DE2605197A1 - DEVICE FOR HANDLING AND STACKING GLASS PANELS - Google Patents
DEVICE FOR HANDLING AND STACKING GLASS PANELSInfo
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MünchenMunich
Vorrichtung zur Handhabung und zum Aufeinanderstapeln von Glasscheiben Device for handling and stacking glass panes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Aufeinanderstapeln von Glasscheiben. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die Verpackung von gewölbten Glasscheiben für Kraftfahrzeuge, jedoch läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenso gut zum Stapeln von anderen Glasscheiben verwenden. The invention relates to a device for automatically stacking glass panes on top of one another. In particular, relates the invention on the packaging of curved glass panes for motor vehicles, but the device according to the invention use just as well for stacking other panes of glass.
Es ist bekannt, daß zum Einbau in Kraftfahrzeuge bestimmte Glasscheiben nacheinander in einer Anlage mit einem Ofen zum Wiederaufheizen gehärtet bzw. vorgespannt werden, an deren Ausgang Blasdüsen angeordnet sind. Die Glasscheiben werden dieser Anlage mit einem Rollenförderer zugeführt und wieder abtransportiert.It is known that glass panes intended for installation in motor vehicles are placed one after the other in an installation with a furnace are hardened or prestressed for reheating, at the exit of which blow nozzles are arranged. The panes of glass are fed to this system with a roller conveyor and transported away again.
Nach dem Härten werden die Glasscheiben gewaschen, getrocknet und anschließend in einer automatischen Anlage überprüft. An ihrem Ausgang ist eine Transporteinrichtung angeordnet, die die kontrollierten Gegenstände einer Stapelstation zuführt,After hardening, the glass panes are washed, dried and then checked in an automatic system. At A transport device is arranged at its exit, which feeds the checked objects to a stacking station,
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in der die Glasscheiben in senkrechten Stapeln mit dazwischenliegenden Schichten aus Papier aufgestapelt werden, wobei jeweils eine Papierschicht zwischen zwei benachbarten Glasscheiben liegt. Die so hergestellten Stapel werden anschließend in senkrechter Stellung in Kisten untergebracht und den Verbrauchern zugeführt.in which the panes of glass in vertical stacks with intervening Layers of paper are stacked, with one layer of paper between two adjacent panes of glass lies. The stacks produced in this way are then placed in boxes in an upright position and given to consumers fed.
Die Arbeitsgänge zum Stapeln werden von Hand durchgeführt und erfordern im allgemeinen die Anwesenheit einer Vielzahl von Arbeitern, deren Arbeit monoton und mühsam ist. Ferner macht die Anwesenheit dieser Arbeiter diese Arbeitsgänge sehr kostspielig. The stacking operations are carried out by hand and generally require the presence of a plurality of Workers whose work is monotonous and arduous. Furthermore, the presence of these workers makes these operations very costly.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und eine Vorrichtung anzugeben, die die Arbeiter zum Stapeln der Glasscheiben ersetzt und die erforderlichen Arbeitsgänge automatisch durchführt.The object of the invention is to eliminate these disadvantages and to provide a device which the workers for stacking replaces the glass panes and automatically carries out the necessary operations.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im wesentlichen gekennzeichnet durch die Kombination folgender Einrichtungen:The device according to the invention is essentially characterized by combining the following facilities:
- eine Greifeinrichtung, die in einer Hin- und Herbewegung zwischen einer ersten Stellung, in der sie eine Glasscheibe in ihrer Wartestellung auf einem Förderer ergreift, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in der sie die Glasscheibe auf einem Stapel auf einer Ladepalette absetzt;- a gripping device that reciprocates between a first position in which it holds a sheet of glass grips in their waiting position on a conveyor, and a second position is movable in which they the glass sheet deposits a stack on a loading pallet;
- eine mit der Greifeinrichtung verschiebbare, bewegliche Klemmeinrichtung, die in der zweiten Stellung der Greifeinrichtung das freie Ende einer Papierbahn ergreift und die die Papierbahn bis zur senkrechten Stellung des Stapels mitnimmt, wenn sich die Greifeinrichtung verschiebt, um in ihre erste Stellung zurückzukehren;- a movable clamping device that can be displaced with the gripping device, which in the second position of the gripping device grips the free end of a paper web and which the paper web takes along up to the vertical position of the stack when the gripping device moves to its first position to return;
- eine Schneideinrichtung od. dgl., die die Papierbahn abschneidet, wenn die Greifeinrichtung ihre erste Stellung erreicht hat;- a cutting device or the like that cuts the paper web, when the gripping device has reached its first position;
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
- Antriebseinrichtungen zur Betätigung der verschiedenen Organe; und- Driving devices for operating the various organs; and
- Einrichtungen zur Synchronisation der Bewegungen der verschiedenen Organe, die insbesondere das Öffnen der Klemmeinrichtung und die Betätigung der Schneideeinrichtung steuern, wenn die Greifeinrichtung in ihrer ersten Stellung ankommt.- Means to synchronize the movements of the various Organs which in particular control the opening of the clamping device and the actuation of the cutting device when the Gripping device arrives in its first position.
Man erkennt, daß die verschiedenen Organe der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Arbeitszyklus durchführen, wobei die Klemmeinrichtung das freie Ende der Papierbahn ergreift, wenn die Greifeinrichtung eine Glasscheibe auf dem Stapel ablegt, und die Greifeinrichtung, wenn diese sich zum Ergreifen einer zweiten Glasscheibe in Bewegung setzt, begleitet und während dieser Bewegung die Papierbahn bis zur senkrechten Stellung des Glasscheibenstapels mitnimmt. Die Papierbahn wird dann von der Schneideeinrichtung abgeschnitten und von der Klemmeinrichtung losgelassen, so daß sich der abgeschnittene Teil der Papierbahn auf dem Glasscheibenstapel unter Bildung einer Zwischenschicht absetzt. In der Zwischenzeit ergreift die Greifeinrichtung eine neue Glasscheibe und kommt zurück, um diese auf der oben auf dem Stapel liegenden Zwischenschicht abzulegen, woraufhin ein neuer Zyklus beginnt.It can be seen that the various organs of the device according to the invention perform a working cycle, the clamping device grips the free end of the paper web when the gripping device deposits a sheet of glass on the stack, and the gripping device, when it starts to grasp a second pane of glass, accompanies and during this Movement takes the paper web up to the vertical position of the stack of glass panes. The paper web is then removed from the Cutting device cut off and released from the clamping device, so that the cut part of the paper web settles on the stack of glass panes with the formation of an intermediate layer. In the meantime, the gripping device grabs one new sheet of glass and comes back to put it on the intermediate layer on top of the stack, whereupon a new cycle begins.
Die Greifeinrichtung weist vorteilhafterweise ein mit einem Gehäuse mit einem Ansaugventilator in Verbindung stehendes Ansaugrohr und eine Luftablaßöffnung mit einer Klappe auf, welche von den Antriebseinrichtungen betätigt und den Synchronisationseinrichtungen gesteuert ist.The gripping device advantageously has a housing with a suction fan connected to it Intake pipe and an air outlet opening with a flap, which operated by the drive devices and the synchronization devices is controlled.
Vorzugsweise sind an dem Förderer zum Transport der Glasscheiben Zentriereinrichtungen für die Glasscheiben vorgesehen, und zwar stromaufwärts der Wartestellung. Diese Einrichtungen weisen beispielsweise zwei parallel zur Achse des Förderers angeordneteCentering devices for the glass panes are preferably provided on the conveyor for transporting the glass panes, to be precise upstream of the waiting position. These devices have, for example, two arranged parallel to the axis of the conveyor
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und von Hydrauliken betätigte Zentrierschienen auf, die von einer Abtasteinrichtung, beispielsweise einer photoelektrischen Zelle gesteuert sind, die auf das Passieren einer Glasscheibe stromaufwärts der Zentrierschienen anspricht.and centering rails operated by hydraulics, which are driven by a scanning device, for example a photoelectric Cell are controlled, which responds to the passage of a pane of glass upstream of the centering rails.
Zwei weitere Detektoren sind vorteilhafterweise auf der Höhe der Wartestellung in einer Stellung vorgesehen, in der sie beim Passieren einer Glasscheibe gleichzeitig deren Vorderkante und deren Hinterkante abtasten und damit das Absenken eines Anschlags steuern, der die Bewegung der Glasscheibe unterbricht. Wenn eine zerbrochene Glasscheibe auftaucht, so tritt beim Unterbrechen des vom zweiten Detektor in Verschiebungsricbtung des Förderers ausgesandten Strahls durch die Vorderkante nicht gleichzeitig in der senkrechten Stellung des ersten Detektors ebenfalls eine Unterbrechung ein, so daß sich der Anschlag nicht absenkt und die Glasscheibe ihre Bewegung fortsetzt und einer Abfalleinrichtung zugeführt wird.Two further detectors are advantageously provided at the level of the waiting position in a position in which they When passing a pane of glass, simultaneously scan its leading edge and its trailing edge and thus the lowering a stop that interrupts the movement of the glass. When a broken pane of glass shows up so occurs when the beam emitted by the second detector in the direction of displacement of the conveyor is interrupted by the front edge not at the same time also an interruption in the vertical position of the first detector a so that the stop does not lower and the pane of glass continues its movement and a waste device is fed.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung sollen im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen inFurther features and advantages of the device according to the invention are to be found in the following on the basis of exemplary embodiments and on the basis the drawings are explained in more detail. The drawings show in
Fig. 1 eine schematische Darstellung der gesamten Anlage in der Draufsicht;1 shows a schematic representation of the entire system in plan view;
Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht der Ansaugeinrichtung der Greifeinrichtung für die Glasscheiben; und in2 shows an enlarged partial view of the suction device of the gripping device for the glass panes; and in
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Einrichtung, die die Zwischenschichten aus Papier in ihre Stellung bringt.Fig. 3 is a schematic side view of the device, which the intermediate layers of paper in its Position.
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Die von einem kontinuierlichen Förderer 2 transportierten Glasscheiben 1 laufen zunächst vor einem ZentrierdetektorThe glass panes 1 transported by a continuous conveyor 2 initially run in front of a centering detector
3 vorbei, der die Bewegung zweier von Hydrauliken 6 bzw. betätigten Zentrierschienen 4 und 5 steuert. Die Schiene3 over, which controls the movement of two centering rails 4 and 5 actuated by hydraulics 6 or. The rail
4 verschiebt sich als erste vom Rand des Förderers 2 auf dessen Achse zu, anschließend ist nach einer kurzen Verzögerungszeit die von der Hydraulik 7 betätigte Schiene4 is the first to move from the edge of the conveyor 2 towards its axis, followed by a short delay time the rail operated by the hydraulic system 7
5 an der Reihe. Die von den Schienen 4 und 5 zentrierte und vom Förderer 2 transportierte Glasscheibe 1 läuft dann vor einem ersten Detektor 8 der Anfangsstrecke vorbei, der sich in erregtem Zustand befindet. Ein zweiter Detektor 9 der Anfangsstrecke ist stromabwärts des Detektors 8 in einem Abstand angeordnet, daß er von der Vorderkante der Glasscheibe 1 erregt wird, während der Detektor 8 von der Hinterkante der Glasscheibe erregt wird. Die gleichzeitige Erregung der beiden Detektoren hat den Zweck, das Instellungbringen eines Anschlags 10 auszulösen, gegen den sich die Glasscheibe 1 legt und angehalten wird. Wenn ein Fragment einer zerbrochenen Glasscheibe auftaucht, so wird dessen Vorderkante den Detektor 9 erregen, während der Detektor 8 nicht erregt wird. Somit wird der Anschlag 10 nicht in seine Anschlagstellung gebracht, und die vom Förderer 2 angetriebene Glasscheibe wird einer Abfallstation zugeleitet. 5 turn. The glass sheet 1 centered by the rails 4 and 5 and transported by the conveyor 2 then runs in front of a first detector 8 of the initial route over, the is in an excited state. A second detector 9 of the initial section is downstream of the detector 8 in FIG arranged at a distance that it is excited by the front edge of the glass sheet 1, while the detector 8 of the rear edge of the glass pane is excited. The simultaneous excitation of the two detectors has the purpose of bringing them into operation to trigger a stop 10 against which the glass pane 1 rests and is stopped. If a fragment a broken pane of glass appears, its leading edge will excite the detector 9, while the detector 8 is not excited. Thus, the stop 10 is not brought into its stop position, and that of the conveyor 2 driven glass sheet is fed to a waste station.
Die Glasscheibe 1 wird vom Anschlag 10 unterhalb einer Greifeinrichtung stillgesetzt, deren Bewegung im folgenden anhand der Fig. 2 im einzelnen erläutert werden soll. Die Greifeinrichtung weist im wesentlichen ein Ansaugrohr 11, das mit einem Gehäuse 12 in Verbindung steht, in welchem ein von einem Motor 14 angetriebener Ventilator angeordnet ist. Eine von einer Hydraulik 16 gesteuerte Absaugklappe 15 ermöglicht den Anschluß des Gehäuses 12 an die AtmosphäreThe glass pane 1 is stopped by the stop 10 below a gripping device, the movement of which follows is to be explained in detail with reference to FIG. The gripping device essentially has a suction pipe 11, which is in communication with a housing 12 in which a fan driven by a motor 14 is arranged. A suction flap controlled by a hydraulic system 16 15 enables the housing 12 to be connected to the atmosphere
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und damit die Ausübung einer Saugwirkung durch das Rohr 11. Die innere öffnung des Ansaugrohres 11 weist eine nicht dargestellte Lippe aus biegsamem Material auf, die mit einem mit der Atmosphäre in Verbindung stehenden Schlitz ausgestattet ist. Diese Lippe befindet sich normalerweise in einem Abstand in der Größenordnung von 50 mm von der Ebene der zu ergreifenden Glasscheibe, so daß bei Ausübung einer Saugwirkung im Rohr 11 die Glasscheibe vom Förderer 2 abgehoben wird und sich gegen die Unterseite des Ansaugrohres 11 legt.and thus the exercise of a suction effect through the pipe 11. The inner opening of the suction pipe 11 does not have a The lip shown is made of flexible material and has a slot in communication with the atmosphere Is provided. This lip is usually on the order of 50 mm from the plane the glass pane to be gripped, so that when a suction effect is exerted in the tube 11, the glass pane is lifted off the conveyor 2 and lies against the underside of the intake pipe 11.
Ein Schlitten 17 trägt die Greifeinrichtung 11 und ist in Längsrichtung unter Einwirkung nicht dargestellter Antriebseinrichtungen mit auf Schienen einer Bühne 19 zwischen einem stromabwärtigen Anschlag 27 und einem stromaufwärtigen Anschlag 28 auf Rollen 18 verschiebbar. Steht der Schlitten 17 mit dem Anschlag 28 in Eingriff, so befindet sich die Glasscheibe senkrecht über einer von einem Plateau 21 getragenen Ladepalette 20, welche mit einer Kette absatzweise senkrecht absenkbar ist. Der Ansaugvorgang wird dann im Ansaugrohr 11 unterbrochen, und die nicht mehr gehaltene Glasscheibe 1 fällt auf die Oberseite des Stapels, auf dem in der Zwischenzeit in der im folgenden zu beschreibenden Weise eine Zwischenschicht aus Papier angeordnet worden ist.A slide 17 carries the gripping device 11 and is displaceable in the longitudinal direction under the action of drive devices (not shown) with on rails of a stage 19 between a downstream stop 27 and an upstream stop 28 on rollers 18. If the carriage 17 is in engagement with the stop 28, the glass pane is located vertically above a loading pallet 20 carried by a plateau 21, which can be lowered vertically in steps with a chain. The suction process is then interrupted in the suction pipe 11, and the glass pane 1, which is no longer held, falls onto the top of the stack on which an intermediate layer of paper has been placed in the meantime in the manner to be described below.
Eine angelenkte Klemmeinrichtung 22, deren Öffnen und Schließen nacheinander von einer nicht dargestellten, mit Druckluft arbeitenden Hydraulik gesteuert sind, ist an den Schlitten 17 angeschlossen. Die Klemmeinrichtung 22 ist gegenüber dem Schlitten 17 so angeordnet, daß sie das freie Ende einer auf Rollen 24 ruhenden und sich von einer Rolle 25 abrollenden Papierbahn 23 ergreift, wenn sich das Ansaugrohr 11 senkrecht über der Palette 20 befindet. Verschiebt sich der Schlitten 17,A hinged clamping device 22, its opening and closing are controlled one after the other by a hydraulic system, not shown, which operates with compressed air, is attached to the carriage 17 connected. The clamping device 22 is arranged opposite the carriage 17 so that they have the free end of a paper web 23 resting on rollers 24 and unrolling from a roller 25 takes hold when the suction pipe 11 is perpendicular is above the pallet 20. If the slide 17 moves,
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um die Greifeinrichtung in die senkrechte Stellung über eine vom Anschlag 10 gehaltene, neue Glasscheibe 1 zu bewegen, so nimmt er die Klemmeinrichtung 22 und damit gleichzeitig die Papierbahn 23 mit. Sobald die Greifeinrichtung für die Glasscheiben ihre Ansaugstellung für die neue Glasscheibe erreicht hat, schneidet eine Schneideinrichtung 26 die Papierbahn 23 ab, während das Ende der Papierbahn gleichzeitig von der Klemmeinrichtung 22 losgelassen wird. Die so hergestellte Zwischenschicht aus Papier fällt auf die oben auf dem Stapel liegende Glasscheibe, und während der Schlitten 17 die Greifeinrichtung in die Stellung senkrecht über der Palette zurückführt .ergreift die Klemmeinrichtung 22 erneut das freie Ende der Papierbahn 23, um einen neuen Zyklus einzuleiten.in order to move the gripping device into the vertical position over a new pane of glass 1 held by the stop 10, see above he takes the clamping device 22 and thus the paper web 23 with him at the same time. As soon as the gripping device for the glass panes has reached its suction position for the new glass pane, a cutting device 26 cuts the paper web 23 while the end of the paper web is released from the clamping device 22 at the same time. The one made in this way The intermediate layer of paper falls onto the glass pane lying on top of the stack, and during the carriage 17 the gripping device returns to the position perpendicular to the pallet, the clamping device 22 again grips the free end the paper web 23 to initiate a new cycle.
Es ist einsichtig, daß das verwendete Papier von mittelmäßiger Qualität und geringer Widerstandsfähigkeit ist, so daß bei einem ruckartigen Ziehen zum Abwickeln von der Rolle 25 die Gefahr besteht, daß das Papier reißt. Dieser Nachteil wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch beseitigt, daß die Rolle 25 mit ihrer Achse an eine Antriebseinrichtung angeschlossen ist und daß man eine abgewickelte Papierreserve schafft, welche eine Halteachse 29 unter Ausübung einer senkrechten Verschiebung freigibt, wenn die Klemmeinrichtung 22 das freie Ende der Bahn 23 erfaßt. Nachdem die Schneideinrichtung 26 die Bahn 23 abgeschnitten hat, treibt die Antriebseinrichtung die Rolle 25 während eines vorgegebenen Zeitintervalls so lange an, bis die Achse 29 in ihre untere Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, so daß man eine neue Papierreserve erhält.It can be seen that the paper used is of mediocre quality and poorly resilient, so that at a jerky pull to unwind from the roll 25 there is a risk that the paper will tear. This disadvantage will eliminated in the device according to the invention in that the roller 25 with its axis to a drive device is connected and that you create an unwound paper reserve, which a holding axis 29 while exercising a vertical Releases displacement when the clamping device 22 detects the free end of the web 23. After the cutter 26 has cut the web 23, the drive device drives the roller 25 during a predetermined Time interval until the axis 29 has returned to its lower starting position, so that a new one Paper reserve received.
Sobald eine gewisse Anzahl von Glasscheiben auf der Palette 20 aufgestapelt sind, löst eine Zähleinrichtung das Absenken der Palette so lange aus, bis eine photoelektrische ZelleAs soon as a certain number of glass panes are stacked on the pallet 20, a counting device triggers the lowering the pallet until a photoelectric cell
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durch die Abwesenheit einer Glasscheibe in seinem Gesichtsfeld die Absenkbewegung anhält. In der Praxis ist es so, daß diese Absenkbewegung nach sieben oder acht Zyklen ausgelöst wird. Wenn die Palette 20 um einen zu großen Betrag abgesenkt würde, so bestünde in der Tat die Gefahr, daß das jeweilige Stück Papier beim Herabfallen sich in ungünstiger und unbrauchbarer Weise auf der zu schützenden Glasscheibe absetzte. Ist die Palette 20 um eine Strecke abgesenkt, die der Höhe eines vollständigen Stapels entspricht, so wird die Palette automatisch auf einem parallel zum Zuführungsförderer der Glasscheiben verlaufenden Rollenförderer bis zur Endstation transportiert, wo die Palette mit dem Stapel von einem Gabelstapler abgenommen wird.due to the absence of a pane of glass in its field of vision, the lowering movement stops. In practice, this lowering movement is triggered after seven or eight cycles. If the pallet 20 were to be lowered by too great an amount, there would in fact be the risk that the respective piece of paper would be deposited in an unfavorable and unusable manner on the glass pane to be protected when it fell. If the pallet 20 is lowered by a distance that corresponds to the height of a complete stack, the pallet is automatically transported on a roller conveyor running parallel to the feed conveyor for the glass panes to the end station, where the pallet with the stack is removed by a forklift truck.
Die Synchronisation und Steuerung der verschiedenen Organe wird von einem elektrischen Steuerstand 30 aus geregelt.The synchronization and control of the various organs is regulated from an electrical control station 30.
Man erkennt, daß die oben beschriebene Vorrichtung eine vollständige automatische Handhabung und Stapelung von Glasscheiben sicherstellt.It can be seen that the device described above is a completely automatic handling and stacking of Ensures panes of glass.
Selbstverständlich lassen sich im Rahmen der Erfindung verschiedene Modifizierungen treffen. Beispielsweise kann aus wirtschaftlichen Gründen die Papierbahn 23 durch eine Anzahl von schmalen Bändern ersetzt werden, die möglicherweise aus Kunststoff bestehen können und die parallel abgewickelt werden. In einem solchen Falle ersetzt man vorteilhafterweise die Klemmeinrichtung 22 durch eine Anzahl von Klemmeinrichtungen, welche dann nebeneinander auf die Bänder ausgerichtet angeordnet sind.Of course, various can be used within the scope of the invention Make modifications. For example, for economic reasons, the paper web 23 by a number be replaced by narrow strips, which can possibly be made of plastic and which are unwound in parallel. In such a case, the clamping device 22 is advantageously replaced by a number of clamping devices, which are then arranged side by side in alignment with the belts.
Patentansprüche: - 9 - Claims: - 9 -
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