DE2602840A1

DE2602840A1 - Drilling machine with multiple parallel spindles - has drill bits individually retractable and adjustably spaced apart

Info

Publication number: DE2602840A1
Application number: DE19762602840
Authority: DE
Inventors: Dieter Kaltenbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-01-27
Filing date: 1976-01-27
Publication date: 1977-07-28

Abstract

The drilling machine has at least one drilling unit with several parallel drilling spindles. It is displaceable relative to a workpiece to be machined, perpendicular to a profile carrier and parallel to the surface of the workpiece to be machined. The drilling spindles (7) of at least one drilling unit can be withdrawn individually in their lengthways direction relative to the drilling unit (2,3,4) out of the work position. The distance between at least two of the spindles of each unit is adjustable. The drill spindles (7) of one unit (2), in order to drill flanges or similar projections (9) standing proud in the drilling direction, are retractable at least to the extent of the height of this flange (9).

Description

Bohrmaschine mit zumindest einer mehrere parallele Bohr-Drilling machine with at least one several parallel drilling

spindeln aufweisenden Bohreinheit Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine mit zumindest einer mehrere parallele Bohrspindeln aufweisenden Bohreinheit, welche relativ zu einem zu bearbeitenden Werkstück, insbesondere quer zu einem Profilträger od. dgl. und etwa parallel zu der jeweils zu beaufschlagenden Oberfläche dieses Trägers verschiebbar ist. The invention relates to a drilling machine with at least one drilling unit having a plurality of parallel drilling spindles, which relative to a workpiece to be machined, in particular transversely to a profile support od. The like. And approximately parallel to the respective surface to be acted upon this The carrier is displaceable.

Profilträger für Stahlkonstruktionen müssen in unterschiedlicher Weise mit Bohrungen versehen werden. Entweder sind die Bohrungen unregelmäßig angeordnet und können nur mit einer Bohrspindel angebracht werden; oder sie haben unter~ schiedliche Durchmesser, so daß im Verlauf der Bearbeitung die Bohrer gewechselt werden müssen; oder sie sind in Gruppen angeordnet und können mit mehr als einer Bohrspindel gleichzeitig gebohrt werden.Beams for steel structures need to be in different ways be provided with holes. Either the holes are arranged irregularly and can only be attached with a drill spindle; or they have different ones Diameter, so that the drill must be changed in the course of machining; or they are arranged in groups and can be used with more than one drill spindle at the same time be drilled.

Dementsprechend sind Bohrmaschinen bekannt, bei denen eine Spindel je Bohreinheit vorgesehen ist. Andererseits sind Mehrspindel-Bohrmaschinen bekannt, die beim Bohren von Lochgruppen günstig sind, aber für ein Wechseln der Bohrer und ein Umstellen der Maschine von einem zu bearbeitenden Profil auf ein anderes wenig geeignet sind.Accordingly, drilling machines are known in which a spindle is provided for each drilling unit. On the other hand, multi-spindle drilling machines are known, which are favorable when drilling groups of holes, but for changing the drill bit and switching the machine from one profile to be machined to another is a little bit are suitable.

Ferner sind Bohrmaschinen bekannt, bei denen mehrere Spindeln pro Bohreinheit dazu verwendet werden, einen Bohrerwechsel schnell durchzuführen, indem jeweils die benötigte Bohrspindel in Arbeitsstellung gebracht wird. Diese Maschine eignet sich jedoch nicht zum gleichzeitigen Anbringen mehrerer Bohrungen nebeneinander.Furthermore, drilling machines are known in which several spindles per Drill unit can be used to change a drill quickly by the required drilling spindle is brought into the working position. This machine however, it is not suitable for attaching several at the same time Drilling side by side.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Bohrmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welcher sowohl Lochgruppen, als auch Einzellöcher und dabei gegebenenfalls mehrere Einzellöcher mit unterschiedlichem Durchmesser oder auch Lochgruppen und zusätzlich Einzellöcher gebohrt werden können, ohne daß aufwendige Umrüstarbeiten zwischen den einzelnen Bohrvorgängen notwendig sind.The invention has the object of providing a drill of the To create the type mentioned at the beginning, with which both groups of holes and individual holes and possibly several individual holes with different diameters or groups of holes and additional individual holes can be drilled without costly retooling work is necessary between the individual drilling operations.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß die Bohrspindeln wenigstens einer Bohreinheit einzeln in ihrer Längsrichtung relativ zu der Bohreinheit aus ihrer Arbeitsstellung zurückziehbar sind und daß der Abstand zwischen wenigstens zwei Bohrspindeln verstellbar ist. Dadurch ist eine Änderung einer Lochgruppe oder auch die wahlweise Verwendung von Bohrern unterschiedlicher Durchmesser sowie die Herstellung mehr oder weniger beliebiger Einzellöcher möglich, ohne daß aufwendige Umrüstarbeiten zwischen den einzelnen Bohrvorgängen erforderlich werden.The solution to this problem is essentially that the drilling spindles at least one drilling unit individually in its longitudinal direction relative to the drilling unit are retractable from their working position and that the distance between at least two drilling spindles is adjustable. This is a change in a hole group or also the optional use of drills of different diameters as well as the Production of more or less arbitrary individual holes possible without expensive Changeover work between the individual drilling operations may be necessary.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Bohrspindeln einer Bohreinheit zum Bohren eines wenigstens einen in Bohrrichtung hochstehenden Flansch od. dgl. Vorsprung aufweisenden Profiles zumindest um die Höhe dieses Flansches od. dgl.It is particularly useful if the drilling spindles of a drilling unit for drilling at least one flange standing up in the drilling direction or the like. Projection having profile od at least by the height of this flange. Like.

zurückziehbar sind. Dadurch kann die seitliche Verschiebung der Bohreinheit auch so weit durchgeführt werden, daß der in Verschieberichtung am weitesten hinten liegende Bohrer ebenfalls bis nah an einen solchen Flansch herangeführt werden kann, da die übrigen Bohrer in zurückgezogener Position eine solche Verstellbewegung im Bereich eines Flansches nicht behindern.are retractable. This prevents the drilling unit from shifting sideways can also be carried out so far that the furthest back in the direction of displacement lying drills can also be brought up close to such a flange, because the rest of the drill in the retracted position such an adjustment movement in the Do not obstruct the area of a flange.

Für eine gute Anpassung an unterschiedliche Bohrvorgänge ist es zweckmäßig, wenn jede der Bohrspindeln einer Bohreinheit in ihrer Drehzahl unabhängig von den übrigen Bohrspindeln schaltbar und regelbar ist.For a good adaptation to different drilling operations it expedient if each of the drilling spindles of a drilling unit is independent in terms of its speed is switchable and controllable by the other drilling spindles.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung mit zumindest einer Bohreinheit für vertikale und einer Bohreinheit für horizontale Bohrspindeln können die Bohrspindeln der horizontalen Bohreinheit aus dem von den Bohrspindeln der vertikalen Bohreinheit bei deren größter seitlicher Verschiebung erfaßten Bereich zurückziehbar sein, um Kollisionen zwischen den vertikalen und den horizontalen Bohrern zu vermeiden.In a further development of the invention with at least one drilling unit for vertical and one drilling unit for horizontal drilling spindles, the drilling spindles of the horizontal drilling unit from that of the drilling spindles of the vertical drilling unit be retractable at their largest lateral displacement detected area to Avoid collisions between the vertical and horizontal drills.

Für eine möglichst vielseitige und dennoch einfache Anwendung kann es dabei zweckmäßig sein, wenn die die Bohrspindeln aufweisenden Bohreinheiten als verschiebbare Schlitten ausgebildet oder von Schlitten getragen sind und so weit seitlich bzw. in der Höhe verschiebbar sind, daß jede der vorzugsweise in Verschieberichtung nebeneinander angeordneten und insbesondere einzeln zurückziehbaren Bohrspindeln auf jede Stelle der in Verschieberichtung liegenden Linie am Werkstück einstellbar ist. Insbesondere durch eine derartige Ausgestaltung der Erfindung können vielfältige Lochgruppen, Einzelbohrungen oder Kombinationen davon und dies jeweils auch noch mit wechselnden Durchmessern auf einfache Weise durch entsprechende Rückzieh- und Zustellbewegungen gebohrt werden, ohne daß aufwendige Umstellungen an der Bohrmaschine selbst notwendig werden.For the most versatile and yet simple application possible it may be useful if the drilling units having the drilling spindles as slidable slides are formed or carried by sledges and so far are laterally or vertically displaceable that each of the preferably in the direction of displacement drilling spindles arranged next to one another and in particular individually retractable adjustable to any point of the line in the direction of displacement on the workpiece is. Such an embodiment of the invention in particular enables a wide range of Groups of holes, individual bores or combinations thereof, and that too with changing diameters in a simple manner by appropriate retraction and Infeed movements can be drilled without costly adjustments to the drilling machine become necessary yourself.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß wenigstens ein Teil der Bohrspindeln zumindest einer Bohreinheit in gegenüber der Vorschubrichtung eines Werkstückes od. dgl. unterschiedlichen Ebenen hintereinander angeordnet sind. Dadurch werden die Möglichkeiten, unterschiedliche Lochungen, Lochgruppen usw. zu bohren, weiter vergrößert. Dabei können vorzugsweise mehrere Bohrspindeln in Vorschubrichtung genau hintereinander liegend angeordnet sein und es können gegebenenfalls mehrere, zumindest zwei insbesondere vertikale Bohreinheiten mit vorzugsweise in Vorschubrichtung hintereinander liegenden Bohrspindeln parallel zueinander stehen. Dadurch wird unter anderem ermöglicht, daß zwei in einem gewissen Abstand mit einer Öffnung nach innen liegende Winkeleisen gegebenenfalls durch zwei horizontale, insbesondere aber auch durch die vorerwähnten beiden vertikalen Bohreinheiten gleichzeitig und erforderlichenfalls symmetrisch bearbeitet werden.Another embodiment of the invention can consist in that at least some of the drilling spindles in at least one drilling unit opposite the Feed direction of a workpiece or the like. Different levels one behind the other are arranged. This opens up the possibility of different perforations and groups of holes etc. to drill, further enlarged. In this case, several drilling spindles can preferably be used in Feed direction be arranged exactly one behind the other and it can optionally several, at least two, in particular vertical drilling units with preferably in Feed direction one behind the other drilling spindles are parallel to each other. This makes it possible, among other things, that two at a certain distance with one Opening inward angle irons, if necessary, by two horizontal ones, in particular but also by the aforementioned two vertical drilling units at the same time and if necessary, be machined symmetrically.

Es sei noch erwähnt, daß die Bohrspindeln der horizontal angeordneten Bohreinheiten mit wenigstens einem Teil der Bohrspindeln der vertikal angeordneten Bohreinheit oder -einheiten in der gleichen Ebene quer zur Vorschubrichtung eines Werkstückes liegen können.It should also be mentioned that the drilling spindles of the horizontally arranged Drilling units with at least part of the drilling spindles of the vertically arranged Drilling unit or units in the same plane transverse to the feed direction of a Workpiece can lie.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung von zum Teil eigener schutzwürdiger Bedeutung sind Gegenstand weiterer Ansprüche.Further refinements of the invention, some of which are worthy of protection Significance are the subject of further claims.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine schematisiert dargestellte Bohrmaschine mit drei Bohreinheiten, deren eine in horizontaler Richtung verschiebbar ist und vertikal wirkende Bohrer aufweist und deren beiden anderen in vertikaler Richtung verschiebbar sind und horizontal wirkende Bohrer haben, Fig. 2 eine Seitenansicht einer Bohrmaschine gemäß Fig. 1, wobei die horizontalen Bohrer und die vertikalen Bohrer in zwei verschiedenen Ebenen liegen, Fig. 3 eine Seitenansicht einer Bohrmaschine entsprechend Fig. 1, bei der die horizontalen und vertikalen Bohrer in einer Ebene liegen, Fig. 4 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform einer Bohrmaschine gemäß der Erfindung, bei der die horizontalen Bohrer in einer quer zur Vorschubrichtung und die vertikalen Bohrer in einer in Vorschubrichtung orientierten Ebene liegen, Fig. 5 in vergrößertem Maßstab den Antrieb eines in seiner Längsrichtung zurückziehbaren Bohrers, in schematisierter Darstellung Fig. 6 bis 8 die Anwendung der Erfindung beim Anbringen von drei Löchern unterschiedlichen Durchmessers, Fig. 9 die Anwendung der Erfindung beim Anbringen einer Lochgruppe und eines zusätzlichen Loches mit abgewandeltem Durchmesser, Fig. 10 die Anwendung der Erfindung beim Bohren von jeweils einem Loch in zwei gleichzeitig zugeführte Profile, Fig. 11 die Anordnung der einzelnen Bohrspindeln beim Bohren einer an einem Profil hochliegenden Bohrung mit einer an der horizontalen Bohreinheit tief liegenden beim gleichzeitigen Bohren einer vertikalen Bohrung mit dem von der dargestellten horizontalen Bohreinheit entferntest liegenden Bohrer, Fig. 12 eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bohrmaschine insbesondere zum spiegelbildlichen Bohren von zwei gleichzeitig zugeführten Winkeleisen mit zwei horizontalen und zwei vertikalen Bohreinheiten.The following is the invention and its essential pertaining to it Details are described in more detail with reference to the drawing. It shows: Fig. 1 a schematically shown drilling machine with three drilling units, one in horizontal Direction is displaceable and has vertically acting drills and both of them others are displaceable in the vertical direction and horizontally acting drills have, Fig. 2 is a side view of a drilling machine according to FIG. 1, the horizontal Drill and the vertical drill are in two different planes, Fig. 3 is a side view of a drilling machine corresponding to FIG. 1, in which the horizontal and vertical drills lie in one plane, FIG. 4 is a side view of a modified one Embodiment of a drilling machine according to the invention, in which the horizontal Drill in a direction transverse to the feed direction and the vertical drill in an in The plane oriented in the direction of advance, FIG. 5 shows the drive on an enlarged scale a drill that can be retracted in its longitudinal direction, in a schematic representation 6 to 8 show the application of the invention in making three different holes Diameter, Fig. 9 the application of the invention when making a group of holes and an additional hole with a modified diameter, Fig. 10 the application of the invention when drilling a hole in two at the same time fed Profiles, Fig. 11 the arrangement of the individual drilling spindles when drilling one on one Profile high hole with one located deep on the horizontal drilling unit when drilling a vertical hole at the same time as that of the one shown horizontal drilling unit most distant lying drill, Fig. 12 a modified Embodiment of a drilling machine according to the invention, in particular for the mirror image Drilling two simultaneously fed Angle iron with two horizontal ones and two vertical drilling units.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Bohrmaschine weist in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel drei Bohreinheiten 2, 3 und 4 auf. Jede der Bohreinheiten ist für drei Bohrspindeln vorgesehen, da eine solche Ausführung relativ häufig gebraucht wird. Dabei sitzt jede Bohreinheit 2, 3 und 4 auf einem Positionsschlitten 5, wodurch jede Bohreinheit quer zur Wirkrichtung der einzelnen Bohrer und quer zur Vorschubrichtung eines Werkstückes 6 verschiebbar ist.A drilling machine designated as a whole by 1 has in the one shown in Fig. 1 illustrated embodiment, three drilling units 2, 3 and 4. Each of the Drilling units is intended for three drilling spindles, as such a design is relative is used frequently. Each drilling unit 2, 3 and 4 sits on a positioning slide 5, whereby each drilling unit transversely to the direction of action of the individual drill bits and transversely to the feed direction of a workpiece 6 is displaceable.

In gleicher Weise könnten jedoch auch Bohreinheiten mit nur zwei oder aber auch mit mehr als drei Spindeln vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel liegen jeweils alle Bohrspindeln einer Bohreinheit in einer quer zur Längsachse des Werkstückes 6 angeordneten Ebene. Es ist jedoch auch möglich, die noch näher zu beschreibenden Spindeln einzeln oder in Gruppen zu dieser Ebene versetzt anzuordnen, wie es bei den ebenfalls noch zu beschreibenden Figuren 4 und 12 angedeutet ist.In the same way, however, drilling units with only two or but can also be provided with more than three spindles. In the exemplary embodiment lie all drilling spindles of a drilling unit in one transverse to the longitudinal axis of the workpiece 6 arranged level. However, it is also possible to include those to be described in more detail To arrange spindles individually or in groups offset to this level, as is the case with FIGS. 4 and 12, which are also yet to be described, are indicated.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Bohrspindeln 7 mit den von ihnen gehaltenen Bohrern 8 aus ihrer Arbeitsstellung in ihrer Längsrichtung zurückziehbar sind. In Fig. 1 ist beispielsweise bei der Bohreinheit 2 die mittlere Bohrspindel 7 mit ihrem Bohrer 8 zusammen zurückgezogen. Verschiedene Anwendungsmöglichkeiten dieser Anordnung sind vor allem in den Figuren 6 bis 11 näher dargestellt. Die Figuren 6 bis 8 zeigen dabei, wie mit einer Bohreinheit 3 jeweils unterschiedliche Bohrungen nacheinander gebohrt werden können. Dabei wird zunächst gemäß Fig. 6 eine erste Bohrung angefertigt. Nach dem Zurückziehen des entsprechenden Bohrers wird eine Querbewegung der Bohreinheit und danach das Bohren des zweiten Loches durchgeführt (Fig. 7). In ähnlicher Weise wird dann noch ein drittes Loch mit einem entsprechend größerem Durchmesser an einer noch weiter unten liegenden Stelle des Profiles 6 angebracht (Fig. 8).According to the invention it is provided that the drilling spindles 7 with the of them held drills 8 retractable from their working position in their longitudinal direction are. In Fig. 1, for example, in the drilling unit 2, the middle drilling spindle 7 withdrawn together with her drill 8. Various possible uses this arrangement are shown in greater detail in FIGS. 6 to 11 in particular. The figures 6 to 8 show how with a drilling unit 3 each different bores can be drilled one after the other. First, according to FIG. 6, a first Drill made. After retracting the appropriate drill, a Transverse movement of the drilling unit and then the drilling of the second hole carried out (Fig. 7). In a similar way, a third hole is then made with a corresponding larger diameter on one even wider lower position of the profile 6 attached (Fig. 8).

Man erkennt bei diesem Anwendungsbeispiel, daß die drei Lochungen größere bzw. kleinere Abstände als die drei Bohrer 8 haben. Das zeitraubende Auswechseln der einzelnen Bohrer kann in vorteilhafter Weise entfallen.It can be seen in this application example that the three perforations have larger or smaller distances than the three drills 8. The time-consuming replacement the individual drill can advantageously be omitted.

In Fig. 9 ist dargestellt, wie mit den in der Zeichnung höher liegenden beiden Bohrern 8 zunächst eine Lochgruppe und dann mit dem dritten Bohrer noch ein weiteres Loch mit anderem Durchmesser und größerem Abstand von der Lochgruppe, als es dem Abstand der Bohrer untereinander entspricht, angebracht werden können. Diese zweckmäßige Arbeitsweise, welche wiederum keine Umrüstung der Bohreinheit notwendig macht und dennoch diese Anbringung unterschiedlicher Lochungen erlaubt, beschleunigt einen derartigen Bohrvorgang gegenüber herkömmlichen Methoden erheblich.In Fig. 9 it is shown how with the higher in the drawing two drills 8 first a group of holes and then with the third drill one more Another hole with a different diameter and greater distance from the group of holes than it corresponds to the distance between the drill bits. These Appropriate way of working, which in turn does not require any retrofitting of the drilling unit makes and yet allows this attachment of different holes, accelerated a drilling process of this kind compared to conventional methods is considerable.

Auch Fig. 10 zeigt eine vorteilhafte Anwendung der Erfindung, bei welcher eine Bohrspindel 7 zurückgezogen ist, während mit den beiden anderen jeweils einzelne Werkstücke 6, im Ausführungsbeispiel Profilträger, gleichzeitig gebohrt werden können.10 also shows an advantageous application of the invention which a drill spindle 7 is withdrawn, while with the other two respectively individual workpieces 6, in the embodiment profile support, drilled at the same time can be.

Eine wesentliche Ausgestaltung der Erfindung ist anhand der Fig. 11 erkennbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die vertikalen Bohrspindeln 7 einer Bohreinheit zum Bohren eines wenigstens einen in Bohrrichtung hochstehenden Flansch 9 aufweisenden Profiles 6 zumindest um die Höhe dieses Flansches 9 zurückziehbar sind. Dadurch kann der in Ausgangsstellung von diesem Flansch 9 am weitesten entfernt liegende Bohrer dennoch bis nah an diesen Flansch 9 herangeführt und dort zum Bohren verwendet werden. Die beiden anderen Bohrer sind entsprechend weit zurückgezogen, so daß sie die seitliche Verschiebung der Bohreinheit 2 relativ zu dem Flansch 9 nicht behindern können.An essential embodiment of the invention is shown in FIG. 11 recognizable. This embodiment of the invention consists in that the vertical drilling spindles 7 a drilling unit for drilling at least one upright in the drilling direction Flange 9 having profile 6 at least by the height of this flange 9 retractable are. As a result, it can be furthest away from this flange 9 in the starting position lying drills are nevertheless brought up close to this flange 9 and there for drilling be used. The other two drills are retracted accordingly, so that they the lateral displacement of the drilling unit 2 relative to the flange 9 can not hinder.

Praktisch kann also jeder Bohrer 8 dieser Bohreinheit 2 selbst beim Bohren solcher mit#Flanschen 9 versehenen Werk~ stücke 6 jede Stelle des Werkstückes erreichen. Dadurch läßt sich auch in diesem Bereich eines Werkstückes 6 jede beliebige Kombination von einzelnen Bohrungen oder Bohrungen mit Bohrlöchgruppen anbringen.In practice, every drill 8 of this drilling unit 2 can even with Drilling of such work pieces 6 provided with # flanges 9 every point of the work piece reach. As a result, any desired part can also be used in this area of a workpiece 6 Drill a combination of individual holes or holes with groups of holes.

Fig. 11 zeigt ferner noch, wie die Bohrspindeln 7 der horizontalen Bohreinheit aus dem von den Bohrspindeln 7 der vertikalen Bohreinheit bei deren größter seitlicher Verschiebung erfaßten Bereich zurückziehbar sind, wenn gleichzeitig die horizontale Bohreinheit nach oben in den Bereich der vertikalen Bohrer 8 verschoben ist. Durch die Zurückziehbarkeit der horizontalen Bohrspindeln wird also erreicht, daß trotz der Anordnung aller Bohrspindeln in einer Ebene diese sich auch bei diesen extremen Verstell-Positionen gegenseitig nicht stören.Fig. 11 also shows how the drilling spindles 7 of the horizontal Drilling unit from the one of the drilling spindles 7 of the vertical drilling unit in their largest lateral displacement detected area can be retracted if at the same time the horizontal drilling unit moved up into the area of the vertical drill 8 is. The retractability of the horizontal drilling spindles thus achieves that, despite the arrangement of all drilling spindles in one plane, these are also in these extreme adjustment positions do not interfere with each other.

Auch die übrigen Bohreinheiten sind als verschiebbare Schlitten ausgebildet oder von solchen Schlitten 5 getragen und so weit seitlich bzw. in der Höhe verschiebbar, daß jede der in Verschieberichtung vorzugsweise nebeneinander angeordneten und insbesondere einzeln zurückziehbaren Bohrspindeln 7 auf jede Stelle der in Verschieberichtung liegenden Linie am Werkstück 6 einstellbar ist. Dies ist vor allem an der in Fig. 1 rechts liegenden Bohreinheit 4 angedeutet, deren oberster Bohrer 8 an einer unten liegenden Stelle des Flansches 9 des Werkstückes 6 im Einsatz ist.The other drilling units are also designed as displaceable carriages or carried by such carriages 5 and can be moved laterally or in height, that each of the preferably arranged side by side in the displacement direction and in particular individually retractable drilling spindles 7 at each point in the direction of displacement lying line on the workpiece 6 is adjustable. This is mainly due to the in Fig. 1 right lying drilling unit 4 indicated, the top drill 8 at a bottom lying point of the flange 9 of the workpiece 6 is in use.

Vor allem anhand der Fig. 5 erkennt man, daß jede rückziehbare Bohrspindel 7 über eine teleskopartig zusammenschiebbare Welle 10, vorzugsweise eine eine Einzelverschiebung einer Bohrspindel 7 auch in seitlicher Querrichtung ermöglichende Kardanwelle oder Kugelgelenkwelle, angetrieben ist.Especially with reference to FIG. 5 it can be seen that each retractable drilling spindle 7 via a telescopically collapsible shaft 10, preferably a single displacement a drilling spindle 7 also in the lateral transverse direction enabling cardan shaft or Ball joint shaft, is driven.

Diese Welle 10 kann also alle Verstellbewegungen der Bohrspindel 7 gut mitmachen.This shaft 10 can therefore perform all adjustment movements of the drilling spindle 7 participate well.

An der Bohrspindel 7 greift außer der Antriebswelle 10 noch ein Arbeitszylinder 11 zur Durchführung der Längsverschiebung in Spindelrichtung an. Im Ausführungsbeispiel ist dabei dieser Arbeitszylinder 11 mit der-aus ihm herausragenden Kolbenstange 12 schräg zur Verschieberichtung der Bohrspindel angeordnet und dementsprechend jeweils an dem verschiebbaren Teil und an dem feststehenden Gegenteil gelenkig gelagert. In Fig. 5 ist das an der Bohrspindel befindliche Gelenk mit 13 und das an der Bohreinheit befindliche Gelenk mit 14 bezeichnet. Auch bei diesen Gelenken 13 und 14 handelt es sich um solche Gelenke, welche den Längs- und Querbewegungen der Bohrspindel 7 folgen können.In addition to the drive shaft 10, a working cylinder also engages on the drilling spindle 7 11 to carry out the longitudinal displacement in the spindle direction. In the exemplary embodiment is this working cylinder 11 with the piston rod protruding from it 12 arranged obliquely to the direction of displacement of the drilling spindle and accordingly each articulated on the displaceable part and on the stationary counterpart. In Fig. 5, the joint located on the drilling spindle is indicated by 13 and that on the drilling unit The joint located is designated by 14. These joints 13 and 14 also act these are joints that support the longitudinal and transverse movements of the drilling spindle 7 can follow.

Durch diese zweckmäßige Konstruktion des Rückzieh-Antriebes für die Bohrspindeln ist es gleichzeitig auf einfache Weise möglich, daß der Abstand der jeweils parallelen Bohrspindeln 7 zueinander von Hand, motorisch und/oder hydraulisch und gegebenenfalls über eine programmierbare Steuerung od.With this practical design of the pull-back drive for the Drilling spindles, it is also possible in a simple manner that the distance of the drilling spindles 7 parallel to each other by hand, motorized and / or hydraulic and if necessary via a programmable controller od.

dgl. verstellbar ist. Dementsprechend können beliebige Lochgruppen zusammengestellt werden, weil die einzelnen Bohrspindeln zurückziehbar sind.Like. Is adjustable. Any groups of holes can be used accordingly be put together because the individual drilling spindles are retractable.

Es wurde bereits erwähnt, daß die Bohrspindeln 7 in Richtung eines an einem Werkstück vorhandenen Vorsprunges mindestens um dessen Maß zurückziehbar sind, um über dessen obersten Punkt gelangen zu können. Auch die Bohrspindeln der horizontalen Bohreinheiten können so weit zurückziehbar sein, daß sie den in Fig. 11 dargestellten Platz für seitliche Verschiebungen der vertikalen Bohreinheiten und deren Bohrspindeln ermöglichen.It has already been mentioned that the drilling spindles 7 in the direction of a on a workpiece existing projection retractable at least by its amount in order to be able to reach the topmost point. The drilling spindles of the horizontal drilling units can be retracted to such an extent that they do the work shown in Fig. 11 shown space for lateral displacement of the vertical drilling units and their drilling spindles enable.

Um auch mit den die horizontalen Bohrspindeln 7 aufweisenden Bohreinheiten 3 und 4 alle Stellen eines Werkstückes auf dem Wege der Verstellbewegung mit allen Bohrern 8 dieser Bohreinheit erreichen zu können, sind diese Bohreinheiten 3 und 4 im Ausführungsbeispiel so weit absenkbar, daß sich die obere horizontale Bohrspindel jeweils etwa in Höhe der Oberkante der Zuführbahn 15 für das Werkstück 6 befindet. Dies ist im Ausführungsbeispiel durch die Anordnung der Bohreinheit 4 in Fig. 1 angedeutet. Deren in Funkrionsstellung oberster Bohrer befindet sich praktisch an der tiefsten Stelle des Flansches 9.To also with the drilling units having the horizontal drilling spindles 7 3 and 4 all points of a workpiece on the way of the adjustment movement with all To be able to reach drills 8 of this drilling unit, these drilling units 3 and 4 in the exemplary embodiment can be lowered so far that the upper horizontal drilling spindle each located approximately at the level of the upper edge of the feed path 15 for the workpiece 6. In the exemplary embodiment, this is due to the arrangement of the drilling unit 4 in FIG. 1 indicated. Their uppermost drill in the functional position is practically on the lowest point of the flange 9.

Es sei noch erwähnt, daß die einzelnen Bohrer 8 in nicht näher dargestellte Stellhülsen mit Längenausgleich einsetzbar sind, so daß die Spitzen der Bohrer eine definierte Lage relativ zu den Bohrspindeln und deren Halterungen erhalten.It should also be mentioned that the individual drills 8 are not shown in detail Adjusting sleeves with length compensation can be used, so that the tips of the drill a Get a defined position relative to the drilling spindles and their brackets.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht noch darin, daß sie eine Ausgestaltung ermöglicht, bei welcher der Arbeitszylinder 11 zum Zurückziehen der einzelnen Bohrspindeln 7 gleichzeitig den vom Bohrer 8 ausgehenden Druck und Stoß beim Auftreffen auf das Werkstück und Umschalten vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub abfangen kann. Die stoßdämpfende Wirkung kann dabei durch ein Drosselventil am Arbeitszylinder verbessert und eingestellt werden.A major advantage of the invention is that they an embodiment enables the working cylinder 11 to be retracted of the individual drilling spindles 7 at the same time the pressure emanating from the drill 8 and Impact when hitting the workpiece and switching from rapid feed to work feed can intercept. The shock-absorbing effect can be achieved by a throttle valve on the working cylinder improved and discontinued.

Eine Weiterbildung kann dabei noch darin bestehen, daß der Zylinderraum des Arbeitszylinders 11 zum Zurückziehen der Bohrspindel 7 mit einem den Anstieg des Druckes, insbesondere des Öldruckes, in diesem Raum beim Auftreffen des Bohrers 8 auf das Werkstück 6 registrierenden, in der Zeichnung nicht näher dargestellten Fühler zum Umschalten des Vorschubes insbesondere vom Eil- auf den Normalgang und gegebenenfalls auch zum Ausschalten versehen ist. Trifft der Bohrer auf das Werkstück, wird also ohne besondere zusätzliche konstruktive Maßnahmen automatisch der Eilvorschub in den Norr malvorschub umgeschaltet, während außerdem nach dem Durchstoßen des Werkstückes der Vorschub abgeschaltet und der Rückwärtsgang eingeschaltet werden kann. Die sonst bei solchen Bohrmaschinen notwendigen Einrichtungen für solche automatischen Schaltvorgänge des Vorschubes können also durch die vorliegende Erfindung eingespart werden. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, daß der entstehende Stoß im Zylinder 11 abgefangen und dadurch eine besonders schonende Behandlung des Bohrers 8 gewährleistet werden kann.A further development can also consist in that the cylinder space of the working cylinder 11 for retracting the drilling spindle 7 with a rise the pressure, in particular the oil pressure, in this space when the drill hits it 8 registering on the workpiece 6, not shown in detail in the drawing Sensor for switching the feed, in particular from rapid to normal speed and if necessary, is also provided for switching off. If the drill hits the workpiece, the rapid feed is therefore automatic without any special additional constructive measures switched to normal feed, while also after penetrating the Workpiece the feed is switched off and the Reverse gear switched on can be. The facilities otherwise necessary for such drills automatic switching operations of the feed can thus by the present invention can be saved. It is particularly advantageous that the resulting impact intercepted in the cylinder 11 and thereby a particularly gentle treatment of the drill 8 can be guaranteed.

Dabei ist weiterhin vorteilhaft, daß der Arbeitszylinder zum Zurückziehen der einzelnen Bohrspindeln nicht nur den Druck aufnimmt, sondern insbesondere vermeidet, daß beim Umschalten vom Eilvorschub der Bohreinheit auf den Bohrvorschub durch die Masse der abzubremsenden Bohreinheit während des Abbremsens ein zu starker Druck auf den Bohrer ausgeübt wird, der zur Überlastung der Bohrspitze führen könnte.It is also advantageous that the working cylinder can be retracted of the individual drilling spindles not only absorbs the pressure, but in particular avoids that when switching from the rapid feed of the drilling unit to the drilling feed by the Mass of the drilling unit to be braked too much pressure during braking is exerted on the drill, which could lead to overloading of the drill bit.

Fig. 12 zeigt in Verbindung mit der ihr zugehörigen Seitenansicht gemäß Fig. 4, daß wenigstens ein Teil der Bohrspindeln 7 zumindest einer Bohreinheit, in Fig. 12 der beiden vertikalen Bohreinheiten 20 in gegenüber der Vorschubrichtung eines Werkstückes od. dgl. unterschiedlichen Ebenen hintereinander angeordnet sein können. Dabei sind mehrere Bohrspindeln 7 in Vorschubrichtung genau hintereinander liegend angeordnet und es stehen zwei vertikale Bohreinheiten 20 mit jeweils in Vorschubrichtung hintereinander liegenden Bohrspindeln parallel zueinander. Dadurch ist es vor allem möglich, Winkeleisen, die relativ hohe Flansche bzw. Schenkel besitzen, wie in Fig. 12 dargestellt spiegelbildlich nebeneinander anzuordnen und gleichzeitig zu bohren. Gleichzeitig können in den vertikalen Flanschen der erwähnten Winkeleisen mit Hilfe der horizontalen Bohreinheiten weitere Bohrungen angebracht werden.Fig. 12 shows in connection with its associated side view according to FIG. 4 that at least some of the drilling spindles 7 of at least one drilling unit, in Fig. 12 of the two vertical drilling units 20 in opposite to the feed direction of a workpiece or the like. Be arranged one behind the other at different levels can. Several drilling spindles 7 are exactly one behind the other in the feed direction arranged horizontally and there are two vertical drilling units 20 each with in Feed direction behind one another drilling spindles parallel to one another. Through this it is especially possible to use angle irons that have relatively high flanges or legs, as shown in Fig. 12 to be arranged side by side in mirror image and at the same time to drill. At the same time, in the vertical flanges of the mentioned angle irons Additional holes can be made using the horizontal drilling units.

Vor allem erlaubt die Erfindung jedoch in vorteilhafter Weise eine Rationalisierung und Beschleunigung unterschiedlicher Bohrvorgänge, da sie im wesentlichen alle mit der gleichen Bohrmaschine 1 durchgeführt werden können. Die An-Ordnung mehrerer Bohrspindeln erlaubt dabei das Bohren sich wiederholender Lochgruppen. Durch die besondere Gestaltung des Bohrspindelantriebes und durch die Möglichkeit, jede einzelne Spindel unabhängig in und außer Arbeitsstellung zu bringen, wird außerdem erreicht, daß die durch das gleichzeitige Bohren mehrerer Bohrungen erzielten Vorteile sich nicht als Nachteil auswirken, wenn beim gleichen oder einem nachfolgenden Werkstück auch mit einzelnen Bohrern gearbeitet werden muß. Ferner erlauben die einzelnen Spindeln alternativ das mehrspindlige Arbeiten und den selbsttätigen Wechsel des jeweils einzusetzenden Bohrers.Above all, however, the invention allows in an advantageous manner way a rationalization and acceleration of different drilling operations, since they essentially all can be carried out with the same drill 1. The arrangement of several drilling spindles allows repetitive drilling Hole groups. Due to the special design of the drill spindle drive and the Possibility of moving each individual spindle independently into and out of working position, is also achieved that by drilling several holes at the same time Achieved advantages do not affect as a disadvantage if at the same or a the following workpiece must also be worked with individual drills. Further The individual spindles allow multi-spindle work and automatic work alternatively Change of the drill to be used in each case.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben.All in the description, the following claims and the drawing The features and construction details shown can be used individually or in any combination with one another are of essential importance.

-Ansprüche--Expectations-

Claims

Ansprüche Bohrmaschine mit zumindest einer mehrere parallele Bohrspindeln aufweisenden Bohreinheit, welche relativ zu einem zu bearbeitenden Werkstück, insbesondere quer zu einem Profilträger od. dgl. und etwa parallel zu der jeweils zu beaufschlagenden Oberfläche dieses Werkstückes verschiebbar ist, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Bohrspindeln (7) wenigstens einer Bohreinheit einzeln in ihrer Längsrichtung relativ zu der Bohreinheit (2, 3, 4) aus ihrer Arbeitsstellung zurückziehbar sind und daß der Abstand zwischen wenigstens zwei Bohrspindeln verstellbar ist. Claims drilling machine with at least one several parallel drilling spindles having drilling unit, which relative to a workpiece to be machined, in particular transversely to a profile beam or the like and approximately parallel to the one to be acted upon The surface of this workpiece is displaceable, d u r c h e -k e n n z e i c h n e t that the drilling spindles (7) at least one drilling unit individually in their Can be withdrawn from its working position in the longitudinal direction relative to the drilling unit (2, 3, 4) are and that the distance between at least two drilling spindles is adjustable.

2. Bohrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrspindeln (7) einer BQhreinheit (2) zum Bohren eines wenigstens einen in Bohrrichtung hochstehenden Flansch (9) od. dgl. Vorsprung aufweisenden Profiles (6) zumindest um die Höhe dieses Flansches (9) od. dgl. zurückziehbar sind.2. Drilling machine according to claim 1, characterized in that the drilling spindles (7) a drilling unit (2) for drilling at least one upright in the drilling direction Flange (9) or the like. Profile (6) having a projection at least by the height of this Flange (9) or the like. Are retractable.

3. Bohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Bohrspindeln einer Bohreinheit in ihrer Drehzahl unabhängig von den übrigen Bohrspin deln schaltbar und regelbar ist.3. Drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that each of the drilling spindles of a drilling unit is independent of the others in terms of its speed Drilling spindles can be switched and regulated.

4. Bohrmaschine mit zumindest einer Bohreinheit für vertikale und einer Bohreinheit für horizontale Bohrspindeln nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrspindeln der horizontalen Bohreinheit aus dem von den Bohrspindeln der vertikalen Bohreinheit bei deren größter seitlicher Verschiebung erfaßten Bereich zurückziehbar sind.4. Drilling machine with at least one drilling unit for vertical and a drilling unit for horizontal drilling spindles according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drilling spindles of the horizontal drilling unit the end that of the drilling spindles of the vertical drilling unit at the largest one on the side Shift detected area are retractable.

5. Bohrmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Bohrspin deln (7) aufweisenden Bohreinheiten (2, 3, 4) als verschiebbare Schlitten ausgebildet oder von Schlitten (5) getragen sind und so weit seitlich bzw. in der Höhe verschiebbar sind, daß jede der vorzugsweise in Verschieberichtung nebeneinander angeordneten und insbesondere einzeln zurückziehbaren Bohrspindeln (7) auf jede Stelle der in Verschieberichtung liegenden Linie am Werkstück (6) einstellbar ist.5. Drilling machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the drilling spindles (7) having drilling units (2, 3, 4) are designed as a sliding carriage or are carried by the carriage (5) and can be moved sideways or in height to such an extent that each of the preferably arranged side by side in the displacement direction and in particular individually retractable Drill spindles (7) on each point of the line on the workpiece in the direction of displacement 6. Is adjustable.

6. Bohrmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Bohrspindeln zumindest einer Bohreinheit (20) in gegenüber der Vorschubrichtung eines Werkstückes od.dgl.6. Drilling machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that at least some of the drilling spindles of at least one drilling unit (20) in opposite to the feed direction of a workpiece or the like.

unterschiedlichen Ebenen hintereinander angeordnet sind. different levels are arranged one behind the other.

7. Bohrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise mehrere Bohrspindeln in Vorschubrichtung genau hintereinander liegend angeordnet sind und gegebenenfalls mehrere, zumindest zwei insbesondere vertikale Bohreinheiten (20) mit vorzugsweise in Vorschubrichtung hintereinander liegenden Bohrspindeln parallel zueinander stehen.7. Drilling machine according to claim 6, characterized in that preferably several drilling spindles arranged exactly one behind the other in the feed direction are and optionally several, at least two, in particular vertical drilling units (20) with drilling spindles, preferably one behind the other in the feed direction stand parallel to each other.

8. Bohrmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrspindeln der horizontal angeordneten Bohreinheiten mit wenigstens einem Teil der Bohrspindeln der vertikal angeordneten Bohreinheit(en) in der gleichen Ebene quer zur Vorschubrichtung eines Werkstückes liegen.8. Drilling machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the drilling spindles of the horizontally arranged drilling units with at least some of the drilling spindles of the vertically arranged drilling unit (s) lie in the same plane transversely to the feed direction of a workpiece.

9. Bohrmaschine insbesondere nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede rückziehbare Bohrspindel (7) über eine teleskopartig zusammenschiebbare Welle (in), vorzugsweise eine eine Einzelverschiebung einer Bohrspindel (7) auch in seitlicher Richtung ermöglichende Kardan~ oder Kugelgelenkwelle angetrieben ist.9. Drilling machine in particular according to one or more of the preceding Claims, characterized in that each retractable drilling spindle (7) has a telescopically collapsible shaft (in), preferably a single displacement a drilling spindle (7) also enabling a cardan shaft or ball joint shaft in the lateral direction is driven.

10. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bohrspindel (7) außer der Antriebswelle (10) ein Arbeitszylinder (11) zur Durchführung der Längsverschiebung in Spindelrichtung angreift.10. Drilling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that on the drilling spindle (7), in addition to the drive shaft (10), a working cylinder (11) engages to carry out the longitudinal displacement in the spindle direction.

11. Bohrmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei schräg zur Verschieberichtung der einzelnen Bohrspindel (7) angeordnetem Arbeitszylinder (11) dieser jeweils gelenkig an dem verschiebbaren Teil und an dem feststehenden Gegenteil gelagert ist.11. Drill according to claim 10, characterized in that at working cylinder arranged at an angle to the direction of displacement of the individual drilling spindle (7) (11) these are each articulated on the movable part and on the fixed part The opposite is stored.

12. Bohrmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der jeweils parallelen Bohrspindeln (7) zueinander von Hand, motorisch und/oder hydraulisch, gegebenenfalls über eine Steuerung verstellbar ist.12. Drilling machine according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the distance between the parallel drilling spindles (7) to each other by hand, motorized and / or hydraulically, if necessary via a control is adjustable.

13. Bohrmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die die horizontalen Bohrspindeln (7) aufweisenden Bohreinheiten (3, 4) so weit absenkbar sind, daß sich die obere horizontale Bohrspindel (7) etwa in Höhe der Oberkante der ZufUhrbahn (15) für das Werkstück (6) befindet.13. Drilling machine according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the drilling units having the horizontal drilling spindles (7) (3, 4) can be lowered so far that the upper horizontal drilling spindle (7) is approximately at the level of the upper edge of the feed track (15) for the workpiece (6).

14. Bohrmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Bohrer (8) in Stellhülsen mit Längenausgleich einsetzbar sind.14. Drilling machine according to one or more of claims 1 until 13, characterized in that the individual drills (8) in adjusting sleeves with length compensation can be used.

15. Bohrmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (11) zum Zurückziehen der einzelnen Bohrspindeln (7) gleichzeitig den vom Bohrer (8) ausgehenden Druck und Stoß beim Auftreffen auf das Werkstück (6) und Umschalten vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub abfängt.15. Drilling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the working cylinder (11) for withdrawing the individual Drill spindles (7) at the same time the pressure and shock emanating from the drill (8) Hitting the workpiece (6) and switching from rapid feed to work feed intercepts.

16. Bohrmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum des Arbeitszylinders (ii) zum Zurückziehen der Bohrspindel (7) mit einem den Anstieg des Druckes, insbesondere des Öldruckes, in diesem Raum beim Auftreffen des Bohrers (8) auf das Werkstück (6) registrierenden Fühler zum Umschalten des Vorschubes insbesondere vom Eil- auf den Normalgang und gegebenenfalls zum Ausschalten versehen ist.16. Drill according to claim 15, characterized in that the Cylinder space of the working cylinder (ii) for retracting the drilling spindle (7) with one is the increase in pressure, in particular the oil pressure, in this space upon impact of the drill (8) on the workpiece (6) registering sensor for switching the Feed, in particular from rapid to normal gear and, if necessary, to switch off is provided.