DE2555982A1 - Drehmoment-messeinrichtung fuer montagemaschinen - Google Patents
Drehmoment-messeinrichtung fuer montagemaschinenInfo
- Publication number
- DE2555982A1 DE2555982A1 DE19752555982 DE2555982A DE2555982A1 DE 2555982 A1 DE2555982 A1 DE 2555982A1 DE 19752555982 DE19752555982 DE 19752555982 DE 2555982 A DE2555982 A DE 2555982A DE 2555982 A1 DE2555982 A1 DE 2555982A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shaft
- torque
- screwdrivers
- machine tools
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
- Drehmoment-Meßeinrichtung für Montagemaschinen
- Mit zunehmender Rationalisierung und Automatisierung in der Fertigung nimmt die Notwendigkeit der genauen Erfassung der wirkenden Drehmomente bei Montagevorgängen zu. Als Beispiel sei das automatische Anziehen von Schrauben angeführt. Für die Qualität der Schraubverbindung ist das beim Anziehen aufgewandte Drehmoment eine wichtige Kenngröße, es ist daher natürlich, daß man bemüht ist, den Anzug der Schraube abhängig vom Drehmoment durchzuführen.
- Es wäre zunächst naheliegend, das Drehmoment am rotierenden Teil der Vorrichtung, z.B. in der Antriebswelle für einen Schrauber zu messen. Die Problematik ergibt sich dadurch, daß es schwierig ist, die Meßwerte von dem rotierenden Teil betriebssicher abzunehmen.
- Es wird daher angestrebt, das wirkende Drehmoment als Reaktionsmoment am Gehäuse der Antriebseinheit meßtechnisch zu erfassen.
- Bei der Erfassung des Drehmomentes als Rückstellmoment ist zu beachten, daß es aus betrieblichen Gründen notwendig ist, robuste, gegenüber äußeren Kräften unempfindliche Aufbauten zu ermöglichen, ohne daß die Ansprechempfindlichkeit unzulässig herabgesetzt wird.
- Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß sie getrennte Konstruktionsteile einerseits für die Aufnahme der betriebsmäßig wirkenden Kräfte und andererseits für die Meßwerterfassung vorsieht.
- Das Prinzip soll an Hand der Fig. 1 an einem Beispiel eines maschinellen Schraubgerätes erläutert werden.
- Die Schraubvorrichtung wird mit ihrem Einspannschaft (4) mit der Gesamtanordnung steif verbunden.
- Auf Teil 4 sitzt über zwei Wälzlagern (3) das Gehäuse (2) mit dem Antriebsmotor (1).
- Die Wäzlager (3) erlauben eine momentabhängige Relativverdrehung zwischen Gehäuse (2) und Einspannschaft (4).
- Anstelle der Wälzlager können auch andere Konstruktionsteile gedacht werden, z.B. speichenförmig ausgebildete elastische Glieder, Stäbe oder dergleichen.
- Die Wälzlager (3) sind so bemessen, daß alle auftretenden Kräfte zwischen (4) und dem Gehäuse (2) aufgenommen werden können.
- Das eigentliche Meßglied (7) ist beispielhaft als tordierbares Rohr gezeichnet, es wird drehsteif zwischen Teil 4 und Teil 2 eingebaut, z.B. mit Hilfe einer Verzahnung und eines Polygonprofiles.
- Je nach Momentwirkung kann die Relativverdrehung zwischen (2) und (4) nur noch entsprechend der Dimensionierung des Meßgliedes (7) erfolgen.
- Andererseits werden Fremdkomponenten, z.B. Biegekräfte, Axialkräfte und Radialkräfte von Teil 7 ferngehalten.
- Die eigentliche Meßwerterfassung erfolgt in vorliegendem Beispiel durch Dehnungsmeßstreifen bekannter Ausführung (9), sie werden auf das Torsionsrohr in üblicher Weise appliziert.
- Es ist aber ohne weiteres möglich, auch andere Meßwertwandlungssysteme zu verwenden, z.B. solche auf induktiver, kapazitiver oder piezoelektrischer Basis.
- Die Verwendung anderer Meßwerterfassungssysteme erfordert naturgemäß eine zweckensprechende Umgestaltung des eigentlichen Meßgliedes bzw. der Stelle der Meßwerterfassung.
- Das Wälzlager (5) dient zur radialen Abstützung des mit der Antriebswelle (8) des Motors verbundenen eigentlichen Schraubwerkzeuges (6). Mit (lo) ist eine Überlastschutzeinrichtung angedeutet, welche in Aktion tritt, sobald das Meßglied (7) gefährdet ist, und zwar dadurch, daß es nach einer vorgegebenen ungefährlichen Verdrehung eine drehstarre Verbindung zwischen dem Gehäuse (2) und dem Einspannschaft (4) herstellt.
- L e e r s e i t e
Claims (6)
- Patentansprüche Drehmomentmeßeinrichtung für Montagemaschinen dadurch gekennzeichnet, daß die tragenden Konstruktionsteile so gestaltet sind, daß sie störende Kraftkomponenten bei geringstmöglicher Beeinflussung der Meßgröße aufnehmen können und daß die Meßwertbildung in nicht tragenden Konstruktionsteilen erfolgt.
- 2. wie 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertbildung in Konstruktionsteilen mit hoher Federkonstante erfolgt.
- 3. wie 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Meßwerterfassung Dehnungsmeßstreifen Verwendung finden.
- 4. wie 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Meßwerterfassung induktive, kapazitive oder piezoelektrische Meßwertwandler Verwendung finden.
- 5. wie 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied auswechselbar ist.
- 6. wie 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied rohrförmig ausgebildet ist und eine gemeinsame Achse mit der rotierenden Welle hat.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752555982 DE2555982A1 (de) | 1975-12-12 | 1975-12-12 | Drehmoment-messeinrichtung fuer montagemaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752555982 DE2555982A1 (de) | 1975-12-12 | 1975-12-12 | Drehmoment-messeinrichtung fuer montagemaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2555982A1 true DE2555982A1 (de) | 1977-06-16 |
Family
ID=5964201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752555982 Withdrawn DE2555982A1 (de) | 1975-12-12 | 1975-12-12 | Drehmoment-messeinrichtung fuer montagemaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2555982A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29607207U1 (de) * | 1996-04-20 | 1997-08-21 | Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much | Hydraulischer Kraftschrauber |
DE20112833U1 (de) * | 2001-07-07 | 2002-11-14 | Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much | Druckbetriebener Kraftschrauber |
WO2003082527A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-09 | Crane Electronics Ltd | Torque sensing tool |
-
1975
- 1975-12-12 DE DE19752555982 patent/DE2555982A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29607207U1 (de) * | 1996-04-20 | 1997-08-21 | Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much | Hydraulischer Kraftschrauber |
DE20112833U1 (de) * | 2001-07-07 | 2002-11-14 | Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much | Druckbetriebener Kraftschrauber |
WO2003082527A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-09 | Crane Electronics Ltd | Torque sensing tool |
US7021180B2 (en) | 2002-04-02 | 2006-04-04 | Crane Electronics Ltd. | Torque sensing tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69202976T2 (de) | Axialkompakter Drehmomentwandler. | |
DE3146494A1 (de) | Elektrowerkzeug, insbesondere handwerkzeug, mit drehmomentueberwachung | |
EP1376086B1 (de) | Drehmomentsensor | |
EP0192963A1 (de) | Schwingungsmesseinrichtung für ein Spiralkegelradgetriebe auf einer Zahnradprüfmaschine | |
EP2395335A1 (de) | Drehmoment-Aufnehmer mit U-Profil-Steg | |
DE3536474C2 (de) | ||
EP0570066A1 (de) | Dehnungstransformator zur Drehmomentmessung einer zylindrischen Welle | |
WO2010020543A1 (de) | Vorrichtung zur verminderung von schwingungen einer werkzeugspindel | |
EP3625530A1 (de) | Doppelflansch-drehmomentaufnehmer mit korrektursensorik | |
EP0625651B1 (de) | Verfahren zur Betriebsüberwachung des dynamischen Belastungs- und/oder Verschleisszustandes eines Getriebes und Einrichtung zu seiner Durchführung | |
DE69301653T2 (de) | Drehmoment erzeugendes angetriebenes Werkzeug | |
DE102004008303A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung von Planheitsfehlern in Bändern, insbesondere Stahl- und Metallbändern, und Planheitsmessrolle | |
DE2555982A1 (de) | Drehmoment-messeinrichtung fuer montagemaschinen | |
EP0010790B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Unwucht eines Rotationskörpers | |
DE19621185A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Drehmomentmessung für die Werkzeugüberwachung mit Hilfe berührunsloser Wegaufnehmer | |
DE112019000464T5 (de) | Einrichtung zur verwendung beim drehen lenkbarer fahrzeugräder | |
EP0491259A1 (de) | Vorrichtung zur Überwachung von Spannkräften in Drehfuttern | |
AT522036B1 (de) | Verfahren zur Überwachung der Lebensdauer eines verbauten Wälzlagers | |
EP0634007B1 (de) | Anordnung zum messen des drehmoments bei einem zahnrädergetriebe zum übertragen einer drehbewegung | |
DE3818449A1 (de) | Arbeitsspindel fuer hohe biegebelastung und drehmomentmessung durch torsion | |
AT396633B (de) | Überwachungseinrichtung zur überwachung drehschwingungsbedingter zustandsgrössen einer antriebsanlage | |
DE3540954C2 (de) | ||
DE3508032C1 (de) | Schaltungsanordnung zur Funktionskontrolle eines Meßwertgebers für die Torsionsbeanspruchung der Welle eines motorisch angetriebenen Arbeitsgeräts | |
WO2000039554A1 (de) | Verfahren zum auswuchten eines rotors | |
DE3516889A1 (de) | Werkzeugrevolver fuer drehmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |