DE2609649C3 - Anschlagvorrichtung - Google Patents
AnschlagvorrichtungInfo
- Publication number
- DE2609649C3 DE2609649C3 DE19762609649 DE2609649A DE2609649C3 DE 2609649 C3 DE2609649 C3 DE 2609649C3 DE 19762609649 DE19762609649 DE 19762609649 DE 2609649 A DE2609649 A DE 2609649A DE 2609649 C3 DE2609649 C3 DE 2609649C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shock
- face
- stop
- block
- limit switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/008—Cushioning the abutting movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Anschlagvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Anschlagvorrichtungen müssen im wesentlichen drei Forderungen erfüllen, nämlich sicherstellen, daß kein
hartes, sondern ein vorzugsweise progressiv gedämpftes Anschlagen erfolgt, daß außerdem ein genau
eingestellter Endanschlag vorhanden ist, der nicht überfahren werden kann, und daß schließlich die
Umsteuerung zu einem exakten und voreinstellbaren Zeitpunkt stattfindet. Es gibt Anordnungen, bei denen
die entsprechenden Elemente, nämlich ein Anschlag, ein Stoßdämpfer bzw. eine Dämpfungsvorrichtung und ein
Endschalter einzeln hergestellt sind. Sie werden ausschließlich einzeln an der betreffenden Antriebsvorrichtung
montiert. Nachteilig hieran ist, daß diese einzelnen Elemente einen relativ großen Platzbedarf
besitzen und ihre Herstellung und ihr Einbau aufwendig sind und relativ hohe Kosten bedingen, da die einzelnen
Elemente in zeitraubender und umständlicher Weise an der fertig aufgebauten Antriebsvorrichtung von Fachleuten
genau aufeinander abgestimmt und justiert werden müssen.
Mit der CH-PS 4 46 010 ist deshalb auch schon eine
Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art vorgeschlagen worden, die einen feineinstellbaren Festanschlag,
einen elektronischen Impulsgeber als Endschalter und eine eine Feder enthaltende Stoßdämpfungseinheit
besitzt, wobei die drei Elemente zu einer selbständigen, in sich geschlossenen Baueinheit zusammengefaßt
sind. Diese Anordnung ist jedoch recht kompliziert im Aufbau und aufwendig in der Herstellung,
außerdem ist sie empfindlich und aus diesem Grund auch nur in bestimmten Einsatzfällen anwendbar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Anschlagvorrichlung der
eingangs genannten Art zu schaffen, die robuster und einfacher ausgebildet ist, universell angewendet und
kostengünstig hergestellt werden kann.
Die obige Aufgabe wird mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Anschlagvorrichtung bildet somit eine robuste und kompakte, wenig Raum in Anspruch nehmende Baueinheit die auch von Nichtfachleuten an die Antriebsvorrichtung bzw. -maschine montiert werden kann, da die einzelnen Funktionsteile
Die erfindungsgemäße Anschlagvorrichtung bildet somit eine robuste und kompakte, wenig Raum in Anspruch nehmende Baueinheit die auch von Nichtfachleuten an die Antriebsvorrichtung bzw. -maschine montiert werden kann, da die einzelnen Funktionsteile
•° von vorherein relativ zueinander justiert bzw. eingestellt
und in dieser Lage festgesf~:|t werden können, so
daß zur Inbetriebnahme nur noch die Lage der gesamten Vorrichtung eingestellt werden muß. Vor
allem aber ergibt sich der weitere Vorteil, daß die erfindungsgemäße Anordnung in einfacher Weise und
kostengünstiger herstellbar und an der betreffenden Antriebsvorrichtung montierbar ist. Auch ist die
erfindungsgemäße Anschlagvorrichtung auf einem sehr viel breiteren technischen Gebiet anwendbar als die
bekannten vergleichbaren Anordnungen.
Eine weitere Vereinfachung des Aufbaus und der Montage bei vielfältigen Einsatzmöglichkeiten ergibt
sich, wenn man die Anschlagvorrichtung gemäß der Erfindung mit den Maßnahmen gemäß Anspruch 2
weite-biidet.
Mit den Merkmalen nach Anspruch 3, wird eine weitere Vereinfachung und Verbesserung hinsichtlich
der Einstcli- und Justiermöglichkeiten erreicht.
Weitere Einzelheiten imd Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert wird. Es zeigt
Weitere Einzelheiten imd Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert wird. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Anschlagvorrichtung gemäß
der Erfindung und
Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein anderes Ausfüh
rungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes.
Die in der Zeichnung dargestellte Anschlagvorrichtung
11 bzw. 11' ist bei dem in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiel einer pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit zugeordnet,
von der in F i g. 2 das freie Betätigungsende einer mit einem Bund 12 versehenen Kolbenstange 13
strichpunktiert angedeutet ist. Die pneumatische oder hydraulische Einheit kann einfach oder doppell
beaufschlagbar sein; die Anschlagvorrichtung ist also entweder nur an einem der beiden Hubenden
vorgesehen, oder es ist je eine Anschlagvorrichtung an beiden Fnden angeordnet. Die Anschlagvorrichtung 11
bzw. 1Γ ist ein kompaktes Bauteil und kann sowohl als Endanschlag, über den die Kolbenstange 13 nicht
hinausfahren kann, als auch zur vorzugsweise progressiven Dämpfung der Kolbenstange 13 vor dem betreffenden
Hubende als auch bei doppelt beaufschlagbaren Kolben zur Umsteuerung der Kolbenstange 13 in einem
genau einstellbaren Zeitpunkt dienen.
Die Ansaugvorrichtung 11 bzw. 1Γ weist einen
massiven Block 16 vorzugsweise aus Stahl auf, der etwa länglich rechteckförmig ist und an seiner breiten
Unterseite einstückig mil einem Befestigungsfiansch 17 versehen ist. Der ubei beide Schmalseiten des Blocks
ragende Befestigungsfiansch 17 ist beidseitig mit jeweils zwei hintereinander angeordneten Langlöchern 18
versehen, mit denen er an der Antriebsvorrichtung befestigbar und relativ zum Betätigungsendc 12 der
Kolbenstange 13 grob voreinstellbar ist. Der Block 16 kann außerdem mit einer nicht dargestellten Feinju-
stiervorrichtung versehen sein, mit der die Anschlagvorrichtung
11, H' insgesamt stufenlos und präzise relativ zum Betätigungsende 12 der Kolbenstange 33 in
gewünschter Weise einstellbar ist. Die dem Betätigungsende 12 der Kolbenstange 13 zugewandte Stirnfläche 19
des Blockes 16 dient als Festansehiag für die pneumatische oder hydraulische Einheit. Diese Stirnfläche
19 ist bei dem verwendeten Werkstoff ausreichend hart, so daß sie im Betrieb unbeschädigt bleibt und eine
lange Lebensdauer besitzt Es versteht sien, daß .lie ίο
Stirnfläche 19 bei der Verwendung eines anderen, weniger harten Materials für den Block 16 auch gehärtet
werden kann. Der Block 16 ist ferner mit zwei Aufnahmen 21 bzw. 2Γ und 22 und 22' versehen, die
jeweils die Form einer Bohrung besitzen, die von der Stirnfläche 19 ausgeht Beim Ausführungsbeispiel ist in
die Aufnahme 21 bzw. 2V eine Stoßdämpfungseinrichtung 23 bzw. 23' und in die Aufnahme 22 bzw. 22' ein
Endschalter 24 bzw. 24' eingesetzt Es versteht sich, daß obwohl die Aufnahmen im Block 16 vorhahden sind, je
nach Anwendungsfail auch nur entweder die Stoödämpfungseinrichtung
oder der Enschalter integraler Bestandteil des Blocks 16 sein kann. In jedem Fall umgibt
also die Stirnfläche 19 die Aufnahmen 21, 2Γ, und 22
bzw. 22', so daß die Stoßdämpfungseinheit 23, 23' und/oder der Endschalter 24, 24' innerhalb des Blockes
16 geschützt angeordnet sind. Sowohl die Stoßdämpfungseinheit 23 bzw. 23' als auch der Endschalter 24 bzw.
24' ist in den Aufnahmen mittels geeigneter Mittel fein einstellbar und feststellbar geführt, so daß sie relativ zur
Stirnfläche 19 voreinstellbar bzw. justierbar sind.
Beim in Fig. 1 in Ansicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Aufnahme 21 als von der Stirnfläche 19
ausgehende Sacklochbohrung 26 ausgebildet, die im wesentlichen die gesamte Länge des Blockes 16 J5
durchdringt. Die Stoßdämpfungscinheit 23 ist beispielsweise
ein aus Kolben, Zylinder und Zylinderdeckel bestehender hydraulischer Stoßdämpfer, dessen Betätigungsende
27 die Stirnfläche 19 um den gewünschten Dämpfungsweg überragt Das Betätigungsende 27 ist
dabei über geeignete Mittel hinsichtlich seines Abstandes von der Stirnfläche 19 fein einstellbar. Die
patronenartig ausgebildete Stoßdämpfungseinheit 23 ist
in die Sacklochbohrung 26 fest eingesetzt. Die Aufnahme 22 ist eine zur Sacklochbohrung 26 parallel
verlaufende Sacklochbohrung 28 kleineren Durchmessers, die an ihrem Grund in eine kleinere Durchgangsbohrung 29 übergeht. Der ebenfalls patronenförmig
ausgebildete Endschalter 24 ist ein elekirischer Schalter, dessen Betätigungsknopf 31 die Stirnfläche 19 nur wenig
überragt und dessen elektrische Anschlußkabel 32 die Bohrung 29 durchdringen. Der Stoßdämpfer kann in
diesem Falle als konventioneller hydraulischer Dämpfer ausgebildet sein.
Bei dem in Fig.2 im Schnitt dargestellten Ausführungsbeispiel
ist die Aufnahme 21' als Gewinde-Sacklochbohrung 33 ausgebildet, in die eine Stoßdämpfungseinheit
23' in Form eines etwa konisch verlaufenden federnden Balges 36 mit seinem Sockel 37 einschraubfcar
und fixierbar ist Das freie Betät'gungsende 34 des Balges überragt die Stirnfläche 19 in einem Abstand, der
aufgrund des verwendeten Feingewindes fein einstellbar ist. Die Aufnahme 22' ist ebenfalls als Gewinde-Sacklochbohrung
38 ausgebildet, die an ihrem Grund in eine Durchgangsbohrung 39 übergeht. Der Endschalter
24' ist pneumatischer Art, und zwar als Staudruckdüse ausgebildet die mittels Feingewinde in die Gewindebohrung
38 einschraubbar und mittels einer Mutter 42 festklemmbar ist Die Staudruckdüse 24' ist derart
justierbar, daß ihre zur Umsteuerung vom Betätigungsende 12 der Kolbenstange 13 zu verschließende
Mündung 43 die Anschlagfläche nur sehr wenig überragt oder mit ihr bündig ist. Die pneumatischen
Anschlußleitungen 44 für die Staudruckdüse 24' durchdringen die Bohrung 39.
Bei beiden Ausführungsbeispielen sind die einzelnen der Anschlagvorrichtung 11 bzw. 11' zugewiesenen
Funktionen hinsichtlich ihres zeitlichen und wegemäßigen Ablaufs exakt voreinstellbar, so daß sie beim Einbau
in bzw. an die Antriebsvorrichtung nur noch als Ganzes relativ zum Betätigungsende 12 der angetriebenen
Kolbenstange 13 justiert werden muß. Stoßdämpfungseinheit und Endschalter bzw. Signalgeber für die
Umsteuerung sind also integraler Bestandteil des als Block ausgebildeten Festanschlags und müssen als
solche nach der werksseitigen Herstellung und Einstellung vor dem Einbau bzw. Anbau nicht mehr relativ
zueinander eingestellt werden.
Die Funktion ist folgendermaßen; Nähert sich das Betätigungsende Y? der Kolbenstange 13 gemäß Pfeil A
der Anschlagvorrichtung 11 bzw. 11', so legt es sich
zuerst an die Stoßdämpfungseinheit 23 bzw. 23' an, wodurch die Hubbewegung progressiv gedämpft wird.
Dadurch wird das Auftreffen des Betätigungsendes 12 auf den Endschalter 24 bzw. 24' und danach oder im
wesentlichen gleichzeitig auf die Stirnfläche 19 verlangsamt, worauf bei doppelt beaufschlagbaren Einheiten
der Antriebskolben aufgrund des ein Umsteuersignal abgebenden Endschalters 24 bzw. 24' umgesteuert
wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Anschlagvorrichtung für ein von einem druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder bewegbares
Maschinenteil mit einem einsteilbaren Festanschlag, einer Stoßdämpfungseinrichtung und einem Endschalter,
wobei diese drei Elemente zu einer selbständigen, in sich geschlossenen Baueinheit
zusammengefaßt sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein verstellbarer Block (16) vorgesehen ist, dessen eine Stirnfläche (19) als
Festanschlag dient, daß in dem Block (16) von dessen
Stirnfläche (19) ausgehende Aufnahmen (21, 2Γ; 22,
22') für Stoßdämpfungseinrichtung (23, 23') und Endschalter (24, 24') angeordnet sind und daß
Stoßdämpfungseinheit (23, 23') und Endschalter (24, 24') gegenüber der Stirnfläche (19) einstellbar sind.
2. Anschlagvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (21,21'; 22,22')
als parallel zueinander verlaufende Bohrungen (26, 33; 28, 38) ausgebildet sind, in die Stoßdämpfungseinheit
(23,23') und Endschalter (24,24') patronenartig einschiebbar und dort fixierbar sind.
3. Anschlagvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Block (16) einen
Befestigungsfiansch (17) aufweist, der mit Langlöchern (18) und/oder mit einer Feinjusiiervorrichtung
versehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762609649 DE2609649C3 (de) | 1976-03-09 | 1976-03-09 | Anschlagvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762609649 DE2609649C3 (de) | 1976-03-09 | 1976-03-09 | Anschlagvorrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2609649A1 DE2609649A1 (de) | 1977-09-15 |
DE2609649B2 DE2609649B2 (de) | 1980-04-03 |
DE2609649C3 true DE2609649C3 (de) | 1980-12-04 |
Family
ID=5971861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762609649 Expired DE2609649C3 (de) | 1976-03-09 | 1976-03-09 | Anschlagvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2609649C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022123325B3 (de) | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Schunk Electronic Solutions Gmbh | Lineareinheit mit integriertem Crashdämpfer |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2708933C3 (de) * | 1977-03-02 | 1981-02-12 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Anschlagvorrichtung für ein von einem druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder bewegbares Maschinenteil |
FR2505232A1 (fr) * | 1981-05-06 | 1982-11-12 | Mouton Jean | Butee de fin de course |
FR2545243B1 (fr) * | 1983-04-27 | 1986-01-17 | Telemecanique Electrique | Dispositif de butees reglables pour limiter les deplacements d'organes mobiles en particulier ceux de manipulateurs de pieces |
DE3502615A1 (de) * | 1984-12-22 | 1986-06-26 | Festo KG, 7300 Esslingen | Anschlaganordnung fuer eine druckmittelbetaetigte kolben-zylinder-einheit |
DE3525029C2 (de) * | 1984-12-22 | 1995-08-31 | Festo Kg | Kolben-Zylinder-Anordnung |
DE3721530A1 (de) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Eisele Maschf Chr | Pneumatisch angetriebener anschlag fuer vorgeschobene werkstuecke |
US4898080A (en) * | 1987-08-11 | 1990-02-06 | Lieberman Walter G | Fluid powered linear slide |
US4829880A (en) * | 1987-08-11 | 1989-05-16 | Adams Rite Products, Inc. | Fluid powered linear slide |
-
1976
- 1976-03-09 DE DE19762609649 patent/DE2609649C3/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022123325B3 (de) | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Schunk Electronic Solutions Gmbh | Lineareinheit mit integriertem Crashdämpfer |
WO2024056295A1 (de) | 2022-09-13 | 2024-03-21 | Schunk Electronic Solutions Gmbh | Lineareinheit mit integriertem crashdämpfer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2609649B2 (de) | 1980-04-03 |
DE2609649A1 (de) | 1977-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2302732C2 (de) | Einstellbare Schwingungsdämpfungsvorrichtung | |
DE1800960C3 (de) | Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen | |
DE2944122A1 (de) | Werkzeug | |
CH668335A5 (de) | Vorrichtung zum verbinden elektrischer leiter. | |
DE2609649C3 (de) | Anschlagvorrichtung | |
DE3440417C1 (de) | Klebstoff-Auftragevorrichtung,insbesondere fuer die Lederwaren- und Schuhindustrie | |
DE4023551C2 (de) | Vorrichtung zum Fräsen von bogenförmigen Nuten für Lamellendübel | |
DE3623143C2 (de) | Fluidbetätigter Zylinder | |
DE2721926A1 (de) | Federung fuer einen fahrzeugsitz | |
DE2929618A1 (de) | Schwingschleifer | |
DE2708958A1 (de) | Kolbentrieb mit verstellbarem hub | |
EP0847836A1 (de) | Fluidbetriebenes Schlagwerk | |
DE29717476U1 (de) | Hohlprofil-Befestigung | |
DE4115014A1 (de) | Geradfuehrung zur fuehrung des schlittens eines vorzugsweise dreidimensionalen mess- und/oder anreissgeraetes | |
DE2234387B2 (de) | Vorrichtung zum Verbinden von Rahmenschenkeln bei Luftkanälen und Behältern | |
DE3618633C2 (de) | ||
DE2708933C3 (de) | Anschlagvorrichtung für ein von einem druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder bewegbares Maschinenteil | |
DE29509582U1 (de) | Linearmodul | |
DE3430027C2 (de) | ||
EP0870930B1 (de) | Linearantrieb | |
DE2529131C2 (de) | Befestigungselement zur Befestigung eines Zylinderdeckels | |
DE2829527C3 (de) | Einbaubohle für Straßendeckenfertiger | |
EP0160216B1 (de) | Folgewerkzeug | |
DE2934441C2 (de) | ||
DE3324991C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |