DE2611642A1

DE2611642A1 - Rotary piston combustion engine - has pivoting sealing strip mounts and sickle shaped combustion chambers

Info

Publication number: DE2611642A1
Application number: DE19762611642
Authority: DE
Inventors: Paul Goegler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-03-19
Filing date: 1976-03-19
Publication date: 1977-09-22

Abstract

The inner surface of the housing (12) consists of two symmetrical cylindrical surfaces, the radii of which are approximately equal to the radius of the rotating piston (22). These surfaces are joined by two other cylindrical surfaces (34, 36) with smaller radius and with the centrelines (48, 49) so positioned that an oval is formed. The shape of the cylinder is such that two sickle shaped combustion chambers (52, 54) are formed. The suction inlet (60) is located at the beginning of one of the chambers, while the sparkplug (72) is mounted at the start of the other chamber. The rotor has wedge shaped cut-outs (26) around its circumference in which segments (28) are mounted. The segments can pivot in the cut-outs, the movement is controlled by a pin which runs in a groove (78). By the movement of the segmens, sealing rims (86) which are mounted on the segment, are kept in contact with the cylinder surface, thus sealing off the combustion chambers.

Description

Drehkolben-Brennkraftmas chine Rotary piston internal combustion engine

Die Erfindung betrifft eine Drehkolben-Brennkraftmaschine mit einem Gehäuse, das einen Mantel und ebene Seitenwände aufweist, in denen eine Welle drehbar gelagert ist, auf der ein kreiszylindrischer scheibenföriniger Läufer fest angeordnet ist, wobei im Gehäusemantel Ein- und Auslaßkenale sowie mindestens eine Ziindkerzeneinschraubbohrung ausgebildet sind.The invention relates to a rotary piston internal combustion engine with a Housing which has a jacket and flat side walls in which a shaft rotates is mounted, on which a circular cylindrical, disk-shaped rotor is fixedly arranged is, with inlet and outlet kenals and at least one Ziindkerzeneinschraubbohrung in the housing are trained.

Die Erfindung bezweckt bei einer derartigen Drehkolben-Brennkraftmaschine den Herstellungsaufwand zu verringern, einen ruhigen Lauf zu gewährleisten und einen besonders guten Wirkungsgrad zu erzielen.The invention aims at such a rotary piston internal combustion engine to reduce the manufacturing costs, to ensure a smooth run and a to achieve particularly good efficiency.

Die Erfindung besteht darin, daß die innere Umfangsfläche des Gehäusemantels sich im wesentlichen aus zwei gegenüber liegenden Kreiszylinderflächen mit einem Radius etwa gleich dem Läuferradius und zwei einander ebenfalls gegenUberliegenden Kreiszylinderflächen mit kleinerem Radius zusammen setzt, deren Mittelpunkte gegenüber der geometrischen Läuferachse beidseitig versetzt liegen, so daß zwei gelxenUberliegende sichelförmige Kammern gebildet sind, daß etwa am Anfang einer der Kammern der Ansaugkanal, etwa am Anfang der anderen Kammer die Zündkerze und am Ende dieser anderen Kammer der Auslaßkanal münden, und daß der Läufer Umfangsausnehmungen aufweist, in denen Schwenkflügel schwenkbar gelagert sind, die durch eine, in Abhängigkeit von der Drehstellung des Läufers arbeitende Zwangssteuerung in Anlage an der inneren Umfangsfläche des Gehäusemantels gehalten sind, daß weiterhin die Schwenkflügel angenähert tangential im Läufer angeordnet sind und eine zur Lagerstelle koaxiale Gleitfläche aufweisen, die an einer kreiszylindrischen Gegenfläche jeder Läuferausnehmung gleitet, die im wesentlichen radial orientiert ist und daß die Lagerstelle jedes Schwenkflügels dessen Gleitfläche vorauseilend angeordnet ist.The invention consists in that the inner peripheral surface of the housing shell consists essentially of two opposite circular cylindrical surfaces with one Radius roughly equal to the rotor radius and two also opposite one another Circular cylindrical surfaces with a smaller radius together, their centers opposite the geometrical rotor axis are offset on both sides, so that two overlapping sickle-shaped chambers are formed that approximately at the beginning of one of the chambers of the intake duct, at the beginning of the other chamber the spark plug and at the end of this other chamber the outlet channel open out, and that the runner has circumferential recesses in which Swivel vanes are pivotably mounted by a, depending on the Rotary position of the rotor working positive control in contact with the inner circumferential surface of the housing jacket are held that the swivel blades continue to be approximately tangential are arranged in the rotor and have a sliding surface coaxial to the bearing point, which slides on a circular cylindrical counter surface of each rotor recess, the is oriented substantially radially and that the bearing point of each swivel vane whose sliding surface is arranged leading.

Die Zahl der im Läufer angeordneten Schwenkflügel gibt die Zahl der Arbeitstakte pro Läuferumdrehung an. Gemäß einem Merkmal der Erfindung sind vier Schwenkflügel in gleichen Umfangsabständen vorgesehen. Diese Brennkraftmaschine hat also vier Arbeitshübe pro Läuferumdrehung. Zu Beginn der sich an den Einlaßkanal anschließenden sichelförmigen Kammer wird nach dem Vorbeigang eines Flügels ein Brennstof1liftgemisch angesaugt, so lange, bis der nächste Flügel am Einlaßkanal angekommen ist und die sichelförmige Kammer sperrt.The number of swivel blades arranged in the rotor indicates the number of Working cycles per rotor revolution. According to one feature of the invention, there are four Swivel blades in the same Circumferential distances provided. This internal combustion engine thus has four working strokes per rotor revolution. At the beginning of the look at the inlet port adjoining crescent-shaped chamber becomes after passing a wing one Fuel lift mixture sucked in until the next wing on the inlet port has arrived and the crescent-shaped chamber locks.

