DE2616338C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Mischvorganges bei der Herstellung von Chargen von Mischungen von Elastomeren, bei dem der von dem Antriebsmotor eines Chargenmischers aufgenommene Strom laufend gemessen und über die Zeitdauer des Mischvorganges integriert und ein im Leerlaufzustand des Mischers ermittelter zeitlicher Integralwert laufend hiervon subtrahiert und der so erhaltene Energiesummenwert angezeigt und zur Steuerung des Mischvorganges verwendet wird.The invention relates to a method for controlling the mixing process in the production of batches of mixtures of elastomers, where the one picked up by the drive motor of a batch mixer Current measured continuously and over the duration of the mixing process integrated and one determined when the mixer is idle temporal integral value continuously subtracted from this and so received total energy value displayed and to control the mixing process is used.

Ein derartiges Verfahren kann der deutschen Auslegeschrift 16 79 829 entnommen werden, obwohl das dort beschriebene Verfahren sich auf einen kontinuierlich arbeitenden Durchlaufmischer bezieht und anstelle der angesprochenen Messung der den Rotoren zweier Förder- und Knetschnecken zugeführten Drehmomente eine fortlaufende Temperaturmessung empfohlen wird, die ebenfalls ein Maß für die in das Mischgut eingebrachte Energie ist.Such a procedure can be found in German Auslegeschrift 16 79 829 can be removed, although the method described there obtains a continuous mixer and replaces it the addressed measurement of the rotors of two conveyors and Torques supplied to the kneading screws perform a continuous temperature measurement It is recommended that also be a measure of that in the Mixed energy is introduced.

Bei Abweichungen der Meßergebnisse von einem Sollwert wird die Austrittsöffnung des Mischers auf- bzw. zugesteuert, wodurch der Rückdruck im Mischgut und damit die Durchlaufgeschwindigkeit oder Verweilzeit des Mischguts und die masse- oder volumenbezogene Energiezufuhr geändert wird, um den Sollwert einzuregeln. Entsprechend der Arbeitsweise mit kontinuierlichem Durchlauf fehlt es an einer Ermittlung oder Festlegung der für eine Charge vorzusehenden Energiezufuhr und der erforderlichen Mischdauer. Ebenfalls können keine zweckmäßigen Zeitpunkte für die Zufügung von Zuschlagstoffen gewonnen und für eine entsprechende Einhaltung beim Mischvorgang gesorgt werden. Beispielsweise werden bei der Herstellung von Reifen, Schläuchen, Bändern u. dgl. aus verstärkten oder unverstärkten Elastomeren dem ausgewählten Elastomer unterschiedliche Substanzen in einem Mischverfahren zugemischt, um die gewünschten Eigenschaften des Fertigproduktes zu erhalten.If the measurement results deviate from a target value, the Outlet opening of the mixer opened or closed, whereby the  Back pressure in the mix and thus the throughput speed or dwell time of the mix and the mass or volume-related Energy supply is changed to adjust the setpoint. Corresponding the continuous flow mode lacks one Determination or determination of the energy supply to be provided for a batch and the required mixing time. Neither can convenient times for the addition of aggregates and ensure appropriate compliance during the mixing process will. For example, in the manufacture of tires, tubes, Tapes and Like. Made of reinforced or unreinforced elastomers the selected elastomer different substances in one Mixing method blended to the desired properties of the Get finished product.

Es hat sich als schwierig erwiesen, im Rahmen der chargenweisen Herstellung gleichförmige Charakteristika der verschiedenen Chargenmischungen zu erhalten. In diesem Zusammenhang spielten die Mischdauer der Charge und die Zeitpunkte, an denen die einzelnen Zuschlagstoffe zugefügt werden sollen, eine maßgebliche Rolle.It has proven difficult in the batch mode Production of uniform characteristics of the different batch mixtures to obtain. In this context, the mixing time played the batch and the times at which the individual aggregates should be added, a significant role.

Eine Vorrichtung mit vollautomatischer Regelung des Antriebs und der Steuerung der Beimischung von Zusatzstoffen zu einem Mischgut ist bereits bekannt (US-Patentschrift 35 00 496). Hierbei werden einzelne Parameter abgetastet und der Wert der zu einem Zeitpunkt bestehenden Viskosität des Mischgutes angezeigt, die ein Maß für die zugeführte Energie ist. Es besteht jedoch keine Möglichkeit, in den Vorgang einzugreifen oder die Parameter zu beliebiger Zeit abzulesen. Deswegen ist es auch in diesem Falle nicht möglich, einen einmal ermittelten optimalen Ablauf des Mischvorgangs zu wiederholen und das Produkt einer Charge in einer nachfolgenden Charge zu reproduzieren.A device with fully automatic control of the drive and the Control of the admixture of additives to a mix is already known (US Patent 35 00 496). Here, individual Parameters sampled and the value of the existing at a time Viscosity of the mix is displayed, which is a measure of the supplied Energy is. However, there is no way in the process intervene or read the parameters at any time. That's why even in this case it is not possible to find an optimal one Repeat the mixing process and the product one Reproduce batch in a subsequent batch.

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeit zu schaffen, daß der Ablauf eines jedes Mischvorgangs möglichst vollständig und einfach in einem aussagekräftigen Protokoll automatisch festgehalten werden kann, so daß Vergleichsmöglichkeiten für die Qualitäten der Chargenmischungen gegeben sind, Hinweise auf zweckmäßige Änderungen im Mischungsablauf sowie Informationen über die Kosten unterschiedlicher Mischungsanweisungen gewonnen werden können und Mischungsvorgänge und damit Produktqualitäten exakt wiederholbar sind.Accordingly, the invention is based on the object, the possibility to create that the sequence of each mixing process as possible complete and simple in a meaningful log can be automatically recorded, so that comparison options are given for the qualities of the batch mixtures, notes for appropriate changes in the mixing process and information about the cost of different mix instructions can and mixing processes and thus product qualities exactly are repeatable.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zu vorgegebenen Zeitpunkten die Betriebszustandsgrößen, nämlich die Mischzeit, die Temperatur und die zu diesen Zeitpunkten erreichten Energiesummenwerte gespeichert werden, daß bei Erreichen bestimmter Energiesummenwerte der Beginn und die Beendigung der Zugabe von Zuschlagstoffen und die Beendigung des Mischvorganges gesteuert wird und daß zu diesen Zeitpunkten die Betriebszustandsgrößen automatisch in einem Protokoll durch Ausdrucken aus dem Speicher festgehalten werden.This task is described in a method of the beginning Art solved according to the invention in that at predetermined times the operating state variables, namely the mixing time, the temperature and the energy total values reached at these times are stored be that when certain total energy values are reached the beginning and ending of the addition of additives and the End of the mixing process is controlled and that to this The operating state variables are automatically recorded in a log can be retained by printing from memory.

Eine vollautomatische Protokollierung von Betriebszuständen ist zwar im Prinzip bekannt ("Siemens-Zeitschrift", 1964, Heft 1, S. 3-7), jedoch dient diese Protokollierung nur der Überwachung einer Anlage in regelmäßigen Zeitabständen und/oder dem Erfassen von Störfällen. Die vorgenannte Erfindungsaufgabe wird jedoch dort nicht angesprochen und auch nicht gelöst.A fully automatic logging of operating states is admittedly known in principle ("Siemens Journal", 1964, Issue 1, pp. 3-7), but serves this logging only monitoring a system at regular intervals and / or the detection of accidents. The aforementioned invention task is not addressed there, however, nor is it resolved.

Dagegen können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowohl untereinander gleiche wie auch ungleiche Chargen oder Produkte hergestellt werden, wie es den jeweiligen Anforderungen entspricht. Auch während des Mischvorganges lassen sich Proben entnehmen und einen Prüfverfahren unterwerfen, wobei jeder dieser Proben die Daten des Protokolls zugeordnet werden können. Ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erhaltenes, genaues und automatisches Zeitprotokoll in Abhängigkeit von vorgebbaren Parametern, zu denen zumindest die Leistungsaufnahme- Werte des Mischers gehören, ermöglicht damit auch genauere wissenschaftliche Untersuchungen über die Physik der Mischvorgänge.In contrast, the method according to the invention can be used both with one another the same or uneven batches or products are manufactured, how it meets the respective requirements. Even during the mixing process samples can be taken and a test procedure  subject each of these samples to the data of the protocol can be assigned. One according to the inventive method received, accurate and automatic time log depending of predeterminable parameters for which at least the power consumption Values belonging to the mixer also enable more precise scientific studies on the physics of mixing processes.

Insbesondere in diesem Zusammenhang sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß zusätzlich zu vorgebbaren Zeitabständen des Mischvorganges die Betriebszustandsgrößen ausgedruckt werden.An embodiment of the invention is particularly in this context before that in addition to predetermined time intervals of the mixing process the operating state variables are printed out.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß vor Beginn eines Mischvorganges das Protokoll mit einer Mischungsnummer versehen wird. Dadurch wird fehlerhaften Zuordnungen vorgebeut.It has proven to be expedient that before the start of a mixing process the protocol is given a mix number. Thereby incorrect assignments are pretended.

Um das ausgegebene Protokoll möglichst einfach und übersichtlich zu gestalten, ist vorgesehen, daß das Ausdrucken der gespeicherten Werte nach einem vorgegebenen Druckprogramm sortiert erfolgt.To make the log output as simple and clear as possible to design, it is provided that the printing of the stored Values sorted according to a specified print program.

Bei versuchsweiser Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens hat sich herausgestellt, daß es beispielsweise nicht genügt, lediglich die Temperatur oder auch die Zeitdauer eines Mischvorganges für die Bestimmung des Zeitpunktes der Beimischung von Zuschlagstoffen zu ermitteln, da zahlreiche Elastomere unterschiedlich auf die Berbeitung reagieren und kleine Unterschiede in der Bestimmung des Zeitablaufes schon bedeutungsvoll sind.When using the method according to the invention on a trial basis has been found that it is not enough, for example, only the Temperature or the duration of a mixing process for the determination to determine the time at which additives are added, because numerous elastomers work differently on the machining react and small differences in determining the passage of time are already meaningful.

Ferner läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch für kleinere Versuchsanlagen verwenden, in denen Mischversuche vorgenommen werden.Furthermore, the method according to the invention can also be used for smaller ones Use test facilities in which mixed tests are carried out.

Die Erfindung wird im folgenden durch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen ist:The invention is illustrated below by a preferred embodiment explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings:

Fig. 1 schematisch ein lotrechter Teilschnitt durch eine elektrisch angetriebene Mischvorrichtung für ein Elastomer, Fig. 1 schematically shows a perpendicular section through part of an electrically driven mixing device for an elastomer,

Fig. 2 ein Teilschnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1 in Pfeilrichtung gesehen, Fig. 2 is a partial section seen along the line 2-2 in Fig. 1 in the arrow direction,

Fig. 3 schematisch eine Ansicht eines Ausgabestreifens, der bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erhalten wird, Fig. 3 is a schematic view which is obtained in the inventive method of an output strip,

Fig. 4 ein Blockdiagramm einer Datenerfassungsvorrichtung, Fig. 4 is a block diagram of a data acquisition device,

Fig. 5 ein schematisches Schaltbild der Schaltung, die zur elektrischen Steuerung zahlreicher Antriebsmotoren und zur Anzeige der elektrischen Energie, die beim Betrieb eines Motors aufgewandt wird, dient, und Figure is a schematic diagram of the circuit for electrically controlling multiple drive motors and display of the electrical energy that is expended in the operation of a motor, is used. 5, and

Fig. 6 ein kombiniertes logisches und Block- Schaltbild. Fig. 6 is a combined logic and block diagram.

Das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden in Verbindung mit der Anzeige und der Aufzeichnung von Arbeitsparametern eines Mischers beschrieben, der zum Mischen von Komponenten eines Elastomers dient. Ein geeigneter Mischer ist als sogenannter Banbury-Mischer bekannt und auf diesem Gebiet der Technik üblich. Ein solcher Mischer ist in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt.The preferred embodiment of the invention is described below in connection with the display and recording of working parameters of a mixer which is used to mix components of an elastomer. A suitable mixer is known as a so-called Banbury mixer and is common in this field of technology. Such a mixer is shown schematically in FIGS. 1 and 2.

Der Mischer nach Fig. 1 umfaßt eine Mischkammer 10, die von einer Heizvorrichtung 11 umschlossen ist, in welcher Wasser oder ein anderes Medium zur Steuerung der Temperatur der Werkstoffe im Innern der Mischkammer 10 umläuft. Innerhalb der Mischkammer 10 ist ein Paar von Rotoren 12 angeordnet, die in einander entgegengesetzten Richtungen umlaufend von einem Elektromotor 13 angetrieben sind. Der untere Bereich der Mischkammer 10 ist mit einer Nase 14 versehen, die einen Teil eines Verschlußelementes 15 für den Boden der Mischkammer darstellt. Das Verschlußelement kann senkrecht zur Zeichenebene verschoben werden, um den unteren Bereich der Mischkammer zu öffnen und so den darin enthaltenen Werkstoff zu entleeren. Die Nase 14 arbeitet, wenn das Verschlußelement in der in Fig. 1 dargestellten Lage ist, mit den Rotoren 12 zur Unterstützung des Mischvorganges zusammen. Die Nase 14 und das Verschlußelement 15, auf der sie befestigt ist, sind zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung unter der Steuerung eines Elektromotors 16 verschiebbar. The mixer of FIG. 1 comprises a mixing chamber 10 which is enclosed by a heater 11, which rotates in the water or other medium to control the temperature of the materials in the interior of the mixing chamber 10. Arranged within the mixing chamber 10 is a pair of rotors 12 which are driven in rotation in opposite directions by an electric motor 13 . The lower region of the mixing chamber 10 is provided with a nose 14 , which forms part of a closure element 15 for the bottom of the mixing chamber. The closure element can be moved perpendicular to the plane of the drawing to open the lower area of the mixing chamber and thus empty the material contained therein. The lug 14 , when the closure element is in the position shown in FIG. 1, cooperates with the rotors 12 to support the mixing process. The nose 14 and the closure element 15 , on which it is attached, can be moved between an open position and a closed position under the control of an electric motor 16 .

Die zu mischenden Werkstoffe werden der Mischkammer 10 durch eine Beschickungsöffnung 17 zugeführt, die eine bewegbare Wandung 18 aufweist. Die Vorrichtung umfaßt außerdem einen Druckkolben 19 oder ein schwebendes Gewicht, um einen Druck auf den Werkstoff in der Mischkammer ausüben zu können. Der Druckkolben ist in einem Kamin oder Beschickungskanal 20 angeordnet, der in die Mischkammer 10 mündet und von deren Oberseite ausgeht und nach oben ragt. Der Druckkolben 19 ist in lotrechter Richtung mittels einer Kolbenstange 21 bewegbar, die in einen Antriebszylinder 22 ragt und in diesem mit einem Antriebskolben 23 verbunden ist. Der Antriebszylinder 22 ist mit den üblichen Ventilöffnungen zum Einlaß und zum Auslaß einer Druckflüssigkeit versehen, um eine Bewegung des Kolbens oder des Gewichts 19 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage in die in Fig. 1 in unterbrochenen Linien dargestellte Lage zu bewirken, in der er sich in einer angehobenen Stellung befindet und unter sich Raum läßt, um einen Werkstoff durch die Öffnung 17 einfüllen zu können. Der Mischer weist ferner einen Auslaßkanal 24 für Gas und Staub auf, in dem ein geeignetes Ventil 25 angeordnet ist.The materials to be mixed are fed to the mixing chamber 10 through a loading opening 17 which has a movable wall 18 . The device also includes a plunger 19 or a floating weight to apply pressure to the material in the mixing chamber. The pressure piston is arranged in a chimney or feed channel 20 which opens into the mixing chamber 10 and extends from the top thereof and projects upwards. The pressure piston 19 can be moved in the vertical direction by means of a piston rod 21 which projects into a drive cylinder 22 and is connected to a drive piston 23 therein. The drive cylinder 22 is provided with the usual valve ports to the inlet and outlet of a pressure fluid, by 19 from the position shown in Fig. 1 position to effect movement of the piston or of the weight into the position shown in Fig. 1 in phantom position in which he is in a raised position and leaves space under him to fill a material through the opening 17 . The mixer also has an outlet channel 24 for gas and dust, in which a suitable valve 25 is arranged.

Das Mischen oder Zusammensetzen eines ungehärteten Elastomers in einem Mischer nach Fig. 1 wird wie folgt bewirkt: Mixing or assembling an uncured elastomer in a mixer according to FIG. 1 is effected as follows:

Der Kolben 19 wird in die angehobene Stellung gebracht, die bewegbare Wandung 18 der Beschickungsöffnung 17 befindet sich in der in Fig. 1 dargestellten Lage. Das Elastomer wird dann durch die Beschickungsöffnung 17 in die Mischkammer geleitet, in der es einer mechanischen Bearbeitung mittels der Rotoren 12 unterworfen wird, während diese von dem Motor 13 angetrieben werden. Der Werkstoff wird in der Mischkammer gehalten, indem der Kolben 19 in die dargestellte untere Entlage gebracht wird.The piston 19 is brought into the raised position, the movable wall 18 of the loading opening 17 is in the position shown in FIG. 1. The elastomer is then passed through the feed opening 17 into the mixing chamber in which it is subjected to mechanical processing by means of the rotors 12 while they are being driven by the motor 13 . The material is held in the mixing chamber by moving the piston 19 into the lower position shown.

Nachdem das Elastomer für eine angemessene Zeitdauer bearbeitet wurde, werden die anderen Zuschlagstoffe in zeitlichen Abständen zugefügt, indem nacheinander der Kolben 19 wieder in seine angehobene Stellung und die Wandung 18 in eine solche Lage gebracht wird, daß die Zuschlagstoffe durch die Öffnung 17 eingeführt werden können. Diese Öffnung kann dann geschlossen werden und der Kolben wieder zum Untermischen der Zuschlagstoffe zu dem Elastomer abgesenkt werden. Das Zufügen von Werkstoffen erfolgt im allgemeinen bei umlaufenden Rotoren 12 und es ist oftmals wünschenswert ein anfängliches Mischen eines zugefügten Werkstoffes oder mehrerer zugefügter Werkstoffe zu dem Elastomer für eine kurze Zeitdauer zu bewirken bevor der Kolben 19 aus seiner oberen Endstellung wieder in seine untere Endstellung zur Vervollständigung des Mischvorganges abgesenkt wird. Dieser Arbeitsgang wird als "Rollen" des Werkstoffes in der Mischkammer bezeichnet. After the elastomer has been processed for a reasonable period of time, the other additives are added at intervals by successively bringing the piston 19 back into its raised position and the wall 18 in such a position that the additives can be introduced through the opening 17 . This opening can then be closed and the piston lowered again to mix the additives into the elastomer. The addition of materials generally occurs with rotating rotors 12 and it is often desirable to initially mix one or more added materials into the elastomer for a short period of time before the piston 19 returns from its upper end position to its lower end position for completion the mixing process is lowered. This process is called "rolling" the material in the mixing chamber.

Nach Vervollständigung des gewünschten Mischvorganges wird das Verschlußelement 15, welches die Entnahmeöffnung verschließt, mittels des Motors 16 in eine Offenstellung bewegt, während der Mischermotor die Rotoren 12 weiterhin antreibt, so daß der Werkstoff aus der Mischkammer 10 ausgetragen wird und die Wandungen der Mischkammer von dem Werkstoffgemisch gesäubert werden. Wenn die Entnahme beendet ist, wird die Auslaßöffnung geschlossen und ein neuer Arbeitszyklus bzw. Mischvorgang wird eingeleitet.After completion of the desired mixing process, the closure element 15 , which closes the removal opening, is moved into an open position by means of the motor 16 , while the mixer motor continues to drive the rotors 12 , so that the material is discharged from the mixing chamber 10 and the walls of the mixing chamber from the Material mixture to be cleaned. When the removal is finished, the outlet opening is closed and a new working cycle or mixing process is initiated.

Zu unterschiedlichen bzw. bestimmten Zeitabständen während eines Mischvorganges werden unterschiedliche Arbeitsparameter des Mischers erfaßt, und eine fortlaufende Aufzeichnung der Daten wird durch Ablesung bzw. Ausgabe erhalten. Diese Parameter umfassen Zeit, Temperatur des Elastomers und während des Mischvorganges bisher aufgewandte Arbeit. Die Größen dieser Parameter werden in Zeitabständen innerhalb des Mischvorganges für jede Serie einer Mischung aufgezeichnet, wobei die Aufzeichnungsintervalle von dem Auftreten bestimmter Ereignisse während des Mischens abhängig gemacht sind.At different or specific intervals during a mixing process different working parameters of the mixer detected, and A continuous record of the data is made by reading or issue received. These parameters include time, temperature of the elastomer and work previously done during the mixing process. The sizes of these parameters are within time intervals the mixing process recorded for each series of a mixture, the recording intervals from the occurrence dependent on certain events during mixing are made.

Fig. 3 zeigt beispielsweise einen Ausschnitt aus einer Aufzeichnung in Form eines gedruckten Ausgabestreifens aus Papier. Die Information wird Zeile für Zeile auf dem Streifen von unten beginnend und zu diskreten Zeitabständen nach oben fortlaufend vorgenommen. Beim Beginn oder nach dem Nullsetzen wird ein Text ausgegeben, der eine Identifizierung der Mischung erlaubt, im dargestellten Beispiel die Zahl 333. Auf der gleichen Zeile wird eine Seriennummer ausgegeben, im dargestellten Beispiel die Zahl 001. Nachdem die Mischung und die Seriennummer auf der Aufzeichnung festgehalten wurden, erfolgt die erste Datenaufzeichnung auf dem Datenstreifen in Abhängigkeit von einem Abtaster, der ermittelt, daß die Entnahmeöffnung 15 geöffnet ist. Die ausgedruckten Daten umfassen die dann zutreffenden Werte der Zeit, der Temperatur innerhalb der Mischkammer und der bis dahin aufgewandten Arbeit in elektrischen Maßeinheiten. Im vorliegenden Fall ist diese Maßeinheit in Kilowattstunden angezeigt, die von dem Motor 13 beim Antrieb der Rotore 12 während des Mischvorganges verbraucht wird. Danach erfolgen periodische Aufzeichnungen in Abhängigkeit von der Abtastung ob der Kolben 19 in der unteren Endlage oder in einer oberen oder schwimmenden Lage sich befindet. Fig. 3 shows, for example a section of a recording in the form of a strip of paper printed output. The information is carried out line by line on the strip starting from the bottom and continuously at discrete intervals upwards. At the beginning or after zeroing, a text is output that allows the mixture to be identified, in the example shown the number 333. A serial number is output on the same line, in the example shown the number 001. After the mixture and the serial number on the recording have been recorded, the first data recording takes place on the data strip as a function of a scanner which determines that the removal opening 15 is open. The data printed out then include the applicable values of time, the temperature inside the mixing chamber and the work previously carried out in electrical units. In the present case, this unit of measurement is displayed in kilowatt hours, which is consumed by the motor 13 when driving the rotors 12 during the mixing process. This is followed by periodic recordings depending on the scanning whether the piston 19 is in the lower end position or in an upper or floating position.

Während eines Arbeitsvorganges kann es mehrere Male geschehen, daß der Kolben sich in der unteren Endlage oder in einer oberen Lage befindet, was von der Zahl der zugemischten Zuschlagstoffe während eines Mischvorganges abhängt. Jedesmal wenn der Kolben sich in der unteren Endlage befindet, wird eine Zeile ausgegeben, die die Zeit, die Temperatur in der Mischkammer und die verbrauchte Arbeit angeben. Zusätzlich wird ein Kennzeichen ausgegeben, z. B. ein "D", was anzeigt, daß bei dieser Ablesung der Kolben in seiner unteren Endlage war. Ebenso wird jedesmal eine Ausgabe erfolgen, wenn der Kolben von seiner unteren Endlage in eine obere Lage gebracht wird. Auch dann umfaßt die Ausgabe alle die Daten, die sich auf die Zeit, die Temperatur und die aufgewandte Arbeit beziehen. Ein "F" wird ausgegeben, wenn der Kolben in eine obere Lage gebracht wurde.It can happen several times during an operation, that the piston is in the lower end position or in an upper layer, which depends on the number of blended  Aggregates during a mixing process. Every time the piston is in the lower end position, a line is output that shows the time, the temperature in the mixing chamber and indicate the work done. In addition, an indicator is issued, e.g. B. a "D" what indicates that at this reading the piston in its lower End position was. Likewise, there will be an issue each time the piston is moved from its lower end position to an upper position becomes. Even then, the output includes all of the data which is based on the time, the temperature and the Get work. An "F" is issued when the piston was placed in an upper position.

