DE2606839A1 - METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AND ADJUSTING PRINT MEDIA IMPULSES - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AND ADJUSTING PRINT MEDIA IMPULSESInfo
- Publication number
- DE2606839A1 DE2606839A1 DE19762606839 DE2606839A DE2606839A1 DE 2606839 A1 DE2606839 A1 DE 2606839A1 DE 19762606839 DE19762606839 DE 19762606839 DE 2606839 A DE2606839 A DE 2606839A DE 2606839 A1 DE2606839 A1 DE 2606839A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- control member
- pulse
- pressure
- pressure medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/12—Fluid oscillators or pulse generators
- F15B21/125—Fluid oscillators or pulse generators by means of a rotating valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
F.W.J. Friedrichs » 2806839F.W.J. Friedrichs »2806839
Blüchers tr. 51 φ
6o5 Offenbach.Blüchers tr. 51 φ
6o5 Offenbach.
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung und Einstellung von DruekmedienirnpulsenMethod and device for generating and adjusting pressure medium pulses
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung und Einstellung von Druekmedienimpulsen, beispielsweise zum Antrieb von Arbeitskolben und Maschinen oder zur Verwendung für Prüfzwecke.The invention relates to a method and a device for generating and setting pressure media pulses, for example to drive working pistons and machines or to use for Testing purposes.
Es ist bekannt, daß der in einem Zylinder angeordnete Arbeitskolben, der mittels einem beispielsweise durch ein Wegeventil gesteuerten Druckmedium in einem Zylinder verstellbar ist, durch einen besonderen Vibrator vibriert wird, welcher die Vibrationen ez·- zeugt und der an den Arbeitskolben angeschlossen ist; Verstellung und Vibration werden somit getrennt erzeugt, erfordern komplizierte Regel- und Stellmechanismen und haben demnach einen hohen Aufwand zur EoI-ge. Es ist auch bekannt, einen Arbeitskolben vibrierend vorzuschieben, indem beispielsweise gemäß der US-PS 2.980.138 die einzelnen Impulsströme durch einen Drehschie her unterschiedlich stark gedrosselt werden; nachteilig sind in diesen Fällen die durch Drosselung verursachten Leistungsverluste und die unklare Druck-Weg-Aufteilung der Impulse insbesondere abhängig von der Größe des Druckmedienstromes, seines Druckes, seiner Viskosität und Temperatur, ■""■* wobei eine klare Reproduzierung der Druckbeauf- to schlagung des Arbeitskolben sehr schwierig und eineIt is known that the working piston arranged in a cylinder, which is adjustable in a cylinder by means of a pressure medium controlled for example by a directional valve, is vibrated by a special vibrator which generates the vibrations and which is connected to the working piston; Adjustment and vibration are thus generated separately, require complicated control and setting mechanisms and are therefore very costly to EoI-ge. It is also known to advance a working piston in a vibrating manner by, for example, according to US Pat. are disadvantageous in these cases, the by throttling power losses, causing the unclear pressure-way division of the pulses in particular depending on the size of the pressure medium flow, its pressure, its viscosity and temperature, ■ "" ■ * giving a clear reproduction of the pressurization to deposition of the working piston very difficult and one
to genaue Einregulierung der Arbeitsbedingungen des ^ Arbeitskolbens bei optimaler Leistungsausnutzung wn- ° möglich ist, wodurch sich auch eine Steuerung und/ en oder Regelung der Impulse erschwert.to precise regulation of the working conditions of the working piston with optimal utilization of power wn- ° is possible, which also makes it more difficult to control and / or regulate the pulses.
Es ist Ziel der Erfindung, mit einfachen konstruktiven Mitteln eine beliebige und variable Weg-Auf-It is the aim of the invention to use simple constructive means to create an arbitrary and variable path-up-
' S ' S
*" teilung von Druckmedieniinpulsen derart zu gestalten, daß ausgehend von einem beispielsweise konstanten Eintrittsdruck des Druckmediums stufenlos die Druck-Weg-Aufteilung der Ausgangsimpulse verändert werden kann. Dann näinlich kann ein einziges Gerät sowohl die Punktion eines Wegeventiles als auch die eines Vibrators gleichzeitig erfüllen.* "to design the division of print media pulses in such a way that starting from a constant inlet pressure of the pressure medium, for example, the pressure-path distribution is stepless the output pulses can be changed. Then namely a single device can puncture a directional valve and that of a vibrator at the same time.
Der Erfindung liegt demnach die neue und bislang unbekannte Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit zugeführtes Druckmedium weitgehend stufenlos so zu verteilen ist, daß die Druck-Weg-Aufteilung des impulsanschlußseitigen Druckmediums beliebig gestaltbar ist, wobei die abgenommenen Drücke auch stufenlos von beispielsweise Konstantwert auf Pulsation und umgekehrt umstellbar sein sollen.The invention is therefore based on the new and hitherto unknown object of a method and a device create, with which supplied pressure medium is to be distributed largely continuously so that the pressure-path division of the The pressure medium on the pulse connection side can be designed as desired, the pressures taken also being continuously variable from, for example It should be possible to convert a constant value to pulsation and vice versa.
Diese Aufgabe wird für ein Verfahren zur Erzeugung und Einstellung von Druckmedienimpulsen, beispielsweise zum
Antrieb von Arbeitskolben, Maschinen oder zur Verwendung für Prüfzwecke, wobei das von einem Druckerzeuger wie z.B.
einer Pumpe unter Druck gebrachte Druckmedium eine Steuervorrichtung mit Stefcungsgehäuse und in diesem verschiebbaren
Steuerglied rotatorischer Punktion durchfließt, dadurch gelöst, daß einerseits das von dem Druckerzeuger zugeführte
Druckmedium bei Rotation des Steuergliedes 1 in dessen mindestens einer Arbeitsstellung ausschließlich intermittierende
Verbindung zu mindestens einem ImpulsanSchluß A, B, 0
usw. hat, und andererseits bei Verschiebung des rotierenden Steuergliedes in dessen mindestens einer Richtung eine
Ό ständige Verbindung zu mindestens einem Impulsanschluß C0 A, B, C usw. hat.
ooThis task is for a method for generating and setting pressure medium pulses, for example for driving working pistons, machines or for use for testing purposes, whereby the pressure medium brought under pressure by a pressure generator such as a pump is a control device with a control housing and rotary puncture in this displaceable control member flows through, solved in that on the one hand the pressure medium supplied by the pressure generator has an exclusively intermittent connection to at least one pulse connection A, B, 0, etc. when the control member 1 rotates in its at least one working position, and on the other hand when the rotating control member is displaced in at least one Direction has a constant connection to at least one pulse connection C 0 A, B, C etc.
oo
*■* Als Erfolg dessen wird ein eingegebenes Druckmedium einero seits wie mit einem konventionellen und an sich bekannten ^ Wegeventil und andererseits im Bereich der Steueröffnungen ** und der Steuerkanten des Steuergliedes impulsartig auf Impulsanschlüsse verteilt, wobei bei stufenloser Steuergliedverstellung sowohl die Ventil- als auch die Impulsschaltung stufenlos erfolgt, bzw. eine Punktion in die andere übergeht. Dabei müssen die einzelnen Anschlüsse für das Druck-* ■ * As a result, an entered print medium is on the one hand as with a conventional and per se known ^ directional valve and on the other hand in the area of the control openings ** and the control edges of the control element pulse-like on pulse connections distributed, with both the valve and the pulse switching in the case of infinitely variable control element adjustment steplessly, or one puncture merges into the other. The individual connections for the pressure
medium keinesfalls wie "bei bekannten Wegeventilen in Achsrichtung nebeneinander liegen, sondern können auch in Rotati onsrichtung des Steuergliedes nebeneinander liegen. Es ist auch keinesfalls erforderlich, daß das Steuerglied jeweils voll bis in die Endlagen durchschaltet; es genügt zur Erfüllung der erfindungsgemäßen Aufgabe auch ein geringfügiges Ansteuern der Steuerkanten des rotierenden Steuergliedes .medium in no way like "with known directional control valves in the axial direction lie next to one another, but can also lie next to one another in the direction of rotation of the control member. It it is also by no means necessary that the control element switches fully through to the end positions; it is sufficient to achieve the object according to the invention also a slight control of the control edges of the rotating control member .
Als weiterer Erfolg der Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe kann die Druck-Weg-Aufteilung der Impulse beliebig, weitgehend verlustfrei und unabhängig vom Druckmedienstrom, seinem Druck, seiner Viskosität und Temperatur so erfolgen, daß einfache Steuer- und Regelungsprozesse ermöglicht werden.As a further success in solving the problem according to the invention, the pressure-displacement distribution of the pulses can be arbitrary, largely loss-free and independent of the flow of the pressure medium, its pressure, viscosity and temperature, that simple control and regulation processes are made possible.
Die Erfindung ist im folgenden beschrieben und anhand beispielhafter Ausführungen erläutert worden. Die Figuren zeigen im einzelnen:The invention is described below and by way of example Remarks have been explained. The figures show in detail:
Fig. 1a ein konventionelles, an sich bekanntes Wegeventil mit druckbelastbarem Tankanschluß;1a shows a conventional directional valve, known per se, with a pressure-loadable tank connection;
Fig. 1b ein konventionelles, an sich bekanntes Wegeventil, jedoch in verkürzter Ausführung mit nur geringfügig belastbarem Tankanschluß; v 1b shows a conventional directional control valve known per se, but in a shortened version with a tank connection that can only be subjected to a slight load; v
Fig. 1c-k Schaltsymbole an sich bekannter Wegeventile;1c-k circuit symbols of directional control valves known per se;
Fig. 2a-d beispielhafte Ausführungen gemäß der Erfindung erforderlicher Steuerglieder zum Einbau in Steuerungngehäuse entsprechend Fig. 1b;2a-d exemplary embodiments required according to the invention Control members for installation in control housing according to FIG. 1b;
Fig. 2e ein beispielhaftes Schaltsymbol gemäß einer nach der Erfindung erforderlichen Steuervorrichtung mit Steuerglied entsprechend Fig. 2a;2e shows an exemplary circuit symbol according to one according to the control device required for the invention with a control member according to FIG. 2a;
Fig. 2f ein beispielhaftes Schaltsymbol entsprechend Fig. 2e, jedoch mit eingezeichneten Zwischenpositionen für die Umschaltung;FIG. 2f shows an exemplary circuit symbol corresponding to FIG. 2e, but with intermediate positions for the switchover;
709834/0154709834/0154
Pig. 2g ein beispielhaftes Schaltsymbol entsprechend Fig. 2f, - jedoch mit .Andeutung der unterschiedlichen Steuerwege für die Impulse;Pig. 2g an exemplary circuit symbol corresponding to FIG. 2f, - but with an indication of the different control paths for the impulses;
Pig« 2h ein beispielhaftes Schalt symbol entsprechend Pig. 2b und Pig« 2g, jedoch ohne mittlere Ventilstellung;Pig «2h an exemplary switching symbol corresponding to Pig. 2 B and Pig «2g, but without middle valve position;
Pig. 2i ein beispielhaftes Schaltsymbol entsprechend Pig. 2h, Jedoch mit nur einer Ventil-SndpositionjPig. 2i an exemplary circuit symbol corresponding to Pig. 2h, but with only one valve end positionj
Pig« 3 die Impulsumschaltung von einem Impulsanschluß A (Pig. 3a) auf den anderen Impulsanschluß B (Pig. 3e) mit verschiedenen Zwischenpositionen (Pig. 3b - d);Pig «3 the pulse switching from a pulse terminal A (Pig. 3a) on the other pulse connection B (Pig. 3e) with different intermediate positions (Pig. 3b - d);
Pig. 4 die Impulsumschaltung gemäß Pig. 3» jedoch nunmehr bei negativer Überdeckung, d.h. Xurzschlußströmen in den üinaehaltpunkten;Pig. 4 the pulse switching according to Pig. 3 »but now with negative coverage, i.e. short-circuit currents in the level points;
Pig. 5 eine Impulsumschaltung entsprechend Pig. 3, jedoch mit Peinsteuerung zwecks Erzielung weicher Impulskonturen oder Konturen beliebigen Profiles;Pig. 5 a pulse switch according to Pig. 3, however with pin control for the purpose of achieving soft impulse contours or contours of any profile;
Pig. 6 eine Impulsumschaltung entsprechend Pig. 3, jedoch mit beliebiger jimpulskontur und positiver Überdeckung;Pig. 6 a pulse switch according to Pig. 3, but with any pulse contour and positive overlap;
Pig. 7a einen beispielhaften Breeherantrieb mit Impulserzeugung gemäß Erfindungsgedanken;Pig. 7a shows an exemplary breeher drive with pulse generation according to the concept of the invention;
Pig. 7ο einen Pressenantrieb mit Impulserzeugung gemäß Erfindungsgedanken.Pig. 7ο a press drive with pulse generation according to Inventive idea.
Das an sich bekannte und beispielhafte Wegeventil gemäß Pig. 1a besteht aus einem Ventilkolben 1 und einem Ventilgehäuse 4 mit einem Einalß P und einem Auslaß T für Druckmedium, sowie einei. Steueranschluß je für A und B. Bei Verschiebung s des Ventilkolbens 1 stellen dessen Steuerkanten 10 Verbindungen her zwiscnei. P-A bzw. B-T oder P-B bzw. A-T. Die Verstellung kann stufenlos erfolgen. Das von den Stirnflächen des Ventilkolbens verdrängte Druckmedium kann beliebig abgeleitet werden, beispielsweise durch einfache Verdrängung nach außen, durch Anschluß anThe per se known and exemplary directional control valve according to Pig. 1a consists of a valve piston 1 and a valve housing 4 with an inlet P and an outlet T for pressure medium, as well as a. Control connection for A and B. When the valve piston is shifted s 1, its control edges 10 establish connections between them. P-A or B-T or P-B or A-T. The adjustment can be made continuously. That displaced from the end faces of the valve piston Pressure medium can be diverted as desired, for example by simple displacement to the outside, by connection to
709834/0154709834/0154
den Druckmedienauslaß T, oder aber im Falle gleicher Flächen an beiden Stirnseiten des Ventilkolbens durch eine Verbindungsleitung beider Stirnseiten durch den Ventilkolben hindurch oder innerhalb des Ventilgehäuses oder außerhalb desselben. Die Steueranschlüsse A und B können nach Überfahren durch ihre zugehörigen Steuerkanten 10 entweder direkt mit dem Druckmedienauslaß T, oder aber über z.B. eine Leitung 11 innerhalb des Ventilkolbens 1 oder des Ventilgehäuses 4 verbunden sein. Das in Fig. 1b gezeigte Wegeventil ist gegenüber der Ausführung nach Fig. 1a verkürzt und am Druckmedienauslaß T nicht mit Hochdruck belastbar, schaltet an sich aber gleichartig. Das Schaltsymbol ist in Fig. 1c gezeigt. Selbstverständlich sind auch andere Schaltmöglichkeiten entsprechend beispielsweise Fig. 1d - h möglich. Selbstverständlich können auch mehr oder weniger als vier Druckmedien- bzw. Steueranschlüsse vorgesehen werden, wie beispielhaft in Fig. 1i, k gezeigt. Dadurch können beispielsweise auch Serienschaltungen des Druckmediums realisiert werden. Mit Fig. 1 ist somit die gesamte Palette bekannter Wegeventile und ihrer Schaltfunktionen angesprochen.the print media outlet T, or in the case of equal areas at both end faces of the valve piston through a connecting line on both end faces through the valve piston or inside the valve housing or outside the same. The control connections A and B can after being driven over by their associated control edges 10 either directly with the print medium outlet T, or via, for example, a line 11 within the Valve piston 1 or the valve housing 4 can be connected. The directional control valve shown in Fig. 1b is opposite to the execution according to Fig. 1a shortened and not loadable with high pressure at the pressure medium outlet T, but switches in the same way. That Circuit symbol is shown in Fig. 1c. Of course, other switching options are also corresponding, for example Fig. 1d-h possible. Of course, more or fewer than four print media or control connections can also be provided as shown by way of example in FIGS. 1i, k. In this way, for example, series connections of the printing medium can also be implemented will. With Fig. 1, the entire range of known directional control valves and their switching functions is addressed.
Demgegenüber sind in Fig. 2 Beispiele von rotatorisch anzutreibenden Steuergliedern 1 (ehemals "Ventilkolben") gezeigt, die zur Realisierung des Erfindungsgedankens erforderlich sind. Solche Steuerglieder sehen in ihrem Umriß zunächst gleichartig aus wie konventionelle Ventilkolben, haben zusätzlich jedoch Steueröffnungen 2, wobei die einzelnen Druckmedienanschlüsse durch Dichtstege 6 gegeneinander abgedichtet sind. Die Steueröffnungen 2 entsprechen keinesfalls den Feinsteuernuten von bekannten Wegeventilen, sondern geben den Strömungsquerschnitt für das Druckmedium ohne Drosselung frei, bestimmen also den Winkelweg, währenddessen eine Verbindung zum Impulsanschluß A oder B besteht. Konventionelle Feinsteuernuten müßten und können zusätzlich vorgesehen werden und bewirken beispielsweise die in Fig. 5 und 6 gezeigte Veränderung der Impulskontur gegenüber der theoretischen, bei-spielsweise recht eckigen Form, wie in Fig. 3 und Fig. 4- beispielhaft aufskizziert. In contrast, FIG. 2 shows examples of rotary drives Control members 1 (formerly "valve piston") shown, which are necessary for realizing the inventive concept are. Such control members initially look the same in outline as conventional valve pistons, but also have however, control openings 2, the individual pressure medium connections being sealed off from one another by sealing webs 6. The control openings 2 in no way correspond to the fine control grooves of known directional control valves, but rather allow the flow cross-section for the pressure medium to be determined without throttling so the angular path, meanwhile a connection to the impulse connection A or B consists. Conventional fine control grooves must and can also be provided and effect for example the change in the pulse contour shown in FIGS. 5 and 6 compared to the theoretical, for example right angular shape, as sketched out by way of example in Fig. 3 and Fig. 4-.
709834/01SA709834 / 01SA
Treibt man ein Steuerglied 1 gemäß Pig. 2a oder 2b in einem Steuergehäuse 4 rotatorisch an und verschiebt das Steuerglied z.B. nach links, so werden für A größer werdende Winkelwege der Richtung P öffnenden Steueröffnungen 2, und für B größer werdende Winkelwege der Richtung T öffnenden Steueröffnungen zurückgelegt, d.h. die Impulswege werden größer, bzw. nach Einführung einer Rotationsgeschwindigkeit GO des Steuergliedes liegen längere Impulszeiten vor. überfahren die Steuerkanten die Anschlüsse A bzw. B, so liegt eine ständige Verbindung zwischen P-A bzw. B-T vor, d.h. die eigentliche und überlagerte Ventilfunktion beginnt einzusetzen. Die Steueröffnungen 10 können unterschiedlichste Porm haben, beispielsweise wie in Fig. 2a - d als Abwicklungen angedeutet, die in das Steuerglied zwecks einfacher Verdeutlichung hineingezeichnet wurden.If you drive a control member 1 according to Pig. 2a or 2b rotatably in a control housing 4 and moves the control member e.g. to the left, then for A increasing angular paths in the direction P open control openings 2, and for B larger Increasing angular paths of the direction T-opening control openings are covered, i.e. the pulse paths become larger or after Introduction of a speed of rotation GO of the control member there are longer pulse times. If the control edges cross connections A or B, there is a permanent connection between P-A and B-T, i.e. the actual and superimposed valve function begins to take effect. The control openings 10 can have the most varied of Porm, for example as indicated in Fig. 2a-d as developments that are in the control member have been drawn in for the sake of clarity.
In Pig. 2e ist der Vorschlag eines Schaltungssymboles dargestellt, welches in Mittelstellung des Steuergliedes in Analogie zu Pig. 1c schließt, in einer rechten und linken Übergangslage als Impulsaufteiler arbeitet und in den Endlagen wiederum als reines Ventil mit jedoch rotierendem Steuerglied ("Ventilkolben"). Dabei ist die Stufenlosigkeit des Verstellvorganges für die Ventilwirkung noch nicht angedeutet. Dieses ist beispielhaft in Pig. 2f in einem weiteren Symbolvorschlag angedeutet. Bei diesem wiederum ist die Stufenlosigkeit der Impulsverstellung noch nicht angedeutet. Dieses ist dann in Pig. 2g beispielhaft geschehen, wobei der Abstand der schrägen Linie zur waagerechten Symbolkästchenlinie den Winkelweg Ot des Steuergliedes im Steuergehäuse symbolisieren soll.In Pig. 2e the proposal of a circuit symbol is shown, which in the middle position of the control member in analogy to Pig. 1c closes, works in a right and left transition position as a pulse splitter and in the end positions again as a pure valve with a rotating control element ("valve piston"). The steplessness of the adjustment process for the valve action is not yet indicated. This is exemplified in Pig. 2f indicated in a further suggested symbol. In this case, in turn, the steplessness of the pulse adjustment is not yet indicated. This is then in Pig. 2g done by way of example, the distance between the inclined line and the horizontal symbol box line being intended to symbolize the angular path Ot of the control element in the control housing.
Selbstverständlich kann sowohl die Stufenlosigkeit der Ventilfunktionsveränderung als auch die Stufenlosigkeit der Winkelwegveränderung beliebig gewählt werden. Selbstverständlich können ^ auch beliebige, an sich bekannte Ventilsymbole eingesetzt wer-ω den, die praktisch ausnahmslos realisierbar sind. Selbstver- -^. ständlich ist es nicht erforderlich, daß das Steuerglied jeweilsOf course, both the steplessness of the valve function change and the steplessness of the angular path change can be selected as desired. Of course ^ can advertising, any, use conventional valve symbols ω to that, almost without exception realized. Self- ^. Of course, it is not necessary that the control member in each case
_» voll durchgeschaltet wird. Selbstverständlich ist es auch nicht erforderlich, daß das Ventil jeweils aus einer Mittellage über einen oder zwei Impulsbereiche hinaus in eine oder zwei Endlagen geschaltet wird. Gemäß Pig. 2h kann auch in der Mittellage des Steuergliedes die Impulswirkung erzielt werden mit Steuergliedern beispielsweise gemäß Pig. 2b. Selbstverständlich_ »Is fully switched through. Of course it is not either It is necessary that the valve moves from a central position beyond one or two pulse ranges to one or two end positions is switched. According to Pig. 2h, the impulse effect can also be achieved with control elements in the central position of the control element for example according to Pig. 2 B. Of course
ist es auch möglich, eine Schaltung mit nur einem einseitigen, reinen Ventilsymbol zu verwenden, wie in Fig. 2i angegeben. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Druckmedienströme gesteuert werden, deren Aufzählung jedoch ins Uferlose führen würde; es genügt der Verweis auf bekannte Ventilsymbole und Ventilschaltungen. Selbstverständlich können auch beliebige positive, negative oder neutrale Überdeckungen für die umsteuerung der Impulsströme verwandt werden.it is also possible to use a circuit with only a one-sided, pure valve symbol, as indicated in FIG. 2i. Of course, more than two print media flows can also be controlled, but their enumeration is endless would lead; it is sufficient to refer to known valve symbols and valve circuits. Of course, any positive, negative or neutral overlaps can be used for reversing the pulse currents.
In ]?ig. 3 ist die Impulsumschaltung eines Steuergliedes gemäß Schaltungssymbol von Fig. 2h gezeigt. Dabei liegt das Druckmedium zunächst allein an Impulsanschluß A (Fig 3a), wird bei geringer Verschiebung des Steuergliedes dann zu geringem Teil auf Anschluß B gegeben (Fig. 3b), wird in Mittelstellung des symmetrisch anzunehmenden Steuergliedes dann gleichmäßig auf die Anschlüsse A und B verteilt (Fig. 3c), fließt bei nochmaliger Steuergliedverschiebung dann hauptsächlich nach B (Fig. 3d) und liegt in zweiter Endlage des Steuergliedes dann ausschließlich an B (Fig. 3e).In]? Ig. 3 is the pulse switching of a control element shown according to the circuit symbol of Fig. 2h. That's where it lies Pressure medium initially only at pulse connection A (FIG. 3a), then becomes closed with slight displacement of the control element given a small part on connection B (Fig. 3b), is in the middle position of the symmetrically assumed control member then evenly distributed over the connections A and B (Fig. 3c), then mainly flows when the control member is shifted again to B (Fig. 3d) and in the second end position of the control member is then exclusively on B (Fig. 3e).
Bei negativer Überdeckung der Steuerstege des Steuergliedes ergeben sich die Fig. 3 analogen Verhältnisse von Fig. 4, weil nunmehr Kurzschlußströme eintreten, d.h. die jeweiligen Anschlüsse werden während Durchlaufens der Kurzschlußwege nicht gegeneinander abgedichtet. Im Falle positiver Überdeckung wurden hingegen gleichzeitig Drücke an A und B herrschen .In the case of negative overlap of the control webs of the control member, the conditions in FIG. 3 are analogous to FIG. 4, because now short-circuit currents occur, i.e. the respective Connections are made while the short-circuit paths are being traversed not sealed against each other. In the case of positive overlap, however, pressures at A and B would prevail at the same time .
Selbstverständlich sind an den Steuerkanten 10 und den Steueröffnungen 2 des Steuergliedes auch Feinsteuereffekte möglich. Eine zu Fig 3 und 4 analoge Umschaltung kann dann beispielsweise gemäß Fig. 5 vorgenommen werden. Es sind durch Feinsteuerung zudem beliebige Impulskonturen erzielbar. Im Falle sowohl positiver Überdeckung als auch Feinsteuerung und/oder Phasenverschiebung sind Umschaltungen gemäß Fig. 6 realisierbar. In letzterem Falle können beispielsweise Aufladungen von Druckmedien stattfinden, d.h. Nutzung sonst" weggedrosselter, nutzloser und nur zur Erwärmung des Druck-Of course, 10 and the control openings are on the control edges 2 of the control element, fine control effects are also possible. A switchover analogous to FIGS. 3 and 4 can then, for example according to FIG. 5 are made. Any desired pulse contours can also be achieved by fine control. in the In the case of positive overlap as well as fine control and / or phase shifting, switchings are in accordance with FIG. 6 realizable. In the latter case, for example, charging of print media can take place, i.e. use otherwise " throttled, useless and only for heating the pressure
709834/0154 - 8 -709834/0154 - 8 -
mediums führender Energien findet statt, die beispielsweise aus der kinetischen Energie vibratorisch bewegter Massen stammt. Zur praktischen Realisierung kann man kapazitive Elemente wie z.B. Druckspeicher benutzen, die an einem der Druck-oder Impulsanschlüsse der Steuervorrichtung liegen.mediums of leading energies take place, for example from the kinetic energy of vibratory moving masses originates. For practical implementation, capacitive elements such as pressure accumulators can be used, which are connected to one of the Pressure or pulse connections of the control device are located.
Mittels der Erfindung wird es möglich, Steuersysteme, offene halboffene oder geschlossene Regelkreise auf einfache Weise zu realisieren, da der Einfluß selbst erzeugter Störgrößen minimal gehalten wird.By means of the invention it becomes possible to control systems, open, semi-open or closed control loops in a simple manner to be realized, since the influence of self-generated disturbances is kept to a minimum.
Fig. 7a zeigt beispielhaft einen Brecher mit Antrieb gemäß erfindungsgemäßem "Verfahren zur Erzeugung und Einstellung von Druckmedienimpulsen. Es ist eine feste (33) und bewegliche (35) Brecherbacke vorhanden, zwischen welche das zu brechende Material (34) gegeben wird. Die bewegliche Breeherbacke 35 ist beispielsweise um den Drehpunkt 36 schwenkbar angeordnet und wird durch den Kolben 30 mit Kolbenstange 32 angetrieben, die im Zylinder 31 angeordnet sind. Der Arbeitskolben 30 wird durch das Druckmedium angetrieben, welches von einem Druckerzeuger 25 unter Druck gesetzt und über eine Druckleitung P zur Steuervorrichtung 13 geführt wird. Über die Anschlußleitungen A, B für die Impulse wird das Druckmedium zum Arbeitskolben 30 hin- bzw. wieder von dort weggeführt, und zwar letzteres wiederum über die Steuervorrichtung 13» die das von dort austretende Druckmedium über Tankleitung T zum Tank 27 führt.7a shows an example of a crusher with a drive according to the "method according to the invention for generating and setting pressure medium pulses. There is a fixed (33) and movable (35) crusher jaw, between which the material (34) to be broken is placed. The movable crusher jaw 35 is for example arranged pivotably about the pivot point 36 and is driven by the piston 30 with piston rod 32, which are arranged in the cylinder 31. The working piston 30 is driven by the pressure medium, which is pressurized by a pressure generator 25 and via a pressure line P to the Control device 13. The pressure medium is routed to and from the working piston 30 via the connection lines A, B for the pulses, namely the latter in turn via the control device 13, which transfers the pressure medium exiting from there via tank line T to tank 27 leads.
Das Steuerglied 1 der Steuervorrichtung 13 wird auf beliebige Weise über Welle 28 motorisch angetrieben. Zwischen der beweglichen Breeherbacke 35 und dem Steuerglied 1 besteht eine beliebige Verbindung, die auch über ein von der beweglichen Breeherbacke mitangetriebenes Glied erfolgen kann. Z.B. erfolgt gemäß Pig. 7a die Verstellung des Steuergliedes 1 über einen Hubbegrenzer 38, Feder 39» Federteller 40 und Verbindungsstange 41. Die Steuervorrichtung möge z.B. gemäß Schaltungssymbol der Pig. 2h arbeiten. Die Wirkungsweise des Antriebes durch das erfindungsgemäße Verfahren ist dann wie folgt:The control member 1 of the control device 13 is motor-driven in any manner via shaft 28. Between the moving Breeherbacke 35 and the control member 1, there is any connection that can also be made via one of the movable Breeherbacke driven member can be made. E.g. according to Pig. 7a the adjustment of the control member 1 over a stroke limiter 38, spring 39, spring plate 40 and connecting rod 41. The control device may e.g. according to the circuit symbol of Pig. Work 2h. How the drive works by the method according to the invention is then as follows:
709834/0154709834/0154
In der Steuervorrichtung 13 möge zunächst das Steuerglied 1 in Mittelstellung arbeiten, d.h. auch das Schaltungssymbol nach Fig. 2h arbeitet in Mittelstellung. Dadurch wird der Arbeitskolben 30 gleichmäßig von rechts und links mit Druckimpulsen über die ImpulsanSchlüsse A, B versorgt. Infolgedessen schwingt er um seine Mittellage, wodurch auch die bewegliche Brecherbacke 35 um ihre Mittellage schwingt. Der Hubbegrenzer 38 schwingt ebenfalls um seine Mittellage, wobei der ;EederteILer 40 jedoch normalerweise in Ruhelage bleibt, denn er hat in dem Hubbegrenzer 38 genügend Axialspiel, das beispielsweise dem Hub des Hubbegrenzers 38 entspricht. Die Feder 39 möge in dieser Überlegung entfallen. Die vom Arbeitskolben 30 aufgebrachten Kräfte sind währenddessen nur zur Erzeugung der Leervibration der beweglichen Brecherbacke 35 erforderlich.In the control device 13, the control member 1 may first work in the middle position, i.e. also the circuit symbol according to Fig. 2h works in the middle position. As a result, the working piston 30 is uniformly from the right and left with pressure pulses supplied via the pulse connections A, B. Consequently it swings about its central position, whereby the movable crusher jaw 35 also swings about its central position. Of the Stroke limiter 38 also swings about its central position, whereby the EederteILer 40 normally remains in the rest position, because it has sufficient axial play in the stroke limiter 38, which corresponds to the stroke of the stroke limiter 38, for example. the Spring 39 should be omitted in this consideration. The forces applied by the working piston 30 are only used during this time Generation of the empty vibration of the movable crusher jaw 35 is required.
Wird nunmehr Brechgut 34 zwischen Brecherbacken 33, 36 gegeben, so wird von den nach links wirkenden Brechkräften des Arbeitskolbens 30 ein Teil dafür aufgebraucht, das Brechgut 34 zu brechen, während die nach rechts wirkenden Kräfte des Arbeitskolbens 30 unverändert und ohne Abzug zur Vibrationsbewegung der beweglichen Brecherbacke 35 nach rechts zur Verfügung stehen. Dadurch herrscht in dieser Richtung ein Vibrationskraftüberschuß, wodurch sich die bewegliche Brecherbacke 35 nach rechts bewegt, d.h. die Backen wurden sich unerwünscht öffnen, wodurch wiederum das Brechgut eine unerwünschte Vergrößerung der Bruchkörnung erfahren würde.If now crushed material 34 is placed between crusher jaws 33 , 36, part of the left-acting crushing forces of the working piston 30 is used to break the crushed material 34, while the right-acting forces of the working piston 30 remain unchanged and without deduction for the vibratory movement of the movable Crusher jaw 35 to the right are available. As a result, there is an excess of vibration force in this direction, as a result of which the movable crusher jaw 35 moves to the right, ie the jaws would open undesirably, which in turn would cause the crushed material to experience an undesirable increase in the breaking grain size.
Um diesen unerwünschten Fall jedoch auszuschließen, ist der freie Weg des Hubbegrenzers 38 so ausgelegt, daß er nur im Bereich um die gewünschte Mittellage des Vibrationsweges der beweglichen Brecherbacke 35 freies Spiel hat. Verändert sich also nunmehr die Mittellage der beweglichen Brecherbacke, irn angenommenen Fall also nach rechts, so Bchlägt die linke Axialfläche des Hubbegrenzers 38 gegen den Ventilteller 40, der somit über die Verbindungsstange 41 das Steuerglied 1 ebenfalls nach rechts verschiebt. Dadurch werden stärkere Druckmedienimpulse auf Impuls ans chluß B gegeben·. Infolgedessen schiebt der Arbeitskolben 30 die bewegliche Brecherbacke wiederIn order to rule out this undesirable case, however, the free path of the stroke limiter 38 is designed so that it is only in the Area around the desired central position of the vibration path of the movable crusher jaw 35 has free play. Changes so now the middle position of the movable crusher jaw, in the assumed case to the right, then the left one strikes Axial surface of the stroke limiter 38 against the valve disk 40, which thus also controls the control member 1 via the connecting rod 41 shifts to the right. As a result, stronger pressure media impulses are applied to connection B on impulse. Consequently the working piston 30 pushes the movable crusher jaw again
709834/0154709834/0154
Richtung Mittellage zurück. Dadurch ist das Kraftdefizit zum Brechen des Brechgutes 34 gedeckt. Es versteht sich, daß erforderlichenfalls das Steuerglied 1 voll in seine Endlage durchschalten kann, damit der volle Mediendruck notfalls während längerer Zeit auf den Arbeitskolben 30 und damit Brecherbacke 35 geschaltet werden kann.Back towards the central position. As a result, the power deficit for breaking the crushed material 34 is covered. It will be understood that if necessary the control member 1 can fully switch through to its end position so that the full media pressure during an emergency Longer time on the working piston 30 and thus the crusher jaw 35 can be switched.
Für den Rückhub der beweglichen Brecherbacke 35 liegen nunmehr allerdings kürzere Impulse vor, d.h. die Amplitude des Brecherhubes wird verkleinert. Selbstverständlich liegt es im Rahmen des Erfindungsgedankens, den verkleinerten Hub bzw. Weg und/oder die nunauch veränderten Mediendrücke zur Steuerung der motorischen Rotation von Steuerglied 1 zu benutzen. Verkleinert man die Drehzahl von Steuerglied 1, so kann man gleich lange Impulse für den Rückhub erzielen wie im Leerlauf.For the return stroke of the movable crusher jaw 35, however, there are now shorter pulses, i.e. the amplitude of the crusher stroke is reduced. It goes without saying that the reduced stroke or path is within the scope of the concept of the invention and / or to use the now also changed media pressures to control the motorized rotation of control member 1. Downsized if the speed of control element 1 is used, then one can achieve the same length of pulses for the return stroke as when idling.
Eine Verkleinerung der Steuerglieddrehzahl hat jedoch zur Folge, daß auch die Impulsfrequenz verkleinert wird. Deswegen liegt es selbstverständlich auch im Rahmen des Erfindungsgedankens, den verkleinerten Hub bzw. Weg der beweglichen Brecherbacke und/oder eines mitangetriebenen Gliedes und/oder die veränderten Mediendrücke zur Steuerung der Größe des Druckmedienstromes zu benutzen, beispielsweise zur Veränderung des Schwenkwinkels einer Pumpe.However, a reduction in the speed of the control element has the consequence that the pulse frequency is also reduced. That's why lies It goes without saying that within the scope of the concept of the invention, the reduced stroke or path of the movable crusher jaw and / or a co-driven member and / or the changed media pressures to control the size of the print media flow use, for example to change the swivel angle of a pump.
Hat das Brechgut die Brecherbacken durchlaufen, d.h. liegt nunmehr wieder Leelauf vor, so bewirken die stärkeren/längeren Impulse an Impulsanschluß B, daß die bewegliche Brecherbacke nach links bewegt wird infolge des nach links wirkenden Kraftüberschusses, d.h. die Backen schließen sich unerwünscht. In diesem Falle schlägt jedoch die rechte Axialfläche des Hubbegrenzers 38 gegen den Federteller 40, wodurch über Verbindungsstange 41 das Steuerglied 1 nach links bewegt wird. Feder 39 möge in dieser Überlegung nach wie vor entfallen. Dadurch werden Länge und Intensität (bzw. eine von beiden) der Impulse an Impulsanschluß A zurückgenommen. Die bewegliche Brecherbacke 35 wird auch in dieser Funktion wieder auf Mittellage einreguliert. Es versteht sich selbstcerständlich auch in diesen Fällen, daß die motorisch erzeugte Drehzahl des Steuergliedes 1 und/oder der Druckmedienstrom nachjustiert werdenHas the material to be crushed passed through the crusher jaws, i.e. is now lying again before idling, the stronger / longer pulses at pulse connection B cause the movable crusher jaw is moved to the left as a result of the excess force acting to the left, i.e. the jaws close undesirably. In In this case, however, strikes the right axial surface of the stroke limiter 38 against the spring plate 40, whereby a connecting rod 41 the control member 1 is moved to the left. Spring 39 should still be omitted in this consideration. Through this the length and intensity (or one of the two) of the pulses at pulse connection A are reduced. The movable crusher jaw 35 is also adjusted to the center position again in this function. It goes without saying that in these cases that the motor-generated speed of the control member 1 and / or the print media flow are readjusted
709834/0154 ΛΛ 709834/0154 ΛΛ
können, damit Amplitude und/oder Frequenz auf Sollwert "bleiben.can so that the amplitude and / or frequency remain at the nominal value ".
Selbstverständlich, ist es möglich, die Einregelung der "beweglichen Brecherbacke 35 auf Mittellage zu stabilisieren. Dieses kann beispielsweise dadurch geschehen, daß wie in Fig. 7a gezeigt der Hubbegrenzer 38 und/oder ein zusätzliches G-lied als Verstellvorrichtung ausgebildet ist, welches einseitig durch eine Aktionskraft wie die einer Feder 39 und anderseitig durch einen Mediendruck beaufschlagt wird, der von beispielsweise dem Druckanschluß P und/oder einem Impulsanschluß A, B, O usw. abgenommen wird, wobei auch, ein evtl. einstellbares -Druckgefälle beispielsweise über einstellbare Drosseln 22, 37 erzielbar ist.Of course, it is possible to adjust the "moving To stabilize the crusher jaw 35 on the central position. This can be done, for example, as shown in FIG. 7a the stroke limiter 38 and / or an additional G-lied as Adjusting device is formed, which on one side by an action force such as that of a spring 39 and on the other side by a medium pressure is applied, for example from the pressure connection P and / or a pulse connection A, B, O, etc. is removed, with a possibly adjustable pressure drop can be achieved, for example, via adjustable throttles 22, 37.
Der beschriebene Brecherantrieb beinhaltet einen Proportionalregler bei Anwendung.des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erzeugung und Einstellung von Druckmedienimpulsen. Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Verfahren auch für einen PI-Regler oder PID-Regler realisiert werden, um die Sollwertabweichung auszugleichen oder Störgrößen aufzuschalten. Dazu kann beispielsweise die Steuerleitung 21, die auch von einem Impulsanschluß A, B, C usw. abgegriffen sein kann, in die linke Kammer von Hubbegrenzer 38 gelegt und die Feder rechts neben dem Federteller placiert werden.The crusher drive described includes a proportional controller when using the method according to the invention for generating and adjustment of print media pulses. Of course, the inventive method can also be used for a PI controllers or PID controllers can be implemented in order to compensate for the setpoint deviation or to add disturbance variables. In addition For example, the control line 21, which can also be tapped from a pulse connection A, B, C, etc., into the left Chamber of stroke limiter 38 placed and the spring placed on the right next to the spring plate.
Selbstverständlich können auch andere Brechertypen als dargestellt entsprechend angetrieben werden. Beispielsweise ist es möglich, die bewegliche Brecherbacke 35 nicht oben über Gelenkpunkt 36 anzulenken sondern unten. Es ist auch möglich, die bewegliche Brecherbacke parallel oder auf einer Kurve zu verfahren. Dabei können bei Betrieb durch mehrere Arbeitskolben diese auch hintereinander geschaltet sein. Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erzeugung und Verstellung von Druckmedienimpulsen bleibt in allen Fällen prinzipiell gleich. Es ist auch keinesfalls erforderlich, einen geschlossenen, halboffenen oder offenen Regelkreis zu fahren:Of course, other types of crushers than those shown can also be used are driven accordingly. For example, it is possible not to have the movable crusher jaw 35 above Link point 36 but below. It is also possible to have the movable crusher jaw parallel or on a curve procedure. When operated by several working pistons, these can also be connected in series. The application of the The method according to the invention for generating and adjusting pressure medium pulses remains in principle the same in all cases. It is also by no means necessary to run a closed, half-open or open control loop:
In Fig. 7b ist beispielhaft die Steuerung einer Presse gezeigt. Es ist wünschenswert, zunächst im Eilgang das zu pressende Material 34 anzufahren, um Zeit zu sparen. Erst dann soll derIn Fig. 7b, the control of a press is shown by way of example. It is desirable to start with the one to be pressed in rapid traverse Approach material 34 to save time. Only then should he
709834/01BA709834 / 01BA
- 12-- 12-
ASAS
eigentliche Preß-, Verdichtungs- oder Sinterungsvorgang einsetzen. Dadurch, werden geringstmögliche LeistungsVerluste und schnellste Arbeitszyklen gewähleistet.use the actual pressing, compression or sintering process. This results in the lowest possible loss of performance and fastest work cycles guaranteed.
Die Presse besteht aus einem Rahmen 42 mit eingesetztem Zylinder 31, Preßkolben 30 und Auflagefläche 43. In unbelastetem Zustand befindet sich das Steuerglied 1 unten im Steuerungsgehäuse infolge Schwerkraft und/oder der durch Feder 39 verursachten Kraft. Dadurch besteht eine direkte Verbindung zwischen Druckerzeuger 25, Druckanschluß P, Impulsanschluß B und der oberen Fläche von Preßkolben 30. Schaltet man nun den Druckerzeuger 25 ein, so fährt der Preßkolben 30 mit Maximalgeschwindigkeit aus. Trifft er auf das zu pressende Material, so baut sich ein höherer P.?eßdruck auf als der im Eilgang auftretende Leerlaufdruck. Dadurch wiederum wird in Leitung 44 und an der unteren Steuerfläche von Steuerglied 1 ein Druck erzeugt, der der Kraft von Feder 39 entgegenwirkt. Infolgedessen wird Steuerglied 1 nach oben verschoben. Dadurch setzt nunmehr die Vibration des Preßkolbens 30 ein, die zu schnellerer Durchführung der gewünschten Preßarbeit führt, als wenn lediglich eine konstante Kraft durch den Preßkolben verursacht wird.The press consists of a frame 42 with an inserted cylinder 31, plunger 30 and support surface 43. In the unloaded state the control member 1 is located at the bottom in the control housing as a result of gravity and / or that caused by spring 39 Force. This creates a direct connection between pressure generator 25, pressure connection P, pulse connection B and the upper one Area of the plunger 30. If the pressure generator 25 is now switched on, the plunger 30 moves at maximum speed the end. If it hits the material to be pressed, a higher pressure builds up than the idle pressure that occurs in rapid traverse. As a result, in turn, a pressure is generated in line 44 and on the lower control surface of control member 1, which the Force of spring 39 counteracts. As a result, control member 1 is moved upwards. This now sets the vibration of the plunger 30, which leads to faster performance of the desired pressing work than if only one constant force is caused by the plunger.
Zum Hochfahren des Preßkolbens 30 können bekannte Vorrichtungen benutzt werden; beispielsweise kann das Ventil 45 umgeschaltet werden. Selbstverständlich kann die Verstellung des Steuergliedes 1 auf beliebige Art und auch stufenlos vorgenommen werden, z.B. durch Abnahme eines Differenzdruckes, zwischen Druckanschluß P und Tankleitung 23 über einstellbare oder fest eingestellt Drosseln oder Düsen 22, 37· Der steuernde Druck kann aber auch vom Anschluß B über Leitung B1 und wahlweise vorzusehende Ventile 22, 37' abgenommen werden. Weitere Möglichkeiten bestehen über Messung des Weges von Preßkolben 30, einesKnown devices can be used to raise the plunger 30; for example, the valve 45 can be switched over. Of course, the adjustment of the control member 1 can be carried out in any way and also continuously, e.g. by decreasing a differential pressure between pressure connection P and tank line 23 via adjustable or fixed throttles or nozzles 22, 37 Line B 1 and optionally to be provided valves 22, 37 'are removed. Further possibilities exist by measuring the path of the plunger 30, one
^, von diesem mitangetriebenen Gliedes, deren Kraft oder Geschwing digkeit.^, from this jointly driven member, its force or vibration age.
$*. Selbstverständlich bestehen viele weitere Möglichkeiten zur Q Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Sinne von offenen -* oder gesteuerten Stellkreisen oder vielfältigen Regelsystemen. ** Diese durch bekannte technische Maßnahmen realisierbaren Möglichkeiten sind selbstverständlich Gegenstand vorliegender Anmeldung, ohne daß es einer besonderen Erwähnung bedarf. $ *. Of course, there are many other possibilities for using the method according to the invention in the sense of open - * or controlled actuating circuits or various control systems. ** These possibilities, which can be realized by known technical measures, are of course the subject of the present application without needing to be specifically mentioned.
LeerseiteBlank page
Claims (1)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762606839 DE2606839A1 (en) | 1976-02-20 | 1976-02-20 | METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AND ADJUSTING PRINT MEDIA IMPULSES |
| JP1768177A JPS52125992A (en) | 1976-02-20 | 1977-02-18 | Method of and device for generating and adjusting pressure pulse |
| FR7704668A FR2341765A1 (en) | 1976-02-20 | 1977-02-18 | Control piston for fluid pressure impulses - has piston with curved edges to both turn and slide in cylinder |
| IT481277A IT1206411B (en) | 1976-02-20 | 1977-02-18 | PROCEDURE AND APPARATUS TO GENERATE AND REGULATE PRESSURE IMPULSES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762606839 DE2606839A1 (en) | 1976-02-20 | 1976-02-20 | METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AND ADJUSTING PRINT MEDIA IMPULSES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2606839A1 true DE2606839A1 (en) | 1977-08-25 |
Family
ID=5970399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762606839 Pending DE2606839A1 (en) | 1976-02-20 | 1976-02-20 | METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AND ADJUSTING PRINT MEDIA IMPULSES |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS52125992A (en) |
| DE (1) | DE2606839A1 (en) |
| FR (1) | FR2341765A1 (en) |
| IT (1) | IT1206411B (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0100978A1 (en) * | 1982-07-30 | 1984-02-22 | Friedhelm Porsfeld | Hydraulically actuated device for shattering rock |
| EP0102519A1 (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-14 | Friedhelm Porsfeld | Paving stone or brick splitting device |
| CN103104568A (en) * | 2013-01-22 | 2013-05-15 | 浙江大学 | Internally piloting type two-freedom-degree valve core rotation type four-way reversing valve |
| CN103321980A (en) * | 2013-06-24 | 2013-09-25 | 大连理工大学 | Area-gradient-variable digital rotary valve |
| CN104196790A (en) * | 2014-07-22 | 2014-12-10 | 武汉钢铁(集团)公司 | Double-freedom-degree valve element rotating internal-control type high-frequency reversing valve |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3023886A1 (en) * | 1980-06-26 | 1982-02-11 | Helmut Dipl.-Ing. 6200 Wiesbaden Sieke | METHOD AND DEVICE FOR MACHINING AND PROCESSING MATERIALS, ESPECIALLY FLOWABLE SOLID MATERIAL MIXTURES AND DISPERSIONS, BY VIBRATING TOOLS |
| CN108620193B (en) * | 2018-03-29 | 2019-12-27 | 新昌县小将华立五金厂 | Reducing mechanism for industrial refuse treatment |
-
1976
- 1976-02-20 DE DE19762606839 patent/DE2606839A1/en active Pending
-
1977
- 1977-02-18 IT IT481277A patent/IT1206411B/en active
- 1977-02-18 FR FR7704668A patent/FR2341765A1/en not_active Withdrawn
- 1977-02-18 JP JP1768177A patent/JPS52125992A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0100978A1 (en) * | 1982-07-30 | 1984-02-22 | Friedhelm Porsfeld | Hydraulically actuated device for shattering rock |
| EP0102519A1 (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-14 | Friedhelm Porsfeld | Paving stone or brick splitting device |
| CN103104568A (en) * | 2013-01-22 | 2013-05-15 | 浙江大学 | Internally piloting type two-freedom-degree valve core rotation type four-way reversing valve |
| CN103104568B (en) * | 2013-01-22 | 2015-05-20 | 浙江大学 | Internally piloting type two-freedom-degree valve core rotation type four-way reversing valve |
| CN103321980A (en) * | 2013-06-24 | 2013-09-25 | 大连理工大学 | Area-gradient-variable digital rotary valve |
| CN104196790A (en) * | 2014-07-22 | 2014-12-10 | 武汉钢铁(集团)公司 | Double-freedom-degree valve element rotating internal-control type high-frequency reversing valve |
| CN104196790B (en) * | 2014-07-22 | 2016-06-08 | 武汉钢铁(集团)公司 | Double freedom Spool rotating internal control type high frequency direction changing ratio valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52125992A (en) | 1977-10-22 |
| FR2341765A1 (en) | 1977-09-16 |
| IT1206411B (en) | 1989-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0366605B1 (en) | Electrohydraulic or like pneumatic actuator | |
| DE2446963C2 (en) | Hydraulic control device | |
| DE2512480C3 (en) | Valve device for a hydraulically operated electrical circuit breaker | |
| DE2606839A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AND ADJUSTING PRINT MEDIA IMPULSES | |
| WO2002076703A2 (en) | Electromechanical clamping device | |
| DE3320047C2 (en) | ||
| DE19861496B3 (en) | Device for operating a drive piston | |
| EP0043459B1 (en) | Control device for a set of several pumps driven by a common energy source | |
| DE3404927C2 (en) | Hydraulic control device for the injection unit of a plastic injection molding machine | |
| DE102018203367A1 (en) | Hydrostatic linear drive | |
| DE4140423A1 (en) | System for regulating pressure of hydraulic working fluid in machine - has hydraulically operated control valve and pressure transducers for signalling pressure to comparator in electronic controller | |
| DE19521525A1 (en) | Clamp arrangement for sheet metal workpieces | |
| DE2151122A1 (en) | BILATERAL HYDROMECHANICAL SERVO SYSTEM | |
| DE2144658A1 (en) | Pressure control device for a hydraulic circuit | |
| EP0386432A2 (en) | Pneumatic control device | |
| DE4435108C2 (en) | Electropneumatic converter | |
| DE4312283A1 (en) | Control system for a hydraulic high-performance actuator | |
| WO2021115638A1 (en) | Hydraulic device for operating a stamp of an inner mixer, and method relating thereto | |
| DE489649C (en) | Method for controlling steam engines connected in series, in particular normal pressure turbines with upstream turbines | |
| DE2437514C3 (en) | Hydraulic speed difference control | |
| DE2629579A1 (en) | Hydraulic even lifting mechanism - has jacks supplied from cylinders of metering unit with jacks connected to common rod | |
| DE4015308C2 (en) | ||
| DE2752382C2 (en) | Vibratory compaction roller | |
| DE2322192A1 (en) | HYDROSTATIC SYSTEM WITH LOW-EFFICIENT PRESSURE LIMITATION | |
| EP0758056A2 (en) | Method to control a hydraulic actuator and hydraulic control system for carrying out said method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |