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Handstrickmaschine
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Die Erfindung betrifft eine Hndstrickmaschine mit einer Vielzahl von
in einem Nadelbett angeordneten Stri.cknadeln, einem quer zu den Stricknadeln auf
dem Nadelbett bewegbaren Schloß, das mit einer Führungsbahn an aufrechtstehendm
Füßen der Stricknadeln angreift und diese zur Durchführung des Strickvorganges quer
zur Bewegungsrichtung des Schlosses verschiebt, und mit mindestens einer an dem
Schloß vorgesehenen Selektionsvorrichtung die einzelnen Stricknadeln unter Steuerung
durch einen Speicher an einer Weggabelung in eine andere Bewegungsbahn einleitet
als andere Stricknadem.
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Bei den bekannten Handstrickmaschinen wird beim Strickvorgang ein
Wagen, der auch als Schloß bezeichnet wird, quer zu den Nadeln auf dem Nadelbett
hin-und herbewet. An der Unterseite des Schlosses befinden sich Nockenhahnen, in
die bei der Hin-und Herbewegung aufrechtstehende Nadel füße eingreifen, so daß die
Nadeln quer zur Schloßbewegung verschoben werden. Sollen mit einer derartigen Strickmaschine
bestimmte Muster gestrickt werden, so werden die Musterinformationen für die Nadeln
einer Reize in dem Schloß gespeichert. Während das Schloß über das
Nadelbett
bewegt wird, gibt der Speicher die den einzelnen Nadeln zugeordneten Informationen
an die Nadeln ab, indem er sie an dem Schloß in jeweils eine von zwei möglichen
Bewegungsbahnen einlaufen läßt. Die Bewegungsbahnen verursachen unterschiedliche
Nadelbewegungen während des Strick-Vorganges, wodurch von den Nadeln beispielsweise
verschiedenfarbige Fäden erfaßt und verarbeitet werden.
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D e bekannten Handstrickmaschinen haben normalerweise zwei Datenspeicherkasussells,
die auch an dem Schloß angebracht sind. Während der Bewegung des Schlosses verstellt
das eine Datenspeicherkarussellß dessen Drehgeschwindigkeit von der Bewe£ungsgeschwindgkeit
des Schlosses abhänGt, entsprechend dem Inhalt der einzelnen Speicherstellen die
Nadeln ein, indem es entweder überhaupt nicht auf dle Nadeln einwirkt oder diese
mit einem Hebel anstöBt, so daß sich ihre Bewegungsrichtung ändert und sie in eine
andere Bewegungsbahn eingeleitet werden. Diese mechanisch arbeitenden Selektionsvorrichtungen
haben im allgemeinen einen geringen Speicherinhalt, so daß das eingestellte Striolunuster
sich innerhalb einer Strickreihe ständig wiederholt und sie sind störanfällig, weil
das Anstoßen der Nadel füße innerhalb einer genau festgelegten sehr kurzen Zeitspanne
erfolgen muß und eine hohe Präzision erfordert.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist esJ eine Handstrickdie maschine
zu schaffenÆlt einer sehr schnell und präzise arbeitenden Selektionsvorriehtung
ausgestattet ist, die praktisch keinem Verschleiß unterliegt.
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Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß
die Selektionsvorrichtung mindestens einen an der Weggabelung angeordneten Elektromagneten
aufweist, der in Abhängig-
keit von den aus dem Speicher ausgegebenen
Signalen erregt wird, und dessen Magnetfeld direkt auf den Fuß der in die Weggabelung
einlauf enden Stricknadel einwirkt.
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Nach der Erfindung wird der mechanische Impuls, der nötig ist um die
Stricknadeln entweder in die eine oder in die andere Richtung zu lenken, auf magnetischem
Wege erzeugt.
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Damit ist eine sehr kurzzeitige Beeinflussung der die eggabelung passierenden
Stricknadelfüße ohne mechanische Teile möglich. Da auf mechanische Teile vollständig
verzichtet werden kann, unterliegt die erfindungsgemäße Selekttionsvorrichtung keinem
Verschleiß. Auch Wartungsarbeiten oder genaue Justierungen erübrigen sich weitgehend.
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Während der Stricknadelfuß die Weggabelung passiert, erhält er kurzzeitig
einen Impuls in Richtung der einen oder der anderen Bewegungsbahn. Der Impuls der
einen oder der ande-.ren Richtung wird aus einem Speicher ausgegeben, in dem die
Musterdaten der betreffenden Strickreihen in bekannter Weise gespeichert sind. Der
Speicher enthält in binärer Form ein Strickmuster, das für jede Masche beispielsweise
eine von ei Farben festlegt. Der Zeitpunkt, zu dem der Elektromagnet in der durch
den Speicher vorbestimmten Weise erregt wird, kann durch einen an dem Schloß angebrachten
Sensor bestimmt werden, der auf die Stricknadeln selbst anspricht und beim Passieren
einer Stricknadel jeweils einen Impuls abgibt. Es ist allerdings auch möglich, an
dem Rahmen der Handstrickmaschine ein genaues Strichraster anzubringen, das von
einem am Schloß befestigten Sensor abgetastet wird und bei dem jeweils ein Strich
der Position einer Nadel zugeordnet ist.
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Der Elektromagnet wirkt nur sehr kurzzeitig auf die Nadelfüße ein,
die sich u.U. mit großer Geschwindigkeit bewegen.
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Der Elektromagnet sollte aber in Laufrichtung der Nadelfüße keine
großen Abmessungen haben. Aus diesem Grunde ist in zweckmäßiger Ausgesteltung der
Erfindung vorgesehen, daß zu beiden Seiten der Weggabelung entlang der äußeren Seitenände
der sich trennenden Bewegungsbahnen Permanentmagneten angeordnet sind. Sobald ein
Nadelfuß die Mitte zwischen den Permanentmagneten verläßt, überwiegt die Anziehungskraft
des näheren Permanentmagneten, so daß es nur eines kleinen Anstoßes bedarf, um diejenige
Kraft, die in Richtung dieses Anstoßes auf den Nadel fuß einwirkt, immer mehr zu
verstärken, bis der Nadelfuß schließlich an-dem ihn anziehenden Permanentmagneten
vollständig anliegt.
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Vorzugsweise haben diejenigen Pole der Permanentmagnete die einander
an der Weggabelung gegenüberliegen, unterschiedliche Polarität. Dahei wird an der
Weggabelung ein Magnetfeld erzeugt, das entlang der Symmetrieachse im we-.sentlichen
homogen ist und keine Kraft auf die ferromagnetischen Nadelfüße ausübt. Erst wenn
die Nadelfüße sich durch den Impuls des Elektromagneten von der Mittelachse entfernt
haben, werden sie von demjenigen Permanentmagneten angezogen, dem sie sich genähert
haben. Diese Anziehung wird umso stärker, je näher der betreffende Nadelfuß an den
Permanentmagneten herankommt.
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Vorzugsweise ist der Elektromagnet oberhalb der Durchlaufbahn der
Stricknadelfüße am Beginn der auseinanderlaufenden Bewegungsbahnen derart angeordnet,
daß das Magnetfeld zwischen den benachbarten Polen der beiden Permanentmagnete jeweils
über eine Hälfte des Bahnquerschnitts geschwächt und über die andere Hälfte des
Bahnquerschnitts verstärkt wird.
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Diese Wirkung kann erzielt werden, indem der Elektromagnet mit senkrecht
stehendem Magnetkern positioniert wird,
während das Magnetfeld der
Permanentmagnete horizontal ausgerichtet ist.
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Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung
unter Bezugnahme auf die Figuren naher erläutert.
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Figur 1 zeigt schematisch den äußeren Aufbau einer Handstrickmaschine
nach der Erfindung.
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Figur 2 zeigt schematisch eine Ansicht des Schlosses von unten.
