DE2557597A1 - Accurate load measurement for fork lifting equipment - using two small strain gauges mounted directly on load bearing elements in forks - Google Patents

Accurate load measurement for fork lifting equipment - using two small strain gauges mounted directly on load bearing elements in forks

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DE2557597A1
DE2557597A1 DE19752557597 DE2557597A DE2557597A1 DE 2557597 A1 DE2557597 A1 DE 2557597A1 DE 19752557597 DE19752557597 DE 19752557597 DE 2557597 A DE2557597 A DE 2557597A DE 2557597 A1 DE2557597 A1 DE 2557597A1
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Abstract

A method of monitoring accurately the load taken by the forks in fork lifting equipment, using strain gauges attached directly to the load bearing elements in the forks, is presented. This avoids the inaccuracies caused by guide and hydraulic friction which normally occur. The load bearing elements are situated below the protective plates in the forks of the equipment, and two small strain gauges are attached to their upper and lower surfaces. The removal of material to accommodate the strain gauges is so small that practically no weakening of the load bearing arms is caused. Their cross-sections are basically maintained.

Description

Wiegeeinrichtung für GabelstaplerWeighing device for forklifts

Die Erfindung betrifft eine Gewichtsmeßeinrichtung für Gabelstapler. Bei den bekannten Meßeinrichtungen dieser Art wird entweder der Druck in der hydraulischen Hebeeinrichtung oder die gesamte Last einschließlich des auf-und abgehenden Schlittens über Kraftmeßdosen gemessen. In beiden Fällen ist die auftretende Reibung zwischen Schlitten und Führung eine erhebliche Fehlerquelle.The invention relates to a weight measuring device for forklift trucks. In the known measuring devices of this type, either the pressure in the hydraulic Lifting device or the entire load including the up and down carriage measured via load cells. In both cases the friction that occurs is between Slide and guide are a significant source of errors.

@@@ Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wiegeeinrichtung Ilir Gabelstabler zu schaffen, die solche Reibungsfehler ver-@@idet. Die erfindungsgemäß Wiegeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß sie zur Gewichtsmessung vier sehr niedrige Biegebalken-Kraftaufnehmer, die mit Wälzlagerrollen bestückt sind, verwendet, welche direkt in die Lastarme des Staplers eingebaut sind.The object of the invention is to provide a weighing device Ilir To create a fork lift truck that avoids such friction errors. According to the invention Weighing device is characterized by the fact that it can measure four very weight low bending beam force transducers equipped with roller bearing rollers are used, which are built directly into the lift arms of the forklift.

Die Meterialausnehmungen für die Kraftaufnehmer sind so gering, daß praktisch keine Schwächung des Lastarme eintritt und Ihr Querschnitt nach dem Einbau der Meßeinrichtung in wesentlichen erhalben bleibt. Durch elektrisches Umschalten auf jeden Lastarm ist eine Einzelmessung möglich, um z.B. lange Laststücke gleichmäßig zu unterfangen, ferner ist die Summe der gesamten Last feststellbar.The material recesses for the force transducers are so small that practically no weakening of the load arm occurs and your cross-section after installation the measuring device is essentially retained. By electrical switching An individual measurement is possible on each load arm, e.g. to measure long loads evenly to undertake, furthermore the sum of the total load can be determined.

Das Spiel der die Last direkt aufnehmenden Schutzkästen ist so begrenzt, daß sie sich beim Anheben der Last von selbst zentrieren, durch Einrasten auf die Rollen so, daß ein reibungsfreies Messen gewährleistet wird. Auf die Darstellung der Kanäle für die elektrischen Meßleitungen ist verzichtet worden.The play of the protective boxes directly absorbing the load is so limited that that they center themselves when the load is lifted, by locking onto the Roll so that a smooth measurement is guaranteed. On the representation the channels for the electrical measuring lines have been omitted.

Anhand der ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel dieser Gewichtsmeßeinrichtung für Gabelstapler darstellenden Abbildungen 1 bis 4 soll die Erfindung im folgenden näher beschrieben werden.Using a simplified embodiment of this weight measuring device for forklifts depicting Figures 1 to 4, the invention is intended in the following are described in more detail.

In den Abbildungen 3 und 4 ist die komplette Lastgabel mit den Senkrechtführungen 1 und den Lastarmen 2 dargestellt, die z.B. durch eine Platte 3 zusammengeschalten sind. 4 sind die beiden Schutzkästen, die durch die Stange 5 miteinander verbunden sind. Die Anordnung der vier Kraftaufnehmer 6 ist ersichtlich.Figures 3 and 4 show the complete load fork with the vertical guides 1 and the load arms 2, which are interconnected by a plate 3, for example are. 4 are the two protective boxes, which are connected to one another by the rod 5 are. The arrangement of the four force transducers 6 can be seen.

Abb. 1 ist eine annähernd naturgroße Darstellung des eingebauten Kraftaufnehmers 6 mit den Rollen 7 und einer Raststelle 8 in reil ,. 9 ist die Anordnung von Dehnungsmeßstreifen, kurz DES, genannt, 10 ist die Rollenhalterung und 14 ein einstellbarer Überlasanchlag.Fig. 1 is an approximately full-size representation of the built-in force transducer 6 with the rollers 7 and a latching point 8 in reil,. 9 is the arrangement of strain gauges, DES for short, 10 is the roll holder and 14 is an adjustable overload stop.

In Abb. 2 ist ein Schnitt durch A-B, und versetzt gezeichnet, ein Schnitt E-F durch die Begrenzungsanschläge 11 mit den Bohrungen 12, die ein so großes Spiel haben, daß die Rollen 7 immer in U einrasten. 13 sind federn, die die Schutzkästen seitlich auf Mitte Lastarm halten.In Fig. 2 is a section through A-B, drawn offset, a Section E-F through the limit stops 11 with the holes 12, which are so large Have play that the rollers 7 always lock into U. 13 are springs that hold the protective boxes Hold sideways on the middle of the load arm.

Claims (2)

Patentansprüche 1 Wiegeeinrichtung für Gabelstapler, dadurch gekennzeichnet, daß je 2 Kraftaufnehmer in jedem der beiden Lastarme eingebaut sind, welche mit Indikatoren, z.B. DMS, bestückt sind. Claims 1 Weighing device for forklifts, characterized in that that 2 force transducers are installed in each of the two load arms, which with Indicators, e.g. DMS, are equipped. 2 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftaufnehmer die Form von Biegebalken haben und in insbescnderen Ausnehmungen der Lastarme, z.B. durch Schrauben, befestigt sind S Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftaufnehmer eine gabelförmige Vorrichtung besitzen zur Aufnahme von Rollen, die vorzugsweise durch WålzlaJer geführt werden.2 weighing device according to claim 1, characterized in that the Force transducers have the form of bending beams and in particular recesses the load arms are attached, e.g. by screws. S weighing device according to claim 1-2, characterized in that the force transducer is a fork-shaped device have to accommodate roles, which are preferably guided by WålzlaJer. 4 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastträger mit den Kraftaufnehmern durch Schutzkasten verdeckt sind, die ihrerseits die zu wiegenden Lasten aufnehmen und über die Rollen auf die Eraftaufnehmer übertragen.4 weighing device according to claims 1-3, characterized in that the load carriers with the load cells are covered by protective boxes, which in turn pick up the loads to be weighed and transfer them to the force transducers via the rollers. 5 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzkästen unten einseitig offen oder geschlossen sind und elastische Dichtungen an den offenen Stellen besitzen.5 weighing device according to claims 1-4, characterized in that the protective boxes are open or closed on one side at the bottom and have elastic seals own in the vacancies. 6 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzkästen auf der Innenseite Ausnehmungen haben, in welche die Rollen einrasten.6 weighing device according to claims 1-5, characterized in that the protective boxes have recesses on the inside into which the rollers engage. 7 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzkästen durch lose Verriegelungen so zu den Lastträgern fixiert sind, daß sie bei einer Verschiebung die Rollen immer wieder zum Einrasten bringen und keine Meßfehler erzeugende Reibung en-t3teht 8 Wiegeeinrichtung' nach Anspruch 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzkästen miteinander durch eine Stabilisierung verbunden sind.7 weighing device according to claims 1-6, characterized in that the protective boxes are fixed to the load carriers by loose locks in such a way that when they are moved, they always lock the rollers into place and none Friction that creates measurement errors occurs 8 weighing device ' Claim 1-7, characterized in that the protective boxes together by a Stabilization are connected. 9 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzkästen vorn abgeschrägt sind. 9 weighing device according to claims 1-8, characterized in that the protective boxes are beveled at the front. 1o Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß sich jeder Lastarm auch einzeln aul die Anzeige schalten läßt zur Symmetrierung langer Lastgüter.1o weighing device according to claims 1-9, characterized in that Each load arm can also be switched individually on the display for balancing long cargo. 11 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-1o, dadurch gekennzeichnet, daß durch im Lastarm eingebaute Federn die Schutzkästen zu den Lastarmen zentriert werden.11 weighing device according to claim 1-1o, characterized in that The protective boxes are centered on the load arms by springs built into the load arm. 12 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-11, dadurch fekennzeichne-t, daß die Kraftaufnehmer durch einstellbare anschlage vor Uber1astung geschützt sind.12 Weighing device according to claims 1-11, characterized in that The load cells are protected from overload by adjustable stops. 13 Wiegeeinrichtung nach Anspruch 1-12, dadurch ekemizeichnet, daß die Rollen direkt zur Aufnahme der Last dienen ohne Verwendung des Schutzkastens.13 Weighing device according to claims 1-12, characterized in that ekemizeichnet the rollers are used to take the load directly without using the protective box.
DE19752557597 1975-12-20 1975-12-20 Accurate load measurement for fork lifting equipment - using two small strain gauges mounted directly on load bearing elements in forks Withdrawn DE2557597A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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