DE255829C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

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KLASSE 35 b. GRUPPECLASS 35 b. GROUP

Die Erfindung betrifft eine selbsttätig wirkende Zange, die insbesondere zum Transportieren von Glasscheiben und sonstigen zerbrechlichen Gegenständen bestimmt ist. Die Einrichtung läßt sich ohne weiteres an jedes Zugseil, beispielweise an einen Flaschenzug, anhängen und wirkt in der Weise, daß die Zange sich beim Herablassen zuerst ganz sanft auf den zerbrechlichen Gegenstand, beispielsweise auf eine Spiegelglasscheibe, aufsetzt, worauf sie sich alsdann zuerst bis zum Erfassen des Gegenstandes ganz langsam und hierauf mit kräftig fortschreitendem wachsenden Druck schließt.The invention relates to automatic pliers, which are used in particular for transporting glass and other fragile objects. the The device can be easily attached to any pull rope, for example to a pulley block, and works in such a way that the forceps are very gentle at first when lowering rests on the fragile object, for example on a mirror glass pane, whereupon it then slowly and slowly at first until it grasps the object then closes with rapidly increasing pressure.

Um dies zu erreichen, wird von der für andere Zwecke, beispielsweise bei Ingot-Kranen, bekannten Einrichtung Gebrauch gemacht, wonach Klemmkörper, welche zwischen die Zangenschenkel greifen, beim Emporziehen die Zange schließen. Das Merkmal der Erfindung besteht nun darin, daß die am Lastseil hängenden, aus Rollen bestehenden Klemmkörper an den nach entsprechenden Kurven geformten oberen Schenkeln der vollkommen frei hängenden Zange abrollen, welche Kurven derart gestaltet sind, daß die Zange zuerst bis zur Berührung mit dem zerbrechlichen Werkstück ganz langsam, alsdann jedoch mit kräftig fortschreitendem Druck geschlossen wird. Ein selbsttätiges Lösen der Glasscheibe während des Transportes kann nicht vorkommen, da j ede Glasscheibe infolge des Zusammenwirkens der Rollen mit den entsprechend gestalteten Kur- .In order to achieve this, the one known for other purposes, for example in ingot cranes, is used Device made use of, according to which clamping body, which between the pliers legs grasp, close the pliers when pulling up. The feature of the invention is now that the hanging on the load rope, consisting of rollers clamp body to the after corresponding curves shaped upper legs of the completely freely hanging pliers roll off which curves are designed so that the pliers first come into contact with the fragile workpiece very slowly, but then with a forceful advancement Pressure is closed. An automatic loosening of the glass pane during transport cannot happen because every pane of glass as a result of the interaction of the roles with the appropriately designed cure.

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venbahnen stets mit einer ihrem Gewicht entsprechenden Kraft in der Zange festgehalten wird.ven tracks always with a weight corresponding to their weight Force is held in the forceps.

In den Fig. 1 bis 3 der beiliegenden Zeichnung ist die neue, selbsttätig wirkende Zange in drei zueinander senkrechten Projektionen in einer Ausführungsform dargestellt, während in den Fig. 4 bis 6 zwei weitere Ausführungsformen veranschaulicht sind. Die Zange besteht, hauptsächlich aus den beiden um den Gelenkbolzen α drehbaren Doppelhebeln b und c, welche an ihren unteren Enden die zum Erfassen der Glasscheibe dienenden breiten Klauen d und d¹ tragen. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Innenflächen der beiden oberen Zangenschenkel nach entsprechenden Kurven gestaltet, und innerhalb dieser oberen Hebelarme sind die drei auf einem gemeinsamen Bolzen β lose drehbaren Rollen f, g, g¹ (Fig. 2) auf und ab verschiebbar angeordnet. Die mittlere Rolle f legt sich gegen die obere .Innenfläche des rechten Zangenschenkels c, während die beiden äußeren Rollen g und g¹ sich gegen die entsprechenden oberen Innenflächen des linken Zangenschenkels b legen. Der die drei Rollen f, g, g¹ tragende Bolzen e ist an zwei seitlichen Flacheisen h befestigt, welch letztere mittels des Ringes i an der Kette oder dem Lastseil k des Laufkranes bzw. sonstigen Hebezeuges hängen. Der Gelenkbolzen α der Zangenschenkel trägt die beiden an den Außenseiten der Flacheisen angeordneten Wangen I, an welchen dieseIn FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawings, the new, automatically acting pliers are shown in three mutually perpendicular projections in one embodiment, while FIGS. 4 to 6 show two further embodiments. The pliers consist mainly of the two double levers b and c which can be rotated around the hinge pin α and which at their lower ends carry the wide claws d and d ¹ which are used to grasp the glass pane. As can be seen from Fig. 1, the inner surfaces of the two upper pliers legs are designed according to corresponding curves, and within these upper lever arms the three rollers f, g, g ¹ (Fig. 2), loosely rotatable on a common bolt β, can be moved up and down arranged. The middle roller f lies against the upper inner surface of the right pliers leg c, while the two outer rollers g and g ¹ lie against the corresponding upper inner surfaces of the left pliers leg b. The bolt e carrying the three rollers f, g, g ¹ is attached to two lateral flat iron h , which the latter hang by means of the ring i on the chain or the load rope k of the overhead crane or other hoist. The hinge pin α of the pliers legs carries the two cheeks I arranged on the outer sides of the flat iron, on which they

