch eine Kreuzgelenkwelle 54 von der Zapfwelle des Ackerschleppers betätigtwird. On the shaft 28 is also a * freely rotatable gear 48 present, which is driven via a drive chain 50 by a gear motor 52 which is driven by a universal joint shaft 54 is operated by the power take-off shaft of the tractor.

Seitlich des Rades 48 ist eine Kupplungsvorrichtung 5 6 auf die Welle 28 aufgezogen, welche sich auf Befehl mit dem Rad 48 verbindet.On the side of the wheel 48, a coupling device 5 6 is drawn onto the shaft 28, which on command with the Rad 48 connects.

Diese Verbindung erfolgt auf folgende, in den Fig. 5a und 5b dargestellte Art und Weise: das Rad 48 ist mit einem seitlich vorspringenden Kranz 58 versehen, welcher auf der inneren Umfangsflache eine Reihe von Ausnehmungen 58a aufweist. Die Kupplungsvorrichtung ist teilweise in den Kranz 58 gesteckt und besteht im wesentlichen aus einer seitlichen Platte 56a, an welcher mit Hilfe eines bezüglich der Welle 28 aussenmittigen_Zapfens 60 eine drehbare Klinke 62 angelenkt ist.This connection is made in the following manner shown in Figs. 5a and 5b: the wheel 48 is with a laterally projecting rim 58 is provided, which has a series of recesses 58a on the inner circumferential surface. The coupling device is partially inserted into the ring 58 and consists essentially of one Lateral plate 56a on which a rotatable pawl is attached with the aid of a pin 60 which is off-center with respect to the shaft 28 62 is hinged.

Dank der Wirkung einer zwischen einem Punkt der Platte 5 6a und einem Punkt der Klinke gespannten Feder 64, stösst die Klinke dauernd eines ihrer mit einer Losrolle 66 versehenen Enden in radialer Richtung in eine dieser Ausnehmungen; dabei überträgt das Zahnrad 48 seine Bewegung Über die Klinke 62 auf die Platte 56a und von hier aus auf die Welle 28. Das andere Ende der Klinke 62a ragt über den seitlichenThanks to the action of a spring 64 stretched between a point on the plate 5 6a and a point on the pawl, the Pawl permanently one of its ends provided with a loose roller 66 in the radial direction into one of these recesses; included The gear 48 transmits its movement via the pawl 62 to the plate 56a and from here to the shaft 28. The other end of the pawl 62a protrudes over the side one

709820/0225709820/0225

Kranz 58 hinaus. An dieser Stelle ist ein Anschlagelement 70 vorgesehen, welches an einer drehbar auf der Traverse 40 gelagerten Welle 71 befestigt ist.Wreath 58. At this point, a stop element 70 is provided, which can be rotated on a traverse 40 mounted shaft 71 is attached.

An dieser Welle. 71 ist das Ende eines Hebels 72 befestigt, dessen anderes Ende mit einer langen senkrechten Zugstange 73 verbunden ist. Das untere Ende dieser Zugstange übernimmt die Bewegung von der gelenkigen, aus einem Hebel 74, einer Kurbelstange 75 und einem Hebel 76 bestehenden Einheit.On this wave. 71 the end of a lever 72 is attached, the other end with a long vertical pull rod 73 is connected. The lower end of this pull rod takes over the movement of the articulated, from a lever 74, a Connecting rod 75 and a lever 76 existing unit.

Der Hebel 76 steht in direkter Verbindung mit einem empfindsamen Mittel 77. Dieses Mittel 77 besteht im wesentlichen aus einem Hebel, dessen oberes Ende in einer derartigen Stellung gegen die Hubplatte vorspringt, dass die.auf der Hubplatte ankommenden Ballen daran anstossen.The lever 76 is in direct connection with a sensitive means 77. This means 77 consists essentially of a lever, the upper end of which protrudes against the lifting plate in such a position that the on the lifting plate nudge incoming bales against it.

Bei der Betätigung des empfindsamen Mittels 57 durch die" ankommenden Ballen, wird die Welle 71 durch diese Hebel und die Zugstange derart gedreht, dass das Anschlagelement 70 aus der Stellung verschoben wird, in welcher es mit dem Ende 62a der Klinke 62 in Berührung kommt; die nicht mehr vom Element 70 aufgehaltene Klinke wird durch die Wirkung der Feder 64 gedreht und stellt die Verbindung zwischen dem Rad 48 und der Welle 28 her.Upon actuation of the sensitive agent 57 by the "incoming Bale, the shaft 71 is rotated by these levers and the pull rod in such a way that the stop element 70 is displaced from the position in which it comes into contact with the end 62a of the pawl 62; which are no longer from Element 70 held pawl is rotated by the action of spring 64 and establishes the connection between the wheel 48 and shaft 28.

Nachdem die Welle 71 in die ursprüngliche Stellung zurückgekehrt ist, stösst die zusammen mit der¹ Welle 28 drehende Klinke gegen dieses Element 70. Dadurch wird diese Klinke derart gedreht, dass diese Verbindung unterbrochen wird. After the shaft has returned to the original position 71, pushes the rotary shaft 28 together with the pawl ¹ against this element 70. As a result, this pawl is rotated such that this connection is interrupted.

709820/0225709820/0225

Um übermässige Stossbeanspruchungen zu vermeiden bzw. um die bei unterbrochener Verbindung umlaufende Klinke mit Sicherheit anzuhalten, ist auf der Platte 5 6a ein Vorsprung 56b vorgesehen, welcher ebenfalls gegen dieses Element 70 stösst und dadurch die Drehbewegung der Vorrichtung anhält.In order to avoid excessive shock loads or to avoid the pawl that rotates when the connection is interrupted To stop safety, a projection 56b is provided on the plate 5 6a, which likewise against this element 70 pushes and thereby stops the rotational movement of the device.

Eine mit einem Ende am Ständer 2b und mit dem anderen Ende am Hebel 72 befestigte Feder 79 dient für den Rückzug_des Hebels 77 gegen die Hubplatte und folglich für die Rückkehr des Elementes 70 in die Ausgangsstellung.A spring 79 fastened at one end to the stand 2b and the other end to the lever 72 is used for the retraction_des Lever 77 against the lifting plate and consequently for the return of the element 70 to the starting position.

Auf dem erfindungsgemässen Ladewagen und in den Abbildungen sind andere Organe vorhanden, welche jedoch nicht in den Bereich dieser Patentanmeldung fallen.On the loading wagon according to the invention and in the illustrations there are other organs present which, however, do not fall within the scope of this patent application.

Dazu gehören im wesentlichen: eine Vorrichtung 90 für die übergabe des ganzen Ballenstapels von den Unterstützungsorgänen auf die Ladefläche 4; diese Vorrichtung besteht aus einei Reihe von senkrechten Ständern 90a, welche eine senkrechte, auf der Höhe der Ladefläche und auf der derLade^- flache"entgegengesetzten Seite* der Hubplatte angeordnet ist. Diese Vorrichtung bewegt sich'in waagrechter Richtung und bef.öiJert einen Ballenstapel nach dem andern auf die Ladefläche. Auf derselben ist eine zweite senkrechte, aus mehreren senkrechten Ständern 91 bestehende und waagrecht verschiebbare Wand vorhanden, gegen welche die Ballenstapel aufgeschichtet werden.These essentially include: a device 90 for the transfer of the entire pile of bales from the support organs on the loading area 4; this device consists of a series of vertical uprights 90a which form a vertical, at the height of the loading area and at the loading area ^ - flat "opposite side * of the lifting plate is arranged. This device moves in a horizontal direction and bef.öiJert one pile of bales after the other on the loading area. On the same is a second vertical, consisting of several vertical uprights 91 and horizontally displaceable Wall available against which the bale stacks are piled up.

