DE2616080C2 - Control unit for a flat knitting machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für eine Flachstrickmaschine mit einem zahlreiche Nadeln enthaltenden Nadelbett, auf dem ein Schlitten, der die Position der Nadeln einzeln entsprechend dem vorgesehenen Strickmuster einstellt und den Strickvorgang ausführt quer zu den Nadeln verschiebbar ist, mit einer Datenquelle für die Formgebungsdaten des herzustellenden Gestrickes, die jeweils Begrenzungsdaten von Maschenreihen enthält und diese an einen Speicher für Maschenzngaben abgibt.The invention relates to a control unit for a flat knitting machine with a number of needles containing needle bed, on which a carriage, which the position of the needles individually according to the intended Adjusts the knitting pattern and executes the knitting process transversely to the needles, with a Data source for the shaping data of the knitted fabric to be produced, the respective limitation data of Contains rows of stitches and delivers them to a memory for stitches.

Bei einer bekannten Steuereinheit dieser Art (CH-PS 3 69 538) enthält die Datenquelle für jede zu strickende Reihe Daten für die Maschenzahl der Reihe bzw. die von dem Schlitten zurückzulegende Distanz, so daß die Kontur des zu strickenden Gegenstandes reihenweise in der Datenquelle vorprogrammiert ist. In Abhängigkeit von den von der Datenquelle gelieferten Signalen erfolgt die Verstellung der Stricknadeln in jeder Strickreihe automatisch. Eine derartige Steuereinheit ist wegen ihres hohen Speicher- und Steueraufwandes vorwiegend für die Massenherstellung von gestrickten Kleidungsstücken geeignet.In a known control unit of this type (CH-PS 3 69 538) contains the data source for each to be knitted Row Data for the number of stitches in the row or the distance to be covered by the carriage so that the The contour of the item to be knitted is preprogrammed in rows in the data source. Dependent on The adjustment of the knitting needles takes place in each of the signals supplied by the data source Knitting row automatically. Such a control unit is because of its high memory and control costs primarily suitable for the mass production of knitted garments.

Bei einer weiteren bekannten Steuereinheit für eine Strickmaschine (DE-OS 21 20 892) enthält ein Musterprogrammträger die Strickmusterdaten der einzelnen Reihen. Die Strickmusterdaten werden Maschenspeichern zugeführt, die unter Taktung durch die Nadeln, an denen der Schlitten vorbeibewegt wird, an nädelsteu-In another known control unit for a knitting machine (DE-OS 21 20 892) contains a sample program carrier the knitting pattern data of each row. The knitting pattern data become stitch memories fed, which are cycled by the needles, which the carriage is moved past, to needle control

bo ernde Magnete abgegeben werden. Eine Steuerung der Begrenzungsdaten für das Gestrick ist bei dieser Maschine nicht vorhanden.ground magnets are released. A control of the Limitation data for the knitted fabric is not available on this machine.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinheit zu schaffen, die jeweils einer Strickerin die zum Stricken notwendigen Formgebungsdaten anzeigt wenn sich die Maschenreihenlänge ändert.The object of the invention is to create a control unit, each of which is used by a knitter for knitting shows the necessary shaping data when the course length changes.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß bei einer Heimstrickmaschine einTo solve this problem, the invention provides that a home knitting machine

Reihenzähler, der fortlaufend die Nummer der jeweils nächsten Maschenreihe enthält, ein Reihenspeicher, der von der Datenquelle die Nummer der siiih ändernden Maschenreihen Obernimmt, und ein Vergleicher vorgesehen sind, der die Ansteuerung einer Anzeigevorrich- ί tung für Maschenangaben entsprechend dem inhalt des Speichers für Maschenangaben dann bewirkt, wenn der Inhalt des Reihenzählers dem Inhalt des Reihenspeichers entsprichtRow counter, which continuously contains the number of the next row of stitches, a row memory, the the number of the siiih changing from the data source Course of stitches is assumed, and a comparator is provided are the control of a display device ί processing for mesh information corresponding to the content of the memory for mesh information is effected when the The content of the row counter corresponds to the contents of the row memory

Eine derartige Steuereinheit bietet für eine Heim- ι ο strickmaschine die Möglichkeit, die Formgebung des Gestrickes nach einem vorprogrammierten Ablauf zu kontrollieren. Eine vollautomatische Einstellung der an dem Strickvorgang zu beteiligenden Stricknadeln wäre für eine Heimstrickmaschine mit vertretbarem wirt- is schaftlichem Aufwand nicht zu realisieren. Nach der Erfindung erfolgt eine Anzeige unmittelbar vor dem Erreichen einer Maschenreihe, bei der die Maschenzahl sich gegenüber der vorhergehenden Maschenreihe ändert Zu diesem Zeitpunkt muß die Strickerin die erforderlichen Verstellungen am Nadelbett vornehmen. Die Steuereinheit zeigt aber nicht nur an, daß eine Maschenreihe erreicht worden ist bei der Verstellungen an der Maschine durchzuführen sind, sondern sie zeigt an der Anzeigevorrichtung für Maschenangaben gleichzeitig an, was für Verstellungen durchgeführt werden müssen. Dies erleichtert die Durchführung des Strickvorganges und ermöglicht insbesondere das Arbeiten nach vorprogrammierten Schnittmusterformen bei einer Heimstrickmaschine.Such a control unit offers the possibility for a home knitting machine to control the shape of the knitted fabric according to a preprogrammed sequence. A fully automatic setting of the knitting needles to be involved in the knitting process would not be feasible for a home knitting machine with justifiable economic outlay. According to the invention, a display is made immediately before reaching a course in which the number of stitches changes compared to the previous course. At this point in time, the knitter must make the necessary adjustments to the needle bed. However, the control unit not only indicates that a row of stitches has been reached during which adjustments are to be carried out on the machine, but it also shows on the display device for stitch information at the same time what adjustments have to be carried out. This makes it easier to carry out the knitting process and, in particular, makes it possible to work according to preprogrammed cutting pattern shapes on a home knitting machine.

Da die Datenquelle sowohl die Nummern der Maschenreihe enthält als auch die Maschenangaben, müssen diese nach der Ausgabe aus der Datenquelle voneinander getrennt werden. Um dies zu erreichen, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung eine Selektionsschaltung vorgesehen, die mindestens einen Zähler enthält der nach einer für die Übertragung der Nummern der Maschenreihen vorgesehenen Impulszahl die Weiterleitung der nachfolgenden Impulse auf den Speicher für Maschenangaben bewirkt.Since the data source contains both the numbers of the row of stitches and the stitches, these must be separated from each other after the output from the data source. To do this is In an advantageous development of the invention, a selection circuit is provided which has at least one The counter contains the number of pulses provided for the transmission of the numbers of the courses of stitches causes the forwarding of the following impulses to the memory for mesh information.

Die Selektionsschaltung kann darüber hinaus aus der Datenquelle ausgelesene zusätzliche Strickmusterdaten von den Nummern und Formgebungsdaten der Maschenreihe trennen und die Strickmusterdaten einem Musterspeicher zuführen. Auf diese Weise ist mit sehr 4 ■> einfachen Mitteln eine Differenzierung zwischen den Strickmusterdaten, den Formgebungsdatep und den Reihennummern möglich.The selection circuit can also read out additional knitting pattern data from the data source from the numbers and shape data of the course and the knitting pattern data one Feed pattern memory. This way is with very 4 ■> simple means a differentiation between the knitting pattern data, the shaping data and the Row numbers possible.

Die Datenquelle kann ein Magnetbandspeicher sein, an den eine Überwachungsschaltung angeschlossen ist, die den Magnetbandspeicher nach Beendigung sämtlicher Informationen, die die jeweilige Maächenreihe betreffen, abschaltet. Auf diese Weise ist sichrrgestellt, daß nur jeweils die Informationen einer einzigen Strickreihe von dem Magnetband in die Steuereinheit übertragen werden. Anschließend erfolgt in der Steuereinheit die Auswertung der Informationen dadurch, daß an der vorgegebenen Stelle des Strickvorganges angezeigt wird, daß Verstellungen an der Maschine vorgenommen werden müssen und welcher Art diese Verstellungen sind. Nach Durchführung der Verstellungen kann die Strickerin den Magnetbandspeicher wieder in Betrieb setzen, so daß die Informationen für die nächstfolgende Maschenreihe, in der Änderungen auftreten, in die Steuereinheit übergeben werden.The data source can be a magnetic tape storage device to which a monitoring circuit is connected, which the magnetic tape storage after completion of all information that the respective series of maens concern, switch off. In this way it is ensured that only the information of a single Knitting row can be transferred from the magnetic tape to the control unit. Then takes place in the Control unit evaluates the information in that at the specified point of the knitting process it is indicated that adjustments have to be made to the machine and which ones Kind of these pretensions are. After the adjustments have been made, the knitter can use the magnetic tape storage put back into operation so that the information for the next row of stitches in the changes occur, are transferred to the control unit.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die erste Überwachungsschaltung ein Pegeldetektor, der den Magnetbandspeicher abschaltet, wenn eine bestimmte Zeitspanne kern Signal auf dem Magnetband festgestellt wird, und auf dem Magnetband ist jeweils zwischen den Informationen, dir; zwei aufeinanderfolgende Reihen betreffen, eine Blocklücke vorgesehen, deren Länge mindestens so groß ist, daß ihre Dauer bei normalem Bandlauf so lang ist wie die Ansprechdauer der Überwachungsschaltung zuzüglich der zum Abschalten benötigten Zeitspanne und der Anlaufdauer des Motors des Magnetbandspeichers. Auf diese Weise wird sichergestellt daß zwischen dem Stillsetzen des Magnetbandspeichers und dem nächstfolgenden Einschalten keine Information verlorengeht Die Daten der einzelnen Reihen sind daher auf dem Magnetband mit gewissen Abständen aufgezeichnet Dies ermöglicht die Verwendung eines Pegeldetektors als Überwachungsschaltung. Ein Pegeldetektor ist sehr einfach zu realisieren. Er stellt lediglich fest, ob die Tonbandinformation einen bestimmten Signalpegei übersteigt. Wenn dies für eine bestimmte Zeitspanne nicht der Fall ist, wird das Magnetbandgerät abgeschaltetIn an advantageous further development of the invention, the first monitoring circuit is a level detector which switches off the magnetic tape memory when a certain period of time kernel signal is detected on the magnetic tape, and on the magnetic tape is in each case between the information, dir; Relate to two successive rows, a block gap is provided, the length of which is at least so large that its duration is as long with normal tape running as the response time of the monitoring circuit plus the time required for switching off and the start-up time of the motor of the magnetic tape memory. In this way it is ensured that no information is lost between the shutdown of the magnetic tape store and the next switch-on. The data of the individual rows are therefore recorded on the magnetic tape at certain intervals. This enables a level detector to be used as a monitoring circuit. A level detector is very easy to implement. It only determines whether the tape information exceeds a certain signal level. If this is not the case for a certain period of time, the magnetic tape recorder is switched off

Zusätzlich kann eine Trennschaltung vorgesehen sein, weiche die digitalen Daten von Audiosignalen trennt. Das Magnetband kann also außer den digitalen Daten für das Gestrick beispielsweise noch Musik oder Sprache enthalten. So ist es möglich, zusätzlich Anweisungen für bestimmte Einstellungen an der Heimstrickmaschine auf das Magnetband zu sprechen, die vor dem Stricken der betreffenden Reihe durchgeführt werden müssen. Solche. Anweisungen können beispielsweise das Umsäumen des Randes, die Einstellung einer bestimmten Strickart, das Einfädeln anderer Wolle od. dgl. betreffen. Die Trennschaltung stellt sicher, daß an die impulsverarbeitenden Schaltungselemente tatsächlich nur Impulssignale weitergegeben werden, so daß die Audiosignale von den Datensignaien getrennt werden.In addition, a separating circuit can be provided which separates the digital data from audio signals. In addition to the digital data for the knitted fabric, the magnetic tape can, for example, also contain music or Language included. It is thus possible to provide additional instructions for certain settings on the Home knitting machine to talk to the magnetic tape that is done before knitting the row in question Need to become. Such. Instructions can include hemming the edge, setting a certain type of knitting, the threading of other wool or the like. Concern. The isolating circuit provides sure that only pulse signals are actually passed on to the pulse-processing circuit elements so that the audio signals are separated from the data signals.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind der Reihenspeicher und der Speicher für Maschenangaben mit einem Rechenwerk verbunden, das an eine numerische Eingabevorrichtung für Faktoren zum Verknüpfen mit den Maschenzahlen und Reihennummerii angeschlossen ist Durch die Faktoren werden die jeweilige Maschengröße, die Stärke der Wolle und andere Einflußgrößen berücksichtigt. Die Faktoren werden vor Beginn des Strickens durch Stricken einer Maschenprobe ermittelt und über die Eingabevorrichtung in das Rechenwerk eingegeben.According to an advantageous development of the invention, the in-line memory and the memory for Mesh information connected to an arithmetic unit, which is connected to a numerical input device for Factors for linking with the number of stitches and row numberii is connected by the factors the respective mesh size, the strength of the wool and other influencing factors are taken into account. the Factors are determined before starting knitting by knitting a sample and using the Input device entered into the arithmetic unit.

Vorzugsweise ist eine Einrichtung vorgesehen, die ein wahrnehmbares Signal erzeugt, wenn die Formgebungsdaten der nächsten zu strickenden Maschenreihe sich von denjenigen der vorhergehenden Maschenreihe unterscheiden. Um die Strickerin zusätzlich darauf aufmerksam zu machen, daß vor dem Weiterstricken Veränderungen an der Maschine vorgenommen werden müssen, und um ein unbeabsichtigtes Weiterstricken zu vermeiden, kann eine Schlittenbremse vorgesehen sein, die die Bewegung des Schlittens blockiert, wenn die Formgebungsdaten der nächsten zu strickenden Reihe sich von denjenigen der vorhergehenden Reihe unterscheiden.A device is preferably provided which generates a perceptible signal when the shaping data of the next row to be knitted differs from those of the previous row differentiate. In order to make the knitter's attention additionally that before knitting any further Changes to the machine must be made, and to prevent accidental knitting avoid, a slide brake can be provided that blocks the movement of the slide when the The shape data of the next row to be knitted differs from that of the previous row differentiate.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigtIn the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the figures explained. It shows

Fig. 1 schematisch den äußeren Aufbau einer Handstrickmaschine nach der Erfindung,Fig. 1 schematically the external structure of a hand knitting machine according to the invention,

F i g. 2 schematisch eine Ansicht des Schlosses von unten,F i g. 2 schematically shows a view of the lock from below,

F i g. 3 ein Blockschaltbild des elektronischen TeilsF i g. 3 is a block diagram of the electronic part

der Handstrickmaschine,the hand knitting machine,

F i g. 4 den Aufbau der auf dem Magnetband aufgezeichneten Strickmusterinformation für eine Reihe undF i g. 4 shows the structure of the knitting pattern information recorded on the magnetic tape for one row and

F i g. 5 ein Flußdiagramm für den Funktionsablauf des Rechenwerks der Maschine bei Betrieb als Strickrechner. F i g. 5 shows a flow chart for the functional sequence of the arithmetic unit of the machine when it is operated as a knitting computer.

Die in Fig. 1 dargestellte Heimstrickmaschine besitzt ein flaches Nadelbett 10 mit einer Vielzahl von parallelen Stricknadeln 11, die einzeln quer zum Nadelbett 10 verschiebbar sind. Auf zwei Schienen 12, 13 ist der Schlitten 14 quer zu den Nadeln 11 über das ganze Nadelbett 10 verschiebbar. Das Verschieben des Schlittens 14 geschieht von Hand. Die Nadeln 11 sind an ihren äußeren Enden nach oben umgebogen und als Haken ausgebildet, in den der Faden eingelegt werden kann. Jede Nadel 11 besitzt eine schwenkbare Zunge, die in der einen Endstellung den Haken verschließt.The home knitting machine shown in Fig. 1 has a flat needle bed 10 with a plurality of parallel knitting needles 11, which are individually displaceable across the needle bed 10. On two rails 12, 13, the carriage 14 can be displaced across the needles 11 over the entire needle bed 10. Moving the Slide 14 is done by hand. The needles 11 are bent at their outer ends upwards and as Hook formed into which the thread can be inserted. Each needle 11 has a pivotable tongue, which closes the hook in one end position.

