DE2552468A1 - DEVICE FOR ABRAYING FOLDERED TREES - Google Patents

Description

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Midtjysk. Hydraulik A/S ölvorrichtung zum Abästen gefällter Bäume Midtjysk. Hydraulic A / S oil device for pruning felled trees

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abästen gefällter Bäume mit einer Vorrichtung zum Ergreifen des auf der Erde liegenden/ gefällten Baumstammes und zum Einbringen eines Endes des Baumstammes in eine Vorrichtung zum Halten des Baumstammendes, wobei die Greif- und Haltevorrichtung horizontal aufeinander zu und voneinander weg enclang eines im wesentlichen horizontalen Auslegers bewegbar sind, und mit einer Schneideinrichtung, die so betätigbar ist, daß sie sich im großen und ganzen um den Baumstamm legt und diesen abästet aufgrund einer relativen, axialen Bewegung zwischen dem Baumstamm und der Schneideinrichtung. The invention relates to a device for pruning felled trees with a device for gripping the tree trunk lying / felled on the ground and for introducing one end of the tree trunk into a device for holding the tree trunk end, the gripping and holding device closing horizontally towards and away from one another a substantially horizontal boom, and having a cutting device which is operable to lie broadly around the tree trunk and prune it due to relative axial movement between the tree trunk and the cutting device.

Es ist bekannt, einen Baum mit Hilfe zweier Traktoren abzuästen, von denen einer das Ende des Baumstammes hält und der andere die Schneideinrichtung entlang dem Baumstamm zieht oder drückt, oder mit Hilfe eines stationären Schneid- oder Messerblockes, der im Erdboden mit Hilfe schwerer Bodenspieße oder It is known to prune a tree with the help of two tractors, one of which holds the end of the tree trunk and the other pulls or pushes the cutting device along the tree trunk , or with the help of a stationary cutting or knife block, which in the ground with the help of heavy ground skewers or

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Bodenspeere verankert ist, und eines Traktors, der den Baar durch die Schneideinrichtung des Schneidblockes zieht. In beiden Fällen sind große Zugkräfte erforderlich, und da dit-Kräfte durch die Reibung zwischen den sich drehenden Antriebsrädern des Traktors und dem Erdboden erzeugt werden, wird rU:. Waldboden mit den vielen Wurzelfasern oder dem vielen Wurzelwerk, das sich nahe der Erdbodenoberfläche befindet, durch die Arbeit der Traktorräder nachteilig beeinflußt.Ground spears is anchored, and a tractor that the Baar pulls through the cutting device of the cutting block. In both cases, large tensile forces are required, and there are dit forces generated by the friction between the rotating drive wheels of the tractor and the ground, rU :. Forest soil with the many root fibers or the many root systems that are close to the surface of the soil through which Adversely affects the work of the tractor wheels.

Daher sind bereits spezielle Fahrzeuge zum Abästen oder bewegbare Maschinen der eingangs genannten Art entwickelt worden mit Vorrichtungen zum Halten des Baumes und Vorrichtungen zum Bewegen der Schneideinrichtung relativ zu der Haltevorrichtung, wobei die zum Abschneiden der Äste erforderliche Kraft durch die Maschine direkt zwischen der Haltevorrichtung und der Schneidvorrichtung erzeugt wird und nicht zwischen dem Erdboden und den sich drehenden Traktorrädern. Jedoch sind diese bekannten Maschinen schwer und teuer, da der gesamte Abäst-Mechanismus so angeordnet sein muß, daß er auf dem Fahrzeug winkelmäßig eingestellt werden kann, damit die Maschine die gefällten Bäume aufnehmen und das Abästen dieser Bäume durchführen kann, da das Fahrzeug sonst mit großer Genauigkeit betrieben oder gefahren werden müßte, um die verschiedenen gefällten Bäume, die nicht zueinander sauber parallel ausgerichtet liegen, aufzunehmen; auch wenn sie dies tun würden, wäre es noch notwendig, eine Vielzahl von Fahrbewegungen mit dem Fahrzeug durchzuführen, um die Abästvorrichtung mit den einzelnen Bäumen auszurichten.For this reason, special vehicles for pruning or movable machines of the type mentioned have already been developed with devices for holding the tree and devices for moving the cutting device relative to the holding device, where the force required to cut the branches is provided by the Machine is created directly between the holding device and the cutting device and not between the ground and the rotating tractor wheels. However, these known machines are heavy and expensive because of the entire pruning mechanism must be arranged to be angularly adjusted on the vehicle can be so that the machine can pick up the felled trees and perform the pruning of these trees, since the Otherwise the vehicle would have to be operated or driven with great accuracy in order to avoid the various felled trees lying neatly parallel to each other, pick up; even if they did, it would still be necessary to have one Carry out a large number of movements with the vehicle in order to align the pruning device with the individual trees.

