DE2614347C2 - Device for cutting flat material - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for cutting flat material according to the preamble of Main claim.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der US-PS 35 48 699 bekanntgeworden. Dabei muß der gesamte Schneidkopf mit seinen Motoren von einem sich auf- und abwärts bewegenden Rahmen getragen werden, was zur Folge hat, daß jedesmal relativ große Massenkräfte in Gang zu setzen, zu bewegen und wieder abzubremsen sind.Such a device has become known, for example, from US Pat. No. 3,548,699. Here must the entire cutting head with its motors carried by an up and down moving frame which has the consequence that each time relatively large inertial forces are set in motion, to move and are to be braked again.

Auch die DE-OS 19 21 690 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung, bei der infolgedessen der Motor entsprechend groß ausgebildet sein muß mit der Folge eines ^b0 entsprechend großen Energiebedarfs, wobei die infolge der großen Massenkräfte zu überwindende Trägheit den Schneidvorgang zeitlich negativ beeinflußt.Also, DE-OS 19 21 690 describes a similar device in which as a result, the engine must be designed accordingly large, with the consequence of a ^b0 correspondingly large energy demand, the result of the large mass forces to be overcome inertia the cutting operation time adversely affected.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die zu bewegenden Massen beim Herausziehen und ^b5 Absenken der Schneidklinge zu ihrem Drehen und/oder Verfahren zu vermindern, so daß der Schneidvorgang wesentlich beschleunigt, der für die Anhebe-Absenk-Bewegung erforderliche Motor kleiner und damit dessen Energiebedarf geringer sein kann.The invention is therefore based on the object to reduce the masses to be moved during withdrawal and ^b5 lowering the cutting blade to its turning and / or methods, so that the cutting operation greatly speeds, the required for the lifting-lowering movement of the motor small and thus its Energy requirements can be lower.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs erwähnten Vorrichtung erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Mitteln gelöstIn the device mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention with the characteristics shown in FIG of the main claim specified means solved

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are given in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des Erfindungsgegenstandes erläutert Es zeigtThe invention is described below with reference to an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawing explained it shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schneidvorrichtung, bei der der Erfindungsgegenstand zur Anwendung kommt,1 shows a perspective illustration of a cutting device in which the subject matter of the invention is used,

Fig.2 eine Seitenansicht des vom Schlitten der Schneidvorrichtung getragenen Schneidkopfes,Fig.2 is a side view of the slide of the Cutting device carried cutting head,

Fig.3 eine Draufsicht auf den Schneidkopf von Fig. 2,FIG. 3 is a plan view of the cutting head of FIG Fig. 2,

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung für die Schneidklinge am Schneidkopf,F i g. 4 is a plan view of the drive device for the cutting blade on the cutting head,

Fig.5 einen Teilschnitt des in Fig.4 gezeigten Exzenters,Fig.5 shows a partial section of the one shown in Fig.4 Eccentric,

F i g. 6 eine Teil-Seitenansicht des in der Antriebsvorrichtung ioir Anwendung kommenden Exzenters und der zugeordneten Klingenführung,F i g. 6 is a partial side view of the eccentric used in the drive device and FIG the assigned blade guide,

F i g. 7 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Schneidkopfes,F i g. 7 is a partially sectioned side view of the cutting head;

F i g. 8 eine Darstellung der an der Schneidklinge angebrachten hin- und hergehenden Antriebsverbindung, F i g. 8 is an illustration of the reciprocating drive connection attached to the cutting blade;

F i g. 9 eine teilweise geschnittene Teilansicht der Antriebsverbindung von F i g. 8.F i g. 9 is a partial sectional view of the drive connection of FIG. 8th.

Die Schneidvorrichtung (F i g. 1), bei der der Schneidkopf 22 gemäß der Erfindung zur Anwendung kommt, weist einen Schneidtisch 12 und einen programmgesteuerten Rechner 14 auf, der den Betrieb am Schneidtisch 12 in Übereinstimmung mit einem auf einem Programmband 16 festgelegten Schneidprogramm steuert. Befehle werden vom Rechner 14 über ein Kabel 18 zum Tisch 12 übertragen, über das auch im Verlauf des Schneidbetriebs Rückkopplungsinformationen vom Tisch zum Rechner geführt werden.The cutting device (Fig. 1), in which the cutting head 22 according to the invention is used, has a cutting table 12 and a program-controlled Computer 14 on which the operation at the cutting table 12 in accordance with a on a program tape 16 controls the specified cutting program. Commands are sent from the computer 14 to the table 12 via a cable 18 transmitted, via which feedback information from the table to the Computer.

Der Schneidtisch 12 hat eine durchdringbare Auflagefläche 20, auf der das Flachmaterial 5 ausgebreitet liegt. Das Material kann an den gegenüberliegenden Schmalseiten des Tisches 12 in Rollen gelagert sein, so daß es entweder in einer einzigen Lage oder in mehreren, einen Auflagestapel bildenden Lagen auf der Auflagefläche ausgebreitet werden kann. Oberhalb der Auflagefläche 20 ist der Schneidkopf 22 mit einem hin- und hergehenden Schneidwerkzeug 24 mittels eines X-Schlittens 26, der den Tisch 12 überbrückt und in der X-Richtung auf Führungsbahnen verfahrbar ist, und mittels eines am X-Schlitten 26 gelagerten K-Schlittens 28 gehalten. Der K-Schlitten 28 ist in der V-Richtung in bezug zum Tisch 12 an Führungsbahnen des X-Schlittens 26 verfahrbar. Ein am ΛΓ-Schlitten 26 befestigter ^-Antriebsmotor 30 hat (nicht gezeigte) Ritzel, die in die auf gegenüberliegenden Längsseiten des Tisches 12 angebrachten Zahnstangen 34 eingreifen, so daß der X-Schlitten in Übereinstimmung mit den vom Rechner 14 zugeführten Programmbefehlen verfahren werden kann. Ein ebenfalls am A"-Schlitten 26 befestigter K-Antriebsmotor 32 steht über eine (nicht gezeigte) Leitspindel oder über gleichartige Antriebsmittel, ζ. Β. ein Zahnrad/Zahnriemen-Antrieb, mit dem X-Schlitten 28 in Verbindung und wird in Übereinstimmung mit dem Schneidprogramm vom Rechner 14 gesteuert.The cutting table 12 has a penetrable support surface 20 on which the flat material 5 lies spread out. The material can be stored in rolls on the opposite narrow sides of the table 12 so that it can be spread out on the support surface either in a single layer or in several layers forming a support stack. Above the support surface 20 is the cutting head 22 with a reciprocating cutting tool 24 by means of an X-carriage 26, which bridges the table 12 and can be moved in the X-direction on guideways, and by means of a K- Slide 28 held. The K slide 28 can be moved in the V direction in relation to the table 12 on guideways of the X slide 26. A ^ -drive motor 30 attached to the ΛΓ-carriage 26 has (not shown) pinions which engage in the racks 34 mounted on opposite longitudinal sides of the table 12 so that the X-carriage can be moved in accordance with the program commands supplied by the computer 14 . A K drive motor 32 which is also fastened to the A ″ carriage 26 is connected to the X carriage 28 via a lead screw (not shown) or via similar drive means, a toothed wheel / toothed belt drive, and is in accordance with the cutting program controlled by the computer 14.

Die kombinierten Bewegungen der Schlitten 26 undThe combined movements of the carriages 26 and

28 ermöglichen eine Verschiebung der Schneidklinge 24 oberhalb und zu allen Punkten der Auflagefläche 20 im ■f chneideingriff mit dem Flachmaterial S. Die gesteuerten Bewegungen der Schlitten 26, 28 und der Schneidklinge 2*1 erlauben ein Ausschneiden von Musterstücken, wie z. B. des Stücks P, aus dem Flachmaterial. Üblicherweise wird anstelle des gezeigten einzelnen Musterstücks P ein Anreiß- oder Markierungsstück, das eine Reihe von Musterstücken in enger Lage zueinander bestimmt, aus dem Fiachmalerialgeschnittt.A. 28 allow a displacement of the cutting blade 24 above and to all points of the support surface 20 in ■ f cutting engagement with the flat material S. The controlled movements of the carriages 26, 28 and the cutting blade 2 * 1 allow a cutting of sample pieces, such as. B. the piece P, from the sheet material. Usually, instead of the individual sample piece P shown, a scribing or marking piece, which defines a series of sample pieces in close proximity to one another, is cut from the flat material.

Die baulichen Einzelheiten des auf den Schlitten 26, 28 gelagerten Schneidkopfes 22 zeigen die F i g. 2,3 und 4 deutlicher. Alle Bauteile des Schneidkopfes 22 sind auf einer Tragplatte 40 befestigt, die entweder unmittelbar an dem V-Schlitten 28 angebracht sein oder ein Teil von diesem an den Führungen 42 bilden kann. Die Schneidklinge 24 ist an einem schwenkbaren Tragarm 44 aufgehängt, der in bezug zur Auflagefläche 20 des Schneidtisches 12 an Ständern 46, die an der fragplatte 40 befestigt sind, schwenken kann. Mit dem Tragarm 44 ist ein Dreh-Elektromagnet 48 fest verbunden, von dessen drehbarem Antriebselement eine Treibstange 50 zu einem der Ständer 46 führt. Der Magnet 48 kann somit den Tragarm 44 und in Verbindung damit die Schneidklinge 24 zwischen einer oberen Lage, in der die Klinge außer Eingriff mit dem zu schneidenden Material ist, und einer unteren Lage, in der die Klinge mit dem Material auf der Auflagefläche 20 in Schneideingriff ist, bewegen.The structural details of the cutting head 22 mounted on the carriage 26, 28 are shown in FIGS. 2, 3 and 4 more clearly. All components of the cutting head 22 are fastened on a support plate 40, which can either be attached directly to the V-slide 28 or form part of it on the guides 42 . The cutting blade 24 is suspended from a pivotable support arm 44 which can pivot in relation to the support surface 20 of the cutting table 12 on stands 46 which are fastened to the question plate 40. A rotary electromagnet 48 is firmly connected to the support arm 44 , and a drive rod 50 leads from the rotatable drive element of the latter to one of the stands 46 . The magnet 48 can thus the support arm 44 and in connection with it the cutting blade 24 between an upper position, in which the blade is out of engagement with the material to be cut, and a lower position, in which the blade with the material on the support surface 20 in Cutting action is moving.

An der Tragplatte 40 ist ein Motor 60 für die Hin- und Herbewegung der Schneidklinge 24 gelagert, der über eine durch die Schwenkachse des Tragarmes 44 und der Ständer 46 verlaufende Getriebekette mit der Klinge 24 verbunden ist. Die Getriebekette besteht, wie Fig,4 zeigt, aus einer Riemenscheibe 62, einem Antriebsriemen 64, einer Riemenscheibe 66, einer Achswelle 68, einer Riemenscheibe 70, einem Antriebsriemen 72, einer Riemenscheibe 74, einer Achswelle 76 und einem Exzenter 78.A motor 60 for the reciprocating movement of the cutting blade 24 is mounted on the support plate 40 and is connected to the blade 24 via a gear chain running through the pivot axis of the support arm 44 and the stand 46. As FIG. 4 shows, the transmission chain consists of a belt pulley 62, a drive belt 64, a belt pulley 66, an axle shaft 68, a belt pulley 70, a drive belt 72, a belt pulley 74, an axle shaft 76 and an eccentric 78.

Die F i g. 5 zeigt den Exzenter 78 deutlicher, der durch eine Stellschraube 80 an der Achswelle 76 festgehalten ist. Ein mittels einer Büchse 84 versetzt zur Welle 76 gelagerter Kurbelzapfen 82 mit einer Klemmschraube 86 dient der Befestigung der hin- und hergehenden Antriebsverbindung für die Schneidklinge 24, die in F i g. 8 dargestellt ist.The F i g. 5 shows the eccentric 78 more clearly, which is held in place on the axle shaft 76 by an adjusting screw 80. A crank pin 82, which is mounted offset from the shaft 76 by means of a sleeve 84 and has a clamping screw 86, is used to fasten the reciprocating drive connection for the cutting blade 24, which is shown in FIG. 8 is shown.

Diese Antriebsverbindung zwischen dem Exzenter 78 und der Schneidklinge 24 verläuft durch ein in den F i g. 2 und 6 gezeigtes Führungsaggregat 90, das auf der Tragplatte 40 an zwei massiven, ortsfesten Gleitstangen 92, 94 gelagert ist und eine Klingenführungsplatte 96, die an den Stangen 92, 94 zwischen den in F i g. 2 ausgezogen und strichpunktiert dargestellten Lagen auf- und ab verschiebbar ist, aufweist. Die Auf-Ab-Bewegung der Führungsplatte 96 wird durch ein Verbindungsglied 98 hervorgerufen, das am vorragenden Ende des Tragarmes 44 angebracht ist und insofern eine mit dem Anheben und Einstechen der Schneidklinge 24 aus dem und in das Flachmaiterial 5 übereinstimmende Bewegung ausführt. An der Führungsplatte 96 sind über Gelenkarme 104, 106 zwei Führungsrollen 100, 102 pendelnd angebracht, die durch zwei (nicht gezeigte) Federn gQgen eine flexible Verbindungsstange 108 gepreßt werden, welche den oberen Teil der hin- und hergehenden Antriebsverbindung für die Klinge bildet. Der Druck der Federn kann durch Kopfschrauben 110,112 verändert werden, um eine mittige Lage für die Rollen 100,102 zu erhalten.This drive connection between the eccentric 78 and the cutting blade 24 runs through a device shown in FIGS. 2 and 6 shown guide assembly 90, which is mounted on the support plate 40 on two solid, stationary slide rods 92, 94 and a blade guide plate 96, which is attached to the rods 92, 94 between the in F i g. 2 solid and dash-dotted layers shown up and down is slidable. The up-and-down movement of the guide plate 96 is brought about by a connecting member 98 which is attached to the protruding end of the support arm 44 and to that extent executes a movement which corresponds to the lifting and piercing of the cutting blade 24 out of and into the flat material 5. Two guide rollers 100, 102 are swingingly attached to the guide plate 96 via articulated arms 104, 106 and are pressed by two springs (not shown) to form a flexible connecting rod 108 which forms the upper part of the reciprocating drive connection for the blade. The pressure of the springs can be changed by cap screws 110, 112 in order to obtain a central position for the rollers 100, 102 .