Die letzte Ausgabe innerhalb eines Mischvorganges erfolgt in Abhängigkeit von dem Öffnen der Auslaßöffnung, d. h. wenn der Antriebsmotor 16 das Verschlußelement 15 in eine Offenstellung gebracht hat, so daß der Inhalt der Mischkammer ausfließen kann und die Beendigung "Tor offen" gegeben ist. Die Ausgabe für diesen Arbeitsschritt umfaßt die dann anliegenden Werte der Zeit, der Temperatur und der Arbeit. Wie weiter unten noch näher erläutert werden wird, wird jedesmal beim Öffnen der Auslaßöffnung der Mischkammer ein Signal erzeugt, durch das die Anzeige der Seriennummer um "1" erhöht wird, so daß die gerade beschriebene Aufzeichnungsfolge für eine zweite Serie wiederholt wird, wobei die erste Anzeige der Mischung (333) und die neue Seriennummer (002) usw. erscheinen. Es ist außerdem wünschenswert, daß die Ausgabevorrichtung zur Herstellung des Ausgabestreifens unterschiedlich gefärbte Druckfarben für die Bezeichnung der Mischung und der Seriennummer einerseits und für die übrigen Daten andererseits verwendet. So kann die Mischungs- und Seriennummer z. B. in roter Farbe gedruckt werden, während die übrigen Ausgabedaten in schwarz erscheinen.The last output within a mixing process takes place depending on the opening of the outlet opening, ie when the drive motor 16 has brought the closure element 15 into an open position, so that the contents of the mixing chamber can flow out and the "gate open" is given. The output for this step includes the values of time, temperature and work. As will be explained in more detail below, a signal is generated each time the outlet opening of the mixing chamber is opened, which increases the display of the serial number by "1", so that the recording sequence just described is repeated for a second series, the first The mixture (333) and the new serial number (002) etc. appear. It is also desirable that the output device for producing the output strip uses differently colored printing inks for the designation of the mixture and the serial number on the one hand and for the other data on the other hand. So the mix and serial number z. B. be printed in red color, while the remaining output data appear in black.

Im folgenden ist nun eine Vorrichtung beschrieben, welche zur Erfassung der oben erläuterten Daten an einer Mischvorrichtung dient und die Ausgabe eines Ausgabestreifens bewirkt.In the following, a device is described which is used to detect the Data explained above is used on a mixing device and the Output of an output strip causes.

Die Vorrichtung kann verallgemeinert in Form eines Blockschaltbildes nach Fig. 4 dargestellt werden. Nähere Einzelheiten sind weiter unten anhand der Fig. 5 und 6 beschrieben.The device can be generalized in the form of a block diagram according to FIG. 4. Further details are described below with reference to FIGS. 5 and 6.

Nach Fig. 4 umfaßt die Vorrichtung eine Steuerlogik LC, die mehrere Eingänge aufweist und zwar einen Eingang für die in einem Arbeitsgang aufgewandte Arbeit, die Temperatur des bearbeiteten Werkstoffes, die Stellung des Verschlußelementes für die Auslaßöffnung (offen oder zu), die Stellung des Kolbens 19 (in unterer Endlage oder in einer oberen Lage), und einen Eingang von einem Reset (der von einer Bedienungsperson zu Beginn einer Aufzeichnung betätigt werden kann). Die Mischungsnummer, die ausgedruckt werden soll (im dargestellten Ausführungsbeispiel die Nr. 333) wird von einer Bedienungsperson durch Einstellen eines Zählers PW eingegeben. Die Einstellung des Zählers erfolgt in bekannter Weise mittels Stellrollen, von denen jede die numerischen Ziffern 0 bis 9 trägt und so eine optische Kontrolle der eingestellten Zahl ermöglicht. Ein BCD-Signal wird als Ausgangssignal des Zählers der Drucker-Steuerung PC zugeführt, die einen mechanischen Drucker so ansteuert, daß er die eingegebene Zahl in Dezimalziffern ausdruckt. Die Steuerlogik gibt an die Druckersteuerung ein Signal weiter, wenn sie von dem Reset ein Eingangssignal erhält, so daß die Drucker-Steuerung PC das Ausdrucken der Seriennummer 1 in der Form 001, wie in Fig. 3 gezeigt, bewirkt.According to FIG. 4, the apparatus comprises a control logic LC, the plurality of inputs comprises namely an input for the expended in a single pass operation, the temperature of the processed material, the position of the closure element for the outlet opening (open or closed), the position of the piston 19 (in the lower end position or in an upper position), and an input from a reset (which can be actuated by an operator at the start of a recording). The mix number to be printed (number 333 in the illustrated embodiment) is entered by an operator by setting a counter PW . The setting of the counter is carried out in a known manner by means of adjusting rollers, each of which bears the numerical digits 0 to 9 and thus enables the number to be checked visually. A BCD signal is fed as the output signal of the counter to the printer control PC , which controls a mechanical printer in such a way that it prints out the entered number in decimal digits. The control logic passes on a signal to the printer controller when it receives an input signal from the reset, so that the printer controller PC causes serial number 1 to be printed out in the form 001, as shown in FIG. 3.

Wie weiter unten noch näher erläutert werden wird, steuert die Druckersteuerung PC den Drucker PR derart, daß in Abhängigkeit von den oben erwähnten Stellungen des Verschlußelementes der Auslaßöffnung und des Kolbens der Drucker periodisch Information ausdruckt. Während jedes Ausgabeintervalls liefert die Steuerlogik BCD-Signale an die Drucker- Steuerung, die repräsentativ für die gerade anliegenden Werte der Temperatur, der aufgewandten Arbeit und der Zeit sind. Zusätzlich zu der laufenden Ausgabe durch den Drucker PR zu bestimmten Zeitpunkten eines Arbeitsablaufes werden einige der abgetasteten Eingabegrößen visuell angezeigt, so daß sie von einer Bedienungsperson abgelesen werden können. Die optischen Anzeigen umfassen eine Anzeige für die Seriennummer (BD), eine Zeitanzeige (CD), eine Temperaturanzeige (TD) und eine Anzeige für die verbrauchte Arbeit (WD).As will be explained in more detail below, the printer control PC controls the printer PR in such a way that, depending on the above-mentioned positions of the closure element of the outlet opening and the piston, the printer periodically prints out information. During each output interval, the control logic delivers BCD signals to the printer controller, which are representative of the current values of temperature, work and time. In addition to the current output by the printer PR at certain times in a workflow, some of the scanned input variables are visually displayed so that they can be read by an operator. The visual indicators include a serial number (BD) indicator, a time (CD) indicator, a temperature (TD) indicator, and a used-up indicator (WD) .

Fig. 5 zeigt schematisch eine Schaltungsanordnung zur Datenerfassung und zwar des Signals, welches ein Maß für die in einem Arbeitsablauf aufgewandte Energie darstellt und an die Schaltungslogik (LC) in Fig. 4 geleitet wird. FIG. 5 schematically shows a circuit arrangement for data acquisition, specifically the signal, which represents a measure of the energy expended in a workflow and is sent to the circuit logic (LC) in FIG. 4.

Diese Schaltungsanordnung umfaßt einen Integrator PI, der den Betrag von elektrischer Energie abtastet, der während eines Mischvorganges verbraucht wird. Dies wird dadurch erreicht, daß von der elektrischen Energie, die zur Betätigung des Motors 13 diesem zufließt ein elektrisches Signal abgeleitet wird, daß dieses Signal für den lastfreien Betrieb der Vorrichtung kompensiert wird, daß das elektrische Signal über die Zeit integriert wird und daß das integrierte Signal benutzt wird um eine digitale Anzeigevorrichtung zu steuern, so daß eine Ablesung des zeitlichen Integrals der für die Mischung des Elastomers benötigten elektrischen Energie möglich ist. Die Anzeigevorrichtung umfaßt vorzugsweise auch Mittel, die es ermöglichen, die Entleerung der Mischkammer zu steuern, wenn das zeitliche Integral der verbrauchten elektrischen Energie einen vorbestimmten Wert erreicht.This circuit arrangement comprises an integrator PI , which samples the amount of electrical energy which is consumed during a mixing process. This is achieved in that an electrical signal is derived from the electrical energy that flows to actuate the motor 13 , that this signal is compensated for the no-load operation of the device, that the electrical signal is integrated over time and that the integrated Signal is used to control a digital display device so that a reading of the time integral of the electrical energy required for the mixing of the elastomer is possible. The display device preferably also comprises means which make it possible to control the emptying of the mixing chamber when the time integral of the electrical energy consumed reaches a predetermined value.

Elektrische Energie wird dem Motor 13 zur Betätigung der Rotoren 12 von einer geeigneten drei-phasigen Stromquelle in Form von Wechselstrom zugeführt und zwar über die Leitungen L 1, L 2 und L 3, die mit den Zuleitungen des Motors M 1, M 2 und M 3 über einen geeigneten Schalter 26 verbunden sind. Mit den Motor-Zuleitungen M 1, M 2 und M 3 ist ein Wandler 27 verbunden, der ein dem Leistungsverbrauch des Motors 13 äquivalentes Signal erzeugt. Dieser Wandler 27 kann von bekannter Bauweise sein.Electrical energy is supplied to the motor 13 for actuating the rotors 12 from a suitable three-phase current source in the form of alternating current, specifically via the lines L 1 , L 2 and L 3 , which are connected to the supply lines of the motor M 1 , M 2 and M. 3 are connected via a suitable switch 26 . A converter 27 is connected to the motor supply lines M 1 , M 2 and M 3 and generates a signal equivalent to the power consumption of the motor 13 . This converter 27 can be of known construction.

Der Wandler 27 ist mit den Motorzuleitungen über Transformatoren 28 und 29 einerseits und über Abtastspulen 30 und 31 andererseits verbunden. Dabei greifen die Transformatoren 28 und 29 die Spannung ab und die Spulen 30 und 31 den fließenden Strom. Die Ausgänge der Transformatoren und der Spulen sind mit den Eingängen des Wandlers 27 in der dargestellten Weise verbunden. Der Wandler 27 liefert ein Ausgangssignal auf der Leitung 32, welches die von dem Motor 13 verbrauchte elektrische Energie beinhaltet. Der Stromfluß durch die Leitung 32 beträgt in dem gewählten Anwendungsbeispiel maximal 100 mW und ist nach nachfolgender Verstärkung äquivalent einem Stromverbrauch von 100 kV durch den Motor 13, so daß je ein mV Ausgangsspannung des Wandlers äquivalent 1 kW von der durch den Motor verbrauchten Energie ist.The converter 27 is connected to the motor supply lines via transformers 28 and 29 on the one hand and via sensing coils 30 and 31 on the other hand. The transformers 28 and 29 tap the voltage and the coils 30 and 31 the flowing current. The outputs of the transformers and the coils are connected to the inputs of the converter 27 in the manner shown. The converter 27 provides an output signal on the line 32 , which contains the electrical energy consumed by the motor 13 . The current flow through line 32 in the selected application example is a maximum of 100 mW and, after subsequent amplification, is equivalent to a current consumption of 100 kV by motor 13 , so that one mV output voltage of the converter is equivalent to 1 kW of the energy consumed by the motor.

Die Verstärkung, Integration und die weitere Verwendung des elektrischen Ausgangssignals des Wandlers 27 erfolgt durch einen Schaltkreis, der an eine übliche Stromversorgung angeschlossen ist.The amplification, integration and further use of the electrical output signal of the converter 27 is carried out by a circuit which is connected to a conventional power supply.

Das Ausgangssignal des Wandlers 27 gelangt über die Leitung 32 an einen Verstärker 34, von wo es über die Leitung 35 zu einem Schaltkontakt 36 geführt wird, von dem aus es zu einem Verstärker 37 gelangt. Der Ausgang des Verstärkers 37 ist über eine Leitung 38 mit einem Digital-Voltmeter 39 verbunden. Das Voltmeter 39 ist von handelsüblicher Art. Diese Vorrichtung liefert nicht nur eine digitale Anzeige des zugeführten Signals sondern besitzt auch einen einstellbaren Schaltkontakt, der so betätigt werden kann, daß er durchschaltet, wenn ein voreingestellter Wert der Anzeige erreicht wird. Dieser Schaltkontakt ist über eine Leitung 40 an ein Schaltschütz 41 gelegt, welches den Motor 16 zur Betätigung des Verschlußelementes 15 des Mischers steuert. Die Leitung 40 führt außerdem zu einem Relais 42, welches den Reset-Kontakt 43 steuert. The output signal of the converter 27 reaches an amplifier 34 via the line 32 , from where it is led via the line 35 to a switch contact 36 , from which it reaches an amplifier 37 . The output of the amplifier 37 is connected to a digital voltmeter 39 via a line 38 . The voltmeter 39 is of a commercially available type. This device not only provides a digital display of the supplied signal but also has an adjustable switching contact which can be operated so that it switches through when a preset value of the display is reached. This switch contact is connected via a line 40 to a contactor 41 , which controls the motor 16 for actuating the closure element 15 of the mixer. The line 40 also leads to a relay 42 which controls the reset contact 43 .

Die Leitung 35 ist über eine weitere Leitung 44 mit einem Relais-Kontakt 45 verbunden, der bei Betätigung einen Stromkreis über einen Widerstand 46 zu einem integrierenden Verstärker 47 schließt. Der Verstärker 47 ist mittels des erwähnten Schaltkontakts 43 des Relais 42 überbrückt. Von dem Verstärker 47 gelangt das nunmehr über die Zeit integrierte Signal über den einen oder über den anderen von zwei Widerständen 48 zur Bereichswahl und über einen Schalter 49 zu dem oben erwähnten Schaltkontakt 36. Wenn dieser Schaltkontakt aus der in Fig. 5 dargestellten Lage in seine andere Endlage umgelegt wird, so gelangt das integrierte Signal von diesem über den Verstärker 37 und die Leitung 38 zu dem Digital-Voltmeter 39, wie oben erwähnt, außerdem mit dem Relais 42 und dem Schaltschütz 41 verbunden ist.The line 35 is connected via a further line 44 to a relay contact 45 which, when actuated, closes a circuit via a resistor 46 to an integrating amplifier 47 . The amplifier 47 is bridged by means of the switching contact 43 of the relay 42 . From the amplifier 47 , the signal which is now integrated over time passes through one or the other of two resistors 48 to the range selection and via a switch 49 to the switching contact 36 mentioned above. When this switch contact is moved from the position shown in FIG. 5 to its other end position, the integrated signal passes from it via amplifier 37 and line 38 to digital voltmeter 39 , as mentioned above, also with relay 42 and the contactor 41 is connected.

Der integrierende Verstärker 37 ist auf eine Zeitkonstante mit einem für die spezielle Anwendung angepaßten Wert eingestellt. Bei der für das beschriebene Anwendungsbeispiel erforderlichen Arbeitsweise beträgt diese Zeitkonstante 3,6 Sekunden. Da bei 1 mV der Signalspannung ein Energieverbrauch von einem kW durch den Motor 13 angenommen ist, entspricht das integrierte und dem Digital-Voltmeter zugeführte Signal den Kilowattstunden, die in dem Mischermotor 13 verbraucht worden sind.The integrating amplifier 37 is set to a time constant with a value adapted for the special application. In the mode of operation required for the application example described, this time constant is 3.6 seconds. Since an energy consumption of 1 kW is assumed by the motor 13 at 1 mV of the signal voltage, the integrated signal supplied to the digital voltmeter corresponds to the kilowatt hours that have been consumed in the mixer motor 13 .

Die beschriebene Schaltung arbeitet in der Weise, daß die Betätigung des Mischer-Motors durch Einschalten des Schalters 26 erfolgt, wodurch der Motor 13 über die Zuleitungen mit Energie versorgt wird. Gleichzeitig wird dem Schaltschütz 41 Strom zugeführt, welches jedoch zu diesem Zeitpunkt die Versorgung des Motors 16 verhindert, so daß das Verschlußelement 15 des Mischers in der geschlossenen Stellung verbleibt. Das Schließen des Schalters 26 verursacht einen Energiefluß zum Motor 13, der über den Wandler 27 sofort ein Signal auf der Leitung 32 und durch den Verstärker 34 bewirkt. Eine Betätigung des Schalters 50 schaltet ein Relais 36 a, welches den Kontakt 36 schließt, der den Ausgang des Verstärkers 34 mit dem Eingang des Verstärkers 37 und von hier zu dem Voltmeter 39 verbindet, welches eine digitale Anzeige liefert, die ein Maß für die von dem Mischermotor verbrauchte Energie in kW darstellt, wenn der Mischer leer läuft, d. h. ohne Last arbeitet. Eine Bedienungsperson stellt dann den Schleifkontakt eines Potentiometers 51 a ein, welches mit dem Eingang des Verstärkers 34 verbunden ist, so daß eine Kompensation des von dem Wandler 27 ausgehenden Signals in der Weise erfolgt, daß das Voltmeter 39 bei lastfreiem Betrieb des Mischermotors 13 den Wert "Null" anzeigt.The circuit described works in such a way that the mixer motor is actuated by turning on the switch 26 , as a result of which the motor 13 is supplied with energy via the supply lines. At the same time, current is supplied to the contactor 41 , which, however, prevents the motor 16 from being supplied at this time, so that the closure element 15 of the mixer remains in the closed position. Closing the switch 26 causes an energy flow to the motor 13 , which immediately causes a signal on the line 32 and through the amplifier 34 via the converter 27 . An actuation of the switch 50 switches a relay 36 a , which closes the contact 36 , which connects the output of the amplifier 34 to the input of the amplifier 37 and from here to the voltmeter 39 , which provides a digital display which is a measure of that represents the energy consumed in kW by the mixer motor when the mixer is idling, ie working without load. An operator then adjusts the sliding contact of a potentiometer 51 a, a, which is connected to the input of the amplifier 34 so that a compensation of the end of the transducer 27 signal is performed in such a manner that the voltmeter 39 at no-load operation of the mixer motor 13 the value Displays "zero".

Die Bedienungsperson stellt dann den Schalter 50 auf die Stellung "aus" und betätigt einen Startschalter 52. Gleichzeitig oder danach wird das Elastomer in den Mischer eingefüllt, der Kolben 19 in die angehobene Stellung gebracht. Die Betätigung des Schalters 50 bewirkt über das Relais 36 a, daß der Schalter 36 den Stromkreis über die Widerstände 48 schließt, während die Betätigung des Schalters 52 das Relais 45 a erregt, welches den Schalter 45 in die Schließstellung bringt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Schalter 43 durch das Relais 42 geöffnet gehalten und das aus dem Wandler 27 kommende Signal wird daher nun integriert und es erfolgt eine Anzeige auf der Skala des Voltmeters 39. Der Schalter 49 ermöglicht eine Umstellung des Meßbereichs des Voltmeters, was erwünscht sein kann, wenn der Mischer beispielsweise für sehr kurze Arbeitsabläufe gebraucht wird.The operator then turns switch 50 to the "off" position and actuates a start switch 52 . Simultaneously or afterwards, the elastomer is filled into the mixer, the piston 19 is brought into the raised position. The actuation of the switch 50 causes via the relay 36 a that the switch 36 closes the circuit via the resistors 48 , while the actuation of the switch 52 excites the relay 45 a , which brings the switch 45 into the closed position. At this time, the switch 43 is kept open by the relay 42 and the signal coming from the converter 27 is therefore now integrated and an indication is shown on the scale of the voltmeter 39 . The switch 49 enables a change in the measuring range of the voltmeter, which may be desirable if the mixer is used, for example, for very short work processes.

Während des Mischvorganges wird eine Bedienungsperson in Zeitabständen Zuschlagstoffe zu dem Elastomer zufügen. Die genauen Zeitabstände hierfür können in Übereinstimmung mit dem Betrag an verbrauchter Energie während des Mischens durch Beobachtung der Anzeige des Voltmeters 39 genau bestimmt werden. Wenn solches Hinzufügen erfolgt, wird der Kolben 19 angehoben und der Mischer kann danach mit angehobenen Kolben für eine Weile weiterlaufen, woraufhin der Kolben wieder in die in Fig. 1 dargestellte Endstellung abgesenkt wird.During the mixing process, an operator will add aggregates to the elastomer at intervals. The exact time intervals for this can be determined in accordance with the amount of energy consumed during mixing by observing the display of the voltmeter 39 . If such addition occurs, the piston 19 is raised and the mixer can then continue to run for a while with the piston raised, whereupon the piston is lowered again into the end position shown in FIG. 1.

Wenn alle Zuschlagstoffe zugefügt worden sind und der Mischvorgang beendet ist, was durch die Anzeige des Voltmeters bestimmt werden kann, kann eine Bedienungsperson den Mischvorgang manuell dadurch beenden, daß sie den Schalter 52 öffnet und das Relais 42 betätigt. Hierdurch wird das Relais 45 a abfallen und den Kontakt 45 öffnen, so daß ein Null-Signal dem Integrator zugeführt wird, welcher daraufhin die Integration des von dem Wandler 27 kommenden Signals beendet. Diese manuelle Beendigung des Arbeitsvorganges bewirkt, daß das Relais 42 den Kontakt 43 in die in Fig. 5 gezeigte Lage bringt, so daß der Integrationsverstärker 47 auf 0 gesetzt wird. Außerdem wird dem Schaltschütz 41 Energie zugeführt, so daß der Motor 16 anläuft und das Verschlußelement 15 in die Offenstellung bringt. Ein neuer Arbeitsablauf wird dann durch erneutes Betätigen des Schalters 52 und durch Schalten des Relais 42 eingeleitet, wobei wiederum Elastomere und Zuschlagstoffe, wie oben beschrieben, dem Mischer zugeführt werden.When all of the aggregates have been added and the mixing process is complete, which can be determined by the voltmeter reading, an operator can manually end the mixing process by opening switch 52 and actuating relay 42 . As a result, the relay 45 a will drop and the contact 45 will open, so that a zero signal is fed to the integrator, which then ends the integration of the signal coming from the converter 27 . This manual completion of the operation causes the relay 42 to bring the contact 43 into the position shown in FIG. 5, so that the integration amplifier 47 is set to 0. In addition, the contactor 41 is supplied with energy so that the motor 16 starts and brings the closure element 15 into the open position. A new workflow is then initiated by actuating the switch 52 again and by switching the relay 42 , again elastomers and additives, as described above, being fed to the mixer.

Wie oben bereits erwähnt, enthält das Voltmeter 39 einen Kontakt, der so eingestellt werden kann, daß er bei einer bestimmten Anzeige des Voltmeters einen Stromkreis schließt. Diese Einstellung kann durch Verstellen von Einstellrollen an dem Voltmeter erfolgen, die mit Schaltern gekoppelt sind. Wenn eine solche Einstellmöglichkeit an dem Voltmeter gegeben ist, so braucht das Relais 42 nicht von der Bedienungsperson betätigt zu werden, um den Werkstoff aus dem Mischer auszulassen und das Voltmeter auf 0 zurückzustellen, da dies automatisch dann geschieht, wenn der voreingestellte Wert von dem Voltmeter erreicht wird. Die Bestimmungen des Ausmaßes oder der Dauer des Mischens oder Bearbeitens des Elastomers, welches vor und/oder nach der Hinzufügung von jedem der Zuschlagstoffe erfolgen soll, sowie die gesamte zeitliche Länge des Mischvorganges wird durch Experimentieren erhalten. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Eigenschaften des zusammengesetzten Elastomers, welches die unterschiedlichen Zuschlagstoffe enthält, zu bestimmten Zeitabständen gemessen und bestimmt werden, bei denen bestimmte Energiemengen von dem Mischermotor verbraucht worden sind. Nachdem das zutreffende Maß von verbrauchter Energie für das Mischen einer Serie eines Werkstoffes mit bestimmten gewünschten Eigenschaften ermittelt wurde, können Serien mit gleichen Mengen und gleicher Zusammensetzung mit sehr gleichförmigen Eigenschaften durch sorgfältiges Beobachten der Anzeige des Voltmeters 39 während eines Mischungsvorganges erhalten werden, wobei das Hinzufügen der Zuschlagstoffe in Übereinstimmung mit der verbrauchten Energie erfolgt, die von dem Voltmeter 39 angezeigt wird.As mentioned above, the voltmeter 39 includes a contact that can be set to close a circuit upon a particular indication of the voltmeter. This setting can be made by adjusting setting rollers on the voltmeter, which are coupled to switches. If there is such a setting on the voltmeter, the relay 42 need not be operated by the operator to let the material out of the mixer and reset the voltmeter to 0, as this happens automatically when the preset value of the voltmeter is achieved. The determinations of the extent or duration of the mixing or processing of the elastomer, which is to take place before and / or after the addition of each of the additives, and the total length of time of the mixing process are obtained by experimentation. This can be done by measuring and determining the properties of the composite elastomer, which contains the different additives, at certain time intervals at which certain amounts of energy have been consumed by the mixer motor. After determining the appropriate amount of energy consumed to mix a series of a material with certain desired properties, series with equal amounts and composition with very uniform properties can be obtained by carefully observing the voltmeter 39 display during a mixing process, adding of the aggregates is in accordance with the energy consumed indicated by the voltmeter 39 .

Das nachstehend beschriebene Beispiel erläutert, wie die Erfindung angewandt werden kann, um das Mischen einer etwa 90 kg wiegenden Serie eines Elastomers zu bewirken, wobei vorausgesetzt ist, daß die Erfindung nicht auf die darin beschriebene Anzahl von Arbeitsschritten, deren Art und deren Aufeinanderfolge beschränkt ist. Bei diesem Beispiel enthält die zweite Spalte der nachfolgenden Tabelle die Anzeige des Voltmeters 39 in Kilowattstunden, wenn die in der letzten Spalte aufgeführte Funktion ausgeführt ist. Die dritte Spalte enthält den Energieverbrauch pro pound für die Arbeitsgänge, die zur Fertigstellung der Elastomerzusammensetzung des Beispieles ausgeführt wurden, so daß Serien von gleicher Zusammensetzung aber von unterschiedlichem Gewicht hergestellt werden können.The example described below explains how the invention can be used to effect the mixing of a series of elastomers weighing approximately 90 kg, provided that the invention is not limited to the number of operations described therein, the nature and sequence of these . In this example, the second column in the table below contains the display of voltmeter 39 in kilowatt hours when the function listed in the last column has been carried out. The third column contains the energy consumption per pound for the operations carried out to complete the elastomer composition of the example so that series of the same composition but of different weight can be produced.

Die Eingabe des Temperaturwertes des bearbeiteten Werkstoffes in die Steuerlogik LC kann auf unterschiedliche Weise bewirkt werden. Das hier beschriebene Beispiel bezieht sich auf einen Banbury-Mischer nach Fig. 1. Infolgedessen kann die Temperatur des bearbeiteten Elastomers durch Abfühlen der Temperatur innerhalb der Mischkammer bestimmt werden, z. B. mit einem Temperaturfühler 59, der in geeigneter Weise angeordnet ist, z. B. auf der Nase 14. Der Fühler kann nach Art eines Thermoelementes ausgebildet sein, welches ein Paar von Zuleitungen (in Fig. 1 nicht dargestellt) besitzt, die mit einem kodierenden Verstärker 61 innerhalb der Steuerlogik LC verbunden sind. Der Verstärker 61 verarbeitet das der gemessenen Temperatur zugeordnete Signal und liefert ein BCD-Signal an die Druckersteuerung PC, welches die Temperatur in Grad-Fahrenheit angibt. Dieser Verstärker ist mit der Anzeigevorrichtung TD verbunden, welche eine Ablesung durch eine Bedienungsperson ermöglicht (die hier beschriebenen Teile sind sowohl in Fig. 1 als auch in Fig. 6 enthalten.)The temperature value of the processed material can be entered into the control logic LC in different ways. The example described here relates to a Banbury mixer according to Fig. 1. As a result, the temperature of the processed elastomer can be determined by sensing the temperature within the mixing chamber, e.g. B. with a temperature sensor 59 which is arranged in a suitable manner, for. B. on the nose 14 . The sensor can be designed in the manner of a thermocouple which has a pair of supply lines (not shown in FIG. 1) which are connected to a coding amplifier 61 within the control logic LC . The amplifier 61 processes the signal associated with the measured temperature and supplies a BCD signal to the printer controller PC, which indicates the temperature in degrees Fahrenheit. This amplifier is connected to the display device TD , which enables an operator to read it (the parts described here are contained in both FIG. 1 and FIG. 6).

Derjenige Eingang der Steuerlogik, der sich auf die Angaben bezieht, ob die Auslaßöffnung der Mischkammer offen oder geschlossen ist, läßt sich auf unterschiedliche Weise bewerkstelligen. In dem hier offenbarten Ausführungsbeispiel ist ein Mikroschalter 60 (Fig. 2) vorgesehen, und zwar derart, daß bei der Offenstellung des Verschlußelementes 15 der Schalter 60 so betätigt wird, daß er einen Stromkreis öffnet.The input of the control logic, which relates to the information as to whether the outlet opening of the mixing chamber is open or closed, can be accomplished in different ways. In the exemplary embodiment disclosed here, a microswitch 60 ( FIG. 2) is provided, in such a way that when the closure element 15 is in the open position, the switch 60 is actuated in such a way that it opens a circuit.

Die die Lage des Kolbens 19 wiedergegebene Eingabe der Steuerlogik kann ebenfalls auf unterschiedliche Weise erhalten werden. In dem hier offenbarten Ausführungsbeispiel ist ein Mikroschalter 62 so angeordnet, daß er von einem an der Kolbenstange 21 befestigten Arm 64 in eine geschlossene Stellung gebracht wird, wenn der Kolben 19 in seiner unteren Endlage angekommen ist. In jeder anderen Stellung des Kolbens ist der Stromkreis des Mikroschalters 62 geöffnet.The input of the control logic shown the position of the piston 19 can also be obtained in different ways. In the exemplary embodiment disclosed here, a microswitch 62 is arranged such that it is brought into a closed position by an arm 64 fastened to the piston rod 21 when the piston 19 has reached its lower end position. In any other position of the piston, the circuit of the microswitch 62 is open.

Die Druckersteuerung PC und der Drucker PR können zusammen als "alpha-numerischer Drucker" ausgeführt sein. Ein solcher Drucker enthält auch die Schaltkreise zur Druckersteuerung, zur Entschlüsselung bzw. Dekodierung und einen eigentlichen Drucker. Digitale Daten im BCD-Format werden dem Entschlüssler innerhalb des Druckers zugeführt und auf ein bestimmtes Signal hin wird die Druckvorrichtung betätigt, um die entschlüsselte Information auszudrucken. Der Drucker ist als sogenannter "fliegender Drucker" ausgebildet, bei dem eine Typenwalze während der Arbeit kontinuierlich umläuft und das Drucken durch einen Hammer erfolgt, der in Übereinstimmung mit dem auf der Walze befindlichen zu druckenden Zeichen angesteuert wird. Es können mehrere Spalten beim Ausdrucken erhalten werden.The printer control PC and the printer PR can be designed together as an "alpha-numerical printer". Such a printer also contains the circuits for printer control, decryption or decoding and an actual printer. Digital data in BCD format are fed to the decryptor within the printer and, upon a certain signal, the printing device is actuated in order to print out the decrypted information. The printer is designed as a so-called "flying printer", in which a type roller rotates continuously during work and the printing is carried out by a hammer which is driven in accordance with the character to be printed on the roller. Several columns can be obtained when printing.

Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel dient der Drucker dazu, sechs Datenspalten pro Zeile auszudrucken. Ein Blick auf Fig. 3 der Zeichnung zeigt, daß die sechs Datenspalten zunächst die Zeit, umfassen, wobei in jeder Druckzeile die Ziffern zur Kennzeichnung der Stunden, Minuten und Sekunden vorgesehen sind. Die nächste Spalte enthält drei Ziffern, die zur Identifizierung der Mischung dienen. Die darauf folgende Spalte enthält ebenfalls drei Ziffern, die die Temperatur in Grad-Fahrenheit wiedergeben. Die darauffolgende vierte Spalte umfaßt ebenfalls drei Ziffern, die die Seriennummern bezeichnen. Die fünfte Spalte enthält eine vier-stellige Zahl, die die Kilowattstunden angibt. Die letzte Datenspalte schließlich umfaßt nur jeweils ein α-numerisches Zeichen, nämlich F oder D, je nachdem ob die Stellung des Kolbens in der oberen oder in der unteren Endlage bezeichnet werden soll.In the exemplary embodiment described here, the printer is used to print out six columns of data per line. A look at FIG. 3 of the drawing shows that the six data columns initially comprise the time, with the numbers for identifying the hours, minutes and seconds being provided in each print line. The next column contains three digits that are used to identify the mixture. The following column also contains three digits that represent the temperature in degrees Fahrenheit. The fourth column that follows also has three digits that indicate the serial numbers. The fifth column contains a four-digit number that indicates the kilowatt hours. Finally, the last data column contains only one α- numeric character, namely F or D, depending on whether the position of the piston in the upper or in the lower end position is to be designated.

Eine Textzeile wird jeweils dann ausgedruckt, wenn ein Druckbefehl von der Steuerlogik LC an die Druckersteuerung PC gegeben wird. Die erste (unterste) Zeile, die gedruckt wird, enthält nur eine Zahl zur Identifizierung der Mischung und eine Seriennummer (Spalten 2 und 4). In dieser ersten Zeile werden keine Angaben in den Spalten 1, 3, 5 und 6 ausgedruckt. Demgegenüber werden beim Ausdrucken der Informationen über die Temperatur, Zeit, Arbeit und Kolbenstellung die Angaben über die Mischungsnummer und die Seriennummer nicht ausgedruckt. Jedesmal wenn eine Arbeitsfunktion des Mischers abgetastet wird, z. B. "Auslaß offen" oder "Kolben oben", wird ein Druckbefehl von der Steuerlogik erzeugt und der Druckersteuerung zugeführt, die dann das Ausdrucken der Daten in den Spalten 1, 3, 5 und 6 bewirkt für die dann anliegenden Werte der Zeit, der Temperatur, der Arbeit und der Kolbenstellung, wenn dies erforderlich ist.A line of text is printed out each time a print command is issued by the control logic LC to the printer control PC . The first (bottom) line that is printed contains only a number to identify the mixture and a serial number (columns 2 and 4). In this first line, no information is printed in columns 1, 3, 5 and 6. In contrast, when printing out the information about the temperature, time, work and piston position, the information about the mixture number and the serial number are not printed out. Every time a working function of the mixer is sampled, e.g. B. "outlet open" or "piston up", a print command is generated by the control logic and fed to the printer control, which then causes the data in columns 1, 3, 5 and 6 to be printed for the then present values of the time Temperature, work and piston position if necessary.

In Fig. 6 ist die Druckersteuerung PC als Block dargestellt, der jedoch Funktionsbezeichnungen enthält für die unterschiedlichen Dekodierer und die Vorrichtung zur Steuerung des Druckers PR. Insbesondere umfassen die Eingänge der Dekodierer der Druckersteuerung BCD-Signale der Informationen, die die Mischungsnummer, Seriennummer, Zeit, Temperatur und Arbeit betreffen.In Fig. 6 the printer control PC is shown as a block, which however contains function names for the different decoders and the device for controlling the printer PR. In particular, the inputs of the decoder of the printer controller include BCD signals of the information relating to the mix number, serial number, time, temperature and work.

In Fig. 6 sind die Relaiskontakte der Relais K 1, K 2 und K 3 abweichend von der Norm und zur Vereinfachung der Darstellung in den jeweiligen Stromkreis eingezeichnet.In FIG. 6, the relay contacts of the relay K 1, K 2 and K are deviating from the norm and shown to simplify the illustration in the current circuit 3.

Ein Signal zur Spalten-Ansteuerung wird in Abhängigkeit von der Stellung der Relaiskontakte K 3 B zugeführt, um einen Befehl in die Steuervorrichtung 70 oder 72 einzugeben. Wenn der Relaiskontakt K 3 B sich in der dargestellten Lage befindet, wird der Steuervorrichtung 70 ein Befehl zugeführt, der veranlaßt, daß die anzuwählenden Spalten die Spalten 1 (Zeit), 3 (Temperatur), 5 (Arbeit) und 6 (Kolbenstellung) umfassen. Es werden dann nur diese Spalten, nicht jedoch die Spalten 2 und 4 (Mischungsnummer) und (Seriennummer) ausgedruckt. A signal for column control is supplied as a function of the position of the relay contacts K 3 B in order to enter a command into the control device 70 or 72 . When the relay contact K 3 B is in the position shown, the control device 70 receives a command which causes the columns to be selected to include columns 1 (time), 3 (temperature), 5 (work) and 6 (piston position) . Then only these columns are printed, but not columns 2 and 4 (mix number) and (serial number).

Wenn der Relaiskontakt umgeschaltet wird, wird ein Befehl der Steuervorrichtung 72 zugeführt, die das Ausdrucken lediglich der Spalten 2 und 4 veranlaßt. Ein Anwählen dieser Steuervorrichtung 72 bewirkt außerdem, daß das Ausdrucken in roter Farbe statt schwarzer Farbe erfolgt.When the relay contact is switched, a command is sent to the control device 72 which causes only columns 2 and 4 to be printed out. Selecting this control device 72 also causes the printout to take place in red color instead of black color.

