DE2615892A1 - Soil compactor reciprocating drive rod - has two cam followers and is operated by rotating twin track cam - Google Patents

Abstract

An eccentric drive converts rotary into reciprocating motion. The drive disc (5) includes an external cam (5c) and an eccentric cam track. They are both in phase and produce the same lift on the cam followers (1, 2), with which the reciprocating rod (6) is linked with the drive disc (5). The external cam (5c) provides the force for the outward stroke of the rod (6). The internal cam track returns the rod (6) to its starting position. By maintaining contact between the cam followers (1, 2) and their appropriate cam tracks (5c, 5d), any axial play on the rod (6) can be avoided.

Description

Getriebe für Arbeitsgeräte der Bauindustrie Gearboxes for work equipment in the construction industry

I)ie Erfindung bezicht sich auf ein Getriebe zum umwandeln der Drehbewegung des Antriebsmotors in die lineare Schwingbewegung des Anriebsqliedes fiir die schwingenden Bauteile von Arbeitsgeräten der Bauindustrie, insbesondere Verdichtungsgeräten.I) The invention relates to a gear for converting the rotary motion of the drive motor into the linear oscillating movement of the drive element for the oscillating Components of work equipment in the construction industry, in particular compacting equipment.

Wegen des rauhen, mit hohen Beanspruchungen der einzelnen Getriebeglieder verbundenen Betriebes bei der Durchführung von Bauarbeiten wie Bodenverdichtung, Brech- und Bohrarbeiten und dgl. haben sich als Getriebe zum vorgenannten Zweck bisher nur die sog. Schubkurbelgetriche durchsetzen können. Diese Getriebe erfüllen die nötige Funktion der zwangsweisen Hin-und Herführung des \ntriebsgliedes und sind auch genügend robust, um den starken Beanspruchungen standhalten zu können.Because of the rough, with high stresses on the individual transmission links associated company in the implementation of construction work such as soil compaction, Breaking and drilling work and the like have proven to be gearboxes for the aforementioned purpose so far only the so-called slider crank mechanism can enforce. These gears meet the necessary function of the compulsory back and forth guidance of the drive element and are also robust enough to withstand heavy use.

Ein Nachteil dieser Getriebe ist jedoch eine verhältnismäßig große Baulänge in Richtung der Ilin- unti Herbewegung des Nntriebsgliedes, die ihre Ursache darin hat, daß die Pleuelstange dieser Schubkurbelgetriebe eine bestimmte Länge im Verhältnis zum Kurbelradius nicht unterschreiten darf, weil sonst die Querkräfte auf das Antriebsglied zu groß und die Längskräfte auf das Antriebsglied in der Nähe der 900 und der 270°-Stellung der Kurbel zu klein werden.However, a disadvantage of this transmission is a relatively large one Overall length in the direction of the linear movement of the drive link, which is its cause has therein that the connecting rod of this crank mechanism has a certain length in relation to the crank radius must not fall below, otherwise the transverse forces on the drive link too large and the longitudinal forces on the drive link in the vicinity the 900 and 270 ° positions of the crank are too small.

Der Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das mit einer wesentlich geringeren Baulänge in Richtung der Hin- und Herbewegung des Antriebsgliedes auskommt als die vorstehend besprochenen Schubkurbelgetriebe, das aber ebenso wie diese dem rauhen Betrieb, denen Arbeitsgeräte wie Bohrhämmer, Stampfer und dgl.Of the The invention is based on the object To create gear of the type mentioned, which with a much lower Overall length in the direction of the reciprocating movement of the drive member comes from than that slider crank mechanism discussed above, but just like this the rough one Operation, which tools such as rotary hammers, rammers and the like.

ausgesetzt sind, mit zufriedenstellender Lebensdauer gewachsen ist\.exposed, has grown with a satisfactory service life \.

Gemäß der Erfindung wird die vorstehende Aufgabe dadurch gelöst, daß das Getriebe ein für sich bekanntes Exzentergetriebe mit die Drehachse einer vom Motor angetriebenen Exzenterscheibenanordnung als Umfangsfläche exzentrisch umgehender Laufbahn und mit sich an dieser abstützender Kurvenrolle an dem geradlinig geführten Antriebsglied ist und daß an der Exzenterscheibe zwei zueinander koaxiale, bezüglich ihrer gemeinsamen Achse entgegengesetzt gerichtete Laufbahnen und an dem Antriebsglied zwei mit der einen bzw. anderen Laufbahn zusammenwirkende, dauernd mit dieser in Kontakt stehende Kurvenrollen vorgesehen sind, von denen die eine im Zusammenwirken mit der ihr zugeordneten Laufbahn das Antriebsglied zwangsweise nur in der einen Richtung und die andere mit ihrer zugehörigen Laufbahn dieses zwangsweise nur in der entgegengesetzten Richtung verlagert.According to the invention, the above object is achieved in that the gear is a known eccentric gear with the axis of rotation one of the Motor-driven eccentric disc arrangement as a circumferential surface eccentrically bypassing Track and with itself on this supporting cam roller on the straight line Drive member is and that on the eccentric two mutually coaxial, with respect to their common axis oppositely directed raceways and on the drive member two working together with one or the other career path, continuously with this one in Contact standing cam rollers are provided, one of which works together with the career associated with it, the drive member is compulsorily only in one Direction and the other with their associated career this necessarily only in shifted in the opposite direction.

Die Verwendung eines für sich bekannten Exzentergetriebes führt zu der mit der Erfindung angestrebten Verkürzung der für das Getriebe nötigen Baulange in Richtung der Hin- und Herbewegung des Antriebsgliedes. Ermöglicht wird die Verwendung eines solchen Exzentergetriebes aber erst im Zusammenwirken mit der besonderen Gestaltung, d.h. den erfindungsgemäß vorgesehenen beiden Laufbahnen mit zugehörigen Kurvenrollen in einer Anordnung, die es qestattet, das Spiel zwischen Kurvenrolle und Laufbahn zu jeder Bewegungsrichtung getrennt mit sehr kleinen Toleranzen einzurichten, so daß das Antriebsglied gegenüber der Exzenterscheibenanordnung kein kein nennenswertes Spiel aufzuweisen braucht und trotzdem in in zwangsweise Mitnahme in beiden Richtungen der Hin-und Herbewegung des Antriebsgliedes erreicht wird. Geringes Spiel in der Antriebsverbindung von der Motorwelle zum linear geführten, hin- und herschwingenden Antriebsglied ist eine Voraussetzung für geringen Verschleiß und damit eine ausreichende Lebensdauer der Äntriebsverbindung und wird durch die Erfindung in einem Maße erreicht, das den hohen Anforderungen der Praxis entspricht.The use of an eccentric gear known per se leads to the shortening of the overall length required for the transmission aimed at with the invention in the direction of the reciprocating motion of the drive member. Use is made possible of such an eccentric gear, however, only in conjunction with the special design, i.e. the two raceways provided according to the invention with associated cam rollers in an arrangement that allows the play between cam roller and track to set up separately for each direction of movement with very small tolerances, see above that the drive member with respect to the eccentric disc arrangement no no Need to show significant play and still be taken in forcibly is achieved in both directions of the reciprocating movement of the drive member. Little play in the drive connection from the motor shaft to the linearly guided, reciprocating drive member is a prerequisite for low wear and thus a sufficient service life of the drive connection and is ensured by the Invention achieved to an extent that meets the high requirements of practice.

fi;ie vorteilhafte Weiterbilcung der Erfindung, die zu einem besonders kompakten Aufbau führt, besteht darin, daß die Laufbahnen In Richtung ihrer gemeinsamen Achse gegeneinander versetzt sind und die zugehörigen Kurvenrollen auf einer zur gemeinsamen Laufbahnachse parallelen gemeinsamen Drehachse am Antriebsglied hintereinander gelagert sind.fi; ie advantageous development of the invention, which leads to a particularly compact structure results in the fact that the raceways in the direction of their common Axis are offset from one another and the associated cam rollers on one to common track axis parallel common axis of rotation on the drive member one behind the other are stored.

Die Exzenterscheibenanrodnung wird von der Motorwelle vorzugsweise mit Hilfe eines an ihr vorgesehenen außenzahnkran zes angetrieben, der mit einem auf der Motorwelle sitzenden Zahnrad kämmt.The eccentric disk arrangement is preferred by the motor shaft driven with the help of an external gear ring provided on it, which is connected to a meshes with the gear seated on the motor shaft.

Tn der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung zeigt die für die Erfindung wesentlich Bauteile eines Arbeitsgerätes, beispielsweise eines Stampfers, schematisch im Querschnitt. Auf der Eingangssei des Getriebes ist dabei nur die Motorwelle oder eine von dieser angetriebene Zwi shenwelle dargestellt, während auf der Abtriebsseite des Getriebes nur das Antriebsglied angedeutet ist, an das die üblichen Schwing- und Arbeitssysteme von Baustellengeräten wie Stampfern, Hämmern zum Aufbrechen undSoder Bohren und dgl. angeschlossen sind.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The drawing shows the components of an implement that are essential for the invention, for example a tamper, schematically in cross section. On the entrance egg of the transmission is only the motor shaft or one of these driven Zwi Shenwelle shown, while on the output side of the transmission only the drive member is indicated to which the usual vibration and work systems of construction site equipment such as rammers, hammers for breaking open and S or drilling and the like. Are connected.

Lei dm mt n der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung treibt der nicht dargestellte Antriebsmotor die die fiir den Betrachter der Zeichnung oben befindliche, in dem Gerätegehäuse drehbar gelagerte Eingangswelle 4 an, die an ihrem linken Ende ein Zahnritzel 4a od. dgl. aufweist, das mit einem Zahnkranz 5a an einer Exzenterscheibe 5 kämmt, die koaxial zum Zahnkranz ebenfalls in dem Gerätegehäuse drehbar gelagert ist. Diese Exzenterscheibe 5 weist einen auf ihrer rechten Stirnseite aus ihr herausragenden, bezüglich der Drehachse exzentrischen Zapfen 5b auf, der von einer zur Zapfenachse koaxialen Lauffläche 5c umgeben ist. Des weiteren ist die Exzenterscheibe 5 mit einer in sie eingelassenen, zur Lauffläche 5c koaxialen weiteren Lauffläche 5d versehen, die einen größeren Durchmesser aufweist als die auf dem Zapfen vorgesehene Lauffläche 5c.Lei dm mt n illustrated embodiment of the invention in the drawing drives the drive motor, not shown for the viewer the drawing above, rotatably mounted in the device housing input shaft 4, which od at its left end a pinion 4a. The like. Has that with a Ring gear 5a meshes with an eccentric disk 5, which is also coaxial with the ring gear is rotatably mounted in the device housing. This eccentric 5 has a her right front side protruding from her, eccentric with respect to the axis of rotation Pin 5b, which is surrounded by a running surface 5c coaxial to the pin axis. Furthermore, the eccentric disk 5 is embedded in it towards the running surface 5c provided coaxial further running surface 5d, which has a larger diameter than the running surface 5c provided on the pin.

Das Antriebsglied ist in der Zeichnung mit 6 bezeichnet. Es weist an seinem oberen Encte zwei Laufrollen 1 und 2 auf e die eine gemeinsame starre Drehachse 6a besitzen, um die sie unabhängig voneinander drehbar sind. Die Drehachse 6a ist in dem Antriebsglied 6 starr befestigt.The drive member is denoted by 6 in the drawing. It shows at its upper end two rollers 1 and 2 on one common rigid Have axis of rotation 6a about which they can be rotated independently of one another. The axis of rotation 6a is rigidly fastened in the drive member 6.

Die Laufräder 1 und 2 sind bezüglich der Exzenterscheibe so angeordnet, daß sich das eine (1) an der Lauffläche 5d und das andere (2) an der Lauffläche 5c abwälzt, wenn die Exzenter-.clleibe 5 von der Eingangswelle 4 in I)rehunc versetzt wird Dadurch wird das in dem Gerätegehäuse parallel zur Zeichenebene längsbeweglich geführte Antriebsglied 6 für den Betrachter der Zeichnung infolge der Exzentrizität der Laufflächen 5d und 5c bezüglich der Drehachse der Exzenterscheibe 5 auf-und abbewegt, wobei die Kraftübertragung von der Exzenterscheibe 5 auf das Antriebsglied 6 für die Aufwärtsbewegung über die Laufbahn 5d und die Laufrolle 1 und für die Abwärtsbewegung über die Laufbahn 5c und die Laufrolle 2 erfolgt.The impellers 1 and 2 are arranged with respect to the eccentric disc so that that one (1) on the tread 5d and the other (2) on the tread 5c shifts when the eccentric .clleibe 5 is displaced from the input shaft 4 in I) rehunc This makes it longitudinally movable in the device housing parallel to the plane of the drawing guided drive member 6 for the viewer of the drawing due to the eccentricity of the running surfaces 5d and 5c with respect to the axis of rotation of the eccentric disk 5 up and down moved away, the power transmission from the eccentric 5 to the drive member 6 for the upward movement over the track 5d and the roller 1 and for the Downward movement over the track 5c and the roller 2 takes place.

Da sich die Laufrollen unabhängig voneinander drehen können und ihre Kontaktebenen mit cien Laufbahnen gegeneinander versetzt sind, kann zwischen den Laufbahnen ull(l (lell Laufrollen ein sehr kleines Spiel eingerichtet werden. Dies ist für tl ic die Übertragung großer Kräfte unter den rauhen Betriebsbedingungen bei den Geräten, für die das erfindungsgemäße Exzentergetriebe bestimmt ist, sehr wichtig, weil nur ein kleines Spiel unter diesen Gegebenheiten einen ruhigen Lauf und eine lange Lebensdauer gewährleistet.Since the rollers can rotate independently of each other and their Contact levels with cien raceways are offset from one another, can be between the Raceways ull (l (lell rollers a very little play can be set up. This is for tl ic the transmission of large forces under the rough operating conditions in the devices for which the eccentric gear according to the invention is intended, very important because only a little game under these conditions can run smoothly and ensures a long service life.

Die Spieleinstellung kann auf besonders einfache Weise durch Drehen der Drehachse Ga vorgenommen werden, wenn diese exzentrisch ausgeführt wird.The play setting can be done in a particularly simple manner by turning the axis of rotation Ga can be made if this is carried out eccentrically.

PatentansprücheClaims

Claims (3)

P a t e n t a n s p r ü c h e Getriebe zum Umwandeln der Drehbewegung des Antriebsmotors in die lineare Schwingbewegung des Antriebsqliedes für die schwingenden Bauteile von Arbeitsgeräten der Bauindustrie, insbesondere Verdichtungsgeräten, d a d u r c h gekennzeichnet, daß das Getriebe ein für sich bekannten Exzentergetriebe mit die Drehachse einer vom Motor angetriebenen (4) Exzenterscheibenanordnung (5) als Umfangsfläche exzentrisch umgebender Laufbahn und mit sich an dieser abstützender Kurvenrolle an dem geradlinig geführten Antriebsglied (6) ist und daß an der Exzenterscheibe (5) zwei zueinander koaxiale, bezüglich ihrer gemeinsamen Achse entgegengesetzt gerichtete Laufbahnen (5c, 5d) und an dem Antriebsglied (6) zwei mit der einen (5d) bzw. anderen (5c) Laufbahn zusammenwirkende, dauernd mit dieser in Kontakt stehende Kurvenrollen (1 bzw. 2) vorgesehen sind, von clenen die eine im Zusammenwirken mit der ihr zugeordneten Laufbahn das Antriebsglied (6) zwangsweise nur in der CL-nen Richtung und die andere mit ihrer zugehörigen Laufbahn dieses zwangsweise nur in der entgegengesetzten Richtung verlagert. P a t e n t a n s p r ü c h e gears for converting the rotary motion of the drive motor into the linear oscillating movement of the Antriebqliedes for the oscillating Components of work equipment in the construction industry, in particular compaction equipment, d a d u r c h characterized that the gear is a known eccentric gear with the axis of rotation of a motor-driven (4) eccentric disc arrangement (5) as a circumferential surface eccentrically surrounding the raceway and with it supporting itself Cam roller on the linearly guided drive member (6) and that on the eccentric disc (5) two mutually coaxial, opposite with respect to their common axis directed raceways (5c, 5d) and on the drive member (6) two with one (5d) or other (5c) career co-operating, constantly in contact with this Cam rollers (1 or 2) are provided, of which the one in cooperation with the drive member (6) assigned to it only in the CL-nen Direction and the other with their associated career this necessarily only in shifted in the opposite direction. 2. Getriebe nach Anspruch, d a d u r c h gekennezeichnet, daß die Laufbahnen (5c, 5d) in Richtung ihrer gemeinsamen Achse gegeneinander versetzt sind uncl die zugehörigen Kurvenrollen (2 bztj. 1) auf einer zur gemeinsamen Laufbahnachse parallelen gemeinsamen Drehachse (6a) am Antriebsglied (6) hintereinander gelagert sind. 2. Transmission according to claim, d a d u r c h marked that the Raceways (5c, 5d) are offset from one another in the direction of their common axis and the associated cam rollers (2 or 1) on a common track axis parallel common axis of rotation (6a) on the drive member (6) mounted one behind the other are. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Exzenterscheibenanordnung (5) 0 einen mit einem Zahnrad (4a) auf der Motorwelle (4) kämmenden Außenzahnkranz aufweist. 3. Transmission according to claim 1 or 2, d a d u r c h characterized, that the eccentric disk arrangement (5) 0 has a gearwheel (4a) on the motor shaft (4) has meshing external ring gear.