DE2607109B2 - Verfahren zur Darstellung von bewegten Schnittbildern durch Objekte nach dem Ultraschall-Schnittbildverfahren und Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur Darstellung von bewegten Schnittbildern durch Objekte nach dem Ultraschall-Schnittbildverfahren und Gerät zur Durchführung dieses VerfahrensInfo
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Description
15
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von bewegten Schnittbildern durch Objekte nach dem
Ultraschall-Schnittbildverfahren, wobei auf das Objekt >u
ein Tastkopf aufgesetzt und der vom Tastkopf erzeugte Schallstrahl ungebrochen sowie unmittelbar, d. h. mit
keiner bzw. einer vernachlässigbar kleinen, etwa in der Größenordnung der Wellenlänge bzw. eines Bruchteiles
davon liegenden Vorlaufstrecke in das Objekt eingeleitet, in der gewählten Schnittebene unter Ausübung c ner
Schwenkbewegung verstellt und die empfangenen Echos auf einem Bildschirm, dessen Basislinie synchron
mit dem Schallstrahl schwenkt, an dem Ort ihrer Entstehung zugeordneter Stelle dargestellt werden. so
Die Erfindung betrifft auch ein Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens, mit einem eine Sehwcnkverstellung
eines Schallstrahles über eine vorwühlbarc Schnittebene ermöglichenden, auf das Objekt aufsetzbarcn
Schallkopf und einem Anzeigegerät, bei dem die π
Basislinie des Bildschirmes synchron mit dem Schallstrahl ablenkbar ist.
Ein Verfahren und ein Gerät der gegenständlichen Ar; sind aus der US-PS 3b 05 724 bekannt geworden.
Dabei wird ein Tastkopf verwendet, der auf das zu au
untersuchende Objekt aufselzbar ist und um eine in der Ankopplungsebene liegende, also durch seine Vorderseite
gehende Schwenkachse hin- und herschwenkend angetrieben wird. Es wird ein mechanischer Antrieb
verwendet, der zur Vermeidung zu hoher Bcsehleunigungskräfte
die notwendige oszillierende Bewegung in Form einer harmonischen Schwingung erzeugt. Von der
Körperoberfläche ausgehend wird im Körper eine anniiiicrnd dreieckige Schnittfläche erfaßt, so daß unter
der Oberfläche des Körpers praktisch die Spitze des r>o
Dreiecks liegt, in der nur sehr kleine Gebilde sichtbar gemacht werden können. Die schwingende Bewegung
des Schallkopfes wird von vielen Patienten unangenehm empfunden. Der Raster, in dem die darzustellende
Schnittfläche mit dem Schalistrahl abgetastet wird, wird M prinzipiell ungleichmäßig, da einerseits die Schallstrahlen
zur Erfassung der Drcieckflächc vom Aufsatzpunkt divergieren müssen, so daß im Bereich des Aufsatzpunktes
eine nicht einmal ausnützbare Abtastdichte vorhanden ist und sich die Abtasldichte mit zunehmendem w)
Abstand von der Aufsatzstelle vergrößert, wogegen andererseits wegen der Schwenkbewegung in Form
einer harmonischen Schwingung der Abtastraster gegen die Dreieckseiten zu dichter wird. In der Praxis
bedeutet dies, daß der Mittelbereich und der untere Teil br>
des erfaßten Schnitlbildes grob und die meist unbedeutenden Randbereiche, ebenso wie die kaum eine
Aussage erbringende Spitze des Bildes, fein abgetastet werden. Durch die auftretenden mechanischen Schwingungen
wird nicht nur der Patient belästigt, sondern es wird auch dadurch die mögliche Abtastfrequenz
begrenzt Ferner können durch die Schwingungen im abgetasteten Bereich, wo das Gewebe od. dgl. mechanisch
mitschwingt. Störungen auftreten, so daß Unscharfen in Kauf genommen werden müssen. Will man
aus nahe unter der Körperoberfläche liegenden Bereichen Informationen erhalten, muß man den
Tastkopf nacheinander an mehreren Stellen ansetzen und so Einzelbeobachtungen anstellen. Die gegenseitige
Zuordnung der nur nacheinander herstellbaren Schnittbilder ist aber schwierig. Ein prinzipieller Vorteil des
bekannten Verfahrens ist es. daü aus noch zu erläuternden Gründen wegen der unmittelbaren Einleitung
des Schallstrahles in das untersuchte Objekt mit hoher, praktisch nur durch die gewünschte Eindringiiefe
des Schallbündels und die Schallgeschwindigkeit im untersuchten Objekt begrenzter /mpu/sfo/gefrequenz
gearbeitet werden kann.
Bei einem anderen bekannten Verfahren, das ebenfalls die Darstellung bewegter Schnittbilder unter
praktisch direkter Einleitung des Schallstrahles ermöglich!, so daß mit einer hohen Bildfolgefrequenz von
mindestens 20 Bildern/Sekunde gearbeitet werden kann und eine flimmerfreie direkte Darstellung des erzeugten
Bildes, also ohne notwendige Zwischenspeicherung der bei einer langsameren Abtastung empfangenen Signale,
ermöglicht, wird nach der DE-OS 22 15 001 ein Mehrfachschallkopf verwendet, bei dem viele Tastkopfsystemc
nebeneinander in einer Reihe angeordnet sind, die über einen elektronischen Umschalter der Reihe
nach in raschem Wechsel mit dem Ultraschallgerät verbunden und dann wieder abgeschaltet werden. Der
Schallstrahl springt also mit relativ großen Schritten von System zu System, wobei die .Schrittgröße durch die
Mindestgröße der einzelnen Systeme, die nicht beliebig klein gemacht werden können, gegeben ist. Kino
beliebige Verkleinerung ist deshalb unmöglich, weil mit abnehmender Größe eines Schwingers der Öffnungswinkel
des Schallslrahlcs zunimmt und so beim
Unterschreiten der Mindestgröße die für ein Schnittbild erforderliche eindeutige Abstrahlungsrichtung des
Schallslrahles nicht mehr gewährleistet wäre. Wegen des groben Abtastrasters in der sich ergebenden,
rechteckigen Schnittfläche können nur größere, von wenigstens zwei benachbarten Systemen erfaßbare
Reflexionsflächen bestimmbar dargestellt werden, wogegen kleinere Reflexionsflächen, besonders wenn sie
nur vereinzelt auftreten, leicht übersehen werden. Da ein rechteckiges Schnittbild abgetastet wird, muß für
eine bestimmte Bildgröße der Multielement; chwinger im Bereich der ganzen Länge Schallkontakt mit dem
Körper haben. Ist nur in einem Bereich der Länge Schallkontakt vorhanden, so wird nur aus diesem
Bereich ein Schnittbild erhalten. Man erhält dann einen oder mehrere voneinander getrennte Bildstreifen und es
lassen sich im Schnittbild keine über die Kontaktlänge hinausreichenden Teile erfassen.
Zur Ortung einzelner Reflexionsflächen in einem Körper ist es nach der DE-AS 15 66 128 bei einer für
eine Schnittbilddarstellung ungeeigneten Konstruktion schon bekannt, einzelne Tastköpfe in einer Reihe auf
einem Träger so anzuordnen, daß die Achsen der von ihnen abgebbaren Schallstrahlen konvergieren. Auf
einem zu dem genannten Träger senkrechten Träger sitzen Empfängerköpfe. Die Sender werden nacheinander
erregt. Aus der Ermittlung, welcher Sender eben
erregt wurde und welcher Empfänger zu diesem Sendeimpuls Echos empfangen hat. läßt sich ermitteln,
wo die diese Echos erzeugende Reflexionsstelle im untersuchten Körper liegt.
Bei sich gattungsmäßig vom Anmeldungsgegenstand prinzipiell unterscheidenden Verfahren und Geräten zur
Darstellung von bewegten Schnittbildern, bei denen mit indirekter Einleitung des Schallstrahles gearbeitet wird,
finden nach der DE-AS !2 89 617 und der DE-OS 15 66 151 drehend antreibbare Schallköpfe Verwendung,
die etwa im Bereich der Brennlinie eines Parabolreflektor angeordnet sind, nur in einer vom zu
untersuchenden Objekt ab- und gegen den Parabolreflektor gerichteten Stellung aktiviert werden und die
somit den Schallstrahl über eine vom Kopf zum Reflektor und dann zum Objekt verlaufende Vorlaufstrecke
in das Objekt senden. Durch die beschriebjne Anordnung wird erreicht, daß die reflektierten Schallstrahlen
etwa parallel zueinander verlaufen, so daß eine rechteckige Schnittfläche des Objektes abgetastet wird.
Um eine gleichmäßige Abtastdichte zu erzielen, darf sich der Schallkopf nicht mit konstamer Winkelgeschwindigkeit
drehen, so daß sich ein komplizierter Antrieb ergibt. Auch hier ergibt sich das Problem einer
ausreichenden Ankopplung über die gesamte Länge der rechteckigen Schnittfläche. Ein prinzipieller Nachteil
aller mit indirekter Einleitung des Schallslrahls arbeitender Verfahren besteht darin, daß die Laufzeit der
Schallwellen in der Vorlaufstrecke gleich groß oder größer sein muß, als die Laufzeit der Schallwellen im
untersuchten Objekt. Wird diese Bedingung nicht eingehalten, dann treten innerhalb des Schnittbildes
Wiederholungsechos von der Körperoberfläche auf und täuschen im Körper nicht vorhandene Reflexionsflächen
vor. Wegen der genannten Bedingung verliert man mehr als die Hälfte des zur Verfügung stehenden
Schallweges und erreicht nur eine geringe Eindringtiefe des Schallstrahles in das Objekt. Die Pause zwischen
zwei Schallimpulsen muß mehr als doppelt so groß sein als die Laufzeit im untersuchten Objekt. Aus diesem
Grunde muß auch die Impulsfolgefrequenz gegenüber einem Schallkopf mit direkter Einleitung des Schallstrahles
auf mehr als die Hälfte reduziert werden. Man muß deshalb entweder mit sehr grobem Raster oder mit
sehr niedriger Bildfolgefrequenz, die zu flackernden Bildern führt, arbeiten. Gegenüber einer direkten
Einleitung des Schallstrahles verschlechtert sich auch das Seitenauflösungsvermögen, da ja der Tastkopf eine
Winkelbewegung ausführt und wegen der langen Gesamtlaufzeit des Schalles zwischen Aussendung eines
Schallimpulses und dem Empfang der Echos ein merkliches Stück weitergedreht hat. Auch aus diesem
Grund ist der möglichen Bildfolgefrequenz eine Grenze gesetzt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein zu seiner Durchführung geeignetes Gerät anzugeben, mit
dessen Hilfe bewegte Schnittbilder mit ausreichender Bildfolgefrequenz bei gutem Auflösungsvermögen und
guter Empfindlichkeit darstellbar sind, wobei das Problem der Ankopplung eines bewegten Schallerzeugers
an ein Objekt in zufriedenstellender Weise gelöst ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des Schallstrahles
mehrere, um eine gemeinsame, im Abstand außerhalb des Objektes liegende Achse rotierende und nur
während des Durchlaufes durch einen dem Objekt zugeordneten Bahnsektor mit dem Ultraschallgerät
verbundene Ultraschallsender und -Empfänger verwendet werden und daß diese während der Bewegung über
die Objektoberfläche eingeschaltet werden, so daß der Schallstrahl einen vom eingeschalteten Sender bzw.
Empfänger ausgehenden, in seiner Grundform trapezförmigen Bereich der Schnittebene bestreicht, wobei
auch die Basislinie des Schnittbildes analog über einen angenähert trapezförmigen Bereich des Bildschirms
verstellt wird.
in Bei dein erfindungsgemäßen Verfahren werden alle
Vorteile der praktisch direkten Einleitung des Schallstrahles in das Objekt ausgenützt. Es kann mit
gleichmäßigem Antrieb gearbeitet werden. Da keine Bewegungsumkehr erfolgt, bleibt der Schallkopf auch
im Betriebszustand im wesentlichen erschütterungsfrei. Aus all diesen Gründen kann man mit hohen
Impulsfolgefrequenzen arbeiten, so daß sich eine hohe Bildfolgefrequenz mit flimmerfreiem Gesamtbild ergibt,
wobei auch rasche Bewegungsvorgänge, bei medizinisehen Untersuchungen z. B. die Bewegung der Herzklappen,
gut sichtbar dargestellt werden können.