Es ist klar, daß die flexible Verbindungsstange 108 innerhalb des in Fig.6 strichpunktiert angegebenen Bereichs Biegungen erfährt, da der Kurbelzapfen 82 im Exzenter 78 eine Kreisbahn durchläuft Die Führungsrollen 100, 102 stellen einen Bezugspunkt dar, an dem bzw. durch den die Hin- und Herbewegung der Schneidklinge 24 linear verläuft, während Abweichungen des Kurbelzapfens 82 von den entlang der vertikalen, durch den Bezugspunkt verlaufenden Achse liegenden Punkten durch die flexible Verbindungsstange 108 aufgenommen werden müssen. Es ist ferner zu bemerken, daß die begrenzte Bogenbewegung des Exzenters 78, die bei einem Schwenken des Tragarmes 44 zwischen seiner oberen und unteren Lage auftritt, ebenfalls von der flexiblen Verbindungsstange 108 aufgenommen wird.It is clear that the flexible connecting rod 108 undergoes within the dot-dash line in Figure 6 specified range bends, since the crank pin 82 passes through a circular path in the cam 78, the guide rollers 100, 102 constitute a reference point at which or through which the round and reciprocation of the cutting blade 24 is linear while deviations of the crank pin 82 from points along the vertical axis passing through the reference point must be accommodated by the flexible connecting rod 108. It should also be noted that the limited arcuate movement of the eccentric 78, which occurs when the support arm 44 is pivoted between its upper and lower positions, is also taken up by the flexible connecting rod 108 .

Auf der Tragplatte 40 ist ferner (F i g. 2 und 3) ein Ausricht- oder Antriebsmotor 120 nahe dem Motor 60 für die Hin- und Herbewegung angebracht. Die Schneidklinge 24 ist, worauf noch eingegangen werden wird, um eine Achse 122 (Fig.2) drehbar aufgehängt. Die Achse 122 steht senkrecht auf der Auflagefläche 20. Die Drehlage- oder Winkelausrichtung der Klinge 24 um die Achse 122 wird während des Schneidvorganges durch den Antriebsmotor 120 geregelt, so daß die Klinge tangential entlang der Schnittlinien oder Schneidbahnen im Flachmaterial S verschoben wird. Eine Getriebekette verbindet die Klinge 24 mit dem Motor 120, und diese weist eine Zahnriemenscheibe 126 An alignment or drive motor 120 is also mounted on the support plate 40 (Figs. 2 and 3) near the motor 60 for reciprocating motion. The cutting blade 24 is, as will be discussed later, suspended rotatably about an axis 122 (FIG. 2). The axis 122 is perpendicular to the support surface 20. The rotational position or angular alignment of the blade 24 about the axis 122 is controlled by the drive motor 120 during the cutting process, so that the blade is displaced tangentially along the cutting lines or cutting paths in the flat material S. A gear chain connects the blade 24 to the motor 120 and this has a toothed belt pulley 126

. auf der Motorwelle, eine Zahnriemenscheibe 130, die mit der Klinge 24 verbunden ist, was noch erläutert werden wird, und einen zwischen die Riemenscheiben 126 und 130 geschalteten Zahnriemen 128 auf. Ebenso wie die durch den X- bzw. V-Antriebsmotor 30 bzw. 32 bestimmte X- bzw. V-Lage der Klinge 24 muß auch deren Winkelausrichtung genau gesteuert werden; deswegen kommt ein Zahnriemenscheiben/Zahnriemen-System zur Anwendung, und mit dem Antriebsmotor 120 kann ein (nicht gezeigter) Rückkopplungsfühler oder -meider verbunden werden, der an den Rechner 14 ein Stellungssignal gibt.. on the motor shaft, a toothed belt pulley 130, which is connected to the blade 24 , which will be explained later, and a toothed belt 128 connected between the pulleys 126 and 130 . Just like the X or V position of the blade 24 determined by the X or V drive motor 30 or 32, its angular orientation must also be precisely controlled; Therefore, a toothed belt pulley / toothed belt system is used, and a feedback sensor (not shown) can be connected to the drive motor 120 , which gives a position signal to the computer 14.

Aus der bisherigen Beschreibung ergibt sich klar, daß die hin- und hergehende Schneidklinge 24 in eine LageFrom the description so far it is clear that the reciprocating cutting blade 24 is in a position

t5 abgesenkt bzw. angehoben werden kann, in der sie mit dem auf dem Schneidtisch 12 liegenden Flachmaterial S in oder außer Schneideingriff ist. Die Schneidklinge 24 wird translatorisch entlang einer Schnittlinie im Flachmaterial durch den X- und K-Schlitten 26 bzw. 28 verschoben, wobei sie durch den Antriebsmotor 120 in tangentialer Lage zur Schnittlinie gehalten wird. Die Klinge 24 kann fortdauernd hin- und herbewegt werden, wenn sie in den und aus dem Schneideingriff mit dem Flachmaterial bewegt wird, und zwar dank der Riemen/Riernenscheiben-Getriebekette.die vom Motor 60 durch die Schwenkachse des Tragarmes 44 zum Exzenter 78 am vorragenden Ende dieses Armes verläuft.t5 can be lowered or raised, in which it is in or out of cutting engagement with the flat material S lying on the cutting table 12. The cutting blade 24 is displaced translationally along a cutting line in the flat material by the X and K slides 26 and 28 , while it is held in a tangential position to the cutting line by the drive motor 120. The blade 24 can be continuously reciprocated when it is moved into and out of cutting engagement with the flat material thanks to the belt / pulley gear chain projecting from the motor 60 through the pivot axis of the support arm 44 to the eccentric 78 at the End of this arm.

Die F i g. 2 und 7 zeigen im einzelnen die Konstruktion zur Befestigung der Schneidklinge 24 für eine Hin- und Herbewegung zum Einstechen sowie Anheben und zur Drehung relativ zur Tragplatte 40. Ein Gehäuse 140 ist mit der Tragplatte 40 auskragend verschraubt und nimm; die Zahnriemenscheibe 130 auf, welche die Drehung der Schneidklinge 24 steuert. Im Gehäuse 140 ist, um die Achse drehbar, eine Hohlwelle oder Hülse 142 über Rollenlager 144, 146 gehalten. Die Riemenscheibe 130 ist mit dem oberen Ende der Hülse 142 The F i g. 2 and 7 show in detail the structure for securing the cutting blade 24 for reciprocating movement for piercing and lifting and for rotation relative to the support plate 40. A housing 140 is cantileveredly bolted to the support plate 40 and takes; the toothed belt pulley 130 which controls the rotation of the cutting blade 24. A hollow shaft or sleeve 142 is held in the housing 140 , rotatable about the axis, via roller bearings 144, 146. The pulley 130 is with the upper end of the sleeve 142

verkeilt, so daß die Hülse in Abhängigkeit von vom Antriebsmotor 120 (Fig. 2 und 3) empfangenen Steuersignalen um die Achse 122 dreht. Eine innere Nut 148 in der Hülse 142 nimmt einen Keil oder Keilzapfen 150, der an der oberen Kante der Klinge 24 ausgebildet ist, auf. Die Nut 148 erstreckt sich in axialer Richtung entlang der Hülse 142. so daß der Zapfen 150 und die Nut 148 eine ein Drehmoment übertragende Schiebeverbindung zwischen der Klinge und der Zahnriemenscheibe 130 herstellen. Eine Drehung der Riemenscheibe 130 um die Achse 122 führt zu einer entsprechenden Drehung der Klinge 24 während deren Hin- und Herbewegung in der Bohrung der Hülse 142. Wie F i g. 7 zeigt, ist die Klinge 24 vollkommen vom Flachmaterial abgehoben, das heißt, die Nut 148 hat eine Länge, die die Einstech- und Anhebebewegungen der Klinge wie auch deren Hin- und Herbewegungen während des Schneidvorganges ermöglicht.wedged so that the sleeve in response to received from the drive motor 120 (Figs. 2 and 3) Control signals about the axis 122 rotates. An internal groove 148 in the sleeve 142 accepts a key or spline 150 formed on the upper edge of the blade 24. The groove 148 extends in the axial direction along the sleeve 142 so that the pin 150 and the groove 148 form a sliding connection which transmits a torque between the blade and the pulley 130. One turn of the pulley 130 about the axis 122 leads to a corresponding rotation of the blade 24 during its reciprocation Movement in the bore of the sleeve 142. As in FIG. 7 shows the blade 24 is entirely flat lifted, that is, the groove 148 has a length that accommodates the piercing and lifting movements of the blade as well allows their back and forth movements during the cutting process.

