DE2550941B2 - Optische anordnung mit zielmarkenprojektor - Google Patents
Optische anordnung mit zielmarkenprojektorInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine optische Anordnung mit in mehreren Wellenlängsbereichen
arbeitenden Geräten und einem der Einspiegelung der Achse eines Gerätes in diejenige eines anderen
dienenden Zielmarkenprojektor.
Ein 21ielmarkenprojektor ist beispielsweise aus der DT-AS 23 22 017 bekannt. Dieser Zielmarkenprojektor
ist mit einer einen sichtbaren und einen Infrarot-Anteil enthaltenden Lichtquelle ausgestattet, deren Strahlung
sich über verschiedene optische Elemente in den Strahlengang eines Infrarot-Detektors und von hier in
den Hauptstrahlengang eines optischen Visiers einspiegeln läßt. Auf diese Weise kann die Verwindung des
Visiers gegenüber einem Infrarot-Goniometer überwacht werden.
Ferner ist aus der DT-PS 18 15 754 ein im sichtbaren
und im Infrarot-Wellenlängsbereich arbeitendes, der Überprüfung zweier optischer Achsen dienendes Gerät
bekannt. Dasselbe enthält eine Infrarot-Lichtquelle, die durch einen ihr vorgeschalteten Spektralteiler und die
Bohrung eines ansonsten für den Infrarot-Anteil undurchlässigen Filters ein Spiegelobjektiv anstrahlt.
Da der Spektralteiler nur den Infrarot-Anteil passieren läßt, während er den sichtbaren Anteil unter einem
Winkel von 90° ausblendet, kann die vom Spiegelobjektiv reflektierte sichtbare Strahlung einem Okular
zugeleitet werden. Im Einsatz wird die Bohrung zusammen mit dem Fadenkreuz des Prüflings in das
Okular gespiegelt. Der reflektierte Infrarot-An teil wird
jetzt indirekt über die im Okular als dunkler Punkt erscheinende Bohrung sichtbar, so daß sich hiermit die
Einstellung des Infrarot-Wellenlängenbereichs überprü-
4) durch Aufkitten befestigt sind.
4. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielmarke (2) metallisch
und widerstandserwärmbar ausgebildet durch Aufdampfen am Zielmarkenprojektor (4) befestigt ist.
5. Anordnung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strichplatte
(5) über ein Filter (11) von einer Beleuchtung (7) und die Lochblende (6) über ein weiteres Filter
(22) und einen Strahlteiler (9) von einer weiteren Beleuchtung (8) angestrahlt wird.
6. Anordnung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zielmarkenprojektor
(3) als ein weiterer Strahlteiler ausgebildet ist.
7. Anordnung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das
Prismensystem (10) aus mehreren, zum Teil mit Interferenzschichten (12, 13) versehenen und auf
einem gemeinsamen Träger (24) befestigten Teilprismen (29 bis 31) zusammensetzt.
8. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung
eines mit 2,2μΐτι Wellenlänge arbeitenden Infrarot-Gonimeters
als systemkritisches Gerät (23), auf dessen die Hauptachse des gesamten Systems
darstellenden Achse (19) die Achsen (18,20) je eines mit Ι,Οθμηι Wellenlänge arbeitenden Lasersenders
(25) und Laserempfängers (26) sowie die Achse (17) des mit ΙΟμίη Wellenlänge arbeitenden hochauflösenden
Wärmebildgerätes (21) mit Hilfe eines die Hauptachse (19) als fest integrierten Bestandteil
enthaltenden Ge-Breitband-Zielmarkenprojektors (1) starr justiert ausgerichtet sind.
fen läßt.
Es fehlt bisher die Möglichkeit der Harmonisierung und Überprüfung von mehr als zwei der gleichen
optischen Anordnung zugehörigen, in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen arbeitenden Geräten. Gemäß
der Erfindung wird dieser Mangel dadurch behoben, daß wenigstens zwei unterschiedlich ausgebildete Zielmarkenprojektoren,
ein systemkritisches Gerät mit seiner Achse und ein Prismensystem zueinander justiert zu
einer die Einspiegelung aller beteiligten Zielmarken entlang der ihnen zugeordneten optischen Achsen in die
interessierenden Geräte ermöglichenden kompakten Baueinheit in Form eines Breitband-Zielmarkenprojektors
verbunden sind. Auf diese Weise läßt sich eine weitgehend automatisierte Überprüfung der einzelnen
Achsen in der Genauigkeit von zumindest 0,1 mrad erzielen. Auch wird durch die bauliche Integration des
systemkritischen Gerätes bzw. seiner Achse in den Breitband-Zielmarkenprojektor eine sonst erforderliche
zusätzliche Achse eingespart und durch die starre Anordnung der einzelnen optischen Komponenten jede
nachträgliche Justierung überflüssig. Der Fortfall von Nachjustagen ist nur bei dieserart automatisch harmonisierten
Achsen möglich.
