DE2605025A1 - Verfahren und apparatur zur steuerung eines dynamischen kompressors - Google Patents
Verfahren und apparatur zur steuerung eines dynamischen kompressorsInfo
- Publication number
- DE2605025A1 DE2605025A1 DE19762605025 DE2605025A DE2605025A1 DE 2605025 A1 DE2605025 A1 DE 2605025A1 DE 19762605025 DE19762605025 DE 19762605025 DE 2605025 A DE2605025 A DE 2605025A DE 2605025 A1 DE2605025 A1 DE 2605025A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- loop
- compressor
- pressure
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/02—Surge control
- F04D27/0284—Conjoint control of two or more different functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
9. Februar 1976 GzJg/Wa.
Alexander Rutshtein und Naum Staroselsky
Verfahren und Apparatur zur Steuerung eines dynamischen
Kompressors
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung von Einrichtungen mit einem einen Turbinenantrieb
aufweisenden dynamischen Kompressor. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Schutzkontrolle für einen Kompressor und insbesondere
Verfahren und Vorrichtungen zum Schutz gegen Überspannung und gefährliche Förderdrücke oder gefährliche Drehgeschwindigkeiten
.
Steuersysteme für dynamische Kompressoren zur Aufrechterhaltung eines konstanten Massendurchsatzes haben zwei Funktionen:
A. Funktionssteuerung zur Einstellung der Rotationsgeschwindigkeit
des Kompressors auf die Bedürfnisse des Verbraucherprozeßes.
B. Steuerung zum Schutz der Einrichtung gegen gefährliche und instabile Betriebsbedingungen, wodurch sowohl die Einrichtung,
wie das Arbeitsgerät vor Schaden bewahrt werden soll.
609834/0336
260502
Bezüglich der Funktionssteuerung sei erwähnt, daß alle dynamischen
Kompressoren eine sog. Pumpgrenze aufweisen, oberhalb welcher die Funktion des Kompressors instabil ist. Eine derartige
Instabilität führt zu Druck- und Durchsatzschwankungen, welche einen Schaden am Kompressor verursachen können.
Die Pumpgrenze ist eine Funktion des Förderdrucks (P2) und des
Gasdurchsatzes durch den Kompressor (G). Die Position der Pumpgrenze eines bestimmten Kompressors unter Verwendung der Koordinaten
Pp und G ist ebenfalls eine Funktion des Molekulargewichts
des Gases sowie der Temperatur und des Gasdrucks in der Saugleitung.
Es sei angenommen, daß das in den Kompressor eintretende Gas eine stabile Zusammensetzung hat. In dem Falle läßt sich die
Pumpgrenze durch die bekannte Gleichung
H = a (P2 - P1) (1)
darstellen, wobei
H = das Strömungsdifferential in der Saugleitung, P2 = der Druck nach dem Kompressor,
P^ '= der Druck vor dem Kompressor a = der konstante Koeffizient ist.
Entsprechend der Gleichung (1) ist zum Schutz des Kompressors
gegen Überspannung die Erfüllung der folgenden Bedingung notwendig und ausreichend:
H^a(Pp - P1) (2)
609834/0335
26Q502
In den Koordinaten P2, G kann jeder Punkt der Pumpgrenze auch
als Schnittpunkt der Horizontalen entsprechend einem Wert von Pp mit der Kurve entsprechend einer bestimmten Rotationsgeschwin
digkeit "n" definiert werden.
In dem Falle lautet die Gleichung der Pumpgrenze:
η = f (P2 f») (3)
wobei T""7 das spezifische Gewicht des Gases in der Saugleitung
ist.
Dieses Verfahren zur Definierung der Pumpgrenze kann dann eingesetzt
werden, wenn die Kennlinien eines Kompressors eine Neigung haben, die in einer nahe der Pumpgrenze liegenden Zone
nicht zu gering ist. Die Bedingung für den sicheren Betrieb des Kompressors ließe sich in diesem Fall durch folgendes Verhältnis
beschreiben:
n> f (P2, 7-). (4)
Alle bekannten Saugwellen-Schutzsysteme schützen die Kompressoren gegen Überspannung, indem sie einen Teil des Druckgases an
die Atmosphäre abgeben oder es in die Saugleitung zurückführen.
Die Bedingungen (2) und (4) können jedoch nicht nur durch Abblasen
oder Rückführen eines Teils des Gases, sondern auch durch angemessene Änderung der Rotationsgeschwindigkeit geschaffen
werden.
609834/0335
Außer der Überspannung besteht eine erhebliche Gefahr für den Kompressor und das Verfahren, welche das Druckgas aus einer
Steigerung der Rotationsgeschwindigkeit oder einer Steigerung des Förderdrucks oberhalb bestimmter Grenzen verwenden.
Es ist bekannt, daß die dynamischen Parameter der Sprungcharakteristik
der Kompressoreinheit wesentlich von der Trägheit der Rotoren, sowohl der Turbinen, wie der Kompressoren und von dem
Volumen des Fördernetzes abhängen. Ein Schutz des Kompressors vor gefährlichen Betriebsbedingungen sollte daher unter Berücksichtigung
dieser beiden Parameter erfolgen.
Alle vorstehend erwähnten Schutzkontrollen sind im allgemeinen passive Kontrollen, bis die vorbestimmten Grenzen erreicht sind.
Zusätzlich zu den Schutzkontrollen ist eine weitere Kontrolle zur Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit des Kompressors an die
unterschiedlichen Belastungsbedingungen eines Verfahrens, für welches der Kompressor eingesetzt wird, erforderlich. Zur Erfüllung
dieser Aufgabe sollte das Kontrollsystem des Kompressors den erfordeflichen konstanten Massendurchsatz an Gas aufrechterhalten.
Beide oben erwähnten Funktionen des Kontrollsystems von Kompressoren,
d.h. Begrenzung seiner Parameter und Änderung seiner Rotationsgeschwindigkeit entsprechend den Bedürfnissen des
technologischen Verfahrens, können vermittels zweier verschiedener Verfahren erfüllt werden.
Entsprechend dem ersten herkömmlichen Verfahren wird der Kompressor
von einer Vielzahl voneinander unabhängiger Untersysteme ge-
60983Λ/033Β
steuert, von denen jedes einen bestimmten Parameter aufrechterhalten
oder begrenzen soll. Jedes Untersystem kann eine oder mehrere in Reihe liegende Schleifen aufweisen.
Entsprechend dem zweiten und verbesserten Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein gekoppeltes Steuersystem eines
Kompressors eine Mehrzahl von durch logische Elemente verbundenen Kontrollschleifen auf. Dieses System ist derart ausgebildet,
daß je nach den sich ändernden Außenbedingungen (z.B. den Verfahrensbedingungen,
dem spezifischen Gewicht des Gases in der Saugleitung) die Schleifen zur Bildung von Steuerkreisen zur
Steuerung entsprechender Steuerelemente unterschiedlich miteinander verbunden sind.
Wenn bei Verwendung des ersten herkömmlichen Verfahrens der Widerstand des Fördernetzes des Kompressors sich ändert, kann
einer der Parameter (der Förderdruck oder die Rotationsgeschwindigkeit oder die Leistung) die zulässige Grenze erreichen. Zu
diesem Zeitpunkt beginnt diejenige Steuerschleife, welche den wichtigsten gesteuerten Parameter, d.h. in diesem Fall den
Durchsatz, aufrechterhält (und daher nachfolgend die "Hauptkontrollschleife" genannt wird) und die einen der oben erwähnten
Parameter begrenzende Steuer-Schleife gleichzeitig zu arbeiten, und zwar bis zu dem Augenblick, da das Ausgangssignal der
Hauptkontrollschleife den Sättigungspunkt erreicht.
Während der gesamten Dauer des gemeinsamen Betriebs dieser beiden Schleifen bis zur Sättigung hindert die Hauptkontrollschleife
unter Aufrechterhaltung des Hauptparameters die zweite Kontrollschleife daran, den Kompressor gegen eine Annäherung
609834/03
an die Gefahrenzone zu schützen. Es ist zwar richtig, daß während des gemeinsamen Betriebes der Hauptkontrollschleife und
der Schutzkontrollen für Geschwindigkeit und Druck (üblicherweise kurzfristig) die statische Position des Betriebspunktes
im Kennlinienfeld des Kompressors sich nur unwesentlich ändert (was positiv zu v/erten ist), doch bewegt im Gegensatz hierzu
die Sprungcharakteristik des Kontrollsystems den Betriebspunkt in Richtung auf die gefährliche Betriebszone oder in diese hinein.
Nach Sättigung oder Schaltung des Ausgangssignals der Hauptkontrollschleife
verbleibt der Kompressor lediglich unter der Schutzkontrolle für Geschwindigkeit oder Förderdruck, und bei
einer weiteren Steigerung des Widerstands der Netzförderung
kann den Kompressor nichts daran hindern, sich auf die Pumpgrenze zuzubewegen. Daher kann eine rasche Widerstandserhöhung des
Netzes gefährliche Konsequenzen haben.
Die oben erwähnten Nachteile lassen sich durch Verwendung eines zweiten besseren Verfahrens vermeiden, welches z.B. mit Hilfe
einer Kaskadenschaltung durchgeführt werden kann. Das Kaskadenschaltsystem ist ein Mehrschleifen-System. Jede Schleife dieses
Systems hat eine getrennte Steuervorrichtung, welche ensprechend der Übertragungsfunktion des gesteuerten Gegenstandes eingestellt
ist, wobei das Eingangssignal des Gegenstandes gleichzeitig das Ausgangssignal der oben erwähnten Steuervorrichtung
und das Ausgangsignal des gesteuerten Gegenstandes der von dieser Steuervorrichtung aufrechterhaltene oder begrenzte gesteuerte
Parameter ist.
Die Anzahl aufeinanderfolgend verbundener Schleifen wird entsprechend
der Zahl der kontrollierten Parameter gewählt.
609834/0335
Entsprechend der Hauptkaskadenschaltung werden die Schleifen
derart in Reihe geschaltet, daß das Ausgangssignal der ersten Schleife ein bestimmtes Kontrollelement kontrolliert und das
Ausgangssignal jeder äußeren Schleife gleichzeitig das Eingangssignal
für die nachfolgende Schleife ist.
Das Verfahren der Kaskadenschaltung gestattet die einfache Begrenzung
gesonderter gesteuerter Parameter sowie den Ausgleich des Einflußes großer Zeitkonstanten. Dies ermöglicht den Schutz
der Kompressor einheit vor gefährlichen Betriebsbedingungen mit
wesentlich höherer Verläßlichkeit.
Zur Erläuterung dieses Punkts erfolgt eine Prüfung der Kompensierung
einer großen Zeitkonstante durch Erörterung folgender einfacher Beispiele:
1. Es sei angenommen, daß der kontrollierte Gegenstand nur einen
Energie-Akkumulator, eine aperiodische Komponente mit der Übertragungsfunktion aufweist:
Ga-C- (s) = kp (5)
Tps + 1
Zur vollen Kompensierung der Zeitkonstante T sollte die
direkt mit einem kontrollierten Gegenstand verbundene Kontrollvorrichtung folgende Übertragungsfunktionen der
Proportional-Plus-Integral-Plus-Derivat-Komponente auf weis en:
P.I.D.
Ge (s) = Tp s + 1 (6)
Ge (s) = Tp s + 1 (6)
60983 4/0335
Physikalisch bedeutet dies, daß es bei momentanen Änderungen des Ausgangssignals des kontrollierten Gegenstands erforderlich
ist, seinem Eingang ein Signal mit unendlich großer Amplitude zuzuführen. Aus Vorstehendem ergibt sich, daß eine
vollständige Kompensierung bei Real-Systemen mit begrenzten Hilfsmitteln nicht erreichbar ist.
Es ist noch zusätzlich darauf hinzuweisen, daß der Grad der Kompensierung nicht nur durch die Energiequellen, sondern
auch durch die Bedingungen der Rauschstabilität begrenzt ist, weil eine wesentliche Steigerung des Kompensationsgrades üblicherweise
mit einer entsprechenden Steigerung der Störanfälligkeit gekoppelt ist.
Die reelle und ausreichende Kompensierung kann durch die bekannte proportionale Plus-Nachstellvorrichtung mit folgender
Übertragungsfunktion erreicht werden:
P.I· T_ s + 1
Ge (s) = —2 (7)
Ge (s) = —2 (7)
Vos
Die Zeitkonstante T0 und der Koeffizient k sollten derart
e e
ausgewählt werden, daß
Te = Tp und ke = kp ist-
Sodann kann die Übertragungsfunktion der geöffneten und geschlossenen
Kontrollschleifen einfach auf folgende Form reduziert
werden:
609834/0335
1 + Gop 1 +
2. Hat der kontrollierte Gegenstand nicht eine sondern zwei in Reihe liegende aperiodische Komponenten,läßt sich die Kompensierung
vermittels der bekannten proportionalen Plus-Eins teil- Plus -Derivat-Kontroll vor richtung mit folgender Übertragungsfunktion
erreichen:
GP#I#De(s) = (TjS * 1) (T?s + 1) (10)
kp T0S
Realgegenstände bestehen zumeist aus Sätzen aperiodischer Komponenten. Ihre Zeitkonstanten können um mehrere Größenordnungen
differieren. Aus praktischen Gründen ist es je doch üblicherweise ausreichend, lediglich den Einfluß der
größten Zeitkonstanten zu kompensieren. Die Übertragungsfunktionen von Realgegenständen läßt sich durch folgende
Gleichung darstellen:
. p (Tps + 1 )r?Ctj s + 1)
in der
Π «j s + 1) = (-C1 s + 1) (^2 s + 1) ... CTt s + 1);
Π «j s + 1) = (-C1 s + 1) (^2 s + 1) ... CTt s + 1);
in der
609834/0335
- ίο■-
{j = die Ordnungszahl der Komponente, i = die Anzahl der Komponenten,
Ta= die Zeitkonstanten, deren Größen von den Größen T im Durchschnitt um mehr als eine Größenordnung
weniger differieren, ist.
Wie vorstehend erwähnt, reicht es aus, lediglich die Zeitkonstante
T zu kompensieren.
In diesem Falle kann die Übertragungsfunktion der geschlossenen Schleife (mit der Kontroll-Rückkopplung) einfach wie
folgt ausgedrückt werden:
(12)
cc/s + D
Die Größe von TQ (Gleichung 12) wird entsprechend den Stabilitätsbedingungen
gewählt
Ohne wesentliche Fehler können wir folgende näherungsweise Gleichung aufstellen*
ί.
s + 1) = YVj s + 1 = 6*s + 1 (14)
€03834/0335
Entsprechend wird die Übertragungsfunktion der offenen und geschlossenen
Schleife durch folgende Formeln ausgedrückt:
G0TD(s) = 1
(15)
op T0S (6"s + 1)
0 + T0S + 1
Mit anderen Worten, die Kompensierung in den obigen Beispielen erfolgt durch Austausch der offenen Schleife mit einer großen
Zeitkonstante durch eine geschlossene Schleife mit kleiner Zeitkonstante.
Wie sich aus Formel (13) ergibt, wird die Größe der oben erwähnten
Zeitkonstante unter Berücksichtigung der Summe der Zeitkonstanten ausgewählt, welche einer Kompensierung nicht unterliegen.
Das Problem der Kontrolle dynamischer Kompressoren läßt sich daher vermittels der vorliegenden Erfindung lösen, gemäß welcher
eine Kaskadenschaltung der Parameter des Kompressors, eine Begrenzung des mindest-zulässigen Durchsatzes durch diesen,
sowie eine Begrenzung der Rotationsgeschwindigkeit sowie des Förderdrucks vorgesehen werden.
Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist, die Steuerung des Massendurchsatzes eines komprimierten Gases präzise zu kontrollieren,
sowohl bezüglich des Übergangs- als auch des Gleichgewichtszustandes; ein wateres Ziel ist die Begrenzung des Förder-
60983^/0335
drucks der Rotationsgeschwindigkeit und des mindest-zulässigen
Durchsatzes mit hoher Verläßlichkeit und praktisch ohne Abweichungen während des Übergangsprozeßes.
Der Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung liegt in der wesentlich
zuverlässigeren Steuerung der Kompressoreinheit bei einem
sicheren Betrieb nahe der zulässigen Grenzen. Dieser Vorteil gestattet die Ausweitung der sicheren Betriebszone der dynamischen
Kennlinie des Kompressors und steigert zugleich die Betriebssicherheit des Verfahrens unter Verwendung von Druckgas.
Erfindungsgemäß wird der dynamische Kompressor mit Turbinenantrieb
durch eine automatische Kaskadenschaltung gesteuert. Dieses System weist folgende Schleifen auf: eine Schleife für den
Massendurchsatz, eine Schleife für den Förderdruck, eine Schleife für die Rotationsgeschwhdigkeit, eine Schleife für den mindest-zulässigen
Durchsatz durch den Kompressor und eine Schleife für Kontrollelemente. Diese vorstehend aufgezählten Schleifen
sind untereinander verbunden, derart, daß der Sollwert für das Kontroll-Element der Turbine durch die Schleife der
Rotationsgeschnwindigkeit gebildet wird. Der Sollwert für die Schleife der Rotationsgeschwindigkeit, entwickelt sich entweder
aus der Schleife des Förderdrucks oder aus der Schleife des mindest-zulässigen Durchsatzes durch den Kompressor; der SoIL-wert
für die Schleife des Förderdrucks entsteht aus der Schleife des Massendurchsatzes; die Sollwerte für die die Ablaßventile
kontrollierenden Schleifen werden von der Förderdruck- oder Massendurchsatzschleife gebildet. Je nach den Außenbedingungen
werden die Schleifen nacheinander in der erforderlichen Reihenfolge
untereinander verbunden. Die Schleifen bilden die Kontrollkreise zur Steuerung getrennter Kontrollelemente, wobei
diese Kontrollkreise parallel geschaltet werden.
609834/0335
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Kompressor-Kontroll-System
so zu betätigen, daß die störenden Einflüsse von Trägheit auf den Rotor einer Kompressoreinheit und das Volumen
der Netzförderung kompensiert werden.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer extrem zuverlässigen Vorrichting zur Begrenzung der Rotationsgeschwindigkeit
und zur Begrenzung des Förderdrucks.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Begrenzung des Mindestdurchsatzes
durch einen Kompressor durch entsprechende Änderung der Rotationsgeschwindigkeit unter Aufrechterhaltung des
gewünschten Massendurchsatzes von Gas an den Verbraucher durch Ablassen oder Rückführen des Gases aus der Förder- in die Ansaugleitung.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung
ergeben sich anhand der Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele.
Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisch.es Diagramm des Kontrollsystems des
Kompressors;
Fig. 2 ein Block-Diagramm des in Fig. 1 dargestellten Kompressor-Kontroll-Systems
;
609834/0335
Fig. 3 ein schematisches Diagramm der Kontrollschleife zur
Begrenzung des mindest-zulässigen Durchsatzes durch den Kompressor;
Fig. 4 die gas-dynamische Kennlinie eines Kompressors, wobei
die dargestellten Kurven die Betriebsbedingungen,den mindest-zulässigen Durchsatz, den höchst-zulässigen
Druck sowie die höchst-zulässige Rotationsgeschwindig-.
keit darstellen.
Fig. 1 der Zeichnungen zeigt eine Kompressoeranordnung mit dem
erfindungsgemäßen Kontrollsystem. Die Anordnung enthält beispielsweise
einen dynamischen Kompressor 101 zum Verdichten des Gases, einen Turbinenantrieb 102 mit einem Dampf verteilungssystem 103,
sowie eine den Kompressor 101 mit einem Verbraucher 160 von Druckgas verbindende Rohrleitung 104. Die Rohrleitung 104 wird
von zwei Ablaßventilen 105 und 106 versorgt.
Das in Fig. 1 dargestellte Kontrollsystem ist ein eine Vielzahl von Schleifen aufweisendes System unter Verwendung einer Kaskadensteuerung.
Die erste Schleife 107 dieses Systems dient der Steuerung des Dampf verteiler-Systems 103. Die Schleife 107
weist eine Positions-Steuervorrichtung 108, eine Betätigungsvorrichtung 109» eine Vergleichseinrichtung 110 sowie einen
Positionsübertrager 111 auf.
Der Positionsübertrager 111 mißt die Position der Beätigungsvorrichtung
109 und gibt sein Ausgangssignal an die Vergleichseinrichtung
110 ab. Die Vergleichseinrichtung 110 vergleicht die
derzeitige Position der Betätigungseinrichtung mit einem SoIl-
609834/0335
wert und sendet das Differenzsignal an die Steuervorrichtung 108 als Eingangssignal.
Entsprechend Fig. 2, wobei die in Fig. 2 dargestellten in Klam mern angegebenen Zahlen den in Fig. 1 veranschaulichten Elemen
ten entsprechen, wird die Übertragungsfunktion der Betätigungs vorrichtung 109 durch folgende Formel ausgedrückt:
Gac <s>
=
ac Ts + 1
= die Zeitkonstante der -Betätigungsvorrichtung 109 ist.
Die Betätigungsvorrichtung 109 ist eine bekannte aperiodische Komponente. Zur Kompensierung der Zeitkonstante T,, wird die
ι , a
Übertragungsfunktion der Kontrollvorrichtung 108 entsprechend Formel (7) ausgewählt:
T^ s + 1
(s) = 1*5 (18)
(s) = 1*5 (18)
In Formel (18) und den nachfolgenden Darstellungen werden die kleinen Zeitkonstanten, welche keiner Kompensierung unterliegen,
mit dem tiefstehenden Index „o„ versehen. Demgemäß kann die
Übertragungsfunktion der gesamten Kontrollschleife 107 des DampfVerteilungssystems 103 in folgende Formel übersetzt werden:
60983 W0335
Die übrigen Kontrollelemente des Kontroll-Systems (die Ablaßventile
105 und 106) weisen analoge Kontrollschleifen auf. Die Übertragungsfunktion jedes der Kontrollelemente 105und 106 hat
demgemäß folgende Formel:
G^ r1 (s) = 3
(20)
l>cl T .s + 1
o1
o1
Die nachfolgende Kontrollschleife des in Fig. 1 dargestellten Kontrollsystems ist die Schleife 115 zur Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit. Diese Schleife 115 entwickelt den Sollwert für
die Schleife 107 und weist einen Geschwindigkeitsübertrager 112, eine Geschwindigkeits-Kontrollvorrichtung 113 und eine Vergleichseinrichtung
114 auf.
Entsprechend Fig. 2 wird die Übertragungsfunktion des kontrollierten
Gegenstands mit der Turbine 102, dem Kompressor 101, der Rohrleitung 104 und der Kontrollschleife 107 des Dampfverteilungssystems
103 durch folgende Gleichung ausgedrückt:
(Rs+1) k-
Q0 cA (s) = !
, (21)
^'sa /"(Rs+1) (Ts+1) +k2k57 (T0 ^+1)
R = die Zeitkonstante des Fördernetzes, T = die Zeitkonstante der Rotoren der Turbine und des
Kompressors,
ΤΛ λ = die Zeitkonstante der Schleife 107, und
ο, ι
k = der konstante Koeffizient ist.
609834/0335
Entsprechend wird die Übertragungfunktion der Geschwindigkeitskontrollvorrichtung
113 derart gewählt, daß die Zeitkonstanten R und T wie folgt kompensiert werden:
(Rs+1) (Ts+1) + k2k^
Q. — "" (22)
2, sp.c . - v J
Sodann läßt sich die Übertragungsfunktion der gesamten geschlossenen
Schleife 115 der Rotationsgeschwindigkeit in folgende Formel übersetzen:
Die Kontrollschleife 115 der Rotationsgeschwindigkeit erhält
ihren Sollwert entweder von Kontrollschleife 118 oder 119, welche sich mit Bezug auf die Geschv/indigkeitsschleife 115 unmittelbar
außerhalb befindet, vermittels der Verteilungsvorrichtungen 116 und 117. Die Kontrollschleife 118 soll den Förderdruck und
die Kontrollschleife 119 den mindest-zulässigen Durchsatz durch
den Kompressor 101 kontrollieren.
Die Verteilervorrichtung 116 weist zwei Kanäle 120 und 121 auf.
Der Kanal 120 ist ein Sättigungselement. Der Kanal 121 ist ein Relais-Element. Der Kanal 120 begrenzt den Sollwert für die Geschwindigkeits-Kontrollschleife
115 und schützt auf diese Weise die Einrichtung gegen eine gefährliche Steigerung der Rotationsgeschwindigkeit
des Kompressors 101. Der Relais-Kanal 121 ist derart eingestellt, daß sein Ausgangssignal bei Beginn der
Sättigung des Ausgangssignals des Kanals 120 erscheint. Dieser
609834/0335
Kanal 121 der Verteilervorrichtung 116 kontrolliert den Schalter 122. Die Verteilervorrichtung 116 verbindet vermittels des
Schalters 121 das Ausgangssignal der Druckschleife 118 nur
solange mit der Geschwindigkeitsschleife 115, bis das Ausgangssignal
des Kanals 120 den Sättigungswert erreicht. Danach verbindet
die Verteilervorrichtung 116 vermittels des Kanals 121 und des Schalters 122 das Ausgangssignal der Druckschleife 118
auch mit der Kontrollschleife 150 des Ablaßventils 106. Folglich
wird die Leistung des Kompressors 101 während einer Steigerung des Netzwiderstandes der Kompressorförderung auf einem konstanten
Niveau gehalten.
Die Konstruktion der Verteilervorrichtung 117 und der Schleife 119 für den mindest-zulässigen Durchsatz kann unterschiedlich
sein. Betrachten wir daher die beiden verschiedenen Konstruktionsarten:
Entsprechend der ersten Bauart nach Fig. 1 weist die Verteilereinrichtung
117 ein Relais-Element 123 und einen Schalter 124 auf. Das Relais-Element 123 kontrolliert den Schalter 124 aufgrund
eines Signals entsprechend der Differenz zwischen der derzeitigen und mindest-zulässigen Größe des Strömungsdifferentials
in der Saugleitung. Dieses Signal ist proportional der genannten Differenz und stammt von der Vergleichseinrichtung
128.
Der Schalter 124 verbindet den Eingang der Verteilervorrichtung 116 mit der Druckschleife 118, bis das Strömungsdifferential in
der Saugleitung unter den mindest-zulässigen Wert unter dem herr-
609834/0335
sehenden Druck abfällt. Danach verbindet sich der Eingang der
Vorrichtung 116 mit einer Schleife für mindest-zulässigen Durchsatz
119t während sich der Ausgang der Druckschleife 118 mit
einer Schleife 149 zur Steuerung des Ablaßventils 105 verbindet.
In diesem Fall wird der Kompressor 101 gegen Überspannung durch erhöhte Rotationsgeschwindigkeit geschützt und wird der Massendurchsatz
von an den Verbraucher gehendem Gas durch Ablassen des Druckgases an die Atmosphäre oder durch Rückführen eines Teils
des Druckgases in die Saugleitung auf dem erforderlichen Pegel gehalten.
Die Kontrollschleife für mindest-zulässigen Durchsatz 119 weist entsprechend der ersten Bauart einen Messwertwandler 125 zum
Abtasten der Druckdifferenz hinter und vor dem Kompressor auf; ferner enthält sie eine Vorrichtung 126 zur Einstellung des
Sollwertes von Hand, einen Multiplikator 127» eine Vergleichseinrichtung 128, eine Kontrollvorrichtung für mindest-zulässigen
Durchsatz durch den Kompressor 129 sowie einen Messwertwandler 130 zur Messung des Strömungsdifferentials in der
Saugleitung.
Entsprechend der Gleichung (1) läßt sich der Wert des mindestzulässigen
Durchsatzes durch den Kompressor vermittels des Multiplikators 127 errechnen, welcher Signale vom Wandler 125
empfängt, wobei derartige Signale den Änderungen in der Differenz der Drücke hinter und vor dem Kompressor entsprechen.
Der Multiplikator 127 und der Wandler 130 senden ihre Ausgangssignale
an die Vergleichs einrichtung 128. Die Vergleichs ein-
609B3A/0335
Λ Γ <} ■ ■' 9 H
richtung 128 entwickelt ein Ausgangssignal für die den Mindestdurchsatz
kontrollierende Vorrichtung 129 und für das Relais-Element 123. Entsprechend Fig. 2 hat die Übertragungsfunktion
des kontrollierten Gegenstands in Bezug auf die in Frage stehende Schleife folgende Formel:
f r =
(Rs+1) Zt0 os (Τ .s+1) + 17
(24)
Demgemäß wild, die Übertragungsfunktion der Kontrollvorrichtung
129 zur Steuerung des Mindestdurchsatzes zur Kompensierung der Zeitkonstante R wie folgt gewählt:
SSiU (25)
Vk3b2
o, 2
In diesem Fall läßt sich die Übertragungsfunktion der gesamten geschlossenen Schleife für den Mindestdurchsatz einfach in
folgende Gleichung übersetzen:
(26)
T3,os ^o,2 s (To,1 s + 1) + 17
Die Kontrollschleife 119 begrenzt die Herabsetzung des Durchsatzes
durch den Kompressor, je nach den Bedingungen eines Schutzes gegen Wanderwellen. Normalerweise sollte diese Schleife
ORIQfNAL INSPECTED 60983 W0335
parallel zur Druckschleife 118 arbeiten. Die beiden Schleifen
118 und 119 ergänzen einander gegenseitig, wodurch die Verläßlichkeit
des Schutzes des Kompressors gegen Überspannung "erhöht wird.
Während einer Erhöhung des Widerstands des Fördernetzes schützt die Schleife 119 für den Mindestdurchsatz den Kompressor durch
Steigerung der Rotationsgeschwindigkeit, während die Druckschleife 118 ihn durch Ablassen eines Teils des Druckgases an
die Atmosphäre schützt.
Das wesentliche und kennzeichnende Merkmal des oben beschriebenen Verfahrens der Schutzkontrolle besteht darin, daß dieses
Verfahren den Kompressor gegen Überspannung selbst dann schützt, wenn ein Ablassen oder Rückführen des Druckgases nicht erfolgt.
Die zweite Bauart der Verteilervorrichtung 117 und der Schleife
119 läßt sich vorteilhaft in dem Fall verwenden, wenn die Gas-Dynamik-Kennlinie
des dynamischen Kompressors eine zu geringe Steigung aufweist.
Entsprechend dieser in Fig. 3 dargestellten Version mißt ein Wandler 131 den Druck in der Förderleitung des Kompressors,
während ein Wandler 132 das spezifische Gewicht des Gases in der Saugleitung des Kompressors mißt; ein Kalkulator 133 entwikkelt
aufgrund des mindest-zulässigen Wertes der Rotationsgeschwindigkeit den Sollwert für die Geschwindigkeitsschleife
115. In diesem besonderen Fall wird die mindest-zulässige Rotationsgeschwindigkeit
entsprechend den Bedingungen zum Schutz gegen Überspannung als Funktion des Förderdrucks und des spezi-
609834/0335
2805025
fischen Gewichts des Gases in der Saugleitung des Kompressors
errechnet (vgl. Formel 3).
Die in Fig. 3 dargestellte Verteilervorrichtung 117 weisijeine
Vergleichseinrichtung 134 und einen Schalter 135 auf. Die Vergleichs
einrichtung 134 empfängt Signale von dem Wandler 112
sowie von dem Kalkulator 133, wobei diese Signale den derzeitigen und den mindest-zulässigen Werten der Rotationsgeschwindigkeit
entsprechen, vergleicht diese Werte und, je nach dem Ergebnis
des Vergleichs, steuert den Schalter 134 durch ein
Relais 151.
Der Schalter 134 verbindet unter normalen Bedingungen (d.h., wenn die Rotationsgeschwindigkeit das von den Voraussetzungen für einen
Schutz gegen Überspannung definierte Mindest-Niveau überschreitet)
das Ausgangssignal der Druckschleife 118 lediglich mit dem Eingang der Geschwindigkeitsschleife 115. Sobald die
Rotationsgeschwindigkeit jedoch ihr mindest-zulässiges Niveau erreicht, verbindet sich der Eingang der Schleife 115 sofort
mit dem Ausgangssignal der Schleife 119 und verbindet sich
gleichzeitig das Ausgangssignal der Druckschleife 118 mit dem Ablaßventil 105 (Fig. 1). Der Hauptvorteil der zuletzt beschriebenen
Version ist ihre Einfachheit.
Wie in Fig. 1 dargestellt» enthält die Druckschleife 118 einen
Druckwandler 136? eine Vergleichseinrichtung 137 sowie eine
Druck-Kontrollvorrichtung 138, die aus zwei Kanälen 139 und
besteht, von denen *eaer entsprechend einer vorbestimmten Über-
eingestellt istc Folglich ist der mit der Geleafe
Ή 3 "©rsiriilsn© Kanal 139 entsprechend
='■"-."' -iiT·--^ rsf- f iV.-ssr»·»—*--*"" π"" "" -- •:-r?r---.-"-'--''^ fv7 Λ-ν,-ιΐϊβ + βΠ+· ί"7πΊ Τ?·ϊ ο· 9^
17
(27)
Entsprechend hat die Übertragungsfunktion der Druck-Kontrollvorrichtung.
138 folgende Formel:
G4 ρ ο (s) = -^-^
(28)
4 ρ ο
o,4
Sodann läßt sich die Übertragungsfunktion der gesamten geschlossenen
Druckschleife 118 in folgende Formel übersetzen:
g1c1(s) = J - —
(29)
To,4s ^ ( ) ΐ7 1
Ein Kanal 140 der Schleife 118 ist mit beiden Ablaßventilen 105
und 106 verbunden und wird entsprechend folgender Übertragungsfunktion
eingestellt:
ΛΛ . .. (TS+1) kZ
B) = \
(30)
Zfas+1) (Ts+1) +k2k^7 (T0>1s + 1)
Entsprechend läßt sich die Übertragungsfunktion der Druck-Kontrollvorrichtung
138 und der gesamten geschlossenen Druckschleife 118 in einfacher Weise in folgende Formeln übersetzen:
ΛΛ (Rs + 1) (Ts + 1) + k2k.
60983/,/0335
2805025
g11--,(s) = J
(32)
T4,p.cl'
To,4s
Eine Schleife 141 für den Massendurchsatz (Fig. 1) enthält
einen Messwertwandler 142 für das Ströraungsdifferential in der
Förderleitung, einen Wandler 143 zur Messung des spezifischen Gewichts des Gases in der Förderleitung, einen Kalkulator 144
zur Begrenzung des Massendurchsatzes, einen Sollwert-Mechanismus 145, eine Kontrollvorrichtung 146 zur Kontrolle des Massendurchsatzes
sowie einen Verteiler 152 mit zwei Kanälen 147 und 148.
Der Messwertwandler 142 mißt die Strömungsdifferenz in dem Te±l der Rohrleitung 104, der zwischen den beiden Ablaßventilen 105
und 106 liegt, Die Kontrollvorrichtung 146, welche die Signale entsprechend der Differenz zwischen dem Sollwert und dem tatsächlichen
Massendurchsatz empfängt, hält den Durchsatz an den Verbraucher auf einem konstanten Niveau, selbst wenn das Ablaßventil
geöffnet ist.
152
Der Kanal 147 des Verteilers/ist ein Sättigungselement,welches
den Sollwert für die Druckschleife 118 entwickelt. Der zweite
Kanal 148 des Verteilers 152 ist ein nicht-lineares Element mit einer Totzone. Dieses Element 148 ist derart eingestellt,
daß sein Ausgangssignal gleichzeitig mit der Sättigung des Ausgangssignals des Kanals 147 erscheint. Der Kanal 148 verbindet
die Kontrollvorrichtung 146 des Massendurchsatzes mit der Schleife 150 zur Steuerung"des Ablaßventils 106.
Entsprechend vorstehend beschriebenem Schema kann ein erhöhter Widerstand der Netzförderung nicht zur Herabsetzung des Gasdurchsatzes
durch den Kompressor führen. Wenn der Förderdruck
seinen maximal zulässigen, durch die Einstellung des Kanals
begrenzten Pegel erreicht, schaltet das Signal der Kontrollvorrichtung 146 auf Steuerung des Ablaßventils 106. Bei einer
weiteren Erhöhung des Widerstands der Netzförderung wird der Durchsatz durch den Kompressor 101 immer noch auf dem Niveau
gehalten, welches bei der Schaltung des Ausgangssignals der
Kontrollvorrichtung 146 vom Kanal 147 auf den Kanal 148 vorhanden war.
Der Betrieb des in Fig. 1 dargestellten Systems läßt sich durch folgende Beispiele veranschaulichen (vgl. Fig. 4):
Es sei angenommen, daß die Kennlinie des Fördernetzes anfangs durch die Kurve OM begrenzt wird und der dynamische Kompressor
bei Punkt A arbeitet. Aufgrund der Erhöhung des Widerstands der Netzförderung ändert die Kennlinie der Netzförderung sodann
ihre Position und nimmt die Form ON an.
Unter diesen Umständen ist der Kompressor sofort bestrebt, den Durchsatz herabzusetzen. Die Kontrollschleife 141, welche über
die den Massendurchsatz kontrollierende Vorrichtung und den Kanal 147 des Verteilers 152 wirkt, steigert jedoch den Sollwert auf die Druckschleife 118. Demgemäß beginnt die Druckschleife
118 über ihren Kanal 139 und die Verteiler 116 und den Sollwert für die Geschwindigkeitsschleife 115 zu erhöhen.
Mit diesem neuen Sollwert erhöht die Geschwindigkeits-Kontrollvorrichtung
113, welche auf das DampfVerteilersystem 103 wirkt,
die Rotationsgeschwindigkeit des Kompressors 101, bis der erforderliche Wert des Massendurchsatzes zum Verbraucher unter dem
neuen Widerstand der Netzförderung auf Kurve ON in Fig. 4 wieder hergestellt ist»
609834/0335
Wenn sich der Netzwiderstand weiterhin erhöht und die Kennlinie des Netzes die Form der Kurve OL annimmt, ändert sich die Rotationsgeschwindigkeit
des Kompressors 101 vermittels der Kontrollschleifen 115, 118 und 141, bis die Kontroll-Linie AD der den
Massendurchsatz steuernden Kontrollvorrichtung 146 die Kontrolllinie AD1des mindest-zulässigen Durchsatzes schneidet. Zu diesem
Zeitpunkt verbindet die Verteilervorrichtung 117 über den Schalter 124 gleichzeitig das Ausgangssignal der Kontrollschleife
119 mit der Geschwindigkeitsschleife 115 und schaltet das Ausgangssignal der Druckschleife 118 vom Eingang der Geschwindigkeitsschleife
auf den Eingang der kontrollierten Schleife 149 des Ablaßventils 105.
Wenn der Widerstand des Fördernetzes danach immer noch ansteigt, (und die Kennlinie des Fördernetzes die Position OK, Fig. 4
annimmt), dann beginnt die Kontrollschleife 119 des mindestzulässigen Durchsatzes entsprechend der Gleichung (1) den Durchsatz
durch den Kompressor 101 durch Steigerung seiner Rotationsgeschwindigkeit zu erhöhen. Gleichzeitig beginnt die Schleife
141 des Massendurchsatzes unter Aufrechterhaltung degffconstanten
Massendurchsatzes an den Verbraucher 160 vermittels der Kontrollschleifen 118 und 149 das Ablaßventil 105 zu öffnen. Eine
Sprungcharakteristik bleibt solange bestehen, bis der Durchsatz zum Verbaucher 160 das erforderliche Niveau (Punkt C) erreicht
und die Betriebsbedingungen des Kompressors sich, demgemäß zu Punkt C'bewegt.
Sollte das Ablaßventil 105 jedoch aus bestimmten Gründen nicht öffnen, bewegt sich der Betriebspunkt des Kompressors nicht
auf Punkt C1, sondern auf Punkt C11 zu. Wie sich aus Fig. 4 ergibt,
2505025
wird in diesem Falle der Kompressor ebenfalls gegen Überspannung
aufgrund erhöhter Rotationsgeschwindigkeit geschützt.
Es sei angenommen, daß sich der Widerstand der Netzförderung weiter erhöht. In dem Fall erhöht das Kontroll-System, welches
gleichzeitig den Massendurchsatz zum Verbraucher und den Mindestdurchsatz durch den Kompressor steuert, den Förderdruck solange,
bis das Ausgangssignal des Kanals 147 der Druckschleife 118 die Sättigungszone erreicht. Von diesem Augenblick an erscheint
das Ausgangssignal des Kanals 148 auf dem Ausgang der Schleife
141. Dies auf die Schleife 150 einwirkende Signal vom Kanal 148 beginnt, das Ablaßventil 106 .zu öffnen, um einen konstanten
Durchsatz durch den Kompressor aufrechtzuerhalten. In diesem Fall entspricht die Betriebsbedingung des Kompressors 101 dem
Punkt D1 (Fig. 4), da nur dieser Punkt gleichzeitig die Gleichungen
der Kontroll-Linien beider Kontrollschleifen 141 und
119 erfüllt.
Unter Bezugnahme auf ein weiteres Beispiel sei angenommen, daß der dynamische Kompressor 101 anfangs in einem Punkt Z arbeitet
und der Widerstand der Netzförderung sich erhöht. In diesem Fall wirkt die Kontrollschleife 141 des Massendurchsatzes auf
die Schleife 118. Die Schleife 118 wirkt ihrerseits vermittels der Verteiler-Mechanismen 116 und 117 auf die Schleife 115. Die
Schleife 115 wirkt ihrerseits auf die Schleife 107, welche durch Öffnen der Dampf ventile der Turbine 103 die Rotationsgeschwindigkeit
des Kompressors 101 erhöht.
Die Rotationsgeschwindigkeit des Kompressors 101 erhöht sich, bis das Ausgangssignal des Kanals 120 der Verteilereinrichtung
116 die Sättigungszone erreicht, In diesem Augenblick erscheint
609834/0335
das Ausgangssignal des Relais 121 auf dem Ausgang der Verteilervorrichtung
116 und der von dem Relais 121 gesteuerte Schalter 122 verbindet das Ausgangssignal der Druckschleife 118 auch
mit der Schleife 150, um das Ablaßventil 106 zu steuern. Von diesem Augenblick an verbleibt der Betriebspunkt des Kompressors
101 auf dem Punkt ¥, da nur dieser Punkt gleichzeitig den Kontroilinien beider Kontrollschleifen 141 und 115 entspricht.
V/eitere Änderungen und Modifizierungen der vorliegenden Erfindung
sind im Lichte vorstehender Lehren möglich, ohne vom Sinn und Geltungsbereich der Erfindung abzuweichen. Es versteht sich
daher, daß die Erfindung im Rahmen der beiliegenden Ansprüche auch in anderer als der speziell beschriebenen Form ausgeführt
werden kann.
603834/033?
Claims (2)
- PatentansprücheVerfahren zur Steuerung eines Systems mit einem dynamischen Kompressor, der eine Saug- und Förderleitung, einen Turbinenantrieb für den Kompressor, ein Kontrollelement zur Änderung des Drehmoments der Turbine, eine die Förderleitung des Kompressors mit einem Gasverbraucher verbindenden Rohrleitung, eine Vorrichtung zur Messung des in die Rohrleitung installierten Förder-Strömungsdifferentials, eine Vorrichtung zur Messung des stromaufwärts der Saugleitung des Kompressors installierten Saugströmungsdifferentials und eine erste und zweite mit der Rohrleitung verbundene Vorrichtung zum Ablassen des Strömungsmittels aufweist, wobei die erste Vorrichtung zur Ablassung des Strömungsmittels vor und die zweite hinter der Messvorrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das System von einer Kaskadenschaltung mit folgenden Parametern gesteuert wird: einem Massendurchsatz zum Verbraucher, einem Förderdruck, einem Mindestausstoß des Kompressors, einer Rotationsgeschwindigkeit und den Positionen des Hauptsteuerelements der Turbine und der beiden Vorrichtungen zum Ablassen des Strömungsmittels; daß jeder der Parameter von einer gesonderten Kontrollschleife mit eigener Kontrollvorrichtung gesteuert wird; daß die Kontrollschleifen in die erforderlichen Kontrollkreise geschaltet werden, je nach dem Druck und der Temperatur in der Saugleitung und dem Druck in der Zuleitung des Kompressors, wobei jeder Kontrollkreis ein spezielles Kontrollelement steuert; daß zwei oder mehr Kontrollschleifen in den Kontrollkreisen gekoppelt werden, je nach den Außenbedingungen derart, daß die die Massendurchsatzrate steuernde Schleife die Sollwerte nur für die Druckkontrollschleife809834/0 3und für die Schleife entwickelt, welche die Position der zweiten Vorrichtung zum Ablassen des Strömungsmittels steuert; daß die Druckkontrollschleife den Sollwert nur für die Geschwindigkeitsschleife und für diejenigen beiden Schleifen entwickelt, welche die Positionen der ersten und zweiten Vorrichtungen zum Ablassen des Strömungsmittels kontrollieren; daß die Schleife, die den Mindestauslaß kontrolliert, den Sollwert nur für die Geschwindigkeitskontrollschleife und die Geschwindigkeitskontrollschleife den Sollwert nur für die Schleife entwickelt, welche die Position des Hauptsteuerelements der Turbine steuert; daß der Einfluss der Trägheit der Rotoren von Turbine und Kompressor und der Trägheit des Volumens des Fördernetzes innerhalb des offenen Kontrollgeschwindigkeitskreises kompensiert wird, einschließlich der Kontrollschleife zur Steuerung der Position des Haupt-Turbinenkontroll-Elements, wobei das Kontroll-Element beide Rotoren und das Volumen kontrolliert und wobei der Geschwindigkeitskreis entsprechend eine Komponente mit zwei großen Zeitkonstanten darstellt; daß die Übertragungsfunktion der die Geschwindigkeit kontrollierenden Vorrichtung derart ausgewählt wird, daß der offene Geschwindigkeitskreis gegen die geschlossene Geschwindigkeitskontrollschleife mit einer kleinen Zeitkonstante ausgetauscht wird; daß die geschlossene Geschwindigkeitskontrollschleife den offenen Geschwindigkeitskreis, eine Geschwindigkeitskontrollvorrichtung und eine negative Geschwindigkeitsrückkopplung enthält; daß der Einfluss des Fördernetzvolumens innerhalb des offenen Kontrollkreises der Mindestleistung des Kompressors kompensiert wird, wobei der pffene Kontrollkreis die Rotoren609834/03352605026der Turbine und des Kompressors, das Volumen des Fördernetzes und die geschlossene Geschwindigkeitskontrollschiß ife enthält; daß der offene Kontrollkreis der Ausgangsleistung des Kompressors eine Komponente mit einer großen Zeitkonstante ist; daß die Übertragungsfunktion einer-Vorrichtung zur Kontrolle des Strömungsdifferentialsteuerelementes in der Saugleitung derart gewählt wird, daß der offene Kreis des Mindestausstoßes des Kompressors gegen eine geschlossene Kontrollschleife für die Mindestabgabe mit einer kleinen Zeitkonstante ausgetauscht wird, wobei die geschlossene Schleife für die Mindestabgabe die offenen Kreise der Mindestabgabe des Kompressors, die Vorrichtung zur Kontrolle des Strömungsdifferentialsteuerelements in der Saugleitung, sowie eine negative Rückkopplung der Vorrichtung zur Kontrolle des Strömungsdifferentialsteuerelements in der Saugleitung enthält;daß der Einfluß des Fördernetzvolumens innerhalb des offenen Kontrollkreises für den Förderdruck kompensiert wird, wobei der offene Kontrollkreis für den Förderdruck die Rotoren der Turbine und des Kompressors, das Fördernetzvolumen und die geschlossene Geschwindigkeitskontrollschleife enthält und wobei der offene Kontrollkreis für den Förderdruck eine Komponente mit einer großen Zeitkonstante ist; daß die Übertragungsfunktion einer den Förderdruck kontrollierenden Vorrichtung derart gewählt wird, daß der offene Kreis für den Förderdruck gegen eine geschlossene den Druck kontrollierende Schleife mit einer kleinen Zeitkonstante ausgetauscht wird, wobei die Druckkontrollschleife den offenen Kreis für den Förderdruck, die den Förderdruck kontrollierende Vorrichtung und die negative Rückkopplung des Förderdrucks enthält;80983W0335daß der Einfluss der Trägheit der Rotoren der Turbine und des Kompressors und das Volumen des Fördernetzes innerhalb des offenen Kontrollkreise.s für den Förderdruck kompensiert werden, wobei der offene Kontrollkreis für den Förderdruck die Rotoren der Turbine und des Kompressors, das Fördernetzvolumen und die erste Vorrichtung zum Ablassen des Strömungsmittels enthält und wobei der offene Kontrollkreis für den Förderdruck eine Komponente mit zwei großen Zeitkonstanten ist; daß die Übertragungsfunktion der den Förderdruck kontrollierenden Vorrichtung derart ausgewählt wird, daß der offene Kontrollkreis für den Förderdruck gegen eine geschlossene Kontrollschleife für den Förderdruck ausgetauscht wird, wobei die geschlossene Kontrollschleife für den Förderdruck den offenen Kontrollkreis für den Förderdruck, die Druck-Kontrollvorrichtung sowie eine negative Rückkopplung des Förderdrucks enthält;daß die Rotationsgeschwindigkeit durch Saturierung des Sollwertes für die Geschwindigkeitskontrollschleife begrenzt wird, wobei nach Saturierung des Sollwertes für die Geschwindigkeitskontrollschleife die Kompressorleistung unter weiterer Steigerung des Widerstands der Netzförderung durch Ablassen von Druckgas aus der Rohrleitung stromabwärts der Austragsmessvorrichtung unter Verwendung der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von,Strömungsmittel auf einem konstanten Pegel gehalten wird;daß der Förderdruck durch Saturierung des Sollwertes für die Förderdruck-Kontrollschleife begrenzt wird, wobei nach Saturierung des Sollwertes für die Förderdruck-Kontrollschleife unter weiterer Steigerung des Widerstands des Fördernetzes die Kompressorleistung durch Ablassen von DruckgasB09834/Q235aus der Rohrleitung stromabwärts der Messvorrichtung unter Verwendung der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel auf einem konstanten Wert gehalten wird; daß die Mindestabgabe des Kompressors begrenzt wird, um den Kompressor gegen eine Annäherung an die Pumpgrenze durch Änderung-der Rotationsgeschwindigkeit zu schützen, so daß ein vorbestimmtes Verhältnis zwischen dem Druckdifferential entlang des Kompressors und dem Strömungsdifferential in der Saugleitung aufrecht erhalten wird; daß ein konstanter Massendurchsatz an den Verbraucher unter Änderung der Rotationsgeschwindigkeit und Begrenzung der Mindestausgangsleistung des Kompressors durch Ablassen von überschüssigem Druckgas aus der Förderleitung des Kompressors unter Verwendung der ersten Ablassvorrichtung aufrecht erhalten wird.
- 2. Kontrollvorrichtung zur Steuerung des Betriebs eines kontrollierten Gegenstandes mit einem dynamischen Kompressor, einem Turbinenantrieb des Kompressors, der ein Kontrollelement zur Änderung des Drehmoments der Turbine, eine den Kompressor mit einem Verbraucher von Gas verbindende Rohrleitung, eine in die Rohrleitung installierte Vorrichtung zur Messung des Strömungsdifferentials in der Förderleitung, eine stromaufwärts von der Saugleitung des Kompressors installierte Vorrichtung zur Messung des Strömungsdifferentials in der Saugleitung und erste und zweite Vorrichtungen zum Ablassen von Strömungsmittel zur Abgabe von Druckgas aus dieser Rohrleitung stromabwärts der Vorrichtung zur Messung des Strömungsdifferentials in der Förderleitung aufweist, wobei die erste Vorrichtung zum609834/0335Ablassen von Strömungsmittel mit der Rohrleitung varund die zweite Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel hinter der Vorrichtung zum Messen des Strömungsdifferentials in der Förderleitung verbunden ist, gekennzeichnet durch eine Kontrollschleife zur Steuerung der Position des Turbinenkontroll-Elements, wobei die Kontrollschleife eine Betätigungsvorrichtung für das Turbinenkontroll-Element, einen Messwertwandler zur Anzeige der Position des Turbinenkontrollelements, Mittel zur Erzeugung eines auf eine Differenz zwischen der tatsächlichen und erforderlichen Position des Turbinen-Kontroll-Elements ansprechenden Signals sowie eine Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung für die Position des Turbinen-Kontroll-Elements aufweist und wobei die Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung direkt mit der Betätigungsvorrichtung verbunden ist und die Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung und die Betätigungsvorrichtung zusammen eine negative Rückkopplung aufweisen, welche den Positionswandler aufweist; eine Geschwindigkeitskontroll-Schleife zur Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit des Kompressors, wobei die Geschwindigkeitskontrollschleife den Soliwert für die Positionsschleife des Turbinenkontrollelements entwickelt; und wobei die Geschwindigkeitskontrollschleife einen Geschwindigkeitswandler, Mittel zur Erzeugung eines auf die Differenz zwischen der tatsächlichen und der erforderlichen Geschwindigkeit ansprechenden Signals und eine Geschwindigkeitskontrollvorrichtung mit einer Übertragungsfunktion aufweist, welche die Summe der Übertragungsfunktion einer Proportional-Plus-Integral-Komponente und des Produkts der Übertragungsfunktionen einer Integral-Komponente und einer aperiodischen Komponente darstellt, während die60983^/03352805025Geschwindigkeitskontrollvorrichtung direkt mit dem kontrollierten Objekt verbunden i.s^, -«obei das kontrollierte Objekt die Positionsschleife des Turbinenkontrollelements, das Kontroiielement selbst und die Turbine enthält, das Ausgangssignal des kontrollierten Gegenstandes der Rotationsgeschwindigkeit entspricht und die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung und der hierzu in Beziehung stehende Gegenstand zusammen eine negative Rückkopplung aufweisen, welche den Geschwindigkeitswandler aufweist;eine Kontrollschleife zur Steuerung der Position der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, welche stromaufwärts der Vorrichtung zur Messung des Strömungsdifferentials in der Förderleitung mit der Rohrleitung verbunden ist, wobei die Positionskontrollschleife folgende Elemente aufweist:eine Betätigung für die erste Einrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, einen Messwertwandler zur Anzeige der Position dieser ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals, welches auf eine Differenz zwischen der tatsächlichen und der erforderlichen Position der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel anspricht, und eine Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung zur Steuerung der Position der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, wobei diese Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung direkt mit der Betätigungsvorrichtung der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel verbunden ist und diese Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung und die Betätigungsvorrichtung zusammen eine negative Rückkopplung aufweisen, welche den Positionsgeber der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel enthält;$09834/03352605035eine Kontrollschleife zur Steuerung der Position der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, welche mit der Rohrleitung stromab der Vorrichtung zur Messung des Strömungsdifferentials in der Austragsieitung verbunden ist, wobei die Positionskontrollschleife folgende Elemente aufweist:eine Betätigungsvorrichtung für die zweite Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, einen Messwertwandler zur Anzeige der Position der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, Mittel zur Erzeugung eines Signals, das auf eine Differenz zwischen der tatsächlichen und der erforderlichen Position der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel anspricht und eine Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung zur Steuerung der Position dieser zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, wobei die Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung direkt mit der Betätigungsvorrichtung der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel verbunden ist und die Proportional-Plus-Integral-Kontrollvorrichtung und die Betätigungsvorrichtung zusammen eine negative Rückkopplung aufweisen, welche den Positionsgeber der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel enthält; eine Kontrollschleife für die Mindestabgabe des Kompressors, wobei diese Kontrollschleife für Mindestabgabe die Mindestströmungsdifferenz in der Saugleitung entsprechend den Bedingungen zum Schutz gegen Überspannung begrenzt und die Kontrollschleife für Mindestabgabe ebenfalls den Sollwert für die Geschwindigkeitsschleife entwickelt, wobei die Kontrollschleife für Mindestabgabe folgende Elemente aufweist! einen Sender, welcher ein Signal entsprechend dem Druckdifferential am Kompressor aussendet, Mittel zur Multipli-60983W0335250502bzierung des Druckdifferential-Signals mit einem konstanten Koeffizienten, wodurch ein Signal entsprechend dem erforderlichen MindeststrÖmungsdifferential in der Saugleitung erzeugt wird, Mittel zur Messung des Strömungsdifferentials in der Saugleitung, Mittel zur Erzeugung eines Signals, das auf eine Differenz zwischen dem tatsächlichen und erforderlichen Strömungsdifferential in der Saugleitung anspricht, sowie eine Kontrollvorrichtung zur Kontrollierung des Mindest-Strömungsdifferentials, wobei die Übertragungsfunktion der das Mindestströmungsdifferential kontrollierenden Vorrichtung das Produkt einer Übertragungsfunktion einer Proportional-Plus-Integral-Komponente und einer Übertragungsfunktion einer aperiodischen Komponente ist, die das Mindestströmungsdifferential kontrollierende Vorrichtung mit einem kontrollierten Gegenstand verbunden ist, wobei der kontrollierte Gegenstand die geschlossene Geschwindigkeitskontrollschleife mit dem entsprechenden kontra liierten Gegenstand und dem Kompressor aufweist, das Ausgangssignal der Mindestabgabe-Kontrollschleife dem Strömungsdifferential in der Saugleitung entspricht und die das Mindest-Strömungsdifferential kontrollierende Vorrichtung und der auf sie bezogene kontrollierte Gegenstand zusammen eine negative Rückkopplung aufweisen, welche einen Wandler zur Messung des Strömungsdifferentials in der Saugleitung enthält; eine Druck-Kontrollschleife zur Begrenzung des Förderdrucks und zur Entwicklung der Sollwerte für die Geschwindigkeitskontrollschleife sowie für die Kontrollschleifen zur Steuerung der Positionen der ersten und zweiten Vorrichtungen zum Ablassen von Strömungsmittel, wobei die Druck-Kontrollschleife einen Wandler für den Förderdruck, Mittel zur Erzeugung eines auf die Differenz zwischen dem tatsächlichen und dem erforder-609834/0335lichen Förderdruck ansprechenden Signals sowie eine Druckkontrollvorrichtung enthält und die Druck-Kontrollvorrichtung zwei Kanäle mit einem gemeinsamen Einlass aufweist, wobei der erste Kanal den Sollwert für die Geschwindigkeitskontrollschleife und der zweite Kanal den Sollwert für die die Positionen der ersten und zweiten Vorrichtungen zum Ablassen von Strömungsmittel steuernden Schleifen entwickelt, der erste Kanal eine Proportional-Plus-Integral-Komponente und mit einem gesteuerten Gegenstand verbunden ist, wobei der letzte gesteuerte Gegenstand die Geschwindigkeitskontrollschleife mit ihrem jeweiligen kontrollierten Gegenstand und dem Kompressor enthält, wobei das Ausgangssignal des kontrollierten Gegenstandes des ersten Kanals der Druckschleife dem Förderdruck entspricht und der erste Kanal der Druck-Kontrollvorrichtung und des auf diese bezogenen kontrollierten Gegenstands zusammen eine negative Rückkopplung aufweisen, welche einen Förderdruckwandler enthält, wobei die Übertragungsfunktion des zweiten Kanals die Summe der Übertragungsfunktion einer Proportional-Plus-Integral-Komponente und des Produkts der Übertragungsfunktion einer Integral-Komponente und einer aperiodischen Komponente darstellt, der zweite Kanal mit ersten und zweiten kontrollierten Gegenständen verbunden ist, v/obei der erste auf den zweiten Kanal bezogene kontrollierte Gegenstand die Kontrollschleife für die Positionierung der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, das erste Mittel zum Ablassen von Strömungsmittel selbst und das Fördernetz aufweist, während der zweite auf den zweiten Kanal bezogene kontrollierte Gegenstand die Kontrollschleife für die Positionierung der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, das zweite Mittel zum$0983 WQ335Ablassen von Strömungsmittel selbst sowie das Fördernetz enthält, wobei für jeden der beiden kontrollierten Gegenstände das Ausgangssignal des jeweiligen kontrollierten Gegenstands des zweiten Kanals dem Förderdruck entspricht und der zweite Kanal und jeder der beiden kontrollierten Gegenstände zusammen eine negative Rückkopplung aufweisen, welche einen Förderdruckwandler enthält; eine Massendurchsatzkontrollschleife zur Steuerung des Massendurchsatzes an den Verbraucher und zur Entwicklung von Sollwerten für die Druck-Kontrollschleife und für die Kontrollschleife zur Steuerung der Position der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, wobei die Massendurchsatzschleife Mittel zur Messung des spezifischen Gewichts des Gases in der Förderleitung, Mittel zur Messung des Strömungsdifferentials in der Förderleitung, Mittel zur Berechnung des tatsächlichen Massendurchsatzes zum Verbraucher, Mittel zur Erzeugung eines Signals entsprechend einem erforderlichen Massendurchsatz, Mittel zur Erzeugung eines auf die Differenz zwischen dem tatsächlichen und dem erforderlichen Massendurchsatz an den Verbraucher ansprechenden Signals, eine den Massendurchsatz kontrollierende Vorrichtung sowie eine Verteilervorrichtung mit zwei Kanälen aufweist: wobei der erste Kanal der Verteilervorrichtung ein Sättigungselement ist, welches die den Massendurchsatz kontrollierende Vorrichtung mit der Druckkontrollschleife verbindet, wodurch die Saturierung des Ausgangssignals des ersten Kanals dem maximal zulässigen Förderdruck entspricht, wobei der zweite Kanal ein Element mit einer Totzone ist und der zweite Kanal die den Massendurchsatz kontrollierende Vorrichtung mit der Kontroll-609834/0335schleife zur Steuerung der Position der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel verbindet und das Ausgangssignal des zweiten Kanals erscheint, wenn das Ausgangssignal des ersten Kanals saturiert ist;eine erste Verteilervorrichtung zur Saturierung des Sollwertes für die geschlossene Geschwindigkeitskontrollschleife, wobei dieser Sollwert von dem ersten Kanal der den Förderdruck kontrollierenden Vorrichtung oder von der Mindestleistungskontrollschleife entwickelt wird, und wobei die erste Verteilervorrichtung das Ausgangssignal des zweiten Kanals der den Förderdruck kontrollierenden Vorrichtung mit dem Eingang der Kontrollschleife zur Steuerung der Position der zweiten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel gleichzeitig zu Beginn der letzten Saturierung verbindet;eine zweite Verteilervorrichtung zur Verbindung der Ausgangssignale des Drucks oder der Mindestabgabekontrollschleifen, je nach dem Druckdifferential am Kompressor, mit der Geschwindigkeitskontrollschleife oder der Kontrollschleife zur Steuerung der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel, wobei die zweite Verteilervorrichtung den Eingang der Geschwindigkeitskontrollschleife mit dem Ausgang des ersten Kanals der den Druck kontrollierenden Vorrichtung solange verbindet, bis das Strömungsdifferential in der Saugleitung seinen mindestzulässigen Wert entsprechend dem tatsächlichen Druckdifferential am Kompressor erreicht, zu welchem Zeitpunkt der Eingang der Geschwindigkeitskontrollschleife an den Ausgang der Mindestleistungskontrollschleife geschaltet und der Ausgang des zweiten Kanals der den Druck kontrollierenden Vorrichtung mit der Kontrollschleife zur Steuerung der Position der ersten Vorrichtung zum Ablassen von Strömungsmittel verbunden wird.609834/033S
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/548,891 US3994623A (en) | 1975-02-11 | 1975-02-11 | Method and apparatus for controlling a dynamic compressor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2605025A1 true DE2605025A1 (de) | 1976-08-19 |
Family
ID=24190806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762605025 Pending DE2605025A1 (de) | 1975-02-11 | 1976-02-10 | Verfahren und apparatur zur steuerung eines dynamischen kompressors |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3994623A (de) |
JP (1) | JPS51104608A (de) |
DE (1) | DE2605025A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0335105A2 (de) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | MAN Gutehoffnungshütte Aktiengesellschaft | Verfahren zur Vermeidung des Pumpens eines Turboverdichters mittels Abblaseregelung |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4191511A (en) * | 1976-07-26 | 1980-03-04 | Phillips Petroleum Company | Compressor control |
US4108574A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-22 | International Paper Company | Apparatus and method for the indirect measurement and control of the flow rate of a liquid in a piping system |
US4102604A (en) * | 1977-05-04 | 1978-07-25 | Compressor Controls Corporation | Method and apparatus for noninteracting control of a dynamic compressor having rotating vanes |
US4177649A (en) * | 1977-11-01 | 1979-12-11 | Borg-Warner Corporation | Surge suppression apparatus for compressor-driven system |
US4486142A (en) * | 1977-12-01 | 1984-12-04 | Naum Staroselsky | Method of automatic limitation for a controlled variable in a multivariable system |
US4142838A (en) * | 1977-12-01 | 1979-03-06 | Compressor Controls Corporation | Method and apparatus for preventing surge in a dynamic compressor |
US4218191A (en) * | 1978-11-29 | 1980-08-19 | Phillips Petroleum Company | Multi-constraint control of a compression system |
US4526513A (en) * | 1980-07-18 | 1985-07-02 | Acco Industries Inc. | Method and apparatus for control of pipeline compressors |
JPS605821B2 (ja) * | 1980-10-17 | 1985-02-14 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置の制御方法 |
US4562531A (en) * | 1983-10-07 | 1985-12-31 | The Babcock & Wilcox Company | Integrated control of output and surge for a dynamic compressor control system |
US4805118A (en) * | 1987-02-04 | 1989-02-14 | Systecon, Inc. | Monitor and control for a multi-pump system |
US4945491A (en) * | 1987-02-04 | 1990-07-31 | Systecon, Inc. | Monitor and control for a multi-pump system |
US5743715A (en) * | 1995-10-20 | 1998-04-28 | Compressor Controls Corporation | Method and apparatus for load balancing among multiple compressors |
DE19913662A1 (de) | 1999-03-25 | 2000-11-02 | Wingas Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Regelung von Geräten und Anlagen mit einem zwei- oder mehrdimensionalen Betriebsbereich |
EP2910788B1 (de) * | 2014-02-25 | 2018-04-04 | TACO ITALIA S.r.l. | Verfahren zur Steuerung einer Pumpstation in einem Fluidzirkulationssystem, zugehöriges Zirkulationssystem und Pumpstation zur Durchführung dieses Verfahrens |
CN114857063B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-02-10 | 北京康吉森自动化科技有限公司 | 一种透平压缩机控制方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2870716A (en) * | 1953-05-05 | 1959-01-27 | California Research Corp | Booster pump station control |
US2933236A (en) * | 1955-12-09 | 1960-04-19 | Power Jets Res & Dev Ltd | Rotary dynamic compressors |
US2961964A (en) * | 1956-01-26 | 1960-11-29 | Worthington Corp | Control system for a boiler feed pump driven by a turbine |
US2871671A (en) * | 1956-05-28 | 1959-02-03 | Garrett Corp | Controls for an air conditioning system |
US3068796A (en) * | 1959-11-20 | 1962-12-18 | Shell Oil Co | Power level controller |
US3424370A (en) * | 1967-03-13 | 1969-01-28 | Carrier Corp | Gas compression systems |
US3431858A (en) * | 1967-09-11 | 1969-03-11 | Control Data Corp | Pumping system with inertia stabilization |
BE790020A (fr) * | 1971-10-14 | 1973-04-12 | Westinghouse Electric Corp | Systeme et methode pour faire fonctionner une turbine a vapeur avec protection independante de survitesse |
GB1435300A (en) * | 1972-06-08 | 1976-05-12 | Weir Pumps Ltd | Machine installation control system |
-
1975
- 1975-02-11 US US05/548,891 patent/US3994623A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-02-10 DE DE19762605025 patent/DE2605025A1/de active Pending
- 1976-02-10 JP JP51012886A patent/JPS51104608A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0335105A2 (de) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | MAN Gutehoffnungshütte Aktiengesellschaft | Verfahren zur Vermeidung des Pumpens eines Turboverdichters mittels Abblaseregelung |
EP0335105A3 (en) * | 1988-03-30 | 1990-08-22 | Man Gutehoffnungshutte Aktiengesellschaft | Method to prevent surge of a centrifugal compressor by vent control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3994623A (en) | 1976-11-30 |
JPS51104608A (de) | 1976-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2605025A1 (de) | Verfahren und apparatur zur steuerung eines dynamischen kompressors | |
DE68910467T2 (de) | Modus und Gerät zur Vermeidung des Pumpens in einem dynamischen Verdichter. | |
EP2033057B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum durchführen eines stellorganfunktionstests an einer strömungsmaschine | |
DE3133504C2 (de) | Regelanordnung für eine Dampfturbine mit Umleitstationen | |
DE69728254T2 (de) | Regelsystem für dynamische kompressoren zur verhinderung des wiederauftretens des pumpens | |
DE3023550C2 (de) | ||
EP0230009A2 (de) | Verfahren zum Regeln von Turbokompressoren zur Vermeidung des Pumpens | |
EP1134422A2 (de) | Verfahren zur Regulierung des Pumpens eines Turbokompressors | |
DE1428260A1 (de) | Verfahren und Einrichtung fuer den Schutz eines Kreiselverdichters | |
EP0335105B1 (de) | Verfahren zur Vermeidung des Pumpens eines Turboverdichters mittels Abblaseregelung | |
EP3376626A1 (de) | Verfahren zur regelung der wirkleistungsabgabe eines windparks sowie ein solcher windpark | |
DE2025528C3 (de) | Regeleinrichtung für eine Dampfturbinen-Kraftanlage | |
DE1921623A1 (de) | Steuersystem fuer Gasturbinen | |
EP2553273A1 (de) | ENTKOPPLUNG DER REGELGRÖßEN IN EINEM FLUIDFÖRDERSYSTEM MIT TOTZEIT | |
DE3809881C2 (de) | ||
DE4243327A1 (de) | Vorrichtung zum pneumatischen Fördern von Schüttgut | |
DE1523542A1 (de) | Reiner Stroemungsmittel-Summier-Auftreff-Modulator und damit ausgeruestete Universalverstaerker | |
DE3541148C3 (de) | Verfahren zur Regelung einer Dampfturbine | |
DE2142787B2 (de) | Brennstoffregelanlage für Gasturbinen | |
DE19528253C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Reglerinstabilitäten bei Pumpgrenzregelungen beim Betrieb von Strömungsmaschinen mit Reglern hoher Prportionalverstärkung | |
DE19621824C2 (de) | Verfahren zum Regeln von Gasdrücken bei Einsatz von Gasentspannungsturbinen | |
DE2831103A1 (de) | Regelanordnung | |
DE2255760A1 (de) | Steuersystem, insbesondere fuer gasturbinenstrahltriebwerke | |
EP0822332B1 (de) | Wasserkraftanlage | |
DE2657986A1 (de) | Richtmaschine zum richten von blechen und flachmaterialien |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHJ | Non-payment of the annual fee |