Wie weiter oben bereits erläutert, wird auch ein Zeichen für die Kolbenstellung ausgedruckt, wenn eine Änderung der Lage des Kolbens abgetastet wurde. Ein Ausdrucken der Kolbenstellung erfolgt jedoch nicht, wenn die Stellungen "Auslaß geöffnet" und "Auslaß geschlossen" abgetastet werden. Die Relaiskontakte K 1 C und K 2 B dienen, wie weiter unten noch näher ausgeführt wird, der Zuführung von Befehlsimpulsen in die Steuervorrichtung 74 und 76 innerhalb der Druckersteuerung, die dazu dienen, diese erwähnten Bedingungen der Kolbenstellung zu berücksichtigen. Jedesmal wenn ein Druckbefehl von der Steuerlogik zu der Steuervorrichtung 78 der Druckersteuerung PC zugeführt wird, bewirkt diese das Arbeiten des Druckers, der dann Daten in Übereinstimmung mit den den Dekodierern zugeführten Informationen ausdruckt, jedoch nur in den Spalten, die in Abhängigkeit von den Stellungen der Relaiskontakte K 3 B, K 1 C und K 2 B angewählt wurden.As already explained above, a sign for the piston position is also printed out when a change in the position of the piston has been sensed. However, the piston position is not printed out when the "outlet open" and "outlet closed" positions are scanned. The relay contacts K 1 C and K 2 B serve, as will be explained in more detail below, to supply command pulses into the control device 74 and 76 within the printer control, which serve to take account of these mentioned piston position conditions. Each time a print command is supplied from the control logic to the control device 78 of the printer controller PC , this causes the printer to operate, which then prints data in accordance with the information supplied to the decoders, but only in the columns which are dependent on the positions of the Relay contacts K 3 B , K 1 C and K 2 B were selected.

Während des Druckvorganges selbst erzeugt die Druckersteuerung PC ein Inhibit-Signal als Ausgangssignal, welches der Steuerlogik zugeführt wird und bewirkt, daß die gerade zum Drucken benötigten Parameter während des Druckens auf dem jeweiligen Statur gehalten werden.During the printing process itself, the printer control PC generates an inhibit signal as an output signal, which is fed to the control logic and has the effect that the parameters currently required for printing are kept at the respective stature during printing.

Anhand der Fig. 6 ist nunmehr im folgenden die Arbeitsweise näher erläutert. Als Ausgangswerte können diejenigen verwendet werden, die vorliegen, wenn das Verschlußelement 15 des Mischers sich in seiner Offenstellung befindet, der Kolben 19 in seiner angehobenen Stellung und der Integrator PI (Fig. 5) in Null-Stellung. Infolgedessen ist die Relaiswicklung 42 entregt, so daß der zugehörige Kontakt 83 sich in der in Fig. 6 dargestellten Lage befindet. In dieser Lage schließt der Kontakt 82 einen Stromkreis, in welchem die Relaiswicklung K 1 liegt. Wenn dieses Relais erregt wird, so bewegen sich seine sämtlichen Relaiskontakte aus den in Fig. 6 dargestellten Lagen heraus. Infolgedessen wird dabei der Relaiskontakt K 1 B geschlossen und das Relais K 3 erregt. Außerdem wird der Relaiskontakt K 1 A in seine Null-Stellung gebracht und der Relaiskontakt K 1 C wird so umgeschaltet, daß er einen Kondensator 84 kurzschließt.The mode of operation is now explained in more detail below with reference to FIG. 6. The output values that can be used are those that are present when the closure element 15 of the mixer is in its open position, the piston 19 in its raised position and the integrator PI ( FIG. 5) in the zero position. As a result, the relay winding 42 is de-energized so that the associated contact 83 is in the position shown in FIG. 6. In this position, the contact 82 closes a circuit in which the relay winding K 1 is located. When this relay is energized, all of its relay contacts move out of the positions shown in FIG . As a result, the relay contact K 1 B is closed and the relay K 3 is energized. In addition, the relay contact K 1 A is brought into its zero position and the relay contact K 1 C is switched so that it short-circuits a capacitor 84 .

Hierdurch werden über die Dioden 86 und 88 die Steuervorrichtungen 74 und 76 der Druckersteuerung an Masse gelegt. As a result, the control devices 74 and 76 of the printer control are grounded via the diodes 86 and 88 .

Hierdurch wird das Ausdrucken der Bezeichnung F oder D durch den Drucker in der sechsten Spalte verhindert. Da das Relais K 3 erregt ist, wird sein Kontakt K 3 a in eine Offenstellung bewegt, wodurch verhindert wird, daß ein die Kolbenstellung angebendes Signal einen Druckbefehl auslöst. Außerdem wird der Relaiskontakt K 3 B umgeschaltet, so daß er das Ausdrucken von Daten für die Spalten 1, 3 und 5 verhindert. Andererseits wird jedoch das Ausdrucken in den Spalten 2 und 4 in roter Farbe ausgelöst, sobald ein Druckbefehl vorliegt.This prevents the printer from printing out the designation F or D in the sixth column. Since the relay K 3 is energized, its contact K 3 a is moved to an open position, thereby preventing a signal indicating the piston position from triggering a pressure command. In addition, the relay contact K 3 B is switched so that it prevents the printing of data for columns 1, 3 and 5. On the other hand, printing in columns 2 and 4 is triggered in red as soon as a print command is received.

Befindet sich die Datenerfassungsvorrichtung in ihrer Ausgangsbedingung wie oben beschrieben, so ist sie in der Lage, ein Drucken der Mischungsnummer und der Seriennummer in den Spalten 2 und 4 in roter Farbe durch den Drucker zu veranlassen. Nunmehr kann eine Bedienungsperson die Mischungsnummer durch Einstellen der Zählrollen des einstellbaren Zählers TH einzugeben. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese Mischungsnummer eine dreistellige Zahl mit dem Wert 333. Ein BCD-Signal wird von diesem einstellbaren Zähler einem Dekodierer in der Druckersteuerung PC zugeführt, in welchem diese Information zur Anwahl der entsprechenden Ziffern in dem Drucker umgeschlüsselt wird. Wenn nun ein Druckbefehl der Steuervorrichtung 78 in der Druckersteuerung zugeführt wird, so wird die Druckvorrichtung im Drucker so eingestellt, daß sie die dreistellige Zahl 333 in Spalte 2 ausdruckt. If the data acquisition device is in its initial condition as described above, it is able to cause the printer to print the mixture number and the serial number in columns 2 and 4 in red. Now an operator can enter the mix number by setting the counting rollers of the adjustable counter TH . In the exemplary embodiment shown, this mixture number is a three-digit number with the value 333. A BCD signal is fed from this adjustable counter to a decoder in the printer controller PC , in which this information is converted in order to select the corresponding digits in the printer. If a print command is now supplied to the control device 78 in the printer controller, the print device in the printer is set in such a way that it prints out the three-digit number 333 in column 2.

Sobald die Mischungsnummer über das einstellbare Zählwerk eingegeben ist, welches zugleich eine visuelle Anzeige der eingegebenen Zahl liefert, wird die Bedienungsperson nun den Startschalter 90 (Reset) drücken. Hierdurck wird ein Null- Signal oder eine binäre "0" an den Eingang eines binären Zählers 92 gegeben. Hierdurch wird dieser Zähler so eingestellt, daß er "1" zählt. Ein entsprechendes BCD-Signal, welches die Zählerstellung des Zählers 92 repräsentiert, wird nunmehr einem Dekodierer in der Druckersteuerung zugeführt, so daß die gezählte Seriennummer in der gleichen Zeile wie die Mischungsnummer, aber von dieser getrennt in Spalte 4 ausgedruckt werden kann. Die ausgedruckte Seriennummer ist eine dreistellige Zahl, in dem vorliegenden Beispiel die Zahl 001.As soon as the mixture number has been entered via the adjustable counter, which also provides a visual display of the number entered, the operator will now press the start switch 90 (reset). A zero signal or a binary "0" is given to the input of a binary counter 92 . This will set this counter to count "1". A corresponding BCD signal, which represents the counter position of the counter 92 , is now fed to a decoder in the printer controller so that the counted serial number can be printed out in the same line as the mixture number, but separately from it in column 4. The printed serial number is a three-digit number, in this example the number 001.

Eine Betätigung des Start- bzw. Resetknopfes 90 löst außerdem ein binäres "0"-Signal aus, welches an den Löscheingang eines Flipflop 94 gelegt wird und bewirkt, daß dieses so umschaltet, daß auf seinem "Q"-Ausgang eine binäre "1" erscheint, die als Signal dazu dient, eine Lampe 96 mit Spannung zu versorgen. Diese Lampe kann auf einem Bedienungspult angeordnet sein und leuchtet so lange, wie das Flipflop 94 in dem gelöschten Zustand gehalten wird.Pressing the start or reset button 90 also triggers a binary "0" signal, which is applied to the clear input of a flip-flop 94 and causes it to switch over in such a way that a binary "1" on its "Q" output. appears, which serves as a signal to supply a lamp 96 with voltage. This lamp can be located on a control panel and remains on as long as flip-flop 94 is held in the cleared state.

Ein Betätigen des Startknopfes 90 führt außerdem dem einen von sechs Eingängen eines NAND-Gatters 98 ein binäres "0"-Signal zu. Pressing the start button 90 also provides a binary "0" signal to one of six inputs of a NAND gate 98 .

Normalerweise erhält jeder der sechs Eingänge des NAND- Gatters eine binäre "1", so daß der Ausgang dieses NAND- Gatters im Normalfall eine binäre "0" liefert. Sobald jedoch irgend einer der Eingänge dieses NAND-Gatters von einer binären "1" auf eine binäre "0" umgeschaltet wird, wird der Ausgang dieses NAND-Gatters statt der binären "0" eine binäre "1" liefern. Infolgedessen wird bei einer kurzzeitigen Betätigung des Startknopfes 90 am Ausgang des NAND-Gatters 98 eine binäre "0" anstehen. Dieses Signal wird durch ein Tiefpass-Filter 100 (mit 550 kHz) geführt. Dieses Filter kann aus einem Paar von NAND-Gattern 104 und 102 bestehen, die in Reihe zusammengeschaltet sind und zu denen ein RC-Kreis parallel geschaltet ist, und zwar an den Eingang des NAND-Gatters 102 einerseits und an den Ausgang 104 andererseits angeschlossen. Der von dem Filter gelieferte Signalimpuls wird an den Takt-Eingang eines anderen Flipflops 110 gelegt. Hierdurch wird der "Q"-Ausgang desselben von einem normalen "0"-Zustand auf den stabilen binären "1"-Zustand gekippt. Dieses binäre "1"-Signal wird seinerseits an den einen von zwei Eingängen eines NAND-Gatters 112 gelegt. Wenn der zweite Eingang dieses NAND-Gatters ebenfalls eine binäre "1" ist, liefert das Gatter am Ausgang eine binäre "0" als Befehlssignal an die Steuervorrichtung 78 der Druckersteuerung PC.Normally, each of the six inputs of the NAND gate receives a binary "1", so that the output of this NAND gate normally supplies a binary "0". However, as soon as any of the inputs of this NAND gate is switched from binary "1" to binary "0", the output of this NAND gate will provide a binary "1" instead of the binary "0". As a result, when the start button 90 is briefly actuated, a binary "0" will be present at the output of the NAND gate 98 . This signal is passed through a low-pass filter 100 (at 550 kHz). This filter can consist of a pair of NAND gates 104 and 102 which are connected in series and to which an RC circuit is connected in parallel, to the input of the NAND gate 102 on the one hand and to the output 104 on the other hand. The signal pulse supplied by the filter is applied to the clock input of another flip-flop 110 . As a result, the "Q" output of the same is flipped from a normal "0" state to the stable binary "1" state. This binary "1" signal is in turn applied to one of two inputs of a NAND gate 112 . If the second input of this NAND gate is also a binary "1", the gate supplies a binary "0" at the output as a command signal to the control device 78 of the printer controller PC .

Vorzugsweise wird der Druckvorgang mit dem Arbeiten eines Zeitgebers CK synchronisiert. Dieser Zeitgeber liefert jede Sekunde ein Ausgangssignal an ein Monoflop 114 und liefert in Synchronisation hiermit ein BCD-Signal, welches die Zeit in Stunden, Minuten und Sekunden angibt. Dieses BCD-Signal wird einem Kodierer in der Druckersteuerung zugeführt, Jedesmal wenn das Monoflop 114 von dem Zeitgeber CK betätigt wird, liefert dieses ein binäres "1"-Signal an den zweiten Eingang des NAND-Gatters 112 für eine Zeitdauer in der Größenordnung von einer Milli-Sekunde. Wenn während dieser Zeit der "Q"-Ausgang des Flipflops 110 ebenfalls eine binäre "1" an das NAND-Gatter führt, wird an dessen Ausgang ein binäres "0"-Signal als Druckbefehl in den Steuerkreis 78 der Druckersteuerung geführt. Hierdurch wird ein Druckvorgang des Druckers zur Erzeugung einer gedruckten Ausgabe veranlaßt. Diese Ausgabe wird nur diejenige Information enthalten, für die die Druckersteuerung eingestellt wurde. Daher wird bei der oben beschriebenen Einstellung der Relaiskontakte als Ausgangsbedingung nur diejenige Information ausgedruckt, die sich auf die Identifizierung der Mischung und der Seriennummer bezieht, wobei das Ausdrucken in roter Farbe erfolgt.The printing process is preferably synchronized with the operation of a timer CK . This timer supplies an output signal to a monoflop 114 every second and in synchronization herewith delivers a BCD signal which indicates the time in hours, minutes and seconds. This BCD signal is applied to an encoder in the printer controller. Each time monoflop 114 is actuated by timer CK , it provides a binary "1" signal to the second input of NAND gate 112 for a period of the order of one Milliseconds. If during this time the "Q" output of the flip-flop 110 also carries a binary "1" to the NAND gate, a binary "0" signal is sent to the control circuit 78 of the printer controller as a print command at its output. This causes the printer to print to produce a printed output. This output will only contain the information for which the printer control has been set. Therefore, when the relay contacts are set as described above, only the information relating to the identification of the mixture and the serial number is printed out as the output condition, with the printing being done in red.