Die konstruktive Ausgestaltung der Erfindung sieht nun vor, daß an dem ersten Zielmarkenprojektor in der
Achse eines Sichtkanals eine Strichplatte, in der Achse eines Empfängers eine Lochblende sowie in Richtung
der vereinigten Achsen von Strichplatte und Lochblende ein Objektiv befestigt ist, während an dem zweiten
Zielmarkenprojektor an seinem dem Objektiv gegenüberliegenden Ende, in der Achse einer Wärmebildein-
25 50 94!
heit, ein weiteres Objektiv und an seinem anderen Ende
eine Zielmarke befestigt sind. Diese Auslegung des Breitband-Zielmarkenprojektors ermöglicht es, daß
gleichzeitig mehrere optische Achsen in Wellenlängsbereichen zwischen 0,4 und 14μσι definiert sind. Ir. diesem
Zusammenhang ist es bezüglich der starren gegenseitigen Justiciung der einzelnen optischen Komponenten
von Vorteil, wenn die als Spiegel- oder Linsenobjektiv ausgebildeten Objektive zusammen mit Strichplatte und
Lochblende an Jen ihnen zugeordneten Zielmarkenprojektoren durch Aufkitten befestigt sind. Zweckmäßig ist
es ferner, wenn die Zielmarke metallisch und widerstanderwärmbar ausgebildet durch Aufdampfen am
Zielmarkenprojektor befestigt ist.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stichplatte über ein Filter von einer Beleuchtung
und die Lochblende über ein weiteres Filter und einen Strahlteiler von einer weiteren Beleuchtung angestrahlt
wird. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung kann auch der mit Strichplatte und Lochblende behaftete
Zielmarkenprojektor als Strahlteiler ausgebildet sein.
Hinsichtlich des verwendeten Prismensystems ist es vorteilhaft, wenn sich dasselbe aus mehreren, zum Teil
mit Interferenzschichten versehenen und auf einem gemeinsamen Träger befestigten Teilprismen zusammensetzt,
weil dadurch ebenfalls der tragende Gedanke der Kompaktbauweise wesentlich unterstützt wird.
Eine besondere sinnvolle Zuordnung der einzelnen Geräte sieht schließlich die Verwendung eines mit
2,2μπι Wellenlänge arbeitenden Infrarot-Goniometers als systemkritisches Gerät vor, auf dessen die Hauptachse
des gesamten Systems darstellende Achse die Achsen eines mit Ι,ΟΟμπι Wellenlänge arbeitenden Lasersenders
und Laserempfängers sowie die Achse des mit ΙΟμίη
Wellenlänge arbeitenden hochauflösenden Wärmebildgerätes mit Hilfe eines die Hauptachse als fest
integrierten Bestandteil enthaltenden Ge-Breitband-Zielmarkenprojektors starr justiert ausgerichtet sind.
Im folgenden wird an Hand einer Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert,
wobei die in den Figuren einander entsprechenden Teile dieselben Bezugszahlen aufweisen. Es z;igt
Fig. 1 das Optikschema sowie den Verlauf von fünf
im vorliegenden Zusammenhang markanten Strahlengängen und
Fig. 2 das Schema gemäß Fig. 1 — gesehen in Pfeilrichtung A.