Bei der übergabe der Ballenstapel auf die Ladefläche zieht sich diese Wand 91 nach und nach um:~eihe "entsprechendeWhen handing over the pile of bales pulls onto the loading area this wall 91 gradually moves around: ~ row "corresponding

709820/0225709820/0225

Strecke zurück, bis sie bei vollständig beladenem Wagen an dessem hinteren Rand ankommt.Stretch back until you are with the car fully loaded at the rear edge of which arrives.

Mit 92 ist eine Winde für die Bewegung dieser Vorrichtung 90 bezeichnet. Mit 93 sind die Schaltelemente für die verschiedenen Bewegungen des Ladewagens bezeichnet.A winch for moving this device 90 is designated by 92. With 93 the switching elements for the various Movements of the loading wagon.

Mit 94 ist eine Welle bezeichnet, welche vom Getriebemotor 52 angetrieben wird, und die Bewegung über eine Kette 95 auf die Antriebswelle der Vorrichtung 7 überträgt.With a shaft 94 is referred to, which from the geared motor 52 is driven and the movement is transmitted to the drive shaft of the device 7 via a chain 95.

Die Betriebsweise des Ladewagens kann folgendermassen zusammengefasst werden: der von einem Ackerschlepper gezogene Ladewagen sammelt die auf dem Boden liegenden Ballen mit Hilfe der Vorrichtung 7 einzeln auf und befördert sie nacheinander auf die Hubplatte 15.The mode of operation of the loading wagon can be summarized as follows be: the loader wagon pulled by an agricultural tractor collects the bales lying on the ground With the aid of the device 7, they are lifted one by one onto the lifting plate 15.

Wenn auf dieser Hubplatte zwei Ballen liegen, stösst der erste Ballen gegen den Hebel 77, wodurch wie oben beschrieben das Anschlagelement 70 in eine Ausschaltstellung gedreht wird. Nach einigen Augenblicken wird die Verbindung zwischen · der Kupplungsvorrichtung 5 6 und dem sich ständig drehenden Zahnrad 48 hergestellt.If there are two bales on this lifting plate, the first bale hits against the lever 77, as a result of which, as described above the stop element 70 is rotated into a switched-off position. After a few moments the connection between the coupling device 5 6 and the constantly rotating gear 48 made.

Darauf beginnt sich die Welle 28 zu drehen, worauf die Gabelzinken 30a über die Kurvenscheibe 35 und den Hebel 3 9 rasch zurückgezogen werden. Mit einer kurzen .Verzögerung löst die gleiche Welle 28 über die Kurbel 26 und die Kurbelstange 24 die Vorwärtsbewegung der Hubplatte 15 aus, welche die beiden auf ihr liegenden Ballen bis auf die Höhe der Gabelzinken 30a The shaft 28 then begins to rotate, whereupon the fork prongs 30a are quickly withdrawn via the cam 35 and the lever 39. With a short delay, the same shaft 28 triggers the forward movement of the lifting plate 15 via the crank 26 and the connecting rod 24, which moves the two bales on it up to the level of the fork prongs 30a

709820/0225709820/0225

anhebt. Sobald die Hubplatte 15 die obere Stellung erreicht hat, bewegen sich die Gabelzinken 30a vorwärts und dringen in die zweckmässig geformten Aufnahmen 15b unterhalb der Ballen ein.raises. As soon as the lifting plate 15 reaches the upper position has, the fork prongs 30a move forward and penetrate into the appropriately shaped receptacles 15b below the Bales.