In demjenigen Bereich des Nadelbettes 10, der von dem Schlitten 14 überfahren wird, besitzen die Nadeln 11 nach oben gerichtete Füße 17, die dazu dienen, die Nadeln 11 zu verschieben bzw. einzustellen. An dem äußeren Ende des Nadelbettes 10 sind vier verschiedene Nadelpositionen A, B, C und D bezeichnet Diejenigen Nadeln 11, deren Füße 17 in der Position A stehen, werden von dem vorbeibewegten Schlitten 14 überhaupt nicht erfaßt. Sie sind daher an dem Strickvorgang nicht beteiligt. Diejenigen Nadeln 11, deren Füße 17 sich in der Position B befinden, werden durch eine an der Unterseite des Schlittens 14 vorgesehene Schloßbahn gesteuert, so daß sie quer zum Nadelbett 10 eine bestimmte Bewegung durchführen, wodurch in bekannter Weise eine Masche gestrickt wird. Anschließend werden sie von dem Schlitten 14 wieder in die Position B gebracht, so daß sie beim nächsten Rücklauf des Schlittens 14 wieder erfaßt werden. Die Positionen C und D sind für das Verständnis der grundsätzlichen Wirkungsweise der Maschine nicht wesentlich.In that area of the needle bed 10 over which the carriage 14 passes, the needles 11 have upwardly directed feet 17 which serve to move or adjust the needles 11. At the outer end of the needle bed 10, four different needle positions A, B, C and D are designated. Those needles 11, the feet 17 of which are in position A , are not detected at all by the carriage 14 that is moved past. You are therefore not involved in the knitting process. Those needles 11, the feet 17 of which are in position B , are controlled by a cam track provided on the underside of the carriage 14 so that they perform a certain movement transversely to the needle bed 10, whereby a loop is knitted in a known manner. They are then brought back into position B by the carriage 14 so that they are detected again the next time the carriage 14 returns. Positions C and D are not essential for understanding the basic mode of operation of the machine.

Zum Stricken eines Strickmusters werden zwei verschiedenfarbige Fäden in den Schlitten 14 eingefädelt Diejenigen Nadeln 11, die z. B. den roten Faden ergreifen sollen, müssen einen anderen zeitlichen Bewegungsablauf haben wie diejenigen Nadeln 11, die z. B. den blauen Faden ergreifen sollen. Die Nadeln 11 werden von dem Schlitten 14 selektiert und entweder entlang der Nockenbahn 18 oder entlang der Nockenbahn 19 (F i g. 2) geführt Diese beiden Nockenbahnen 18 und 19 vereinigen sich schließlich wieder, so daß sämtliche Nadeln 11, die in den Schlitten 14 in der Position B eingetreten sind, den Schlitten 14 auch wieder in dieser Position verlassen.To knit a knitting pattern, two different colored threads are threaded into the carriage 14. B. should take the red thread, must have a different time sequence of movements such as those needles 11, the z. B. should take the blue thread. The needles 11 are selected by the carriage 14 and guided either along the cam track 18 or along the cam track 19 (FIG. 2) have entered position B , leave the carriage 14 again in this position.

In F i g. 2 sind die Bahnen der Nadelfüße 17 nur bei Bewegung des Schiiiieiis 14 in dcf einen Richtung (nach rechts) dargestellt Bei der umgekehrten Bewegungsrichtung des Schlittens 14 ergeben sich dieselben Nockenbahnen, die in Fig.2 von rechts nach links verlaufen, von links nach rechts. Die Unterseite des Schlittens 14 ist symmetrisch aufgebautIn Fig. 2 are the paths of the needle feet 17 only at Movement of the joint 14 in one direction (after right) shown In the reverse direction of movement of the carriage 14 results in the same Cam tracks, which in Fig.2 from right to left run from left to right. The bottom of the The carriage 14 is constructed symmetrically

Zur Selektion der Nadeln 11 dienen die Weichen 20. Diese werden elektromagnetisch gesteuert und bewegen die Nadelfüße 17 entweder nach vorne oder nach hinten, so daß sie auf die Nockenbahn 18 oder die Nockenbahn 19 geleitet werden. Die Steuerung der Weichen 20 erfolgt in Abhängigkeit von dem magnetisch aufgezeichneten Strickmuster und wird nachfolgend noch erläutertThe switches 20 are used to select the needles 11. These are controlled electromagnetically and move the needle feet 17 either forwards or backwards at the rear, so that they are directed onto the cam track 18 or the cam track 19. Controlling the Switch 20 takes place as a function of the magnetically recorded knitting pattern and is subsequently still explained

An der Maschine ist gemäß F i g. 1 ein Kassetten-Magnetbandspeicher 21 vorgesehen, in den eine übliche Tonbandkassette 22, die das Strickprogramm enthält, eingesetzt werden kann. Zur Bedienung des Magnetbandspeichers 21 sind entsprechende Tasten 23 für Rechtslauf, Linkslauf und Stop vorgesehen. Außerdem > befinden sich an der Maschine eine zweistellige Ziffernanzeigevorrichtung 24 für den linken Rand und eine zweistellige Ziffernanzeigevorrichtung 25 für den rechten Rand. Die Anzeigevorrichtungen 24 und 25 enthalten jeweils zusätzlich eine Angabe über dasAccording to FIG. 1 a cassette magnetic tape storage 21 provided, in which a conventional tape cassette 22, which contains the knitting program, can be used. To operate the magnetic tape storage device 21, there are corresponding buttons 23 for Clockwise, counterclockwise and stop provided. There is also> a two-digit number on the machine Number display device 24 for the left margin and a two-digit number display device 25 for the right margin. The display devices 24 and 25 each additionally contain information about the

ίο Vorzeichen der Maschen, d. h. eine Information darüber, ob die angezeigte Maschenzahl aufgenommen oder abgenommen werden muß. Ferner ist eine dreistellige Reihenanzeige 26 vorgesehen, der die Nummer der jeweiligen Reihe anzeigt. Der Lautsprecher 27, derίο sign of the mesh, d. H. information about whether the displayed number of stitches has to be increased or decreased. There is also a three-digit number Row display 26 is provided, which shows the number of the respective row. The speaker 27, the

r> zugleich als Mikrophon verwendbar ist, dient der Wiedergabe von gesprochenen Informationen, die auf dem Magnetband aufgezeichnet sind bzw. der Aufnahme dieser Informationen. Die Lautstärke des Lautsprechers 27 wird an dem Reglerknopf 28 eingestellt.r> can also be used as a microphone, the Playback of spoken information recorded on the magnetic tape or the recording this information. The volume of the loudspeaker 27 is set using the control knob 28.

:<> Schließlich ist an der Maschine noch eine Eingabetastatur 29 für den Maschenfaktor und den Reihenfaktor vorhanden.: <> Finally, there is an input keyboard on the machine 29 available for the mesh factor and the row factor.

Die Funktion der Magnetbandsteuerung sowie der Datenabgabe an die Musterspeicher 48, 49 und derThe function of the magnetic tape control as well as the data transfer to the pattern memory 48, 49 and the

2^r> verschiedenen Anzeigeeinrichtungen wird nun im folgenden unter Bezugnahme auf die F i g. 3 und 4 erläutert. Es sei angenommen, daß auf dem Magnetband die Strickmusterinformationen für eine Reihe in der in Fig.4 dargestellten Weise aufgezeichnet sind. Der2 ^r > various display devices will now be described below with reference to FIGS. 3 and 4 explained. It is assumed that the knitting pattern information for a row is recorded on the magnetic tape as shown in FIG. Of the

«ι dargestellte Block enthält zunächst eine Bit-Information 30, bestehend aus einer Identifikation und der Nummer der betreffenden Reihe. Die Identifikation ist eine bestimmte Bit-Folge, an der der Anfang des Blockes zu erkennen ist Die Information 30 umfaßt 12 Bit. Im Anschluß daran folgt die Information 31, die die Musterinformation für die betreffende Reihe darstellt. Da Handstrickmaschinen üblicherweise eine Strickbreite von 200 Maschen aufweisen, besteht die Information 31 aus 200 Bit Die Musterinformation besagt für jede Masche einer Reihe, ob sie z. B. rot oder blau gestrickt werden soll. Im Anschluß an die Musterinformation kann noch Text oder Musik aufgenommen werden. Die Strickerin kann beispielsweise Bedienungshinweise aufnehmen. Nach Beendigung der Information 32 folgt die Blocklücke 33. Die Blocklücke hat eine bestimmte Mindestlänge, was noch erläutert wird, und im Anschluß an die Blocklücke folgt der nächste Block.The block shown initially contains bit information 30, consisting of an identification and the number of the row concerned. The identification is a specific bit sequence at which the beginning of the block is attached The information 30 comprises 12 bits. This is followed by the information 31 that the Represents pattern information for the row in question. Since hand knitting machines usually have a knitting width of 200 meshes, the information 31 consists of 200 bits. The pattern information says for each Mesh of a row, whether they are z. B. should be knitted red or blue. Following the pattern information text or music can still be recorded. The knitter can, for example, provide operating instructions take up. After the end of the information 32, the block gap 33 follows. The block gap has a certain one Minimum length, which will be explained below, and the next block follows the block gap.