Es ist klar, daß die flexible Verbindungsstange 108 am oberen Ende der hin- und hergehenden Antriebsverbindung im Hinblick auf die Verbindung mit dem Exzenter 78 nicht um die Achse 122 drehen kann. Insofern muß derjenige Teil dieser Antriebsverbindung, der zwischen der flexiblen Verbindungsstange 108 und der Klinge 24 liegt (Fig. 8). die Relativdrehung zwischen Klinge und Verbindungsstange zusätzlich zur Übertragung der Hin- und Herbewegung zwischen diesen Elementen 108 und 24 ermöglichen. Der mittlere Teil der Antriebsvcrbindung besteht aus einem Zylinder 160 mit einem Schwenk-Endstück 162. das eine kugelförmige Führung im oberen Ende des Zylinders 160 enthält. Die Führung ist mit der Verbindungsstange 108 verbunden und wird im oberen des Zylinders 160 zwischen einem mit dem Zylinder verschweißten Distanzstüek 164 und einem an der Stirnseite des Zylinders angebrachten Abschlußring 166 festgehalten. Am unteren Zylinderende ist die Klinge 24 über eine Schraube 168 an einem im Zylinder verschweißten Block 170 angeschlossen (Fig. 9). Demzufolge überträgt die flexible Verbindungsstange 108 hin- und hergehende Bewegungen vom Motor 60 auf die Klinge 24. und die Schwenkverbindung 162. die durch die kugelförmige Führung gebildet wird, erlaubt eine Drehung der Klinge um die Achse 122 in Abhängigkeit vom Arbeiten des Antriebsmotor 120. Selbstverständlich bewirken die Schwenkverbindung und die flexible Stange 108 auch das Einstechen bzw. Anheben der Klinge 24 zum bzw. aus dem Schneideingriff mit dem Flachmaterial 5.It will be appreciated that the flexible connecting rod 108 is at upper end of the reciprocating drive connection with regard to the connection with the eccentric 78 cannot rotate about axis 122. In this respect, that part of this drive connection that is between flexible connecting rod 108 and blade 24 (Fig. 8). the relative rotation between the blade and Connecting rod in addition to transmitting the reciprocating motion between these elements 108 and 24 enable. The middle part of the drive connection consists of a cylinder 160 with a Pivot end piece 162 which contains a spherical guide in the upper end of the cylinder 160. The leadership is connected to the connecting rod 108 and is in the upper of the cylinder 160 between one with the Cylinder welded spacers 164 and a locking ring attached to the end face of the cylinder 166 recorded. At the lower end of the cylinder, the blade 24 is attached to one in the cylinder via a screw 168 welded block 170 connected (Fig. 9). As a result The flexible connecting rod 108 transmits reciprocating motion from the motor 60 to the Blade 24. and the pivot connection 162. which is formed by the spherical guide, allows one Rotation of the blade about the axis 122 depending on the operation of the drive motor 120. Of course effect the pivot connection and the flexible rod 108 also the piercing or lifting of the Blade 24 for or out of the cutting engagement with the flat material 5.

Am unteren Ende der Hülse 142. in der die Klinge hin- und hergeht, ist eine Platte 180 mit einem Flansch (F i g 7) fest angebracht, so daß diese mit der Klinge 24 um die Achse 122 dreht. An den Flansch der Platte 180. der auf einer Seite dieser vorgesehen ist. ist eine Andrückfuß-Baugruppc angeschraubt, die aus einem verschiebbaren Träger 182. zwei Schubstangen 184, 186 (siehe insbesondere F i g. 2) und einem Andrückfuß 188 besteht. Letzterer hat einen mittigen Ausschnitt oder eine mittige öffnung, durch die die hin- und hergehende Klinge 24 während des Schneidvorganges hindurchgeht. Die Schubstangen 184, 186 sind lose im Träger 182 gehalten, so daß der Andrückfuß 188 auf der oberen Lage des Flachmaterials S unter seinem Eigengewicht ruht und verhindert, daß das Material beim Aufwärtshub der Klinge während des Schneidvorgangs mit angehoben wird.At the lower end of the sleeve 142 in which the blade moves back and forth, a plate 180 with a flange (FIG. 7) is fixedly attached so that it rotates with the blade 24 about the axis 122. On the flange of the plate 180 which is provided on one side of the plate. A pressure foot assembly is screwed on and consists of a displaceable support 182, two push rods 184, 186 (see in particular FIG. 2) and a pressure foot 188. The latter has a central cutout or a central opening through which the reciprocating blade 24 passes during the cutting process. The push rods 184, 186 are held loosely in the carrier 182 so that the pressure foot 188 rests on the upper layer of the flat material S under its own weight and prevents the material from being lifted when the blade is lifted upward during the cutting process.

ί Es kann erwünscht oder vorteilhaft sein, die Andrückfuß-Baugruppe mit einem Elektromagnet zu versehen, so daß der Andrückfuß selbsttätig vom Flachmaterial abgehoben und in einer angehobenen Lage vor oder nach einem Schneidvorgang gehalten ί It may be desirable or advantageous to provide the pressure foot assembly with an electromagnet so that the pressure foot is automatically lifted from the flat material and held in a raised position before or after a cutting process

in wird. Aus diesem Grund sind am Schneidkopf ortsfeste Schleifringe 190 und ein umlaufender Kontaktarm 192 angebracht. Durch diese Anordnung werden Steuersignale zwischen dem unteren, drehenden Teil des Schneidkopfes und dem oberen, an der Tragplatte 40in will. For this reason there are fixed ones on the cutting head Slip rings 190 and a rotating contact arm 192 attached. With this arrangement, control signals between the lower, rotating part of the cutting head and the upper, on the support plate 40

ι Ί ortsfest angebrachten Teil übertragen. Der Kontaktarm 192 ist an einer Büchse 194 befestigt, die ihrerseits an der Flanschplatte 180 mittels eines Stiftes 196 gehalten ist, so daß die Büchse und der Kontaktarm sicher mit der Hülse 142 verbunden sind und mit der Klinge 24 um dieι Ί permanently attached part transferred. The contact arm 192 is attached to a sleeve 194, which in turn is attached to the flange plate 180 is held by means of a pin 196, so that the sleeve and the contact arm securely with the Sleeve 142 are connected and with the blade 24 around the

:n Achse 122 drehen. Es können mehrere Sätze von Schleifringen und Kontaktannen vorgesehen sein, um Befehle von oder zu anderen Bauteilen am drehenden Teil des Schneidkopfcs zu übermitteln.: n Rotate axis 122. There can be multiple sets of Slip rings and contact tubs can be provided in order to receive commands from or to other components on the rotating side To transmit part of the cutting head.

Mit dem verschiebbaren Träger 182 ist auch eineWith the slidable carrier 182 is also one

:· untere Klingenführung 200 verbunden, die das untere Ende der Klinge 24 abstützt. Diese Führung 200 hat einen geschlitzten Hartmetalleinsatz, der gegen die Seiten und die Hinterkante der Klinge anliegt, um ein Verbiegen oder Verdrehen zu verhindern, wenn die: · Lower blade guide 200 connected to the lower The end of the blade 24 is supported. This guide 200 has a slotted hard metal insert that against the Sides and the trailing edge of the blade rests against one Prevent bending or twisting when the

in Klinge auf der Schnittlinie durch das Flachmaterial vorwärts bewegt wird.in the blade on the cutting line through the flat material is moved forward.

Mit einer relativ schmalen, an ihrem unteren Ende zugespitzten Klinge 24. die im Schneidkopf so gelagert ist. daß ihre mittige Längsachse mit der Achse 122 imWith a relatively narrow one at its lower end pointed blade 24. which is mounted in the cutting head. that its central longitudinal axis with the axis 122 in

r- wesentlichen übereinstimmt, ist es möglich. Löcher in das Flachmaterial zu Markierungs- oder anderen Zwecken zu bohren, indem die Klinge in das Material an der gewünschten Sielle eingestochen und hier mittels des Antriebsmotors 120 schnell um die Achse 122r-essential matches, it is possible. Holes in Drill the flat material for marking or other purposes by inserting the blade into the material stabbed the desired sielle and here quickly around the axis 122 by means of the drive motor 120

Ji' gedreht wird. Ein solcher Bohrvorgang ist möglich, weil die Klinge eine schmale Form von der vorlaufenden Schneidkante zur Hinterkante hat. Diese Strecke beträgt vorzugsweise etwa 3 mm. Es ist zu bemerken, daß der Bohrvorgang sowohl bei der Hin- undJi 'is rotated. Such a drilling process is possible because the blade has a narrow shape from the leading cutting edge to the trailing edge. This route is preferably about 3 mm. It should be noted that the drilling operation is carried out in both the back and forth

** Herbewegung der Klinge wie auch ohne diese Bewegung vorgenommen werden kann. Wenn das Bohren ohne Hin- und Herbewegung erfolgt, dann soll die Klinge in ihrer unteren Hublage angehalten werden. Durch die Aufrcchterhaltung der Hin- und Herbcwe- ** Moving the blade backwards as can be done without this movement. If drilling takes place without a back and forth movement, then the blade should be stopped in its lower stroke position. By maintaining the back and forth

ϊο gung geht man jedoch der Schwierigkeit, die Klinge in einer ganz bestimmten Lage anhalten zu müssen, aus dem Weg, und es werden die auf die Klinge wirkenden Verdrehkräfte vermindert.However, one goes through the difficulty of getting the blade in having to stop in a very specific position out of the way, and it becomes the one acting on the blade Torsional forces reduced.

Mit einer sehmalen Klinge, wie eine solche gez.eigt ist.With a narrow blade, as shown.

">s ist es auch möglich, scharfe Wendungen im Gewebematerial auszuführen, während geschnitten wird, wobei es nicht notwendig ist. die Klinge aus dem Material herauszuziehen und wieder neu einzustechen. Damit kann das Schneidprogramm zur Steuerung und"> It is also possible to make sharp twists in the fabric material while cutting, which is not necessary. the blade made of the material pull out and stab again. This allows the cutting program to control and

■>(' Bestimmung eines Schneidvorganges dieser Art vereinfacht werden.■> ('Determination of a cutting process of this kind simplified will.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (4)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Vorrichtung zum Schneiden von Flachmaterial mit einem eine Auflagefläche für das ausgebreitete Flachmaterial bildenden Schneidtisch, mit einem oberhalb der Auflagefläche angeordneten, dieser gegenüber während eines Schneidvorganges in einer horizontalen Ebene bewegbaren Schneidkopf mit einem daran befestigten Werkzeugträger und mit einem an dem Werkzeugträger gleitend angebrachten, durch einen ersten Antrieb hin- und herbewegbaren, durch einen zweiten Antrieb um seine eigene Achse drehbaren klingenartigen Schneidwerkzeug, das mit dem Werkzeugträger von einer unteren Lage, in der es entlang seiner Achse in Schneideingriff mit dem Flachmaterial hin- und hergeht, in eine angehobene Lage, in der es a'ißer Eingriff mit dem Flachmaterial hin- und hergeht, durch einen dritten Antrieb zu bringen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkopf (22) in fester Höhe oberhalb der Auflagefläche (20) gelagert ist, daß die Motoren (60,120,48) des ersten, zweiten und dritten Antriebs am Schneidkopf (22) angeordnet sind und daß der mit einem Ende des Schneidwerkzeugs (24, 108_s 160) in Verbindung stehende erste Antrieb (64,72,74,78) arbeitsseitig mit diesem einen Schneidwerkzeugende mechanisch sowohl in den oberen wie unteren Lagen des Schneidwerkzeugs (24,108,160) verbunden ist.1. Device for cutting flat material with a cutting table that forms a support surface for the spread flat material, with a cutting head arranged above the support surface and movable in a horizontal plane during a cutting process, with a tool carrier attached to it and with a slidably attached to the tool carrier, by a first drive reciprocable, by a second drive rotatable about its own axis, the blade-like cutting tool, which with the tool carrier from a lower position in which it reciprocates along its axis in cutting engagement with the flat material, into a raised position , in which it goes back and forth with the flat material, is brought about by a third drive, characterized in that the cutting head (22) is mounted at a fixed height above the support surface (20), that the motors (60 , 120, 48) of the first, second and third drive on the cutting head pf (22) are arranged and that the first drive (64,72,74,78) connected to one end of the cutting tool (24, 108 _s 160) works mechanically with this one cutting tool end both in the upper and lower positions of the cutting tool (24, 108,160) is connected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (74,78) des ersten Antriebs (64, 72, 74, 78) an einem schwenkbaren Tragarm (44) gelagert ist, der mit dem Werkzeugträger (90) verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a part (74,78) of the first drive (64, 72, 74, 78) is mounted on a pivotable support arm (44) which is connected to the tool carrier (90) connected is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (24, 108, 160) einen Keilzapfen (150) aufweist, der in einer sich im allgemeinen rechtwinklig gegenüber der Schneidtisch-Auflagefläche (20) erstreckenden Nut (148) geführt ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting tool (24, 108, 160) has a wedge pin (150 ) which is guided in a groove (148) extending generally at right angles with respect to the cutting table support surface (20). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Keilzapfen (150) an einer Längskante der Schneidklinge (24) ausgebildet ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the wedge pin (150) is formed on a longitudinal edge of the cutting blade (24).