Der für den langwelligen Bereich von 0,4 bis 14μΓΠ
ausgelegte Ge-Breitband-Zielmarkenprojektor 1 setzt sich zusammen aus den beiden unterschiedlich ausgebildeten
Zielmarkenprcjektoren 3 und 4, die sowohl untereinander und über das systemkritische Gerät 23
auch mit dem Prismensystem 10 starr justiert miteinander verbunden sind. Im folgenden sind unter Wellenlängenangaben
jeweils mittlere Werte zu verstehen. Der Zielmarkenprojektor 3 ist ein Strahlteiler, an dem in der
Achse 19 eines Sichtkanals 15 die Strichplatte 5, in der Achse 20 eines Laserempfängers 26 die Lochblende 6
sowie in Richtung der vereinigten Achsen von Strichplatte und Lochblende das Objektiv 27 aufgekittet
ist. An dem Zielmarkenprojektor 4 ist an dem dem Objektiv 27 gegenüberliegenden Ende ein weiteres
Objektiv 28 aufgekittet und an dem anderen Ende dieses Zielmarkenprojektors außerdem eine metallische und
daher widerstanderwärmbare Zielmarke 5 aufgedampft. Die beiden Objektive 27 und 28 sind als Spiegel- oder
Linsenobjektive ausgebildet. Der Laserempfänger 26 sowie der zugehörige Lasersender 25 arbeiten mit der
Wellenlänge 1,06 μίτι.
Die Strichplatte 5 kann nun von einer regelbaren Beleuchtung 7, z. B. einer Diode, über ein dazwischengeschaltetes
Filter 11 und die Lochblende 6 von einer ein- und ausschaltbaren sowie regelbaren Beleuchtung 8
über ein dazwischengeschaltetes Filter 22 und einen Strahlteiler 9 beleuchtet werden. Der aus einem Prisma
oder einem teüdurchlässigen Spiegel bestehende Strahlteiler
9 läßt die von dem Lasersender 25 über die Lochblende 6 in Achse 18 verlaufende und auf den
Laserempfänger 26 ausgerichtete Strahlung der Wellenlänge 1,06 μΓΠ passieren, während er die von der
Beleuchtung 8 kommende und in der Achse 14 verlaufende Strahlung der Wellenlänge 2,2μπι in die
Achse 18 reflektiert, wo sie mit der von der Beleuchtung 7 kommenden Strahlung der Wellenlänge 0,69μπι
zusammenfällt.
Das Prismensystem 10 setzt sich aus drei Teilprismen 29 bis 31 zusammen, von denen das Teilprisma 30 mit
den Interferenzschichten 12 und 13 versehen ist, die entsprechend den vier Achsen \7 bis 20 für einen
Wellenlängenbereich von etwa 0,4 bis 2,6μΐη ausgelegt
sind. Die einzelnen Prismen 29 bis 31 sind auf einem gemeinsamen Träger 24 beispielsweise durch Aufkleben
befestigt. In allerdings zeichnerisch nicht ersichtlicher Weise besteht die Interferenzschicht 13 aus einer
unbeschichteten mittigen Kreisfläche von etwa 5 mm Durchmesser, die von einer schmalen Randverspiegelung
umgeben ist; oder aber die Interferenzschicht 13 ist für die Wellenlänge 0,69μτη für etwa 5% der Strahlung
durchlässig. Es wird einleuchten, daß in anderen Wellenlängenbereichen die Interferenzschichten und
die Prismenkonfiguration auch anders gestaltet sein kann, ohne damit den Rahmen der Erfindung zu
verlassen.
Da die Strichplatte 5 zum Zielmarkenprojektor 3 mechanisch adaptiert ist, läßt sie sich mit Hilfe von
Beleuchtung 7, Filter 11 und Spiegelobjektiv 27 im Unendlichen abbilden und über das Prismensystem 10 in
den Sichtkanal 15, beispielsweise eines Fernrohrs, einspiegeln. Die Empfänger- oder Lochblende 6
dagegen dient neben der vorbeschriebenen starren Führung der Achse 20 des Empfängers 26 der
Überprüfung der systemkritischen Achse 19 im Bereich der Baugruppe 23, die in Pfeilrichtung hinter der
Interferenzschiehl 13 nurmehr den langwelligen, einem Infrarot-Goniometer 23 zugeordneten Bereich von
2,2μΐη Wellenlänge enthält. In dem — wiederum in
Pfeilrichtung — vor der Interferenzschicht 13 befindlichen und vom Sichtkanal 15 herrührenden Teil setzt sich
die in der Achse 19 verlaufende Strahlung aus dem sichtbaren Anteil der Wellenlänge 0,55μΐη und dem
unsichtbaren Infrarot-Anteil der Wellenlänge 2,2μτη zusammen.
Die Zielmarke 2 kann mit Hilfe des Zielmarkenprojektors 4 und seinem Objektiv 28 im Unendlichen
abgebildet und über das Prismensystem 10 in die Achse 17 des hochauflösenden Wärmebildgerätes 21, bzw.
dessen mit der Hauptachse 19 identischen Wärmepunkt eingespiegelt werden. Das mit der Wellenlänge ΙΟμπι
arbeitende Wärmebildgerät 21 besitzt einen Monitor 32, auf dem dann neben der dargestellten Szene die im
Wärmebildgerät 21 erzeugte und kreisförmig, 'Kreisringförmig
oder dgl. gestaltete Zielmarke 2 sichtbar wird. Auf diese Weise kann aber auch während des Einsatzes
die Übereinstimmung einer ortsunabhängig, extern erzeugten Zielmarke mit dem Wärmepunkt jederzeit
überprüft und bei einer eventuell vorhandenen Abwei-
chung durch Nachführen der externen Zielmarke auf den Wärmepunkt korrigiert werden. Es ist aber auch
möglich, bei starrer Anordnung einer Zielmarke im Monitor 32 oder dgl. die Szene einschließlich Wärmepunkt
auf die Zielmarke im Monitor oder dgl. nachzuführen. Durch Einblenden eines Wärmepunktes
in das Infrarot-Goniometer 23 kann ferner — ebenfalls während des Einsatzes — auch jederzeit die Übereinstimmung
aller Achsen überprüft werden. Damit das Trägermaterial bzw. der Zielmarkenprojektor 4 nicht
unnötig aufgeheizt wird und »verwaschene« Flecken bekommt, kann die für die Zielmarke 2 erforderliche
Energie auch im Pulsbetrieb erzeugt werden.
Um nun die Hauptachse 19 im Bereich der Baugruppe 23 zu überprüfen, wird die Beleuchtung 8 betätigt, die
über das ihr vorgeschaltete Filter 22 und den Strahlteiler 3 die Lochblende 6 anstrahlt. Über das Objektiv 27
erfolgt sodann eine Abbildung des Wärmepunktes der Wellenlänge 2,2μπι im Unendlichen sowie über das
Prismensystem 10 eine Einspiegelung in die Hauptachse
19, wobei die Interferenzschicht 13 durch eine schmale Randverspiegelung ersetzt wird. Bei einem anderen
Ausführungsbeispiel erfolgt die Einspiegelung des Wärmepunktes durch Teilreflexion von etwa 5% an der
Interferenzschicht 13.
ίο Selbstververständlich ist es denkbar, daß in anderen
Ausführungsbeispielen die systemkritische Hauptachse 19, d. h. diejenige Achse, auf welche die gesamte
Anordnung ausgerichtet ist, auch dem Lasersender 25, dem Laserempfänger 26, dem Sichtkanal 15, dem
Wärmebildgerät 21 oder dgl. mehr zugeordnet sein kann.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Optische Anordnung mit in mehre Wellenlängenbereichen
arbeitenden Geräten .d einem der Einspiegelung der Achse eines Gerätes in
diejenige eines anderen dienenden Zielmarkenprojektor, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens zwei unterschiedlich ausgebildete Zielmarkenprojektoren (3,4), ein .systemkritisches Gerät
(23) mit seiner Achse (19) und ein Prismensystem (10) zueinander justiert zu einer die Einspiegelung aller
beteiligten Zielmarken (2, 5, 6) entlang der ihnen zugeordneten optischen Achsen (17; 18; 20; 14 und
19) in die interessierenden Geräte (15,21,23,25,26)
ermöglichenden kompakten Baueinheit in Form is
eines Breitband-Zielmarkenprojektors (1) verbunden sind.
2. Anordnung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet,
daß an dem ersten Zielmarkenprojektor (3) in der Achse (18) eines Sichtkanals (15) eine
Strichplatte (5), in der Achse (20) eines Empfängers (26) eine Lochblende (6) sowie in Richtung der
vereinigten Achsen von Strichplatte und Lochblende ein Objektiv (27) befestigt ist, während an dem
zweiten Zielmarkenprojektor (4) an seinem dem Objektiv (27) gegenüberliegenden Ende in der Achse
(17) einer Wärmebildeinheit (21) ein weiteres Objektiv (28) und an seinem anderen Ende eine
Zielmarke (2) befestigt sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Onjektive (27, 28) als
Spiegel- oder Linsenobjektive ausgeführt und zusammen mit Strichplatte (5) und Lochblende (6) an
den ihnen zugeordneten Zielmarkenprojektoren (3,
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