Nach dem Einsetzen einer Tonbandkassette mit dem in Fig.4 dargestellten Inhalt, wird gemäß Fig.3 derAfter inserting a tape cassette with the contents shown in FIG. 4, according to FIG

so Startschalter 34 manuell geschlossen. Dadurch wird die Einschaltsteuerung 35 betätigt und über Leitung 36 der Magnetbandspeicher 21 eingeschaltet Gleichzeitig wird ein Verzögerungsglied 37 jr.it einer Vcrzcgerungszeii von 2 Sek. eingeschaltet das nach Ablauf der Verzögerungszeit den Vergleicher 38 in Betrieb setzt. Die Ausgangs-Signalleitung 39 des Magnetbandspeichers 21 ist mit dem Eingang eines Umsetzers 40 verbunden, der an einem Ausgang 41 die aufgezeichnete Bit-Information und an einem zweiten Ausgang 42 den Takt der Bit-Information abgibt Damit auch bei mehreren aufeinanderfolgenden gleichförmigen Impulsen die Taktinformation von dem Magnetband abgeleitet werden kann, erfolgt die Aufzeichnung nach dem bekannten Phasensprungverfahren, bei dem die Taktinformation jederzeit aus dem Gesamtsignal abgeleitet werden kann.so start switch 34 is closed manually. This will make the Switch-on control 35 is actuated and the magnetic tape memory 21 is switched on via line 36 at the same time a delay element 37 with a delay time switched on for 2 seconds, which puts the comparator 38 into operation after the delay time has elapsed. The output signal line 39 of the magnetic tape storage device 21 is connected to the input of a converter 40 connected, the recorded bit information at an output 41 and at a second output 42 the Clock that emits bit information. This means that even with several consecutive uniform pulses the timing information can be derived from the magnetic tape, the recording takes place after known phase jump method in which the clock information can be derived from the overall signal at any time.

Die Information an Ausgang 41 wird dem Vergleicher 38 zugeführt, in dem die in der Bit-Information 30The information at output 41 is fed to comparator 38, in which the information in bit information 30

enthaltene Identifikation gespeichert ist, so daß der Vergleicher 38 den Beginn der Muster-Information 31 feststellen kann.contained identification is stored, so that the comparator 38 the beginning of the pattern information 31 can determine.

Der Taktausgang des Umsetzer 40 ist mit dem Eingang eines ersten Zählers 43 verbunden, der bis > zwölf zählt und dann einen Übertrag an einen zweiten Zähler 44 weitergibt, wodurch der zweite Zähler eingeschaltet wird und bis zweihundert zählt. Während der zweite Zähler 44 zählt, ist sein Ausgang 45 aktiviert, so daß er die Schreibtore 46, 47, die zu den ι ο Speichereingängen 5 der Musterspeicher 48 und 49 führen, vorbereitet.The clock output of the converter 40 is connected to the input of a first counter 43, which is up to > twelve counts and then passes a carry to a second counter 44, causing the second counter is turned on and counts to two hundred. While the second counter 44 is counting, its output 45 is activated, so that he has the write gates 46, 47, which to the ι ο memory inputs 5 of the pattern memory 48 and 49 lead, prepared.

Sobald der Vergleicher 38 angesprochen hat, schaltet er bei der hier beschriebenen Betriebsart »Strickmuster« den ersten Zähler 43 ein, der die ersten zwölf r> Taktimpulse von Ausgang 42 zählt und während dieser Zeit über den Ausgang 50 den Reihenzähler 51 öffnet, so daß über die Informationsleitung 52 die dreistellige Reihennummer der jeweiligen Reihenzahl in den Reihenzähler 51 eingegeben wird. Diese Reihennummer :o wird an der Reihenanzeige 26 optisch angezeigt.As soon as the comparator 38 has responded, it switches to the »knitting pattern« operating mode described here. the first counter 43, which counts the first twelve r> clock pulses from output 42 and during this Time via the output 50 the row counter 51 opens, so that the information line 52 the three-digit Row number of the respective row number is entered in the row counter 51. This row number: o is displayed optically on the row display 26.

Nachdem der erste Zähler 43 nach zwölf Taktimpulsen seinen Endstand erreicht hat, gibt er über Leitung 53 ein Übertragssignal an den zweiten Zähler 44 ab, der dadurch eingeschaltet wird und die nächstfolgenden r> zweihundert Taktimpulse zählt.After the first counter 43 has reached its end position after twelve clock pulses, it outputs via line 53 a carry signal to the second counter 44, which is thereby switched on and the next r> counts two hundred clock pulses.

An dem Schlitten 14 befindet sich ein Taktgeber 54, der aus mindestens zwei optischen, mechanischen oder anderen Sensoren besteht, die bei der Bewegung des Schlittens 14 beim Passieren einer jeden Nadel 11 einen jo Impuls erzeugen. Diese Impulse werden der Richtungserkennungsschaltung 55 zugeführt, die am Ausgang L ein Signal erzeugt, wenn der Schlitten 14 nach links bewegt wird und an Ausgang R, wenn der Schlitten 14 nach rechts bewegt wird. Zur Ermöglichung der 3"> Richtungserkennung sind die beiden Sensoren im Taktgeber 54 in bezug auf den Nadelabstand gegeneinander phasenverschoben, so daß aus der zeitlichen Folge, in der die Impulse an den beiden Sensoren erzeugt werden, die Bewegungsrichtung des Schlittens 14 zu erkennen ist.On the carriage 14 there is a clock generator 54, which consists of at least two optical, mechanical or other sensors which, when the carriage 14 moves, generate a f0 pulse as it passes through each needle 11. These pulses are fed to the direction detection circuit 55, which generates a signal at output L when the carriage 14 is moved to the left and at output R when the carriage 14 is moved to the right. To enable the 3 ″ direction detection, the two sensors in the clock 54 are phase-shifted with respect to the needle spacing so that the direction of movement of the slide 14 can be recognized from the time sequence in which the pulses are generated at the two sensors.

Der Ausgang L der Richtungserkennungsschaltung 55 ist mit dem zweiten Eingang des UN D-Tores 47 verbunden, das dem rechten Musterspeicher 49 zugeordnet ist, während der Ausgang R mit dem zweiten Eingang des Tores 46 verbunden ist das dem linken Musterspeicher 48 zugeordnet ist Das Steuersignal am Ausgang 45, das für die Dauer von 200 Bit ansteht passiert demnach bei Linkslauf des Schlittens 14 das Tor 47, so daß der Speichereingang 5 des so Musterspeichers 49 aktiviert wird, ur.d bei Rechtslaaf des Schlittens 14 das Tor 46, so daß der Speichereingang Sdes Musterspeichers 48 aktiviert wird.The output L of the direction detection circuit 55 is connected to the second input of the UN D gate 47, which is assigned to the right pattern memory 49, while the output R is connected to the second input of the gate 46 which is assigned to the left pattern memory 48. The control signal on Output 45, which is present for the duration of 200 bits, then passes gate 47 when the carriage 14 rotates to the left, so that the memory input 5 of the pattern memory 49 is activated, and when the carriage 14 rotates to the right, gate 46, so that the memory input S of the pattern memory 48 is activated.