Gleichzeitig beginnt die Hubplatte ihre Abwärtsbewegung, und die Ballen bleiben auf den Gabelzinken 30a liegen. Die in der unteren Stellung angekommene Hubplatte nimmt weitere zwei Ballen auf und hebt sie bei der nächsten Aufwärtsbewegung nach oben, wobei sie gleichzeitig die bereits vorhandenen Ballen auf die Unterstützungsorgane 30 befördert. Dieser Arbeitsablauf wiederholt sich solange, bis ein senkrechter Stapel von paarweise übereinandergeschichteten,! auf den Unterstützungsorganen liegenden Ballen entstanden ist.At the same time, the lifting plate begins its downward movement and the bales remain on the forks 30a. the Lifting plate that has arrived in the lower position picks up two more bales and lifts them on the next upward movement upwards, at the same time conveying the already existing bales onto the support organs 30. This workflow is repeated until a vertical stack of pairs stacked on top of each other! on bales lying in front of the support organs have arisen.

Wenn die Hubplatte, wie oben gesehen, die Aufwärtsbewegung beginnt, lösen geeignete, hier nicht beschriebene Mittel den vorübergehenden Stillstand der zur Vorrichtung 7 gehörenden Ketten aus, bis die Hubplatte in die untere Stellung zurückgekehrt ist.When the lifting plate begins the upward movement, as seen above, suitable means, not described here, are released the temporary standstill of the chains belonging to the device 7 until the lifting plate is in the lower position has returned.

Während dieses, durch die Drehung der Welle 28 bestimmten Arbeitsablaufs, löst die Feder 79, welche nach der Bewegung der Hubplatte in die obere Stellung nicht mehr von den Ballen betätigt wird, die Rückkehr des Hebels 77 und dadurch die Rückkehr des Elementes 70 in die ursprüngliche Stellung aus.During this, determined by the rotation of the shaft 28 Workflow, releases the spring 79, which after the movement the lifting plate is no longer actuated by the bale in the upper position, the return of the lever 77 and thereby the return of the element 70 to the original position.

Wenn die Welle 28 eine ganze Drehung ausgeführt hat, wird die Klinke 62 aufgehalten und die Bewegung der Welle unter-When the shaft 28 has made one complete rotation, the pawl 62 is stopped and the movement of the shaft is stopped.

709820/02 2 5709820/02 2 5

brochen: dieserl Umstand entspricht dem Anfang des Arbeitsablaufs mit der Hubplatte in der unteren Stellung und den darüber vorragenden Gabelzinken (30a). Um die Drehbewegung der Welle in der zweiten Drehungshälfte zu verlangsamen, ist eine Reibbremsvorrichtung 25 vorgesehen, welche auf eine auf die Welle 28 aufgezogene Scheibe 27 einwirkt.broken: this circumstance corresponds to the beginning of the workflow with the lifting plate in the lower position and the fork prongs (30a) protruding above it. To slow down the rotation of the shaft in the second half of the rotation, a friction brake device 25 is provided, which acts on a disc 27 drawn onto the shaft 28.

Da die schnelle Rückkehr- der Gabelzinken 30a in die Ausgangsstellung mit Hilfe von zwei Federn 44 erzielt wird, sind,"um heftige Stösse und Rückprälle zu vermeiden; zwei Bremsvorrichtungen 32 vorgesehen, welche am Rahmen 2 befestigt sind und ι eine . Reibwirkung auf einen an den äusseren Gabelzinken 30a befestigten Gleitschuh 34 ausüben. Diese Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer in allen Richtungen drehbaren Platte 32a, welche von einer oberhalb angeordneten Feder 32b auf den Gleitschuh 34 gedrückt wird, auf welchen sie im letzten Teil der Rückkehr der Gabelzinken 30a einwirkt (siehe Fig. 6).Because the quick return of the fork prongs 30a to the starting position is achieved with the aid of two springs 44, "in order to avoid violent shocks and rebounds; two braking devices 32 are provided, which are attached to the frame 2 and ι a. Frictional effect on one of the outer fork prongs 30a attached slide shoe 34 exercise. This device consists essentially of one in all directions rotatable plate 32a, which is pressed by a spring 32b arranged above on the sliding shoe 34, on which it acts in the last part of the return of the forks 30a (see Fig. 6).