Jedesmal wenn die Druckersteuerung ein Befehlsignal für den Start eines Druckvorganges erhält, liefert ihre Inhibit- Schaltung 80 ein Ausgangs-Signal, welches jede Änderung in dem Status der der Druckersteuerung zugeführten Informationen verhindert und zugleich das Flipflop 110 löscht. Das Inhibit- Signal ist eine binäre "1" und wird von einer Schaltung 120 umgewandelt bzw. negiert, welche ihrerseits eine binäre "0" als Signal zum Löschen des Flipflops 110 liefert. Hierdurch wird der "Q"-Ausgang des Flipflops 110 in den Normalzustand gesetzt, in welchem er eine binäre "0" liefert.Every time the printer controller receives a command signal for starting a printing process, its inhibit circuit 80 supplies an output signal which prevents any change in the status of the information supplied to the printer controller and at the same time clears the flip-flop 110 . The inhibit signal is a binary "1" and is converted or negated by a circuit 120 , which in turn supplies a binary "0" as a signal for clearing the flip-flop 110 . This sets the "Q" output of flip-flop 110 to the normal state, in which it supplies a binary "0".

Das erste Ausdrucken von Daten, nachdem die Mischungsnummer und die Seriennummer gedruckt wurde, erfolgt in Abhängigkeit von der Erfassung der Information, daß das Verschlußelement 15 sich in seine Schließstellung befindet. Diese Information, die die Schließstellung des Verschlußelementes beinhaltet, kann auf unterschiedliche Weise erhalten werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es der Mikroschalter 60 (Fig. 2) der eine binäre "1" liefert, sobald das Verschlußelement in der Schließstellung angekommen ist, wie dies in ausgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellt ist. Hierdurch wird die Relaisstufe 42 erregt, wodurch die Relaiskontakte 43 und 82 umgelegt werden. Infolgedessen liefert der Relaiskontakt aufgrund seiner Verbindung mit Masse nun ein Signal in Form einer binären "0" über ein ODER-Gatter 124 an den Steuereingang eines Digital-Spannungsmessers 126. The first printing of data after the mixture number and the serial number have been printed depends on the detection of the information that the closing element 15 is in its closed position. This information, which includes the closed position of the closure element, can be obtained in different ways. In the exemplary embodiment shown, it is the microswitch 60 ( FIG. 2) which supplies a binary "1" as soon as the closure element has arrived in the closed position, as is shown in solid lines in FIG. 2. As a result, the relay stage 42 is excited, whereby the relay contacts 43 and 82 are flipped. As a result, due to its connection to ground, the relay contact now delivers a signal in the form of a binary "0" via an OR gate 124 to the control input of a digital voltmeter 126 .

Dieser Spannungsmesser erhält kontinuierlich Werte aus dem Integrator PI über den Stromkreis 122 und liefert seinerseits ein sich kontinuierlich änderndes BCD-Signal an die Druckersteuerung. Außerdem wird die bis zu jedem Zeitpunkt aufgewandte Arbeit während eines Arbeitsganges, wie sie von dem Digitalspannungsmesser verarbeitet wird, auf der Anzeigevorrichtung WD angezeigt. Diese Anzeigevorrichtung kann mit dem Digitalspannungsmesser zu einer Baueinheit vereinigt sein. Der Stromkreis 122 ist als eine Art Analog-Speicher ausgebildet, der den Ausgang des Integrators PI weiterleitet, bis ein Stopsignal von dem Monoflop 120 an ihn angelegt wird. In jedem Falle speichert er den letzten Wert für die Dauer von 100 Millisekunden. Der Spannungsmesser 126 misst kontinuierlich den Ausgang des Stromkreises 122 bis er ein Inhibit-Signal an seinem Steuereingang H von der Druckersteuerung erhält. Dieses Signal liegt während des Druckvorganges an und bewirkt, daß der Spannungsmesser 126 seinen Ausgang auf einem gleichbleibenden Wert hält, bis der Druckvorgang beendet ist.This voltmeter continuously receives values from the integrator PI via the circuit 122 and in turn supplies a continuously changing BCD signal to the printer controller. In addition, the work expended at any time during an operation, as processed by the digital voltmeter, is displayed on the display device WD . This display device can be combined with the digital voltmeter to form a unit. The circuit 122 is designed as a type of analog memory which forwards the output of the integrator PI until a stop signal from the monoflop 120 is applied to it. In any case, it stores the last value for a period of 100 milliseconds. The voltmeter 126 continuously measures the output of the circuit 122 until it receives an inhibit signal at its control input H from the printer controller. This signal is present during the printing process and causes the voltmeter 126 to keep its output at a constant value until the printing process has ended.

Die Temperatur des bearbeiteten Elastomers wird von den Temperaturfühler 59 erfaßt, welcher in Form eines Thermoelementes ausgebildet sein kann und der an einen Verstärker und einen linearen Steuerkreis angeschlossen ist. Dieses Temperatur-Anzeigegerät besitzt einen Ausgang zur Steuerung einer visuellen Anzeige der Temperatur in Grad-Fahrenheit einer Anzeigevorrichtung TD, die integrierter Bestandteil der Vorrichtung sein kann und ein DCD-Signal als Ausgang liefert, welches einen der Temperatur entsprechenden Wert an die Druckersteuerung PC liefert. Diese Temperatur-Meßvorrichtung besitzt einen Steuereingang H, der von einem Inhibit-Signal von dem Schaltkreis 80 in der Druckersteuerung beaufschlagt wird, so daß der Ausgangssignal während des Druckvorganges auf einem gleichbleibenden Wert gehalten wird.The temperature of the processed elastomer is detected by the temperature sensor 59 , which can be in the form of a thermocouple and which is connected to an amplifier and a linear control circuit. This temperature display device has an output for controlling a visual display of the temperature in degrees Fahrenheit of a display device TD , which can be an integral part of the device and provides a DCD signal as an output, which supplies a value corresponding to the temperature to the printer control PC . This temperature measuring device has a control input H , which is acted upon by an inhibit signal from the circuit 80 in the printer controller, so that the output signal is kept at a constant value during the printing process.

Zu diesem Zeitpunkt werden der Druckersteuerung Werte über die aufgewandte Arbeit, die Temperatur und die absolute Zeit zugeführt. Eine Betätigung des Relais 42 öffnet den Stromkreis für die Relaisspule K 1, so daß dessen sämtliche Relaiskontakte in den in Fig. 6 dargestellten Zustand zurückfallen. Außerdem bewirkt das Abschalten der Relaisspule K 1 ein Öffnen des Erregerstromkreises der Spule K 3, so daß auch alle Kontakte des Relais K 3 in die in Fig. 6 dargestellte Stellung gebracht werden. Wenn jedoch der Relaiskontakt K 3 A in die in Fig. 6 gezeigte Lage springt, liefert er ein Signal in Form einer binären "0" an den einen Eingang des NAND-Gatters 98. At this point, values about the work done, the temperature and the absolute time are fed to the printer controller. Actuation of the relay 42 opens the circuit for the relay coil K 1 , so that all of the relay contacts fall back into the state shown in FIG. 6. In addition, switching off the relay coil K 1 causes the excitation circuit of the coil K 3 to open, so that all contacts of the relay K 3 are also brought into the position shown in FIG. 6. However, when the relay contact K jumps 3 A to the position shown in Fig. 6 position, it delivers a signal in the form of a binary "0" to the one input of NAND gate 98.

Dieses Signal dient als Druckbefehl, und das NAND-Gatter 98 liefert eine binäre "1" als Druckbefehl durch den Tiefpass 100 an den Steuereingang des Flipflops 110. Hierdurch wird das Flipflop umgekippt, so daß sein "Q"-Ausgang ein Signal in Form einer binären "1" liefert. Dieser Druckbefehl von dem Q-Ausgang des Flipflops 110 wird von einem Signal in Form einer binären "1" des Monoflops 114 getriggert, so daß ein Signal in Form einer binären "0" an den Steuerstromkreis 78 der Druckersteuerung zum Auslösen des Druckvorganges geliefert wird. Der zu diesem Zeitpunkt auszudruckende Text umfaßt lediglich die Zeit die Temperatur und die Arbeit. Eine Information über die Stellung des Kolbens, z. B. D oder F wird nicht ausgedruckt. Ein solches Ausdrucken erfolgt nicht, weil, wenn der Relaiskontakt K 1 C offen ist, der Kondensator 84 als Laufzeitglied arbeitet, so daß eine binäre "0" als Inhibit-Signal an die entsprechenden Schaltkreise 74 und 76 geliefert wird, so daß ein Ausdrucken der Kolbenstellung verhindert wird.This signal serves as a print command and NAND gate 98 provides a binary "1" as a print command through low pass 100 to the control input of flip-flop 110 . This flips the flip-flop so that its "Q" output provides a signal in the form of a binary "1". This print command from the Q output of flip-flop 110 is triggered by a binary "1" signal from monoflop 114 so that a binary "0" signal is provided to control circuit 78 of the printer controller to initiate printing. The text to be printed at this time only includes time, temperature and work. Information about the position of the piston, e.g. B. D or F is not printed out. Such printing does not take place because, when the relay contact K 1 C is open, the capacitor 84 operates as a delay element, so that a binary "0" is supplied as an inhibit signal to the corresponding circuits 74 and 76 , so that a printing of the Piston position is prevented.

Nachdem die erste Textzeile für die Stellung "Auslaß geschlossen" gedruckt worden ist, wird die Datenerfassungsvorrichtung eingestellt, um einen weiteren Ausdruck jedesmal dann zu veranlassen, wenn der Kolben 19 entweder in der angehobenen oder in der abgesenkten Stellung ertastet wird. After the first line of text for the "outlet closed" position has been printed, the data acquisition device is set to cause another printout each time the piston 19 is felt in either the raised or the lowered position.

Wenn der Kolben sich in seiner unteren Endstellung befindet ist der Mikroschalter 62 geschlossen und schließt so einen Stromkreis zur Erregung der Relaisspule K 2. Dies bewirkt, daß alle Relaiskontakte des Relais K 2 aus der in Fig. 6 dargestellten Lage herausgeschwenkt werden.When the piston is in its lower end position, the microswitch 62 is closed and thus closes a circuit for energizing the relay coil K 2 . This causes all relay contacts of the relay K 2 to be pivoted out of the position shown in FIG. 6.

Wenn der Relaiskontakt K 2 B umgeschaltet wird, wird eine binäre "0" als Sperr-Signal an den Schaltkreis 76 zur Ermittlung der Arbeitsstellung F geleitet, so daß ein Ausdrucken dieser Bezeichnung verhindert wird. Stattdessen wird der Schaltkreis 74 angesteuert, der ein Ausdrucken der Bezeichnung D für die untere Endstellung des Kolbens freigibt. Ein Druckbefehl wird erhalten, wenn der Relaiskontakt K 2 A umschaltet und eine binäre "0" an einen der sechs Eingänge des NAND-Gatters 98 legt. Dies bewirkt, daß eine binäre "1" von dem NAND-Gatter über den Tiefpass 100 an das Flipflop 110 geleitet wird, welches so gesetzt wird, daß ein Q-Ausgang eine binäre "1" liefert. Dieses Signal wird synchron mit dem Ausgang des Monoflops 114 dem NAND-Gatter 112 zugeführt und bewirkt, daß ein Druckbefehl an den Steuerkreis 78 (Befehlssteuerung) der Druckersteuerung zugeführt wird. Der Drucker wird nun angesteuert und druckt die zweite Textzeile mit der Zeit, der Temperatur, und der bis dahin aufgewandten Arbeit in kWh zusammen mit der Angabe "D" für die Stellung des Kolbens 19 in seiner unteren Endlage. When the relay contact K 2 B is switched, a binary "0" is sent as a blocking signal to the circuit 76 for determining the working position F, so that printing out of this designation is prevented. Instead, the circuit 74 is activated, which enables printing of the designation D for the lower end position of the piston. A print command is received when the relay contact K 2 A switches and applies a binary "0" to one of the six inputs of the NAND gate 98 . This causes a binary "1" to be passed from the NAND gate through the low pass 100 to the flip-flop 110 , which is set so that a Q output provides a binary "1". This signal is supplied to the NAND gate 112 in synchronism with the output of the monoflop 114 and causes a print command to be supplied to the control circuit 78 (command control) of the printer control. The printer is now activated and prints the second line of text with the time, the temperature, and the work done up to that point in kWh together with the indication "D" for the position of the piston 19 in its lower end position.

Jedesmal wenn sich die Stellung des Kolbens von dieser unteren Endlage in eine angehobene Stellung ändert, wird der Mikroschalter 62 betätigt und der mit ihm verbundene Schaltkreis geöffnet, so daß die Relaisspule K 2 stromlos wird. Dies bewirkt, daß der Relaiskontakt K 2 B in die in Fig. 6 gezeigte Lage zurückgebracht wird, so daß das Ausdrucken der Bezeichnung D verhindert und das Ausdrucken der Bezeichnung F veranlaßt wird. Zugleich mit dem Umschalten des Relaiskontakts K 2 A in die dargestellte Lage wird eine binäre "0" an einen der sechs Eingänge des NAND-Gatters 98 gelegt. Das NAND-Gatter liefert eine binäre "1" über den Tiefpass 100 an das Flipflop 110, dessen Q-Ausgang eine binäre 1 an den einen der beiden Eingänge des NAND-Gatters 112 liefert. In Synchronisation mit dem Takt- bzw. Zeitgeber CK liefert das NAND-Gatter 112 einen Druckbefehl an die Steuervorrichtung 78, so daß der Drucker dann die dritte Textzeile ausdruckt, die die Zeit, die Temperatur in Grad-Fahrenheit die bis dahin aufgewandte Arbeit in kWh und die Angabe F enthält.Each time the position of the piston changes from this lower end position to a raised position, the microswitch 62 is actuated and the circuit connected to it is opened, so that the relay coil K 2 is de-energized. This causes the relay contact K 2 B to be returned to the position shown in Fig. 6, so that printing of the label D is prevented and printing of the label F is caused. Simultaneously with the switching of the relay contact K 2 A into the position shown, a binary "0" is applied to one of the six inputs of the NAND gate 98 . The NAND gate supplies a binary "1" via the low pass 100 to the flip-flop 110 , the Q output of which supplies a binary 1 to the one of the two inputs of the NAND gate 112 . In synchronization with the clock or timer CK , the NAND gate 112 supplies a print command to the control device 78 so that the printer then prints out the third line of text which shows the time, the temperature in degrees Fahrenheit and the work so far in kWh and contains the specification F.

In einem vorgegebenen vollständigen Mischvorgang kann der Kolben mehrmals abwechselnd die untere und eine obere Stellung einnehmen, je nachdem wieviel Male Zuschlagstoffe in die Mischkammer eingefüllt werden.In a given complete mixing process, the Piston several times alternately the lower and an upper position take, depending on how many times aggregates in the Mixing chamber can be filled.

Wenn der Mischvorgang beendet ist, wird das Verschlußelement 15 von dem Motor 16 in die Offenstellung der Auslaßöffnung gebracht. Dies kann dadurch erfolgen, daß eine Bedienungsperson den Motor einschaltet, so daß er aus der in ausgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellten Lage in die in unterbrochenen Linien angedeutete Lage gebracht wird. Auch kann das Verschlußelement in der weiter oben beschriebenen Weise in Abhängigkeit von der Abtastung der aufgewandten Arbeit automatisch in die Offenstellung gebracht werden, wobei dieser Zeitpunkt von einem voreingestellten Wert an dem Digitalvoltmeter 39 abhängig ist, welches dann ein Ausgangssignal zum Betätigen des Motorschaltkreises 41 liefert. Damit wird ein Stormkreis geschlossen, so daß der Motor 16 Strom erhält und das Verschlußelement 15 in die Offenstellung bewegt. Sobald die Auslaßöffnung geöffnet ist, wird der Mikroschalter 60 betätigt und öffnet einen Stromkreis, so daß die Relaiswicklung 42 abgeschaltet wird. Infolgedessen werden die Kontakte 43 und 82 in die in Fig. 6 gezeigte Lage gebracht. Diese Kontakte schalten jedoch mit einer Zeitverzögerung von 3 Sekunden um. Hierdurch wird die Voraussetzung geschaffen, daß das Monoflop 120 die Schaltungsanordnung 122 ansteuert, die daraufhin die zuletzt anliegende Größe für die aufgewandte Arbeit für einen vorbestimmten Zeitraum speichert und demzufolge auch das Digitalvoltmeter 126 auf dem gerade anliegenden Wert hält.When the mixing operation is completed, the shutter member 15 is moved by the motor 16 in the open position of the outlet opening. This can be done by an operator switching on the motor so that it is brought from the position shown in solid lines in FIG. 2 to the position indicated by broken lines. The closure element can also be automatically brought into the open position in the manner described above, depending on the scanning of the work involved, this point in time being dependent on a preset value on the digital voltmeter 39 , which then supplies an output signal for actuating the motor circuit 41 . This closes a storm circuit so that the motor 16 receives power and moves the closure element 15 into the open position. As soon as the outlet opening is opened, the microswitch 60 is actuated and opens a circuit, so that the relay winding 42 is switched off. As a result, the contacts 43 and 82 are brought into the position shown in FIG. 6. However, these contacts switch over with a time delay of 3 seconds. This creates the prerequisite that the monoflop 120 controls the circuit arrangement 122 , which then stores the last quantity applied for the work involved for a predetermined period of time and consequently also keeps the digital voltmeter 126 at the value currently present.

Wenn die Kontakte 43 und 82 umschalten wird die Relaisspule K 1 erregt, so daß der Relaiskontakt K 1 A aus der in Fig. 6 mit PST bezeichnete Lage in die mit CLR bezeichnete Lage umschaltet. Hierdurch wird kurzzeitig eine binäre "0" an einen der Eingänge des NAND-Gatters 98 gelegt, so daß in der oben beschriebenen Weise ein Druckbefehl an die Steuervorrichtung 78 gegeben wird. Der ausgedruckte Text erhält dann lediglich die dann anliegenden Werte der Zeit, der Temperatur und der Arbeit. Wenn der Relaiskontakt K 1 A in die Lage CLR umschaltet wird außerdem eine binäre "0" an den Eingang des Flipflops 124 a gegeben, woraufhin dessen Q-Ausgang eine binäre "1" liefert, die an den Zähler 92 als Zählsignal geführt wird, woraufhin der Zähler seinen Inhalt um "1" erhöht. Es wird von der Anzeigevorrichtung BD für diese Seriennummer als neue Bezeichnung "002" angezeigt. Außerdem wird ein Wechsel in dem -Ausgang des Flipflops 124 a bewirkt, welcher eine binäre "0" an den Takteingang des Flipflops 94 liefert, wodurch der -Ausgang dieses Flipflops in die Stellung der binären "0" umschaltet, so daß die Lampe 96 erlischt. Diese Lampe begann zu leuchten als eine Bedienungsperson den Startknop 90 betätigte und die erste Mischungs- Seriennummer ausgedruckt wurde.When the contacts 43 and 82 switch over, the relay coil K 1 is excited, so that the relay contact K 1 A switches over from the position labeled PST in FIG. 6 to the position labeled CLR . As a result, a binary "0" is briefly applied to one of the inputs of the NAND gate 98 , so that a pressure command is given to the control device 78 in the manner described above. The printed text then only receives the values of time, temperature and work. If the relay contact K 1 A switches to the CLR position, a binary "0" is also given to the input of the flip-flop 124 a , whereupon its Q output provides a binary "1", which is passed to the counter 92 as a count signal, whereupon the counter increments its content by "1". It is displayed by the display device BD for this serial number as a new designation "002". In addition, a change in the output of flip flop 124 is caused a, wherein a binary "0" delivers to the clock input of flip-flop 94, whereby the Q output of this flip-flop to the position of the binary "0" switches, so that the lamp 96 extinguishes . This lamp started to light up when an operator actuated the start button 90 and the first mixture serial number was printed out.

Wenn der Relaiskontakt K 1 B schließt, wird ein die Relaisspule K 3 erregender Stromkreis geschlossen. Das Relais K 3 ist jedoch ein zeitverzögertes Relais und nachdem der Kontakt K 1 B geschlossen ist, vergeht ein Zeitraum von annähernd 3 Sek. bis die Relaiskontakte des Relais K 3 umschalten. Nachdem annähernd 3 Sekunden vergangen sind, schalten die Kontakte des Relais K 3 von der in Fig. 6 dargestellten Lage in die andere Lage um. Wenn der Kontakt K 3 B umgeschaltet ist, wird eine binäre "0" erzeugt, die das Ausdrucken lediglich der Spalten 2 und 4 in roter Druckfarbe bewirken, so daß der Druck der Mischungskammer und der Seriennummer erfolgt. Wenn der Relaiskontakt K 3 C umschaltet, wird eine binäre "0" an einen der sechs Eingänge des NAND-Gatters 98 gelegt, so daß ein Druckbefehl an den Steuerstromkreis 78 gegeben wird, der das Ausdrucken der Mischungskammer und der Seriennummer des nächst folgenden Arbeitsganges veranlaßt.When the relay contact K 1 B closes, a circuit exciting the relay coil K 3 is closed. However, the relay K 3 is a time-delayed relay and after the contact K 1 B is closed, a period of approximately 3 seconds passes until the relay contacts of the relay K 3 switch over. After approximately 3 seconds have passed, the contacts of the relay K 3 switch from the position shown in FIG. 6 to the other position. When the contact K 3 B is switched over, a binary "0" is generated, which causes only columns 2 and 4 to be printed out in red printing ink, so that the mixing chamber and the serial number are printed. When the relay contact K 3 C switches, a binary "0" is applied to one of the six inputs of the NAND gate 98 , so that a pressure command is given to the control circuit 78 , which causes the mixing chamber and the serial number of the next operation to be printed out .

Claims (4)

1. Verfahren zur Steuerung des Mischvorganges bei der Herstellung von Chargen von Mischungen von Elastomeren, bei dem der von dem Antriebsmotor eines Chargenmischers aufgenommene Strom laufend gemessen und über die Zeitdauer des Mischvorganges integriert und ein im Leerlaufzustand des Mischers ermittelter zeitlicher Integralwert laufend hiervon subtrahiert und der so erhaltene Energiesummenwert angezeigt und zur Steuerung des Mischvorganges verwendet wird, dadurch gekennzeichnet,

• - daß zu vorgegebenen Zeitpunkten die Betriebszustandsgrößen, nämlich die Mischzeit, die Temperatur und die zu diesen Zeitpunkten erreichten Energiesummenwerte gespeichert werden,
• - daß bei Erreichen bestimmter Energiesummenwerte der Beginn und die Beendigung der Zugabe von Zuschlagstoffen und die Beendigung des Mischvorganges gesteuert wird
• - und daß zu diesen Zeitpunkten die Betriebszustandsgrößen automatisch in einem Protokoll durch Ausdrucken aus dem Speicher festgehalten werden.

1.Procedure for controlling the mixing process in the production of batches of mixtures of elastomers, in which the current consumed by the drive motor of a batch mixer is continuously measured and integrated over the duration of the mixing process and a time integral value determined in the idle state of the mixer is continuously subtracted therefrom and the the total energy value thus obtained is displayed and used to control the mixing process, characterized in that

• that the operating state variables, namely the mixing time, the temperature and the energy total values reached at these times, are stored at predetermined times,
• - That when certain total energy values are reached, the start and the end of the addition of additives and the end of the mixing process are controlled
• - And that at these times the operating state variables are automatically recorded in a log by printing from the memory.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu vorgebbaren Zeitabständen des Mischvorganges die Betriebszustandsgrößen ausgedruckt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that in addition the operating state variables at predefinable time intervals of the mixing process can be printed out. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn eines Mischvorganges des Protokoll mit einer Mischungsnummer versehen wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that before starting the mixing process of the protocol with a mixture number is provided.   4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausdrucken der gespeicherten Werte nach einem vorgegebenen Druckprogramm sortiert erfolgt.4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that the printing of the stored values according to a given The print program is sorted.