Die Signale der Informationsleitung 52 stehen stets an den Eingängen £"der beiden Musterspeicher 48 und 49 an, jedoch speichert nur derjenige Musterspeicher 48 oder 49 die Informationssignale, dessen Speichereingang S erregt ist Dies bedeutet daß bei Linkslauf des Schlittens 14 der "rechte Musterspeicher 49 und bei Rechtslauf des Schlittens 14 der linke Musterspeicher 48 die Musterinformation für die nächstfolgende Reihe einspeichertThe signals of the information line 52 are always present at the inputs £ "of the two pattern memories 48 and 49, but only that pattern memory 48 or 49 stores the information signals whose memory input S is energized When the carriage 14 rotates clockwise, the left pattern memory 48 stores the pattern information for the next row

Die Ausgabe-Eingänge A der beiden Musterspeicher 48, 49 sind über UND-Tore 56 bzw. 57 mit dem Taktgeber 54 verbunden, so daß die Datenausgabe an die Weichen 20 in demjenigen Takt erfolgt, der erzeugt wird, wenn die Nadeln 11 von einem an dem Schlitten 14 angebrachten Sensor passiert werden. Der zweite Eingang des Tores 56 ist mit dem L-Ausgang der Richtungserkennungsschaltung 55 verbunden, und der zweite Eingang des Tores 57 ist mit dem R-Ausgang der Richtungserkennungsschaltung 55 verbunden. Durch diese Schaltung erreicht man, daß der Musterspeicher · 48 auf »Ausgabe« geschaltet ist, wenn der Musterspeicher 49 auf »Speichern« geschaltet ist, und umgekehrt. Derjenige Musterspeicher 48, 49, der auf »Ausgabe« geschaltet ist, bewirkt die Ausgabe der in ihm gespeicherten 200 Informationen in dem von dem Taktgeber 54 erzeugten Maschinentakt. Die Dateneingabe in den anderen Musterspeicher 48, 49 erfolgt dagegen kurzzeitig in Abhängigkeit von der Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes.The output inputs A of the two pattern memories 48, 49 are connected to the clock generator 54 via AND gates 56 and 57, so that the data output to the switches 20 takes place in the cycle that is generated when the needles 11 start from one the slide 14 attached sensor are passed. The second input of the gate 56 is connected to the L output of the direction detection circuit 55, and the second input of the gate 57 is connected to the R output of the direction detection circuit 55. This circuit ensures that the pattern memory 48 is switched to "output" when the pattern memory 49 is switched to "store", and vice versa. That pattern memory 48, 49 which is switched to “output” causes the output of the information stored in it 200 in the machine cycle generated by the clock generator 54. In contrast, the data input into the other pattern memory 48, 49 takes place briefly as a function of the running speed of the magnetic tape.

Durch die beschriebene Art der Steuerung der Weichen 20 durch die beiden Musterspeicher 48 und 49 in Abhängigkeit von dem Maschinentakt erreicht man, daß jede Weiche 20 stets dann den für eine bestimmte Nadel 11 vorgesehenen Impuls erhält, wenn der Nadelfuß 17 dieser Nadel sich in einer Position befindet, in der er von den Elektromagneten der Weiche 20 beeinflußt wird. Eine Selektion durch mechanisches Verschieben der Nadelfüße 17, wie sie bei den bekannten Heimstrickmaschinen durchgeführt wird, ist nicht erforderlich. Wichtig ist allerdings, daß der Taktgeber 54, der den Zeitpunkt der Erregung der betreffenden Weiche 20 bestimmt, so eingestellt ist, daß er die Weiche 20 exakt im richtigen Zeitpunkt betätigt. Der Taktgeber 54 kann beispielsweise während des Vorbeilaufs an den Nadeln 11 direkt von den Nadeln 11 getriggert werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, an dem Nadelbett 10 eine Strichskala anzubringen, an der der Taktgeber 54 entlangläuft.By the described type of control of the switches 20 by the two pattern memories 48 and 49 Depending on the machine cycle, each switch 20 is always the one for a particular one Needle 11 receives the pulse provided when the needle butt 17 of this needle is in a position in which it is influenced by the electromagnets of the switch 20. A selection through mechanical Moving the needle butts 17, as is carried out in the known home knitting machines, is not mandatory. It is important, however, that the clock 54, the time of excitation of the relevant switch 20 is set so that it actuates the switch 20 at exactly the right time. The clock generator 54 can, for example, directly from the needles 11 while it is passing the needles 11 be triggered. Another possibility is to attach a graduated scale to the needle bed 10, along which the clock 54 runs.

An den Vergleicher 38 ist die Trennschaltung 60 angeschlossen. Sie ist imstande, zwischen Bit-Informationen 31 und Audiosignalen 32 zu unterscheiden. Die Trennschaltung 60 sorgt dafür, daß der Vergleicher 38 die Zähler 43 und 44 maximal nur so lange eingeschaltet hält, wie Bit-Informationen erkannt werden. Danach werden die Zähler nicht mehr in Funktion gesetztThe isolating circuit 60 is connected to the comparator 38. She is able to switch between bit information 31 and audio signals 32 to be distinguished. The isolating circuit 60 ensures that the comparator 38 keeps counters 43 and 44 switched on only as long as bit information is recognized. Thereafter the counters are no longer activated

An den Ausgang des Umsetzers 40 ist ferner die Überwachungsschaltung 61 angeschaltet Hierbei handelt es sich um einen Pegeldetektor, der an die Einschaltsteuerung 35 ein Signal abgibt wenn der Signalpegel des vom Magnetband kommenden Signals über eine Zeitspanne von z.B. 1,5 Sek. einen vorbestimmten Wert unterschreitet Dann wird über Leitung 36 der Magnetbandspeicher 21 abgeschaltet Ein solches Unterschreiten des festgesetzten Signalpegels findet regelmäßig am Ende des Blockes in der Blockläcks 33 statt ^F i^CT. 4^ Die Biocklücke 33 muß daher mindestens so groß sein, wie die an der Überwachungsschaltung 61 eingestellte Zeitspanne zuzüglich der Auslaufdauer des Magnetbandspeichers 21 zuzüglich der an der Verzögerungsschaltung 37 eingestellten Anlaufdauer. Nur wenn die Blocklücke 33 eine entsprechende Länge aufweist, ist sichergestellt daß zwischen zwei Blöcken (Reihen), zwischen denen der Magnetbandspeicher 21 stets stillgesetzt wird, keine Information verlorengehtThe monitoring circuit 61 is also connected to the output of the converter 40. This is a level detector which sends a signal to the switch-on control 35 if the signal level of the signal coming from the magnetic tape falls below a predetermined value over a period of 1.5 seconds, for example The magnetic tape storage device 21 is then switched off via line 36. Such an undershooting of the fixed signal level occurs regularly at the end of the block in the block space 33 ^ F i ^CT . 4 ^ The block gap 33 must therefore be at least as large as the time span set on the monitoring circuit 61 plus the run-out time of the magnetic tape store 21 plus the start-up time set on the delay circuit 37. Only if the block gap 33 has a corresponding length is it ensured that no information is lost between two blocks (rows) between which the magnetic tape store 21 is always shut down

Nachdem auf diese V/eise eine Reihe gestrickt worden ist und die Information für die nächstfolgende Reihe von dem entsprechenden Musterspeicher 48, 49 vom Magnetband aufgenommen wurde, wird der Magnetbandspeicher 21 von dem Startschalter 62 von neuem in Betrieb gesetzt Der Startschalter 62 befindet sich beispielsweise an dem Maschinenrahmen etwa in der Mitte des von dem Schlitten 14 durchlaufenenAfter a row has been worked in this way and the information for the next one Series of the corresponding pattern memory 48, 49 has been recorded from the magnetic tape, the Magnetic tape storage device 21 put into operation again by the start switch 62. The start switch 62 is located for example on the machine frame approximately in the middle of the one traversed by the carriage 14

Weges und wird von dem Schlitten 14 betätigt. Wird der Schlitten 14 bewegt, so wird die Information aus dem einen Musterspeicher 48, 49 an die zugehörige Weiche 20 abgegeben, so daß die Stricknadeln 11 entsprechend selektiert werden. Wenn der Schlitten 14 den Startschalter 62 erreicht hat erfolgt das Anlaufen des Magnetbandspeichers 21 und frühestens 2 Sek. später die Dateneingabe in den anderen Musterspeicher 48, 49. Die Dateneingabe erfolgt in dem von dem Magnetbandspeicher 21 erzeugten Takt, also verglichen mit dem Maschinentakt 54 sehr schnell.Way and is actuated by the carriage 14. If the carriage 14 is moved, the information from the a pattern memory 48, 49 delivered to the associated switch 20 so that the knitting needles 11 accordingly be selected. When the carriage 14 has reached the start switch 62, the magnetic tape store starts up 21 and at the earliest 2 seconds later the data input into the other pattern memory 48, 49. The data input takes place in the clock generated by the magnetic tape memory 21, that is, compared with the Machine cycle 54 very fast.