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Figur 3 zeigt in vergrößertem Maßstab das Prinzip der Selektionsvorrichtung
in Ansicht von unten und Figur 4 zeigt einen Schnitt durch die Selektionsvorrichtung
entlang der Linie IV-IV der Figur 3.
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Die in Fig. 1 dargestellte Handstrickmaschine besitzt ein Nadelbett
10 mit einer Vielzahl von parallelen Stricknadeln 11, die einzeln quer zum Nadelbett
10 verschiebbar sind.
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Auf zwei Schienen 12, 13 ist das Schloß 14 quer zu den Nadeln über
das ganze Nadelbett 10 verschiebbar. Das Verschieben des Schlosses geschieht von
Hand. Die Nadeln sind an ihren äußeren Enden nach oben gebogen und als Haken 15
ausgebildet in den der Faden eingelegt werden kann. Jede Nadel besitzt eine schwenkbare
Zunge 16 die in der einen Endstellung den Haken 15 verschließt.
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In dem zwischen den Schienen 12, 13 befindlichen Bereich des Nadelbettes
10, der von dem Schloß 14 überfahren wird, besitzen die Nadeln 11 nach oben gerichtete
Füße 17, die dazu dienen, die Nadeln zu verschieben bzw. einzustellen.
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An dem äußeren Ende des Nadelbettes 10 sind vier verschiedene
Nadelpositionen
Aß B, C und D bezeichnet. Diejenigen Nadeln, deren Fuße 17 in der Position A stehen,
werden von dem vorbeibewegten Schloß 14 überhaupt nicht erfaßt. Sie sind daher an
dem StriclçTorgang nicht beteiligt. Diejenigen Nadeln deren Füße 17 sich in der
Position B befinden, werden durch eine an der Unterseite des Schlosses 14 vorgesehenen
Nockenbahn gesteuert, so daß sie quer zum Nadelbett eine bestimmte Bewegung durchführen,
wodurch in bekannter Weise eine Masche gestrickt wird. Anschließend werden sie von
dem Schloß 14 wieder in die Position B gebracht, so daß sie beim nächsten Rücklauf
des Schlosses wieder erfaßt werden. Die Positionen C und D sind für das Verständnis
der grundsätzlichen Wirkungsweise der Maschine nicht wesentlich.
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Zum Stricken eines Strickmusters werden die Nadeln so gestellt, daß
sie jeweils einen von zwei verschiedenfarbigen Fäden ergreifen. Diejenigen Nadeln,
die z.B. den roten Faden ergreifen sollen, müssen einen anderen zeitlichen Bewegungsablauf
haben wie diejenigen Nadel die z.B. den blauen Faden ergreifen sollen. Die Nadeln
werden von dem Schloß 14 selektiert und entweder entlang der Nockenbahn 1 oder entlang
der Nockenbahn 19 (Fig. 2) geführt. Diese beiden Nockenbahnen vereinigen sich schließlich
wieder, so daß sämtliche Nadeln die in das Schloß in der Position B eingetreten
sind, das Schloß auch wieder in dieser Position verlassen.
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In Fig. 2 sind die Bahnen der Nadelfüße 17 nur bei Bewegung des Schlosses
in der einen Richtung (nach rechts) dargestellt.
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Bei der umgekehrten Bewegungsrichtung des Schlosses ergeben sich dieselben
Nockenbahnen,die in Fig. 2 von rechts nach links verlaufen, von links nach rechts.
Die Unterseite des Schlosses ist symmetrisch aufgebaut. Zur Selektion der Nacfeln
dienen die Weichen 20. Diese werden elektromagnetisch gesteuert und bewegen die
Nadelfüße 17 entweder nach vorne oder nach hinten, so daß sie in die Bewegungsbahn
18 oder die Bewegungsbahn 19 geleitet werden. Die Steuerung der Weichen 20 erfolgt
in Ab-
hängigkeit von dem Strickmuster, das entweder in einem mechanischen
elektrischen oder magnetischen Speicher gespeichert sein kann. Die Einspeicherung
der Musterdaten einer Strickreihe in den Speicher wird hier nicht näher erläutert,
da sie für die Konstruktion der Weiche nicht wesentlich ist. Wichtig ist lediglich,
daß die Erregerimpulse für den Elektromagneten der Weiche in demjenigen Takt erfolgt,
in dem das Schloß 14 die einzelnen Nadeln 11 des Nadelbettes passiert.
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In den Fig. 3 und 4 ist die. Weiche 20 in detaillierterer Form dargestellt.
An der Weggabelung; an der die beiden Bewegungsbahnen le und 19 auseinanderlaufen,
sind zwei Permanentmagnete 22 und 23 angeordnet. Bei diesen handelt es sich um Stabmagnete,
die entlang der äußeren Seitenwände der Bewegungsbahnen 1 und 19 angeordnet sind.
Die seitlichen Begrenzungswände der Bewegungsbahnen oder Kanäle sind mit amagnetischem
Material ausgekleidet, das für die Magnetfelder der Permanentmagnete 22, 23 durchlässig
ist und eine geringe Reibung an den Nadelfüßen 17 verursacht. Dieses Material soll
lediglich eine Führung für die Nadelfüße bilden. Die längs der Bewegungsbahnen 1Q
und 19 angeordneten stabförmigen Permanentmagnete 22 und 25 sind so gepolt, daß
an der Einlaufstelle der Weggabelung der Nordpol des einen Permanentmagneten dem
Südpol des anderen Permanentmagneten gegenüberliegt. An dieser Stelle ist oberhalb
der Führungsbahn für die ankommenden Nadelfüße 17 der Elektromagnet 24 angeordnet.
Dieser besteht aus einer Magnetspule 25 mit senkrechter Achse, in der ein ebenfalls
senkrechter Spulenkern 26 angebracht ist. Der Spulenkern 2(3 endet unmittelbar oberhalb
der unter ihm hindurchlaufenden Nadelfüße 17.
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Die inneren Begrenzungswände der Bewegungsbahnen lf und 19 werden
von einem keilförmigen Abweiser 2F gebildet. Zwischen der Position des Magnetkernes
26 und der Spitze des Keiles
27 müssen die Nadelfüße 17 entweder
nach rechts oder nach links abgelenkt werden.
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In Fig. 4 sind die beiden einander überlagernden Magnetfelder dargestellt.
An der Verzweigungsstelle der Bewegungsbahn der Nadelfiiße erzeugen die Permanentmagnets
22, 2) ein annähernd homogenes MagnetSeld, das entlang der Symmetrieachse der Bewegungsbahn
keine Kraft auf die Nadelfüße 17 ausüben würde.
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Diesem Magnetfeld wird jedoch das Feld des Elektromagneten 24 gemäß
Fig. 4 überlagert. Man erkennt, daß sich bei der dargestellten Polarisierung die
Feldlinien rechts vom Magnetkern 26 addieren, während sie sich links vom Magnetkern
26 abschwächen bzw. auslöschen. Bei der dargestellten Polarisierung würde der Nadelfuß
17 der gerade unter dem Magnetkern 26 hindurchläuft, einen Impuls gemäß Fig. 3 nach
rechts erhalten. Wenn er auf diese Weise die Symmetrieachse der Weiche verlassen
hat, gelangt er verstärkt in den Einflußbereich des permanten Magneten 23 und wird
von diesem angezogen. Es genügt daher ein relativ kurzer und schwacher Impuls, um
den Nadelfuß von der Symmetrieachse der Weiche abzubringen und ihn in den Einflußbereich
eines der beiden Permanentmagneten zu leiten. Wichtig ist lediglich, daß der Elektromagnet
24 genau dann impulsförmig erregt wird, wenn der betreffende Nadelfuß sich unmittelbar
unter dem Magnetkern 26 befindet.
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