Sobald ein Ballenstapel vervollständigt ist, führt die Vorrichtung 90 eine Vorwärtsbewegung aus und befördert diesen Stapel von den Unterstützungsorganen 30 auf die Ladefläche des- Wagens, wo der Ballenhaufen gebildet wird. Die übergabevorrichtung 90 ist mit zwei Seitenwänden 90b versehen; an der. unteren Kante einer dieser Wände ist eine längliche : Kurvenschablone -; 51 vorhanden, auf welcher das obere Ende einer Stange 53 verschiebbar ist, welche von einer Feder 55 ständig gegen diese Kurvenschablone gedrückt wird.As soon as a pile of bales is completed, the device leads 90 from a forward movement and conveys this stack from the support members 30 onto the loading area of the cart where the bale pile is formed. The transfer device 90 is provided with two side walls 90b; at the. lower edge of one of these walls is an elongated: Curve template -; 51 present, on which the upper end a rod 53 is displaceable, which is constantly pressed by a spring 55 against this curve template.

Bei einer senkrechten Verschiebung dieser Stange 53 nachWith a vertical displacement of this rod 53 after

709820/022709820/022

unten, stösst ihr unteres Ende auf einen an der Kurbelstange 75 befestigten Anschlag 75a.'Die Kurvenschablone 51 ist derart ausgelegt, dass sich die Stange 55 bei der yorwärtsbewegung "der Platte 90ä für die Obergabe des Ballenstäpels auf die Ladefläche nach unten bewegt und die Kurbelstange 75 stillsetzt. Auf diese Weise wird vermieden, dass während der Obergabe des Ballenstapels der Fühler 77 zufällig betätigt werden kann, was offensichtlich zu Betriebsstörungen führen würde.below, its lower end hits a stop 75a attached to the connecting rod 75. The curve template 51 is of this type designed that the rod 55 during the forward movement "of the plate 90a for the transfer of the bale stack the loading area moves down and the connecting rod 75 comes to a standstill. This way you avoid that while the transfer of the bale pile of the sensor 77 can be operated accidentally, which obviously leads to malfunctions would lead.

Aus der obigen Beschreibung geht deutlich hervor, dass die Organe für die .Bildung des Ballenstapels mit mechanischen Mitteln und von einer einzigen Antriebsquelle, der Welle 28, angetrieben werden, so dass der einwandfreie Betrieb des Ladewagens in allen Arbeitsbedingungen sowie ein genauer Gleichlauf dieser Organe gewährleistet ist."From the above description it is clear that the Organs for the formation of the bale pile with mechanical Means and are driven by a single drive source, the shaft 28, so that the proper operation of the loading wagon is guaranteed in all working conditions as well as precise synchronization of these organs. "

Bei der praktischen Ausführung des ErfindungsgegenstaridesIn the practical implementation of the contradiction of the invention

xi offensichtlich zahlreiche Änderungen der Bauteile vorgesehen werden, ohne dadurch den Erfindungsbereich zu überschreiten.xi obviously numerous changes to the components can be provided without thereby exceeding the scope of the invention.

709820/0225709820/0225

4t4t

LeerseiteBlank page

Claims

26182432618243

PatentansprücheClaims

11.) Selbstladewagen zum Aufsammeln und Aufstapeln von landwirtschaftlichem Ballengut, bestehend aus: einer Vorrichtung zum Aufsammeln und für die Beförderung von einzelnen Ballen zu einer weiteren Vorrichtung für die Bildung von senkrechten, aus mehreren übereinandergeschichteten Ballen bestehenden Stapeln; 'sowie aus Vorrichtungen, welche diese Stapel nacheinander auf eine daneben liegende Ladefläche befördern, bis ein Ballenhaufen entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass diese Vorrichtung für die Bildung von Ballenstapeln aus den folgenden Teilen besteht: eine waagrechte, senkrecht verschiebbare Hubplatte (15), welche von dieser Vorrichtung zum Aufsammeln der Ballen beschickt wird und wenigstens zwei Ballen aufnehmen kann; mechanisch betätigte empfindsame Mittel (77), welche erfassen, dass auf der Hubplatte die grösstmögliche Ballenzahl vorhanden ist; erste mechanische Mittel (26)_# (24) und (22), welche dieser Hubplatte eine senkrechte Aufwärtsbewegung bis beinahe auf die Höhe der Ladefläche und darauf eine senkrechte Abwärtsbewegung verleihen; gabelförmige, waagrecht verschiebbare Unterstützungsmittel (30) zum Abstützen des Ballenstapels, welche., beinahe auf der gleichen Höhe der Ladefläche angeordnet sind; zweite mechanische Mittel (35), (39) und (46) , welche diese Unterstützungsorgane (30) aus der Stellung, in welcher sie den Ballenstapel abstützen, zurückziehen und darauf wieder in diese Stellung zurückbringen, wobei diese ersten und zweiten mechanischen Mittel unabhängig voneinander von diesen empfindsamen Mitteln in Betrieb gesetzt werden. 11.) Self-loading wagons for collecting and stacking agricultural bales, consisting of: a device for collecting and transporting individual bales to a further device for forming vertical stacks consisting of several bales stacked one on top of the other; 'as well as devices which convey these stacks one after the other onto an adjacent loading area until a pile of bales is formed, characterized in that this device for the formation of bale stacks consists of the following parts: a horizontal, vertically displaceable lifting plate (15) which can be moved by this device for collecting the bales is charged and can accommodate at least two bales; mechanically actuated sensitive means (77) which, that the greatest possible number of bales exists detect on the lifting plate; first mechanical means (26) _# (24) and (22) which give this lifting plate a vertical upward movement almost to the level of the loading area and then a vertical downward movement; fork-shaped, horizontally displaceable support means (30) for supporting the stack of bales, which are arranged almost at the same level as the loading area; second mechanical means (35), (39) and (46) which pull these support members (30) back from the position in which they support the pile of bales and then bring them back into this position, said first and second mechanical means being independent of one another be put into operation by these sensitive means.

709820/0225709820/0225

2. Selbstladewagen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch: eine auf dem Wagenrahmen gelagerte Welle (28)_f auf welcher ein frei drehbares, mit kontinuierlicher Bewegung angetriebenes Rad (48) vorhanden ist; eine auf diese Welle (28) auf" gezogene Kupplungsvorrichtung (56), welche sich durch die Wirkung dieser empfindsamen Mittel (77) mit diesem Rad (48) verbindet und diese Verbindung nach der Ausführung eines bestimmten Drehwinkels automatisch unterbricht; auf diese Welle (28) aufgezogene und durch die Kurbelstange (24) mit dieser Hubplatte (15) verbundene Kurbeimittel (26); auf diese Welle aufgezogene Kurvenscheibenmittel (35) , welche einen mit diesen Unterstützungsorganen (30) verbundenen Hebel (39) betätigen.2. Self-loading wagon according to claim 1, characterized by: a shaft (28) _f mounted on the wagon frame, on which a freely rotatable, continuously driven wheel (48) is present; a coupling device (56) pulled onto this shaft (28), which connects to this wheel (48) through the action of these sensitive means (77) and automatically interrupts this connection after a certain angle of rotation has been carried out; on this shaft (28 ) cam means (26) drawn up and connected to this lifting plate (15) by the connecting rod (24); cam disk means (35) drawn onto this shaft, which actuate a lever (39) connected to these support elements (30).

3. Selbstladewagen nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass dieses sich mit einer kontinuierlichen Rewegung drehende Rad (48) mit einem seitlichen Kranz3. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized in that this is with a continuous Movement rotating wheel (48) with a side rim

(58) versehen ist, welcher auf der inneren Umfangsflache eine Reihe von Ausnehmungen (58a) aufweist; dass diese Kupplungsvorrichtung aus einer um einen mit "Bezug auf die Welle(58) is provided, which on the inner peripheral surface has a series of recesses (58a); that this coupling device consists of one to one with "reference to the shaft

(28) aussenmittig angeordneten Zapfen (60) drehenden Klinke(28) centrally arranged pin (60) rotating pawl

(62) besteht, deren eines Ende von federnden Mitteln (64) ständig radial in eine dieser Ausnehmungen (58a) gestossen wird, und dadurch die Verbindung zwischen», dem Rad (48) und der Vorrichtung (56) herstellt; dass diese empfindsamen Mittel (77) ein Hebelsystem (71), (72), (73), (74), (75) und(62), one end of which is constantly pushed radially into one of these recesses (58a) by resilient means (64) becomes, and thereby the connection between », the wheel (48) and the device (56) manufactures; that these sensitive means (77) a lever system (71), (72), (73), (74), (75) and

(76) betätigen, welches mit einem Anschlagelement (70) verbunden ist, welches zwei Stellungen einnehmen kann, in denen es das andere Ende -{62a} -dieser Klinke aufhält bzw. nicht aufhält.Actuate (76), which is connected to a stop element (70) which can assume two positions in which the other end - {62a} -this latch stops or does not stop.

709820/0225709820/0225

4. Selbstladewagen nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass auf diese Welle (28) wenigstens eine Scheibe (27) aufgezogen ist, welche mit einer Reibbremsvorrichtung in Berührung steht und ständig darauf einwirkt,4. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized characterized in that at least one disc (27) is drawn onto this shaft (28), which is equipped with a friction brake device is in contact and constantly acts on it,

5. Selbstladewagen nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch federnde, mit den Unterstützungsorganen (30) ver*- bundene Mittel (44) , welche die Rückkehr dieser Organe betätigen, sowie durch wenigstens eine Reibbremsvorrichtung (32), welche im letzten Teil dieser Rückwärtsbewegung auf einen an diesen Unterstützungsorganen befestigten Gleitschuh (34) einwirken. 5. Self-loading wagon according to claims 1 and 2, characterized by resilient, with the support organs (30) ver * - associated means (44) actuating the return of these organs, as well as by at least one friction brake device (32), which in the last part of this backward movement act on a sliding shoe (34) attached to these supporting organs.

6. Selbstladewagen nach den Ansprüchen 1 und 3, gekennzeichnet durch eine längliche, an den Organen (90) für die übergabe der Bal^enstapel auf die Ladefläche befestigte Kurvenschablone (51) , welche diesen mechanischen Mitteln (53) , (75a) für die Blockierung dieser empfindsamen Mittel (77) zugeordnet ist, wobei diese Kurvenschablone derart geformt ist, dass diese Blockierung nur während der Übergabe der Ballenstapel erfolgt.6. Self-loading vehicle according to claims 1 and 3, characterized by an elongated, on the organs (90) for the transfer the stack of balances on the loading area attached curve template (51), which these mechanical means (53), (75a) assigned for blocking these sensitive agents (77) is, this curve template is shaped in such a way that this blockage only during the transfer of the bale stack he follows.

7. Selbstladewagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche dieser Hubplatte (15) zweckmässige, auf die Unterstützungsorgane (30) der Ballenstapel ausgerichtete Ausnehmungen (15b) vorgesehen sind, welche das Einführen dieser Organe auf die Hubplatte ermöglichen.7. Self-loading wagon according to claim 1, characterized in that on the surface of this lifting plate (15) expedient, recesses (15b) are provided which are aligned with the support organs (30) of the bale stacks and which facilitate the introduction allow these organs on the lifting plate.

7O982o7o22B7O982o7o22B