Außer den reinen Strickmusterdaten und der Textinformation enthält das Magnetband Daten für die Formgebung des zu strickenden Erzeugnisses. Wenn ein Gestrick sich nicht über die gesamte Breite von zweihundert Nadeln 11 erstrecken soll, werden diejenigen Stricknadeln 11, die bei der Herstellung des Gestrickes nicht beteiligt sein sollen, in die Position A gestellt (F i g. 1). Nur diejenigen Stricknadeln 11, die bei der Herstellung des Gestrickes beteiligt werden sollen, werden von Hand von der Strickerin in die Position B gebracht.In addition to the pure knitting pattern data and the text information, the magnetic tape contains data for the shape of the product to be knitted. If a knitted fabric should not extend over the entire width of two hundred needles 11, those knitting needles 11 which should not be involved in the production of the knitted fabric are placed in position A (FIG. 1). Only those knitting needles 11 which are to be involved in the production of the knitted fabric are brought into position B by the knitter.

Soll sich während der Herstellung des Gestrickes die Maschenzahl verringern, so müssen zusätzliche Nadeln 11 am Rande in die Position A gebracht werden. Gleichzeitig müssen die Maschen von diesen Nadeln 11 abgenommen und auf andere Nadeln 11 übertragen werden. Diese Vorgange müssen von der StrickeFin von Hand durchgeführt werden. Damit die Strickerin weiß, in welcher Reihe sie Maschen abnehmen bzw. zunehmen muß, können die entsprechenden Daten im Anschluß an die Musterinformation 31 (Fig. 4) auf dem Magnetband enthalten sein. Beispielsweise kann ein Feld von 12 Bit vorgesehen sein, in dem die Nummer der Reihe gespeichert ist, in der die Veränderung vorgenommen werden soll. Ein weiteres Feld von 12 Bit enthält die Maschenänderung, die links durchzuführen ist, und ein weiteres Feld von 12 Bit die Maschenände rung, die rechts durchzuführen ist Zur Verarbeitung dieser Daten ist in F i g. 3 im Anschluß an den zweiten Zähler 44 ein dritter Zähler 65 von 12 Bit ein vierter Zähler 66 von 12 Bit und ein fünfter Zähler 67 von 12 Bit vorgesehen. Jedem dieser Zähler 65 bis 67 werden die Zählimpulse von Leitung 42 zugeführt Jeder Zähler beginnt jedoch erst dann zu zählen, wenn er von dem vorhergehenden Zähler den Übertragsimpuls erhalten hatIf the number of stitches is to be reduced during the production of the knitted fabric, additional needles 11 must be brought into position A at the edge. At the same time, the stitches must be removed from these needles 11 and transferred to other needles 11. These processes must be carried out by the StrickeFin by hand. So that the knitter knows in which row she has to decrease or increase stitches, the corresponding data can be contained on the magnetic tape following the pattern information 31 (FIG. 4). For example, a 12-bit field can be provided in which the number of the row is stored in which the change is to be made. Another field of 12 bits containing the mesh change that is to be performed on the left, and another field of 12 bits tion the Maschenände to perform the right is for the processing of this data is in F i g. 3 following the second counter 44, a third counter 65 of 12 bits, a fourth counter 66 of 12 bits and a fifth counter 67 of 12 bits are provided. The counting pulses from line 42 are fed to each of these counters 65 to 67. However, each counter does not begin to count until it has received the carry pulse from the previous counter

Solange der dritte Zähler 65 zählt öffnet er über seinen Ausgang 68 einen Reihenspeicher 69, der an die Informationsleitung 52 angeschlossen ist Solange der vierte Zähler 66 zählt öffnet er über seine Ausgangsleitung 70 einen Speicher 71 für »Maschenangabe links« zur Aufnahmt der entsprechenden Maschenänderungszahl mit Vorzeichen von der Informationsleitung 52. Solange der fünfte Zähler 67 zählt öffnet er über seine Ausgangsleitung 72 einen Speicher 73 für »Maschenangabe rechts«, der ebenfalls an die Informationsleitung 52 angeschlossen ist Auf diese Weise nimmt jeder der Speicher 69,71, 73 diejenigen Daten vom Magnetband auf, für die er bestimmt ist As long as the third counter 65 is counting, it opens a series memory 69 via its output 68, which is connected to the information line 52 As long as the fourth counter 66 is counting, it opens a memory 71 for "mesh information left" via its output line 70 to record the corresponding number of mesh changes with a sign from the information line 52. As long as the fifth counter 67 is counting , it opens a memory 73 for "mesh indication right" via its output line 72, which is also connected to the information line 52. In this way, each of the memories 69, 71, 73 takes the data from the magnetic tape for whom it is intended

Die Inhalte der Speicher 71 und 73 werden bei dieser Betriebsart an den Anzeigevorrichtungen 24 und 25 für die Maschenangaben zur Anzeige gebracht In F i g. 3 ist z. B. angegeben, daß die Strickerin an der linken Seite dreizehn Maschen hinzufügen und an der rechten Seite vierundzwanzig Maschen abnehmen sou. Sobald dies durchgeführt ist, kann weiter gestrickt werden, indem der Schlitten 14 hin- und herbewegt wird.In this operating mode, the contents of the memories 71 and 73 are shown on the display devices 24 and 25 for the mesh information is displayed in FIG. 3 is e.g. B. indicated that the knitter on the left Add thirteen stitches and decrease twenty four stitches in the right side sou. Once this is done, you can continue knitting by the carriage 14 is moved back and forth.

Da nicht in jeder Reihe Maschenänderungen vorzunehmen sind, sind an der Maschine Vorkehrungen getroffen, um die Strickerin darauf aufmerksam zu machen, wenn in der betreffenden Reihe Maschenänderungen erfolgen müssen. Zu diesem Zweck wird der Übertrag des fünften Zählers 67 an ein Verzögerungsglied 74 weitergeleitet, das für etwa 2 Sek. eingeschaltet wird, wenn nachfolgend die Richtungserkennungsschaltung 55 über Leitung 55' einen Richtungswechsel des Schlittens 14 anzeigt. Für die Zeitdauer dieser zwei Sekunden betätigt das Verzögerungsglied 74 eine an dem Schlitten 14 vorgesehene elektromagnetische Schlittenbremse 75, so daß der Schlitten 14 kurzzeitig blockiert. Gleichzeitig ertönt ein Summer 76. Durch die Schlittenbremse 75 wird der Strickablauf kurzzeitig unterbrochen, so daß die Strickerin auch nicht versehentlich weiterstrickt, bevor nicht die erforderlichen Änderungen durchgeführt sind.Since it is not necessary to change the stitches in every row, precautions must be taken on the machine taken to alert the knitter if the stitch changes in the row concerned must be done. For this purpose, the fifth counter 67 is carried over to a delay element 74 forwarded, which is switched on for about 2 seconds, if the direction detection circuit is subsequently 55 indicates a change in direction of the carriage 14 via line 55 '. For the duration of these two Seconds, the delay member 74 actuates an electromagnetic provided on the carriage 14 Slide brake 75, so that the slide 14 is blocked for a short time. At the same time a buzzer sounds 76. Through the With carriage brake 75, the knitting process is briefly interrupted, so that the knitter does not either accidentally re-knit before the necessary changes have been made.

Bisher wurde die Betriebsart »Strickmuster« anhand von zwei Varianten beschrieben, die darin bestehen, daß einmal nur die Strickmusterinformation auf der Tonbandkassette enthalten ist, und einmal zusätzlich zur Strickmusterinformation noch eine Formgebungsinformation. Im folgenden wird die zweite Betriebsart »Strickrechner« erläutert Hierbei wird eine Tonbandkassette verwandt, in der nur die Formgebungsdaten aufgezeichnet sind. Diese werden in der Schaltung gespeichert. Anschließend wird eine Kassette eingesetzt, die nur die Strickmusterinformationen enthält. Dann wird der Betriebsartenschalter 77 wieder auf »Strickmuster« umgestellt.So far, the "knitting pattern" mode has been described using two variants, which consist in that once only the knitting pattern information is contained on the tape cassette, and once in addition to Knitting pattern information and shaping information. The following is the second operating mode »Knitting calculator« explained Here a tape cassette is used, in which only the shaping data are recorded. These are stored in the circuit. Then a cassette is inserted, which only contains the knitting pattern information. Then the mode switch 77 is on again "Knitting pattern" changed.

Bei der Betriebsart »Strickrechner« sind auf dem Magnetband beispielsweise Daten gemäß Tabelle I aufgezeichnetIn the »knitting calculator« operating mode, for example, data according to Table I are on the magnetic tape recorded

Tabelle ITable I. 4040 1010 MaschenMeshes rechtsto the right Reiheline 55 linksLeft 88th + 1+ 1 + 1+ 1 45 245 2 + 1+ 1 + 5+ 5 -1-1 + 1+ 1 + 1+ 1

Dies bedeutet daß in der zehnten Reihe links eine Masche zugenommen werden muß. Nach fünf weiteren Reihen ist links eine weitere Masche zuzunehmen undThis means that in the tenth row on the left one stitch must be increased. After five more rows, increase another stitch on the left and

so rechts ebenfalls usw. Es werden also nur jeweils die nachfolgenden weiteren Reihen notiert, in denen Änderungen der Maschenzahlen auftreten. Diese Daten werden über den Umsetzer 40 in die Schaltung eingegeben. Der Betriebsartenschalter 77 steht auf »Strickrechner«, so daB der erste Zähler 43 und der zweite Zähler 44 nicht angesteuert werden. Die ersten zwölf Impulse gehen vielmehr auf den dritten Zähler 65, die zweiten zwölf Impulse auf den vierten Zähler 66 und die dritten zwölf Impulse auf den fünften Zähler 67. Dies bedeutet, daß die Reihenangaben stets in den- Reihen- -speicher 69, die Maschenangaben links in den Speicher 71 und die Maschenangaben rechts in den Speicher 73 eingespeichert werden. Die Speicher 69, 71, 73 sind in diesem Falle so bemessen, daß sie jeweils eine Reihe von Werten gemäß Tabelle 1 speichern können. Die Ausgänge der Speicher 69,71 und 73 sowie der Ausgang des Reihenzählers 51 sind mit einem Rechner 78 verbunden, der die Anzeigevorrichtungen 24 und 23 so on the right as well etc. Only the following further rows are noted in which changes in the number of stitches occur. These data are entered into the circuit via the converter 40. The operating mode switch 77 is set to "knitting computer" so that the first counter 43 and the second counter 44 are not activated. Rather, the first twelve pulses go to the third counter 65, the second twelve pulses to the fourth counter 66 and the third twelve pulses to the fifth counter 67. This means that the row information is always in the row memory 69, the mesh information on the left in the memory 71 and the mesh information in the memory 73 on the right. The memories 69, 71, 73 are dimensioned in this case so that they can each store a series of values according to Table 1. The outputs of the memories 69, 71 and 73 as well as the output of the row counter 51 are connected to a computer 78, which the display devices 24 and 23

steuert, und dem darüber hinaus über die Eingabetastatur 29 Faktoren eingegeben werden können.controls, and in addition 29 factors can be entered via the input keyboard.

Die Faktoren, die über die Eingabetastatur 29 eingegeben werden, werden im folgenden erläutert. In Abhängigkeit von der an der Maschine eingestellten > Maschengröße, der Art der verwendeten Wolle und verschiedener anderer Maschineneinstellungen ergeben sich für jedes Gestrick andere Verhältnisse, die sich auf die Formgebung des zu strickenden Gegenstandes auswirken. In der Praxis strickt man daher mit der i< > endgültig zu verwendenden Maschineneinstellung eine I\!aschenprobe. Dies ist ein Lappen von z. B. 10 cm χ 10 cm Größe. Diesen Lappen legt man auf eine Schablone und zählt die Maschen und die Reihen in einem rechtwinkligen Koordinatensystem. Anhand der r, Schablone kann man erkennen, wie viele Maschen und wie viele Reihen jeweils eine bestimmte Länge und Breite ergeben. Danach kann man die Faktoren bestimmen, mit denen die in dem Strickrechnerprogramm enthaltenen Werte, die sich auf ein bestimmtes Einheitsgestrick beziehen, multipliziert werden müssen, um bei der ausgewählten Strickart die richtige Form und Größe zu erhalten. An der Eingabetastatur 29 kann beispielsweise ein Maschenindex von 1,2 und ein Reihenindex von 1,4 eingegeben werden. Das Rechenwerk 78 führt dann während des Strickvorganges die in F i g. 5 in Form eines Flußdiagramms dargestellten Rechen vorgänge aus:The factors entered from the input keyboard 29 are explained below. In Depending on the> mesh size set on the machine, the type of wool used and Various other machine settings result in different relationships for each knitted fabric affect the shape of the item to be knitted. In practice, therefore, you knit with the i < > Machine setting to be finally used an ash test. This is a rag from e.g. B. 10 cm χ 10 cm size. Place this cloth on a template and count the stitches and rows in a right-angled coordinate system. Using the r, template you can see how many stitches and how many rows each result in a certain length and width. After that you can get the factors determine with which the values contained in the knitting computer program, which relate to a certain Standard knitted fabrics must be multiplied in order to get the correct shape and type of knitting Size. On the input keyboard 29, for example, a mesh index of 1.2 and a Row index of 1.4 can be entered. The arithmetic unit 78 then performs the in F i g. 5 calculation processes shown in the form of a flowchart from:

Zunächst wird die nächstfolgende Reihenangabe, die im Speicher 69 enthalten ist, gelesen. Die Reihenangabe wird mit der zuvor an der Eingabetastatur 29 eingegebenen Reihen-Faktor multipliziert. Dabei ergibt sich in der Regel keine ganze Zahl, so daß die Stellen hinter dem Komma abgetrennt und gespeichert werden müssen. Die Stellen vor dem Komma werden während des nächstfolgenden Strickvorganges um 1 vermindert. Danach wird untersucht, ob die Reihenzahl bereits zu Null geworden ist. Ist dies nicht der Fall, dann wird während des nächstfolgenden Strickvorganges, die Reihenzahl abermals um 1 verringert usw. Ist die Reihenzahl schließlich Null geworden, dann bedeutet dies, daß gemäß Tabelle I eine neue Maschenreihe erreicht ist, in der Änderungen vorzunehmen sind. Dann werden die beiden Maschenangaben gelesen und mit dem Maschen-Faktor multipliziert. Auch hier erfolgt dann eine Unterdrückung der hinter dem Komma befindlichen Stellen, die abgespeichert werden. Die auf diese Weise umgerechneten Maschenänderungswerte werden an den Anzeigevorrichtungen 24 und 25 mit den zugehörigen Vorzeichen zur Anzeige gebracht. Wenn in dem Reihenspeicher 69 die Reihenangabe »Null« steht, erfolgt die Ausgabe der Speicherinhalte der Speicher 71 und 73 an die Anzeigevorrichtungen 24 bzw. 25. Gleichzeitig wird über Leitung 78' das Verzögerungsglied 74 vorbereitet. Dieses spricht an, wenn über Leitung 55' die nächste Richtungsumkehr des Schlittens 14 angezeigt wird und setzt dann die Schlittenbremse 75 und den Summer 76 kurzzeitig in Funktion. Dem Rechner 78 wird die Durchführung eines Strickvorganges durch den Ausgangsimpuls des Reihenzählers 51 über Leitung 79 mitgeteilt. Wenn die neuen Maschenangaben angezeigt worden sind, wird die nächste Reihenangabe gelesen, d. h. entsprechend Tabelle I die nächtsfolgende Zeile.First of all, the next row information contained in the memory 69 is read. The row specification is multiplied by the row factor previously entered on the keyboard 29. It results usually not a whole number, so the digits after the decimal point are separated and saved have to. The places before the comma are decreased by 1 during the next knitting process. It is then checked whether the number of rows has already become zero. If this is not the case, then will during the next knitting process, the number of rows again reduced by 1, etc. Is the Row number has finally become zero, then this means that according to Table I a new row of stitches is reached in which changes are to be made. Then the two stitches are read and with multiplied by the mesh factor. Here, too, the after the decimal point is suppressed positions that are saved. The mesh change values converted in this way are displayed on the display devices 24 and 25 with the associated signs. If in the row memory 69 has the row indication "zero", the output of the memory contents of the memory 71 takes place and 73 to the display devices 24 and 25. At the same time, the delay element 74 prepared. This responds when the next reversal of direction of the slide via line 55 ' 14 is displayed and then briefly activates the carriage brake 75 and the buzzer 76. To the The computer 78 controls the execution of a knitting process by the output pulse of the row counter 51 communicated via line 79. When the new mesh numbers are displayed, the next Row specification read, d. H. according to table I the next line.

Die Schaltung, die in Fig.4 als Blockschaltbild dargestellt ist, kann durch Verwendung eines Mikroprozessors realisiert werden. Derartige Mikroprozessoren sind elektronische Bausteine, die den Aufbau eines Rechners haben und programmiert werden können.The circuit, which is shown in Figure 4 as a block diagram, can by using a microprocessor will be realized. Such microprocessors are electronic components that build a Computer and can be programmed.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinheit für eine Flachstrickmaschine mit einem zahlreiche Nadeln enthaltenden Nadelbett, auf dem ein Schlitten, der die Position der Nadeln einzeln entsprechend dem vorgesehenen Strickmuster einstellt und den Strickvorgang ausführt, quer zu den Nadeln verschiebbar ist, mit einer Datenquelle für die Formgebungsdaten des herzustellenden Gestrickes, die jeweils Begrenzungsdaten von Maschenreihen enthält und diese an einen Speicher fürMaschenangabenabgibt, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Heimstrickmaschine ein Reihenzähler (51), der fortlaufend die Nummer der jeweils nächsten Maschenreihe enthält, ein Reihenspeicher (69), der von der Datenquelle (Magnetbandspeicher 21) die Nummern der sich ändernden Maschenreihen übernimmt, und ein Vergleicher (Rechner 78) vorgesehen sind, der die Ansteuerung einer Anzeigevorrichtung (24,25) für Maschenangaben entsprechend dem Inhalt des Speichers (71, 73) für Maschenangaben dann bewirkt, wenn der Inhalt des Reihenzählers (51) dem Inhalt des Reihenspeichers (69) entspricht1. Control unit for a flat knitting machine with a needle bed containing numerous needles, on top of which a carriage that positions the needles individually according to the intended knitting pattern sets and executes the knitting process, is displaceable transversely to the needles, with a data source for the shaping data of the knitted fabric to be produced, the respective limitation data of Contains rows of stitches and delivers them to a memory for mesh information, characterized in that that in a home knitting machine a row counter (51), which consecutively the number of contains a row memory (69) from the data source (magnetic tape memory 21) takes over the numbers of the changing courses, and a comparator (Computer 78) are provided, which controls a display device (24, 25) for mesh information according to the content of the memory (71, 73) for mesh information then causes when the content of the row counter (51) corresponds to the content of the row memory (69) 2. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Selektionsschaltung vorgesehen ist, die mindestens einen Zähler (65) enthält, der nach einer für die Übertragung der Nummern der Maschenreihen vorgesehenen Impulszahl die Weiterleitung der nachfolgenden Impulse auf den Speicher (71,73) für Maschenangaben bewirkt.2. Control unit according to claim 1, characterized in that a selection circuit is provided is, which contains at least one counter (65) after a for the transmission of the numbers the number of stitches provided for the transmission of the subsequent impulses to the Causes memory (71,73) for mesh information. 3. Steuereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Selektionsschaltung (Zähler 43,44,65,66,67) aus der Datenquelle (Magnetbandspeicher 21) ausgelesene, zusätzliche Strickmusterdaten von den Nummern und Formgebungsdaten der Maschenreihen trennt und die Strickmusterdaten einem Musterspeicher (48,49) zuführt3. Control unit according to claim 2, characterized in that the selection circuit (counter 43,44,65,66,67) from the data source (magnetic tape storage 21) read out additional knitting pattern data from the numbers and shape data of the courses and the knitting pattern data are fed to a pattern memory (48,49) 4. Steuereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Selektionsschaltung mindestens einen weiteren Zähler (44) enthält, der nach einer für die Übertragung der Strickmusterdaten vorgesehenen Impulszahi die Weiterleitung der nachfolgenden Impulse auf den Reihenspeicher (69) und auf den Speicher (71, 73) für Maschenangaben bewirkt.4. Control unit according to claim 3, characterized in that the selection circuit at least a further counter (44), which after a for the transmission of the knitting pattern data provided number of impulses the forwarding of the following impulses to the in-line memory (69) and effected on the memory (71, 73) for mesh information. 5. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenquelle ein Magnetbandspeicher (21) ist an den eine erste Überwachungsschaltung (61) angeschlossen ist, die den Magnetbandspeicher (21) nach dem Auslesen sämtlicher Informationen, die die jeweilige Maschenreihe betreffen, abschaltet.5. Control unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the data source is a Magnetic tape memory (21) is connected to a first monitoring circuit (61) which the magnetic tape memory (21) after reading out all information relating to the respective row of stitches concern, switch off. 6. Steuereinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Überwachungsschaltung (61) ein Pegeldetektor ist, der den Magnetbandspeicher (21) abschaltet, wenn über eine bestimmte Zeitspanne kein Signal auf dem Magnetband festgestellt wird, und daß auf dem Magnetband jeweils zwischen den Informationen, die zwei aufeinanderfolgende Reihen betreffen, eine Blocklücke (33) vorhanden ist, deren Länge mindestens so groß ist, daß ihre Dauer bei normalem Bandlauf so lang ist, wie die Ansprechdauer der ersten Überwachungsschaltung (61) zuzüglich der zum Abschalten benötigten Zeitspanne und der Anlaufdauer des Motors des Magnetbandspeichers (21).6. Control unit according to claim 5, characterized in that the first monitoring circuit (61) is a level detector that switches off the magnetic tape memory (21) when over a certain Period of time no signal is detected on the magnetic tape, and that on the magnetic tape a block gap in each case between the information relating to two consecutive rows (33) is present, the length of which is at least so great that its duration with normal tape running is so is long, as the response time of the first monitoring circuit (61) plus the for Switching off the required time span and the start-up time of the motor of the magnetic tape storage (21). 7. Steuereinheit nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trennschaltung (60) vorgesehen ist, welche die digitalen Daten von Audiosignalen trennt7. Control unit according to claim 5 or 6, characterized in that an isolating circuit (60) is provided, which separates the digital data from audio signals 8. Steuereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß de.· Reihenspeicher (69) und der Speicher (71, 73) für Maschenangaben mit einem Rechenwerk (78) verbunden sind, das an eine numerische Eingabevorrichtung (29) für Faktoren zum Verknüpfen mit den Maschenzahlen und Reihennummern angeschlossen ist8. Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that de. · In-line memory (69) and the memory (71, 73) for mesh information are connected to an arithmetic unit (78) which is connected to a numerical input device (29) for factors to be linked with the number of stitches and row numbers is 9. Steuereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß eine Einrichtung (76) vorgesehen ist, die ein wahrnehmbares Signal erzeugt wenn die Formgebungsdaten der nächsten zu £trickenden Maschenreihe sich von denjenigen der vorhergehenden Maschenreihe sich unterscheiden.9. Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that a Means (76) is provided which generates a perceptible signal when the shaping data of the next row of stitches to be tricked is different from that of the previous row of stitches differentiate. 10. Steuereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß eine Schlitttnbremse (75) vorgesehen ist die die Bewegung des Schlittens (14) blockiert wenn die Formgebungsdaten der nächsten zu strickenden Maschenreihe sich von denjenigen der vorhergehenden Maschenreihe unterscheiden.10. Control unit according to one of the preceding Claims, characterized in that a slide brake (75) is provided for the movement of the carriage (14) blocked when the design data of the next to be knitted Courses differ from those of the previous course.