DE2559223C2

DE2559223C2 - Device for collecting and / or processing data

Info

Publication number: DE2559223C2
Application number: DE19752559223
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1975-12-30
Publication date: 1978-01-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erheben und/oder Verarbeiten von Daten mit einer Anordnung von Baugruppen, deren Ausgangsgröße Information über Daten beinhaltet, die durch die Baugruppen erhoben wurden, oder die durch ihre Eingangsgröße, welche diese Daten beinhaltet, beeinflußt werden.The invention relates to a device for collecting and / or processing data with an arrangement of assemblies, the output variable of which contains information about data that is generated by the assemblies or which are influenced by their input variable, which contains this data.

Bei den bekannten derartigen Einrichtungen ist jeder Baugruppe meist entweder eine eigene Einrichtung zur Herstellung der Eingangsgröße bzw. zur Verarbeitung der Ausgangsgröße oder ein eigener Multiplexerkanal zugeordnet. Dies hat den Nachteil, daß bei einer großen Anzahl von Bauelementen die Einrichtungen zur Eingabe bzw. Ausgabe selbst bei Anwendung elektronischer Schaltungen kompliziert und aufwendig werden.In the known devices of this type, each assembly is usually either its own device for Production of the input variable or for processing the output variable or a separate multiplexer channel assigned. This has the disadvantage that with a large number of components, the facilities for Input and output become complicated and expensive even when using electronic circuits.

Vorteile bringen demgegenüber ebenfalls bekannte Verfahren, bei denen zwei abhängig voneinander arbeitende Multiplexergruppen die Baugruppen anwählen, wobei nur diejenigen Baugruppen aktiviert werden, die von beiden Multiplexern gleichzeitig angewählt wurden. Diese Technik wird z. B. in der Rechnertechnik beim Anwählen von Kernspeicherplätzen oder bei einer Anordnung nach der DT-OS 25 29 475.1 benutzt. Hierbei ist es möglich, mit einem a-kanaligen und einem />-kanaligen Multiplexer N=a-b (Gleichung 1) Baugruppen eindeutig anzuwählen. In letzter Schrift wird eine Vorrichtung zum zeitabhängigen Messen physikalischer Größen beschrieben.In contrast, known methods also bring advantages in which two multiplexer groups working independently of one another select the modules, with only those modules being activated which were selected by both multiplexers at the same time. This technique is used e.g. B. used in computer technology when selecting core storage locations or in an arrangement according to DT-OS 25 29 475.1. Here it is possible to clearly select modules with an a-channel and a /> -channel multiplexer N = ab (equation 1). In the last document, a device for time-dependent measurement of physical quantities is described.

Vorrichtungen nach dieser Schrift bestehen aus: einem Spannungsgenerator, einem Demultiplexer, dem Hauptteil mit vielen gleichartigen Baugruppen als Meßfühler, einem Multiplexer und einer Registriereinrichtung. Es ist stets nur diejenige Baugruppe aktiviert, die sowohl durch den Demultiplexer als auch durch den Multiplexer angewählt ist. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die oben beschriebene Technik zu verallgemeinern, d. h., ein System zu schaffen, mit dem es gelingt, mit Hilfe von a + b + c + d +... Multiplexerkanälen abcd... Baugruppen anzuwählen, wobei die Baugruppen z. B. zum Messen, Speichern oder Darstellen dienen.Devices according to this document consist of: a voltage generator, a demultiplexer, the main part with many similar assemblies as a measuring sensor, a multiplexer and a registration device. Only that module is activated which is selected by both the demultiplexer and the multiplexer. In contrast, the invention is based on the object of generalizing the technology described above, that is, to create a system with which it is possible to select abcd ... modules with the aid of a + b + c + d + ... multiplexer channels, with the assemblies z. B. serve to measure, store or display.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöstThis object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1

Dabei wird zum einen von dem Gedanken Gebrauch gemacht, daß ρ Multiplexersysteme DM_n^ mit m-Stufen, wobei 1 < u < p, ein Hauptteil mit mindestens 16 Baugruppen B_io. *„ die dem Zweck der Einheit angepaßt sind, und 9 Multiplexersysteme MX„._V mit «-Stufen, wobei 1 < ν < q, vorgesehen sind, daß jede Baugruppe B,u,k_v mindestens zwei Anschlüsse nämlich \...p+q aufweist, daß jeder Ausgang a,^m " der Demultiplexersysteme DM_n „ mit den Anschlüssen u von mehreren Baugruppen Bi₁₁ »„verbunden ist daß jeder Eingang bk"·^v der Multiplexersysteme MX_n. _v mit den Anschlüssen ρ+ ν von mehreren Baugruppen &„*,. verbunden ist daß am Eingang jedes Demultiplexersystems DAf_n,., jeweils zweiter Anschluß eines Generators G„ angeschlossen ist, daß diese Generatoren, die durch alk Demultiplexersysteme DM_n,. _u und die durch alk Multiplexersysteme MX_n. _r gleichzeitig angewählter Baugruppen fl,_ut>A_ra beeinflussen und/oder daß an der Ausgängen der Multiplexersysteme MX_n, _v Folgen vor Ausgangsgrößen abgenommen werden, die durch dieOn the one hand, use is made of the idea that ρ multiplexer systems DM _n ^ with m-stages, where 1 < u <p, a main part with at least 16 assemblies B _io . * "Adapted to the purpose of the unit, and 9 multiplexer systems MX". _V with «stages, where 1 < ν < q, are provided that each assembly B, u, k _{v has} at least two connections namely \ ... p + q , that each output a, ^m " of the demultiplexer systems DM _n " connected to the connections u of several modules Bi ₁₁ »" is that each input bk "· ^{v of} the multiplexer systems MX _n . _v with the connections ρ + ν of several assemblies & „* ,. is connected that at the input of each demultiplexer system DAf _n ,., each second terminal of a generator G "is connected, that these generators, which are generated by alk demultiplexer systems DM _n,. _u and the alk multiplexer systems MX _n . _{r of} simultaneously selected assemblies fl, _ut> A _ra influence and / or that at the outputs of the multiplexer systems MX _n , _v sequences are removed from output variables that are caused by the

ίο Folge der Baugruppen B,_u<ykvo, welche durch dit Demultiplexersysteme und die Multiplexersysteme gleichzeitig angeschlossen werden, beeinflußt sind odei diese beeinflußt haben.
Dabei bezeichnenίο Sequence of the modules B, _{u <ykvo} , which are connected by the demultiplexer systems and the multiplexer systems at the same time, are influenced or have influenced them.
Designate it

' u bzw. ν die laufenden Nummern der De- bzw' u and ν are the consecutive numbers of the de or

Multiplexersysteme,
ρ bzw. q deren Anzahl,
m bzw. η die Stufenzahl der De- bzw. Multiplexersy ^steme· Multiplexer systems,
ρ or q their number,
m or η is the number of stages in the de- or multiplexer ^systems

i bzw. k die laufende Nummer der Ausgänge der De- i or k the consecutive number of the outputs of the de-

bzw. Multiplexersysteme, Bi₁₁. *,. die Bauelemente, die mit den Ausgängenor multiplexer systems, Bi ₁₁ . * ,. the components that come with the outputs

des Demultiplexersystems u und mit derof the demultiplexer system u and with the

Eingängen Ar des Multiplexersystems ιInputs Ar of the multiplexer system ι

verbunden sind und
Bi_ul>k_v„ durch ihren zusätzlichen Index ο die geradeare connected and
Bi _ul> k _v " through their additional index ο die straight

angewählten Baugruppen.selected assemblies.

Die Vorrichtung weist im allgemeinen viele Baugruppen auf, von denen diejenige, die zum einen übei Demultiplexersysteme mit allen Generatoren verbunden ist und die zum anderen über Multiplexersysteme mit dem Ausgang eines jeden Multiplexersystem; verbunden ist. in der Lage ist, von den Ausgangsgrößen der Generatoren und damit von den Eingangsgrößer der Baugruppen beeinflußt zu werden oder die Ausgangsgröße der Generatoren und damit die an der Ausgängen der Multiplexersysteme anstehenden Größen zu beeinflussen.The apparatus generally has many subassemblies on, of which the one that is connected to all generators via demultiplexer systems and on the other hand via multiplexer systems with the output of each multiplexer system; connected is. is able to use the output variables of the generators and thus the input variables of the assemblies to be influenced or the output size of the generators and thus that of the To influence the outputs of the multiplexer systems.

Die Vorrichtung weist also Baugruppen auf, von denen jede z. B. zum Zwecke der Messung, Speicherung. Darstellung, Steuerung oder Regelung nur dann aktiviert wird, wenn alle Demultiplexersysteme und alle Multiplexersysteme sie angewählt haben. Durch die Anordnung von Demultiplexersystemen mit Aw.. A^. 4p-Kanälen und von Multiplexersystemen mit fli,.. B, ... β,-Kanälen ist es möglich.The device thus has assemblies, each of which z. B. for the purpose of measurement, storage. Display, control or regulation is only activated if all demultiplexer systems and all multiplexer systems have selected them. By arranging demultiplexer systems with Aw .. A ^. 4p channels and multiplexer systems with fli, .. B, ... β, channels are possible.

N = A₁ ■ A₂ ... A₁₁- ... A- B,- B₂- ... B_r- ... B₁ N = A ₁ ■ A ₂ ... A ₁₁ - ... A- B, - B ₂ - ... B _r - ... B ₁

= Ua₁₁- Ub, = Ua ₁₁ - Ub,

IIII

Baugruppen eindeutig abzufragen.Clearly query assemblies.

Erfindungsgemäß werden auch für die Demultiplexer systeme und für die Multiplexersysteme besonder« Einrichtungen benutzt Die folgenden Erklärunger beziehen sich exemplarisch auf den einfachsten Fall, dal jede Baugruppe durch eine Schalterstellung dei (De-)Multiplexersysteme eindeutig gekennzeichnet ist Die Einrichtungen enthalten ihrerseits Schaltersysteme weiche so angeordnet sind, daß sich die Kanalzahl dei (De-)Multiplexersysteme als Produkt der Kanalzahl dei aufgewendeten Schaltersysteme ergibt Dazu wird dei Eingang eines Demultiplexersystems u mit dem Eingang eines herkömmlichen /-,"-kanaligen Schaltersystem: (beispielsweise eines Umschalters), welch letzterer in allgemeinen Formalismus »DemultiplexeruntersystenAccording to the invention, special devices are also used for the demultiplexer systems and for the multiplexer systems that the number of channels dei (de-) multiplexing systems as a product of the channel number dei spent switch systems results by dei input is a Demultiplexersystems u to the input of a conventional / - "- channel switch system: (e.g. a switch), the latter in general formalism »Demultiplexer subsystems

erster Ordnung ÜMi.,,« genannt wird, verbunden. Jeder seiner ri"-Ausgänge a,'" (mit 1 ... / ... n") ist mit mehreren Leitstunden verbunden, die mit a,;i²", ... a,j2²" durchnummeriert sind. Alle Leitungen mit dem gleichen Index r, die zu verschiedenen Ausgängen von DM\, „, „ gehören, sind über Entkopplungsglieder mit demselben Eingang e_r eines weiteren f2-kanaligen Schaltersystems DE₂. „ verbunden. Dieses verbindet mit einer Ausnahme alle Eingänge mit dem ersten Anschluß eines Generators. Der DM\._U, das De₂.„ und die Entkopplungsglieder bilden zusammen mit ihren Verbindungsleitungen ein »Demulliplexeruntersystem zweiter Ordnung«, an dessen Ausgänge die Leitungen a,.r²·" über die Entkopplungsglieder geführt sind. Jede dieser Leitungen a,. _r ²·" ist einem ersten Anschluß eines Entkopplungsgliedes zugeführt. Von einem weiteren Anschluß dieses Entkopplungsgliedes führt eine Leitung a,²" zu einem Ausgang des Demultiplexeruntersystems zweiter Ordnung DM2.,,.first order ÜMi. ,, «is called connected. Each of its ri "outputs a, '" (with 1 ... / ... n ") is connected to several lead hours, which are numbered ^{with a,; i 2} ", ... a, j2 ² ". All Lines with the same index r that belong to different outputs of DM \, "," are connected via decoupling elements to the same input e _r of another f2-channel switch system DE _2. "This connects all inputs with the first one with one exception Connection of a generator. The DM \. _U , the De _2. "And the decoupling elements together with their connecting lines form a" demulliplexer subsystem of the second order, "at whose outputs the lines a, .r ² ·" are led via the decoupling elements. Each of these lines a ,. _r ² "is fed to a first connection of a decoupling element. A line a, ² " leads from a further connection of this decoupling element to an output of the second-order demultiplexer subsystem DM2. ,,.

Das Demultiplexeruntersystem dritter Ordnung wird wiederum gebildet aus dem Untersystem zweiter Ordnung, dessen Ausgangsleitungen a,^2u mit jeweils rj" Leitungen verbunden sind, die ihrerseits über Entkopplungsglieder zu den Ausgängen des Untersystems dritter Ordnung führen. Lediglich jeweils eine der Leitungen, die mit dem gleichen Ausgang des Demultiplexeruntersystems zweiter Ordnung a,^3u verbunden sind, wird durch ein weiteres Schaltersystem DEy „ nicht geerdet. Auf diese Weise wird das Demultiplexersystem DM_m, u stufenweise aufgebaut; die Ausgänge der letzten Stufe a,^m" des Systems m-ter Ordnung sind schließlich mit den Anschlüssen 21 der Baugruppen ß,„. *,. verbunden, die an den Eingang des DM„,._U angelegte Ausgangsgröße eines Generators G₁, tritt demnach nur an denjenigen Ausgängen des Systems m-ter Ordnung auf, der (über Entkopplungsglieder) mit dem angewählten Eingang des Untersystems erster Ordnung auf keiner Stufe mit dem ersten Anschluß eines Generators ist. Mit dieser Schaltung gelingt es, durch den Einsatz von Schaltersystemen mit rf + r₂" + ... n" + ... r„,^u Kanälen ein Demultiplexersystem mitThe third-order demultiplexer subsystem is in turn formed from the second-order subsystem whose output lines a, ^{2u are} each connected to rj "lines, which in turn lead to the outputs of the third-order subsystem via decoupling elements of the second-order demultiplexer ^subsystem a, 3u is not grounded by a further switch system DEy ". In this way, the demultiplexer system DM _m , u is built up in stages; the outputs of the last stage a, ^m " of the m-th order system are finally with the connections 21 of the assemblies ß, ". * ,. connected to the input of the DM ",. _U applied output variable of a generator G ₁ , therefore only occurs at those outputs of the m-th order system which (via decoupling elements) with the selected input of the first-order subsystem is not on any level with the first connection of a generator. With this circuit it is possible, through the use of switch systems with rf + r ₂ "+ ... n" + ... r ", ^u channels, to create a demultiplexer system

Kanälen zu schaffen.To create channels.

Um eine unerwünschte Kopplung zwischen Schaltungsteilen zu vermeiden, ist zwischen die zugeordneten Ausgänge a,'-'" und a,'" von aufeinanderfolgenden Stufen und dem zugeordneten Eingang e_r'·" des zugeordneten Schaltersystems DE¹-"ein Entkopplungsglied geschaltet. In order to avoid undesired coupling between circuit parts, a decoupling element is connected between the assigned outputs a, '-'" and a, '" of successive stages and the assigned input e _r ' · "of the assigned switch system DE ¹ -".

Das Multiplexersystem ist entsprechend aufgebaut wie das Demultiplexersystem, wobei die Baugruppen Bi, k an den Eingang des Multiplexersystems /n-ter Ordnung und der Ausgang des Multiplexersystems erster Ordnung (eines herkömmlichen Schaltersystems) an eine Einrichtung zur Weiterverarbeitung angeschlossen ist Die Maximalzahl der durch diese Anordnung abfragbaren Baugruppen Bi * ist nach Gleichung (2), (3) gleich dem Produkt der Kanalzahlen aller in den Demultiplexer- und Multiplexersystemen angeordneten Schaltersystemen.The multiplexer system is structured in the same way as the demultiplexer system, with the modules Bi, k being connected to the input of the multiplexer system / n-th order and the output of the multiplexer system of the first order (a conventional switch system) being connected to a device for further processing queryable assemblies Bi * is, according to equations (2), (3), equal to the product of the channel numbers of all switch systems arranged in the demultiplexer and multiplexer systems.

Durch die Einschränkung, daß mindestens eine der Größen m, n, p, q größer als 1 ist, ist die Erfindung gegenüber dem oben angesprochenen Stand der Technik (Geräte mit je einem einstufigen Demultiplexer und Multiplexer) abgegrenztThe restriction that at least one of the variables m, n, p, q is greater than 1, distinguishes the invention from the prior art addressed above (devices each with a single-stage demultiplexer and multiplexer)

Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht mit geringem Aufwand das Erheben und Verarbeiten einer großen Anzahl von Daten. Dabei ist es z. B. durch den Einsatz von vier 16kanaligen Schaltersystemen möglich, 65 536 Baugruppen anzuwählen.The device described enables the collection and processing of a with little effort large number of data. It is z. B. possible through the use of four 16-channel switch systems, 65 536 assemblies to be selected.

.1 Es besteht Gefahr, daß die Ausgangsgröße (sofern es sich um einen elektrischen, pneumatischen oder anderweitigen Strom oder um eine magnetische Durchflutung handelt) nicht nur über die gerade eingeschaltete Baugruppe sondern auch über eine Kette parallelgeschalteter Baugruppen zum Multiplexersystem gelangt. Wenn man alle Ausgangsleitungen des Demultiplexersystems mit jeweils einem der Ausgangsgröße entsprechenden Widerstand R, belastet, dessen Wert vergleichsweise klein ist, dann wird diesem störenden Einfluß begegnet..1 There is a risk that the output variable (if it is an electrical, pneumatic or other current or a magnetic flow) reaches the multiplexer system not only via the module that has just been switched on but also via a chain of modules connected in parallel. If all the output lines of the demultiplexer system are each loaded with a resistor R 1 corresponding to the output variable, the value of which is comparatively small, then this disruptive influence is counteracted.

An die Multiplexersysteme kann sich eine Einrichtung zur Weiterverarbeitung, d. h. zur Speicherung und/oder Verarbeitung und/oder Darstellung des die Information über die Baugruppen tragenden Signals anschließen.A device for further processing, d. H. for storage and / or Connect the processing and / or display of the signal carrying the information about the modules.

Beispielsweise kann mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Verteilung von Eigenschaften (z. B. Meßgrößen, Speicherzuständen) über die Baugruppen Bi„k_v mit einem Videorekorder gespeichert und/oder mit einem umgebauten Fernsehempfänger durch die Helligkeitsverteilung auf dem Schirm dargestellt werden. Dazu wird gegebenenfalls dessen Vertikalverstärker mit einer Hochfrequenzspannung im Megahertzbereich beaufschlagt bzw. der Elektronenstrahl wird defokussiert, daß die Zeilenbreite den mehrfachen WertFor example, properties (e.g., as measured variables, memory states) are stored on the modules Bi "k _v with a video recorder and / or illustrated with a converted television receiver by the brightness distribution on the screen with an inventive apparatus, the distribution. For this purpose, if necessary, its vertical amplifier is subjected to a high-frequency voltage in the megahertz range or the electron beam is defocused so that the line width is several times the value

to des normalen Fernsehempfängers annimmt. Daneben wird die Zeilen- und Bildfrequenz den Taktfrequenzen geeigneter Schaltersysteme angepaßt und durch diese synchronisiert. Wird noch die Strahlintensität des Fernsehempfängers mit der Ausgangsspannung des Multiplexersystems MX_n. 1 gesteuert, so erhält man auf dem Schirm rechteckige Flächen, deren Helligkeiten dem Zustand der zugeordneten Baugruppen 6,,,.A₁ entsprechen.to the normal television receiver. In addition, the line and frame frequencies are adapted to the clock frequencies of suitable switch systems and synchronized by them. If the beam intensity of the television receiver is also compared with the output voltage of the multiplexer system MX _n . 1, rectangular areas are obtained on the screen, the brightnesses of which correspond to the state of the assigned assemblies 6 ,,,. A ₁ .

