DE2606214C3 - Device for cleaning the threads of screw bolts - Google Patents

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zum Reinigen der Gewindegänge von in in dem oberen Rand des Druckgefäßes eines Kernkraftwerkes eingearbeiteten Gewindelöchern einzuschraubendei·, der lösbaren Befestigung des Gefäßdeckels dienenden Schraubbolzen. The present invention relates to an apparatus for cleaning the threads from in the upper edge The threaded holes incorporated into the pressure vessel of a nuclear power plant are screwed in, the detachable Fastening of the vessel lid serving screw bolts.

Nach dem Lösen des auf dem Druckgefäß eines Kernkraftwerkes aufsitzenden Deckels ist vor dem erneuten Einschrauben der der Befestigung des Deckels dienenden Schraubbolzen oder dem Aufschrauben der Schraubenmuttern auf diese Schraubbolzen ein Reinigen der betreffenden Gewindegänge insofern notwendig, als bei diesen Schraubbolzen als Schmiermittel Graphit od. dgl. verwendet wird, das infolge der bei dem Betrieb des Reaktors entstehenden Hitze verklebt und somit vor dem erneuten Aufbringen des Deckels entfernt werden muß. Das Entfernen dieses verklebten Schmiermittels aus den besagten Gewindegängen ist jedoch mit besonderen Schwierigkeiten verbunden, da im Bereich des Druckgefäßdeckels die radioaktive Strahlung bereits so groß ist, daß sich eine Bedienungsperson in diesem Bereich nur eine sehr kurze Zeit aufhalten darf, andernfalls mit Strahlungsschäden zu rechnen wäre.After loosening the lid on the pressure vessel of a nuclear power plant, it is before screwing in again the screw bolts used to fasten the cover or unscrewing the Nuts on these bolts a cleaning of the threads concerned is necessary, As in these bolts as a lubricant graphite. The like. Is used as a result of the During operation of the reactor, the resulting heat is stuck together and therefore before the cover is re-applied must be removed. The removal of this stuck lubricant from said threads is However, associated with particular difficulties, since the radioactive in the area of the pressure vessel lid Radiation is already so great that an operator is only in this area for a very short time may stop, otherwise radiation damage would be expected.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift 24 42 636 ist ein Gerät bekanntgeworden zum Reinigen und/oder zum Auftragen von flüssigen Bindungsmitteln an Rohr-, Fittings- oder anderen zylindrischen Hohlkörpern, vobei ein aus einem porösem Material wie beispielsweise Filz, einem Gewebe od. dgl. bestehendes Polster in axialer Richtung in das betreffende Rohrende eingeschoben und anschließend unter Mitnahme des in dem Rohrende befindlichen Schmutzes wieder aus demselben herausgezogen wird. Das Polster kann dabei auch mittels einer Flüssigkeit getränkt sein, das beim Einführen des Polsters in das Rohrende gleichmäßig auf dessen inneren Mantelfläche aufgetragen wird. Diesem Reinigungspolster wird jedoch lediglich eine axiale Bewegung und gegebenenfalls auch noch eine eine zu dieser senkrecht stehenden Schwenkbewegung um die eigene Mittelachse erteilt. Zum Reinigen der Gewindegänge von Schraubbolzen ist dieses vorbekannte Gerät insofern nicht geeignet, als auch bei dem Schwenken des Reinigungspolsters um seine Längsachse dasselbe nur an den Gewindegängen entlangstreift, nicht aber in dieselben eingreift und s(v\» . h nicht in der Lage ist, Schmutzteilchen aus den Gewindegängen herauszuholen. A device for cleaning and / or has become known from the German Offenlegungsschrift 24 42 636 for applying liquid binding agents to pipes, fittings or other cylindrical hollow bodies, vobei a made of a porous material such as felt, a fabric or the like. Existing cushion in axial direction inserted into the pipe end in question and then taking the in the Dirt located at the end of the pipe is pulled out of the same again. The upholstery can also do this be soaked by means of a liquid that evenly rises when the pad is inserted into the pipe end whose inner surface is applied. However, this cleaning pad is only an axial one Movement and possibly also a pivoting movement about the perpendicular to this own central axis granted. This previously known device is used to clean the threads of screw bolts insofar not suitable, as only the same thing when pivoting the cleaning pad about its longitudinal axis grazes along the threads, but does not intervene in them and s (v \ ». h is not able to To get dirt particles out of the threads.

Die auch noch vorbekannte USA-Patentschrift 3117 026 zeigt ein Gerät zum Auftragen eines Mittels auf die zylindrische Mantelfläche der Innenbohrung eines beliebigen Werkstückes.The also previously known USA patent specification 3117 026 shows a device for applying an agent on the cylindrical surface of the inner bore of any workpiece.

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65 In diesem Fall ist eine lose um ihre Längsachse umlaufende und damit für eventuelle Reinigungszwecke völlig ungeeignete Bürste vorgesehen, die an der Stirnseite des Gerätes angeordnet und in axialer Richtung in die zu behandelnde Bohrung eingeführt wird. Ober unter Federwirkung stehende Hebel erfähi t die Achse dieser Rotationsbürste dabei eine radiale Verschiebung, so daß die Borsten sich an dem Innenmantel der Bohrung anlegen, wubei der Anlagedruck der Borsten dieser Bürste hydraulisch über die zuvor behandelte Hebeleinrichtung bewirkt wird. Der Umlauf der Halterung dieser Bürste um die Längsachse der mit einem Auftrag zu versehenen Innenbohrung erfolgt dabei über einen Motor sowie ein als Bürstenhalterung dienendes zylindrisches Gehäuse. Auch dieses Gerät ist somit zum Reinigen der Gewindegänge von Schraubbolzen nicht geeignet. 65 In this case, a brush is provided that runs loosely around its longitudinal axis and is therefore completely unsuitable for cleaning purposes. Lever under spring action enables the axis of this rotary brush to move radially so that the bristles lie against the inner surface of the bore, whereby the contact pressure of the bristles of this brush is brought about hydraulically via the previously discussed lever device. The rotation of the holder of this brush around the longitudinal axis of the inner bore to be provided with an order takes place via a motor and a cylindrical housing serving as a brush holder. This device is therefore also unsuitable for cleaning the threads of screw bolts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es jedoch, ein Reinigungsgerät zu schaffen, mittels dem die Gewindegänge solcher beim Druckgefäß eines Kernkraftwerkes verwendeten SchraubboJzen automatisch gereinigt werden können, wobei sich dann die das Gerät über eine Fernsteuerung betätigende Bedienungsperson auf einer Arbeitsbühne aufhalten kann, die sich in einem Bereich befindet, der nur noch einer unwesentlichen und damit zulässigen radioaktiven Strahlung ausgesetzt ist.However, the object of the present invention is to create a cleaning device by means of which the threads Such screw bolts used in the pressure vessel of a nuclear power plant are automatically cleaned can be, in which case the operator operating the device via a remote control is on a Can stop working platform, which is located in an area that is only an insignificant and thus is exposed to permissible radioactive radiation.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß nun dadurch, daß das von oben her gegen den Kopf des zu reinigenden Schraubbolzens absenkbare Reinigungsgerät einen Oberteil aufweist, an dem drehbar ein in einer abgesenkten Arbeitsstellung das zu reinigende Gewinde des betreffenden Schraubbolzens umgebendes, von einem Motor angetriebenes und um den Schraubbolzen umlaufende Gestell angeordnet ist, zur Lagerung mindestens einer von einem Motor angetriebenen, um ihre eigene Längsachse rotierenden und von außen her in radialer Richtung gegen das zu reinigende Gewinde des Schraubbolzens schwenkbaren, mittels Druckkräften zur Anlage zu bringenden Reinigungsbürste, ι. . auf einer zu dem Gewinde konzentrischen Kreisbahn umläuft und deren Borsten in radialer Richtung in die ihnen gegenüberstehenden einzelnen Gänge des Gewindes eingreifen, wobei die Reinigungsbürste als Walzenbürste ausgebildet ist und sowohl ihre Drehachse als auch ihre Schwenkachse der senkrechten Längsachse des zu bearbeitenden Schraubbolzens parallel gerichtet sind.This object is achieved according to the invention in that the from above against the head of the to cleaning screw bolt lowerable cleaning device has an upper part on which a rotatable in a lowered working position surrounding the thread of the bolt concerned to be cleaned, of a motor-driven frame rotating around the bolt is arranged for storage at least one motor-driven, rotating around its own longitudinal axis and from the outside pivotable in the radial direction against the thread of the screw bolt to be cleaned, by means of compressive forces cleaning brush to be brought to the plant, ι. . revolves on a circular path that is concentric to the thread and their bristles in the radial direction in the opposing individual turns of the thread intervene, the cleaning brush being designed as a roller brush and both its axis of rotation their pivot axis are directed parallel to the vertical longitudinal axis of the screw bolt to be machined.

Diese erfindungsgemäß ausgebildete Gestaltung eines solchen ausschließlich für die Reinigung der Schraubbolzen des Druckgefäßes eines Kernkraftwerkes vorgesehenen Gerätes ist dabei den besonderen, an ein solches Gerät zu stellenden Foderungen angepaßt, daß nämlich das Gerät von oben her auf die in dem oberen Rand des Druckgefäßes eines Kernkraftwerkes eingearbeiteten Gewindelöcher eingeschraubten Schraubbolzen abgesenkt werden kann, wobei dann das betreffende Reinigungsgerät, nämlich die Reinigungsbürste, fernbedienbar ist und die als Walzenbürste ausgebildete Reinigungsbürstc nicht nur selbst zwangsweise um ihre eigene Längsachse umläuft, sondern darüber hinaus auch in radialer Richtung gegen das zu reinigende Gewinde hin schwenkbar ist. um so ein sicheres Eingreifen der Bürstenborsten in die zu reinigenden Gewinde;gänge und damit ein sauberes Entfernen der in den Gewindegängen befindlichen Schmutzteilchen zu gewährleisten.This embodiment, designed according to the invention, of such an exclusively for cleaning the Screw bolt of the pressure vessel of a nuclear power plant provided device is the special one such a device adapted to the requirements, namely that the device from above on the in the threaded holes worked into the upper edge of the pressure vessel of a nuclear power plant Screw bolts can be lowered, in which case the cleaning device in question, namely the cleaning brush, can be operated remotely and as a roller brush trained cleaning brush itself not only forcibly revolves around its own longitudinal axis, but In addition, it can also be pivoted in the radial direction against the thread to be cleaned. so one Safe engagement of the brush bristles in the threads to be cleaned, and thus a clean To ensure removal of the dirt particles located in the threads.

Bei einer besonders geeigneten Ausführungsform dieses erfindungsgemäßen Reinigungsgerätes ist das um den Schraubbolzen umlaufende Gestell als ein nachIn a particularly suitable embodiment of this cleaning device according to the invention, that's about the frame surrounding the bolt as an after

unten hin offener Käfig ausgebildet, wobei dann die zur Reinigung der Gewindegänge des Schraubbolzens bestimmten Bürsten rotationssymmetrisch an diesem Käfig angeordnet sind und der Käfig einen oberen Tragring und einen unteren Tragring aufweist, zwischen denen die Walzenbürsten tragende und mit einer gemeinsamen oder auch jeweils einer eigenen Schwenkeinrichtung zusammenwirkende Schwenksäulen gelagert sind. Jede dieser Schwenkeinrichtungen kann dabei zwei wechselweise zu betätigende Druckluftzylinder aufweisen, die mit zwei ihnen jeweils gegenüberliegenden an einem dem ihnen zugekehrten Säulenende angeordneten Joch befindlichen verstellbaren Anschlägen zusammenwirken.Cage open at the bottom is formed, in which case the cleaning of the threads of the screw bolt certain brushes are arranged rotationally symmetrically on this cage and the cage has an upper one Has support ring and a lower support ring, between which the roller brushes supporting and with a joint or each of its own pivoting device cooperating pivot columns supported are. Each of these swivel devices can have two compressed air cylinders to be operated alternately have, with two opposite each other at one of the pillar ends facing them arranged yoke located adjustable stops cooperate.

Ferner ist es noch vorteilhaft, wenn an jeder der in den beiden Tragringen gelagerten Schwer.ksäulen ein zu deren Schwenkachse radial vorstehender Tragarm und an dem freien Ende dieses Tragarmes eine zusammen mit diesem schwenkbare Halterung angeordnet ist, die der Lagerung einer vertikalen Antriebswelle dient, an deren oberen Ende dann ein Antriebsmotor und an deren nach unten vorstehendem freien Ende die zugehörige Walzenbürste angeordnet sind, deren Borsten beispielsweise längs einer gegenläufigen Schraubenlinie angeordnet sein können.It is also advantageous if there is a heavy-duty column on each of the heavy-duty columns mounted in the two support rings to the pivot axis radially projecting support arm and at the free end of this support arm a is arranged together with this pivotable bracket, the storage of a vertical Drive shaft is used, at the upper end then a drive motor and at the downward protruding the free end of the associated roller brush are arranged, the bristles of which, for example, along a counter-rotating Helical line can be arranged.

Erfindungsgemäß besteht auch noch die Möglichkeit, daß die untere Stirnseite des zylindrischen Gehäuses durch einen Anschlußring abgedeckt ist, dessen lichte Weite nur wenig größer als der maximale Durchmesser des zu reinigenden Schraubbolzens ist, wobei dann auf diesem durch den Abschlußring gebildeten, radial nach innen vorstehenden Bund eine sich in ihre Arbeitsstellung an den Schaft des zu reinigenden Schraubbolzens anlegende elastische Ringdichtung angeordnet sein kann, die aus ihrer abdichtenden Arbeitsstellung entgegen der Wirkung einer oder mehrerer Rückholfedern in eine gelöste Ruhestellung zu bringen ist. in der dann ihre lichte Weite so groß ist, daß der Schraubbolzen beim Absenken der Reinigungsvorrichtung auf diesen oder beim Abheben derselben leicht und ohne jeden Widerstand durch diese Ringdichtung hindurchireten kann. Hierzu ist es auch noch zweckmäßig, wenn der Innenrand dieser Ringdichtung dann entgegen der Wirkung einer oder mehrerer Rückholfedern derart in axialer Richtung abgebogen werden kann, daß er sich von dem Mantel des Schraubbolzens abhebt und diesen freigibt. Dieses Abbiegen des Innenrandes der Ringdichtung kann dabei mittels einer in axialer Richtung entgegen der Wirkung der Rückholfedern verschiebbaren Hülse erfolgen, die zwischen dem Abschlußring und der Ringdichtung angeordnet ist, wobei dann die lichte Weite dieser Hülse etwa gleich der lichten Weite des Abschlußringes ist. Auch liegt die obere Stirnseite dieser Hülse an der Unterseite des Innenrandes dieser Ringdichtung an und biegt dieselbe bei einem Verschieben der Hülse in axialer Richtung in eine Freigabestellung ab. Um eine solche axiale Verschiebung der Hülse herbeizuführen, ist in der der Ringdichtung abgekehrten unteren Stirnseite dieser Hülse vorteilhaft eine Ringnut eingearbeitet, in die ein feststehender, als Ringkolben dienender Ringbund eingreift, auf dem wieder mindestens eine Ringdichtung aufsitzt, deren Seitenflächen abdichtend an den vertikalen, einander gegenüberliegenden Innenflächen der Ringnut anliegen, wobei dann der ringförmige, von dieser Ringnut und der Ringdichtung umgebende Hohlraum derart über eine in dem Ringbund eingebrachte Bohrung an eine pneumatische oder auchAccording to the invention there is also the possibility that the lower end face of the cylindrical housing is covered by a connecting ring, the inside diameter of which is only slightly larger than the maximum diameter of the bolt to be cleaned is, then formed on this by the locking ring, radially inside protruding collar is in its working position on the shaft of the bolt to be cleaned applied elastic ring seal can be arranged from its sealing working position is to be brought into a released rest position against the action of one or more return springs. in the then their clear width is so large that the screw bolt when lowering the cleaning device on these or when they are lifted off easily and without any resistance through this ring seal can go through. For this purpose it is also useful if the inner edge of this ring seal then counteracts the action of one or more return springs can be bent in the axial direction in such a way that it stands out from the jacket of the screw bolt and releases it. This bending of the inner edge of the ring seal can be done by means of an in axial Direction against the action of the return springs are displaceable sleeve between the Closing ring and the ring seal is arranged, in which case the clear width of this sleeve is approximately the same the inside width of the closing ring. The upper face of this sleeve is also on the underside of the Inner edge of this ring seal and bends the same when the sleeve is moved in the axial direction a release position. To bring about such an axial displacement of the sleeve, is in the Ring seal facing away from the lower end face of this sleeve advantageously incorporated an annular groove into which a fixed ring collar serving as an annular piston engages, on which again at least one ring seal sits, the side surfaces sealingly on the vertical, opposite inner surfaces abut the annular groove, in which case the annular groove and the annular seal surrounding it Cavity in such a way via a bore made in the annular collar to a pneumatic or else

hydraulische Steuereinrichtung angeschlossen ist, daß beim Eintreten des verwendeten Druckmittels in diesen ringförmigen Hohlraum die besagte Hülse entgegen der Wirkung von Rückhohlfedern in axialer Richtung gegen den Innenrand der Ringdichtung verschoben und dieser soweit in axialer Richtung abgebogen wird, daß die lichte Weite dieser Ringdichtung ausreichend groß ist, um einen reibungslosen Hindurchtritt des zu reinigenden Schraubbolzens zu ermöglichen.hydraulic control device is connected that when the pressure medium used enters this annular cavity against the said sleeve against the action of return springs in the axial direction moved the inner edge of the ring seal and this is bent so far in the axial direction that the clear width of this ring seal is sufficiently large to allow the to be cleaned to pass through smoothly Allow screw bolt.

Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer auf der Zeichnung dargestellten beispielsweisen Ausführungsform sowie den sich hieran anschließenden Patentansprüchen. Es zeigtFurther details of the present invention emerge from the following description of a The exemplary embodiment shown in the drawing and the subsequent ones Claims. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung des in seiner Arbeitsstellung auf einen. Schraubbolzen abgesenkten Reinigungsgerätes,F i g. 1 is a schematic representation of the in its working position on one. Screw bolts lowered Cleaning device,

F i g. 2 einen Längsschnitt dieses Reinigungsgerätes gemäß der Linie 3-3,F i g. 2 shows a longitudinal section of this cleaning device along line 3-3,

F i g. 3 einen Querschnitt dieses Reinigungsgerätes gemäß der Linie 2-2 undF i g. 3 shows a cross section of this cleaning device according to the line 2-2 and

F i g. 4 bis 6 Ausschnitte aus den F i g. 2 und 3 in vergrößertem Maßstab.F i g. 4 to 6 excerpts from FIGS. 2 and 3 on an enlarged scale.

Die Fig. 1 zeigt den Schnitt eines von einem Betonmantel 1 umgebenden Druckgefäßes 2, dessen öffnung 3 durch einen nicht besonders dargestellten Deckel abdeckbar ist Zur Befestigung dieses Deckels sind in der F i g. 1 mit 4 bezeichnete Schraubbolzen vorgesehen, die in in dem Rand 5 des Druckgefäßes 2 eingearbeitete, nicht besonders dargestellte Gewindelöcher eingeschraubt sind und einen mit 6 bezeichneten Kopf aufweisen, in den eine Vielzahl ringförmige, das Erfassen dieses Kopfes 6 erleichternde im Querschnitt scharfkantige Ringnuten 7 eingearbeitet sind. In einem bestimmten Abstand unterhalb dieses Kopfes 6 befindet sich eine einen größeren Durchmesser aufweisende Verstärkung 8, in die ein durchgehendes Gewinde 9 eingeschnitten ist, auf die nicht besonders dargestellten, einen Klemmdruck auf den auf das Druckgefäß 2 auszusetzenden Deckel ausübende ebenfalls nicht besonders dargestellte Kiemmuttern aufzuschrauben sind.Fig. 1 shows the section of a surrounded by a concrete jacket 1 pressure vessel 2, the Opening 3 can be covered by a cover, not shown in particular, for fastening this cover are in FIG. 1 with 4 designated screw bolts provided in the edge 5 of the pressure vessel 2 incorporated, not specifically shown threaded holes are screwed and one designated by 6 Have head in which a plurality of ring-shaped, the gripping of this head 6 facilitating in cross section sharp-edged annular grooves 7 are incorporated. Located at a certain distance below this head 6 a larger diameter reinforcement 8, into which a continuous thread 9 is cut, on the not specifically shown, a clamping pressure on the pressure vessel 2 to be exposed cover exercising screw nuts likewise not particularly shown are.

Oberhalb dieses Druckgefäßes 2 befindet sich in einem ausreichend strahlungssicheren Abstand eine mit 10 bezeichnete Arbeitsbühne, von der aus mittels eines Tragseiles 11 ein mit 12 bezeichnetes Reinigungsgerät auf den in der F i g. 1 links dargestellten Schraubbolzen 4 abgesenkt ist. Bei dieser Darstellung ist noch eine Versorgungsleitung mit 13 und eine Bedienungsleitung mit 14 bezeichnet, wobei die letztere durch eine auf der Arbeitsbühne 10 siehende Bedienungsperson 15 zu betätigen ist.Above this pressure vessel 2 there is a with a sufficiently radiation-safe distance 10 designated working platform, from which by means of a support rope 11 a designated 12 cleaning device on the in FIG. 1 screw bolt 4 shown on the left is lowered. In this representation there is another Supply line denoted by 13 and a service line denoted by 14, the latter by one on the Working platform 10 seeing operator 15 is to be operated.

Wie sich insbesondere aus der Fig.2 ergibt, so besteht das zuvor schon erwähnte Reinigungsgerät 12 aus einem feststehenden zylindrischen Oberteil 16 sowie einem sich zu diesem anschließenden, ebenfalls zylindrischen Unterteil 17, dessen Durchmesser gegenüber dem Oberteil 16 jedoch reduziert ist Dieser Oberteil 16 ist dabei mittels einer an seinem Zentralbolzen 18 angeordneten Öse 19 an dem zuvor schon erwähnten Tragseil 11 aufgehängt und mittels eines unterhalb des Zentralbolzens 18 befindlichen Auflagers 20 auf der Oberfläche 21 des Schraubbolzenkopfes 6 abzusenken.As can be seen in particular from FIG. 2, so the previously mentioned cleaning device 12 consists of a fixed cylindrical upper part 16 as well to this adjoining, also cylindrical lower part 17, the diameter of which compared to the Upper part 16, however, is reduced arranged eyelet 19 is suspended from the aforementioned support cable 11 and by means of a below the Central bolt 18 located support 20 on the surface 21 of the screw bolt head 6 lower.

Auf der mit 22 bezeichneten Oberseite dieses Auflagers 20 stützt sich dabei eine Deckscheibe 23 ab, an der wieder ein nach unten vorstehender zylindrischer Mantel 24 angeordnet ist, der zusammen mit der Deckscheibe 23 glockenartig den mit 25 bezeichnetenA cover plate 23 is supported on the upper side of this support 20, designated by 22 which again a downwardly protruding cylindrical jacket 24 is arranged, which together with the Cover plate 23 designated as 25 bell-like

lrinenraum des Oberteiles 16 umgibt. An dem unteren Innenrand 26 dieses zylindrischen Mantels 24 ist weiter ein mit 27 bezeichneter Lagerring angeordnet, der wieder als Fassung für einen ein Gehäuse bildenden zylindrischen Mantel 28 des Unterteiles 17 dient. Gleichzeitig stützt sich an diesem Lagerring 27 auch ein kugelgelagerter, eine Durchtrittsöffnung 29 aufweisender oberer Tragring 30 ab, der zusammen mit einem gleichartigen unteren Tragring 31 sowie nicht besonders dargestellter Verbindungsbolzen einen mit 32 bezeichneten Käfig bildet, durch den, wie aus der Fig.2 ersichtlich ist, der mit 33 bezeichnete Oberschaft des Schraubbolzens 4 hindurchragt. Um nun diesen Käfig 32 in eine um diesen oberen Bolzenschaft 33 umlaufende Umdrehung zu versetzen, ist an dem oberen Tragring 30 ,₅ ein mit 34 bezeichneter Zahnkranz angeformt, der mit dem Antriebsritzel 35 eines an der Innenseite des zylindrischen Mantels 24 des Oberteiles 16 angeordneten Luftmotors 36 kämmt.lrinenraum of the upper part 16 surrounds. On the lower inner edge 26 of this cylindrical casing 24 there is also a bearing ring, denoted by 27, which again serves as a mount for a cylindrical casing 28 of the lower part 17 that forms a housing. At the same time, a ball-bearing upper support ring 30 with a passage opening 29 is supported on this bearing ring 27, which together with a similar lower support ring 31 and connecting bolts (not shown) form a cage designated 32, through which, as can be seen from FIG is, the designated with 33 upper shank of the screw bolt 4 protrudes. In order to set this cage 32 in a rotation around this upper bolt shaft 33, _{a ring gear designated 34 is formed on the upper support ring 30, 5} , which is connected to the drive pinion 35 of an air motor arranged on the inside of the cylindrical casing 24 of the upper part 16 36 combs.

Wie insbesondere aus der F i g. 4 ersichtlich, so sind in diesem Käfig 32 drei mit 37 bezeichnete Schwenksäulen gelagert, an denen jeweils in horizontaler Richtung vorstehende Tragarme 38 befestigt sind. An den freien Enden dieser Tragarme 38 sind wieder mit 39 bezeichnete Halterungen angeordnet, die der Lagerung jeweils einer vertikalen, mit 40 bezeichneten Antriebswelle dienen. Während das obere Ende 41 dieser Antriebswelle 40 mit einem mit 42 bezeichneten Luftmotor gekoppelt ist, ist an dem nach unten vorstehenden Ende 43 dieser Antriebswelle 40 eine mit 44 bezeichnete Walzenbürste angeordnet, die in der abgesenkten Stellung des Reinigungsgerätes 12 mit ihren Borsten 45 in den Bereich des zu reinigenden Gewindes 9 hineinragt. Um hierbei einen sicheren und satten Eingriff der Borsten 45 in die zu reinigenden Gänge des Gewindes 9 zu gewährleisten, sind diese Borsten 45 längs einer zum Gewinde 9 gegenläufigen Schraubenlinie angeordnet.As can be seen in particular from FIG. 4, there are three pivot columns designated by 37 in this cage 32 stored, on each of which in the horizontal direction protruding support arms 38 are attached. To the free ones Ends of these support arms 38 are again designated with 39 brackets arranged, the storage each serve a vertical drive shaft designated 40. While the upper end 41 of this Drive shaft 40 is coupled to a designated 42 air motor, is on the down protruding end 43 of this drive shaft 40 a designated 44 roller brush arranged in the lowered position of the cleaning device 12 with its bristles 45 in the area to be cleaned Thread 9 protrudes. In order to ensure that the bristles 45 engage securely and snugly in the areas to be cleaned To ensure turns of the thread 9, these bristles 45 are along a thread 9 running in opposite directions Arranged helically.

Damit die Borsten 45 dieser Walzenbürste 44 nun in radialer Richtung in die einzelnen Gänge dieses Gewindes S eintreten können, ist eine Schwenkbewegung dieser Walzenbürste 44 in Richtung des Pfeiles 46 notwendig, welche wieder durch eine entsprechende Drehung 47 der zugeordneten Schwenksäule 37 herbeigeführt wird. Zur Erzeugung dieser Drehung 47 der Schwenksäule 37 ist eine mit 48 bezeichnete Schwenkeinrichtung vorgesehen, die, wie insbesondere aus der F i g. 4 ersichtlich ist, zwei paarweise nebeneinander angeordnete, auf dem oberen Tragring 30 aufsitzende und wechselweise wirksam werdende Druckluftzylinder 49 und 50 aufweist. Diesen beiden Druckluftzylindern 49 und 50 sind wieder zwei mit 51 und 52 bezeichnete verstellbare Anschläge zugeordnet, die an der den Druckluftzylindern 49/50 gegenüberliegenden Seite 53 eines mit 54 bezeichneten Joches befestigt sind, das wieder mittels einer Lasche 55 auf dem oberen Ende 56 der zugeordneten Schwenksäule 37 aufsitztSo that the bristles 45 of this roller brush 44 are now in the radial direction in the individual courses of this Thread S can occur is a pivoting movement this roller brush 44 in the direction of arrow 46 necessary, which again by a corresponding Rotation 47 of the associated pivot column 37 is brought about. To generate this rotation 47 the pivoting column 37 is provided with a pivoting device designated by 48, which, in particular from FIG. 4 it can be seen, two arranged in pairs next to one another on the upper support ring 30 has seated and alternately effective compressed air cylinders 49 and 50. These two Compressed air cylinders 49 and 50 are again assigned two adjustable stops marked 51 and 52, on the side 53 of a yoke labeled 54 opposite the compressed air cylinders 49/50 are attached, again by means of a tab 55 on the upper end 56 of the associated pivoting column 37 sits on

Um nun auch einen Abschluß des von dem Unterteil 17 umgebenden Innenraumes 57 zu erreichen, ist der unteren Stirnseite 58 des diesen Innenraum 57 nach außen abdeckenden zylindrischen Mantels 28 ein mit 59 bezeichneter Abschlußring zugeordnet, dessen lichte Weite / nur wenig größer als der Außendurchmesser D des zu reinigenden Gewindes 9 ist Oberhalb dieses Abschlußringes 59 ist weiter ein feststehender Gegenring 60 angeordnet, zwischen dem und einem über diesem befindlichen Klemmring 61 der Außenwand 62 einer aus einem elastischen Material bestehenden Ringdichtung 63 eingeklemmt ist. Diese Ringdichtung 63 ist dabei aus mehreren mit 64 bezeichneten elastischen Lagen zusammengesetzt, wobei dann der Innenrand dieser Ringdichtung 63 mit 65 bezeichnet ist.In order to now also achieve a closure of the interior 57 surrounding the lower part 17, the lower end face 58 of the cylindrical jacket 28 which covers this interior 57 to the outside is assigned an end ring, denoted by 59, the clear width of which is only slightly larger than the outer diameter D of the The thread 9 to be cleaned is above this end ring 59 is a stationary counter ring 60, between which and a clamping ring 61 located above the outer wall 62 of a ring seal 63 made of an elastic material is clamped. This ring seal 63 is composed of several elastic layers labeled 64, the inner edge of this ring seal 63 then being labeled 65.

Zwischen diesem Abschluß 59 sowie dem Gegenring 60 ist eine mit 66 bezeichnete Distanzhülse angeordnet, in der wieder in vertikaler Richtung verschiebbar eine gestufte Steuerhülse 67 gelagert ist, die die gleiche lichte Weite / wie auch der Abschlußring 59 aufweist. Diese Steuerhülse 67 steht dabei unter der Wirkung mehrerer rotationssymmetrisch angeordneter, jeweils einen Druck ausübender Rückholfedern 68, die sich wieder an dem zuvor schon erwähnten Gegenring 60 abstützen. Weiterhin ist in der unteren Stirnseite 69 dieser Steuerhülse 67 eine mit 70 bezeichnete Ringnut eingearbeitet, in die ein an dem Abschlußring 60 angeformter, nach oben vorstehender Bund 71 hineinragt. Auf diesem Bund 71 wieder sitzt eine mit 72 bezeichnete Ringdichtung, die mit ihren beiden Seitenflächen 73 abdichtend an den einander gegenüberliegenden vertikalen Innenflächen 74 der Ringnut 70 anliegt. Der von dieser Ringnut 70 sowie dieser Ringdichtung 72 umgebende Hohlraum 75 ist dabei über eine sowohl die Ringdichtung 72 als auch den Abschlußring 60 durchdringende Bohrung 76 an eine nicht besonders dargestellte pneumatische oder auch hydraulische Steuereinrichtung angeschlossen. Die Wirkungsweise dieses Reinigungsgerätes 12 ist die folgende: Zunächst einmal wird mittels der pneumatischen oder auch hydraulischen Steuereinrichtung das vorgesehene Druckmittel durch die Bohrung 76 in den Hohlraum 75 eingebracht, so daß die Steuerhülse 67 entgegen der Wirkung der Rückholfedern 8 soweit in Richtung des Pfeiles 77 angehoben wird, daß der Ringbund 78 dieser gestuften Steuerhülse 67 an der Unterseite des Gegenringes 60 anschlägt. Gleichzeitig wird durch die nach außen abgeschrägte obere Stirnkante 79 dieser Steuerhülse 67 der Innenrand 65 der Ringdichtung 63 in axialer Richtung in die in der Fig.6 gestrichelt dargestellte Freigabestellung abgebogen, in der ihre lichte Weite wmindestens gleich der lichten Weite /der Steuerhülse 67 ist. Ist dieses geschehen, so wird anschließend das Reinigungsgerät 12 mittels des Tragseiles 11 in der in der Fig.2 dargestellten Weise auf den Kopf 6 des zu reinigenden Schraubbolzens 4 abgesenkt, wobei das Einführen des Bolzenkopfes 6 in den Geräteunterteil 17 durch einen an der Unterseite des Abschlußringes 59 angeordneten, sich nach unten hin konisch verjüngenden Einführungsring 80 erleichtert ist.Between this closure 59 and the mating ring 60 there is a spacer sleeve denoted by 66, in which a stepped control sleeve 67 is mounted so that it can be shifted in the vertical direction and has the same clear width as the closure ring 59. This control sleeve 67 is under the action of a plurality of rotationally symmetrically arranged return springs 68, each exerting a pressure, which are again supported on the previously mentioned counter ring 60. Furthermore, in the lower end face 69 of this control sleeve 67, an annular groove designated 70 is incorporated, into which an upwardly projecting collar 71, which is formed on the end ring 60, protrudes. On this collar 71 again sits an annular seal designated 72, which with its two side surfaces 73 rests in a sealing manner on the mutually opposite vertical inner surfaces 74 of the annular groove 70. The cavity 75 surrounding by this annular groove 70 and this annular seal 72 is connected via a bore 76 penetrating both the annular seal 72 and the closing ring 60 to a pneumatic or hydraulic control device, not specifically shown. The operation of this cleaning device 12 is as follows: First of all, the provided pressure medium is introduced through the bore 76 into the cavity 75 by means of the pneumatic or hydraulic control device, so that the control sleeve 67 is raised in the direction of the arrow 77 against the action of the return springs 8 is that the collar 78 of this stepped control sleeve 67 strikes the underside of the counter ring 60. At the same time 79 of the control sleeve is the ring seal bent 67 of the inner edge of 65 63 in the axial direction in the broken lines in the Figure 6 illustrated release position by the upper outwardly bevelled end edge, in which its inside width w at least equal to the internal width / of the control sleeve 67 is . Once this has happened, the cleaning device 12 is then lowered onto the head 6 of the screw bolt 4 to be cleaned by means of the carrying rope 11 in the manner shown in FIG Closing ring 59 arranged, conically tapering downward introduction ring 80 is facilitated.

Sobald das Reinigungsgerät i2 diese Arbeitsstellung erreicht hat, wird die pneumatische oder hydraulische Steuereinrichtung umgesteuert, so daß nunmehr die Steuerhülse 67 infolge der auf sie einwirkenden Rückholfedern 68 in ihre in der Fig.2 dargestellte Ruhestellung zurückkehren kann. Damit aber fällt auch die von der Stirnkante 79 der Steuerhülse 67 auf den Innenrand 65 der Ringdichtung 63 ausgeübte Stützwirkung fort, so daß dieser Innenrand 65 nunmehr in seine in der F i g. 6 ausgezogene Abdichtstellung zurückkehrt, in der er mit seiner Innenkante 81 in der in der F i g. 2 dargestellten Weise abdichtend an dem unteren Schaft 82 des Schraubbolzens 4 anliegt, wodurch der von dem zylindrischen Mantel 28 umgebene Innenraum 57 nach außen hin abgeschlossen istAs soon as the cleaning device i2 has reached this working position, the pneumatic or hydraulic Control device reversed so that now the control sleeve 67 as a result of the acting on it Return springs 68 can return to their rest position shown in FIG. But that also falls the supporting effect exerted by the end edge 79 of the control sleeve 67 on the inner edge 65 of the ring seal 63 away, so that this inner edge 65 is now in its in the F i g. 6 returns to the extended sealing position, in which it with its inner edge 81 in the in FIG. 2 illustrated manner sealingly abuts the lower shaft 82 of the screw bolt 4, whereby the of the cylindrical shell 28 surrounded interior 57 is closed to the outside

Nach diesen Vorbereitungen werden von der sich auf der Arbeitsbühne 10 befindlichen Bedienungsperson 15After these preparations, the operator 15

über die Bedienungsleitung 14 die mit 36 und 42 bezeichneten Luftmotoren in Bewegung gesetzt, die einerseits einen Umlauf des Käfigs 32 um den oberen Bolzenschaft 33 und andererseits der einzelnen Walzenbürsten 44 bewirken. Um nun anschließend den Eintritt der einzelnen Borsten 45 dieser Walzenbürsten 44 in die Gänge des zu reinigenden Gewindes 9 herbeizuführen, wird der mit 49 bezeichnete Druckluftzylinder betätigt und damit eine Schwenkung der zugeordneten Schwenksäule 37 sowie des an dieser angeordneten Tragarmes 38 in Richtung des Pfeiles 47 bewirkt. Diese Schwenkung des Tragarmes 38 aber hat gleichzeitig eine Schwenkbewegung der Halterung 39 und damit auch der Walzenbürste 44 in Richtung des Pfeiles 46 und damit auch einen Eingriff der Borsten 45 in die Gewindegänge zur Folge, wobei der Druck, mit dem die Borsten 45 in den Gewindegärigen anliegen, durch die Bemessung des auf den Druckluftzylinder 49 ausgeübten Druckes steuerbar ist.The air motors designated 36 and 42 are set in motion via the operating line 14, which on the one hand a revolution of the cage 32 around the upper bolt shank 33 and on the other hand the individual Roller brushes 44 effect. To now then the entry of the individual bristles 45 of these roller brushes 44 to bring about in the course of the thread 9 to be cleaned, the compressed air cylinder designated 49 is actuated and thus a pivoting of the associated pivoting column 37 as well as that on this arranged support arm 38 in the direction of arrow 47 causes. However, this pivoting of the support arm 38 has at the same time a pivoting movement of the holder 39 and thus also of the roller brush 44 in the direction of the Arrow 46 and thus also an engagement of the bristles 45 in the threads result, with the pressure, with which the bristles 45 rest in the thread-fermented, by the dimensioning of the air cylinder 49 exerted pressure is controllable.

Sobald die Borsten 45 in diese Gewindegänge eingreifen, werden die in diesen anhaftenden Schmutzteilchen aus denselben herausgelöst und über eine an dem zylindrischen Mantel 28 angeschlossene Leitung 83 in Richtung des Pfeiles 84 durch eine nicht besonders dargestellte Absaugeinrichtung abgeführt. Da hierbei in der schon zuvor erwähnten Weise die Ringdichtung 63 an dem unteren Schaft 82 des zu reinigenden Schraubbolzen 4 anliegt, ist es nicht möglich, daß diese Schmutzteilchen etwa auf den Rand 5 des Druckgefäßes 2 oder aber in dieses selbst hineinfallen, was unbedingt zu verhindern ist.As soon as the bristles 45 engage in these threads, the dirt particles adhering to them become detached from the same and via a line 83 connected to the cylindrical jacket 28 Discharged in the direction of arrow 84 by a suction device not specifically shown. Since here in the previously mentioned way the ring seal 63 on the lower shaft 82 of the to be cleaned Screw bolt 4 is applied, it is not possible that these dirt particles about the edge 5 of the pressure vessel 2 or fall into it itself, which must be prevented.

Ist der Reinigungsvorgang beendet, so werden die Luftmotoren 36 und 42 stillgesetzt und durch eine Betätigung des Druckluftzylinders 50 eine Schwenkbewegung der Schwenksäulen 37 und Tragarme 38 entgegen der Richtung der Pfeile 46/47 bewirkt, so daß die Borsten 45 der Walzenbürsten 44 aus den Gängen des nunmehr gereinigten Gewindes 9 austreten und die Walzenbürsten 44 in ihre Ruhestellung zurückkehren. Außerdem wird gleichzeitig durch die Bohrungen 76 wieder ein Druckmittel in den Hohlraum 57 eingegeben, so daß die Steuerhülse 67 wieder in Richtung des Pfeils 77 angehoben und damit der Innenrand 65 der Ringdichtung 63 in seine in der Fig.6 gestrichelt gezeigte Freigabestellung abgebogen wird. Damit aber kann das Reinigungsgerät 12 nunmehr wieder von dem zuvor gereinigten Schraubbolzen 4 abgesetzt werden. Dieser Vorgang wiederholt sich dann so oft, bis alle Schraubbolzen 4 gereinigt sind, woraufhin das Reinigungsgerät 12 wieder auf die Arbeitsbühne 10 zurückzuziehen und anschließend der Deckel auf das Druckgefäß 2 aufzubringen ist.When the cleaning process has ended, the air motors 36 and 42 are stopped and a Actuation of the compressed air cylinder 50 results in a pivoting movement of the pivoting columns 37 and support arms 38 causes against the direction of the arrows 46/47, so that the bristles 45 of the roller brush 44 out of the aisles of the now cleaned thread 9 emerge and the roller brushes 44 return to their rest position. In addition, at the same time, a pressure medium is again entered into the cavity 57 through the bores 76, so that the control sleeve 67 is raised again in the direction of arrow 77 and thus the inner edge 65 of the Ring seal 63 is bent into its release position shown in dashed lines in FIG. But with that the cleaning device 12 can now be set down again from the previously cleaned screw bolt 4. This process is then repeated until all screw bolts 4 have been cleaned, whereupon the cleaning device 12 back onto the working platform 10 and then the lid on the Pressure vessel 2 is to be applied.

Bezugszeirtenliste:Reference list:

Betonmantel
DruckgefäßConcrete shell
Pressure vessel

3 öffnung von 23 opening of 2

4 Schraubbolzen4 bolts

5 Rand von 25 edge of 2

6 Kopf von 46 head of 4

7 Ringnuten von 47 grooves of 4

8 Verstärkung8 reinforcement

9 Gewinde9 threads

10 Arbeitsbühne10 working platform

11 Tragseil11 suspension cable

12 Reinigungsgerät12 cleaning device

13 Versorgungsleitung13 Supply line

14 Bedienungsleitung14 Instructions for use

15 Bedienungsperson15 operator

16 Oberteil16 top

17 Unterteil17 lower part

18 Zentralbolzen 19 öse18 central bolt 19 eyelet

20 Auflager von 1820 supports from 18

21 Oberfläche von 621 surface of 6

22 Oberseite von 1822 top of 18

23 Deckelscheibe23 cover disc

ίο 24 zyl. Mantel von 16ίο 24 cyl. Coat of 16

25 Innenraum von 1625 interior from 16

26 Innenrand von 2426 inner margin of 24

27 Lagerring27 bearing ring

28 zyl. Mantel28 cyl. a coat

29 Durchtrittsöffnung von29 passage opening from

30 oberer Tragring30 upper support ring

31 unterer Tragring31 lower support ring

32 Käfig32 cage

33 Oberschaft von 4 34 Zahnkranz von 3033 upper shaft of 4 34 crown of 30

35 Antriebsritzel35 pinion

36 Luftmotor36 air motor

37 Schwenksäulen37 swivel columns

38 Tragarme38 support arms

39 Halterungen39 brackets

40 Antriebswelle40 drive shaft

41 oberes Ende von41 top of

42 Luftmolor42 air molar

43 unteres Ende von 44 Walzenbürste43 lower end of 44 roller brush

45 Borsten45 bristles

46 Pfeil46 arrow

47 Pfeil47 arrow

48 Schwenkeinrichtung 49 Druckluftzylinder48 Swivel device 49 Compressed air cylinder

50 Druckluftzylinder50 air cylinders

51 Anschlag zu 4951 stop for 49

52 Anschlag zu 5052 stop at 50

55 Lasche55 tab

56 oberes Ende von56 top of

57 Innenraum von 1757 interior from 17

58 Stirnseite von 28 59 Abschlußring58 end face of 28 59 end ring

60 Gegenring60 counter ring

61 Klemmring61 clamping ring

62 Außenrand von 6362 outer edge of 63

63 Ringdichtung 64 Lagen von 6363 ring seal 64 layers of 63

65 Innenrand von 6365 inner margin of 63

66 Distanzhülse66 spacer sleeve

67 Steuerhülse67 control sleeve

68 Rückholfedern 69 Stirnseite von 6768 return springs 69 face of 67

70 Ringnut70 ring groove

71 Bund von 6071 fret of 60

72 Ringdichtung72 ring seal

73 Seitenfläche von 74 Innenfläche von 7073 side surface of 74 inner surface of 70

75 Hohlraum75 cavity

76 Bohrung76 bore

77 Pfeil77 arrow

78 Ringbund78 cuff

79 Stirnseite von 6779 face of 67

80 Emführungsringvon6380 entry ring of 63

81 Innenkante von 6381 inside edge of 63

82 Schaft82 shaft

1111th

83 Leitung83 management

84 Pfeil84 arrow

/ = lichte Weite von 59/ = clear width of 59

w = lichte Weite von 63 w = inside width of 63

D = Durchmesser von 4 D = diameter of 4

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (15)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gerät zum Reinigen der Gewindegänge von in1. Device for cleaning the threads of in in dem oberen Rand des Druckgefäßes eines Kernkraftwerkes eingearbeiteten Gewindelöchern eingeschraubten, der lösbaren Befestigung des Gefäßdeckels dienenden Schraubbolzen, dadurch gekennzeichnet, daß das von oben her gegen den Kopf (6) des zu reinigenden Schraubbolzens (4) absenkbare Reinigungsgerät (12) einen Oberteil (16) aufweist, an dem drehbar ein in seiner abgesenkten Arbeitsstellung das zu reinigende Gewinde (9) des betreffenden Schraubbolzens (4) umgebendes, von einem Motor (36) angetriebenes und um den Schraubbolzen (4) umlaufendes Gestell (32) angeordnet ist, zur Lagerung mindestens einer von einem Motor (42) angetriebenen, um ihre eigene Längsachse rotierenden und von außen her in radialer Richtung gegen das zu reinigende Gewinde (9) des Schraubbolzens (4) schwenkbare, mittels Druckkräften zur Anlage zu bringende Reinigungsbürste (44), die auf einer zu dem Gewinde (9) konzentrischen Kreisbahn umläuft und deren Borsten (45) in radialer Richtung in die ihnen gegenüberstehenden einzelnen Gänge des Gewindes (9) eingreifen, wobei die Reinigungsbürste (44) als Walzenbürste ausgebildet ist und sowohl ihre Drehachse als auch ihre Schwenkachse der senkrechten Längsachse des zu bearbeitenden Schraubbolzens (4) parallel gerichtet sind.threaded holes worked into the upper edge of the pressure vessel of a nuclear power plant screwed in, the releasable fastening of the vessel lid serving screw bolts, thereby characterized that the from above against the head (6) of the bolt to be cleaned (4) lowerable cleaning device (12) has an upper part (16) on which a rotatable in its lowered Working position surrounding the thread (9) of the relevant screw bolt (4) to be cleaned, of a motor (36) driven and arranged around the screw bolt (4) revolving frame (32) is to store at least one of a motor (42) powered to its own Longitudinal axis rotating and from the outside in the radial direction against the thread to be cleaned (9) of the screw bolt (4) pivotable cleaning brush (44) which is to be brought into contact by means of pressure forces and which is on one of the threads (9) revolves concentric circular path and their bristles (45) in the radial direction in them engage opposite individual turns of the thread (9), whereby the cleaning brush (44) is designed as a roller brush and both its axis of rotation and its pivot axis of the vertical Longitudinal axis of the screw bolt to be machined (4) are directed parallel. 2. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Reinigungsbürsten (44) zu einem beispielsweise von einem Luftmotor (36) od. dgl. in Umlauf zu setzenden Bürstensatz zusammengefaßt sind.2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that several cleaning brushes (44) to a set of brushes to be set in circulation, for example by an air motor (36) or the like are summarized. 3. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 1 und/ oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (32) von einem vorzugsweise zylindrischen, unten offenen Gehäuse (28) umgeben und der Innenraum ■"> dieses Gehäuses (28) an eine die aus den Gewindegängen gelösten Schmutzteile absaugende Einrichtung angeschlossen ist.3. Cleaning device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the frame (32) surrounded by a preferably cylindrical housing (28) open at the bottom and the interior space this housing (28) to a suction of the debris loosened from the threads Facility is connected. 4. Reinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das um den Schraubbolzen (4) umlaufende Gestell als ein nach unten hin offener Käfig (32) ausgebildet ist und die zur Reinigung der Gewindegänge des Schraubbolzens (4) bestimmten Bürsten (44) rotationssymmetrisch an diesem Käfig (32) angeordnet sind.4. Cleaning device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the the frame surrounding the screw bolt (4) is designed as a cage (32) that is open at the bottom and the brushes (44) intended for cleaning the threads of the screw bolt (4) are rotationally symmetrical are arranged on this cage (32). 5. Reinigungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberteil (16) auf den Kopf (6) des zu reinigenden Schraubbolzens (4) aufsetzbar ist.5. Cleaning device according to claim 4, characterized in that the upper part (16) is upside down (6) of the bolt to be cleaned (4) can be placed. 6. Reinigungsgerät nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (32) einen oberen Tragring (30) und einen unteren Tragring (31) aufweist, zwischen denen die Walzenbürsten (44) tragende und mit einer gemeinsamen oder auch jeweils einer eigenen Schwenkeinrichtung (48) zusammenwirkende Schwenksäulen (37) gelagert sind, wobei die Schwenkeinrichtung (48) dann mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder auch elektromagnetisch bewegbar ist.6. Cleaning device according to claims 4 and 5, characterized in that the cage (32) has a has upper support ring (30) and a lower support ring (31), between which the roller brushes (44) supporting and with a common or also each with its own pivoting device (48) cooperating pivot columns (37) are mounted, the pivot device (48) then can be moved mechanically, pneumatically, hydraulically or electromagnetically. 7. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwenkeinrichtung (48) zwei wechselweise zu betätigende Druckluftzylinder (49, 50) aufweist, die mit zwei ihnen jeweils gegenüberliegenden an einem dem ihnen zugekehrten Säulenende (56) angeordneten Joch (54) befindlichen verstellbaren Anschlägen (51, 52) zusammenwirken.7. Cleaning device according to claim 6, characterized in that each pivoting device (48) has two compressed air cylinders (49, 50) to be operated alternately, each with two of them opposite yoke (54) arranged on one of the pillar end (56) facing them located adjustable stops (51, 52) cooperate. 8. Reinigungsgerät nach den Ansprüchen 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder der in den beiden Tragringen (30, 31) gelagerten Schwenksäulen (37) ein zu deren Schwenkachse radial vorstehender Tragarm (38) und an dem freien Ende dieses Tragarmes (38) eine zusammen mit diesem schwenkbare Halterung (39) angeordnet ist, die der Lagerung einer vertikalen Antriebswelle (40) dient, an deren oberen Ende (41) ein Antriebsmotor (42) und an deren nach unten vorstehendem freien Ende (43) die zugehörige Walzenbürste (44) angeordnet sind, deren Borsten (45) beispielsweise längs einer gegenläufigen Schraubenlinie angeordnet sein können.8. Cleaning device according to claims 6 and / or 7, characterized in that at each the pivoting columns (37) mounted in the two support rings (30, 31) are connected to their pivoting axis radially protruding support arm (38) and at the free end of this support arm (38) one together with this pivotable bracket (39) is arranged, which supports a vertical drive shaft (40) serves, at its upper end (41) a drive motor (42) and at its downwardly protruding free one At the end (43) the associated roller brush (44) are arranged, the bristles (45) of which, for example can be arranged along an opposing helical line. 9. Reinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Stirnseite (58) des zylindrischen Gehäuses (28) durch einen Abschlußring (59) abgedeckt ist, dessen lichte Weite (I) nur wenig größer als der maximale Durchmesser (D) des zu reinigenden Schraubbolzens (4) ist.9. Cleaning device according to one or more of claims 3 to 8, characterized in that the lower end face (58) of the cylindrical housing (28) is covered by an end ring (59) whose inside width (I) is only slightly larger than the maximum Diameter (D) of the bolt to be cleaned (4). 10. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem durch den Abschlußring (59) gebildeten, radial nach innen vorstehenden Bund eine sich in ihre Arbeitsstellung an den Schaft (82) des zu reinigenden Schraubbolzens (4) anlegende elastische Ringdichtung (63) angeordnet ist, die aus ihrer abdichtenden Arbeitsstellung entgegen der Wirkung einer oder mehrerer Rückholfedern (68) in eine gelöste Ruhestellung zu bringen ist, in der ihre lichte Weite (Ίν) größer als der maximale Durchmesser (D) des Schraubbolzens (4) ist.10. Cleaning device according to claim 9, characterized in that on the radially inwardly protruding collar formed by the end ring (59) an elastic ring seal (63) in its working position on the shaft (82) of the screw bolt (4) to be cleaned ) is arranged, which is to be brought from its sealing working position against the action of one or more return springs (68) into a released rest position in which its clear width (Ίν) is greater than the maximum diameter (D) of the screw bolt (4). 11. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Abschlußring (59) und der Ringdichtung (63) eine in axiaier Richtung entgegen der Wirkung der Rückholfeder (68) oder Rückholfedern (68) verschiebbare Hülse (67) angeordnet ist, deren Weite (I) etwa gleich der lichten Weite (I) des Abschlußringes (59) ist und deren obere Stirnkante (79) an der Unterseite des Innenrandes (65) der Ringdichtung (63) anliegt.11. Cleaning device according to claim 10, characterized in that between the closing ring (59) and the ring seal (63) in an axiaier direction against the action of the return spring (68) or return springs (68) displaceable sleeve (67) is arranged, whose Width (I) is approximately equal to the clear width (I) of the end ring (59) and the upper end edge (79) of which rests against the underside of the inner edge (65) of the ring seal (63). 12. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Unterseite des Innenrandes (65) der Ringdichtung (63) anliegende Stirnkante (79) der Hülse (67) eine konische nach außen abfallende Neigung aufweist.12. Cleaning device according to claim 11, characterized in that it rests against the underside of the inner edge (65) of the ring seal (63) Front edge (79) of the sleeve (67) has a conical, outwardly sloping inclination. 13. Reinigungsgerät nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der der Ringdichtung (63) abgekehrten unteren Stirnseite der Hülse (67) eine Ringnut (70) eingearbeitet ist, in die ein feststehender, als Ringkolben dienender Ringbund (71) eingreift, auf dem mindestens eine Ringdichtung (72) aufsitzt, deren Seitenflächen (73) abdichtend an den vertikalen, einander gegenüberliegenden Innenflächen (74) der Ringnut (70) anliegen, wobei dann der ringförmige, von dieser Ringnut (70) und der Ringdichtung (72) umgebende Hohlraum (75) über eine in dem Ringbund (71) und dem Abschlußring (59) eingebrachte Bohrung (76) an eine pneumatische oder auch hydraulische Steuereinrichtung angeschlossen ist.13. Cleaning device according to claims 11 and 12, characterized in that in the lower end face facing away from the ring seal (63) the sleeve (67) has an annular groove (70) incorporated into it, in which a fixed ring piston is used The annular collar (71) engages on which at least one annular seal (72) sits, the side surfaces (73) of which sealing on the vertical, opposite inner surfaces (74) of the annular groove (70) abut, in which case the annular, of this annular groove (70) and the annular seal (72) surrounding it Cavity (75) via a bore (76) made in the annular collar (71) and the end ring (59) a pneumatic or hydraulic control device is connected. 14. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 13,14. Cleaning device according to claim 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (67) einen nach außen hin vorstehenden Ringbund (78) aufweist, an dem .sich mehrere rotationssymmetrisch zueinander angeordnete, als Druckfedern ausgebildete Rückholfedern (68) abstütze·!, denen als Gegenlager ein feststehender Gegenring (60) zugeordnet ist.characterized in that the sleeve (67) has an outwardly protruding annular collar (78) has, on which .sich a plurality of rotationally symmetrical to each other arranged, designed as compression springs Return springs (68) support · !, which are supported by a stationary counter ring (60) as a counter bearing assigned. 15. Reinigungsgerät nach dem Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenrand (62) der elastischen Ringdichtung (63) zwischen dem feststehenden Gegenring (60) und einem auf diesem aufsitzenden Klemmring (Gl) eingespannt ist.15. Cleaning device according to claim 14, characterized in that the outer edge (62) the elastic ring seal (63) between the stationary counter ring (60) and one on this seated clamping ring (Gl) is clamped. 1010