Da ein trapezförmiger Bereich bestrichen wird, ergibt sich hinsichtlich der Bildgüte schon eine Näherung an
den theoretischen Idealfall des Bestreichens eines rechteckigen Bereiches mit einem parallel zu sich selbst
verstellten Schallstrahl, also eine wesentliche Verbesserung gegenüber einem Verfahren, bei dem der Tastkopf
um die Objektoberfläche schwingt und so eine dreieckige Schnittfläche bestreicht. Es wird an der
jo kürzeren Seite des Trapezes angekoppelt. Da die
Trapezseitenränder divergieren, kann man auch außerhalb der möglichen Ankopplungsfläche liegende Bereiche
sichtbar machen, bei medizinischen Untersuchungen beispielsweise Bildeinblickc unter den Rippcnbogen
gewähren. Gegenüber einem Verfahren, bei dem ein dreieckiger Bildsektor abgetastet wird, lassen sich die
Unterschiede in der Dichte des Abtastrasters zwischen oberem und unterem Bildrand wesentlich mildern.
Wegen des möglichen gleichförmigen Antriebes des Rades besteht zwischen Bildmitte und Bildseitenrändern
an sich keine Änderung des Abtastrasters. Es können am Rad mehrere Sender und Empfänger
Verwendung finden. Jie jeweils nacheinander eingeschaltet werden, so daß man mit relativ niedriger
■:> Drehzahl die erforderliche Bildfolgcfrequenz erzielen
kann. Wegen der langsamen Abtastung läßt sich ein hohes Seitenauflösungsvermögen erzielen und es wird
auch wegen der langsamen Bewegung die Ankopplung vereinfacht.
5;) Das zur Durchführung des Verfahrens vorgesehene
Gerät zeichnet sich dadurch aus. daß der Schallkopf ein ruhendes Gehäuse und in diesem ein drehend antreibbar
gelagertes Rad mit voneinander getrennten Schallsendern und -Empfängern aufweist, die bei jeder Drehung
des Rades über einen Schalter nur während des Durchganges durch einen vorbestimmten Sektor mit
dem Gerät verbindbar sind, und daß Rad und Gehäuse über eine schalleitende Flüssigkeit gekoppelt sind und
die Ablenkung der Basislinie des Anzeigegerätes mit der Drehbewegung des Rades beim Durchgang der
Schallsender und -Empfänger durch das zwischen der Drehachse und dem Objekt liegende, die kürzere
Parallelseite eines im Umriß etwa trapezförmigen Schnittbildes bestimmenden Bildfensters synchronisiert
b5 ist, wobei der mit schalleitender. Flüssigkeit gefüllte
Spalt zwischen dem Schallkopfgehäuse und dem Rad zumindest im Bildfensterbereich klein, insbesondere
kleiner als die halbe Wellenlänge des Ultraschalles in
der Flüssigkeit gehalten ist.
Die Schallsender und -Empfänger können in gleichmäßiger Umfangsverteilung am Rad angeordnet sein,
wobei die Abstände benachbarter Sender und Empfänger etwa der Breite des Schallfensters in der
Bewegungsrichtung entsprechen können. Es ist auch möglich, am Rad Schallsender und -Empfänger mit
unterschiedlichen Eigenschaften, z. B. verschiedenen Durchmessern, Nahfeldbereichen, vorgeschalteten
Schallinsen od. dgl. anzuordnen, insbesondere alternierend vorzusehen, wobei jeweils gleichartige, über einen
Vorwählschalter auswählbare Sender und Empfänger über die Umschalteinrichtung mit dem Gerät verbindbar
sind.
ledern Schallsender und -Empfänger kann am Rad ein mit einem Schleifkontakt zusammenwirkendes Kontaktstück
zugeordnet sein, so daß alle diese Kontakt-Stücke miteinander eine Art Kollektor bilden und
zwischen den einzelnen Kontaktstücken Isolierstreifen vorgesehen sind. Dabei ist das Ultraschallgerät mit dem
entsprechenden Sender und Empfänger verbunden, solange das Kontaktstück mit dem zugehörigen
Schleifkontakt in Eingriff steht.
Nach einer Weiterbildung sind die Schallsender und -Empfänger mit dem Gerät über einen Übertrager, 2s
insbesondere einen Transformator, dessen eine Wicklung mit dem Rad umläuft und koaxial mit einer
feststehenden Wicklung angeordnet ist, gekoppelt, und es ist vorzugsweise jedem Sender und Empfänger im
Rad ein von außen zwangsgesteuerter Schalter 3U zugeordnet.
Diese Ausführung ermöglicht eine Übertragung der Signale ohne unmittelbare galvanische Verbindung. Die
Wicklungen der Transformatoren werden so ausgeführt, daß sie sich zueinander gleich verhalten, gleichgültig, ob
die eine von ihnen uniiäufi oder nichi. Demzufolge kann
nur eine Änderung der Stromstärke in der einen Wicklung die Induktion der Spannung in einer anderen
Wicklung bewerkstelligen. An sich bekannte Einrichtungen zur Verhinderung einer Verzerrung der Signale ίο
bzw. zur Entzerrung von Signalen können ebenfalls vorgesehen werden. Bei Verwendung mehrerer Räder
in Verbindung mit dem gleichen Schnittbildgerät wird man untereinander gleiche, d. h. zumindest gleiche
Durchmesser aufweisende, mit dem Rad verbundene Wicklungen vorsehen, die in die feststehende Wicklung
passen und so gemeinsam mit dem Rad auswechselbar sind. Eine andere Möglichkeit bestünde darin, die
Radwicklung in der anderen Wicklung fix zu lagern und zwischen ihr und dem Rad lösbare, beim Betrieb aber so
feste Verbindungen vorzusehen.
Nach einer vorteilhaften Ausbildung sind über ein Magnetfeld, also berührungslose betätigbare Schalter
vorgesehen.
Bei einer alternierenden Anordnung von unterschiedliehe
Eigenschaften aufweisenden Schallsendern und -Empfängern am Rad kann jeder Gruppe mit gleichen
Eigenschaften ein eigener Übertrager zugeordnet oder nach einer anderen Ausführung dadurch eine Auswahl
je einer Gruppe mit gleichen Eigenschaften ermöglicht sein, daß man am Rad die mit ihm umlaufenden Schalter
bzw. deren Betätigungsorgane verschiedene, für jede Gruppe von Schallsendern und -Empfängern mit
gleichen Eigenschaften aber gleiche Achsabstände aufweisen, so daß im letzten Fall durch Einstellung der
feststehenden Gegenstücke der Betätigungsorgane auf bestimmte Durchmesser des Rades die gewünschte
Gruppe von Schallsendern und -Empfängern für die Untersuchung ausgewählt werden kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes gehen aus der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung
hervor.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt:
Fig. 1 in schematisierter Darstellungweise den prinzipiellen Aufbau eines für das erfindungsgemäße
Verfahren und bei dem erfindungsgemäßen Gerät verwendbaren Tastkopfes,
F i g. 2 eine genauere Darstellung eines den Hauptbestandteil des Tastkopfes bildenden Rades in einer der
F i g. 1 entsprechenden Darstellungsweise,
F i g. 3 ein Blockschema eines erfindungsgemäßen Gerätes,
F i g. 4 eine Skizze zur Erklärung des Bildaufbaues,
F i g. 5 ein Diagramm zur Erklärung einer möglichen Ableitung, einer bestimmten Steuerspannung für die
Ablenkplatten einer Bildröhre aus einer Kippspannung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
F i g. 6 ein Schema zur Erklärung der Erzeugung von mit dem Bildfensterdurchgang eines Schallstrahles
synchronen Steuerimpulsen,
F i g. 7 ein weiteres Rad schematisch in Ansicht und
F i g. 8 ein zugehöriges Schaltschema.
Nach F i g. 1 ist in einem Gehäuse 1 ein Rad 2 drehbar gelagert. Der Zwischenraum 3 zwischen Rad und
Gehäuse ist mit einer schalldurchlässigen Flüssigkeit gefüllt. Am Umfang des Rades 2 sind in regelmäßigen
Abständen Schallsender und -Empfänger 4a bis Af angeordnet, die elektrisch zumindest einpolig voneinander
getrennt sind. Jeder Sender und Empfänger ist mit einer eigenen Verbindungsleitung 5a bis Sf mit einem
von den übrigen Segmenten isolierten Segment 6a bis Bf eines Schleifringes verbünden,
dem ein
Gleitkontakt 7 dargestellter, in der Praxis aber natürlich auch berührungslos ausführbarer Abnehmerkontakt 7
aufliegt. Wird das Rad 2 im Sinne des Uhrzeigers gedreht, so werden die einzelnen Sender und Empfänger
4a bis Af nacheinander mit dem Ultraschallgerät verbunden, was bei der Darstellung nach F i g. 1
innerhalb des durch die Begrenzungen 8a und Sb gegebenen, als »Bildfenster« bezeichenbaren Bereiches
gerade für den Sender und Empfänger Ad der Fall ist. Während des Durchlaufes durch den genannten Bereich
wird der jeweils dort befindliche Sender vom Schnittbildgerät her in der Impulsfolgefrequenz zum Aussenden
von Schallimpulsen angeregt und kann als Empfänger die dazu einlangenden Echos aus dem
Objekt empfangen. Das Gehäuse 1 ist seinerseits im Bildfensterbereich an das zu untersuchende Objekt
angekoppelt
Befände sich auf dem Rad 2 nur ein Schallsender und Empfänger, so müßte dieses Rad, um die geforderte
Bildfolgefrequenz von 20 Bildern/Sekunde zu erreichen, 20 Umdrehungen in der Sekunde ausführen. Dabei
treten am Umfang des Rades 2 erhebliche Geschwindigkeiten auf, die zu Schwierigkeiten bei der Auskopplung
des Schalles führen könnten. Außerdem ergäbe sich ein grobes Raster bezüglich der Abtastung der darzustellenden
Fläche. Bei einer angenommenen Impuls-Folgefrequenz von 6000 Hz würde sich der Schallkopf
zwischen der Aussendung unmittelbar aufeinanderfolgender Schallimpulse urn 1,2° verdrehen, so daß das
Raster in entfernteren Bereichen der abzubildenden Flächen bereits relativ grob wäre. Außerdem ergäbe
sich auch insofern ein ungünstiger Wirkungsgrad, als die
Pause zwischen dem Fertigstellen eines Schnittbildes und dem Beginn des Schreibens des nächsten Schnittbildes
bei einem Schallfenster mit 60° öffnungswinkel fünfmal so lang wäre, wie die für die Anfertigung eines
einzelnen Bildes benützte Zeitspanne. In der Praxis werden deshalb, wie in der Zeichnung dargestellt,
mehrere Schallsender und -Empfänger am Rad gleichmäßig verteilt angeordnet. Bei gleichbleibender Bildfolgefrequenz
kann man jetzt die Umdrehungsgeschwindigkeit proportional der Anzahl der verwendeten
Schallkopfsysteme herabsetzen, wodurch auch das Abtastraster im gleichen Maße verdichtet wird. Für den
gezeichneten Fall würde die erforderliche Umdrehungsgeschwindigkeit
nur mehr 3,33 Umdrehungen je Sekunde betragen und der Schwenkwinkel der Schallkopfsysteme
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen nur mehr 0,2°. Dies entspricht schon weitgehend
einer kontinuierlichen Abtastung, da infolge der endlichen Breite des Schallstrahles die einzelnen
Strahlen praktisch lückenlos aneinander anschließen. Wählt man außerdem den Winkel zwischen zwei
benachbarten Schallsendern und -Empfängern gleich dem Winkel des Schallfensters, so tritt praktisch keine
Pause zwischen zwei aufeinanderfolgend zu schreibenden Schnittbildern ein, da bei Vollendung eines Bildes
sofort mit dem Schreiben des folgenden Bildes begonnen wird.
Bei der Auskopplung des Schalles läuft dieser von der vorderen Schutzschicht des jeweils sendenden Schallsenders
und -Empfängers Aa bis ^zunächst durch die im Spalt 3 zwischen ihm und der Gehäusewand befindliche
Flüssigkeitsschicht und dann noch durch die Gehäusewand 1 selbst, bevor er in das zu untersuchende Objekt
eintritt. Während der dadurch eintretende Verlust in bezug auf die gesamte ausnützbare Lauflänge des
Schalles vernachlässigt werden kann, tritt jedoch eine Verlängerung der Breite der unmittelbar an den
Schallkopf anschließenden, nicht prüfbaren Zone ein. Diese tote Zone wird in erster Linie dui ch die Breite des
Sendeimpulses bestimmt. Im vorliegenden Fall kommen jedoch noch Mehrfachreflexionen, die vor allem in der
Flüssigkeitsschicht auftreten, hinzu die meist vom Sendeimpuls nicht zu trennen sind und daher praktisch
eine Verbreiterung dieses Impulses bewirken. Es hat sich gezeigt, daß man diese Schwierigkeiten dadurch
weitgehend ausschalten kann, daß der Flüssigkeitsspalt sehr klein gewählt wird. Es folgen dann die einzelnen
Reflexionen sehr dicht aufeinander und nehmen daher für ihre Gesamtheit weniger Zeit in Anspruch als bei
größerer Spaitbreite. Besonders günstig liegen die Verhältnisse, wenn die Breite des Flüssigkeitsspaltes
kleiner ist, als eine halbe Wellenlänge der auftretenden Schallwellen. Man kann außerdem die Anzahl der
auftretenden Mehrfachreflexionen dadurch stark herabsetzen, daß man für die Gehäusewand ein Material
wählt dessen Schallwiderstand möglichst ähnlich dem Schallwiderstand der verwendeten Flüssigkeit ist, so
daß bei jeder Reflexion nur ein sehr kleiner Energieanteil reflektiert wird, wogegen der größere Anteil durch
die Gehäusewand nach außen abfließen kann. Im IdealfalL nämlich wenn der Schallwiderstand der
Gehäusewand und der Flüssigkeit gleich groß sind, würde überhaupt keine Reflexion erfolgen.
Nach F i g. 1 ist das Rad 2 bezüglich der kreisförmigen Höhlung 3 des Schallkopfgehäuses 1 exzentrisch
angeordnet Die geringe Spaltbreite ist nur im Bereich des Schallfensters erforderlich, welche Bedingung durch
die exentrische Anordnung leicht und mit weniger Aufwand erfüllen läßt. Als sekundäre Folge dieser
Maßnahme ergibt sich gegenüber einem konzentrisch mit kleinem Spalt in einer Gehäusehöhlung gelagerten
Rad eine verringerte Reibung und damit eine kleinere erforderliche Antriebsleistung. Darüber hinaus wird das
zur Verfügung stehende Flüssigkeitsvolumen größer, so daß eventuell auftretende Leckverluste weniger ins
Gewicht fallen.
F i g. 2 zeigt eine abgewandelte Ausführung des
ίο Rades 2. Es sind gegenüber Fig. 1 mehr Schallsender
und -Empfänger vorhanden, die in zwei Gruppen zusammengefaßt sind, welche auf getrennte Schleifringe
führen. Die Schallsender und -Empfänger 4s bis 4/"sind
mit dem äußeren Schleifring mit den Segmenten 6a bis 6f, und die Schallsender und -Empfänger 4g bis 4/ mit
dem inneren Schleifring mit den Segmenten 6g bis 6/ verbunden. Durch einfaches Umschalten des Schleifkontaktes
kann nun wahlweise die eine oder andere der Sender und Empfänger mit gegenüber der anderen
Gruppe unterschiedlichen Eigenschaften, z. B. verschiedenen Frequenzen umfassenden Gruppe in Betrieb
nehmen. Es können auch mehr als zwei Gruppen von Sendern und Empfängern im Rad 2 angebracht werden,
wodurch sich noch mehr Möglichkeiten ergeben.
Es ist auch denkbar, innerhalb einer Gruppe verschiedene Eigenschaften zu ändern, so daß man als
Anzeige dann einen zeitlichen Mittelwert in bezug auf die Eigenschaften der einzelnen Sender und Empfänger
bekommt. Es ist z. B. bekannt, daß die Empfindlichkeit eines Schallsenders und -Empfängers entlang der Achse
schwankt und gewisse Stellen mit maximaler und minimaler Empfindlichkeit aufweist. Die Lage dieser
Stellen ist vom Verhältnis des Schwingerdurchmessers und der Wellenlänge abhangig. Durch Änderung des
Schwingerdurchmessers bei gleichbleibender Frequenz kann man erreichen, daß eiin Sender bzw. Empfänger
dort seine maximale Empfindlichkeit hat, wo ein anderer ein Minimum besitzt. Ordnet man derartige Schwinger
abwechselnd in einer Gruppe an, so erhält man, über einen längeren Zeitabschnitt gesehen, einen weitgehenden
Ausgleich der Empfindlichkeitsverteilung über einen größeren Tiefenbereich. Der Begriff »längerer
Zeitabschnitt« ist dabei nicht streng wörtlich aufzufassen, da bereits aufeinanderfolgende Bilder diesen
Ausgleich bewirken, was bei einer Bildfrequenz von 20 Hz bereits in 0,1 Sekunden der Fall ist.
Für die Erzeugung des Sichnittbildes ist es erforderlich,
daß die Basislinie am !Bildschirm des Gerätes die gleiche Bewegung ausführt, wie der Schallstrahl im
so untersuchten Objekt. Eine derartige Möglichkeit ist zunächst für den vereinfachten Fall, daß im Rad nur ein
Sender und Empfänger vorhanden wäre, in F i g. 3 dargestellt. Das Rad 2 ist über eine Welle 8 mit den
Schleifern eines sin/cos-Potentiometers 9 verbunden.
Ein Schleifer versorgt über eine Leitung 10 die Platten für die horizontale Ablenkung des Elektronenstrahles
einer Kathodenstrahlröhre 13. Der zweite Schleifer führt über die Leitungen 11 «und HZ» zu den Platten für
die vertikale Ablenkung. In dieser Leitung befindet sich noch ein Potentiometer 12!, mit dem den Platten eine
zusätzliche Gleichspannung aufgeprägt werden kann. Würde am Potentiometer 9· eine konstante Gleichspannung
und am Potentiometer 12 keine Spannung angelegt, so würde der Elektronenstrahl am Bildschirm
der Kathodenstrahlröhre 131 einen konzentrischen Kreis zeichnen, dessen Radius der am sin/cos-Potentiometer 9
angelegten Spannung entspricht und dessen Umlauffrequenz mit der Umlauffrequienz des Rades 2 überein-
stimmt. Legt man jedoch an das sin/cos-Potentiometer 9 über eine Leitung 14 eine Kippspannung, deren
Frequenz sehr hoch gegenüber der Umlauffrequenz des Rades 2 ist, so entsteht auf dem Bildschirm eine vom
Mittelpunkt ausgehende Linie, die sich synchron zum Rad dreht und die die Basislinie für das Schnittbild
bildet. Der Mittelpunkt der Drehung läßt sich durch die über das Potentiometer 12 zugeführte Gleichspannung
in vertikaler Richtung und sogar bis außerhalb des Bildschirmes verlagern. Die erforderliche Kippspannung
wird in einem Kippgenerator 15 erzeugt und dient außerdem zur Auslösung der Sendeimpulse. Da der
Beginn der Kippspannung jeweils dem Mittelpunkt der Drehbewegung der Basislinie entspricht, der Sendeimpuls
jedoch an den Schallsender und -Empfängern (4a bis 41) antsteht, die einen gewissen Abstand vom
Mittelpunkt des Rades 2 besitzen, ist es erforderlich, die Auslösung des Sendeimpulses gegenüber dem Beginn
der Kippspannung um die Laufzeit eines Schallimpulses von dem Mittelpunkt des Rades zu dessen Umfang zu
verzögern, weshalb die Kippspannung über eine Leitung 16 einem Verzögerungsglied 17 zugeführt wird
und von dort über die Verbindung 18 den Impulssender 19 auslöst. Der Impuls gelangt über die Leitung 20
einerseits über den Schleifkontakt 7 und den Schleifring 6 zu den Sendern und Empfängern und andererseits zu
einem Empfänger 21, der über die gleiche Leitung auch die Echosignale erhält. Nach entsprechender Verarbeitung
werden diese Signale dann über die Leitung 22 zur Helligkeitssteuerung der Kathodenstrahlröhre benützt.
Es ist denkbar, daß man die Verzögerung des Sendeimpulses über die Leitung 23 so steuert, daß der
Impuls bei Verschiebung des Bildes immer am Bildschirm sichtbar bleibt.
Während bei Verwendung von nur einem Schallsender und -Empfänger die Bildzeile (Basislinie) sich analog
wie das Schallkopfrad immer um 360" dreht, müßte bei Verwendung von mehreren Sendern und Empfängern
die Bewegung der Basislinie anders verlaufen. In F i g. 4 ist dieser Bewegungsvorgang schematisch dargestellt.
Die Basislinie schwenkt um den Drehpunkt 25, der zweckmäßigerweise außerhalb des Bildschirmes liegt.
Die Linien 24 stellen die verschiedenen Lagen der Basislinie dar, die sie nach und nach einnimmt, wobei
jedoch der Winkelbereich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Linien viel größer gezeichnet ist, als dies der
Wirklichkeit entspricht. Hat die Basislinie von rechts kommend sich um einen bestimmten Betrag gedreht
und uen linken Bildrand erreicht, so müßte sie wieder auf die AnfangsSiellung zurückspringen und die
Bewegung von neuem beginnen. Der Schwenkwinkel entspricht dabei dem Drehwinkel, den ein einzelner
Sender und Empfänger vor dem Schaufenster beschreibt, das Zurückspringen entspricht der Umschaltung
auf den nächsten Sender und Empfänger in das Schallfenster eintritt Man könnte auf der Achse 8
mehrere sin/cos-Potentiometer anordnen, wobei jedem Schallsender und -Empfänger ein eigenes Potentiometer
zugeordnet ist Diese Potentiometer sind in ihrem Winkel gegeneinander so versetzt wie die einzelnen
Schallsender und -Empfänger und werden gleichzeitig mit diesem umgeschaltet was durch Umschaltkontakte,
die von der Achse des Rades aus gesteuert werden, bewirkt werden könnte.
Die geschilderte Anordnung entspricht zwar theoretisch den gestellten Bedingungen, dürfte jedoch in der
Praxis nicht voll befriedigen, da sich die mechanisch betätigten Kontakte rasch abnützen und zu Störungen
führen könnten. Zweckmäßiger scheint eine Steuerung ohne mechanisch bewegte Teile. Eine mögliche Lösung
wird in der Folge geschildert:
Jedesmal, wenn ein Sender und Empfänger in das Schallfenster eintritt, wird ein kurzer elektrischer
Impuls erzeugt, so daß sich der in F i g. 5 (27) gezeigte
Spannungsverlauf ergibt. Diese Spannungsimpulse werden zum Starten einer Kippspannung verwendet,
die bis zum Eintreffen des nächsten Impulses ansteigt.
ίο Bei jedem Impuls wird der laufende Kippvorgang
unterbrochen und ein neuer Kippvorgang begonnen. Es ergibt sich somit der in 28 gezeigte Spannungsverlauf.
Diese Kippspannung darf nicht mit der im Kippgenerator erzeugten Kippfrequenz für die Basislinie verwechseit
werden. Sie besitzt eine Frequenz, die der Bildfolgefrequen?, also etwa 20 Hz, entspricht. Durch
Vollweggleichrichlung wird aus dieser Kippspannung zunächst die in 29 gezeigte Dreieckspannung gewonnen.
Nach einer Phasenumkehrung erhält man eine gegenläufige Spannung 30, die einem Funktionsgenerator
zugeführt wird, der aus ihr eine cosinus-Spannung ableitet 31, die jedoch nicht dem cos von 0° bis 360°
entspricht, sondern dem Verlauf des cos von —λ bis +λ
und dann wieder bei —λ beginnt. Unter α ist dabei der
halbe Schwenkwinkel zu verstehen, den ein Schallsender und -Empfänger beim Vorbeilaufen am Schallfenster
ausführt. Für den Erhalt der sin-Spannung wird wieder von der Kippspannung 28 ausgegangen. Dieser
Spannungsverlauf wird zunächst verstärkt, so daß eine
jo Kippspannung 32 gleicher Frequenz, jedoch größerer
Amplitude entsteht. Durch eine Begrenzer-Schaltung werden die Spitzenwerte der Amplituden dieser
verstärkten Kippspannung abgeschnitten, wodurch man den Spannungsverlauf 33 erhält. Durch Zusammenfügen
der Spannungen 28 und 33 erhält man den in 34 dargestellten Spannungszug, der bereits eine gute
Nahrung für den Verlauf einer sin-Spannung zwischen — ix und + λ darstellt. Führt man diese Spannung wieder
einem Funktionsgenerator zu, so kann man eine noch bessere Darstellung des Verlaufes der sin-Spannung
zwischen — λ und + m. erreichen, wie sie in 35 gezeigt ist.
Wählt man den Winkel nicht zu groß, so ist es sogar möglich, den Verlauf der sin-Spannung im Bereich
zwischen —λ und +λ recht gut durch eine einfache
Gerade, also z. B. durch die Kippspannung 28 selbst zu ersetzen. Eine anfache Rechnung zeigt, daß für einen
Winkelbereich von -30° bis +30° der Fehler, der bei Verwendung einer einfachen Kippspannung an Stelle
einer genau verlaufenden sin-Spannung auftritt, kleiner als 2% bleibt. Man muß nun noch auf die so erhaltenen
sin- und cos-Spannungen die Kippfrequenz zur Erzeugung der Basislinie aufmodulieren und hat dann wieder
die erforderlichen Ablenkspannungen.
Für die einwandfreie Funktion ist es unbedingt notwendig, daß die auslösenden Impulse mit der
Bewegung des Schallkopfrades synchon laufen. Eine Möglichkeit dieser Steuerung ist in F i g. 6 dargestellt
Auf der Welle 8 des Rades 2 befindet sich eine Lochscheibe 36. Das von einer Glühlampe 37 ausgehende
und auf ein lichtempfindliches Element 38 fallende Licht wird durch diese Lochscheibe entsprechend der
Drehung des Rades aufgeblendet und unterbrochen also moduliert und es lassen sich dadurch leicht die
erforderlichen Synchronisierimpulse gewinnen.
Es ist möglich, die Verbindung der Schallsender und -Empfänger mit dem Ultraschallgerät nicht über
Schleifkontakte, sondern über induktiv gekoppelte Spulen durchzuführen. Auch können die erwähnten.
unterschiedlichen Empfindlichkeitsverteilungen innerhalb der Schallsender und -Empfänger einer Gruppe
nicht nur durch Schwinger unterschiedlicher Größe bewirkt werden, sondern auch durch Vorschalten von
Schall-Linsen mit verschiedener Brennweite. Es ist auch möglich, an Stelle des beschriebenen lichtelektrischen
Impuls-Gebers die erforderlichen Impulse auf kapazitivem oder induktivem Weg zu erzeugen. Eine mögliche,
abgewandelte Ausführung ist im Zusammenhang mit den F i g. 7 und 8 beschrieben.
Auf der Welle 8 ist wieder ein Rad 2 angeordnet, in dem mehrere Schallsender und -Empfänger 4a bis 4fmh
gleichen Umfangsabständen angeordnet sind. Das Rad 2 ist, wie schon beschrieben, in einem Gehäuse untergebracht.
Auf der Welle 8 ist ein Spulenkörper 39 fest angeordnet, der also mit dem Rad 2 umläuft und in dem
eine die Sekundärwicklung 40 eines Transformators bildende Wicklung angeordnet ist, mit der eine
Primärwicklung 41 zusammenwirkt, die in einem feststehenden, zum Körper 39 konzentrischen Spulenkörper
42 gehalten ist. Durch die koaxiale Anordnung der Spulen bzw. Wicklungen 40, 41 wird erreicht, daß
durch die Drehbewegung keine Induktion in der Spule 40 stattfindet.
Die Primärwicklung 41 ist über Leitungen 43 mit dem Schnittbildgerät verbunden; die über die Leitungen 43
zugeführten Sendeimpulse werden über die einen Transformator bildenden Wicklungen 40,41 übertragen
und auf Leitungen 44, 45 innerhalb des Rades gelegt. Zwischen diesen Lekungen 44, 45 sind jeweils parallel
zueinander Serienschaltungen je einer Gruppe von Schallsendern und -Empfängern 4a bis 4f, einer
Abgleichspule46a bis 46/und eines Schalters 47a bid 47f
angeordnet. Während des Durchlaufes eines Senders und Empfängers durch das erwähnte Schallfenster wird
der zugehörige Schalter, beim Ausführungsbeispiel 47c/,
durch eine Zwangssteuerung geschlossen, so daß der Sender die Sendeimpulse empfängt, in Schallimpulsc
umwandelt und in das Objekt einleitet und dann in seiner Eigenschafi als Empfänger ebenfalls während
seiner Anschaltdauer Echos aufnimmt und in elektrische Impulse umwandelt, die über die Leitungen 44, 45 den
Transformator 40, 41 und die Leitungen 43 zum Schnittbildgerät zurückgeführt und in weiterer Folge
angezeigt werden. Beim Ausführungsbeispiel ist zur Steuerung der Schalter ein Dauermagnet 48 vorgesehen,
durch dessen Magnetfeld die Schalter 47a bis 47Γ jeweils beim Vorbeigang geschlossen werden. Zum
gleichen Zweck kennten auch gegebenenfalls verstellbare Elektromagnete oder mechanisch betätigbare
Schalter vorgesehen werden, z. B. an einer Schaltkulisse vorbeigeführt wv .-den.
Die Abgleichspulen 46a bis 46/"dienen zur Kompensation
von allfälligen Unterschieden in der Kapazität einzelner Schallsender und -Empfänger 4a bis 4f und
sind dann nicht erforderlich, wenn identische Sender und Empfänger Verwendung finden.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (15)
1. Verfahren zur Darstellung von bewegten Schnittbildern durch Objekte nach dem Ultraschall-Schnittbildverfahren,
wobei auf das Objekt ein Tastkopf aufgesetzt und der vom Tastkopf erzeugte Schallstrahl ungebrochen sowie unmittelbar, d. h. mit
keiner bzw. einer vernachlässigbar kleinen, etwa in der Größenordnung der Wellenlänge bzw. eines
Bruchteiles davon liegenden Vorlaufstrecke in das Objekt eingeleitet, in der gewählten Schnittebene
unter Ausübung einer Schwenkbewegung verstellt und die empfangenen Echos auf einem Bildschirm,
dessen Basislinie synchron mit dem Schallstrahl schwenkt, an dem Ort ihrer Entstehung zugeordneter
Stelle dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Erzeugung des Schallstrahles mehrere, um eine gemeinsame, im Abstand außerhalb
des Objektes liegende Achse rotierende und nur während des Durchlaufes durch einen dem Objekt
zugeordneten Bahnsektor mit dem Ultraschallgerät verbundene Ultraschallsender und -Empfänger verwendet
werden und daß diese während der Bewegung über die Objektoberfläche eingeschaltet
werden, so daß der Schallstrahl einen vom eingeschalteten Sender- bzw. Empfänger ausgehenden,
in seiner Grundform trapezförmigen Bereich der Schnittebene bestreicht, wobei auch die Basislinie
des Schnittbildes analog über einen angenähert JO trapezförmigen Bereich des Bildschirmes verstellt
wird.
2. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem eine Schwenkverstcllung
eines Schaüstrahles über eine vorwählbare Schnitt- a
ebene ermöglichenden, auf das Objekt aufsetzbaren Schallkopf und einem Anzeigegerät, bei dem die
Basislinie des Bildschirmes synchron mit dem Schallstrahl ablenkbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schallkopf ein ruhendes Gehäuse (1) und in «o
diesem ein drehend antreibbar gelagertes Rad (2) mit voneinander getrennten Schallsendern und
-Empfängern (4a—4/,/ aufweist, die bei jeder
Drehung des Rades über einen Schalter (7) nur während des Durchganges durch einen vorbestimm- *5
ten Sektor (8a—8b) mit dem Gerät verbindbar sind und daß Rad (2) und Gehäuse (I) über eine
schalleitende Flüssigkeit gekoppelt sind und die Ablenkung der Basislinie des Anzeigegerätes mit der
Drehbewegung des Rades (2) beim Durchgang der r>ü
Schallsender und -Empfänger durch das zwischen der Drehachse und dem Objekt liegende, die kürzere
Parallelseite eines im Umriß etwa trapezförmigen Schnittbildes bestimmenden Bildfensters synchronisiert
ist, wobei der mit schalleitender Flüssigkeit ^ gefüllte Spalt (3) zwischen dem Schallkopfgehäuse
(1) und dem Rad (2) zumindest im Bildfensterbereich klein, insbesondere kleiner als die halbe Wellenlänge
des Ultraschalles in der Flüssigkeit gehalten ist.
3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallsender und -Empfänger (4a—41)in
gleichmäßiger Umfangsverteilung am Schallkopfrad
(2) angeordnet sind.
4. Gerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände benachbarter hs
Schallsender und -Empfänger (4a bis 4Abzw. 4g bis
41) etwa der Breite des Schaufensters in der Bewegungsrichtung entsprechen.
5. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Schallkopfrad (2)
Schallsender und -Empfänger mit unterschiedlichen Eigenschaften, z.B. verschiedenen Durchmessern,
Nahfeldbereichen, vorgeschalteten Schallinsen od. dgl. angeordnet sind.
6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die unterschiedlichen Eigenschaften
aufweisenden Sender und Empfänger alternierend vorgesehen und jeweils gleichartige, über einen
Vorwählschalter auswählbare Sender und Empfänger über die Umschalteinrichtung mit dem Gerät
verbindbar sind.
7. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallsender und
-Empfänger (4a bis 41) mit dem Gerät über einen Übertrager, insbesondere einen Transformator,
dessen eine Wicklung (40) mit dem Rad (2) umläuft und koaxial mit einer feststehenden Wicklung (41)
angeordnet ist, gekoppelt sind und vorzugsweise jedem Schallsender und -Empfänger im Rad ein von
außen zwungsgesteuerter Schalter (47a bis 47f) zugeordnet ist.
8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Magnetfeld betätigbare Schalter
(47a bis 47 f) vorgesehen sind.
9. Gerät nach Anspruch 5,6 und 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Rad jeder Gruppen von
gleiche Eigenschaften aufweisenden Schallsendern und -Empfängern ein eigener Übertrager zugeordnet
ist.
10. Gerät nach Anspruch 5,6 und 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Rad die mit ihm umlaufenden
Schalter bzw. deren Bctätigungsorganc verschiedene, für jede Gruppe von Schaiisendern und
-Empfängern mit gleichen Eigenschaften aber gleiche Achsabstände aufweisen.
11. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schallkopfrad (2)
in einer zugeordneten, kreisförmigen Höhlung (3) des Schal'.kopfgehäuscs (I) exzentrisch angeordnet
ist, so daß der zwischen Rad (2) und Höhlungsumfang freibleibende Spalt im Bildfensterbercich am
kleinsten ist.
12. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis II,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schallkopfgehäuse (1) wenigstens im Bereich des Bildfensters (8a bis Sb)
aus einem zumindest annähernden den gleichen Schallwiderstand wie die Koppelflüssigkeit aufweisenden
Material besteht.
13. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Schallkopfrad (2)
bzw. eine gemeinsam mit ihm antreibbare Scheibe od. dgl. (36) einen Teil eines Impulsgebers bildet, der
jeweils beim Eintritt eines Systems (4a bis 41) in das
Bildfenster einen Synehronisierimpuls für einen eine Ablenkspannung für den Bildschirm erzeugenden
sin-cos-Generator od. dgl. abgibt.
14. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schallkopfrad (2) bzw. die
gemeinsam mit ihm antreibbare Scheibe (36) als in einem gegen ein lichtempfindliches Element (38)
gerichteten Lichtstrahl angeordnete Lochscheibe mit entsprechend den Schallsystemen angeordneten
Löchern ausgebildet ist, die den Lichtstrahl im Sinne der Erzeugung der Synchronisierimpulse über das
lichtempfindliche Element moduliert.
15. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Drehung des Schallkopfrades (2) synchronisierter Kippspannungsgenerator
vorgesehen ist. der eine der durch die Anzahl der Durchgänge der aktivierten Schallsender
und -Empfänger durch das Bildfenster gegebenen Bildfolgefrequenz entsprechende Kippspannung
als Ablenkspannung für das eine Plattenpaar des Bildschirmes erzeugt, deren Verlauf «iber im
Generator selbst vorgesehene oder ihm nachgeschaltete Umformer an die Kurvenform einer Sinus- iu
bzw. Cosinusspannung (Fig.5) in dem durch den Bildausschnitt gegebenen Winkelbereich anpaßbar
ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT279775A AT338407B (de) | 1975-04-11 | 1975-04-11 | Gerat zur darstellung von bewegten schnittbildern durch objekte nach dem ultraschall-schnittbildverfahren |
AT977775A AT348652B (de) | 1975-12-23 | 1975-12-23 | Geraet zur darstellung von bewegten schnittbildern durch objekte nach dem ultraschall-schnittbildverfahren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2607109A1 DE2607109A1 (de) | 1976-10-21 |
DE2607109B2 true DE2607109B2 (de) | 1979-10-18 |
Family
ID=25599093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19762607109 Withdrawn DE2607109B2 (de) | 1975-04-11 | 1976-02-21 | Verfahren zur Darstellung von bewegten Schnittbildern durch Objekte nach dem Ultraschall-Schnittbildverfahren und Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2607109B2 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4149419A (en) * | 1977-11-25 | 1979-04-17 | Smith Kline Instruments, Inc. | Ultrasonic transducer probe |
US4269066A (en) * | 1979-08-16 | 1981-05-26 | Fischer Christopher L | Ultrasonic sensing apparatus |
US4454763A (en) * | 1982-08-12 | 1984-06-19 | Washington Research Foundation | Rotary ultrasonic scan head including fluid drive |
-
1976
- 1976-02-21 DE DE19762607109 patent/DE2607109B2/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2607109A1 (de) | 1976-10-21 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OGA | New person/name/address of the applicant | ||
8230 | Patent withdrawn |