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Flacheisen etwa mittels Bolzens und Schlitzes auf und ab verschiebbar geführt sind.Flat iron are guided up and down by means of bolts and slots.

Für gewöhnlich, d. h. beim Nichtgebrauch der Zange, befinden sich die drei Rollen f, g, g¹ in ihrer tiefsten, in Fig. ι und 3 gezeichneten Stellung. Die an der einen Wange I drehbar gelagerte, lose herabhängende Klinke m (Fig. 3) hält hierbei mit ihrem unteren Ende den Bolzen e und dadurch die drei auf ihm drehbaren Rollen in der tiefsten Stellung fest. Eine Feder η zieht die oberen Zangenschenkel derart nach innen gegen die genannten Rollen, daß die unteren, die Klauen tragenden Hebelarme auseinanderstehen. In diesem geöffneten Zustande wird die Zange auf die zu transportierende Glasscheibe heruntergelassen, bis deren Oberkante sich in die Einkerbungen der an den Wangen I bzw. den Hemmfedern u angebrachten Anschläge 0 hineinlegen, welche eine weitere Abwärtsbewegung der Zange hemmen.Usually, ie when the pliers are not in use, the three rollers f, g, g ^{1 are} in their lowest position, shown in FIGS. The loosely hanging pawl m (Fig. 3) rotatably mounted on one cheek I holds the bolt e and thereby the three rollers rotatable on it in the lowest position with its lower end. A spring η pulls the upper pliers legs inwards against the mentioned rollers in such a way that the lower lever arms carrying the claws stand apart. In this open state, the pliers are lowered onto the pane of glass to be transported until their upper edge is inserted into the notches of the stops 0 attached to the cheeks I and the restraining springs u , which inhibit further downward movement of the pliers.

Um das Schließen der Zange zu bewirken, wird zunächst die Klinke m mittels des Zugorganes j> nach außen gezogen, wodurch der Bolzen e freigegeben wird. Wenn jetzt das Seil k hochgezogen wird, so werden die Flacheisen h mit den Rollen f, g, g¹ ebenfalls nach oben bewegt, so daß durch die letzteren die beiden oberen Zangenschenkel derart auseinandergedrückt werden, daß sich die Klauen d, άλ fest gegen die Glasscheibe anpressen. Sobald nun die oberen Zangenschenkel nicht mehr weiter auseinandergehen können, klemmen sich die Rollen f,g, g¹ zwischen diesen beiden Zangenschenkeln derart fest, daß beim weiteren Hochziehen des Seiles k die Zange selbst mit der Glasscheibe angehoben wird und beliebig transportiert werden kann.In order to close the pliers, the pawl m is first pulled outwards by means of the pulling element j> , whereby the bolt e is released. If the rope k is now pulled up, the flat iron h with the rollers f, g, g ^{1 are} also moved upwards, so that the two upper pliers legs are pushed apart by the latter so that the claws d, άλ firmly against the Press on the glass pane. As soon as the upper pliers legs can no longer diverge further apart, the rollers f, g, g ¹ clamp between these two pliers legs in such a way that when the rope k is pulled up further, the pliers themselves with the glass pane are lifted and can be transported as desired.

Wie ohne weiteres ersichtlich, werden die Rollen f, g, g¹ um so höher aufwärts bewegt und klemmen sich hierbei um so fester zwischen die Zangenschenkel, je größer das Gewicht der zu transportierenden Glasscheibe ist. Die letztere kann sich daher bei noch so großem Gewicht niemals von selbst aus der Zange loslösen. Die Innenflächen der Zangenschenkel, an denen sich die Rollen entlang bewegen, verlaufen nach Kurven, die zuerst nur ganz schwach geneigt sind, nach obenhin dagegen stärkere Neigung besitzen.. Infolgedessen werden die Zangenklauen zuerst ganz langsam vollkommen stoßfrei gegen die Glasplatte angepreßt, so daß ein Zerbrechen der letzteren nicht vorkommen kann, worauf alsdann der kräftige, dem Gewicht entsprechende Anzug erfolgt. Zweckmäßig sind die Klauen d, d¹ an den Zangenschenkeln gelenkig angebracht, um dadurch ein überall gleichmäßiges Anpressen an die Glasscheibe zu ermöglichen.As can be readily seen, the rollers f, g, g ^{1 are} moved higher upwards and, in doing so, clamp themselves more firmly between the tong legs, the greater the weight of the glass pane to be transported. The latter can therefore never come loose from the pliers by itself, no matter how great it is. The inner surfaces of the tong legs, along which the rollers move, follow curves that are only slightly inclined at first, but have a greater incline towards the top Breaking of the latter cannot occur, whereupon the strong tightening corresponding to the weight ensues. The claws d, d ¹ are expediently attached to the pliers legs in an articulated manner, in order thereby to enable uniform pressing against the glass pane everywhere.

Außerdem sind die Klauen an der Innenseite etwa mit Kork, Filz oder einem sonstigen geeigneten Material bekleidet, wodurch jedes Gleiten noch so schwerer Glasscheiben innerhalb der Zange mit Sicherheit vermieden wird.In addition, the claws are on the inside with cork, felt or something else Appropriate material, which prevents sliding even the heavier panes of glass inside the pliers is definitely avoided.

Nach erfolgtem Transport braucht man nur die Zange so weit zu senken, bis die Glasscheibe den Boden berührt. Alsdann wird zwecks Öffnens der Zange das Tragorgan k noch etwas weiter gesenkt, derart, daß die seitlichen Flacheisen h mit den Rollen f, g, g¹ durch ihr Eigengewicht innerhalb der Zangenschenkel wieder in die tiefste, in Fig. 1 und 2 gezeichnete Stellung abwärts gehen. Die Feder η zieht hierbei die oberen Zangenschenkel wieder zusammen, so daß die Klauen d, d¹ auseinandergehen und die Glasscheibe freigeben. Gleichzeitig legt sich die Arretierklinke m, die beim Niedergehen des Bolzens e durch dessen Abschrägung ν zur Seite gedrängt wird, von selbst wieder über den Bolzen e, so daß die Zange geöffnet bleibt. Bei Benutzung der neuen Zange erfolgt, wie ohne weiteres ersichtlich, dae Transportieren der Glasscheiben u. dgl. viel schneller als bisher, so daß also im Betriebe von Glasfabriken oder beim Einsetzen von Schaufensterscheiben usw. die Transportarbeiten ganz wesentlich beschleunigt werden können.After the transport has been carried out, you only need to lower the tongs until the pane of glass touches the floor. Then, for the purpose of opening the pliers, the support element k is lowered a little further, in such a way that the lateral flat iron h with the rollers f, g, g ¹ by their own weight within the pliers legs back down into the lowest position shown in FIGS. 1 and 2 walk. The spring η pulls the upper pliers legs together again, so that the claws d, d ¹ diverge and release the pane of glass. At the same time, the locking pawl m, which is pushed to the side when the bolt e goes down by its bevel ν, automatically rests over the bolt e so that the pliers remain open. When using the new pliers, as can be seen without further ado, the glass panes and the like are transported much faster than before, so that the transport work can be significantly accelerated when glass factories are operated or when shop windows etc. are inserted.

Die in Fig. 4 dargestellte Zange unterscheidet sich von der vorher beschriebenen im go wesentlichen nur dadurch, daß hier die beiden Zangenschenkel b und c nicht um einen gemeinsamen, sondern um zwei getrennte Gelenkzapfen α und a¹ drehbar gelagert sind, welche durch zwei seitliche Laschen q miteinander verbunden sind. Ferner sind bei dieser Ausführungsform anstatt der drei auf einem gemeinsamen Bolzen drehbaren Rollen zwei nebeneinander angeordnete Rollen r und r¹ vorhanden, welche beim Aufwärtsgehen die Klauen d, d¹ gegen die Glasscheibe anpressen.The pliers shown in Fig. 4 differs from the previously described in go essentially only in that here the two pliers legs b and c are not rotatably mounted about a common, but about two separate pivot pins α and a ¹ , which are supported by two lateral tabs q are interconnected. Furthermore, in this embodiment, instead of the three rollers rotatable on a common bolt, there are two rollers r and r ¹ arranged next to one another, which press the claws d, d ¹ against the glass pane when going upwards.

Beide vorher beschriebene Ausführungsformen besitzen noch einen gewissen Mangel, welcher darin besteht, daß der Klemmdruck immer nur auf denjenigen Teil der oberen Zangenschenkel ausgeübt wird, welcher zwischen den Klemmrollen und dem Gelenkbolzen liegt. Der Abstand zwischen diesen Klemmrollen und dem Gelenkzapfen ändert sich aber je nach der Dicke des zu hebenden Gegen-Standes, und zwar in ungünstiger Weise, nämlich derart, daß auf einen dünneren Gegenstand ein stärkerer Druck ausgeübt wird als auf einen dickeren Gegenstand. Dieser Nachteil ist bei der in Fig. 5 und 6 dargestellten Zange vermieden. Hier besteht der Klemmkörper anstatt aus Rollen aus einem am Lastseil hängenden Keilstück t, auf dessen Keilflächen zwei an den Enden der oberen Zangenschenkel gelagerte Walzen s und s¹ abrollen. Der spitz zulaufende Teil des Keilstückes t befindet sich oben, so daß beim HochziehenBoth of the previously described embodiments still have a certain deficiency, which consists in the fact that the clamping pressure is only ever exerted on that part of the upper pliers legs which lies between the clamping rollers and the hinge pin. The distance between these pinch rollers and the pivot pin changes depending on the thickness of the object to be lifted, in an unfavorable manner, namely in such a way that a stronger pressure is exerted on a thinner object than on a thicker object. This disadvantage is avoided in the pliers shown in FIGS. Here, instead of rollers, the clamping body consists of a wedge t ^{hanging from the load rope, on whose wedge surfaces two rollers s and s 1,} which are mounted at the ends of the upper tong legs, roll. The tapering part of the wedge t is at the top, so that when you pull it up

des Keilstückes die oberen Zangenschenkel auseinandergedrückt und die unteren Zangenschenkel mit fortschreitend wachsendem Druck gegen die zu transportierende Glasplatte angepreßt werden.of the wedge, the upper pliers legs are pressed apart and the lower pliers legs pressed against the glass plate to be transported with progressively increasing pressure will.

Bei dieser Zange wird also im Gegensatz zu den beiden vorher beschriebenen der Klemmdruck stets auf die ganze Länge der oberen Zangenschenkel, d. h. auf einen HebelarmWith these pliers, in contrast to the two previously described, the clamping pressure always over the entire length of the upper jaws, d. H. on a lever arm

ίο von unveränderlicher Länge, ausgeübt. Das sich zwischen die oberen Zangenschenkel klemmende Keilstück ist, wie aus Fig. 5 hervorgeht, derart gestaltet, daß es auf seinem oberen Teil, der beim Einklemmen dickerer Gegenstände zur Wirkung kommt, nur ganz geringen Keilanzug besitzt, wodurch der Klemmdruck ein besonders starker wird. Nach dem unteren Ende hin dagegen, welches beim Einklemmen dünnerer Gegenstände zur Wirkung kommt, wird der Keilanzug stetig größer, derart, daß der Klemmdruck sich der Dicke und Schwere des zu hebenden Gegenstandes stets selbsttätig anpaßt. Die ganze Zange läßt sich außerdem in dieser Ausführung wesentlich kleiner und leichter herstellen als die beiden vorher beschriebenen Zangen.ίο of constant length, exercised. That wedge clamped between the upper pliers legs is, as can be seen from Fig. 5, designed in such a way that it is only completely on its upper part, which comes into effect when thicker objects are jammed has little wedge tightening, which makes the clamping pressure particularly strong. To the lower end, however, which becomes effective when thinner objects are clamped comes, the wedge tightening is steadily larger, so that the clamping pressure increases in thickness and weight of the object to be lifted always automatically adjusts. The whole pliers can also be made much smaller and easier than in this design the two pliers previously described.

Claims (4)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Selbsttätig wirkende Zange, insbesondere zum Transportieren von Glasscheiben und anderen zerbrechlichen Gegenständen, mit am Lastseil hängenden, zwischen die Zangenschenkel greifenden Klemmkörpern, welche' beim Emporziehen die Zange schließen, dadurch gekennzeichnet, daß die aus Rollen (g, g¹; r, r¹) bestehenden Klemmkörper an den nach entsprechenden Kurven geformten oberen Schenkeln (b, c) der vollkommen frei hängenden Zange abrollen, welche Kurven derart gestaltet sind, daß die Zange zuerst bis zumi. Self-acting pliers, especially for transporting panes of glass and other fragile objects, with clamping bodies hanging on the load rope, gripping between the pliers legs, which close the pliers when pulled up, characterized in that the rollers (g, g ¹ ; r, r ¹ ) existing clamping body on the shaped according to curves upper legs (b, c) of the completely free-hanging pliers roll, which curves are designed so that the pliers first up to Erfassen des zerbrechlichen Werkstückes langsam, alsdann mit kräftigem, fortschreitend wachsendem Druck geschlossen wird.Grasp the fragile workpiece slowly, then with force, progressing increasing pressure is closed. 2. Ausführungsform der selbsttätig wirkenden Zange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkörper aus einem am Lastseil (k) hängenden, die Kurvenflächen tragenden Keilstück (i) besteht, während die auf den Kurvenflächen abwälzenden Rollen ^s, s¹) an den Enden der oberen Zangenschenkel gelagert sind.2. Embodiment of the automatically acting pliers according to claim 1, characterized in that the clamping body consists of a wedge piece (i) hanging on the load rope (k) and bearing the curved surfaces, while the rollers rolling on the curved surfaces ^ s, s ¹ ) to the Ends of the upper pliers legs are mounted. 3. Ausführungsform der selbsttätig wirkenden Zange nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen die oberen Zangenschenkel sich klemmende Keilstück (t) auf demjenigen Teil, der beim Einklemmen dickerer Glasscheiben 0. dgl. zur Wirkung kommt, nur ganz geringen Keilanzug besitzt und hierdurch einen sehr starken Klemmdruck ausübt, während nach dem anderen Ende hin, das beim Einklemmen dünnerer Gegenstände zur Wirkung kommt, der Keilanzug ständig wächst und daher der Klemm druck geringer wird, derart, daß der letztere durch die verschiedene Dicke des Werkstückes sich der Schwere des zu hebenden Gegenstandes selbsttätig anpaßt.3. Embodiment of the automatically acting pliers according to claim 1 and 2, characterized in that the wedge piece (t) clamping between the upper pliers legs on the part that comes into effect when thicker glass panes 0 and thereby exerts a very strong clamping pressure, while towards the other end, which comes into effect when thinner objects are clamped, the wedge suit constantly grows and therefore the clamping pressure is lower, so that the latter is heavier due to the different thickness of the workpiece automatically adapts to the object to be lifted. 4. Ausführungsform der selbsttätig wirkenden Zange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende des Zangengestelles (I), an welchem die Zangenschenkel drehbar gelagert sind, nach beiden Seiten sich erstreckende Hemmfedern (u) bzw. Wülste angebracht sind, mit denen sich die Zange beim Senken zuerst auf die Oberkante des Werkstückes elastisch aufsetzt, worauf nach Lösen einer Klinke (m), welche die Klemmkörper in ihrer tiefsten Stellung festhielt, die letzteren in Wirkung treten und beim Anziehen des Zugseiles die Zange schließen.4. embodiment of the automatically acting pliers according to claim 1, characterized in that at the lower end of the pliers frame (I), on which the pliers legs are rotatably mounted, on both sides extending retarding springs (u) or beads are attached, with which When lowering, the pliers first sit elastically on the upper edge of the workpiece, whereupon after loosening a pawl (m) that held the clamping bodies in their lowest position, the latter come into effect and close the pliers when the pull rope is tightened. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.