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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung zum Abästen zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und in Verbindung mit einfachen Fahrzeugen, beispielsweise gewöhnlichen landwirtschaftlichen Traktoren, verwendbar ist.The object of the present invention is therefore is to provide a device for pruning which is simple in construction and in connection with simple vehicles, for example ordinary agricultural tractors.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Haltevorrichtung mit einem Block verbunden ist, der im wesentlichen stationär auf dem Fahrzeug angebracht oder anbringbar ist und ein Ende des Auslegers schwenkbar hält, daß eine Steuereinrichtung zur horizontalen Verschwenkung des Auslegers relativ zum Block vorgesehen ist, und daß die Greifvorrichtung auf dem Ausleger sowohl in vertikaler Richtung als auch horizontal entlang dem Ausleger bewegbar angeordnet ist.According to the invention this object is achieved in that the holding device is connected to a block which is essentially stationary or attachable to the vehicle is and holds one end of the boom pivotably that a control device for the horizontal pivoting of the boom is provided relative to the block, and that the gripping device on the boom both in the vertical direction and horizontally is arranged movably along the boom.

Die Grundidee der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Haltevorrichtung gut auf stationäre Art und Weise auf dem Fahrzeug angeordnet werden kann, wenn der Ausleger mit der Haltevorrichtung derart schwenkbar verbunden ist, daß, sobald der Ausleger mit der Greifvorrichtung einen auf dem Erdboden Hegenden Baum aufgenommen hat, der Ausleger so verschwenkt werden kann, daß der Stamm des Baumes mit der Haltevorrichtung ausgerichtet wird, wonach die Greifvorrichtung so bewegbar ist, daß das Stammende in Eingriff mit der Haltevorrichtung gebracht wird, und daß das Abästen durchgeführt werden kann, indem die Schneideinrichtung entlang dem Baumstamm bewegt wird. Die Schneideinrichtung kann mit der Greifvorrichtung und/oder der Haltevorrichtung kombiniert werden, wobei das Abästen durch BewegungThe basic idea of the present invention is that the holding device works well in a stationary manner the vehicle can be arranged when the boom is pivotally connected to the holding device that as soon as the boom with the gripping device has picked up a tree lying on the ground, the boom is pivoted in this way can be that the trunk of the tree is aligned with the holding device, after which the gripping device is movable so that the trunk end is brought into engagement with the holding device, and that the pruning can be carried out by the Cutting device is moved along the tree trunk. The cutting device can with the gripping device and / or the holding device can be combined, the limping by movement

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der Greifvorrichtung entlang dem Baumstamm durchgeführt were·. kann, wobei Letzterer durch die Haltevorrichtung gehalten wir < oder durch Bewegung des Saumstammes durch die Haltevorrichtung! oder an der Haltevorrichtung vorbei mittels der Greifvorrichtung. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anordnung kann der Block und damit die gesamte Vorrichtung auf einfache Art und Weise auf dem Fahrzeug montiert werden, der daher ein serienmäßiger odei üblicher Traktor oder anderes serienmäßiges oder übliches Fahrzeug sein kann. Es ist sogar auf vorteilhafte Art und Weise möglich, den Block in einer derartig niedrigen Höhe zwischen den Rädern des Fahrzeugs anzubringen, daß der abgeästete Stamm durch die Haltevorrichtung des Blockes in eine Abgabeposition unterhalb des Fahrzeuges gestoßen oder gebracht werden kann, aus der der Baumstamm auf den Boden fallen kann, vorzugsweise in Verbindung mit einem gerade hinter dem Block erfolgenden automatischen Schneiden des Baumstammes.the gripping device were carried along the tree trunk. can, the latter being held by the holding device < or by moving the hem trunk through the holding device! or past the holding device by means of the gripping device. With the aid of the arrangement according to the invention, the block and thus the entire device can be opened in a simple manner be mounted on the vehicle, which is therefore a standard or standard tractor or other standard or standard vehicle can be. It is even possible in an advantageous manner to interpose the block at such a low height to attach the wheels of the vehicle that the cut trunk through the holding device of the block in a delivery position can be pushed or brought below the vehicle, from which the tree trunk can fall to the ground, preferably in connection with an automatic cutting of the tree trunk just behind the block.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist,, näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment which is shown in the accompanying drawing will.

Es sind :There are :

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines mitFig. 1 is a perspective view of a with

einer erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenen Traktors,a tractor provided with a device according to the invention,

Fig. 2 eine detailliertere perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung selbst, gesehen von der Rückseite des Traktors, und 2 shows a more detailed perspective view of the device according to the invention itself, seen from the rear of the tractor, and

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Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des ιλ ■ O'.jV .·, gesehen von der gegenüberliegenden ^L%-iFig. 3 is a perspective view of the ιλ ■ O'.jV. ·, Seen from the opposite ^L % -i

Die gezeigte Vorrichtung weist einer. :'!ock 2 a. , j^r dem gewöhnlichen Dreipunkt-Hebesystem eines Traktor- 4 n.i ■ hängt ist, wobei ein Hebe- oder Hubarm bei 6 gezeig⁴ ist unc eine sogenannte Oberstange bei 8. In der Oberstangtn-Verbin · .;v-: ist vorzugsweise ein hydraulischem Zylinder 9 vorgesehen. Lo-r Block 2 weist eine Öffnung oder eine Bohrung Io nahe .suinei unteren Kante auf, die teilweise durch zwei einander gegenüber liegende gebogene Schneidklauen 12 und 14 und einen unteren nach hinten hervorstehenden teilzylindrischen Trageteil 16 begrenzt, wird, dessen äußeres Ende bei 18 geschärft ist. Über der Bohrung ist der Block 2 mit einem sich rückwärts erstreckenden Ausleger versehen, der bei 21 horizontal schwenkhar gehalter, ist und mit dem Block mittels eines hydraulischen Schwenksteuerzylinders verbunden ist. Der Ausleger 2o trägt eine Greif- und Schneidvorrichtung 22, die entlang dem Ausleger mit Hilfe eines hydraulischen Motors 24 hin und her bewegbar ist, der ein Antriebszahnrad antreibt, das mit einem Zahnstangenteil 26 des Auslegers 2o zusammenwirkt, wobei die hydraulische Kraft vom Traktor über die Leitungen 28 zugeführt wird. Die Einheit oder Vorrichtung 22 ist mit zwei einander gegenüberliegenden Klemm- und Schneidklauen 3o, die jeweils einen teilzylindrischen Teil 32 ^: irit geschärften Vorder- und Rückkanten 34 aufweisen, mit einem unteren auswärts abgeschrägten Plattenteil 36 und mit einem oberen abgeschrägten Plattenteil 38 versehen, wobei jedeThe device shown has one. : '! ock 2 a. , J ^ r the usual three-point lifting system of a tractor 4 ni ■ depends, with a lifting or lift arm at 6 gezeig unc ⁴ is a so-called top bar at 8. In the Oberstangtn-Verbin ·; v. Is preferably a hydraulic cylinder 9 is provided. Lo-r block 2 has an opening or a bore Io near .suinei lower edge, which is partially limited by two opposing curved cutting claws 12 and 14 and a lower, rearwardly protruding partially cylindrical support part 16, the outer end of which is sharpened at 18 is. Above the bore, the block 2 is provided with a rearwardly extending boom which is horizontally pivoted at 21 and is connected to the block by means of a hydraulic swivel control cylinder. The boom 2o carries a gripping and cutting device 22 which can be moved back and forth along the boom with the aid of a hydraulic motor 24 which drives a drive gear which cooperates with a rack part 26 of the boom 2o, the hydraulic power from the tractor via the Lines 28 is supplied. The unit or device 22 is provided with two opposing clamping and cutting claws 3o, each having a part-cylindrical portion 32 ^: with sharpened front and rear edges 34, with a lower outwardly beveled plate portion 36 and with an upper beveled plate portion 38, each

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Schneidklaue an dem unteren Ende eines Hebels 4o angebracht ist und die Hebel bei 42 mit dem Basistuil 44 der Ernheifc bzw. der Vorrichtung 22 schwenkbar verbunden sind. Die Hebel 4o weisen obere Verlängerungen 46 auf, deren untere Enden über einen hydraulischen Querzylinder 48 miteinander verbunden :;in-., mit dessen Hilfe die Hebel 4o schwenkbar sind und somit die Klauen 30 aufeinander zu und voneinander weq bewegbar sind.Cutting claw attached to the lower end of a lever 4o is and the lever at 42 with the base 44 of Ernheifc or the device 22 are pivotally connected. The levers 4o have upper extensions 46, the lower ends of which are connected to one another via a hydraulic transverse cylinder 48:; in., with the aid of which the levers 4o can be pivoted and thus the claws 30 can be moved towards and from one another.

Der Block 2 wird, wie mit den gestrichelten Linien in der Fig. 1 gezeigt ist, angehoben und geneigt, wenn das Traktcr-Hubsystem gehoben wird, wodurch der Ausleger· 2o aufwärts geschwenkt wird in die mit gestrichelten Linien gezeigte Position, um ^r;o entsprechend die Klauenvorrichtung 22 anzuheben. In der bevorzugten Ausführungsform wird die Neigung allein mit Hilfe des Oberzylinders 9 bewirkt, d.h. ohne Betätigung des Hubsys'ems des Traktors.The block 2 is raised and tilted, as shown in dashed lines in Figure 1, when the Traktcr lifting system is raised, thereby pivoting the boom · 2o upward to the position shown in dashed lines by ^r ; o to lift the claw device 22 accordingly. In the preferred embodiment, the inclination is brought about solely with the aid of the upper cylinder 9, that is to say without actuating the lifting system of the tractor.

üomit kann die offene Klauenvorrichtung 22 aus dieser angehobenen Stellung über den Stamm eines gefällten Baumes abgesenkt werden, wenn der Traktor in eine Stellung gefahren wird, in der sich der Ausleger 2o gerade über und parallel zu dem Baumstamm befindet, wobei die geneigten Plattenteile 36 und 38 dazu dienen, die Zentrierung oder Ausrichtung der Klauenvorrichtung relativ zu dem Baumstamm zu erleichtern, v/odurch ■.-.α nicht notwendig ist, daß die Bedienungsperson selbst den L'.aupstamm sieht, und der Baumstamm wird erfaßt werden, wenn die Klauen 3o danach durch Betätigung des Zylinders 48 zusammen-Thus, the open claw device 22 can be lowered from this raised position over the trunk of a felled tree when the tractor is driven into a position in which the boom 2o is straight over and parallel to the tree trunk, with the inclined plate parts 36 and 38 serve to facilitate centering or alignment of the cam member relative to the tree trunk, v / odurch ■ .- α. is not necessary that the operator sees itself to L'.aupstamm, and the log is to be detected, when the jaws 3o then by actuating the cylinder 48 together

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gedrückt werden, auch wenn sich Äste zwischen dem Stamm und den entsprechenden Klauen 3o befinden. Wenn der Baum auf diese Weise durch die Klauenvorrichtung 22 erfaßt worden ist, wird der gerade Stamm des Baumes mit der Bohrung Io im Block ausgerichtet und das Ende des Baumstammes kann daher in die Öffnung oder Bohrung Io eingeführt werden, wenn die Klauenvorrichtung 22 so betätigt wird, daß sie sich entlang dem Ausleger 2o einwärts bewegt.be pressed even if there are branches between the trunk and the corresponding claws 3o are located. When the tree has been caught in this way by the claw device 22, becomes the straight trunk of the tree with the hole Io in the block aligned and the end of the log can therefore be inserted into the opening or hole Io when the claw device 22 is operated to move inwardly along the boom 2o.

Es ist wichtig, daß der Ausleger horizontal schwenkbar mit dem Block 2 verbunden ist, da die Bedienungsperson dann den Traktor notwendigerweise nicht mit dem aufzunehmenden Baum auszulichten braucht; er kann den Ausleger mit Hilfe des Zylinders 19 verschwenken, bis die Greifvorrichtung 22 sich oberhalb eines Punktes des Baumstammes befindet, dann den Baum ergreifen und den Ausleger zurück in seine Betriebsstellung verschwenken.It is important that the boom is horizontally pivotally connected to the block 2, since the operator then necessarily not the tractor with the tree to be picked up needs to clear; he can pivot the boom with the aid of the cylinder 19 until the gripping device 22 is above at a point on the log, then grab the tree and return the boom to its operating position pivot.

Die gebogenen Klauenteile 12 und 14 sind an der Bohrung im Block 2 an ihren unteren Enden gelagert und mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 13 einwärts und auswärts verschwenkbar, der an der Rückseite des Blockes (Fig. 3) angebracht ist.The curved claw parts 12 and 14 are on the bore mounted in block 2 at their lower ends and pivotable inwards and outwards with the aid of the hydraulic cylinder 13, which is attached to the back of the block (Fig. 3).

Wenn das Ende des Baumstammes, normalerweise das dicke Ende, in die öffnung Io eingeführt worden ist, werden die Klemmklauen 12 und 14 mit Hilfe des Zylinders 13 betätigt, um "das Baumstaamiende festzuhalten, wonach bewirkt wird, daß die Klauenvorrichtung 22 entlang dem Ausleger 2o einige Male hin- und her bewegt wird, wobei die Klauen 3o einen mäßigenWhen the end of the log, usually the thick end, has been inserted into the opening Io, the Clamping claws 12 and 14 operated by means of the cylinder 13 to "hold the tree trunk end, after which it is caused that the claw device 22 along the boom 2o several times is moved back and forth, the claws 3o a moderate

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oder mittleren Druck gegen den Bäumsteinu^:' au^rr'ö.-■·" , "·'-('!urci. die geschärften Kanten 34 die Äste von dem Baur-snamr abs:hr, .: - ;. werden. Danach werden die Klauen 12 und 14 wieder geöffnet u-. ' wird die Klauenvorrichturig 22 auf den Block 2 ui bewegt, wol-i . .die Klauen 3o gegen den Baumstamm gelegt werden, um den abtasteten Teil des Baumstammes durch die Bohrung Io nach innen unter den Traktor 4 zu drücken, und dann werden die Klauen I.'. und 14 wiederum betätigt, um den Baumstamm zu halten, wonach die Klauenvorrichtung 22 wiederum entlang dem Ausleger 2o hin- und hei bewegt wird, um eine weitere Longe des Baumstammes ab- ? u Mf-ten.or medium pressure against the tree stoneu ^: 'au ^r r'ö.- ■ · ","·' - ('! urci. the sharpened edges 34 the branches of the Baur-snamr abs: hr,.: -;. become. Then the claws 12 and 14 are opened again and the claw device 22 is moved onto the block 2 ui so that the claws 3o are placed against the tree trunk around the scanned part of the tree trunk through the hole Io inwards under the tractor 4, and then the claws I. ' and 14 are operated again to hold the tree trunk, after which the claw device 22 is again moved back and forth along the boom 20 to make another length of the tree trunk -? u Mf-th.

Dieser Arbeitsvorgang wird so häufig wiederholt wie notwendig, um den Baumstamm entlang der ganzen brauchbaren Länge abzuästen. Der Obertei1 des Baumstammes sollte abgetrennt werderund braucht selbstverständlich nicht abgeästet zu v.vrden. Wie in der Fig. 2 gezeigt ist, kann hinter dein Block 2 und fest mit dem Traktor verbunden, ein Quermesser 5o angebracht werden, das du-η Baumstamm durchschneidet, wenn das Hubsysteiu des Trr·-■-tors betätigt wird, um die gesamte Vorrichtung in die in der Fi er. 1 in gestrichelten Linien gezeigte Position anzuheben. Der abgeästete und abgeschnittene Baumstarr.m wird unter dem Traktor auf den Boden fallen, während die Baumspitze oder der BauiT'Wipfei hinter ihm herunterfallen wird, wenn die Klemmen "ο q./l-st werden, wonach die Vorrichtung zum Abästen des nächsten Bauines bereit ist.This operation is repeated as many times as necessary to prune the log along the entire useful length. The top of the tree trunk should be cut off and of course does not need to be pruned. As shown in Fig. 2, behind your block 2 and firmly connected to the tractor, a transverse knife 5o can be attached, which cuts through the tree trunk when the lifting system of the door is operated to the entire Device in the in the fi er. 1 position shown in dashed lines. The tree stump that has been pruned and cut off will fall to the ground under the tractor, while the top of the tree or the BauiT'Wipfei will fall down behind it when the clamps are "ο q./l-st, after which the device for pruning the next building ready.

Die Bohrung Io selbst ist sehr groß, wodurch das Einfuhr·.-:! deii dicken Endes des Baumstammes erleichtert wird, und oberha ,The hole Io itself is very large, which means that the import · .- :! the thick end of the tree trunk is relieved, and above,

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der Bohrung ist eine geneigte Führungsplatte .C ana-hra·-!:' . Die Klauen 12 und 14 sind axial versetzt, wodurch'si· t-i πί.·η :·· r passieren können, wenn sie geschlossen ver-Jen, und «υπ:i *■ in der Lage sind, sich völlig um Baumstammtei ] t- sovk.'u größerer als auch kleinerer Durchmesser zu schließen.the hole is an inclined guide plate .C ana-hra · - !: '. The claws 12 and 14 are axially offset, which means that when they are closed they can pass through the tree trunk - sovk.'u to close larger as well as smaller diameter.

Im Hydrauliksystem ist ein Akkumulator 58 vorgesehen, η die verschiedenen Schneidklauen oder Schneidback in hinsichtlich der tatsächlichen Durchmesser des Baumstammes selbst einstellbar macht unter Ausübung einer angeressen hoht-n l'J eiumki .oft. Das System ist selbstverständlich auch so betätigbar, 3a.S dt.r volle hydraulische Druck auf die Klauen ausgeübt wild, wenn ein solcher erforderlich ist, um den RaumstamiP durch Einkleirrr> η festzuhalten.An accumulator in the hydraulic system 58 is provided, the various cutting jaws or cutting back η in terms of actual diameter of the log itself adjustable makes exerting a anger eat HOHT n l'J eiumki .oft. The system can of course also be operated in such a way that full hydraulic pressure is exerted on the claws if such a pressure is required in order to hold the room stamp by means of Einkleirrr> η.

Die Bohrung Io im Block 2 ist vorzu'-cwei se in einem getrennten Plattenteil 6c vorgesehen, in eiern auch die Sohr.eidt-jil-e 12, 14 und 16 angebracht sind, und das in, Block 2 vertikal vorschieblich gehalten ist zwischen riinriri.'stjia· t^n 62 und in Auiwirtsrichtung mit Hilfe von Federn ro (ίΊ<_;ί· 3) aufgehängt oder vorgespannt ist. Auf diese Weise werden sich die Platte und die öffnung Io entsprechend dem Durchmesser des Baumstammes in stnkrechter Richtung selbst einstellen, wobei dessen Mitu.1-liniii ι tit der Mittellinie der bewegbaren Greifvorrichtung 2«'? Jberei nstimmt.The hole Io in block 2 is preferably provided in a separate plate part 6c, in which the Sohr.eidt-jil-e 12, 14 and 16 are also attached, and which in block 2 is held vertically forward between riinriri .'stjia · t ^ n 62 and in Auiwirtsrichtung with the help of springs ro (ίΊ <_; ί · 3) is suspended or pretensioned. In this way, the plate and the opening Io will adjust themselves according to the diameter of the tree trunk in the vertical direction, its center line being the center line of the movable gripping device 2 ""? I agree.

nnstatt daß der Ausleger 2o mit einem ZahnstangenteiI verseilen wird, wird in der Praxis vorgezogen, eine stationärt.-. K^tt^ ?7 zu verwenden, die entlang den; Ausleger 2o und in eine-;Instead of the boom 2o having a toothed rack part is stranded, in practice it is preferred to use a stationary. K ^ tt ^? 7 to use that along the; Boom 2o and in one-;

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geringen Abstand über dem Ausleger, wie in ..k-r :'ί ι. \ Λ->\- gestellt, gespannt ist, wodurch die Stange selb^tit ir^!g-;rri ·small distance above the boom, as in ..kr: 'ί ι. \ Λ -> \ - is set, tensioned, whereby the rod is self ^ tit ir ^! g-; rri

Hinsichtlich der beschriebenen Arbe:! -'.'t :.^t- c.-^r '.Sr: >:'V zum Abästen ist es nicht unbedingt notwendig, .\aV die ΚΙ^ηρ'-· klauen 12 und 14 als gebogene Messer oder Jrhnaidcn ausgf-Pih sind, aber die Schneidkanten, eingeschlossen die Kante 18, nichtsdestoweniger vorteilhaft, da es vorkorimen kann, da/³ di-. Klauenschneiden 32 nicht sämtliche /-ste entfernen, insbesondere nicht solche auf der Oberseite und Γ-ntersei te des Baumstammes. Andererseits liegt es, wenn die- Teilt= 12, 14 und 16 geschärft, sind, in·. Rahmen der Erfindung, das Abästen einfach dadurch zu bewirken, daß die Klauenvorrichtung '?.'! zum Lirare i fen des Baumes und zum Hindurchdrücken durch die Schneidenöffnung Io verwendet wi rd.With regard to the work described :! - '.' t:. ^ t- c .- ^ r '.Sr:>:' For limb it is not absolutely necessary . \ aV the ΚΙ ^ ηρ'- · claws 12 and 14 as curved knives or jrhnaidcn ausf-Pih, but the cutting edges, including edge 18, are nonetheless advantageous as it can be pre-corimated because / ³ di-. Do not remove all of the claw cutting edges 32, especially not those on the upper side and underside of the tree trunk. On the other hand, when the- divisions = 12, 14 and 16 are sharpened, it lies in ·. Within the scope of the invention, the pruning can be effected simply by the fact that the claw device '?.'! to lirarize the tree and to push it through the cutting edge opening Io.

Wie erwähnt, kann lie Spitze, oder der Wipfel des Baumes automatisch abgetrennt ' ^rden, wenn der Block 2 angehoben wird, aber es würde natürlich möglich sein, ein bewegbares .Messer oder eine Säge stattdessen zu verwenden. Insbesondere bei der Verwendung einer Säge ist es auch möglich, den Baumstamm in Stücke gewünschter Länge zu zerschneiden, z.B. zu Standaralängen zu 3 m. Bt. ν C¹^r bevorzugten Ausführungsform beweg t sich die Klauenvorr^: v'ur.a 2? ^:'ber eine Entfernung von 3 iu vom äußeren Ende des Au ■■ uiuers bis ;:u dessen inneren Ende, wo sie ein Endstopp-" r:⁺ i . f)4 fFig. 3) betätigt, das eine Kettensäge 66 in Gang :■■■■■■ 'c- und bewirkt, daß die Säge durch den Baumstamm nach unten ■g-_dr^rickt -.ird. Die Kettensäge 66 weist ein Chassis 67 auf,As mentioned, the top or top of the tree can be automatically severed when the block 2 is raised, but it would of course be possible to use a movable knife or saw instead. Especially when using a saw, it is also possible to cut the tree trunk into pieces of desired length, for example, to Standaralängen to 3 m Bt ν C ¹ ^ r preferred embodiment Move to the Klauenvorr ^t.:. V'ur.a 2? ^: 'over a distance of 3 iu from the outer end of the outer to;: u its inner end, where it actuates an end stop- "r: ⁺ i. f) 4 fig. 3) that starts a chainsaw 66 :. ■■■■■■ 'c-, and causes the saw through the tree trunk down ■ ^g-r _Dr icks -.ird the chain saw 66 has a chassis 67,

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das schwenkbar auf einem Tragbolzen 6 8 angeordnet ist und über einen hydraulischen Motor 7o angetrieben wird. Kin Zylinder 72 steuert die Schwenkbewegung der Kettensäge; er ist in der Fig. 3 in einer Position gezeigt, in der er sich von eint:·.'' oberen Anschlag 74 gelöst hat und dabei ist, das Sägeblatt a. zusenken. Bei einer bevorzugten hydraulischen Anordnung dien* das Ventil 64 dazu, den Sägemotor 7o zu starten, und das Rückströmöl vom Motor wird zum Speisen des Zylinders 72 durch einwhich is pivotably arranged on a support bolt 6 8 and is driven by a hydraulic motor 7o. Kin cylinder 72 controls the pivotal movement of the chainsaw; it is shown in Fig. 3 in a position in which it is united by: ·. '' has released upper stop 74 and is in the process, the saw blade a. to lower. In a preferred hydraulic arrangement, the valve 64 is used to start the saw motor 70 and the return oil from the engine is used to feed the cylinder 72 through a

verwendet druckgesteuertes ölaustrittsventil¹, das den Strom von uberschußöl zum Haupttank des Systems zuläßt, wodurch eine nach unten gerichtete Spannung oder Kraft auf das Sägeblatt ausgeübt wird. Nach dem Sägevorgang wird die Säge wieder in ihre Startposition mittels der Federn 76 zurückbewegt.uses pressure controlled oil discharge valve ¹ which allows excess oil to flow to the main tank of the system, thereby exerting a downward tension or force on the saw blade. After the sawing process, the saw is moved back into its starting position by means of the springs 76.

In weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden die Baumstammstücke automatisch unter dem Traktor gebündelt, wenn ein Baumstamm abgeästet und auf die beschriebene Art und Weise in Stücke geschnitten worden ist, d.h. die Baumstammstücke sind dann später leichter einzusammeln.In a further embodiment of the present invention, the tree trunk pieces are automatically bundled under the tractor, when a tree trunk has been pruned and cut into pieces in the manner described, i.e. the tree trunk pieces are then easier to collect later.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weitestgehend modifiziert werden, indem z.B. die Klauen parallel geführt anstatt schwenkbar gelagert werden und indem der Ausleger 2o durch ein scherenähnliches Hebelsystem oder eine Teltskopanordnung ersetzt wird, die zwischen dem Block 2 und der Vorrichtung 22 angeordnet wird. Natürlich kann auch die Antriebseinrichtung mechanisch anstelle hydraulisch sein.The device according to the invention can be modified as far as possible e.g. by guiding the claws parallel instead of pivoting and by moving the boom 2o through a replaces a scissor-like lever system or a Teltskop arrangement which is arranged between the block 2 and the device 22. Of course, the drive device can also be mechanical instead of being hydraulic.

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Claims (10)

SchutzansprücheProtection claims 1/ Vorrichtung zum Abästen gefällter Bäume mit einer Vorrichtung zum Ergreifen der auf der Erde liegenden, gefällten Baumstämme und zum Einbringen eines Endes des Baumstammes in eine Vorrichtung zum Halten des Baurastammendes, wobei die Greif- und Haltevorrichtung horizontal aufeinander zu und voneinander weg entlang einem im wesentlichen horizontalen Ausleger bewegbar sind, und mit einer Schneideinrichtung, die so betätigbar ist, daß sie sich im großen und ganzen um den Baumstamm legt und diesen abästet durch eine relative, axiale Bewegung zwischen dem Baumstamm und der Schneideinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (12, 14) mit einem Block (2, 6o) verbunden ist, der im wesentlichen stationär auf dem Fahrzeug angebracht oder anbringbar ist und ein Ende des Auslegers (2o) schwenkbar hält, daß eine Steuereinrichtung (9) zur horizontalen Verschwenkung des Auslegers (2o) relativ zum Block (2, 6o) vorgesehen ist, und daß die Greifvorrichtung (22) auf dem Ausleger (2o) sowohl in vertikaler Richtung als auch horizontal entlang dem Ausleger (2o) bewegbar angeordnet ist. '1 / Device for pruning felled trees with a device for gripping the felled tree trunks lying on the ground and for introducing one end of the tree trunk into a device for holding the end of the building trunk, the gripping and holding device horizontally towards and away from one another along an im substantially horizontal boom are movable, and with a cutting device which can be operated so that it lies largely around the tree trunk and branches it by a relative, axial movement between the tree trunk and the cutting device, characterized in that the holding device ( 12, 14) is connected to a block (2, 6o) which is essentially stationary or attachable to the vehicle and which holds one end of the boom (2o) pivotably so that a control device (9) for the horizontal pivoting of the boom (2o ) is provided relative to the block (2, 6o), and that the gripping device (22) on the boom (2o ) is arranged to be movable both in the vertical direction and horizontally along the boom (2o). ' 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (22) aus einer Klauen- und Schneidein-2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping device (22) consists of a claw and cutting one 80 9 82-4/0 27 Θ' -13-80 9 82-4 / 0 27 Θ '-13- richtung (3o, 34) besteht, die auf einem Schlitten (4-1) u.ontiert ist, der entlang dem Ausleger (2o) bewegbar ist, und daß der Ausleger (2o) derart angebracht oder anbringbar ist,, daß er nicht nur horizontal schwenkbar, sondern auch Sünkrec: · schwenkbar vom Fahrzeug gehalten ist.direction (3o, 34), which is mounted on a slide (4-1), which is movable along the boom (2o), and that the boom (2o) is attached or attachable, that it is not only horizontally pivotable, but also Sünkrec: · is pivotably held by the vehicle. 3." Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (2o) vertikal, nicht schwenkbar, am Block (2) befestigt ist, während der Block (2) als Ganzes vertikal schwenkbar an dem Fahrzeug befestigt ist.3. "Device according to claim 2, characterized in that the boom (2o) is vertically, non-pivotable, attached to the block (2), while the block (2) is attached as a whole vertically pivotable to the vehicle. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (44) einen Drehmotor (24) aufweist, der ein Zahnrad antreibt, das mit einer Zahnstancje (26, 21) kämmt, die sich entlang dem Ausleger (2o) erstreckt.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the carriage (44) has a rotary motor (24) which drives a gear which meshes with a Zahnstancje (26, 21) which extends along the boom (2o) . 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (26) durch ein Kettenelement (21) ersetzt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the rack (26) is replaced by a chain element (21). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Ausleger (2o) gegenüberliegenden Seite des Blockes (2) eine Vorrichtung zum Durchschneiden (52, 66) des Baumstammes vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the said boom (2o) opposite side of the block (2) a device for cutting (52, 66) of the log is provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Durchschneiden des Baumstammes aus einem7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the device for cutting through the tree trunk from one 609824/0276 "¹⁴"609824/0276 " ¹⁴ " BAD ORIGINALBATH ORIGINAL Messer (52) oder einerSäge besteht, das oder die stationär auf dem Fahrzeug angebracht ist, daß der Block (2) derart bewegbar auf dem Fahrzeug aufgehängt ist und so bewegbar ist, daß ein Durchschneiden des Baumstammes bewirkt wird·Knife (52) or a saw, which is mounted stationary on the vehicle, that the block (2) is movably suspended on the vehicle and can be moved in such a way that the tree trunk is cut through 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Durchschneiden des Baumstammes aus einem Messer oder einer Säge (66) besteht, das oder die so angeordnet ist, daß das Messer oder die Säge relativ zum Block quer zur Richtung des Baumstammes bewegbar ist.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the device for cutting through the tree trunk consists of a knife or a saw (66) which is arranged so that the knife or the saw is movable relative to the block transversely to the direction of the tree trunk is. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Block (2) in der Hub- oder Hebearmkonstruktion (6, 8) eines gewöhnlichen Traktors auf eine derartige Art und Weise aufgehängt ist, daß die Haltevorrichtung (12, 14, 18) des Blockt'S (2) für den Baumstamm zwischen den Traktorrädern in einer Höhe unterhalb der Unterseite des Traktors angeordnet ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the block (2) in the hub or Hebearmkonstruktion (6, 8) of a conventional tractor in such a manner is suspended, that the holding device (12, 14, 18 ) of the Blockt'S (2) for the tree trunk is arranged between the tractor wheels at a height below the underside of the tractor. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Oberstangenverbindung (8) zwischen dem.Traktor und dem Block (2) ein hydraulischer Zylinder (9) vorgesehen ist, der so betätigbar ist, daß der Block und damit der Ausleger vertikal verschwenkbar sind.10. The device according to claim 9, characterized in that in the upper rod connection (8) between dem.Traktor and the block (2) a hydraulic cylinder (9) is provided which can be actuated so that the block and thus the boom can be pivoted vertically are. 609824/0276609824/0276