Sind z. B. die Baugruppen matrixförmig angeordnet, so werden die einen Anschlüsse der Baugruppen reihenweise zusammengeschaltet und pro Reihe mit einem Demultiplexerkanal verbunden. Die anderen Anschlüsse werden spaltenweise zusammengefaßt und mit einem Kanal des Multiplexers verbunden.Are z. B. the assemblies are arranged in the form of a matrix, one of the connections of the assemblies Interconnected in rows and connected to a demultiplexer channel for each row. The others Connections are combined in columns and connected to a channel of the multiplexer.

Durch Angabe des Demultiplexer- bzw. des Multiplexerkanals läßt sich, wie schon oben beschrieben, jede Baugruppe eindeutig kennzeichnen.By specifying the demultiplexer or multiplexer channel As already described above, each assembly can be clearly identified.

Die Baugruppen sind entsprechend dem Zweck der Einrichtung ausgebildet.The assemblies are designed according to the purpose of the facility.

!.Dient die Einrichtung zum Messen, so sind die Baugruppen so ausgebildet, daß sie entsprechend durch ihre Umgebung beeinflußt werden und ihrerseits ihre Ausgangsgröße beeinflussen können, indem sie beispielsweise ihren Widerstand variieren. Beaufschlagt man den Eingang des Demultiplexersystems mit der Ausgangsgröße des Generators, so kann man am Ausgang des Multiplexersystems eine Größe abnehmen, die durch die auf die Baugruppen einwirkende Meßgröße beeinflußt istIf the device is used for measuring, they are Assemblies designed so that they are influenced accordingly by their environment and in turn theirs Can influence the output variable, for example by varying its resistance. Charged you connect the input of the demultiplexer system with the output of the generator, so you can on The output of the multiplexer system decreases by a size that is due to the effect on the assemblies Measured variable is influenced

2. Dient die Einrichtung zum Lesen und Speichern, so sind die Baugruppen so ausgebildet daß sie einerseits ihre Ausgangsgröße beeinflussen können, ihrerseits durch Benutzer der Einrichtung beeinflußbar sind, daß in ihnen gespeicherte Information wieder abgelesen werden kann und daß sie andererseits durch die Ausgangsgröße des Generators beeinflußt werden können und damit zum Speichern von Daten geeignet sind.2. If the device is used for reading and saving, see above the assemblies are designed in such a way that, on the one hand, they can influence their output size, on the other hand can be influenced by users of the device that information stored in them can be read again and that they are, on the other hand, influenced by the output of the generator and are therefore suitable for storing data.

709 684/476709 684/476

Bei Anwendung der Einrichtung in der elektronischen Datenverarbeitung magnetisiert der Strom des Spannungsgenerators die als Kernspeicherelemenl ausgebildete Baugruppe £?,„. ;·,. oder schaltet die als Halbleiterspeicherelement ausgebildete Baugruppe. Analog fließt beim Lesen des Speichers am Ausgang des Multiplexersystems ein Strom, der Information über den Zustand der Baugruppe enthält.When using the device in electronic data processing, the current of the voltage generator magnetizes the assembly formed as a core storage element £ ?, “. ; · ,. or switches it as a semiconductor memory element trained assembly. Analog flows when reading the memory at the output of the multiplexer system a stream that contains information about the status of the module.

3. Dient die Einrichtung zum Lesen von fest eingespeicherten Werten, so sind die Baugruppen so ausgebildet, daß sie entsprechend ihre Ausgangsgröße beeinflussen können, ihrerseits durch Benutzer der Einrichtung beeinflußbar sind und daß an ihnen gespeicherte Information abgelesen werden kann.3. If the device is used to read permanently stored values, the assemblies are like this trained that they can influence their output size accordingly, in turn by users of the Device can be influenced and that information stored on them can be read.

Bei einer mit elektrischen Bauelementen ausgebildeten Einrichtung sind die Baugruppen entweder als Festwiderstände oder als Festkondensatoren ausgebildet. Werden hierbei nicht diskrete Bauelemente sondern plattenförmige Materialien benutzt, deren Stärke an einer bestimmten Stelle den zugeordneten Festwert repräsentiert, so ist es vorteilhaft, das Plattenmaterial nicht als elektrischen Leiter (Widerstand) sondern als Dielektrikum (Kondensator) zu benutzen und das Material beidseitig mit einer großen Anzahl von Kondensatorplatten zu belegen, da hierbei die Probleme der Kontaktierung des Materials entfallen.In a device designed with electrical components, the assemblies are either as Fixed resistors or designed as fixed capacitors. Are not discrete components here but Plate-shaped materials are used, the thickness of which at a certain point has the assigned fixed value represents, it is advantageous to use the plate material not as an electrical conductor (resistor) but as a To use dielectric (capacitor) and the material on both sides with a large number of To occupy capacitor plates, since this eliminates the problems of contacting the material.

4. Dient die Einrichtung zum Darstellen von Information, so sind die Baugruppen so ausgebildet, daß sie entsprechend durch die Ausgangsgröße des Generators beeinflußt werden können (z. B. als Luminiszensdioden). Die Einrichtung kann benutzt werden:4. If the device is used to display information, the assemblies are designed so that they can be influenced accordingly by the output variable of the generator (e.g. as luminous diodes). The facility can be used:

a) zum Bau von Geräten zur Darstellung von Meßwerten (z. B.Oszillografen).a) for the construction of devices for the display of measured values (e.g. oscillographs).

b) zum Bau eines nur wenige Zentimeter tiefen Fernsehschirms mit extrem hoher Linearität, wobei die darzustellende Information durch einen Spannungsgenerator geliefert wird,b) for the construction of a television screen only a few centimeters deep with extremely high linearity, whereby the information to be displayed is supplied by a voltage generator,

c) zum Bau einer Anzeigetafel, wobei die darzustellende Information in der Ansteuerung der Multiplexer enthalten ist und der Spannungsgenerator beispielsweise als Konstantspannungsquelle ausgebildet ist.c) for the construction of a display board, the information to be displayed in the control of the multiplexer is included and the voltage generator is designed, for example, as a constant voltage source is.

Bildet man die Baugruppen so aus, daß sie ihre Ausgangsgröße beeinflussen können und ihrerseits durch ihre Umgebung beeinflußbar sind, so kann man die Einrichtung zum raum- und zeitabhängigen Messen beispielsweise biologischer, chemischer oder physikalischer Größen verwenden.If you train the assemblies in such a way that they are theirs Can influence output variables and are in turn influenced by their environment, so one can the device for space- and time-dependent measurement, for example biological, chemical or physical Use sizes.

Insbesondere wird die Bestimmung der Raumverteilung spezieller physikalischer Größen dadurch ermöglicht, daß die Baugruppen S,„.*,. als elektrische Bauelemente ausgebildet sind, deren Strom in definierter Weise durch die zu messenden physikalischen Größen beeinflußt wird.In particular, the spatial distribution of special physical quantities can be determined by that the modules S, ". * ,. as electrical components are designed whose current is defined in a defined manner by the physical quantities to be measured being affected.

Beispielsweise können die Baugruppen als Fühler dienen, so daß die Verteilung physikalischer Größen im Raum, auf einer Fläche und längs einer Kurve meßbar ist. Es lassen sich damit untersuchenFor example, the assemblies can serve as sensors so that the distribution of physical quantities in the Space can be measured on a surface and along a curve. It can be examined with it

— Streckenlängen, wobei räumliche Anordnungen von Objekten die Größe eines Widerstandswertes, einer Kapazität oder einer Induktivität ändern (Anwendung z. B. die Abtastung von Oberflächen).- Route lengths, with spatial arrangements of objects the size of a resistance value, a Change capacitance or inductance (application e.g. the scanning of surfaces).

— Druck, wobei der Druck die Größe eines Widerstandswertes, einer Kapazität oder einer Induktivität ändert Insbesondere können Gasdruck- (insbesondere Schalldruck-) Verteilungen mit Mikrofonanordnungen oder die Verteilungen von Druck unter- pressure, where the pressure is the size of a resistance value, a capacitance or an inductance changes Sound pressure) distributions with microphone arrangements or the distributions of pressure under

unebenen oder beweglichen Körpern mit Anordnungen von Kondensatoren mit kompressiblen Dielektrikum oder mit Anordnungen von druckempfindlichen Widerstandsmaterialien gemessen werden,uneven or moving bodies with arrangements of capacitors with compressible dielectric or measured with arrays of pressure-sensitive resistance materials,

— Temperatur auf der Basis von temperaturempfindlichen Widerständen,- temperature based on temperature sensitive resistors,

— Licht auf der Basis von Fotowiderständen oder Fotodioden,- light based on photo resistors or photo diodes,

— elektromagnetische Felder auf der Basis von Induktionsschleifen oder Hallgeneratoren,- electromagnetic fields based on induction loops or Hall generators,

— elektrische Leitfähigkeit auf der Basis von Widerstandsänderungen von Leitungsstrecken und- electrical conductivity based on changes in resistance of line sections and

— Röntgen-Gamma- oder Korpuskelstrahlung durch Verwendung entsprechender Baugruppen.- X-ray gamma or corpuscle radiation through the use of appropriate assemblies.

Insbesondere dient eine Ausführungsform der Erfindung dazu. Kräfte und Verteilungen von Kräften zu messen, die der menschliche Körper auf eine Unterlage ausübt.In particular, one embodiment of the invention is used for this. Forces and distributions of forces too measure that the human body exerts on a surface.

Die Beschreibung der Bewegung des menschlichen Körpers in Raum und Zeit — eine der zentralen Aufgaben von Biologie, Medizin, Arbeitswissenschaft und Sportwissenschaft — wird durch die AngabeThe description of the movement of the human body in space and time - one of the central Tasks of biology, medicine, ergonomics and sports science - is made possible by specifying

a) der Ortsveränderung von Körper bzw. Körperteilen unda) the change in location of the body or body parts and

b) der Kräfte, die diese Ortsveränderungen bewirken
geleistet. Ortsveränderungen sind zwar zum einen visuell beobachtbar und können zum anderen mit Hilfe der Fotografie einfach und billig registriert werden. Die Kräfte, die solche Ortsveränderungen bewirken, sind jedoch zum einen der direkten Beobachtung entzogen und zum anderen sind die bisher bekannten Kraftmeßgeräte für biologische Objekte vergleichsweise wenig leistungsfähig und aufwendig.b) the forces that cause these changes of location
done. Changes in location are on the one hand visually observable and on the other hand can be registered easily and cheaply with the help of photography. The forces that cause such changes in location are, on the one hand, withdrawn from direct observation and, on the other hand, the force measuring devices known to date for biological objects are comparatively inefficient and expensive.

Die gebräuchlichsten bekannten Konstruktionen zur Bestimmung von großflächig angreifenden Kräften senkrecht auf eine kraftaufnehmende Oberfläche eines Meßwertaufnehmers sind die sogenannten »biomechanischen Meßplattformen«, bei denen die Kräfte auf Metallplatten ausgeübt und von dort über meist vier Kraftaufnehmer auf DMS- oder Piezo-Basis auf die Bodenplatte übertragen werden. Diese Meßplattformen sind verhältnismäßig schwer und mehrere Zentimeter hoch, so daß sie für viele Anwendungen im Boden versenkt werden müssen. Sie sind starr und messen nur die Gesamtkraft, nicht aber, deren Flächen verteilung.The most common known constructions for the determination of forces acting over a large area perpendicular to a force-absorbing surface of a transducer are the so-called »biomechanical Measuring platforms «in which the forces are exerted on metal plates and from there over usually four Force transducers based on strain gauges or piezo can be transferred to the base plate. These measuring platforms are relatively heavy and several centimeters high, making them suitable for many uses in the ground must be sunk. They are rigid and only measure the total force, but not their area distribution.

Es ist bereits ein Gerät bekannt (DT-OS 23 45 551), bei dem eine druckempfindliche Kondensatoranordnung mit einem kompressiblen Dielektrikum zur Bestimmung mechanischer Größen an biologischen Objekten verwendet wird. Die druckempfindliche Kondensatoranordnung ist als einkanalig arbeitende Matte ausgebildet, mit deren Hilfe die Aktivität von Säuglingen überwacht wird. Eine Untersuchung der Wirkungsweise dieses Gerätes durch die Anmelder zeigt, daß die dabei erhaltenen Signale sich erstens von der Änderung der Gesamtkraft, die von der Beschleunigung von Körperteilen herrührt, und zweitens von der Änderung der Druckverteilung bei konstanter Gesamtkraft ableiten. Ein Nachteil dieser Anordnung ist es, daß man wegen der Vermischung dieser beiden Effekte mit ihr lediglich qualitative Aussagen über »Aktivitäten« aber keine quantitativen Kraft- und Druckverteilung über die Oberfläche der Matte erhalten kann. Das bekannte Gerät ist damit jedoch für eine eigentliche Kraftmessung nicht verwendbar.A device is already known (DT-OS 23 45 551) in which a pressure-sensitive capacitor arrangement with a compressible dielectric for the determination of mechanical quantities in biological Objects is used. The pressure-sensitive capacitor arrangement is designed as a single-channel working Mat designed with the help of which the activity of infants is monitored. An investigation into the Mode of action of this device by the applicant shows that the signals obtained thereby differ firstly from the change in the total force resulting from the acceleration of body parts and, secondly, from the Derive change in pressure distribution with constant total force. A disadvantage of this arrangement is that because of the mixing of these two effects with it, only qualitative statements about "activities" but no quantitative force and pressure distribution over the surface of the mat can be obtained. The However, known device cannot be used for an actual force measurement.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere für ein Gerät, mit dem nicht nur KräfteThe device according to the invention is particularly suitable for a device with which not only forces

genau gemessen werden können, sondern mit dem sich auch die Kraftverteilung zuverlässig und in einfacher Weise ermitteln läßt.can be measured precisely, but also with which the force distribution can be reliably and easily Way to determine.

Hierzu werden die Baugruppen in der Anordnung nach Anspruch 1 als druckempfindliche Kondensatoren ausgebildet, zwischen deren Kondensatorplatten ein leicht kompressibler Nichtleiter als Dielektrikum angeordnet ist und deren Geometrie und deren Dielektrikum vorzugsweise so gewählt werden, daß die Dielektrizitätskonstante geteilt durch den Plattenabstand proportional der zu messenden Kraft ist. Die /..uswert- und Anzeigeeinrichtungen lassen sich dann besonders einfach gestalten, da dann die Kapazitätsänderung eines Kondensators linear zur Kraft und unabhängig von der Kraftverteilung über die (evtl. biegsame) Plattenfläche ist.For this purpose, the assemblies in the arrangement according to claim 1 are used as pressure-sensitive capacitors formed, between the capacitor plates a slightly compressible non-conductor as a dielectric is arranged and the geometry and the dielectric are preferably chosen so that the The dielectric constant divided by the distance between the plates is proportional to the force to be measured. the /..uswert- and display devices can then Make it particularly simple, since the change in capacitance of a capacitor is then linear to the force and is independent of the force distribution over the (possibly flexible) plate surface.

Bei biegsamer Ausbildung des Dielektrikums und der Kondensatorplatten erhält man eine Anordnung, mit der es in einfacher Weise möglich ist, Kräfte und Kraftverteilungen zu messen, und zwar auch dann, wenn die Messung auf unebenem und weichem Untergrund vorgenommen werden soll. Bei einer solchen Ausbildung ist der Meßwertaufnehmer wegen dieser Eigenschaften leicht an die verschiedensten Meßaufgaben anzupassen.If the dielectric and the capacitor plates are flexible, an arrangement is obtained with which makes it possible in a simple way to measure forces and force distributions, even if the measurement is to be carried out on uneven and soft ground. With such a training Because of these properties, the transducer is easy to adapt to a wide variety of measuring tasks adapt.

Bei einer praktischen Ausführungsform bilden die Kondensatoren der Schaltung jeweils ein Glied eines mit Wechselstrom gespeisten Λ-C-Spannungsteilers, so daß die am Widerstand abgegriffene Spannung nach Gleichrichtung und Siebung die Kraft anzeigt. Diese Anordnung ermöglicht es, eine große Anzahl von Kondensatoren ohne großen schaltungstechnischen Aufwand zur Kraftmessung einzusetzen. Da außerdem die Kondensatoren sehr klein ausgebildet werden können, ist auf diese Weise die Bestimmung von Kraftverteilungen mit hoher Flächenauflösung möglich.In a practical embodiment, the capacitors of the circuit each form a member of one with alternating current fed Λ-C voltage divider, see above that the voltage tapped at the resistor shows the force after rectification and sieving. This Arrangement allows a large number of capacitors without large circuitry Use effort to measure force. In addition, since the capacitors are made very small In this way, it is possible to determine force distributions with a high surface resolution.

Der mechanische Aufbau läßt sich besonders dadurch vereinfachen, daß statt einer Vielzahl von Kondensatorplatten die druckempfindlichen Kondensatoren auf einer Matte aus Moos- oder Zellgummi ausgebildet sind, indem deren Vorder- und Rückseite mit parallelen Streifen aus metallisierter Plastikfolie beklebt oder streifenförmig mit Leitlack bestrichen bind, wobei die Streifenrichtungen der beiden Seiten derart gewählt sind, daß sich die parallelen Streifen der einen Seite mit denen der anderen Seite schneiden. Die Verwendung von Moos- oder Zellgummi als Dielektrikum sichert eine weitgehende Einhaltung der oben beschriebenen GleichungThe mechanical structure can be simplified in that, instead of a large number of capacitor plates, the pressure-sensitive capacitors a mat made of foam or cellular rubber are formed by their front and back with parallel Strips of metallized plastic film glued or coated in strips with conductive varnish bind, with the Stripe directions of the two sides are chosen so that the parallel stripes of one side with cut those on the other side. The use of foam or cellular rubber as a dielectric secures an extensive adherence to the equation described above

,1,1

Durch diese Anordnung ist es in einfacher Weise möglich, die Verteilung von Kräften, die senkrecht auf ss eine Oberfläche wirken, zu messen, und zwar insbesondere auch dann, wenn die Messung auf unebenem und weichem Untergrund vorgenommen werden soll. Der Meßwertaufnehmer ist bei dieser Ausbildung selbst besonders leicht und biegsam und hat nur eine geringe ho Bauhöhe, so daß er für viele Zwecke einsetzbar ist.This arrangement makes it possible in a simple manner to reduce the distribution of forces that are perpendicular to ss a surface act to measure, especially when the measurement is on uneven and should be made on a soft surface. The transducer is itself in this training particularly light and flexible and has only a low ho Overall height, so that it can be used for many purposes.

Sind die Kondensatorplatten als steife Metallplatten ausgebildet, kann die Linearität der Kraft/Kapazitäts-Funktion und die Variation der Empfindlichkeit über die Plattenfläche dadurch verringert werden, daß Hilfselek- (15 troden, die elektrisch mit der einen Kondensatorplatte verbunden sind, nahe an die andere Platte herangeführt sind. Da sich hier der für die Federeigenschaften des Dielektrikums bestimmende mechanische Abstand und der die Kapazität weitgehend bestimmende elektrische Abstand stark unterscheiden, ist es möglich, eine Linearitätsabweichung in dem Sinn, daß die Empfindlichkeit mit zunehmender Kraft abnimmt, weitgehend zu kompensieren. Daneben ist es möglich, an den Stellen der Platte, an denen die Empfindlichkeit aus geometrischen Gründen geringer ist, durch Anbringen von Hilfselektroden die Empfindlichkeit zu erhöhen.If the capacitor plates are designed as rigid metal plates, the linearity of the force / capacitance function and the variation in sensitivity across the plate surface can be reduced by using auxiliary elect- (15 electrodes, which are electrically connected to one capacitor plate, are brought close to the other plate are. Since the mechanical distance and the electrical distance largely determining the capacitance, it is possible to use a Linearity deviation in the sense that the sensitivity decreases with increasing force, largely to compensate. In addition, it is possible at those points on the plate where the sensitivity from geometric There are fewer reasons to increase the sensitivity by attaching auxiliary electrodes.

Die Kontaktierung der metallisierten Folie erfolgt durch Aufkleben der Anschlußdrähte mit Hilfe von Leitlack oder leitendem Kleber oder durch elektrisch isoliertes Aufkleben der Anschlußdrähte und kapazitives Ein- oder Auskoppeln der Signale.The metallized film is contacted by gluing the connecting wires with the aid of Conductive lacquer or conductive adhesive or by electrically insulated gluing of the connecting wires and capacitive Coupling or decoupling the signals.

Meßwiderstand und Gleichrichter mit Siebkondensator und Verstärker werden vorzugsweise direkt auf der Matte angeordnet, da andernfalls die Kapazität der Zuleitungskabel die der Kondensatoren um ein Vielfaches übersteigt, was zu erheblichen Störungen führt.Measuring resistor and rectifier with filter capacitor and amplifier are preferably directly on the Mat arranged, since otherwise the capacitance of the supply cable is many times that of the capacitors exceeds, which leads to significant disruptions.

Beispielsweise lassen sich also folgende Erhebungen bzw. Verarbeitungen vorteilhaft vornehmen:For example, the following surveys or processing can be carried out advantageously:

1. Messung der Raumverteilung elektrisch meßbarer Größen mit hoher Raumauflösung und vergleichbar niedrigem Aufwand.1. Measurement of the spatial distribution of electrically measurable quantities with high spatial resolution and comparable low effort.

2. Ansprechen einer großen Anzahl von Speicherelementen mit niedrigem Aufwand.2. Addressing a large number of storage elements with little effort.

J. Billige Speicherung einer großen Anzahl von Festwerten.J. Inexpensive storage of large numbers of fixed values.

4. Darstellung von Informationen auf einem hochgenauen Fernsehschirm von wenigen Zentimetern Tiefe, dessen Oberfläche mit einer Vielzahl von elektrisch ansteuerbaren Leuchtpunklen besetzt ist.4. Presentation of information on a high-precision television screen of a few centimeters Depth, the surface of which is covered with a multitude of electrically controllable light spots.

5. Einfache Möglichkeiten der Datenübertragung zwischen zwei Systemen durch eine einkanalige Verbindung von Multiplexerausgang des einen Systems mit dem Demultiplexereingang des folgenden, und damit der Einsatz der Schaltung als Kabelmultiplexer zur Einsparung von Übertragungsleitungen. 5. Simple possibilities of data transmission between two systems through a single-channel Connection of the multiplexer output of one system with the demultiplexer input of the following, and thus the use of the circuit as a cable multiplexer to save transmission lines.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 das Blockschallbild einer Einrichtung zur Messung von Kräften mit Hilfe einer inatrixförmigen Anordnung von druckempfindlichen Kondensatoren,F i g. 1 shows the block diagram of a device for measuring forces with the aid of an inatrix Arrangement of pressure-sensitive capacitors,

F i g. 2a und 2b das Schaltbild dieser Einrichtung,F i g. 2a and 2b the circuit diagram of this device,

F i g. 3 die Schaltung eines Entkopplungsglicdes,F i g. 3 the circuit of a decoupling link,

F i g. 4 die Schaltung der Einrichtung zur Verstärkung, Gleichrichtung und Siebung,F i g. 4 the circuit of the device for amplification, rectification and filtering,

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Einrichtung mit streifenförmiger Anordnung der Kondensatoren,5 shows a device according to the invention with a strip-shaped Arrangement of capacitors,

F i g. 6 eine Matte gemäß einer Ausführungsform der Erfindung als Meßwertaufnehmer für Kräfte mit an der Vorder- und Rückseite angebrachten parallelen Streifen aus metallisierter Plastikfolie von oben gesehen,F i g. 6 shows a mat according to an embodiment of the invention as a transducer for forces with at the Parallel strips of metallized plastic film attached to the front and back, viewed from above,

F i g. 7 einen Schnitt durch die Matte nach Fig. 3, längs der Linie A-A in F i g. 3,F i g. 7 shows a section through the mat according to FIG. 3, along the line AA in FIG. 3,

F i g. 8 eine Anordnung mit Hilfselektroden undF i g. 8 shows an arrangement with auxiliary electrodes and

F i g. 9 eine Anordnung, bei der die Baugruppen drei Anschlüsse aufweisen.F i g. 9 shows an arrangement in which the assemblies three Have connections.

Fi-g. 1 zeigt das Blockschaltbild einer Einrichtung zur zeitabhängigen Messung der Flächenverteilung einer Kraft, die senkrecht auf eine Unterlage wirkt, mit Hilfe einer matrixförmigen Anordnung von 32 768 druckempfindlichen Kondensatoren, die durch ein 128kanaliges Demultiplexersystem und ein 256kanaliges Multiplexersystem abgefragt werden. Die Ausgangsspannung eines Wechselspannungsgenerators wird durch den abgefragten Kondensator und einen, im MultiDlexersvstemFi-g. 1 shows the block diagram of a device for time-dependent measurement of the area distribution of a force that acts perpendicularly on a surface, with the help of a matrix-shaped arrangement of 32,768 pressure-sensitive capacitors, which are connected by a 128-channel Demultiplexer system and a 256-channel multiplexer system can be queried. The output voltage of a AC voltage generator is queried by the capacitor and one, in the MultiDlexersvstem

angeordneten Teilwiderstand geteilt, die Teilspannung wird nach Umformung mit einer Einrichtung zur Speicherung S auf einem Videoband gespeichert und/oder auf einer Einrichti.'ng zur Darstellung D auf einem Fernsehschirm dargestellt.arranged partial resistance divided, the partial voltage is stored after conversion with a device for storage S on a video tape and / or displayed on a device for display D on a television screen.

F i g. 2 zeigt die Schaltung nach F i g. 1 in Einzelheiten. Es handelt sich um ein System von 32 768 Kraftaufnehmern in der Form von druckempfindlichen Kondensatoren B_lu. 4,. das durch ein Demultiplexersystem 2. Ordnung DMiu und durch ein Multiplexersystem 2. Ordnung MXi, abgefragt wird. In F i g. 2 sind die allgemeinen Bezeichnungen eingetragen. Die speziell auf F i g. 2 bezogenen Bezeichnungen ergeben sich durch die Ersetzungen: u bzw. v, die die laufenden Nummern der De- bzw. Multiplexersysteme mit der is Anzahl ρ bzw. q sind durch 1; / was die laufende Nummer der Stufen ist durch 2 und m bzw. n, was deren Anzahl angibt durch 2F i g. 2 shows the circuit according to FIG. 1 in details. It is a system of 32 768 force transducers in the form of pressure-sensitive capacitors B _lu . 4 ,. which is queried by a demultiplexer system of the 2nd order DMiu and by a multiplexer system of the 2nd order MXi. In Fig. 2 the general designations are entered. The specifically on F i g. Designations related to 2 result from the substitutions: u and v, which are the serial numbers of the de- or multiplexer systems with the number ρ and q , respectively, by 1; / what the sequential number of the stages is through 2 and m or n, what their number indicates through 2

/-1 durch 1/ -1 through 1

// durch die Kanalzahl 8 des Demultiplexuntersy- ~° stems DMi, „// channel by the number 8 of the Demultiplexuntersy- ° ~ stems DMi "

η durch die Kanalzahl 16 des Schaltersystems DE₂ .» ki durch die Kanalzahl 16 des Multiplexeruntersy- η through the number of channels 16 in the DE ₂ switch system. » ki through the number of channels 16 of the multiplexer sub-system

stems MXi.,
Si durch die Kanalzahl 16 des Schaltersystems XE₂., ^:s stems MXi.,
Si by the number of channels 16 of the switch system XE ₂ ., ^{: S}

Jeder Ausgang des Demultiplexeruntersystems DMi-1 „ist mit den Anschlüssen t von*16 Entkopplungsgliedern E verbunden, jeder Anschluß 2 eines der Entkopplungsglieder E ist mit einem Schaltersystem -,o DEi u verbunden, der außer dem Eingang ei'-" alle Eingänge erdet. Jedes Entkopplungsglied E, das z. B. mit dem Ausgang ai'~ '·" des Demultip'exeruntersystems DMi ι. „ verbunden ist, ist mit verschiedenen Eingängen des Schaltersystems DEt „verbunden. Dadurch liegt nur an dem Ausgang a,'"des Demultiplexersystems DMi,, die Generatorspannung an.Each output of the demultiplexer subsystem DMi- 1 "is connected to the connections t of * 16 decoupling elements E, each connection 2 of one of the decoupling elements E is connected to a switch system -, o DEi u , which grounds all inputs except the input ei'-". Each decoupling element E, which, for example, with the output ai '~' · "of the demultip'exer subsystem DMi ι. "Is connected is connected to different inputs of the switch system DEt". As a result, the generator voltage is only applied to the output a, '"of the demultiplexer system DMi,.

Die Ausgänge des Demultiplexersystems DMi_lh die mit U]¹". .71'" .., al", ..„ a,/" bezeichnet sind, sind zeilenweise mit jeweils den Anschlüssen 21 einer matrixförmigen Anordnung von Kondensatoren ß,„. a,. die /wci Kondensatorplatten aufweisen, verbunden. Die Anschlüsse 22 der Raugruppen ß,„t,. die jeweils mit einer der Kondensatorplatten verbunden sind, sindThe outputs of the demultiplexer system DMi _lh which are designated by U] ¹ " .71 '" .., al ", .." a, / " are each connected in rows to the connections 21 of a matrix-like arrangement of capacitors β,". a ,. which have / wci capacitor plates connected. The connections 22 of the rough groups ß, "t,. which are each connected to one of the capacitor plates

spaltenweise mit den Eingängen ZV', bj¹-' Z>a' 'column by column with the inputs ZV ', bj ¹ -' Z> a ''

Zj₁/-¹ eines Multiplexersysiems MX/., verbunden. Vor dem Eingang des Multiplexeruntersystems ist eine Einrichtung GSa₁ zum Gleichrichten, Sieben und Verstärken angeordnet. Der Ausgang des Multiplexeruniersystems MXi., ist mit einer Einrichtung zur Speicherung der Meßwerte auf einem Videoband und Darstellung auf einem Fernsehschirm D verbunden.Zj ₁ / - ^{1 of} a multiplexer system MX /., Connected. _{A device GSa 1} for rectifying, sieving and amplifying is arranged in front of the input of the multiplexer subsystem. The output of the multiplexer running system MXi. Is connected to a device for storing the measured values on a video tape and displaying them on a television screen D.

Die Kondensatoren ft^t, werden der Reihe nach mit Hilfe des Demultiplexersystems DM_mu und des Multiplexersystems MX_n.,, die durch einen Taktgenerator TC und mehrere Frequenzteiler FTi bis FT₄ angesteuert werden, abgetastet und der dabei fließende Strom wird durch einen bestimmten Helligkeitswerl auf dem Fernsehschirm wiedergegeben. Wenn sich der Grad der Einwirkung der zu messenden Kraft auf einen oder mehrere Kondensatoren ändert, wird sich entsprechend die Helligkeit auf dem Schirm für das betreffende Feld ändern. Bei genügender Feinteilung des Meßwertaufnehmers lassen sich Verteilungen mit hoher Auflösung darstellen. Der Takt dient ebenso zum Synchronisieren (^ der Einrichtungen zur Speicherung 5 bzw. der Darstellung D.The capacitors ft ^ t, are scanned one after the other with the help of the demultiplexer system DM _mu and the multiplexer system MX _n . ,, which are controlled by a clock generator TC and several frequency dividers FTi to FT ₄ , and the current flowing in the process is determined by a certain brightness value reproduced on the television screen. If the degree of action of the force to be measured on one or more capacitors changes, the brightness on the screen for the field in question will change accordingly. With sufficient fine division of the transducer, distributions can be displayed with high resolution. The clock also serves to synchronize (^ the storage devices 5 or the representation D.

Andererseits können nach weiterer Auswertung auf einem Vielfachdiagramm Kraft und Zeit dargeste werden.On the other hand, after further evaluation, force and time can be shown on a multiple diagram will.

F i g. 3 zeigt die Schaltung des Entkopplungsgliede: Die Nummerierung der Anschlüsse ist wie in Fig. eingezeichnet. Neben den Anschlüssen oder Eingänge 1 und 2 sind Anschlüsse oder Eingänge 3 und vorgesehen. Das Entkopplungsglied hat die folgende! vier Aufgaben:F i g. 3 shows the circuit of the decoupling element: The numbering of the connections is as shown in the figure. Next to the connections or inputs 1 and 2 are connections or inputs 3 and are provided. The decoupling link has the following! four tasks:

1. die Eingänge 1 und 3 miteinander zu verbinden,1. to connect inputs 1 and 3 with each other,

2. im Falle einer Erdung von Eingang 2 den Eingang zu erden,2. if input 2 is earthed, earth the input,

3. im Falle einer Erdung von Eingang 2 den Eingang nicht zu erden,3. if input 2 is earthed, not to earth the input,

4. im Falle, daß Eingang 2 nicht geerdet ist, e Überkoppeln des Signals von Eingang 1 ai Ausgänge des De- bzw. Multiplexersystems DM„ bzw. MX_n.,, die mit dem gleichen Eingang e/ " bz' e₅'· · des Schaltersystems DEi „bzw. XEi, verbundei sind, zu verhindern.4. in the event that input 2 is not grounded, e coupling of the signal from input 1 ai outputs of the de- or multiplexer system DM " or MX _n . ,, which have the same input e / " bz 'e ₅ ' · · The switch system DEi "or XEi , verbundei are to be prevented.

F i g. 4 zeigt die Schaltung des lökanaligen Signalum formers GSa₁ der vor dem Multiplexer erster Ordnun) angeordnet ist. Der Umformer beinhaltet pro Kan einen Spannungsteilerwiderstand 6', einen Gleichrichte 8', einen Siebkondensator 7' und einen Verstärker 9'. E dient dazu, die Sei. vierigkeiten beim Multiplexe kleiner Wechselspannungssignale zu verringern. D Numerierung der Anschlüsse ist in Fig.2 ebenfall eingezeichnet.F i g. 4 shows the circuit of the Lökanaligen signal converter GSa ₁ which is arranged in front of the multiplexer of the first order). The converter contains a voltage divider resistor 6 ', a rectifier 8', a filter capacitor 7 'and an amplifier 9' per channel. E serves to be the Sei. to reduce quadratures when multiplexing small AC voltage signals. D numbering of the connections is also shown in Fig.2.

In F i g. 5 ist eine reihenförmige Kondensatoranord nung dargestellt, bei der einzelne Kondensatoren ζ Gruppen mit den gemeinsamen Anschlüssen a\ⁿ" bi a₄ ^m" in der Zeichnung kurz als a\ bis a* bezeichne zusammengefaßt sind. Die eine Konclensatorplatte de Kondensatoren jeder Gruppe ist mit je einem Ausganj des Demultiplexersystems verbunden, während dii andere Platte jedes jeweils /n-ten Kondensators jede der Gruppen mit jeweils einem Eingang fei"·'bis Z)₄"¹, ii der Zeichnung kurz als b, bis Zj₄ bezeichnet, de Multiplexers verbunden sind. Es ist möglich, di Kondensatoranordnung nach F i g. 1 durch die reihen förmige Anordnung nach F i g. 5 zu ersetzen.In Fig. 5 shows a series-shaped capacitor arrangement in which individual capacitors ζ groups with the common connections a \ ⁿ " bi a ₄ ^m " are briefly referred to in the drawing as a \ to a * . A Konclensatorplatte de capacitors of each group is connected to a respective Ausganj of Demultiplexersystems while dii other plate of each respective / nth capacitor each of the groups each having an input fei "· 'to Z) _4" ^1, ii the drawing briefly as b, denoted to Zj ₄ , de multiplexers are connected. It is possible to use the capacitor arrangement according to FIG. 1 by the rows-shaped arrangement according to F i g. 5 to replace.

Es ist auch bei dieser Anordnung eine Abtastung de Kondensatoren mit einfachen Mitteln möglich.With this arrangement, too, it is possible to scan the capacitors with simple means.

In Fig. 6 ist eine Matte 16 dargestellt, auf derei Vorderseite sich metallisierte Plastikstreifen 36 und au deren Rückseite sich metallisierte Plastikstreifen 2 befinden, die gestrichelt dargestellt sind. Die Matte is zur Verdeutlichung noch einmal in F i g. 7 im Schni gezeigt, wobei der Streifen an der Vorderseite de Matte in seiner Längsrichtung geschnitten ist, währen die Streifen an der Rückseite der Matte in ihre Querrichtung geschnitten sind.In Fig. 6, a mat 16 is shown, on which On the front side there are metallized plastic strips 36 and on the rear side there are metallized plastic strips 2 are located, which are shown in dashed lines. The mat is shown again in FIG. 7 in the cut shown with the strip cut in its longitudinal direction at the front of the mat, while the strips on the back of the mat are cut transversely.

F i g. 8 zeigt einen kraftempfindlichen Meßkondensa tor, der mit einer Kompensationseinrichtung versehe ist. Zwischen zwei steifen Kondensatorplatten 1 und ist das druckempfindliche Dielektrikum 3 angeordnet. I Aussparungen des Dielektrikums sind Hilfselektrode!) angeordnet, welche die Kraft/Kapazitätsfunktion linea risieren und ungleiche Empfindlichkeiten an verschiede nen Stellen der Platten 1 und 2 verringern.F i g. 8 shows a force-sensitive measuring capacitor which is provided with a compensation device is. The pressure-sensitive dielectric 3 is arranged between two rigid capacitor plates 1 and. I. Recesses in the dielectric are arranged as auxiliary electrodes!), Which linearize the force / capacitance function and reduce unequal sensitivities at various points on plates 1 and 2.

F i g. 9 zeigt eine Vorrichtung zur elektrische Messung physikalischer Größen mit Hilfe entsprechen ausgebildeter und beschalteter Transistoren i" (bzv Fototransistoren), die über zwei einstufige Demult plexersysteme 5" und 7" und über ein einstufige Multiplexersystem 9" abgefragt werden. Ein Generato 6" führt über ein einstufiges zweiknnaliges Demult plexersystem 5" den in zwei Gruppen zusammengefatF i g. 9 shows a device for electrical measurement of physical quantities with the aid of appropriately designed and wired transistors i " (or phototransistors), which are queried via two single-stage demultiplexer systems 5" and 7 "and via a single-stage multiplexer system 9". A generator 6 "leads via a single-stage two-channel demult plexer system 5" which is combined in two groups

ten Kollektoranschlüssen 2" der Transistoren 1" Gleichspannung zu. Ebenso versorgt ein Generator 8" über das Demultiplexersystem 7" die in zwei Gruppen zusammengefaßten Basisanschlüsse 3" der Transistoren mit Vorspannung. Die Emitteranschlüsse 4" sind ebenfalls in zwei Gruppen zusammengefaBt und werdenth collector connections 2 "of the transistors 1" DC voltage to. A generator also supplies 8 " via the demultiplexer system 7 ″ which is divided into two groups combined base terminals 3 "of the transistors with bias. The emitter terminals 4" are are also summarized in two groups

über das Multiplexersystem 9" mit dem Meßwiderstand 10" verbunden. Nur derjenige Transistor, der mit beiden Generatoren und mit dem Meßwiderstand verbunden ist, arbeitet und bringt Information über die ihn beeinflussende physikalische GröBe an den Abgriff des Meßwiderstandes.connected to the measuring resistor 10 "via the multiplexer system 9". Only the transistor that works with both Generators and connected to the measuring resistor, works and brings information about him influencing physical quantity on the tap of the measuring resistor.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Vorrichtung zum Erheben und/oder Verarbeiten von Daten mit einer Anordnung von Baugruppen, deren Ausgangsgröße Information Ober Daten beinhaltet, die durch die Baugruppen erhoben wurden, oder die durch ihre Eingangsgröße, welche diese Daten beinhaltet, beeinflußt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ρ Demulti- ,₀ plexersysteme ^DAi₁₁₁₄) mit/n Stufen (1 < u< p),ein Hauptteil mit mindestens 16 Baugruppen (B^kX die dem Zweck der Einheit angepaßt sind, und q Multiplexersysteme (MX_n, _v) mit π Stufen (1 < ν < 9) vorgesehen sind, daß jede Baugruppe (B-u-ka mindestens zwei Anschlüsse (l..-[p+q]) aufweist, daß jeder Ausgang (a;^m·") des Demultiplexersystems (DM_{n u}) mit den Anschlüssen (u) von mehreren Baugruppen (B-,_u.k_v), verbunden ist, daß jeder Eingang (bk"· ^v)des Multiplexersystems (MX_n. _v) mit den Anschlüssen (p+ v) von mehreren Baugruppen (Bj₁₁./,J, verbunden ist, daß am Eingang jedes Demultiplexersystems (DMm. _u) jeweils ein zweiter Anschluß eines Generators (G₁₁) angeschlossen ist, daß diese Generatoren die durch alle Demultiplexersysteme (DM_n „) und durch alle Multiplexersysteme (MX_n. ,) gleichzeitig gewählten Baugruppen (Βία» kvj> beeinflussenden und/oder daß an den Ausgängen der Multiplexersysteme (MX_n. _v) Folgen von Ausgangsgrößen abgenommen werden, die v> durch die Folge der Baugruppen (Bj_uo.k_s,J, welche durch die Demultiplexersysteme und die Multiplexersysteme gleichzeitig angeschlossen werden, beeinflußt sind oder diese beeinflußt haben, ferner, daß das De- bzw. Multiplexersystem (DM_n,.,, bzw. MX_n. v) folgende Teile enthält:1. Device for collecting and / or processing data with an arrangement of assemblies, the output variable of which contains information about data that were collected by the assemblies, or which are influenced by their input variable, which contains this data, characterized in that ρ Demulti-, ₀ plexer systems ^ DAi ₁₁₁₄ ) with / n stages (1 < u < p), a main part with at least 16 assemblies (B ^ kX which are adapted to the purpose of the unit, and q multiplexer systems (MX _n , _v ) with π Levels (1 < ν <9) are provided that each assembly (Bu-ka has at least two connections (l ..- [p + q]), that each output (a; ^m · ") of the demultiplexer system (DM _nu ) is connected to the connections (u) of several assemblies (B-, _u .k _v ), that each input (bk "· ^v ) of the multiplexer system (MX _n . _v ) with the connections (p + v) of several assemblies ( Bj ₁₁ ./,J, is connected that at the input of each demultiplexer system (DMm. _U ) a second connection of a generator (G ₁₁ ) a It is implied that these generators are generated by all demultiplexer systems (DM _n ") and by all multiplexer systems (MX _n . Are simultaneously) selected modules (Βία "KVJ> influencing and / or in that _n of the outputs of the multiplexing systems (MX. _V) sequences of output variables removed, the v> by the sequence of the modules (Bj _uo .k _s, J, which are connected, influenced or influenced by the demultiplexer systems and the multiplexer systems at the same time, furthermore that the de- or multiplexer system (DM _n ,. ,, or MX _n . v) contains the following parts:

a) ein De- bzw. Multiplexeruntersystem (DM_1n- i.„ bzw. MX„-\._V) fm-l)-ter bzw. (n-\)-ler Ordnunga) a de- or multiplexer subsystem (DM _1n - i. "or MX" - \. _V ) fm-l) th or (n - \) - l order

b) mehrere Entkopplungsglicder fEbzw. E') undb) several decoupling elements fE or E ') and

c) ein Schaltersystem (DE_1n. „ bzw. XE_n. _v), das mit jeweils einer Ausnahme alle Leitungen, die an das Schaltersystem angeschlossen sind, mit dem ersten Anschluß des Generators (G₁₁) verbindet,c) a switch system (DE _1n . "or XE _n . _v ) which, with one exception in each case, connects all lines that are connected to the switch system with the first connection of the generator (G ₁₁ ) ,

daß in dem De- bzw. Multiplexeruntersystem (DM_n,-].,, bzw. MX_n-1. v) wiederum ein De- bzw. Multiplexeruntersystem (m—2)-ter bzw. (n—2)-ter Ordnung, mehrere Entkopplungsglieder und ein Schaltersystem zur Verbindung mit dem ersten Anschluß des Generators enthalten ist, daß allgemein das De- bzw. Multiplexeruntersystem (DM_lu bzw. MXi. _%)der Ordnung /folgende Teile enthält:that in the de- or multiplexer subsystem (DM _n , -]. ,, or MX _n - 1. v) in turn a de- or multiplexer subsystem (m- 2) -th or (n- 2) -th order , several decoupling elements and a switch system for connection to the first connection of the generator is included that generally the de- or multiplexer subsystem (DM _lu or MXi. _% ) of the order / contains the following parts:

a) ein De- bzw. Multiplexeruntersystem (DM_t-\,_u bzw. MXi-i, _v)(l- l)-ter Ordnung,a) a de- or multiplexer subsystem (DM _t - \, _u or MXi-i, _v ) (l- l) th order,

b) mehrere Entkopplungsglieder (Ebzw. E'^undb) several decoupling members (Ebzw. E '^ and

c) ein Schaltersystem (DEi, _u bzw. XE/. _v) das mit jeweils einer Ausnahme alle Leitungen, die an das Schaltersystem (DEi, _u bzw. XEi,) angeschlossen sind, mit dem ersten Anschluß des Generators fG^Verbindet,c) a switch system (DEi, _u or XE /. _v ) which with one exception each connects all lines that are connected to the switch system (DEi, _u or XEi,) with the first connection of the generator fG ^,

ferner, daß ein Anschluß (3) jedes Entkopplungsgliedes (E) im Demultiplexeruntersystem (DMi. _u) einen Ausgang (a,'■") des Demultiplexeruntersystems (DMiu) bildet, daß ferner ein Anschluß (1) des Entkopplungsglieds (E) mit einem Ausgang (a,'- ^]u) des Demultiplexeruntersystems (DMi-. \,_u) und ein Anschluß (2) mit einem Eingang (e_r ^lu) des Schaltersystems (DEi, _u) verbunden sind und daß ein Anschluß (3) jedes Entkopplungsgliedes (E') im Multiplexeruntersystem (MXi feinen Eingang (bk¹") des Multiplexeruntersystems (MXi _y) bildet, daß ferner ein Anschluß (1) des Entkopplungsgliedes (E') mit einem Eingang (bk'-^lv) des Multiplexeruntersystems (MXi-\,y) und ein Anschluß (2) mit einem Eingang (f_s<-^y)'des Schaltersystems (XEi_v) verbunden sind und ferner, daß mindestens eine der Größen m, n, p, q größer 1 istfurthermore that a connection (3) of each decoupling element (E) in the demultiplexer subsystem (DMi. _u ) forms an output (a, '■ ") of the demultiplexer subsystem (DMiu) , that furthermore a connection (1) of the decoupling element (E) with a Output (a, '- ^{] u} ) of the demultiplexer subsystem (DMi. \, _U ) and a connection (2) are connected to an input (e _r ^lu ) of the switch system (DEi, _u ) and that a connection (3) each Decoupling element (E ') in the multiplexer subsystem (MXi fine input (bk ¹ ") of the multiplexer subsystem (MXi _y ) that also a connection (1) of the decoupling element (E') with an input (bk'- ^lv ) of the multiplexer subsystem (MXi - \, y) and a terminal (2) are connected to an input (f _s <- ^y ) 'of the switch system (XEi _v ) and further that at least one of the variables m, n, p, q is greater than 1

Z Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge (ai^nu) der Demultiplexersysteme (DMm, _u) derart mit den Anschlüssen (u) der Baugruppen (B₁₀, kj und die Eingänge (bk¹"·") der Multiplexersysteme (MXm,_u) derart mit den Anschlüssen (v) der Baugruppen (Bi₁₁, k_r) verbunden sind, daß jede Baugruppe durch Angabe der u und ν eindeutig gekennzeichnet istZ device according to claim 1, characterized in that the outputs (ai ^nu ) of the demultiplexer systems (DMm, _u ) with the connections (u) of the assemblies (B ₁₀ , kj and the inputs (bk ¹ "·") of the multiplexer systems ( MXm, _u ) are connected to the connections (v) of the assemblies (Bi ₁₁ , k _r ) in such a way that each assembly is clearly identified by specifying the u and ν

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (Bj₁₁. kj matrixförmig angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the assemblies (Bj _11. Kj are arranged in a matrix.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (Bi₁₁ kj als ihre Ausgangsgrößen beeinflussende Baugruppen ausgebildet sind.4. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the assemblies (Bi ₁₁ kj are designed as assemblies influencing their output variables.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Generaloren (G_u) als Quellen für eine konstante Eingangsgröße ausgebildet sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the generalors (G _u ) are designed as sources for a constant input variable.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die baugruppen (B_lu,k,) als durch ihre Umgebung beeinflussende Baugruppen ausgebildet sind.6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the modules (B _lu , k,) are designed as modules influencing their environment.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Ausgangsgrößen beeinflussenden Baugruppen (Bi_lhkJ als durch Eingriffe des Benutzers beeinflußbare Baugruppen ausgebildet sind.7. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the assemblies influencing the output variables (Bi _lh kJ are designed as assemblies that can be influenced by the intervention of the user.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B,_uk_y) als durch den Generator (G_n) beeinflußbare Baugruppen ausgebildet sind.8. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the assemblies (B, _u k _y ) are designed as assemblies that can be influenced by the generator (G _n ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (ß,„.tjals Meßbaugruppen für chemische oder biologische Größen ausgebildet sind.9. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the assemblies (ß, ". tjals measurement assemblies are designed for chemical or biological parameters.

10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (Bi₁₁I,,.) als Meßbaugruppen für physikalische Größen ausgebildet sind.10. The device according to claim 6, characterized in that the assemblies (Bi ₁₁ I ,,.) Are designed as measuring assemblies for physical quantities.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Generators (umsteuerbar ist.11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the output variable of the generator (can be reversed.

12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B^kJ) als Lesebaugruppen für gespeicherte Information ausgebildet sind.12. The device according to claim 7, characterized in that the modules (B ^ kJ) are designed as reading modules for stored information.

13. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B_iu,_kJ als Darstellungsbaugruppen für Information ausgebildet sind.13. Apparatus according to claim 8 or 11, characterized in that the assemblies (B _iu , _k J are designed as display assemblies for information.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B_iu,k_v) als Darstellungsbaugruppen für Meßwerte ausgebildet sind.14. The device according to claim 13, characterized in that the assemblies (B _iu , k _v ) are designed as display assemblies for measured values.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B_iu._kv) als optische Darstellungsbaugruppen für verbale oder optische Information ausgebildet sind.15. The device according to claim 12, characterized in that the assemblies (B _iu . _Kv ) are designed as optical display assemblies for verbal or optical information.

16. Vorrichtung nach Anspruch 8, 13, 14 oder 15,16. The device according to claim 8, 13, 14 or 15,

dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B_lu. _kJ als Speicherbaugruppen für Daten ausgebildet sind. characterized in that the assemblies (B _lu . _k J are designed as memory assemblies for data.

17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Anwendung bei der Übertragung von Daten, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Multiplexersystems einer Vorrichtung durch eine einkanalige Leitung mit dem Eingang des Demultiplexersystems einer anderen Vorrichtung verbunden ist 17. Device according to one of the preceding claims for use in the transmission of data, characterized in that the output of the multiplexer system is connected to a device through a single-channel line to the input of another device Demultiplexersystems

18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem (De-)K£ultiplexersystem !. Ordnung bekannte, als (De-)Multiplexer betriebene Schalter verwendet werden. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in a (de) K £ ultiplexersystem ! Order known, operated as (de) multiplexer switches can be used.

19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgang des Demultiplexers (DM_n „) und den ersten Eingängen der Generatoren Widerstände (R₁) angeordnet sind, deren Widerstandswert klein ist gegenüber dem Wiederstand der Baugruppen 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the output of the demultiplexer (DM _n ") and the first inputs of the generators resistors (R ₁ ) are arranged , the resistance value is small compared to the resistance of the modules

20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Multiplexersysteme und die Demultiplexersysteme der Reihe nach alle Baugruppen (B_iu. _kJ anwählen. >₅ 20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the multiplexer systems and the demultiplexer systems in turn select all modules (B _iu . _K J. _{> 5}

21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Multiplexersysteme und die Demultiplexersysteme nur diskrete Baugruppen (Bi₁₁ tjanwählen.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the multiplexer systems and the demultiplexer systems only select discrete assemblies (Bi ₁₁ tjan.

22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden ic Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoren, die De- bzw. Multiplexer und die Baugruppen als elektrische Einrichtungen ausgebildet sind.22. Device according to one of the preceding ic claims, characterized in that the generators, the de- or multiplexer and the assemblies are designed as electrical devices.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B,_u.kJ als ;,.s komplexe Widerstände mit fester Impedanz ausgebildet sind.23. The device according to claim 22, characterized in that the assemblies (B, _u. KJ as;,. S complex resistors with fixed impedance are formed.

24. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (Bi₁₁.1.,) als Halbleiterspeicher ausgebildet sind.24. The device according to claim 22, characterized in that the assemblies (Bi ₁₁ .1.) Are designed as semiconductor memories.

25. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (Bi₁₁, *J als Kernspeicher ausgebildet sind.25. The device according to claim 22, characterized in that the assemblies (Bi ₁₁ , * J are designed as core memory.

26. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die komplexen Widerstände als diskrete ohmsche Festwiderstände oder Festkondensatoren ausgebildet sind.26. The device according to claim 23, characterized in that the complex resistors are designed as discrete ohmic fixed resistors or fixed capacitors.

27. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtheit der komplexen Widerstände durch beidseitig vielfach kontaktierte plattenförmige Materialien gebildet sind, deren Dicke, Leitfähigkeit und/oder Dielektrizitätskonstante von Ort zu Ort variiert.27. The device according to claim 23, characterized in that the entirety of the complex resistors are formed by plate-shaped materials with multiple contacts on both sides, the thickness, conductivity and / or dielectric constant of which varies from place to place.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die komplexen Widerstände zwischen den plattenförmigen Materialien ohmsche Widerstände sind. 28. The device according to claim 27, characterized in that the complex resistances between the plate-shaped materials are ohmic resistances.

29. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktierung nicht leitend mit den plattenförmigen Materialien verbunden ist und daß zwei einander gegenüberliegende Kontak tierungen zusammen mit dem dazwischenliegenden Teil des plattenförmigen Materials als Kondensator betrieben werden. 29. The device according to claim 27, characterized in that the contact is not conductively connected to the plate-shaped materials and that two opposing Kontak animals are operated together with the intermediate part of the plate-shaped material as a capacitor .

30. Vorrichtung nach Anspruch 22 in Abhängig- keit von Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (B^i₁J als druckempfindliche Kondensatoren ausgebildet sind. 30. The device according to claim 22 as a function of claim 10, characterized in that the assemblies (B ^ i ₁ J are designed as pressure-sensitive capacitors .

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Kondensatorplatten der druckempfindlichen Kondensatoren (Bi₁₁. kJ ein leicht kompressibler Nichtleiter als Dielektrikum angeordnet ist und daß der druckempfindliche Kondensator durch geeignete Auswahl von Dielektrikum und Kondensatorgeometrie ein31. The device according to claim 30, characterized in that between the capacitor plates of the pressure-sensitive capacitors (Bi _11. KJ a slightly compressible non-conductor is arranged as a dielectric and that the pressure-sensitive capacitor is a suitable selection of dielectric and capacitor geometry

'. = a ■ F I />'. = a ■ F I />

aufweist, wobei ε die Dielektrizitätskonstante, c/der wirksame Plattenabstand und F die zu messende Kraft sind.where ε is the dielectric constant, c / is the effective plate spacing and F is the force to be measured.

32. Vorrichtung nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß die druckempfindlichen Kondensatoren (Bi_n k J auf einer Matte aus Moos- oder Zellgummi ausgebildet sind, deren Vorder- und Rückseite mit parallelen Streifen aus metallisierter Plastikfolie beklebt sind, wobei die Streifenrichtungen auf beiden Seiten derart gewählt sind, daß sich die parallelen Streifen der einen Seile mit denen der anderen Seite schneiden.32. Apparatus according to claim 30 or 31, characterized in that the pressure-sensitive capacitors (Bi _n k J are formed on a mat made of foam or cellular rubber, the front and back of which are pasted with parallel strips of metallized plastic film, the strip directions on both sides are chosen so that the parallel strips of one rope intersect with those of the other side.

33. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß Hilfselektroden, die elektrisch mit der einen Kondensatorplatte verbunden sind, nahe an die andere Platte herangeführt sind.33. Apparatus according to claim 31, characterized in that auxiliary electrodes, which are electrically are connected to one capacitor plate, are brought close to the other plate.

34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltermultiplexer IC-Schaltungen sind.34. Device according to one of claims 22 to 23, characterized in that the switch multiplexer IC circuits are.

35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß im Multiplexersystem, insbesondere vor den Eingängen zum Multiplexer erster Ordnung in jedem Kanal eine Einrichtung (GSkJ zur Verstärkung und/oder Gleichrichtung und/oder Siebung angeordnet ist.35. Device according to one of claims 22 to 34, characterized in that a device (GSkJ for amplification and / or rectification and / or filtering is arranged in the multiplexer system, in particular upstream of the inputs to the first-order multiplexer.

36. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (GSkJ zur Verstärkung und/oder Gleichrichtung und/oder Siebung vollständig oder teilweise bei den Baugruppen (Bi₁₁. i Jangeordnet sind.36. Apparatus according to claim 35, characterized in that the devices (GSkJ for amplification and / or rectification and / or sieving are completely or partially arranged in the assemblies (Bi _11. I J.

37. Vorrichtung nach Anspruch 35 oder 36 und 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (GSkJ zur Verstärkung und/oder Gleichrichtung und/oder Siebung vollständig oder teilweise unmittelbar auf der Matte angeordnet sind.37. Apparatus according to claim 35 or 36 and 32, characterized in that the devices (GSkJ for amplification and / or rectification and / or sieving are completely or partially arranged directly on the mat.

38. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußdrähte für die metallisierten Streifen nicht leitend auf die Streifen aufgeklebt sind und die Signale kapazitiv ein- oder ausgekoppelt werden.38. Apparatus according to claim 32, characterized in that the connecting wires for the metallized strips are glued to the strips in a non-conductive manner and the signals are capacitively switched on or off be decoupled.

39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß an den A usgang des Multiplexersystems (MX_n. J und an eine Einrichtung (T), welche die Schaltersysteme (DM,.„, DEi._w MX\._V, XEiJ steuert, eine Einrichtung (Ü) zur Überlagerung beider Signale angeschlossen ist, die ihrerseits an einen Videorekorder f^angeschlossen ist, daß an den Videorekorder (V) und/oder die Einrichtung zur Überlagerung (U) die Einrichtung zur Steuerung der Strahlintensität eines Fernsehempfängers (F) angeschlossen ist, daß die Steuereinrichtung für die vertikale Strahlablenkung des Fernsehempfängers (F) mit einem Hochfrequenzsignal beaufschlagt wird oder daß der Elektronenstrahl des Fernsehempfängers (T^defokussiert ist, und daß die im Ausgangssignal der Einrichtung zur Überlagerung (Ü) enthaltenen Signale der Einrichtung (T) 39. Device according to one of claims 22 to 38, characterized in that at the output of the multiplexer system (MX _n . J and to a device (T) which the switch systems (DM ,. ", DEi. _W MX \. _V , XEiJ controls, a device (Ü) for superimposing both signals is connected, which in turn is connected to a video recorder f ^ that to the video recorder (V) and / or the device for superimposition (U) the device for controlling the beam intensity of a Television receiver (F) is connected, that the control device for the vertical beam deflection of the television receiver (F) is subjected to a high-frequency signal or that the electron beam of the television receiver (T ^ is defocused, and that the signals contained in the output signal of the device for superimposition (Ü) the facility (T)

zur Steuerung der Schaltersysteme der Synchronisationseinrichtung für Zeile und Bild des Fernsehempfängers (T^zugeführt werden.to control the switch systems of the synchronization device for line and picture of the television receiver (T ^ are fed.

40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoren, die De- bzw. Multiplexer und die Baugruppen als pneumatische Einrichtungen ausgebildet sind.40. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the generators, the de- or multiplexer and the assemblies are designed as pneumatic devices.

41. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppen (Bi^kJ a\s Steuer- oder Regelbaugruppen ausgebildet sind.41. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the assemblies (Bi ^ kJ a \ s control or regulating assemblies are formed.