Der erste Flügel gelangt nunmehr in einen Bereich, in welchem er nur wenig über der Läuferaußenkontur vorsteht und diese Lage auch nicht maßgeblich ändert, so daß beim Weiterdrehen des Läufers zwischen beiden Flügeln eine allmähliche Kompression des Brennstoff-Luftgemisches stattfindat. Nachdem der erste Schwenkflügel die Zündkerze passiert hat, wird er aufgrund der Zwangssteuerung und der sich allmählich vergrößernden sichelförmigen Kammer nach außen bewegt, so daß nach Zündung und entsprechender Druckerhöhung des Gasinhaltes dieser auf die kreiszylindrische, etwa radial zum Läufer liegende Gleitfläche wirkt und auf den Läufer eine Drehkraft ausübt. Diese zweite sichelförmige Kammer ist die Brennkammer und aufgrund der Drehung des Läufers wird in.The first wing now reaches an area in which it only protrudes little over the outer contour of the runner and does not significantly change this position, so that as the rotor continues to turn, there is a gradual compression between the two blades of the fuel-air mixture takes place. After the first swivel wing the spark plug has happened, it becomes due to the compulsory control and the gradually enlarging sickle-shaped chamber moved outwards, so that after ignition and the corresponding Pressure increase of the gas content of this on the circular cylindrical, approximately radial to the Sliding surface lying on the runner acts and exerts a rotational force on the runner. These second crescent-shaped chamber is the combustion chamber and due to the rotation of the rotor is in.

komprimierten Raum ein brennbares Gemisch nachgeschoben, wobei sich aufgrund des weiter nach außen schwenkenden FlU-gels in der Brennkammer die Beaufschlagungsfläche vergrößert.compressed space a flammable mixture pushed down, being due to the further outward pivoting wing in the combustion chamber, the impingement surface enlarged.

Auf der vorauseilenden Seite dieses Flügels ist die sichelförmige Kammer zum Auslaßkanal hin geöffnet, so daß die dort vorhandenen Abgase ausströmen können.On the leading side of this wing is the sickle-shaped one Chamber open to the outlet channel so that the exhaust gases present there flow out can.

Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß zwischen jeweils zwei Kreiszylnderflächen des Gehäusemantels mindestens angenähert ebene Ubergangsabschnitte vorgesehen sind.Further features of the invention are that between each two circular cylinder surfaces of the housing jacket at least approximately flat transition sections are provided.

Durch dieses Merkmal wird ein ruhigerer Lauf durch geringere Beschleunigungen der Schwenkflügel erreicht. Mindestens einige der Ubergangsabschnitte erstrecken sich über einen Umfangswinkel von 10° bis 20°, insbesondere etwa 15°. Der Radius der im Durchmesser kleineren Kreiszylinderflächen des Gehäusemantels beträgt eta 60 4 bis etwa 85 70, insbesondere etwa 75 % des Läuferradius. Die geometrischen Mittelachsen der kleineren Kreiszylinderflächen des Gehäusemantels liegen mit der geometrischen Drehachse des Läufers etwa in einer Ebene und sind gegenüber der Läuferdrehachse jeweils um etwa 30 % bis etwa 50 ob, insbesondere etwa 40 % des Läuferradius exzentrisch angeordnet.This feature ensures smoother running due to lower accelerations the swivel vane reached. At least some of the transition sections extend extends over a circumferential angle of 10 ° to 20 °, in particular about 15 °. The radius the diameter of the circular cylinder surfaces of the housing jacket, which is smaller in diameter, is eta 60 4 to about 85 70, in particular about 75% of the rotor radius. The geometric The center axes of the smaller circular cylinder surfaces of the housing jacket are aligned with the geometric axis of rotation of the rotor approximately in one plane and are opposite to the rotor axis of rotation eccentric by about 30% to about 50 ob, in particular about 40% of the rotor radius arranged.

Ein besonders wichtiges Merkmal der Erfindung besteht nun darin, daß die an den Einlaßkanal angrenzende sichelförmige Kammer bezogen auf die, die geometrischen Achsen der die andere sichelförmige Kammer begrenzenden Kreiszylinderfläche und des Läufers enthaltenden Mittelebene unsymmetrisch ausgebildet ist, derart, daß das Volumen auf der dem Einlaßkanal benachbarten Seite dieser Mittelebene kleiner als das auf deren gegenüberliegender Seite ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser prinzipiellen Ausbildung besteht darin, daß die an den Einlaßkanal angrenzende sichelförmige Kammer außen von zwei Kreiszylinderflächenabschnitten von etwa gleichem Radius sowie einem etwa ebenen Ubergangsabschnitt begrenzt wird, wobei die geometrische Achse des Kreiszylindvrflachenabschnittes der auf der dem Einlaßkanal abge!landten Seite der Mittelebene liegt, eine in dieser Mittelebene gemessene Exzentrizität wie der dem Einlaßkanal zugewandte Krei.szylinderflächenabschnitt hat, jedoch von dieser Mittelebene im Abstand liegt. Dieser Abstand der geometrischen Achsen beider Kreiszylinderflächenabschnitte beträgt etwa 10 des Läuferradius.A particularly important feature of the invention is that the crescent-shaped chamber adjoining the inlet channel with respect to the geometrical one Axes of the circular cylinder surface delimiting the other crescent-shaped chamber and of the rotor containing the center plane is asymmetrical, such that the volume on the side of this center plane adjacent to the inlet channel is smaller than that is on their opposite side. An advantageous embodiment this basic training consists in the fact that the adjacent to the inlet channel sickle-shaped chamber outside of two circular cylinder surface sections is bounded by approximately the same radius and an approximately flat transition section, wherein the geometric axis of the circular cylinder surface section of the on the Inlet channel ab! Landed side of the central plane lies, one in this central plane measured eccentricity such as the circular cylinder surface section facing the inlet channel but is at a distance from this median plane. This distance the geometric Axes of both circular cylinder surface sections is about 10 of the rotor radius.

Dank dieser unsymmetrischen Gestaltung der sichelförmigen Kompressionskammer, wobei in Umlaufrichtung gesehen der vor der definierten Mittelebene liegende Teil größer als der sich an den Einlaßkanal anschließende Hinterteil ist, wird eine kontinuierliche Kompression auch dann sichergestellt, wenn der Arbeitsschwenkflügel nach seinem Vorbei gang an der Zündkerze erst allmählich entsprechend der Erweiterung der sichelförmigen Kammer aus der T,äuferkontur heraustreten kann, womit ja eine Volumenvergrößerung des Kompressionsraumes verbunden ist. Diese Volumenvergrößerung wird dank der erfindungsgemäßen Gestaltung der unsymmetrischen Kompressionskammer ausgeglichen, womit eine Dekompression oder Entspannung verhindert und eine kontinuierliche Kompression sichergestellt wird.Thanks to this asymmetrical design of the crescent-shaped compression chamber, where, seen in the direction of rotation, the part lying in front of the defined center plane is larger than the rear part adjoining the inlet channel, becomes a continuous one Compression also ensured when the working swivel vane after his Passing the spark plug only gradually according to the expansion of the sickle-shaped Chamber can emerge from the T, subcontour, which means an increase in volume the compression room is connected. This increase in volume is thanks to the invention Design of the unbalanced compression chamber compensated, causing decompression or relaxation is prevented and continuous compression is ensured will.

In diesem Zusammenhang besteht noch ein vorteilhaftes Merkmal darin, daß die geometrische Achse der zwischen Einlaßkanal und Auslaßkanal liegenden großen Kreiszylinderfläche in der Mittelebene liegt und daß die geometrische Achse der gegenüberliegenden großen Kreiszylinderfläche einen Abstand von dieser Mittelebene aufweist. Dieser Abstand zwischen den beiden Achsen der großen KreiszyLhderflächen beträgt etwa 2 50 des Läuferradius. Weiterhin steht in diesem Zusammenhang das Merkmal, daß der sich an den großvolumigen Teil der sichelförmigen Kompressionskammer anschließende etwa ebene Übergangsabschnitt des Gehäusemantels sich über einen etwas größeren Umfangswinkel als die restlichen drei etwa ebenen Übergangsabschnitte erstreckt. Dieser größere bergangsabschnitt erstreckt sich vorzugsweise etwa über 170 des Gehäuseumfangs.In this context, there is another advantageous feature: that the geometrical axis of the large one lying between the inlet channel and the outlet channel Circular cylinder surface lies in the central plane and that the geometric axis of the opposite large circular cylinder surface a distance from this center plane having. This distance between the two axes of the large circular cylinder surfaces is about 2 50 of the rotor radius. Furthermore, in this context there is the feature, that the adjoining the large-volume part of the sickle-shaped compression chamber approximately flat transition section of the housing jacket extends over a somewhat larger one Extends circumferential angle than the remaining three approximately flat transition sections. This larger transition section preferably extends approximately over 170 of the circumference of the housing.

Der einfachen Bauweise dient das erfindungsgemäße Merkmal, das darin besteht, daß die Schwenkflügel im Bereich der Lagerstelle eine kreiszylindrische Gestalt haben und lagerpfannenartig in einem kreiszylindrischen Lagerabachnitt der Ausnehmung des Läufers schwenkbar abgestützt sind. Diese pfannenartige Abstützung gewährleistet eine einfache Herstellung und ist in der Lage, die hohen Drehkräfte mit niedriger Flächenbelastung auf den Läufer zu übertragen.The simple construction is used by the feature of the invention that is therein consists that the swivel wing in the area of the bearing is a circular cylindrical Have shape and bearing pan-like in a circular cylindrical bearing section of the Recess of the rotor are pivotably supported. This pan-like support ensures simple manufacture and is able to withstand the high torsional forces to be transferred to the runner with a low wing loading.

Erfindungsgemäß sind zwei verschiedene Zwangs steuerungen für die Schwenkflügel möglich. Eine Alternative besteht darin, daß jeder SchtJenk,flügel zwei seitlich vorstehende Führungszapfen aufweist, die in Ringnuten in den Gehäuseseitenwänden mittels Gleitstücken geführt sind und daß die Ringnuten in konstantem radialen Abstand innerhalb der Innenkontur des Gehäusemantels verlaufen. Die andere Alternative ist dadurch gekennzeichnet, daß in eine einseitige zentrale Ausnehmung des Läufers ein gehäusefester Nocken eingreift, mit welchem im Läufer radial beweglich geführte Stößel in Verbindung stehen, deren äußere Enden gegen die Schwenkflügel drücken und daß die Kontur des Nocken so gewählt ist, daß die Schwenkflügel in Anlage an der Innenkontur des Gehäusemantels gehalten werden. Die Schwenkflügel haben einen gleichbleibenden Querschnitt, der angenähert aus einem spitzwinkligesl gleichschenkligen Dreieck besteht,, wobei anstelle des spitzen Winkels die Abrundung für die Lagerpfanne vorgesehen ist, während die Hypotenuse die konvex gekrümmte Gleitfläche darstellt. Jeder Schwenkflügel hat eine federbetätigte Dichtleiste, die etwa radial beweglich ist und in Anlage am Gehäusemantel gehalten wird. Weitere federbetätigte Dichtleisten sind zwischen Gleitflache und Gegenfläche im Läufer vorgesehen, wie auch an den beiden Stirnseiten jedes Schwenkflugers über dessen ganze Breite laufende Dichtleisten angeordnet sind. Auch hat der Läufer Ringdichtungen zwischen den-Gehäuseseitenwänden, so daß ein ediumaustausch zwischen benachbarten Kammern einerseits und den Kammern und der Umgebung andererseits weitgehend verhindert ist.According to the invention there are two different compulsory controls for the Swivel blades possible. An alternative is that every SchtJenk, wing has two laterally protruding guide pins, which are in annular grooves in the housing side walls are guided by means of sliders and that the annular grooves are at a constant radial distance run within the inner contour of the housing jacket. The other alternative is characterized in that a one-sided central recess of the rotor Fixed cam engages with which radially movably guided in the rotor The plungers are connected, the outer ends of which press against the swivel vanes and that the contour of the cam is chosen so that the swivel vanes in contact the inner contour of the housing shell are kept. The swivel blades have one constant cross-section, which is approximated from an acute-angled isosceles Triangle consists, where instead of the acute angle the rounding for the bearing socket is provided, while the hypotenuse represents the convex curved sliding surface. Each swivel vane has a spring-actuated sealing strip that can be moved approximately radially and is held in contact with the housing shell. More spring-actuated sealing strips are provided between the sliding surface and the mating surface in the rotor, as well as on the Sealing strips running over its entire width on both front sides of each swivel aircraft are arranged. The rotor also has ring seals between the housing side walls, so that a exchange of media between neighboring chambers on the one hand and the chambers and the environment on the other hand is largely prevented.

Anhand der Zeichnung, die zwei Ausführungsbeispiele darstellt, sei die Erfindung näher beschrieben.Based on the drawing, which shows two exemplary embodiments the invention described in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine radiale Schnittansicht durch die neue Brennkraftmaschine, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2 - 2 der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 die Kontur der linken Hälfte des Gehäusemantels, Fig. 4 die Kontur der rechten Hälfte des Gehäusemantels, Fig. 5 den Querschnitt eines Teils einer abgewandelten Brennkraftmaschine in vergrößertem Maßstab und Fig. 6 einen Axialschnitt der Ausführungsform nach Fig. 5.It shows: FIG. 1 a radial sectional view through the new internal combustion engine, FIG. 2 shows a section along the line 2 - 2 of FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 3 the contour of the left half of the housing jacket, FIG. 4 the contour of the right Half of the housing jacket, FIG. 5 shows the cross section of part of a modified one Internal combustion engine on an enlarged scale and FIG. 6 shows an axial section of the embodiment according to FIG. 5.

Ein Gehäuse 10 weist einen Gehäusemantel 12 und Gehäuseseitenwande 14, 16 auf, in welchen eine Welle 18 gelagert ist, die einen Flansch 20 aufweist, an welchem ein scheibenförmiger Läufer 22 befestigt ist. Im Gehäusemantel und in den Seitenwänden sind Kühlwasserkanäle 24 gebildet. Der Läufer 22 hat vier Ausnehmungen 26, in welchen Schwenkflügel 28 gelagert sind. Alle Schwenkflügel 28 sind im gleichen Umfangsabstand angeordnet.A housing 10 has a housing jacket 12 and housing side walls 14, 16, in which a shaft 18 is mounted, which has a flange 20, to which a disc-shaped rotor 22 is attached. In the casing and in Cooling water channels 24 are formed in the side walls. The runner 22 has four recesses 26, in which pivot blades 28 are mounted. All swivel vanes 28 are the same Circumferential spacing arranged.

Der Gehäusemantel 12 ist durch zwei gegenüberliegende Kreiszylinderflächen 30, 32, zwei kleinere Kreiszylinderflächen 34, 36 und dazwischenliegende ebene Übergangs abschnitte 38 bzw. 39 definiert. Der Radius 40 der beiden großen Kreiszylinderflächen 30, 32 stimmt etwa mit dem Radius des Läufers 22 überein, wenn man davon absieht, daß der Läufer im Bereich der großen kreiszylindrischen Fläche 30 einen Laufspalt 42 von etwa 0,5 min hat. Der Mittelpunkt bzw. die geometrische Achse der kreiszylindrischen Fläche 50 ist mit 44 bezeichnet und fällt mit der geometrischen Achse des Läufers 22 zusammen. Die beiden kleinen einander gegenüberliegenden geometrischen Kreisfl,chen 31+, 36 haben einen Radius 46, dessen geometrische Achse 48 in derselben Mittelebene 50 des Gehäuse liegt, welche auch die geometrische Achse 44 der Kreiszylinderfläche 30 und des Läufers 22 entha1 t. Die geometrischen Achsen 48 der Kreiszylinderflächen 34, 36 haben von der geometrischen Zentralachse 44 einen Abstand von etwa 40 % des Läuferradius. Entsprechend ist der Radius 46 der kleineren Kreiszylinderflächen 34, 36 etwa 75 % des Läuferradius. Auf diese Weise werden zwei sichelförmige Kammern gebildet, nämlich eine Kompressionskammer 52 und eine Verbrennungskammer 54. Während letztere zur Mittelebene 50 etwa symmetrisch ausgebildet ist, teilt sich die Kompressionskammer 52 in zwei unsymmetrische Teile 56 und 58 auf, die durch die Mittelebene 50 voneinander getrennt sind. Der sich an den Einlaßkanal 60 anschließende Teil 56 der sichelförmigen Kammer 52 ist kleiner als der jenseits der Mittelebene 50 liegende Teil 58. Die Beziehungen ergeben sich aus Fig. 4.The housing jacket 12 is formed by two opposing circular cylinder surfaces 30, 32, two smaller circular cylinder surfaces 34, 36 and flat transition between them sections 38 and 39 defined. The radius 40 of the two large circular cylinder surfaces 30, 32 coincides approximately with the radius of the rotor 22, if one disregards it, that the runner in the area of the large circular cylindrical surface 30 has a running gap 42 of about 0.5 min. The center point or the geometric axis of the circular cylindrical Surface 50 is denoted by 44 and coincides with the geometrical axis of the rotor 22 together. The two small opposing geometric circles 31+, 36 have a radius 46, the geometric axis 48 of which is in the same central plane 50 of the housing is located, which is also the geometric axis 44 of the circular cylinder surface 30 and the rotor 22 contain. The geometric axes 48 of the circular cylinder surfaces 34, 36 have a distance of about 40% of the geometric central axis 44 Rotor radius. The radius 46 of the smaller circular cylinder surfaces is corresponding 34, 36 about 75% of the rotor radius. This creates two crescent-shaped chambers formed, namely a compression chamber 52 and a combustion chamber 54. During the latter is approximately symmetrical to the center plane 50, divides the compression chamber 52 into two asymmetrical parts 56 and 58, which are separated by the central plane 50 from one another are separated. The one adjoining the inlet channel 60 part 56 of the crescent-shaped chamber 52 is smaller than that beyond the central plane 50 lying part 58. The relationships result from FIG.

Die geometrische Mittelachse 49 des rechts von der Mittelebene 50 liegenden Kreiszylinderflächenabschnittes G4 liegt nicht in der Mittelebene 50 wie die geometrische Achse 48 des bezüglich der Mittelebene linksseitigen Kreiszylinderflächenabschnittes 62, ist vielmehr vnn dieser Mittelebene 50 um einen Abstand 66 nach rechts versetzt. Im Ausführungsbeispiel ist der in der Mittelebene 50 gemessene Abstand der geometrischen Achsen 49 und 44 gleich dem Abstand 48 und 44, jedoch beträgt der Querabstand der geometrischen Achse 49 yon der Mittelebene 50 ca. 10 56 des Läuferradius.The geometric center axis 49 of the right of the center plane 50 lying circular cylindrical surface section G4 is not in the center plane 50 as the geometric axis 48 of the circular cylinder surface section on the left with respect to the center plane 62, is rather offset from this central plane 50 by a distance 66 to the right. In the exemplary embodiment, the distance measured in the center plane 50 is the geometric Axes 49 and 44 equal to the distance 48 and 44, but the transverse distance is the geometric axis 49 of the center plane 50 approx. 10 56 of the rotor radius.

Die beiden Kreiszylinderflächenabschnitte 62 und 64 schliessen auch nicht unmittelbar aneinander an, sondern es ist ein geradliniger übergangsabschnitt 63 vorgesehen, der gleich dem Abstand 66 der geometrischen Achse 49 von der Mittelebene 50 ist. Die die Kompressionskammer 52 begrenzende Gehriusemantelflache 34 setzt sich also aus zwei Kreiszylinderflächenabschnitten 62 und 64 und einem schmalen ebenen Verbindungsabschnitt 63 zusammen. Somit ergibt sich, daß der rechts von der Mittellinie 50 liegende Teil 58 der sichelförmigen Kammer 52 größer als der zwischen Einlaßkanal 60 und Mittelebene 50 liegende linksseitige Teil 56 dieser. Kammer ist. Aufgrund dieses Versatzes der Gehäusewand nach rechts ergibt sich auch ein gewisser Versatz der geometrischen Achse 45 der Kreiszylinderfläche 32 und zwar aus der Mittelebene 50 heraus nach rechts um das Maß 68.The two circular cylinder surface sections 62 and 64 also close not directly next to each other, but it is a straight transition section 63 is provided, which is equal to the distance 66 of the geometric axis 49 from the central plane 50 is. The circumferential surface 34 delimiting the compression chamber 52 sets thus consists of two circular cylinder surface sections 62 and 64 and a narrow one flat connecting portion 63 together. It follows that the one to the right of the Part 58 of the crescent-shaped chamber 52 lying centerline 50 is larger than that between Left-hand part 56 lying on the inlet channel 60 and central plane 50 this. Chamber is. This offset of the housing wall to the right also results a certain offset of the geometric axis 45 of the circular cylinder surface 32, namely out of the center plane 50 to the right by the dimension 68.

Dieses Versatzmaß 68 beträgt ca. 2 % des Läuferradius. Um dieses Maß wird der Spalt zwischen Läufer und Zylinderfläche 32 größer als der sehr enge Spalt zwischen Läufer und Zylinderfläche 30. Außerdem folgt daraus, daß der Übergangsabechnitt 39 zwischen der kleineren kreiszylindrischen Fläche 34 und der Kreiszylinderfläche 32 sich über einen etwas größeren Umfangswinkel als die Übergangsabschnitte 38 erstreckt. Der Umfangswinkel für den Übergangsabschnitt 39 beträgt etwa 170.This offset dimension 68 is approx. 2% of the rotor radius. To this extent the gap between the rotor and the cylinder surface 32 becomes larger than the very narrow gap between rotor and cylinder surface 30. It also follows that the transition section 39 between the smaller circular cylindrical surface 34 and the circular cylindrical surface 32 extends over a somewhat larger circumferential angle than the transition sections 38. The circumferential angle for the transition section 39 is approximately 170.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß der dargestellten Brenn1çraftmaschine ist eine Drehung des Läufers im Uhrzeigerdrehsinn vorgesehen. Die Einlaßöffnung 60 und die Auslaßöffnung 70 sind jeweils an den beidseitig an die Kreiszylinderfläche 30 anschließenden Ubergangsabschnltt 38 angeordnet. Die Zündkerze 72 befindet sich im dritten ebenen llbergangsbenich 38, der zwischen der Kreiszylinderfläche 32 und der kleineren Kreiszylinderflache 36 liegt.In the embodiment according to the internal combustion engine shown a clockwise rotation of the rotor is provided. The inlet port 60 and the outlet opening 70 are each on both sides of the circular cylinder surface 30 subsequent transition section 38 is arranged. The spark plug 72 is located in the third level transition area 38, which is between the circular cylinder surface 32 and the smaller circular cylinder surface 36 is located.

Jeder Schwenkflügel 28 hat eine durchgehende Achse 74, die beidseitig vorsteht und mittels Gleitstücken 76 in Ringnuten 78 geführt ist, welche in beiden Gehäusewänden 14, 16 ausgebildet sind und in exakt gleichem Abstand von der Innenkontur des Gehäusemantels verlaufen. Die Schwenkflügel 28 sind mit kreiszylindrischen Lagerflächen 80 versehen, die in entsprechend geformten Lagerpfannen der Gehäuseausnehmungen 26 schwenkbar abgestützt sind. Gegenüber diesen Lagerflächen 80 weisen die Schwenkflügel 28 Gleitflächen 82 auf, die aus Kreiszylinderflächen mit in der Lagerstelle 80 liegender Achse ausgebildet sind. Diese Gleitflächen wirken mit kongruent ausgebildeten Gegenflächen 84 der Ausnehmungen 26 zusammen, so daß die Schwenkflügel 28 bei ihrer Ein- und Auswärtsbewegung einwandfrei geführt sind.Each swivel wing 28 has a continuous axis 74 on both sides protrudes and is guided by means of sliders 76 in annular grooves 78, which in both Housing walls 14, 16 are formed and at exactly the same distance run from the inner contour of the housing jacket. The swivel wings 28 are with circular cylindrical bearing surfaces 80 provided in correspondingly shaped bearing pans of the housing recesses 26 are pivotably supported. Opposite these storage areas 80, the swivel vanes 28 have sliding surfaces 82 made up of circular cylindrical surfaces are formed with the axis lying in the bearing point 80. These sliding surfaces work with congruent counter surfaces 84 of the recesses 26 together, so that the swivel vanes 28 are properly guided in their inward and outward movement.

Die Schwenkflügel 28 haben Dichtleisten 86, die in Kanälen der Schwenkflügel geführt sind, welche sich etwa radial zur Zentralachse der Brennkraftmaschine hin erstrecken. Die Dichtleisten 86 werden mittels Federn nach außen in Anlage an der Gehäusemantelkontur vorgespannt. Weitere Dichtlei.sten 88 dichten die Gleitfläche des Schwenkflilgels 28 an der Gegenfläche 84 des Läufers ab. Außerdem sind Ringdichtungen 90 an den Seitenflächen des Läufers und davon etwa radial nach außen gehende Dichtleisten 92 zur seitlichen Abdichtung im Außenbereich des Läufers vorgesehen.The swivel vanes 28 have sealing strips 86, which are in channels of the swivel vanes are guided, which extends approximately radially to the central axis of the internal combustion engine extend. The sealing strips 86 are in contact with the outside by means of springs Housing shell contour pretensioned. Further sealing strips 88 seal the sliding surface of the swivel wing 28 on the mating surface 84 of the rotor. Also are ring seals 90 on the side surfaces of the rotor and sealing strips extending approximately radially outward therefrom 92 provided for lateral sealing in the outer area of the rotor.

Die Arbeitsweise der Maschine ist folgende.The operation of the machine is as follows.

Der sich im Uhrzeigerdrehsinn (Fig. 1) drehende Läufer 22 saugt mittels seines im linken oberen Quadranten befindlichen Flügels 28 ein Brennstoff-Luftgemisch durch den Einlaßkanal 60 in die Kammer 52. Dieser Ansaugevorgang findet so lange statt, bis der nächste Flügel 28 den Einlaßkanal 60 passiert hat. Beim Weiterdrehen findet zwischen diesen beiden Flügeln die Kompression statt. Während der vordere Flügel sich auf der Kreiszylinderfläche 32 befindet, bewegt sich der hintere Flügel auf der im Durchmesser abnehmenden Kreiszylinderfläche 34, so daß der Druck im Kompressionsraum weiter ansteigt. Nachdem aber der vordere Flügel die Zündkerze 72 passiert hat, wird er allmählich aufgrund des sich erweiternden sichelförmigen Raumes 54 nach außen bewegt, so daß das komprimierte Volumen sich wieder ausdehnen würde, wenn nicht durch den Versatz 66 der Achse 49 für den Kreiszylinderflächenabschnitt 64 eine Vergrößerung des rechts von der Mittelebene 50 liegenden Teils 58 der sichelförmigen Kammer 52 erreicht würde. Dank dieser Unsymmetrie der beiden rechts und links von der Mittelebene 50 liegenden Teile 56 und 58 der Kompressionskammer 52 wird eine mindestens angenähert kontinuierliche Kompression bis zur Zündung an der Zündkerze 72 gewährleistet. Findet nun die Zündung statt, so erfolgt eine starke Druckerhöhung im Brennraum. Aufgrund der Gestalt des Brennraumes verlaufen nahezu alle Umfangsflächen des Läufers mit Ausnahme der Gleitfläche 82 des Flügels, der sich in Laufrichtung unmittelbar hinter der Zündkerze 72 befindet, so, daß keine Drehkraft übertragen wird. Diese Gleitfläche wird mit vollem Druck des Gasgemisches beaufschlagt und da diese Gleitfläche 82 haupEächlich radial liegt, wird der größte Teil in Drehkraft des Läufers umgesetzt. Der vor dem Schwenkflügel in der sichelförmigen Kammer 54 befindliche Abgasrest des vorherigen Arbeitshubes wird durch die geöffnete Auslaßleitung 70 ausgeschoben.The clockwise direction of rotation (Fig. 1) rotating rotor 22 sucks by means its located in the upper left quadrant Wing 28 a Fuel-air mixture through inlet duct 60 into chamber 52. This suction process takes place until the next wing 28 has passed the inlet channel 60. When turning further, the compression takes place between these two wings. While the front wing is located on the circular cylinder surface 32, the moves rear wing on the circular cylinder surface 34, which is decreasing in diameter, so that the pressure in the compression chamber continues to rise. But after the front wing the Spark plug 72 has passed, it will gradually become crescent-shaped due to the widening Space 54 moved outwards, so that the compressed volume expand again would, if not by the offset 66 of the axis 49 for the circular cylinder surface section 64 an enlargement of the part 58 of the sickle-shaped one lying to the right of the central plane 50 Chamber 52 would be reached. Thanks to this asymmetry of the two to the right and left of the central plane 50 lying parts 56 and 58 of the compression chamber 52 is a at least approximately continuous compression until ignition at the spark plug 72 guaranteed. If the ignition now takes place, there is a strong increase in pressure in the combustion chamber. Due to the shape of the combustion chamber, almost all of the circumferential surfaces run of the runner with the exception of the sliding surface 82 of the wing, which is in the running direction located immediately behind the spark plug 72 so that no torque is transmitted will. This sliding surface is with full Pressure of the gas mixture is applied and since this sliding surface 82 is mainly radial, the largest Part converted into the torque of the rotor. The one in front of the swivel wing in the crescent-shaped one Chamber 54 located exhaust gas residue of the previous working stroke is opened by the Outlet line 70 pushed out.

In den Fig.5 und 6 ist eine Abwandlung insofern dargestellt, als der Läufer 23 eine einseitige innere Ausnehmung 94 aufweist, in welcher ein Gehäuseansatz 96 hineinreicht, der die Welle 18 an dieser Gehäuseseite lagert. Der Gehäuseansatz 96 weist einen Nocken 98 auf, mit welchem vier im gleichen Um.tangsabstand angeordnete Stößel 100 in Berührung stehen, welche mit ihren radial außen liegenden Stiften 102 gegen die Schwenkflügel 28 drücken und deren Abdichtleisten 86 in Anlage an der inneren Umfangsfläche des Gehäusemantels 12 halten. Die Oberfläche des ocens 98 ist in genauer Beziehung zur Gestalt der Innenkontur des Gehäusemante:Li 12 bestimmt, so daß in jeder Drehstellung der Flügel 28 deren Anlage am Gehäusemantel gewährleistet ist. Die Dichtleisten 86 können feinste Ungleichmäßigkeiten und Abnutzungsfehler ausgleichen.In Figures 5 and 6, a modification is shown in that the Runner 23 has a one-sided inner recess 94 in which a housing extension 96 extends in, which supports the shaft 18 on this side of the housing. The housing approach 96 has a cam 98, with which four arranged at the same circumferential distance Plunger 100 are in contact, which with their radially outer pins 102 press against the swivel blades 28 and their sealing strips 86 in contact the inner circumferential surface of the housing shell 12 hold. The surface of the ocens 98 is determined in precise relation to the shape of the inner contour of the casing shell: Li 12, so that in each rotational position of the wings 28 ensures that they rest on the housing shell is. The sealing strips 86 can have the finest irregularities and wear defects balance.

Claims

Patentansprüche 1. Drehkolben-Brennkraftmaschine mit einem Gehäuse, das einen Mantel und ebene Seitenwände aufweist, in denen eine Welle drehbar gelagert ist, auf der ein kreiszylindrischer scheibenförmiger Läufer fest angeordne. Claims 1. Rotary piston internal combustion engine with a housing, which has a jacket and flat side walls in which a shaft is rotatably mounted is on which a circular cylindrical disc-shaped rotor is firmly arranged.

ist, wobei im Gehäusemantel Ein- und Auslaßkanäle sowie mindestens eine Zündkerzeneinschraubbohrung ausgebildet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Lnnere Umfangsfläche des Gehäusemantels (12) sich im wesentlichen aus zwei gegenüberliegenden Kreiszylinderflächen (30, 32) mit einem Radius etwa gleich dem Läuferradius und zwei einander ebenfalls gegenüberliegenden mindestens angenäherten Kreiszylinderflächen (34, 36) mit kleinerem Radius zusammensetzt, deren Mittelpunkte (48, 48) gegenüber der geometrischen Läuferachse (44) beidseitig versetzt liegen, so daß zwei geg@nüberliegende sichelförmige Kammern (52, 54) gebildet sind, daß etwa am Anfang einer (52) der Kammern der Ansaugkanal (60) etwa am Anfang der anderen Kammer (54) die Zündkerze (72) und etwa am Ende der anderen Kammer (54) der Auslaßkanal (70) münden und daß der Läufer (22) Umfangsausnehmungen (26) aufweist, in denen Schwenkflügel (28) schwenkbar gelagert sind, die durch eine, in Abhängigkeit von der Drehstellung des Läufers (22) arbeitende Zwangssteuerung (76, 78; 98, 100) in Anlage an der inneren Umfangsfläche des Gehäusemantels (12) gehalten sind, daß die Schwenkflügel (28) angenähert tangential im Läufer (22) angeordnet sind und eine zur Lagerstelle (80) koaxiale Gleitfläche (82) aufweisen, die an einer kreiszylindrischen Gegenfläche (84) jeder Läuferausnehmung (26) gleitet, welche im wesentlichen radial zum Läufer, orientiert ist, und daß die Lagerstelle (80) jedes Schwenkflügels (28) dessen Gleitfläche (82) vorauseilend angeordnet ist. is, with inlet and outlet channels and at least in the housing jacket a spark plug screw-in bore are formed, d u r c h e k e n nz e i c h n e t that the inner circumferential surface of the housing jacket (12) is essentially from two opposite circular cylindrical surfaces (30, 32) with a radius approximately equal to the rotor radius and at least two also opposite one another approximated circular cylinder surfaces (34, 36) composed with a smaller radius, the Center points (48, 48) offset on both sides with respect to the geometric rotor axis (44) so that two opposite sickle-shaped chambers (52, 54) are formed, that approximately at the beginning of one (52) of the chambers of the intake duct (60) approximately at the beginning of the other chamber (54) the spark plug (72) and approximately at the end of the other chamber (54) the outlet channel (70) open and that the runner (22) has circumferential recesses (26), in which swivel vanes (28) are pivotably mounted, which by a, in dependence positive control (76, 78; 98, 100) operating from the rotary position of the rotor (22) in Appendix held on the inner peripheral surface of the housing shell (12) are that the swivel vanes (28) are arranged approximately tangentially in the rotor (22) are and have a bearing point (80) coaxial sliding surface (82) which is attached to a circular cylindrical counter surface (84) of each rotor recess (26) slides, which is oriented essentially radially to the rotor, and that the bearing point (80) each swivel vane (28) whose sliding surface (82) is arranged leading.

2. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, daciu ch gekennzeichnet, daß zwischen jeweils zwei Kreiszylinde@-flächen des Gehäusemantels (12) mindestens angenähert ebene Übergangsabschnitte (38, 39) vorgesehen sind.2. Rotary piston internal combustion engine according to claim 1, characterized daciu ch, that between two Kreiszylinde @ surfaces of the housing shell (12) at least approximately flat transition sections (38, 39) are provided.

3. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einige der Ubergangsabschnitte (38) sich über einen Umfangswinkel von 100 bis 200, insbesondere 150 erstrecken.3. Rotary piston internal combustion engine according to claim 2, characterized in that that at least some of the transition sections (38) extend over a circumferential angle from 100 to 200, in particular 150 extend.

4. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius (46) der im Durchmesser kleineren Kreiszylinderflächen (62, 64, 36) des Gehäusemantels (12) etwa 60 % bis 85 %, insbesondere etwa 75 "o des Läuferradius beträgt.4. Rotary piston internal combustion engine according to claim 1, characterized in that that the radius (46) of the circular cylindrical surfaces (62, 64, 36) of smaller diameter of the housing jacket (12) about 60% to 85%, in particular about 75 "o of the rotor radius amounts to.

5. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die geometrischen Mittelachsen (48, 49) der kleineren Kreiszylinderflächen (36; 62, 6/4) des Gehausemantels (12) mit der geolnetrischen Drehachse (44) des Läufers (22) etwa in einer Ebene (50) liegen und gegenüber der Läuferdrehachse (44) ,jeweils um 30 % bis 50 C/o, insbesondere etwa 40 So des Läuferradius exzentrisch angeordnet sind.5. Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1-4, characterized characterized in that the geometric central axes (48, 49) of the smaller circular cylinder surfaces (36; 62, 6/4) of the housing jacket (12) with the geolnetric axis of rotation (44) of the Rotor (22) lie approximately in one plane (50) and opposite the rotor axis of rotation (44) , in each case by 30% to 50 C / o, in particular about 40% of the rotor radius eccentrically are arranged.

6. Dr ehk,olben-nrennlra ftmas chine nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Einisßkanal (60) angrenzende sichelförmige Kammer (52) bezogen auf die, die geometrischen Achsen (44, 49) der die andere sichelförmige Kammer (54) begrenzenden Kreiszylinderfläche (3G) und des Läufers (22) enthaltenden Mittelebene (50) unsymmetrisch ausgebildet ist, derart, daß das Volumen auf der dem Einlaßkanal (60) benachbarten Seite dieser Mittelebene (50) kleiner als das auf deren gegerniberliegender Seite ist.6. Dr ehk, olben-nrennlra ftmas machine according to one of claims 1 - 4, characterized in that the sickle-shaped Chamber (52) based on the, the geometric axes (44, 49) of the other sickle-shaped Chamber (54) delimiting the circular cylinder surface (3G) and containing the rotor (22) Center plane (50) is asymmetrical, such that the volume on the the side of this center plane (50) adjacent to the inlet channel (60) is smaller than that is on the opposite side.

7. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Einlaßkanal (60) angrenzende sichelförmige Kammer (52) außen von zwei Kreiszylinderflächenabschnitten (62, 64) von etwa gleichem Radius sowie einem etwa ebenen, dazwischen liegenden Ubergangsabschnitt (63) begrenzt wird, wobei die geometrische Achse des Kreiszylinderflächenabschnittes (64), der auf der dem Einlaßkanal (60) abgewandten Seite der Mittelebene (so) liegt, eine, in dieser Mittelebene (so) gemessene Exzentrizitat wie der dem Einlaßkanal (60) zugewandte Kreiszylinderflächenabschnitt (62) hat, jedoch von dieser Mittelebene (so) im Abstand liegt, 7. Rotary piston internal combustion engine according to claim 6, characterized in that that the crescent-shaped chamber (52) adjoining the inlet channel (60) is on the outside of two circular cylinder surface sections (62, 64) of approximately the same radius and one approximately flat, intermediate transition section (63) is limited, the geometric Axis of the circular cylindrical surface section (64), the on the side of the central plane (see above) facing away from the inlet channel (60), one, eccentricity measured in this center plane (see above) like that of the inlet duct (60) facing circular cylindrical surface section (62), but from this central plane (so) lies at a distance,

8. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der geometrischen Achsen (48, 49) beider Kreiszylinderflächenabschnitte (62, 64) etwa 10 % des Läuferradius beträgt.8. Rotary piston internal combustion engine according to claim 7, characterized characterized in that the distance between the geometric axes (48, 49) of the two circular cylinder surface sections (62, 64) is about 10% of the rotor radius.

9. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische Achse (44) der zwischen Einlaßkanal (60) und Auslaßkanal (70) liegenden großen Kreiszylinderfläche (30)in der Mittelebene (so) liegt und daß die geometrische Achse (45) der gegenüberliegenden großen Kreiszylinderfläche (32) einen Abstand von dieser Mittelebene (so) aufweist. 9. Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 6 - 8, characterized in that the geometrical axis (44) of the between the inlet duct (60) and outlet channel (70) lying large circular cylinder surface (30) in the central plane (see above) and that the geometric axis (45) of the opposite large circular cylinder surface (32) has a distance from this central plane (see above).

10. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische Achse (45) der versetzten großen Kreiszylinderfläche (32) sich zwischen dieser und der geometrischen Achse (44) der gegenüber liegenden nicht versetzten großen Kreiszylinderfläche (30) befindet und daß der Abstand zwischen beiden geometrischen Achsen (44, 4s) der großen Kreiszylinderflächen (30, 32) etwa 2 % des Läuferradius beträgt.10. Rotary piston internal combustion engine according to claim 9, characterized in that that the geometric axis (45) of the offset large circular cylinder surface (32) not offset between this and the geometric axis (44) of the opposite one large circular cylindrical surface (30) and that the distance between the two geometric axles (44, 4s) of the large circular cylinder surfaces (30, 32) is about 2% of the rotor radius.

11, DrehLolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der sich an den großvolumigen Teil (58) der sichelförmigen Kammer (52) anschließende, etwa ebene Übergangsabschnitt (39) des Gehäusemantels (12) sich über einen etwas größeren Umfangswinkel als die restlichen drei Übergangsabschnitte (38) erstreckt.11, rotary piston internal combustion engine according to one of claims 6-10, characterized in that the large-volume part (58) of the sickle-shaped Chamber (52) adjoining, approximately flat transition section (39) of the housing jacket (12) extends over a slightly larger circumferential angle than the remaining three transition sections (38) extends.

12. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfangswinkel des größeren Übergangsabachnittes (39) etwa 170 beträgt.12. Rotary piston internal combustion engine according to claim 11, characterized in that that the circumferential angle of the larger transition section (39) is about 170.

13. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkflügel (28) im Bereich der Lagerstelle (80) eine kreizzylindrische Gestalt haben und lagerpfannenartig in einem kreiszylindrischen Lagerabschnitt der Ausnehmung (26) schwenkbar abgestütt sind.13. Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 - 12, characterized in that the swivel vanes (28) in the area of the bearing point (80) have a circular cylindrical shape and bearing pan-like in a circular cylindrical Bearing section of the recess (26) are pivotably abutted.

14. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwenkflügel (28) zwei seitlich vorstehende Führungszapfen (76) aufweist, die in Ringnuten (78) in den Gehäuseseitenwänden (14, 16) mittels Gleitstücken geführt sind, und daß die Ringnuten (78) im konstanten radialen Abstand innerhalb der Innenkontur des Gehäusemantels (12) verlaufen.14. Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 - 13, characterized in that each swivel wing (28) has two laterally protruding guide pins (76) in the annular grooves (78) in the housing side walls (14, 16) are guided by means of sliders, and that the annular grooves (78) in constant run radial distance within the inner contour of the housing shell (12).

15. Drehlrolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß in eine einseitige zentrale Ausnehmung (94) des Läufers (23) ein Gehäuse fester Nocken (98) eingreift, mit weichem im Läufer (23) radial beweglich geführte Stößel (100) in Verbindung stehen, deren äußere Enden (102) gegen die SchwenL-flügel (28) drücken und daß die Kontur des Nockens (9û) so gewählt ist, daß die Schwenkflügel (28) in Anlage an der Innenkontur des Gehäusemantels (12) gehalten werden.15. Rotary roller internal combustion engine according to one of claims 1 - 13, characterized in that in a one-sided central recess (94) of the rotor (23) a housing fixed cam (98) engages, with soft in the rotor (23) radially movably guided plungers (100) are in connection, the outer ends (102) of which against press the swing wing (28) and that the contour of the cam (9û) is selected so that the swivel vanes (28) in contact with the inner contour of the housing shell (12) being held.

16. Drehkolben-I3rennkraf-tmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkflügel (28) eine nahezu linienartige Berührung mit dem Gehäuse mantel (12) aufweisen.16. Rotary piston I3rennkraf-t machine according to one of claims 1-15, characterized in that the swivel vanes (28) have an almost linear contact have with the housing shell (12).

17. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 16, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Schwenkflügel (28) eine, mit dem Gehäusemantel (12) zusammen wirkende Dichtungsleiste (86) angeordnet ist, die etwa in radialer Richtung beweglich gelagert ist und durch eine Feder vorgespannt ist.17. Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 - 16, characterized in that in each swivel wing (28) one with the housing jacket (12) cooperating sealing strip (86) is arranged, which is approximately in a radial direction Direction is movably mounted and is biased by a spring.

18. Drehkolben-Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1- 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dichtleiste (88) zwischen Gleitfläche (82) und Gegenfläche (84) jedes Schwenkflügels (28) vorgesehen ist.18. Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1- 17, characterized in that a sealing strip (88) between the sliding surface (82) and Counter surface (84) of each swivel wing (28) is provided.