DE2604741A1 - Gearing with unmatched wheel moduli - gives non reverse locking system preventing driven wheel from driving - Google Patents

Abstract

The gearing can be used irrespective of size or numbers of teeth on each gear. If the driven wheel starts to drive, the gear locks without causing formanent damage. This is achieved by making the modules of one wheel approximately 10% to 20% greater than the other. The wheel with larger modulus is selected as the driving wheel. If the smaller wheel starts to drive, the teeth lock against one another. The distance between the two wheel centres is greater than the sum of the two pitch circle radis. The teeth crowns on the smaller wheel are rounded and plated. Alternative designs have different profiles for the larger driving wheel.

Description

Zahnradgetriebe Gear transmission

Die Erfindung betrifft ein Zahnradgetriebe mit zwei im Eingriff miteinander stehenden Zahnrädern.The invention relates to a gear transmission with two meshing with one another stationary gears.

Im Rahmen dieser Beschreibung ist unter "Zahnrad" bzw. kurz "Rad" jedes gezähnte kreisförmige Maschinenteil zu verstehen, und zwar unabhängig von der Anzahl seiner Zähne, so dass diese Ausdrücke also sowohl Zahnräder im eigentlichen Sinne mit grösseren Durchmessern als auch Ritzel mit kleinsten Durchmessern einschliessen.In the context of this description, under "gear" or "wheel" for short understand any toothed circular machine part, regardless of the number of its teeth, so these terms are both gears in the real Include meaning with larger diameters as well as pinions with the smallest diameters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein in der Weise irreversibles Zahnradgetriebe zu schaffen, das in beiden Drehrichtungen frei läuft, solange eines der beiden Räder (erstes Rad) das antreibende Rad und das andere Rad (zweites Rad) das angetriebene Rad ist, das Getriebe aber blockiert, sobald das zweite Rad das antreibende Rad ist und das erste Rad das getriebene Rad ist. Die Blockierung soll in beiden Drehrichtungen auftreten und verkeilungsfrei sein, so dass sie ohne Schaden für das Getriebe jederzeit wieder aufhebbar ist.The invention is based on the object of an irreversible one in this way To create gear transmission that runs freely in both directions of rotation, as long as one of the two wheels (first wheel) the driving wheel and the other wheel (second wheel) is the driven wheel, but the gearbox locks as soon as the second wheel is the driving wheel and the first wheel is the driven wheel. The blocking is supposed to occur in both directions of rotation and be free of jamming, so that they are without damage can be canceled at any time for the transmission.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäss ein Zahngetriebe vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Modul eines der beiden'Zahnräder um 10 bis 20 % grösser als der Modul des anderen Zahnrades ist, und zwar so, dass,wenn das Rad mit dem grösseren Modul das antreibende Rad ist, das Getriebe normal läuft und das Rad mit dem kleineren Modul wie üblich angetrieben wird, dass aber, wenn das Rad mit dem kleineren Modul das antreibende Rad ist, zwischen den Zähnen beider Räder ein Anschlageffekt auftritt, der jede weitere Drehung des Getriebes blockiert.To solve this problem, a toothed transmission is proposed according to the invention, which is characterized in that the module of one of the two gears is increased by 10 up to 20% larger than the module of the other gear, in such a way that, if the wheel with the larger module is the driving wheel, the transmission runs normally and the wheel with the smaller module is driven as usual, but that if the wheel with the smaller module is the driving wheel, between the teeth of both Wheels a stop effect occurs, which blocks any further rotation of the transmission.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert.The invention is illustrated in the following on the basis of exemplary embodiments Connection with the drawing explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausfühungsbeispiel der Erfindung bei normalem Betrieb; Fig. 2 das in Fig. 1 gezeigte Ausgührungsbeispiel bei Sperrung des Getriebes; Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung.1 shows a first exemplary embodiment of the invention normal operation; 2 shows the exemplary embodiment shown in FIG. 1 when it is blocked of the transmission; 3 shows a second embodiment of the invention; Fig. 4 a third embodiment of the invention and FIG. 5 a fourth embodiment the invention.

Das in den Figuren 1 und 2 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung weist ein Ritzel 1 mit einem Radmittelpunkt 2 und ein Stirnrad 3 mit einem Radmittelpunkt 4 auf.The exemplary embodiment of the invention shown in FIGS. 1 and 2 has a pinion 1 with a wheel center 2 and a spur gear 3 with a wheel center 4 on.

Dieses Getriebe besitzt folgende Kenndaten: Ritzel 1 Rad 2 Zähnezahl Z 8 48 Modul M , 8/100 7/100 Winkel y 200 200 Teilkreisdurchmesser v 0,64 3,36 Fusskreisdurchmesser 0,4 3,15 Kopfkreisdurchmesser 0,8 3,5 Grundkreisdurchmesser 0,601403 3,15737 Der Winkel y ist für jedes Rad der Winkel zwischen der Tangente 5 (Fig. 1) des Flankenprofils im Schnittpunkt mit dem Teilkreis 6 und dem durch denselben Punkt laufenden Radius 7 des jeweiligen Rades. Entsprechendes gilt für das Ritzel 1, dessen Teilkreis 8 in der Figur ebenfalls gezeigt ist.This gear unit has the following characteristics: pinion 1 gear 2 number of teeth Z 8 48 module M, 8/100 7/100 angle y 200 200 pitch circle diameter v 0.64 3.36 root circle diameter 0.4 3.15 tip circle diameter 0.8 3.5 base circle diameter 0.601403 3.15737 The angle y is the angle between the tangent for each wheel 5 (Fig. 1) of the flank profile at the intersection with the pitch circle 6 and through the same point running radius 7 of the respective wheel. The same applies to the pinion 1, the pitch circle 8 of which is also shown in the figure.

Die in der vorstehenden Tabelle angegebenen Durchmesser können in beliebigen Einheiten gemessen werden, beispielsweise in Millimetern oder Zentimetern.The diameters given in the table above can be in any units can be measured, for example in millimeters or centimeters.

In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Moduldifferenz der beiden Räder also etwas grösser als 10 %.In the exemplary embodiment described here, the module difference is of the two wheels is slightly greater than 10%.

Wenn das Ritzel 1 in dem in Fig. 1 gezeigten Getriebe das antreibende Rad ist und sich in der durch den Pfeil 9 angedeuteten Richtung dreht, treibt es das Rad 3 in üblicher Weise an. Wenn ein Zahn 1a' des Ritzels 1 ausser Eingriff mit einem Zahn 3a' des Rades 3, das er treibt, gelangt, verbleibt zwischen dem folgenden Zahnpaar 1a" des Ritzels 1 und 3a" des Rades 3 ein schmaler freier Zwischrnaum 10.When the pinion 1 in the transmission shown in Fig. 1, the driving Wheel is and rotates in the direction indicated by arrow 9, it drives the wheel 3 in the usual way. When a tooth 1a 'of the pinion 1 is out of engagement with a tooth 3a 'of the wheel 3 that it drives, remains between the following Tooth pair 1a ″ of pinion 1 and 3a ″ of wheel 3 form a narrow free intermediate space 10.

Der kraftübertragende Flankeneingriff zwischen den beiden Zähnen 1a" und 3al' erfolgt also beim Abheben des Zahns 1a' von der Flanke des Zahns 3a' mit einem gewissen, den Abstand 10 überbrückenden Schlag. Praktische Prüfläufe haben gezeigt, dass dieser Schlupfeffekt für die allermeisten Anwendunyszwecke ohne die geringste Beeinträchtigung des Getriebes erfolgen kann.The force-transmitting flank engagement between the two teeth 1a " and 3al 'takes place when the tooth 1a' is lifted off from the flank of the tooth 3a 'with a certain stroke that bridges the distance 10. Practical Test runs have shown that this slip effect can be used for the vast majority of applications can take place without the slightest impairment of the transmission.

In gleicher Weise vermag das Ritzel 1 auch bei Drehung im Uhrzeigersinn das Rad 3 unbehindert anzutreiben.In the same way, the pinion 1 can also rotate clockwise to drive the wheel 3 unhindered.

Wenn dagegen in dem in Fig. 1 gezeigten Getriebe nicht mehr das Ritzel 1, sondern das Rad 3 treibt, sei es im Uhrzeigrrsinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn, tritt eine Sperrung oder Blockierung des Getriebes ein. Es sei angenommen, dass das Rad 3 das Ritzel 1 in der in Fig. 2 durch den Pfeil 11 angedeuteten Weise in Richtung des Uhrzeigersinns treibe.If, on the other hand, no longer the pinion in the transmission shown in FIG. 1 1, but the wheel 3 drives, be it clockwise or counter-clockwise, the transmission is blocked or blocked. Assume that the wheel 3 the pinion 1 in the manner indicated in Fig. 2 by the arrow 11 in In a clockwise direction.

In der in Fig. 2 gezeigten Stellung der Räder trifft dabei die Flanke des Zahns 3a"' des Rades 3 auf denKopfbereich des Zahns 1a"' des Ritzels 1, wobei der Zahn 1al" das Getriebe blockiert. Die Berührungsnormale 12 der Flanke des Zahns 3a"' läuft in geringem Abstand am Mittelpunkt 2 des Ritzels 1 vorbei.In the position of the wheels shown in Fig. 2, the flank meets of the tooth 3a "'of the wheel 3 on the head region of the tooth 1a"' of the pinion 1, wherein the tooth 1al "blocks the gear. The normal contact 12 of the flank of the tooth 3a '' 'runs past the center point 2 of the pinion 1 at a short distance.

Das in den Figuren 1 und 2 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist also ein irreversibles Getriebe, bei dem das Ritzel 1 als antreibendes Rad das angetriebene Rad 3 in beiden Richtungen frei drehen kann, wobei das Getriebe aber durch eine Kopf-Flanken-Blockierung in beiden Drehrichtungen gesperrt ist, sobald das Rad 3 in einer der beiden Drehrichtungen als antreibendes Rad wirkt.The exemplary embodiment of the invention shown in FIGS. 1 and 2 is therefore an irreversible gear, in which the pinion 1 as the driving wheel is the driven wheel 3 can rotate freely in both directions, but the transmission is blocked in both directions of rotation by a head-to-edge block as soon as the wheel 3 acts as the driving wheel in one of the two directions of rotation.

Das im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 gezeigte Getriebe ist eine Paarung klassischer Evolventenzahnräder.The transmission shown in the embodiment of Figures 1 and 2 is a pairing of classic involute gears.

In dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung greifen ein Ritzel 13 und ein Rad 14 ineinander, die ebenfalls eine Evolventenzahnräderpaarung bilden, wobei die Zähne 14a des Zahnrades 14 jedoch auf der Stirnseite 15 abgestumpft sind.In the embodiment of the invention shown in Fig. 3 apply a pinion 13 and a wheel 14 in each other, which also an involute gear pairing form, the teeth 14a of the gear 14 but truncated on the end face 15 are.

Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist durch folgende Kenndaten beschrieben: Ritzel 13 Rad 14 Zähnezahl Z 8 48 Modul M 8/100 7/100 Winkel z 150 Oo Teilkreisdurchmesser 0,64 3,36 Fusskreisdurchmesser 0,4 3,15 Xopfkreisdurchmesser 0,8 3, Grundkreisdurchmesser 0,613193 3,36 Gegenüber dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel sind in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die Moduln und die Winkel y abgeändert. Die Sperrung des Getriebes erfolgt durch Zahnkantenanschlag. Beim Blockierungsanschlag berührt also eine Kante eines Zahnes 14a des Rades 14 eine Kante eines Zahnes 13a des Ritzels 13, wobei der in Fig. 3 gezeigte Zahnkantenanschlag 16 hergestellt wird. Die Gerade 17, die der Berührungsnormalen 12 in Fig. 2 entspricht, verläuft durch den Mittelpunkt 18 des Ritzels 13, wodurch eine hochwirksame vollständige Blockierung des Getriebes erreicht wird Dieser Idealfall der Getriebesperrung durch Zahnkantenanschlag ist in der Praxis jedoch durch die zu diesem Zweck erforderlichen kleinen Fertigungstoleranzen kaum oder nur unter relativ grossem Aufwand zu verwirklichen.The embodiment of the invention shown in Fig. 3 is through the following characteristics are described: Pinion 13 Wheel 14 Number of teeth Z 8 48 Module M 8/100 7/100 angle z 150 Oo pitch circle diameter 0.64 3.36 root circle diameter 0.4 3.15 X top circle diameter 0.8 3, base circle diameter 0.613193 3.36 Compared to the previous one described embodiment are in the embodiment described here Modified the modules and the angles y. The gearbox is locked by Tooth edge stop. So when the blocking stop touches an edge of a tooth 14a of the wheel 14 is an edge of a tooth 13a of the pinion 13, the one shown in FIG toothed edge stop 16 shown is produced. The straight line 17, that of the normal to touch 12 corresponds in Fig. 2, runs through the center point 18 of the pinion 13, whereby a highly effective complete blocking of the transmission is achieved This ideal case the gear lock by tooth edge stop is in practice, however, by the small manufacturing tolerances required for this purpose hardly or only below to realize relatively great effort.

Dieses Problem entfällt bei dem in Fig 4 gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem ein Ritzel 19 und ein Zahnrad 20 ineinandergreifen. Das Ritzel 19 weist eine Evolventenzähnung auf. Jeder der Zähne 19a des Ritzels 19 weist stirnseitig am Kopf eine Abplattung 21 auf. Die Köpfe der Zähne 20a des Rades 20 sind in der Weise "abgerundet", dass sie stirnseitig zylindrische Oberflächen 22 aufweisen.This problem does not apply to the exemplary embodiment shown in FIG. at which a pinion 19 and a gear 20 mesh. The pinion 19 has a Involute teeth. Each of the teeth 19a of the pinion 19 faces the head a flattening 21. The heads of the teeth 20a of the wheel 20 are "rounded" in the manner that they have cylindrical surfaces 22 at the end.

Die Kenndaten des in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiels der Erfindung sind in der folgenden Tabelle zusammengestellt: Ritzel 19 Rad 20 Zähnezahl Z 8 48 Modul M 8/100 7/100 Winkel r 200-Teilkreisdurchmesser 0,64 3,36 Fusskreisdurchmesser 0,4 3,15 Kopfkreisdurchmesser 0,8 3,5 Grundkreisdurchmesser 0,601403 In der vorstehenden Zusammenstellung der Kenndaten ist für das Rad 20 kein Winkel y angegeben, da ein solcher zu seiner Konstruktion. nicht erforderlich ist.The characteristics of the embodiment of the invention shown in FIG are compiled in the following table: Pinion 19 Gear 20 Number of teeth Z 8 48 Module M 8/100 7/100 angle r 200 pitch circle diameter 0.64 3.36 root circle diameter 0.4 3.15 tip circle diameter 0.8 3.5 base circle diameter 0.601403 In the above Compilation of the characteristic data, no angle y is specified for the wheel 20, since a such to its construction. is not required.

Das in Fig. 4 gezeigte Getriebe wirkt und sperrt in gleicher Weise wie für die vorhergehenden Ausführungsbeispiele beschrieben, wobei die Blockierung durch einen Anschlag der gerundeten Flankenoberfläche auf der Abplattung der Treibradzähne erfolgt. Die abgerundete stirnseitige Kopffläche des Zahnes 20a des Rades 20 liegt in der in Fig. 4 gezeigten Weise bei 23 auf der Abplattung 21 einer der Zähne 19a des Ritzels 19 auf. Die Gerade 24, die den Geraden 12 und 17 der zuvor beschriebenen beiden Ausführungsbeispiele entspricht, verläuft durch den Mittelpunkt 25 des Ritzels 19, so dass ebenfalls eine hochwirksame und vollständige Sperre erzielt wird.The transmission shown in Fig. 4 acts and locks in the same way as described for the previous exemplary embodiments, the blocking by a stop of the rounded flank surface on the flattening of the drive wheel teeth he follows. The rounded end face of the tooth 20a of the wheel 20 is located in the manner shown in FIG. 4 at 23 on the flattening 21 of one of the teeth 19a of the pinion 19. The straight line 24 that corresponds to the straight lines 12 and 17 of the previously described both Embodiments corresponds, runs through the center 25 of the pinion 19, so that a highly effective and complete lock is also achieved will.

Bei dem schliesslich in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Getriebe aus zwei Ritzeln 26 und 27 mit Evolventenzähnungen aufgebaut. Dieses Getriebe weist die folgenden Kenndaten auf: Ritzel 26 Ritzel 27 Zähnezahl Z 8 8 Modul M 8/100 7/100 Teilkreisdurchmesser 0,64 0,56 Winkel r 200 200 Fusskreisdurchmesser 0,4 0,35 Kopfkreisdurchmesser 0,8 0,7 Grundkreisdurchmesser 0,601403 0,526228 Auch das in Fig. 5 gezeigte Getriebe wirkt und sperrt in der gleichen Weise wie zuvor beschrieben. Das Ritzel 26 kann das Ritzel 27 in beiden Drehrichtungen frei treiben.In the embodiment of the invention finally shown in FIG the transmission is made up of two pinions 26 and 27 with involute teeth. This The gear unit has the following characteristics: Pinion 26 Pinion 27 Number of teeth Z 8 8 Module M 8/100 7/100 Pitch circle diameter 0.64 0.56 Angle r 200 200 Root circle diameter 0.4 0.35 Tip circle diameter 0.8 0.7 Base circle diameter 0.601403 0.526228 Also the transmission shown in Fig. 5 acts and locks in the same way as before described. The pinion 26 can drive the pinion 27 freely in both directions of rotation.

Treibt dagegen das Ritzel 27 das Ritzel 26 an, so trifft die Vorderflanke einer der Zähne 27a des Ritzels 27 auf den Kopf eines der Ritzel 26a des Ritzels 26 und wird an der stirnseitigen Kante nach Art eines Flächen-Kanten-Anschlages 28 blockiert. Das Getriebe ist gesperrt.If, on the other hand, the pinion 27 drives the pinion 26, the front flank hits one of the teeth 27a of the pinion 27 on the head of one of the pinions 26a of the pinion 26 and is at the front edge in the manner of a surface-edge stop 28 blocked. The transmission is locked.

In allen vorstehend beschriebenen und in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist der Modul der Zähnung eines der beiden Räder des Getriebes um etwas mehr als 10 % grösser als der Modul des jeweils anderen Rades des Getriebes. Vorzugsweise ist der Modul des grösseren Rades um etwa 10 bis 12 % grösser als der Modul des kleineren Rades, wobei diese Moduldifferenz erfindungsgemäss im Bereich zwischen 10 und 20 t liegen kann. In jedem Fall muss jedoch überhaupt eine Moduldifferenz vorliegen, um die Selbstsperrwirkung des Getriebes herbeiführen zu können.In all of the above and shown in the figures Embodiments of the invention is the module of the teeth of one of the two wheels of the gearbox is slightly more than 10% larger than the module of the other wheel of the transmission. Preferably the module is des larger wheel about 10 to 12% larger than the module of the smaller wheel, this being the module difference according to the invention can be in the range between 10 and 20 t. In any case, must However, there is even a module difference to the self-locking effect of the transmission to be able to bring about.

Weiterhin ist das Getriebe der Erfindung vorzugsweise so ausgelegt, dass die beiden Teilkreise der ineinandergreifenden Zahnräder sich nicht berühren, dass also der Radmittelpunktabstand beider Zahnräder des Getriebes geringfügig grösser als die Summe der beiden Teilkreisradien ist. In den Figuren 1 bis 5 ist dieser Teilkreisabstand der Deutlichkeit halber unmaßstäblich gross dargestellt. In der Praxis sind die beiden Teilkreise so angeordnet, dass sie sich eben gerade nicht mehr berühren.Furthermore, the transmission of the invention is preferably designed so that the two pitch circles of the meshing gears do not touch, so that the wheel center distance of the two gears of the transmission is slightly larger than the sum of the two pitch circle radii. In Figures 1 to 5 this is Pitch circle spacing for the sake of clarity is shown not to scale. In the In practice, the two partial circles are arranged in such a way that they are just not touch more.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Rad mit dem grossen Modul vorzugsweise mehr Zähne als das Rad mit dem kleineren Modul trägt.A further development of the invention provides that the wheel with the large Module preferably has more teeth than the wheel with the smaller module.

LeerseiteBlank page

Claims (10)

Patentansprüche Zahnradgetriebe mit zwei im Eingriff miteinander stehenden Zahnrädern, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass der Modul eines der beiden Zahnräder um 10 bis 20 % grösser als der Modul des anderen Zahnrades ist, und zwar so, dass, wenn das Rad mit dem grösseren Modul das antreibende Rad ist, das Getriebe normal läuft und das Rad mit dem kleineren Modul wie üblich angetrieben wird, dass aber, wenn das Rad mit dem kleineren Modul das antreibende Rad ist, zwischen den Zähnen beider Rader ein Anschlayeffekt auftritt, der jede weitere Drehung des Getriebes blockiert. Gear transmission with two in engagement with each other stationary gears, noting that the module is one of the both gears is 10 to 20% larger than the module of the other gear, in such a way that, if the wheel with the larger module is the driving wheel, the transmission runs normally and the wheel with the smaller module is driven as usual but if the wheel with the smaller module is the driving wheel, between a stop effect occurs to the teeth of both wheels, which prevents any further rotation of the Transmission blocked. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass der Abstand der Mittelpunkte der beiden Rader des Getriebes voneinander grösser als die Summe ihrer beiden Teilkreisradien ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the distance between the centers of the two wheels of the transmission is greater than the sum of its two pitch circle radii. 3. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zahnköpfe des Rades mit dem kleineren Modul eingriffseitig abgerundet sind.3. Transmission according to one of claims 1 or 2, characterized g e k e n n shows that the tooth tips of the wheel with the smaller module are on the engagement side are rounded. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zahnköpfe des Rades mit dem kleineren Modul eingriffseitig abgeplattet und mit einer viereckigen Oberfläche (Stirnfläche) ausgebildet sind.4. Transmission according to one of claims 1 or 2, characterized in that g e k e n n shows that the tooth tips of the wheel with the smaller module are on the engagement side are flattened and formed with a square surface (end face). 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass jeder der Zähne des Rades mit dem grösseren Modul eine Oberfläche aufweist, die im wesentlichen senkrecht zu dem Radius des Rades, der mit der Mittellinie des Zahnes zusammenfällt, steht, so dass beim Antrieb des Getriebes über das Rad mit dem kleineren Modul eine Schub flanke dieses Rades mit dem kleinen Modul auf die tangentiale Stirnfläche eines Zahnes des Rades mit dem grösseren Modul trifft, wobei der Vektor der von der Schubflanke des Rades mit dem kleineren Modul auf die Zahnkopfstirnfläche des Rades mit dem grösseren Modul ausgeübten Kraft durch den Mittelpunkt des Rades mit dem grösseren Modul verläuft.5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that g e k e n n shows that each of the teeth of the wheel with the larger module has a surface which is substantially perpendicular to the radius of the wheel coinciding with the center line of the tooth coincides, so that when the gear is driven via the wheel with the smaller module a thrust flank of this wheel with the small module the tangential face of a tooth of the gear with the larger module meets, where the vector of the thrust flank of the wheel with the smaller module to the Tooth head face of the wheel with the larger module force exerted by the The center of the wheel with the larger module runs. 6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , dass die Stirnfläche des Rades mit dem grösseren Modul eine Abplattung ist.6. Transmission according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the face of the wheel with the larger module is a flattening. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch .g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zahnköpfe des Rades mit dem kleineren Modul eingriffseitig zylindrische Flächen aufweisen 7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized .g e k e n n shows that the tooth tips of the wheel with the smaller module are on the engagement side have cylindrical surfaces 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Rad mit dem grösseren Modul eine grössere Zähnezahl als das Rad mit dem kleineren Modul besitzt.8. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized it is not noted that the wheel with the larger module has a larger one Number of teeth than the wheel with the smaller module. 9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Rad mit dem grösseren Modul weniger Zähne als das Rad mit dem kleineren Modul trägt.9. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that g e k e n n shows that the wheel with the larger module has fewer teeth than the wheel with the smaller module. 10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass beide Räder gleich viel Zähne tragen.10. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that g e k e n n shows that both wheels have the same number of teeth.