DE260648C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und Einrichtungen zur funkenlosen Stromwendung bei Kommutatormaschinen beliebiger Stromart und Konstruktion, welche darauf beruht, daß man durch außerhalb der Maschine befindliche Stromquellen E. M, Ke. erzeugt und diese gegen die schädlichen Spannungen der Kommutierungsreaktanz im Anker wirken läßt.The invention relates to a method and devices for non-sparking current reversal with commutator machines of any type of current and construction, which on it is based on the fact that power sources E. M, Ke. generated and lets this act against the harmful voltages of the commutation reactance in the armature.

ίο Die Einrichtung ist in den beiliegenden Zeichnungen in verschiedenen Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigt Fig. ι eine Anordnung, bei welcher die äußeren E. M. Ke. durch an einem Anker angebrachte Spulen erzeugt werden, welche in einem vom Hauptstrom erregten Felde gedreht werden. Natürlich kann auch das Feld im feststehenden Hilfsanker gedreht werden. Fig. 2 stellt eine Anordnung der Spulen als sekundäre Wicklung eines Transformators dar, durch dessen primäre Wicklung Wechselströme der erforderlichen Phasen- und Periodenzahl gesandt werden. Fig. 3 zeigt eine Anordnung mit getrennter Hilfsmaschine und mit einem einzigen Stromwender, bei welchem die Bürsten in entsprechendem Abstand aufgelegt sind. Fig. 4 zeigt eine Anordnung, bei welcher eine Asynchronmaschine die gewünschten E. M. G. Ke: hervorbringt. Fig. 5 zeigt eine Anordnung mit Zwischenschaltung von Kondensatoren zu gleichem Zwecke.ίο The facility is in the enclosed Drawings shown in different embodiments, namely Fig. Ι shows a Arrangement in which the outer E. M. Ke. generated by coils attached to an armature which are rotated in a field excited by the main current. Of course, the field can also be fixed Auxiliary anchors are rotated. Fig. 2 shows an arrangement of the coils as a secondary winding of a transformer, through whose primary winding alternating currents of the required Number of phases and periods are sent. Fig. 3 shows an arrangement with a separate Auxiliary machine and with a single commutator, in which the brushes in the appropriate Distance are placed. Fig. 4 shows an arrangement in which an asynchronous machine the desired E.M.G. Ke: produces. Fig. 5 shows an arrangement with the interposition of capacitors same purpose.

Der Grundgedanke der Erfindung soll an Hand der Fig. 1, welche ein zweipoliges Beispiel schematisch darstellt, erläutert werden.The basic idea of the invention is based on FIG. 1, which is a two-pole example represents schematically, are explained.

Nach diesem Beispiel ist die Ankerwicklung 1According to this example, the armature winding is 1

in zwölf Teile geteilt und an zwei sechsteilige Stromwender 2 und 3 abwechselnd, nämlich jeder zweite Teilpunkt an die Stege 2 des einen bzw. an die Stege 3 des anderen Stromwenders in bekannter Weise angeschlossen. Zwischen den stromführenden Stegen befinden sich, wie durch Lücken in jedem Kreise angedeutet ist, isolierende Teile von solcher Breite, daß die Bürsten 4 und 9 vorübergehend ausgeschaltet sind, wenn die Bürsten 5 und 10 im vollen Kontakt stehen, und umgekehrt. Bei dieser Anordnung der Stromwender und Bürsten, bei welcher die in Stromwendung befindlichen Ankerwindungen niemals kurzgeschlossen, sondern immer nur zwisehen zwei Bürsten geschaltet sind, hat man vorgeschlagen, zwischen die zwei Bürsten Widerstände o. dgl. einzuschalten, um die Ströme in dem Kommutierungsstromkreise, die sogenannten Kurzschlußströme zu drosseln. Dabei wurde aber das wesentlichste Hindernis der funkenlosen Stromwendung außer acht gelassen, nämlich die Reaktanz im Stromkreise der Kommutierung, welche durch Widerstände nicht beseitigt werden kann.divided into twelve parts and alternating between two six-part commutators 2 and 3, namely every second partial point to the webs 2 of one or to the webs 3 of the other commutator connected in a known manner. As indicated by gaps in each circle, there are between the current-carrying bars is, insulating parts of such width that the brushes 4 and 9 are temporary are switched off when the brushes 5 and 10 are in full contact, and vice versa. With this arrangement of the commutator and brushes, in which the commutation The windings located in the windings are never short-circuited, but always only between two brushes are connected, it has been proposed to connect resistors o Currents in the commutation circuits to throttle the so-called short-circuit currents. In doing so, however, the most important obstacle to the non-sparking current reversal was disregarded left, namely the reactance in the circuits of the commutation, which is caused by resistors cannot be eliminated.

Verbindet man die Bürstenpaarc 4 und 5 oder 9 und 10 durch Leiter, z. B. durch die Magnetspülen 6 und 11, an deren Halbierüngspunkte 7 und 12 die Hauptstromleitungen angeschlossen sind, dann schließen diese Spulen periodisch die Kommutierungsstroinkreise und nehmen die in den betreffenden Ankerwindungen-während der Stromwendung entstehenden Spannungen auf. Betrachtet man z. B. auf der linken Seite der Fig. 1 den während derIf you connect the Bürstenpaarc 4 and 5 or 9 and 10 by conductors, z. B. by the Magnetic sinks 6 and 11, at their bisection points 7 and 12 the main power lines are connected, then these coils close periodically the commutation circuit and take the armature windings in question-during the voltage generated by the commutation. If one considers z. B. on the left side of Fig. 1 during the

Stromwendung veränderlichen Stromlauf in den zwei Hälften der Spulenreihe 6, in den Bürsten 4 und 5 und den Stromwendern 2 und 3 und in den mit ο bezeichneten Ankerwindungen, so erkennt man, daß sowohl in diesen Ankerwindungen als auch in der Spulenreihe 6 die Ströme und Spannungen periodisch wechseln, und zwar haben in allen Teilen des durch die Bürsten hergestellten Strömkreises die infolge der Stromreaktanz hervorgebrachten Wechselspannungen in jedem Augenblick die gleiche Richtung und Phase. Die ursprüngliche Kommutierungsspannung wird also durch die Reaktanz der Schließungsspulen 6 noch erhöht.Commutation variable current flow in the two halves of the coil row 6, in the Brushes 4 and 5 and the commutators 2 and 3 and in the anchor windings marked with ο, thus it can be seen that the currents and voltages are periodic both in these anchor windings and in the coil row 6 change, namely have in all parts of the flow circuit established by the brushes the alternating voltages produced as a result of the current reactance at any moment the same direction and phase. The original commutation voltage is thus determined by the reactance of the closing coils 6 still increased.

Gemäß der Erfindung gleicht man nun die gesamte Reaktanzspannung in den wechselnden Kommutierungsstromkreisen dadurch aus, daß man in den Schließungsspulen 6 und 11 den Stromwendespannungen entgegengerichtete E. M. Ke., also Wechselspannungen erzeugt und diese durch die Bürstenpaare jedem Kommutierungsstromkreise aufdrückt.According to the invention, the total reactance voltage is now equalized in the alternating ones Commutation circuits from the fact that one in the closing coils 6 and 11 the commutation voltages counteracting E. M. Ke., thus generating alternating voltages and this is applied to each commutation circuit through the pairs of brushes.

Zu dem Zwecke bringt man die Schließungsspulen einzeln oder in Gruppen an einem' Anker an, der nach Art der mehrpoligen Wechselstrommaschinen gewickelt ist, und läßt sie in einem vom Hauptstrom erregten Felde laufen oder ordnet sie ruhend an und dreht das Feld im feststehenden Hilf sanker, um die gewünschten Wechselspannungen zu induzieren. Dabei wählt man die Polzahl und Drehzahl des Hilf sankers oder Hilfsfeldes so, daß deren Produkt mit dem Produkte der Teilung und Drehzahl des Hauptankers gleich ist und stellt die Spulen am Hilfsanker gegenüber dem sie induzierenden Felde so ein, daß die Phase der Hilfsinduktion mit derjenigen der Kommutierungsspannungen übereinstimmt.For this purpose, the closing coils are brought individually or in groups to a ' Armature, which is wound in the manner of the multi-pole AC machines, and leaves they run in a field excited by the main current or arrange them dormant and turn it around Field in the fixed auxiliary anchor to induce the desired alternating voltages. One chooses the number of poles and the speed of the auxiliary armature or auxiliary field so that their Product is equal to the product of the pitch and speed of the main anchor and represents the coils on the auxiliary armature in relation to the field inducing them so that the phase of the Auxiliary induction coincides with that of the commutation voltages.

In schematischer Darstellung zeigt Fig. 1 ein typisches Beispiel der Anordnung. Die Spulen 6 und 11 nehmen je den halben Umfang des zwölfpoligen Hilfsankers ein und werden durch den zwölfpoligen Feldmagneten 14 induziert, welcher auf der Achse 18 der Hauptmaschine sitzt und mit dieser gedreht wird. Der bei 7 und 12 in die Spulen des Hilfsankers eintretende Hauptstrom wird in diesem Falle mittels Schleifringe 15 und 16 über die Feldwicklung 14 der Hilfsmaschine und die Feldwicklungen 8 und 13 der Hauptmaschine geleitet, um beide zu erregen. Um die gewünschte Wirkung zu erreichen, nämlich die gegengerichteten E. M. Ke. den Reaktanzspannungen gleichzumachen, wird man die induzierende Feldstärke der Hilfsmaschine den Reaktanzen des ganzen Kommutierungsstromkreises angemessen herstellen und die Feldachsen zu den Spulen im Hilfsanker rücksichtlieh der Stromwendeperioden passend einstellen. Durch Winkelverschiebung der Achsen, Pha- ! senverschiebung, Wahl bestimmter Kurvenformen für die Felderregung, Vorschaltung von ohmischen oder induktiven Widerständen oder auch mit anderen bekannten Kommutierungshilfsmitteln kann man die Wirkung der Einrichtung gemäß der Erfindung noch weitergehend regeln.1 shows a schematic representation typical example of the arrangement. The coils 6 and 11 each take half the circumference of the twelve-pole auxiliary armature and are induced by the twelve-pole field magnet 14, which sits on the axis 18 of the main machine and is rotated with this. The main current entering the coils of the auxiliary armature at 7 and 12 is in this Fall by means of slip rings 15 and 16 on the field winding 14 of the auxiliary machine and the Field windings 8 and 13 of the main engine passed to excite both. To get the desired To achieve effect, namely the opposing E.M. Ke. the reactance voltages To equate the inducing field strength of the auxiliary machine with the reactances of the entire commutation circuit Establish appropriately and take into account the field axes to the coils in the auxiliary armature set the commutation periods appropriately. By angular displacement of the axes, pha- ! sensor shift, choice of certain curve shapes for the field excitation, upstream connection of Ohmic or inductive resistances or with other known commutation aids one can regulate the effect of the device according to the invention even further.

Nach Fig. 2 kann man die für den Hauptstrom angezapften Spulen 6 und 11 als sekundäre Wicklung von Transformatoren ausbilden, durch deren primäre Wicklung 14 und 15 man Wechselströme der erforderlichen Phase und Periodenzahl sendet. Die Piimärspännnng wird, ebenso wie bei unmittelbarer Ausgleichung der Kommutierungsreaktanz, aus einer Hilfsmaschine oder aus einer Dynamomaschine entnommen, die unter ähnlichen oder gleichen Verhältnissen arbeitet wie die ' Hauptmaschine. Es können nämlich zwei bezüglich der Kommutierung synchron arbeitende Dynamomaschinen mittels der Bürstenpaare unmittelbar oder durch Transformatoren gegeneinander geschaltet werden. In diesem Falle entsteht zwischen je einem Bürstenpaar der einen Maschine eine Wechselspannung, welche die Reaktanzspannung an je einem Bürstenpaar der anderen Maschine ausgleicht. Im allgemeinen kann man die zu verschiedenen Polen eines Dynamoankers gehörigen SpU-len 6 und 11 nach Fig. 2 und sinngemäß bei Mehrpolmaschinen auch mehrere, ungleich- oder gleichnamigen Polen zugehörige Schließungsspulen elektrisch oder magnetisch verketten. According to FIG. 2, the coils 6 and 11 tapped for the main current can be used as secondary ones Form winding of transformers, through their primary winding 14 and 15 you send alternating currents of the required phase and number of periods. The primary tension is, just as with direct equalization of the commutation reactance, from an auxiliary machine or from a dynamo machine which works under similar or identical conditions as the ' Main machine. Namely, two working synchronously with regard to the commutation Dynamo machines can be switched directly against one another by means of the pairs of brushes or through transformers. In this Trap an alternating voltage is created between each pair of brushes of one machine, which equalizes the reactance voltage on each pair of brushes of the other machine. In general, the coils belonging to different poles of a dynamo armature can be used 6 and 11 according to Fig. 2 and correspondingly in multi-pole machines also several, unequal- or poles with the same name, electrically or magnetically link the associated closing coils.

Die Anordnung der Stromwender und Bürsten läßt sich unter Beibehaltung der beschriebenen Kommutierungseinrichtung in bekannter Weise verschieden abändern, auch in der Weise, daß man anstatt der zwei Stromwender nur einen mit doppelter Teilung benutzt und die Bürsten in einem entsprechenden Abstande auflegt. In Fig. 3 ist ein solches Beispiel an dem Schema einer vierpoligen Dynamomaschine gezeigt, deren Trommelanker so bewickelt ist, daß zur gewöhnlichen Kommutierung nur zwei Bürsten, z. B. die Bürsten 4 und 9, benötigt würden. Auf dem 15 teiligen Stromwender, dessen Stege ähnlich wie in den anderen Figuren auf einer Kreishälfte mit 2, auf der anderen mit 3 bezeichnet sind, werden die Bürstenpaare, das sind gemäß der vorhergehenden Beschreibung je zwei Bürsten pro Pol, 4 und 5 bzw. 9 und 10, diametral an Punkten von gleichem Potential angeordnet.The arrangement of the commutators and brushes can be maintained while maintaining the described Modify the commutation device differently in a known manner, also in such a way that that instead of the two commutators only one with double division is used and the Brushes at an appropriate distance. In Fig. 3, such an example is on the diagram of a four-pole dynamo machine, the drum armature of which is wound in this way is that for ordinary commutation only two brushes, e.g. B. the brushes 4 and 9 would be required. On the 15 part Commutator, whose webs are similar to the other figures on one half of a circle with 2, on the other with 3, the pairs of brushes, that are according to the previous description two brushes per pole, 4 and 5 or 9 and 10, diametrically arranged at points of equal potential.

Die Hilfsmaschine kann man in bezug auf die Drehzahl von der Hauptmaschine unabhängig machen, nur muß die in der Hilfsmaschine induzierte Periodenzahl der Periodenzahl der Kommutierung gleich sein. Nach Fig. 3 ist die Hilfsmaschine z. B. sechspolig gewickelt, und zwar ist in diesem besonderen Falle die Ständer-The auxiliary machine can be independent of the main machine in terms of speed do, only the number of periods induced in the auxiliary machine must match the number of periods of the Commutation be the same. According to Fig. 3, the auxiliary machine is z. B. six-pole wound, and although in this particular case the stator

wicklung in zwei Phasen ausgeführt wegen der phasenverschobenen Lage der zwei Bürstenpaare gegeneinander. Die Hilfsmaschine wird hier mittels der punktiert angedeuteten Uber-Setzung mit einer Drehzahl betrieben, die sich zur Drehzahl der Hauptmaschine, entsprechend dem Verhältnis der Stegzahl des Stromwenders, weil diese die Periodenzahl der Stromwendung bedingt, zur Polzahl der Hilfsmaschine wie 15:6 verhalten muß.Winding carried out in two phases because of the phase-shifted position of the two pairs of brushes against each other. The auxiliary machine is here by means of the translation indicated by dotted lines operated at a speed corresponding to the speed of the main engine the ratio of the number of bars of the commutator, because this is the number of periods of the commutation conditionally, to the number of poles of the auxiliary machine must behave as 15: 6.

Ein anderes Mittel zur Hervorbringung der E. M. G. Ke., welche den Kommutierungsspannungen das Gleichgewicht halten sollen, besteht darin, eine Induktionsmaschine mit Kurzschlußanker, eine sogenannte. Asynchronmaschine, zu verwenden. Die Asynchronmaschine muß dabei übersynchron betrieben werden, um die gegenwirkenden E. M. Ke. in den Kommutierungsstromkreis zu liefern.Another means of producing the E. M. G. Ke., Which the commutation voltages to keep the balance is to use an induction machine with a short-circuit armature, a so-called. Asynchronous machine to use. The asynchronous machine must be operated over-synchronously to the opposing E. M. Ke. to be supplied to the commutation circuit.

Fig. 4 stellt eine solche Anordnung schematisch dar. Die Spulen 6 und 11 sind in diesem Falle z. B. sechzehnpolig gewickelt, und der Läufer ' ist als Kurzschlußanker dargestellt. Die Schleifringe können entfallen, und der von den Spulen bei 7 und 12 abgezapfte Hauptstrom wird unmittelbar über die Feldwicklungen der Dynamomaschine geführt. Am Läufer sind Schleifringe nur dann notwendig, wenn man behufs Veränderung der Feldstärke oder Phase in den Anker Regelungswiderstände o. dgl. einschalten will, um die zur Kommutierung gewünschten Έ. M. G. Ke. nach Bedarf zu beeinflussen.Fig. 4 shows such an arrangement schematically. The coils 6 and 11 are in this Trap z. B. sixteen-pole wound, and the runner 'is shown as a short-circuit armature. The slip rings and the main current drawn from the coils at 7 and 12 can be omitted is passed directly over the field windings of the dynamo. Slip rings are only necessary on the rotor if if you want to change the field strength or phase in the anchor control resistors or the like. Want to switch on to the Έ desired for commutation. M. G. Ke. upon need to influence.

In der Kommutierungseinrichtung kann man alle Wechselstromerzeuger, auch Kommutatormaschinen jeder Art benutzen, sofern sie mit Wechselstrom der Kommutierungsperiodenzahl erregt und mit einer von der Hauptmaschine abhängigen Geschwindigkeit gedreht werden.All alternating current generators, including commutator machines, can be found in the commutation device Use of any kind, provided they are excited with alternating current of the commutation period number and with one from the main machine depending on the speed.

Bei den beschriebenen Ausführungen, insbesondere mit kommutatorlosen Hilfsmaschinen kann man die Einrichtung dadurch vereinfachen, daß man die induzierenden und induzierten Windungen anstatt an einer besonderen Maschine am Ständer und Läufer der Hauptmaschine selbst unterbringt. Man kann dazu unter Umständen auch die schon vorhandenen Nuten benutzen, muß jedoch immer die erforderliche Polteilung (Kommutatorteilung) einhalten, welche von der Polteilung der Hauptmaschine grundsätzlich verschieden ist. Es ist zulässig, die Hilfswindungen nur an gewissen Teilen des Umfanges anzubringen, etwa am Polbogen der FeIdmagnete, oder bei mehrpoligen Maschinen nur an einem Teile der Pole oder Polpaare.In the designs described, especially with auxiliary machines without commutators the device can be simplified by having the inducing and induced windings instead of a special one Machine on the stand and rotor of the main machine accommodates itself. You can also do that under certain circumstances use existing slots, but must always have the required pole pitch (commutator pitch) observe which is fundamentally different from the pole pitch of the main machine is. It is permissible to attach the auxiliary windings only to certain parts of the circumference, for example to the pole arc of the field magnets, or in the case of multi-pole machines only on part of the poles or pole pairs.

Um die ausgleichend wirkenden E. M. G. Ke. hervorzubringen, kann man in den Kommutierungsstromkreis auch Kondensatoren schalten, die bekanntlich bei Ladung mit Wechselstrom phasenvoreilende, also im gegebenen Falle den Reaktanzspannungen entgegengerichtete Spannungen liefern. Die Kondensatoren können aber, wenn man sie einfach an die Kommutierungsspannung legt, nur rückwirkend, also nur vom Ladestrom abhängig betätigt werden. Sie sind nur bei bestimmten symmetrischen Kurvenformen der Ladung, z. B. bei sinusförmigem Verlauf der Stromwendung, imstande, solche Gegenspannungen hervorzubringen, welche die Kommutierungsspannungen im ganzen Verlaufe fortwährend balancieren. Man muß folglich mit anderen Hilfsmitteln bewirken, daß die Stromwendung in symmetrischer Form; also nach der Annähme sinusförmig vor sich geht, dann erst kann man Kondensatoren der Erfindung gemäß nützlich verwenden. Die früher beschriebene Hilfsmaschine, die eigentlich eine außenerregte synchrone Wechselstrommaschine darstellt, kann unabhängig vom Verlauf der Stromwendung Spannungen von beliebiger, vorher bestimmbarer Kurvenform erzeugen, und die Kurvenform der Hilfsspannung bestimmt die Kurvenform der Stromwendung. Man vereinigt daher in geeigneter Schaltung im Schließungskreise der Kommutierung die Synchronmaschine mit Kondensatoren in der Weise, daß erstere die sinusförmige Stromwendung veranlaßt und letztere infolge ihrer sinusförmigen Ladungen die dabei auftretenden sinusförmigen Reaktanzspannungen ausgleichen. To the balancing acting E. M. G. Ke. can be brought about in the commutation circuit also switch capacitors, which are known to be used when charging with alternating current phase-leading, i.e., in the given case, the reactance voltages directed opposite Delivering tensions. The capacitors can only have a retroactive effect if they are simply connected to the commutation voltage, can only be operated depending on the charging current. They are only available for certain symmetrical curve shapes of the load, z. B. in the case of a sinusoidal course of the current reversal, able to generate such counter-voltages, which continuously balance the commutation voltages throughout the course. One must therefore bring about with other aids that the current reversal in a symmetrical form; so after the assumption only then can capacitors according to the invention be used in a useful manner. The one described earlier Auxiliary machine, which is actually an externally excited synchronous alternating current machine, independent of the course of the commutation, voltages of any Generate a previously determinable curve shape, and determine the curve shape of the auxiliary voltage the waveform of the commutation. One therefore combines in a suitable circuit in the closing circuits of the commutation the synchronous machine with capacitors in the Way that the former causes the sinusoidal current reversal and the latter as a result of it sinusoidal charges compensate for the sinusoidal reactance voltages that occur.

Ein Beispiel dieser Ver-einigung ist in Fig. 5 dargestellt, wo die Kondensatoren 19 und 20 mit den Spulen 6 und 11 der Hilfsmaschine in Reihe und ebenso wie diese Spulen in zwei Teilen zu beiden Seiten der Anschlußpunkte 7 und 12 des Hauptstromes in den Stromkreis zwischen den Bürstenpaaren 4-5 und 9-10 geschaltet sind. Man wird die Kapazität am besten für die Resonanz des Stromkreises bemessen und gegebenenfalls auch mit Hilfe von Selbstinduktion so regeln, daß die Kondensatoren womöglich die wattlose, scheinbare Leistung übernehmen und die Hilfsmaschine dann nur die geringere Wattleistung der Kommutierung zu liefern hat.An example of this association is shown in FIG. 5, where the capacitors 19 and 20 with the coils 6 and 11 of the auxiliary machine in series and just like these coils in two Share on both sides of the connection points 7 and 12 of the main current in the circuit are connected between the pairs of brushes 4-5 and 9-10. One will get the capacity on best sized for the resonance of the circuit and, if necessary, also with help of self-induction so that the capacitors possibly the wattless, apparent Take over power and the auxiliary machine then only the lower wattage of the commutation has to deliver.

Mit Zwischenschaltung von Transformatoren kann man bekanntlich die Kapazität der Kondensatoren den Spannungsverhältnissen besser anpassen und auch die Verkettung mehrerer Stromkreise durchführen.It is well known that with the interposition of transformers one can increase the capacity of the capacitors better adapt to the tension and also the chaining of several Perform circuits.

Bei der der Erfindung gemäß ausgeführten Kommutierungseinrichtung kann man in der Regel mit einer viel kleineren Zahl von Stegen pro Pol auskommen als bei der üblichen Kommutierungsweise. Dieser Umstand macht es möglich, sowohl die Ankerwicklung als auch die Bürsten ruhend anzuordnen.In the case of the commutation device executed according to the invention, one can in the Usually get by with a much smaller number of webs per pole than with the usual one Way of commutation. This fact makes it possible to use both the armature winding also to arrange the brushes at rest.

Zu diesem Zweck braucht man nur die Bürsten und die Stromwenderstege bezüglichFor this purpose you only need the brushes and the commutator bars

. ihrer Aufgaben im Kommutierungsvorgange miteinander zu vertauschen, wodurch folgende eigentümliche Anordnung entsteht. Von der ruhenden Ankerwicklung werden die Bürstenhalter abgezweigt, und zwar ebenso und in derselben Anzahl wie sonst die Stromwenderstege, z. B. gemäß der in Fig. ι und 2 dargestellten zweipoligen Anordnung je sechs Bürsten in jedem der zwei Kreise, entsprechend der. to swap their tasks in the commutation process with each other, whereby the following peculiar arrangement arises. The brush holders are made from the stationary armature winding branched off, just as and in the same number as the usual commutator bars, z. B. according to the two-pole arrangement shown in Fig. Ι and 2 six brushes in each of the two circles, corresponding to the

ίο Unterteilung des Ankers in zwölf Teile. In jedem Kreise dreht sich ein Stromwender, welcher nur zwei Stege — je einen Steg pro Pol — besitzt, also ebenso viele, wie sonst Bürsten in jedem Kreise vorhanden sind. Die Stege sind etwas schmäler als der Abstand der Abstand der Bürsten voneinander. Die übrige Oberfläche der Stromwender wird mit Isolation ausgefüllt, etwa mit schmalen Metalllamellen, die voneinander und von den Kontaktstegen isoliert sind.ίο Division of the anchor into twelve parts. In A commutator rotates in each circle, which only has two webs - one web per Pol - possesses, i.e. as many as there are usually brushes in every circle. the Bars are slightly narrower than the distance between the brushes. the the remaining surface of the commutator is filled with insulation, for example with narrow metal lamellas, which are isolated from each other and from the contact bars.

Die Spulen oder andere Vorrichtungen, welche gemäß der Erfindung die Kommutierungsspannung auszugleichen haben, werden hier zwischen je einem Steg des einen und des anderen Stromwenders eingeschaltet und die Anzapfungen für den Hauptstrom geger benenfalls mittels Schleifringen bewerkstelligt.The coils or other devices, which according to the invention the commutation voltage have to compensate, are here between a web of one and of the other commutator switched on and the taps for the main current Geger if necessary done by means of slip rings.

Claims (9)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: 1. Verfahren zur funkenlosen Stromwendung bei Gleichstrom kommutierenden Dynamomaschinen, deren gleichpolige, dauernd an je einem äußeren Stromkreis liegende Bürsten auf einem oder zwei Stromwendern so angeordnet sind, daß eine unmittelbare Kurzschließung der Ankerspulen vermieden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in diesen äußeren Strömkreisen (6 und1. Procedure for non-sparking current reversal in DC commutating dynamo machines, their homopolar brushes, each permanently connected to an external circuit, on one or two commutators are arranged so that an immediate short-circuiting of the armature coils is avoided, characterized in that that in these outer currents (6 and 11) Wechselspannungen von der Frequenz der Kommutierung hervorgebracht werden, welche die Reaktanzspannung des Kommutierungsstromkreises ausgleichen.11) AC voltages on frequency the commutation, which is the reactance voltage of the commutation circuit balance. 2. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zwei gleichpoligen Bürsten (4, 5 und 9, 10) jedes Bürstenpaares geschaltete Spulen (6 und 11) einer Hilfsmaschine durch ein vom Hauptstrom erregtes Feld (14), das synchron zur Kommutierungsfrequenz läuft, induziert werden, um die Ausgleichspannungen zu erzeugen.2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that that between the two homopolar brushes (4, 5 and 9, 10) each Brush pair switched coils (6 and 11) of an auxiliary machine by a from Main current excited field (14) that runs synchronously with the commutation frequency, be induced to generate the equalizing stresses. 3. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zwei gleichpoligen Bürsten (4, 5 und g, 10) jedes Bürstenpaares geschaltete Spulen (6 und 11) als sekundäre Spulen eines Transformators ausgebildet sind, dessen primäre Wicklung (14 und 15) durch Wechselströme von der Frequenz der Kommutierung erregt wird.3. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that between the two homopolar brushes (4, 5 and g, 10) of each pair of brushes connected coils (6 and 11) are designed as secondary coils of a transformer, the primary winding ( 14 and 15) is excited by alternating currents at the frequency of the commutation. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehreren Bürstenpaaren einer Hauptmaschine angehörende Schließungskreise mittels Transformatoren verkettet werden, so daß ihnen die Ausgleichspannungen aus einer gemeinsamen Stromquelle zugeführt werden können.4. The method according to claim 1, characterized in that several pairs of brushes Closing circuits belonging to a main machine are concatenated by means of transformers, so that the equalizing voltages are applied to them can be supplied from a common power source. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstenpaare mehrerer, unter ähnlichen oder gleichen Verhältnissen rücksichtlich der Kommutierung synchron arbeitender Dynamomaschinen mittels Transformatoren gegeneinander geschaltet werden, um die Stromwendespannungen gegenseitig auszugleichen.5. The method according to claim 1, characterized in that the pairs of brushes several, under similar or identical conditions, taking into account the commutation of synchronously operating dynamo machines can be switched against each other by means of transformers to reduce the commutation voltages balance each other out. 6. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zwei gleichpoligen Bürsten (4, 5 und 9, ie) jedes Bürstenpaares die Spulen (6 und 11) einer Asynchronmaschine mit Kurzschlußanker (14) geschaltet sind, in denen mittels übersynchroner Drehung die die Reaktanz-Spannungen ausgleichenden Gegenspannungen erzeugt werden.6. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that that between the two homopolar brushes (4, 5 and 9, ie) each Brush pair the coils (6 and 11) one Asynchronous machine with short-circuit armature (14) are connected in which by means of oversynchronous Rotation, the counter-voltages that balance the reactance voltages are generated. 7. Einrichtung zur Ausführung des Verfänrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zwei gleichpoligen Bürsten (4, 5 und 9, 10) jedes Bürstenpaares die induzierten Spulen (6 und 11) einer als Generator arbeitenden Kommutatormaschine geschaltet sind, welche mit Wechselströmen von der Periodenzahl der Stromwendung erregt wird.7. Device for performing the Verfänrens according to claim 1, characterized in that that between the two homopolar brushes (4, 5 and 9, 10) each Brush pair the induced coils (6 and 11) of a commutator machine working as a generator are switched, which is excited with alternating currents from the number of periods of the current reversal. 8. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schließungskreis der Kommutierung nebst der Hilfsmaschine, welche die Form der Stromwendung beeinflußt, noch Kondensatoren geschaltet sind, deren Entladungsspannung den Ausgleich der Reaktanzspannungen im Kommutierungskreis ganz oder teilweise bewirkt.8. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that that in the closing circuit of the commutation in addition to the auxiliary machine, which influences the shape of the current reversal, capacitors are still connected, whose discharge voltage compensates for the reactance voltages in the commutation circuit wholly or partially effected. 9. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch r bei Maschinen mit ruhendem Anker, dadurch gekennzeichnet, daß die ruhenden Ankerspulen mit ebenso vielen ruhenden Bürsten verbunden sind und letztere abwechselnd auf zwei verschiedenen Stromwendern schleifen, wobei jeder Stromwender mit einem Kontaktstück pro Pol versehen ist und den gleichpoligen Kontaktstücken die Ausgleichspannungen aufgedrückt werden.9. Device for performing the method according to claim r in machines with stationary armature, characterized in that the stationary armature coils with just as many stationary brushes are connected and the latter alternately on two different commutators loop, each commutator being provided with one contact piece per pole and The equalizing voltages are pressed onto the homopolar contacts. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.