DE2546580A1 - STEERING DEVICE FOR SHIPS WITH THROW PROPELLER DRIVE - Google Patents

STEERING DEVICE FOR SHIPS WITH THROW PROPELLER DRIVE

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DE2546580A1
DE2546580A1 DE19752546580 DE2546580A DE2546580A1 DE 2546580 A1 DE2546580 A1 DE 2546580A1 DE 19752546580 DE19752546580 DE 19752546580 DE 2546580 A DE2546580 A DE 2546580A DE 2546580 A1 DE2546580 A1 DE 2546580A1
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Donald Cyril Bain
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Description

PATHPATH JCTANWAIiTJCTANWAIiT II. IPL. ING.IPL. ING. K. HOLZEBK. HOLZEB 8ft A
flTTiTPPTNR· 8ft A
flTTiTPPTNR ÜOSHÜ8GÜOSHÜ8G TKTK LIFDN, SlOT*LIFDN, SlOT *

N. 251N. 251

Augsburg, den 16. September 1975Augsburg, September 16, 1975

National Research Development Corporation, Kingsgate House, 66-7^ Victoria Street, London SWl, EnglandNational Research Development Corporation, Kingsgate House, 66-7 ^ Victoria Street, London SWl, England

Steuereinrichtung für Schiffe mit DüsenpropellerantriebControl device for ships with jet propeller drive

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Schiffe mit Düsenpropellerantrieb.The invention relates to a control device for ships with a jet propeller drive.

Die Vorteile der Anordnung eines Schiffspropellers in einem Düsenkanal zur Verbesserung des Propellerwirkungs· grades sind bekannt.The advantages of arranging a ship's propeller in a nozzle channel to improve the propeller effect degrees are known.

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Normalerweise ist im Anschluß an den Düsenkanal ein übliches Ruder angeordnet, aber es ist auch bekannt, das Düsenrohr um eine etwa vertikale Achse schwenkbar zu lagern, um den Propellerstrahl nach der einen oder anderen Seite der Schiff3längsach3e abzulenken und dadurch eine Seitenkraft und ein Steuermoment auf das Schiff wirken zu lassen.A conventional rudder is normally arranged following the nozzle duct, but it is also known that the To store the nozzle pipe pivotable about an approximately vertical axis to the propeller jet to one side or the other deflect the ship's longitudinal axis and thereby allow a lateral force and a steering torque to act on the ship.

Gemäß der Erfindung ist eine Steuereinrichtung für Schiffe mit Düsenpropellerantrieb durch im Düsenkanal zwischen dem Propeller und einem Düsenkanalende angeordnete Steuermittel gekennzeichnet, die zwecks Erzeugung einer auf das Schiff wirkenden Seitenkraft im Sinne einer Horizontalablenkung des Propellerstrahls betätigbar sind.According to the invention is a control device for ships with nozzle propeller drive through control means arranged in the nozzle channel between the propeller and one end of the nozzle channel marked, the purpose of generating a side force acting on the ship in the sense of a horizontal deflection of the propeller jet can be actuated.

Die in der nachfolgenden Beschreibung verwendeten Ausdrücke "vorne" und "hinten" beziehen sich stets auf die normale Vorwärtsbewegungsrichtung des Düsenkanal3. Daraus folgt, daß, wenn beispielsweise der Propeller rückwärts läuft, das hintere Düsenkanalende in diesem Falle in Bewegungsrichtung vor dem vorderen Düsenkanalende liegt.The terms "front" and "rear" used in the following description always relate to the normal direction of advance of the nozzle channel 3. It follows that if, for example, the propeller is reversed runs, the rear end of the nozzle channel in this case lies in front of the front end of the nozzle channel in the direction of movement.

Der Düsenkanal weist vorzugsweise einen parallelwandigen Abschnitt auf und der Propeller ist in diesem Abschnitt angeordnet. Die Steuermittel sind vorzugsweise ebenfalls inThe nozzle channel preferably has a parallel-walled one Section and the propeller is located in this section. The control means are preferably also in

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diesem parallelwandigen Abschnitt des Düsenkanals angeordnet, beispielsweise am hinteren oder vorderen Ende des parallelwandigen Abschnitts, falls dieser auf den Mittelteil des Düsenkanals beschränkt ist.this parallel-walled section of the nozzle channel is arranged, for example at the rear or front end of the parallel-walled section, if this is on the middle part of the Nozzle channel is limited.

Zweckmäßigerweise arbeiten die Steuermittel durch Ablösen der Grenzschichtströmung und folglich des Propellerstrahles von der einen oder anderen Seite des genannten Dü3enkanalabschnittes stromauf des Propellers. Beispielsweise wirken die Steuermittel dadurch, daß beispielsweise durch Schlitze oder Bohrungsreihen in den Wänden des Düsenkanals auf der einen oder anderen Düeenkanalseite ein seitlich auf den Propellerstrahl auftreffender Steuerstrahl eingeleitet wird.The control means expediently work by releasing the boundary layer flow and consequently the propeller jet from one or the other side of said nozzle duct section upstream of the propeller. For example the control means act in that, for example, through slots or rows of bores in the walls of the nozzle channel on one or the other side of the nozzle channel the control jet impinging on the propeller jet is initiated will.

Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung können die Steuermittel die gleiche Wirkung dadurch erreichen, daß auf der einen oder anderen Seite des PropellerStrahles ein kleines mechanisches Hindernis in der Grenzschichtströmung zur Wirkung gebracht wird.In other embodiments of the invention, the Control means achieve the same effect in that on one side or the other of the propeller jet a small mechanical obstacle in the boundary layer flow is brought into effect.

Die Steuermittel weisen vorzugsweise zwei gesonderte, symmetrisch auf beiden Seiten einer gedachten vertikalen, die Drehachse des Propellers enthaltenden Bezugsebene angeordnete Steuerorgane auf. Eine weitere Bezugsebene, dieThe control means preferably have two separate, symmetrical on both sides of an imaginary vertical, the axis of rotation of the propeller containing the reference plane arranged on control members. Another plane of reference, the

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ebenfalls die Drehachse des Propellers enthält, jedoch senkrecht zur erstgenannten, vertikalen Bezugsebene verläuft, wird nachstehend als Querbezugsebene bezeichnetealso contains the axis of rotation of the propeller, but runs perpendicular to the first-mentioned vertical reference plane, is hereinafter referred to as the cross-reference plane

Wenn die Steuermittel nicht in Tätigkeit sind, verhält sich die Anordnung insoweit wie ein herkömmlicher Düsenpropeller, als der Propellerstrahl symmetrisch im Düsenkanal verläuft und am gesamten stromabwärtigen Abschnitt des Düsenkanals oder einem Teil davon anhaftet. Wenn jedoch das Steuerorgan auf nur einer Seite des Düsenkanals in Tätigkeit ist, so zerstört oder verringert dieses Steuerorgan das Anhaften der Grenzschichtströmung des Propeller3trahles an der betreffenden Düsenkanalseite, und infolgedessen dreht 3ich der Propellerstrahl in seiner Gesamtheit mehr zur anderen Seite des Düsenkanals hin.When the control means are not in operation, the arrangement behaves like a conventional jet propeller, as the propeller jet is symmetrical in the nozzle channel and along the entire downstream portion of the nozzle channel or part of it is attached. However, if the controller is in action on only one side of the nozzle channel is, then this control element destroys or reduces the adhesion of the boundary layer flow of the propeller jet the relevant nozzle channel side, and as a result the propeller jet turns more towards the whole the other side of the nozzle channel.

Der Querschnitt des Düsenkanalabschnitts hinter dem Propeller kann, in der Querbezugsebene gesehen, zum hinteren Düsenkanalende hin zunehmend divergieren. Wenn in diesem Falle die Steuermittel im Sinne der Ablenkung des Propellerstrahles nach der einen oder anderen Seite der Vertikalbezugsebene tätig sind, so ergibt sich aufgrund der natürlichen Neigung des Propellerstrahls, an den Düsenkanalwänden anzuhaften, eine zunehmende Propellerstrahlablenkung in der Querbezug3ebene, da der Propellerstrahl in dem zunehmendThe cross section of the nozzle channel section behind the propeller can, as seen in the transverse reference plane, to the rear Diverge increasingly towards the nozzle channel end. If in this Fall the control means in the sense of deflecting the propeller jet to one side or the other of the vertical reference plane are active, this results from the natural inclination of the propeller jet on the nozzle channel walls to adhere to an increasing propeller jet deflection in the cross-reference plane, since the propeller jet in the increasing

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divergierenden Düsenkanalabschnitt durch diese Anhaftwirkung weiter umgelenkt wird. Als Ergebnis ergibt sich eine beträchtlich stärkere Horizontalablenkung des Propellerstrahls, als es bei Verwendung eines DÜ3enkanals mit in der Querbezugsebene konischem Querschnitt bei gleichem Eintrittsund Austrittsdurchmesser wie bei der eben beschriebenen Ausfuhrungsform der Erfindung möglich ist.diverging nozzle channel section by this adhesive effect is redirected further. The result is a considerably greater horizontal deflection of the propeller jet, than when using a DÜ3enkanal with a conical cross-section in the transverse reference plane with the same entry and Exit diameter as in the embodiment of the invention just described is possible.

Bei der Querschnittsform des Düsenkanals in der Vertikalbezugsebene ist e3 jedoch vorteilhaft, den stromabwärts des Propellers befindlichen Düsenkanalabschnitt geradwandig, beispielsweise parallelwandig auszubilden, um die Streuung des Propellerstrahls in vertikaler Richtung zu verringern. Alternativ dazu können die Düsenkanalwände in dieser Ebene schwach divergieren oder schwach konvergieren«With the cross-sectional shape of the nozzle channel in the However, the vertical reference plane e3 is advantageous, the one downstream of the propeller located nozzle channel section straight-walled, for example parallel-walled to to reduce the dispersion of the propeller jet in the vertical direction. Alternatively, the nozzle channel walls in diverge weakly or converge weakly on this plane "

Die Wände des Düsenkanals können hohl sein. Dadurch kann die Düsenkanalwand, falls zur Ablenkung des Propellerstrahles Steuerstrahlen verwendet werden, zur Unterbringung der erforderlichen Leitungseinrichtungen benützt werden. Wenn dagegen zur Ablenkung des Propellerstrahles Hindernisse Verwendung finden, so kann der Betätigungsmechanismus zur Bewegung dieser Hindernisse in den oder aus dem Propellerstrahl in der Düsenkanalwand untergebracht werden,The walls of the nozzle channel can be hollow. This allows the nozzle duct wall, if used to deflect the propeller jet Control jets are used to accommodate the necessary line facilities are used. if on the other hand, if obstacles are used to deflect the propeller jet, the actuating mechanism can be used for Movement of these obstacles into or out of the propeller jet are accommodated in the nozzle duct wall,

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Bei einer Aus füh rungs form der Erfindung mit hohler Düsenkanalwand sind in dieser Trennwände angeordnet, welche das Innere der Düsenkanalwand in zwei Steuerkammern unterteilen. Jede Steuerkammer ist an der Vorderkante des Dü3enrohres mit öffnungen versehen und wei3t an einem weiter hinten gelegenen Bereich des Düsenkanals Austrittsöffnungen auf. In jeder Steuerkammer ist zwischen den beiden mit öffnungen versehenen Bereichen ein Ventil angeordnet, welches eine Wasserströmung durch die betreffende Kammer ermöglicht oder verhindert.In one embodiment of the invention with a hollow Nozzle channel wall are arranged in this partition walls, which divide the interior of the nozzle duct wall into two control chambers. Each control chamber is provided with openings at the front edge of the nozzle tube and has openings further back Area of the nozzle channel outlet openings. In each control chamber is provided with openings between the two A valve is arranged, which allows or prevents a flow of water through the chamber in question.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben. E3 zeigen:Some embodiments of the invention are presented below described in more detail with reference to the accompanying drawings. E3 show:

Fig. 1 eine Stirnansicht von hintenFig. 1 is an end view from the rear

einer Steuereinrichtung nach der Erfindung,a control device according to the invention,

Fig. 2 einen vereinfachten Vertikalschnitt2 shows a simplified vertical section

durch die in Fig. 1 gezeigte Steuereinrichtung,by the control device shown in Fig. 1,

Fig. 3 schematisch einen vereinfachten3 schematically shows a simplified one

Horizontalschnitt durch die Einrichtung im Zustand für Geradeausfahrt,Horizontal section through the device in the condition for straight-ahead travel,

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Pig, 4 einen ähnlichen HorizontalschnittPig, 4 shows a similar horizontal section

durch die Einrichtung beim Steuern nach Backbord,by the facility when steering to port,

die Fig. 5 und 6 schematisch eine GesamtdarstellungFIGS. 5 and 6 schematically show an overall representation

der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Aus führungs form,the embodiment shown in FIGS. 1 to 4,

die Fig. 7 und 8 andere Ausführungsformen derFIGS. 7 and 8 show other embodiments of FIG

Erfindung,Invention,

Fig. 9 einen vereinfachten Horizontal9 shows a simplified horizontal

schnitt durch eine bevorzugte Aus f ührungs form der Erfindung,Section through a preferred embodiment of the invention,

die Fig. 10aFig. 10a

und 10b einen Axialschnitt und eine Stirnand FIG. 10b shows an axial section and a face

ansicht von hinten einer an einem Schiffsrumpf angeordneten Steuereinrichtung nach der Erfindung,view from behind of a control device arranged on a ship's hull according to the invention,

Fig. 11 schematisch einen Horizontalschnitt11 schematically shows a horizontal section

durch eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung, bei welcher eineby a control device according to the invention, at which one

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Saugwirkung zur Ablenkung des Propellerstrahls erzeugt wird,Suction is generated to deflect the propeller jet,

die Fig. 12 und 13 ähnliche Horizontalschnitte zurFIGS. 12 and 13 are similar horizontal sections to

Darstellung weiterer Betriebsmöglichkeiten, Presentation of further operational possibilities,

die Fig. 14 bis 17 Abwandlungen der in den vorhergehendenFIGS. 14 to 17 are modifications of the previous ones

Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsformen, undEmbodiments shown in the drawing figures, and

die Fig. 18 bis 21 weitere Abwandlungen der Erfindung.FIGS. 18 to 21 show further modifications of the invention.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 weist eine Düsenpropelleranordnung 10 einen Propeller 12 auf, der in einem parallelwandigen Abschnitt 13 eines hohlwandigen Düsenkanals 14 angeordnet ist.According to FIGS. 1 to 3, a nozzle propeller arrangement 10 has a propeller 12 which is mounted in a parallel-walled section 13 of a hollow-walled nozzle channel 14 is arranged.

Die Bezugszahl 16 bezeichnet den stromab der Propellerrückfläche gelegenen Abschnitt des Düsenkanals. In den Fig. und 3 ist die Ebene A-A die diese Propellerrückfläche enthaltende· Ebene. Stromauf dieser Ebene A-A weist der Düsenkanal 14 einen Einlaß und einen konvergierenden Abschnitt mit geeigneter Form auf, wie sie gewöhnlich bei Düsenpropellern Anwendung findet. Der stromabwärtigeThe reference number 16 denotes the section of the nozzle channel located downstream of the propeller rear surface. In FIGS. 1 and 3, the plane AA is the plane containing this propeller rear surface. Upstream of this plane AA, the nozzle channel 14 has an inlet and a converging section of suitable shape, as is commonly used in jet propellers. The downstream

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Abschnitt l6 des Düsenkanals weicht jedoch hinsichtlich seiner Form und auch dadurch von den üblichen Düsenpropellern ab, daß am stromabseitigen Ende des Kanalabschnittes 13 zwei Schlitze 18 und 20 vorgesehen sind, durch welche Steuerstrahlen in den Propellerstrahl eingeleitet werden können. Die Schlitze 18 und 20 überdecken bei dieser Ausführungsform vorzugsweise jeweils einen Winkel von 90° mit Bezug auf die Achse 21 des Düsenkanals (aus Fig, I ersichtlich), was jedoch gewünschtenfalIs auch durch längere oder kürzere Ausbildung der Schlitze abgewandelt werden kann. Die grundsätzliche Form dieser Schlitze ist am besten aus Fig. 2 entnehmbar.However, section 16 of the nozzle channel differs in terms of its shape and therefore also from the usual jet propellers from that at the downstream end of the channel section 13 two Slits 18 and 20 are provided through which control jets can be introduced into the propeller jet. The slots 18 and 20 overlap in this embodiment preferably in each case an angle of 90 ° with respect to the axis 21 of the nozzle channel (can be seen from FIG. 1), which however If desired, also through longer or shorter training the slots can be modified. The basic shape of these slots can best be seen in FIG.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, bilden die Innenwandungen des Abschnittes 16 des Düsenkanals 14 einen in der Querbezugs ebene (Fig. 3) zunehmend divergierenden und in der Vertikalbezugsebene (Fig. 2) parallelwandigen Strömungskanal. Gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung liegen die divergierenden Wandungen in der Querbezugs ebene auf der Achse zweier Kreise, deren Mittelpunkte vorzugsweise in der Querbezugsebene auf einer Linie liegen, welche in oder nahe an der Rückfläche des Propellers liegt. Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine derartige Ausführungeform, bei welcher die Kreise einen Radius vom 3,75-fachen des Durchmessers des Düsenkanals entlang dieser Linie (Fig. 3) aufweisen. Der Düsenkanalabschnxtt 16 sollte auch einenAs can be seen from FIGS. 1 to 3, the inner walls of the section 16 of the nozzle channel 14 form a in the cross-reference plane (Fig. 3) increasingly divergent and in the vertical reference plane (Fig. 2) parallel-walled flow channel. According to a preferred feature of the invention are the diverging walls in the transverse reference plane on the axis of two circles, the centers of which preferably lie in the transverse reference plane on a line which in or close to the rear surface of the propeller. Figs. 1 to 3 show such an embodiment in which the circles have a radius of 3.75 times the diameter of the nozzle channel along this line (Fig. 3) exhibit. The nozzle channel section 16 should also have a

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großen Enddivergenzwinkel (30° bis 35 mit Bezug auf die Düsenkanalachse) in der Querbezugsebene aufweisen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ermöglicht der mit der Krümmung der Seitenwandungen verbundene Anhafteffekt de3 Strahles an der Düsenkanalwandung seitliche Propellerstrahlablenkungen im Bereich von +_ 35 .have a large end divergence angle (30 ° to 35 with reference to the nozzle channel axis) in the transverse reference plane. In the exemplary embodiment shown, the adhesion effect of the jet associated with the curvature of the side walls on the nozzle channel wall enables lateral propeller jet deflections in the range of + 35.

In vertikalen, senkrecht zu den beiden oben erwähnten Bezug3ebenen verlaufenden Schnittebenen geht der Düsenkanalquerschnitt vorzugsweise allmählich von einer im wesentlichen kreisrunden Querschnitts form an der Propellerrückfläche in eine Querschnitts form am hinteren D üsenk analende über, deren Umriß zwei auf einem gemeinsamen Kreis liegende Seitenabschnitte und auf zur Querbezugsebene parallel verlaufenden Sehnen dieses Kreises liegende obere und untere Abschnitte aufweist. Bei der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform erstrecken sich die Seitenabschnitte jeweils über einen Winkel von etwa 90° mit Bezug auf die Mitte des Kreises und und der obere und der untere Abschnitt überdecken jeweils etwa 60°. Die verbleibenden Eckabschnitte sind so gekrümmt, daß sie allmählich von den Seitenabschnitten zum oberen und unteren Abschnitt überleiten (Pig. I)8 Wie bereits erwähnt, verringert die abgeflachte Form des in Fig. 1 dargestellten Düsenkanals die vertikale Streuung des Propellerstrahles und verbessert dadurch den Wirkungsgrad der Anordnung.In vertical sectional planes running perpendicular to the two reference planes mentioned above, the nozzle channel cross-section preferably gradually changes from an essentially circular cross-sectional shape on the rear surface of the propeller into a cross-sectional shape at the rear end of the nozzle, the outline of which has two side sections lying on a common circle and up to Transverse reference plane having parallel chords of this circle lying upper and lower sections. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the side sections each extend over an angle of approximately 90 ° with respect to the center of the circle and and the upper and lower sections each cover approximately 60 °. The remaining corner sections are curved so that they gradually transition from the side sections to the upper and lower section (Pig. I) 8 As already mentioned, the flattened shape of the nozzle channel shown in Fig. 1 reduces the vertical dispersion of the propeller jet and thereby improves the efficiency the arrangement.

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25Α658025Α6580

Trennwände 22 und 24 (Pig. 2) teilen das Innere der Düsenkanalwand in zwei Steuerkammern 26 und 28 (Pig· 3)» denen jeweils einer der beiden Schlitze 18 und 20 zugeordnet ist. In diese Steuerkammern 26 und 28 wird durch schematisch in Pig. 5, welche die Düsenprope He ran Ordnung an einem Schiff 31 zeigt, dargestellte Leitungen 30 Wasser zur Bildung der Steuerstrahlen eingepumpt. Die Bezugs zeichen 32 und bezeichnen eine Pumpe und einen diese antreibenden Motor, und die Bezugsziffern 34 und 35 bezeichnen die Ansaugleitung und die Nebenstromleitung für das Wasser zur Bildung der Steuerstrahlen. Bei der Pumpe kann es sich um eine einstufige axiale Niederdruckpumpe handeln, die beispielsweise mit einem Druck von weniger als 9 m Wassersäule arbeitet.Partitions 22 and 24 (Pig. 2) divide the interior of the Nozzle channel wall in two control chambers 26 and 28 (Pig · 3) » each of which one of the two slots 18 and 20 is assigned. In this control chambers 26 and 28 is shown by schematically in Pig. 5, which shows the nozzle prop He ran order on a ship 31, lines 30 shown water for formation of the tax jets pumped in. The reference characters 32 and denote a pump and a motor driving them, and numerals 34 and 35 denote the suction pipe and the bypass line for the water to form the control jets. The pump can be single-stage Act axial low-pressure pump, which works, for example, with a pressure of less than 9 m water column.

Fig. 6 zeigt das Steuersystem für die Pumpe, Dieses Steuersystem enthält Ventile 36 und 38, die in die zu den Steuerkammern 26 und 28 führenden Leitungen geschaltet sind, ein Hauptventil 40 zur Steuerung der Strömung stromauf der Ventile 36 und 38 und ein Ventil 42 für die Nebenstromleitung 35, Sämtliche Ventile sind vom Steuerhaus des Schiffes aus hydraulisch oder pneumatisch betätigbar.Fig. 6 shows the control system for the pump. This control system includes valves 36 and 38 which are inserted into the Control chambers 26 and 28 leading lines are connected, a main valve 40 for controlling the flow upstream of the Valves 36 and 38 and a valve 42 for the bypass line 35, All valves can be operated hydraulically or pneumatically from the ship's wheelhouse.

Wenn keine Seitenkraft und kein Steuermoment auf das Schiff erforderlich ist, so arbeitet die Düsenpropeller-If there is no side force and no steering torque on the Ship is required, so the jet propeller works

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anordnung 10 wie ein normaler Düsenpropeller und die Pumpe arbeitet nicht. In diesem Fall sind die Ventile 40 und 42 geschlossen. Die Ventile 36 und 38 können ebenfalls geschlossen sein, vorzugsweise sollten sie jedoch geöffnet bleiben, um den Druck in den Schlitzen 18 und 20 auszugleichen. Fig. zeigt die symmetrische Verteilung des Propellerstrahls 43 bei der eben beschriebenen Geradeausfahrt-Betriebsart.arrangement 10 like a normal jet propeller and the pump does not work. In this case the valves are 40 and 42 closed. The valves 36 and 38 can also be closed but preferably they should remain open to equalize the pressure in slots 18 and 20. Fig. shows the symmetrical distribution of the propeller jet 43 in the straight-ahead operating mode just described.

Wenn beispielsweise eine Drehung des Schiffes nach Backbord gewünscht wird, so wird das Ventil 40 geöffnet und von den Ventilen 36 und 38 wird das Ventil 36 geschlossen und das Ventil 38 geöffnet. Die Pumpe 32 wird nun in Betrieb gesetzt, so daß durch das Zulaufrohr 34 Seewasser angesaugt wird und durch die offenen Ventile 40 und 38 in die Steuerkammer' 28 gelangt, welcher der Schlitz 20 zugeordnet ist. Das aus dem Schlitz 20 als Steuerstrahl in den Düsenkanal 14 austretende Wasser löst die im Düsenkanal strömende Strömung in dem den Schlitz 20 enthaltenden Abschnitt 16 des Düsenkanals ab, so daß der Propellerstrahl in seiner Gesamtheit zur anderen Wandung des Düsenkanalabschnittes hin abgelenkt wird, wie schematisch in Fig. 4 dargestellt ist. Der abgelenkte Propellerstrahl erzeugt natürlich auf das Schiff ein entsprechendes, nach Backbord gerichtetes Drehmomente Zur Drehung des Schiffes nach Steuerbord wird das Ventil 38 geschlossen und das Ventil 36 geöffnet.For example, when it is desired to turn the ship to port, valve 40 is opened and of the valves 36 and 38, the valve 36 is closed and the valve 38 is opened. The pump 32 is now put into operation, so that through the inlet pipe 34 sea water is sucked in and through the open valves 40 and 38 in the control chamber '28 reaches which the slot 20 is assigned. That from the slot 20 as a control jet in the nozzle channel 14 exiting water dissolves the flow flowing in the nozzle channel in the section 16 containing the slot 20 of the nozzle channel, so that the propeller jet in its Totality to the other wall of the nozzle channel section is deflected towards, as is shown schematically in FIG. The deflected propeller jet naturally generates the ship a corresponding torque directed to port to turn the ship to starboard the valve 38 is closed and the valve 36 is opened.

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Es leuchtet ein. daß durch Veränderung der Stärke des Steuerstrahls die Größe der erzeugten Seitenkraft veränderlich ist, so daß sich eine Steuerwirkung ergibt, die zu derjenigen bei herkömmlichen Düsenpropellersystemen analog ist, bei welch letzteren der Ruderanstellwinkel bzw, der Anstellwinkel des Düsenrohres verändert wird.It makes sense. that by changing the strength of the control jet, the size of the side force generated can be changed is, so that there is a control effect analogous to that of conventional jet propeller systems is in which latter the rudder angle of attack or the The angle of attack of the nozzle pipe is changed.

Für die Geradeausfahrt sind die Ventile 36 und 38 geöffnet und das Ventil kO wird geschlossen, nachdem das Nebenstromventil 42 geöffnet worden ist, so daß Wasser von der Pumpe 32 durch die Leitung 35 wieder in das Seewasser zurückströmen kann. For driving straight ahead, the valves 36 and 38 are opened and the valve kO is closed after the bypass valve 42 has been opened, so that water from the pump 32 can flow back through the line 35 into the seawater.

Die Fig. 7 und 8 zeigen Schnitte von anderen Ausführungsformen und entsprechen dem in Fig. 3 gezeigten Schnitt der ersten Ausführungs form.7 and 8 show sections of other embodiments and correspond to the section shown in FIG first execution form.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 wird Seewasser durch Öffnungen 100 und 101 zur Bildung der Steuerstrahlen eingelassen. Ferngesteuerte mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigte Klappenventile 102 und 103 legen fest, welche der beiden Steuerkammern 26 und 28 in einem gegebenen Zeitpunkt wirksam sind.In the embodiment of Fig. 8 is sea water through openings 100 and 101 to form the control jets let in. Remote controlled mechanical, hydraulic or pneumatically operated flap valves 102 and 103 determine which of the two control chambers 26 and 28 in a given one Date are effective.

Vorzugsweise sind die beiden Steuerkammern durch einePreferably, the two control chambers are through a

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nicht dargestellte ventilgesteuerte Leitung so geschaltet, daß sie in genau der gleichen Weise arbeiten wie oben mit Bezug auf das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 beschrieben, um das Auftreten von unbeabsichtigten Ablenkungen des Propellerstrahls zu verhindern, wenn keines der Steuerorgane in Tätigkeit ist. E3 fällt auf, daß bei dieser Ausführungsform der bei den vorher beschriebenen Aus führungs formen vorhandene parallelwandige Düsenkanalabschnitt fehlt,,Valve-controlled line not shown switched so that they work in exactly the same way as above with Described with reference to the embodiment of FIG. 6, to avoid the occurrence of unintended distractions of the Prevent propeller jet when none of the controls is in operation. E3 notices that in this embodiment the parallel-walled nozzle channel section present in the previously described embodiments is missing,

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind die Schlitze der vorhergehenden Aus führungs formen durch kleine Hindernisse in Form von Klappen ersetzt. Vier derartige Klappen 48 sind in Fig. 7 anstelle des Schlitzes 20 dargestellt. Die Klappen sind an ihren Vorderkanten angelenkt und innerhalb der Düsenkanalwand sind mechanische, hydraulische oder pneumatische Betätigungsvorrichtungen (nicht dargestellt) untergebracht, welche diese Klappen in den Propellerstrahl hinein oder im wesentlichen bündig mit den Kanalwandungen halten können. Das öffnen der Klappen ist analog der Erzeugung eines Steuer-3trahls durch die Schlitze, welche sie ersetzen.In the embodiment of FIG. 7, the slots are the previous embodiments replaced by small obstacles in the form of flaps. Four such flaps 48 are shown in FIG. 7 instead of the slot 20. The flaps are hinged at their leading edges and are within the nozzle channel wall mechanical, hydraulic or pneumatic actuation devices (not shown) are housed, which can hold these flaps into the propeller jet or essentially flush with the duct walls. The opening of the flaps is analogous to the generation of a control beam through the slots they replace.

Gemäß Abwandlungen der beiden eben beschriebenen Ausführungsformen kann der Düsenkanalabschnitt 16 in der Vertikalbezugsebene leicht divergierend oder leicht konvergierend ausgebildet sein. Eine Divergenz oder KonvergenzAccording to modifications of the two embodiments just described The nozzle channel section 16 can diverge slightly or converge slightly in the vertical reference plane be trained. A divergence or a convergence

- 14 -609818/0312 - 14 - 609818/0312

unter einigen wenigen Graden, beispielsweise ein oder zwei Grad, ist zu bevorzugen. Wenn der Düsenkanalabschnitt 16 in der Vertikalbezugsebene konvergent i3t, ist er vorzugsweise niemals so stark konvergent, daß es nicht mehr möglich ist, den Propeller 12 zwecks Wartung oder Reparatur durch den Düsenauslaß herauszuziehen.below a few degrees, such as a degree or two, is preferred. When the nozzle channel section 16 in the vertical reference plane convergent i3t, it is preferably never so strongly convergent that it is no longer possible pull the propeller 12 out through the nozzle outlet for maintenance or repair.

Pig, 9 zeigt einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausfüh rungs form der Erfindung, bei welcher der Düsenkanal der Düsenpr opeller an Ordnung 10 symmetrisch mit Bezug auf seine Längsachse 60 ist und bei welcher die Steuerschlitze der oben beschriebenen Ausführungsformeη durch Reihen von Bohrungen 62 am rückwärtigen Ende des parallelwandigen Düsenkanalabschnittes 13 ersetzt sind. Der Hauptvorteil der Verwendung von Bohrungen anstelle von Schlitzen liegt in deren leichterer Herstellbarkeit. Die Bohrungen werden von in der Düsenkanalwand gebildeten Steuerkammerh 64 und 65 mit rechteckigem Querschnitt gespeist, die mittels Deckelplatten 66 abgeschlossen sind, welch letztere den Zugang zu den S teuer kammern und den Bohrungen ermöglichen.Pig, 9 shows a longitudinal section through a preferred embodiment of the invention, in which the nozzle channel the nozzle impactor at order 10 symmetrical with respect to is its longitudinal axis 60 and in which the control slots of the above-described embodiments by rows of Bores 62 at the rear end of the parallel-walled nozzle channel section 13 are replaced. The main advantage of The use of bores instead of slots is because they are easier to manufacture. The holes are from Control chambers 64 and 65 formed in the nozzle channel wall fed with a rectangular cross-section, which are closed by means of cover plates 66, which the latter provides access to the S expensive chambers and allow the holes.

Die Fig. 10a und 10b zeigen, wie die Ausführungsbeispiele nach den vorhergehenden Zeichnungsfiguren am Rumpf 67 eines Schiffes angeordnet sind. Die Steuerorgane können Rohrleitungen 68 aufweisen, die durch die Düsenkanalwand hindurch FIGS. 10a and 10b show how the exemplary embodiments according to the previous drawing figures on the fuselage 67 of a Ship are arranged. The controls may include conduits 68 extending through the nozzle channel wall

- 15 609818/0312 - 15 609818/0312

in die Steuerkammern (bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 bis 7 und 9) oder zu mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Steuermitteln (bei der Aus füh rungs form nach Fig. 8) führen, die in der Düsenkanalwand untergebracht sind. Wie Fig. 10 deutlich zeigt, können die Steuerleitungen in allen Fällen vollständig im Rumpf des Schiffes untergebracht sein. Dies erleichtert die Wartung wesentlich.into the control chambers (in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 7 and 9) or to mechanical, pneumatic ones or hydraulic control means (in the according to Fig. 8), which is housed in the nozzle channel wall are. As FIG. 10 clearly shows, the control lines can in all cases be accommodated completely in the hull of the ship be. This makes maintenance much easier.

Abwandlungen der dargestellten und beschriebenen Anordnung können unter zwei getrennten Gesichtspunkten betrachtet werden, nämlich einerseits im Hinblick auf die Konstruktion des Düsenkanals und andererseits im Hinblick auf die Konstruktion der Steueranordnung. Zunächst soll der Düsenkanal betrachtet werden. Obwohl Düsenpropelleranordnungen für einen bestimmten Anwendungsfall gewünschtenfalls speziell ausgebildet werden können, sind die Grundsätze der Erfindung bei allen gegenwärtig verfügbaren üblichen Anordnungen mit festem Düsenrohr anwendbar. Das normale Konstruktionsverfahren besteht also in der Auswahl einer Düsenpropelleranordnung nach den üblichen Kriterien und in der anschließenden Abwandlung der Anordnung gemäß der Erfindung. Diese Abwandlung erfordert natürlich geeignete Steuermittel, was jedoch kaum oder keine praktischen Schwierigkeiten darstellt, insbesondere, wenn Steueröffnungen Anwendung finden. Die ZeichnungsfigurenModifications of the illustrated and described Arrangement can be viewed from two separate perspectives, namely on the one hand with regard to the Construction of the nozzle channel and on the other hand with regard to the construction of the control arrangement. First of all, the Nozzle channel are considered. Although jet propeller assemblies are specifically designed for a particular application, if desired The principles of the invention apply to all of the conventional arrangements currently available fixed nozzle pipe applicable. The normal construction process consists in the selection of a jet propeller arrangement according to the usual criteria and in the subsequent modification the arrangement according to the invention. This modification of course requires suitable control means, but this hardly or not at all presents practical difficulties, especially when control orifices are used. The drawing figures

- 16 609818/0312 - 16 609818/0312

25Α658025Α6580

zeigen verschiedene Düsenkanalausführungen und aufgrund der obigen Ausführungen ist klar, daß der Düsenkanal einer Ausführungsform ohne weiteres durch denjenigen einer anderen Aus füh rungs form ersetzt werden kann, ohne daß die Leistung der zugehörigen Steuermittel wesentlich beeinflußt wird.show different nozzle channel designs and due to the above, it is clear that the nozzle channel of one embodiment is easily replaced by that of another Execution form can be replaced without the performance of the associated control means is significantly affected.

Das üblicherweise bei Anordnungen mit starrem Düsenrohr erforderliche Ruder kann weggelassen werden, da in der oben beschriebenen Weise mittels der Erfindung eine zufriedenstellende Steuerung erzielt wird.The rudder usually required in arrangements with a rigid nozzle tube can be omitted because in the In the manner described above, satisfactory control is achieved by means of the invention.

Im Gegensatz zu den beiden gegenwärtig verfügbaren Alternativen, nämlich starres Düsenrohr mit Ruder oder Schwenkdüsenrohr, brauchen bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung keine massigen Bauteile relativ zum Schiffsrumpf bewegt zu werden. Die damit verbundenen Vorteile sind für den Schi ff3b auf achmann offensichtlich.In contrast to the two alternatives currently available, namely rigid nozzle tube with rudder or Swivel nozzle tube, need in the control device according to the invention no bulky components to be moved relative to the ship's hull. The advantages associated with it are for the Schi ff3b on Achmann obviously.

Nunmehr soll die erfindungs gemäße Anordnung unter dem zweiten Gesichtspunkt, nämlich der Konstruktion der Steuermittel, betrachtet werden. Für den Fachmann ist klar, daß sich viele kleinere Variationen der beschriebenen Ausführungsbeispiele anbieten, die im Rahmen des Erfindungsgedankens liegen. Beispielsweise können die in Fig. 9 gezeigten Steueröffnungen ohne weiteres auch in Verbindung mit denNow the fiction, contemporary arrangement from the second point of view, namely the construction of the control means, to be viewed as. It is clear to a person skilled in the art that there are many smaller variations of the exemplary embodiments described which are within the scope of the inventive concept lie. For example, the control openings shown in FIG. 9 can easily also be used in conjunction with the

- 17 -609818/0312 - 17 - 609818/0312

ft 25A6580 ft 25A6580

Düsenrohren nach den Fig. 1 bis 4 und 8 anstelle der dort gezeigten Steuers ch lit ze Anwendung finden, oder umgekehrt. Ebenso können, wie oben erläutert, verschiedene Ausführungsformen des Düsenkanals verwendet werden. Nozzle pipes according to FIGS. 1 to 4 and 8 instead of there The tax code shown applies, or vice versa. As explained above, different embodiments of the nozzle channel can also be used.

Nützliche Richtlinien können jedoch unter Berücksichtigung dessen gegeben werden, was die Ausbildung der Steuermittel bezweckt. Das befriedigendste Verfahren muß trotzdem die experimentelle Prüfung der Ergebnisse bleiben. Wenn beispielsweise S teuer öffnungen verwendet werden, so ist zu berücksichtigen: Useful guidelines, however, can be given taking into account what the training means of the tax aims. Nevertheless, the most satisfactory process must be experimental examination of the results remain. For example, if If expensive openings are used, the following must be taken into account:

I) Der Durchtrittsquer3chnitt jedes Steuerschlitzes oder, falls mehr als eine Steueröffnung vorhanden ist, die Gesamtfläche dieser öffnungen auf einer Seite des Düsenkanals (und de3 Propellers) sollte vorzugsweise im Bereich zwischen 2 % und 5 % de3 Düsenkanalquerschnitts an seiner engsten Stelle (d.h. am parallelwandigen Abschnitt der dargestellten Ausführungsbeispiele) sein.I) The passage cross-section of each control slot or, if there is more than one control opening, the total area of these openings on one side of the nozzle channel (and the propeller) should preferably be in the range between 2 % and 5 % of the nozzle channel cross-section at its narrowest point (i.e. at the parallel-walled point Section of the illustrated embodiments).

II) Jeder Steuerschlitz oder, falls mehr als eine Steueröffnung vorhanden ist, jede öffnungsgruppe sollte mit Bezug auf die Längsachse des Düsenkanals einen Winkel im Bereich von 60° bis 90° überdecken. Im Mittelfeld dieses Bereiches liegende Werte sind normalerweise zu bevorzugen. Bei derII) Each control slot or, if more than one control opening is present, each group of openings should make an angle in the area with respect to the longitudinal axis of the nozzle duct cover from 60 ° to 90 °. Values in the middle of this range are normally to be preferred. In the

- 18 -609818/0312 - 18 - 609818/0312

25A658025A6580

Aus führungs form nach Fig. 9 beträgt der überdeckte Winkel beispielsweise 75 ·In the embodiment according to FIG. 9, the covered angle is, for example, 75

III) Wenn die Steu-ermittel die Form von öffnungen haben und diese aus Verteilerkammern oder S teuer kammern in der Düsenrohrwand gespeist werden, sollte die Querschnitts fläche (bzw„ die mittlere Querschnitts fläche) jeder Kammer in die Düsenkanalachse schneidenden Ebenen vorzugsweise mindestens das Zweifache des Durchtrittsquerschnitts (bzw. Gesamtquerschnitts) der von dieser Kammer gespeisten öffnung bzw, öffnungen betragen. Fig. 9 läßt auch dieses Merkmal erkennen.III) If the control means are in the form of openings and these from distribution chambers or S expensive chambers in the nozzle pipe wall should be fed, the cross-sectional area (or “the mean cross-sectional area) of each chamber should be in the nozzle channel axis intersecting planes preferably at least twice the passage cross-section (or total cross-section) the opening or openings fed by this chamber be. 9 shows this feature as well.

Die Art und Weise der Betätigung der verschiedenen Aus führungs formen mit Steuerstrahlen ist in allen Fällen genau gleich und wurde oben bereits beschrieben. Typischerweise beträgt die Geschwindigkeit des Steuerstrahles beim Austritt aus einer Steueröffnung bis zum Zwei- bis Dreifachen der Strömungsgeschwindigkeit des durch den Düsenkanal strömenden Hauptstrahles. Es sind Ablenkungen des Propellerstrahls um 25° bis 35° beispielsweise bei der Ausführungsform nach Fig. 9 erzielbar»The manner of actuation of the various embodiments with control beams is in all cases exactly the same and has already been described above. Typically the speed of the control jet is at Exit from a control opening up to two to three times the flow speed of the through the nozzle channel flowing main ray. There are deflections of the propeller jet by 25 ° to 35 °, for example in the embodiment achievable according to Fig. 9 »

Es sind auch andere Betriebsarten möglich. Beispielsweise kann es, wo Steuerstrahlen zur Ablösung des Pr op ellers tr ah Is Anwendung finden, wünschenswert sein, auf einer Seite desOther modes of operation are also possible. For example, it can be where control beams to detach the pr op eller tr ah Is Apply, be desirable, on one side of the

- 19 609818/0312 - 19 609818/0312

Düsenkanals einen Steuerstrahl 70 und an den Steueröffnungen auf der anderen Seite des Propellerstrahls (schematisch im Horizontalschnitt in Fig. 11 dargestellt) eine Saugwirkung 1Jl (durch Verbindung derselben mit dem Pumpeneinlaß 301) zu erzeugen. Es kann bei solchen Ausführungs formen auch vorteilhaft sein, auf beiden Seiten gleichzeitig Steuerstrahlen 73 und 7^ (Fig. 12) durch die S teuer öffnungen austreten zu lassen, um den Propellerstrahl zwecks Verbesserung des Wirkungsgrades bei Vorwärts fahrt einzuschnüren.The nozzle channel generates a control jet 70 and at the control openings on the other side of the propeller jet (shown schematically in horizontal section in FIG. 11) a suction effect 1 Jl (by connecting the same to the pump inlet 301). It can form in such execution also be advantageous on both sides at the same time control jets 73 and 7 ^ (Fig. 12) through the S expensive openings to constrict the propeller jet for the purpose of improving the efficiency when driving forward.

Eine andere Möglichkeit liegt darin, die Anordnung mit stillstehendem Propeller als Que rs chub er ze uger (wie schematisch im Horizontalschnitt in Fig. 13 dargestellt ist) zu verwenden. Fig. 13 zeigt den Fall, wo dies durch Erzeugung eines Steuerstrahls 75 auf einer Seite des Düsenkanals und durch Erzeugen einer Saugwirkung 76 an der Steueröffnung auf der anderen Düsenkanalseite ausgeführt wird. Die Anordnung kann jedoch auch zufriedenstellend als Querschuberzeuger arbeiten, wenn der Saugkanal geschlossen ist und nur der Steuerstrahl wirksam ist.Another possibility is to use the arrangement with the propeller at a standstill as a cross thrust generator (as shown in the diagram shown in horizontal section in Fig. 13). Fig. 13 shows the case where this is done by generating a control beam 75 on one side of the nozzle channel and by creating a suction 76 at the control opening on the the other side of the nozzle channel. However, the arrangement can also work satisfactorily as a transverse thrust generator, when the suction channel is closed and only the control jet is effective.

Es hat sich gezeigt, daß, wenn die Steuermittel zwischen dem Propeller und dem hinteren Düsenkanalende angeordnet sind, diese bei rückwärts laufendem Propeller im Sinne einerIt has been found that when the control means are arranged between the propeller and the rear end of the nozzle channel are, when the propeller is running backwards in the sense of a

- 20 -.6 Π 9 8 1 8 / 0 3 1 2- 20 -.6 Π 9 8 1 8/0 3 1 2

Ablenkung des durch das vordere Düsenkanalende austretenden Propellerstrahls wirksam sind. Das bedeutet, daß es normalerweise nicht notwendig ist, eine zweite Gruppe von Steuermitteln zwischen dem Propeller und dem vorderen Ende des Düsenkanals anzuordnen. Modellversuche haben sogar ergeben, daß es möglich sein kann, daß der Propellerstrahl bei rückwärts laufendem Propeller noch wirksamer abgelenkt wird als dies bei Normalbetrieb möglich ist„ Bei einer alternativen Aus führungs form der Anordnung sind daher die Steuermittel auf der stromaufwärtigen Seite des Propellers angeordnet. Die Fig. 14, 15 und 16 zeigen schematische Horizontalschnitte, aus welchen beispielsweise hervorgeht, wie die Ausführungsformen nach den Fig. 3» 7 und 9 durch Verlagerung der Steuermittel in der eben genannten Weise modifiziert werden können.Deflection of the propeller jet exiting through the front nozzle channel end are effective. That means it usually does is not necessary a second group of control means between the propeller and the front end of the To arrange nozzle channel. Model tests have even shown that it may be possible that the propeller jet at reversing propeller is deflected even more effectively than is possible in normal operation "With an alternative The control means are therefore an embodiment of the arrangement placed on the upstream side of the propeller. 14, 15 and 16 show schematic horizontal sections, from which it can be seen, for example, how the embodiments according to FIGS. 3 »7 and 9 by shifting the Control means can be modified in the manner just mentioned.

Wie bereits erwähnt, ist es normalerweise nicht notwendig, zwei Gruppen von Steuermitteln vorzusehen. Wenn dies jedoch wünschenswert sein sollte, kann es sehr einfach realisiert werden. Fig. 17 zeigt beispielsweise eine Anordnung, bei welcher die in den Fig. 3 und 14 vorgesehenen Steuerschlitze in einer Aus füh rungs form vereinigt sinde In gleicher Weise können weitere A us füh rungs forme η kombiniert werden.As already mentioned, it is usually not necessary to provide two sets of control means. However, if this should be desirable, it can be implemented very easily. Fig. 17 shows for example an arrangement in which the provided in FIGS. 3 and 14 control slots füh in an off are approximately united form e In the same way can be combined more A us füh approximately forme η.

- 21 609818/0312 - 21 609818/0312

Pig. 18 zeigt eine Abwandlung, welche bei jeder der oben beschriebenen A us füh rungs for me η oder Variationen derselben Anwendung finden kann, nämlich die zusätzliche Anordnung eines Endabschnittes 50 mit zwei Gruppen feststehender Umlenk sch au fein 152 zum Düsenkanal 14, wobei auf «jeder Seite der Düsenkanalmittellinie eine Gruppe von Umlenkschaufeln angeordnet ist. Wenn der Propellerstrahl den Düsenkanal 14 im wesentlichen ohne Ablenkung verläßt, haben die Schaufeln 152 wenig oder gar keinen Einfluß. Wenn jedoch der Propellerstrahl durch die Tätigkeit der hier nicht dargestellten Ablösungsmittel im Düsenkanal 14 abgelenkt worden ist, so werden die Schaufeln im Sinne einer noch weiteren Drehung des Propellerstrahls und folglich einer Vergrößerung der erzeugten Seitenkräfte wirksam.Pig. 18 shows a modification which can be used in each of the above-described embodiments or variations the same application, namely the additional arrangement of an end portion 50 with two groups of fixed Deflect 152 to the nozzle channel 14, with a group of on each side of the nozzle channel center line Umlenkschaufeln is arranged. When the propeller jet reaches the Leaving nozzle channel 14 essentially without deflection, the blades 152 have little or no influence. But when the propeller jet is deflected in the nozzle channel 14 by the action of the detachment means (not shown here) has been, the blades become in the sense of still further rotation of the propeller jet and consequently one Effective increase in the side forces generated.

Abgesehen von ihren anderen Vorteilen verleiht die er findungs gemäße Anordnung dem betreffenden Schiff einen kleineren Drehkreis als es mit den gegenwärtig verfügbaren Steuersystemen möglich ist.Apart from its other advantages, the inventive arrangement gives the ship in question a smaller turning circle than is possible with currently available control systems.

Obwohl die Erfindung bisher mit Bezug auf an der Wasseroberfläche fahrende Schiffe beschrieben worden i3t, besteht natürlich kein Grund, warum nicht die gleichen Grundsätze auch zur Steuerung von Unterseeboten verwendetAlthough the invention has so far been described with reference to ships sailing on the surface of the water, there is of course no reason why the same principles should not be used to control submarines

- 22 -609818/0312 - 22 - 609818/0312

a^ 25A6580a ^ 25A6580

werden sollten.should be.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Steuereinrichtung der beschriebenen Art daher zusätzlich so ausgebildet, daß eine Ablenkung des Propellerstrahls in vertikaler und/oder in zwischen der Vertikal- und Horizontalrichtung liegender Richtung ablenkbar ist, so daß eine entsprechende Steuerkraft auf das Unterseeboot ausgeübt wird.According to a further feature of the invention, a control device of the type described is therefore additional designed so that a deflection of the propeller jet in the vertical and / or in between the vertical and horizontal direction lying direction is deflectable, so that a corresponding control force is exerted on the submarine will.

Die Fig. 18a und 19 zeigen in etwas schematischer Form Stirnansichten von zwei derartigen Anordnungen und Fig. 20 zeigt einen Vertikalschnitt durch eine solche Ausführungsform. Fig. 21 zeigt ein mit einer solchen Steuereinrichtung versehenes Unterseeboot.Figs. 18a and 19 show in somewhat schematic form End views of two such arrangements and FIG. 20 shows a vertical section through such an embodiment. Fig. 21 shows a submarine provided with such a control device.

Die in den Fig. 18a und 20 gezeigte Anordnung unterscheidet sich in zwei wesentlichen Punkten von den anhand der vorhergehenden Zeichnungsfiguren erläuterten Ausführungsformen. Erstens verlaufen die Steueröffnungen 62 um den gesamten Düsenkanal herum und zweitens sind vier Verteilerkammern vorgesehen, von denen jede einem 90° überdeckenden Sektor I65 bzw. I66 bzw. I67 bzw. I68 (Fig. 18a) des Düsenkanals zugeordnet ist. Wenn das Unterseeboot nach obenThe arrangement shown in FIGS. 18a and 20 differs differs in two essential points from the embodiments explained with reference to the preceding drawing figures. First, the control ports 62 extend around the The entire nozzle channel and, secondly, four distribution chambers are provided, each of which overlaps one by 90 ° Sector I65 or I66 or I67 or I68 (Fig. 18a) of the nozzle channel assigned. When the submarine is up

- 23 -60981 8/0312 - 23 - 60981 8/0312

gesteuert werden soll so werden die Steueröffnungen im Sektor I67 und/oder I65 in genau analoger Weise wie die bei der Aus füh rungs form nach Fig, 9 vorhandenen, den Verteilerkammern 65 und 66 zugeordneten Steueröffnungen in Tätigkeit gesetzt. Zur Steuerung nach links oder rechts werden selbstverständlich die Steueröffnungen der Sektoren 16 8 und/oder 166 verwendet. Die Steuerung nach Zwischenrichtungen ist möglich, indem zuerst eine Gruppe von Steueröffnungen (beispielsweise im Sektor I65 und/oder I67) und dann die andere Gruppe von Steueröffnungen (im Sektor 168 und/oder I66) oder beide Gruppen differenziert in Tätigkeit gesetzt werden.is to be controlled so the control openings in the Sector I67 and / or I65 in exactly the same way as in of the embodiment according to FIG. 9, the control openings assigned to the distribution chambers 65 and 66 are in operation set. To control to the left or right, of course, the control openings of sectors 16 8 and / or 166 used. Control according to intermediate directions is possible by first creating a group of control openings (for example in sector I65 and / or I67) and then the other group of tax openings (in sector 168 and / or I66) or both groups can be put into action in a differentiated manner.

Bei der Ausfuhrungsform nach den Fig. 19 und 20 wird jede der Steueröffnungen 62 über ein geeignetes Zuführungsrohr 170 gespeist. Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel das Unterseeboot in einer zwischen der Vertikalen und der Horizontalen gelegenen Richtung gesteuert werden soll, so kann dies direkt durch Verwendung nur der geeigneten Steueröffnungen erfolgen. Die Pfeile 172 in Fig. 19 zeigen beispielsweise die zur Erzeugung einer Steuerkraft F erforderlichen Steuerstrahlen.In the embodiment according to FIGS. 19 and 20 is each of the control openings 62 is fed via a suitable feed pipe 170. If in this embodiment Submarine is to be steered in a direction between the vertical and the horizontal, so this can be done directly by using only the appropriate control openings. The arrows 172 in FIG. 19 show for example the control jets required to generate a control force F.

Die verschiedenen Abwandlungen, Substitutionen und Konstruktionsrichtlinien, die oben mit Bezug auf die vorherThe various modifications, substitutions, and design guidelines mentioned above with respect to the previously

- 24 -609818/031 2 - 24 - 609818/031 2

beschriebenen Aus führungs formen schon erläutert worden sind, sind in gleicher Weise bei den Ausführungsformen nach den Pig. I8a bis 20 anwendbar.the embodiments described have already been explained, are in the same way in the embodiments according to Pig. I8a to 20 applicable.

Wie aus Fig. 21 deutlich wird, weisen auch die zuletzt beschriebenen Ausführungsformen den Vorteil auf, daß sie die Unterbringung der Steuerorgane im Rumpf de3 Unterseebootes IJh ermöglichen.As is clear from FIG. 21, the last-described embodiments also have the advantage that they allow the control elements to be accommodated in the hull of the submarine IJh .

6 0 9 8 1 8 /θ 3~1 26 0 9 8 1 8 / θ 3 ~ 1 2

Claims (1)

PatentansprücheClaims steuereinrichtung für Schiffe mit Düsenp rope Herantrat, gekennzeichnet durch im Düeenkanal (14) zwischen dem Propeller (12) und einem Düsenkanalende angeordnete Steuermittel (z.B„ 20), die zwecks Erzeugung einer auf das Schiff wirkenden Seitenkraft im Sinne einer Horizontalablenkung des Propellerstrahls betätigbar sind0 Control device for ships with nozzle p rope approach, characterized by control means (e.g. "20) arranged in the nozzle channel (14) between the propeller (12) and one end of the nozzle channel, which can be actuated to generate a lateral force acting on the ship in the sense of a horizontal deflection of the propeller jet 0 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (18, 20) zwischen dem Propeller (12) und dem hinteren Ende des Düsenkanals (14) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that the control means (18, 20) are arranged between the propeller (12) and the rear end of the nozzle channel (14). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (18, 20) zwischen dem Propeller (12) und dem vorderen Ende des Düsenkanals (14) angeordnet sind (Fig. 17).3. Device according to claim 1, characterized in that the control means (18, 20) between the propeller (12) and the front end of the nozzle channel (14) are arranged (Fig. 17). 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (18, 20) sowohl zwischen dem Propeller (12) und dem vorderen Düsenkanalende als auch zwischen dem Propeller und dem hinteren Düsenkanalende angeordnet sind (Fig. 17).4. Device according to claim 1, characterized in that that the control means (18, 20) both between the propeller (12) and the front nozzle channel end and between the Propeller and the rear end of the nozzle channel are arranged (Fig. 17). - 26 -609818/0312- 26 -609818/0312 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkanal (14) einen parallelwandigen Abschnitt (13) aufweist und daß der Propeller (12) in diesem parallelwandigen Abschnitt angeordnet ist,5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the nozzle channel (14) has a parallel-walled Has section (13) and that the propeller (12) is arranged in this parallel-walled section, 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (18, 20) ebenfalls im parallelwandigen Abschnitt (13) des Düsenkanals (14) angeordnet sind»6. Device according to claim 5, characterized in that that the control means (18, 20) are also arranged in the parallel-walled section (13) of the nozzle channel (14) » 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der parallelwandige Abschnitt (13) auf den Mittelbereich des Düsenkanals (14) beschränkt ist und daß die Steuermittel (18, 20) am vorderen oder hinteren Ende dieses parallelwandigen Abschnittes angeordnet sind.7. Device according to claim 6, characterized in that that the parallel-walled section (13) on the central area of the nozzle channel (14) is limited and that the control means (18, 20) at the front or rear end of this parallel-walled Section are arranged. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (z.B. 18, 20) durch Ablösung der Grenzschicht strömung und folglich des Propellerstrahls von der einen oder anderen Seite des stromab des Propellers (12) gelegenen Düsenkanalabschnitt wirksam sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control means (e.g. 18, 20) by Separation of the boundary layer flow and consequently the propeller jet are effective from one side or the other of the nozzle channel section located downstream of the propeller (12). 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (18, 20), wenn sie in Tätigkeit sind, auf der einen oder anderen Seite des Propellerstrahls einen9. Device according to claim 8, characterized in that the control means (18, 20), when they are in operation, one on one side or the other of the propeller jet - 27 -- 27 - 609818/0312609818/0312 Steuerstrahl auf diesen richten,Aim the control jet at this, 10, Einrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstrahl durch Schlitze (18, 20) oder Reihen von öffnungen in den Düsenkanalwänden einleitbar ist,10, device according to claim 9 »characterized in that that the control jet can be introduced through slots (18, 20) or rows of openings in the nozzle channel walls, 11, Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel auf der einen oder anderen Seite des Propellerstrahls in die Grenz schicht strömung einschwenkbare mechanische Hindernisse (48) aufweisen,11, device according to claim 8, characterized in that the control means on one or the other side of the Propeller jet swiveled into the boundary layer flow have mechanical obstacles (48), 12, Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Hindernisse (48) an ihren Vorderkanten angelenkte Klappen sind (Fig. 15).12, device according to claim 11, characterized in that the mechanical obstacles (48) at their front edges hinged flaps are (Fig. 15). 13« Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel zwei gesonderte, symmetrisch auf beiden Seiten einer gedachten vertikalen, die Drehachse des Propellers (12) enthaltenden Bezugsebene angeordnete S teuer organe aufweist.13 «Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the control means have two separate, symmetrically on both sides of an imaginary vertical reference plane containing the axis of rotation of the propeller (12) arranged S expensive organs. 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des stromab des Propellers (12) gelegenen DüsenkanalabSchnitts (16) in einer horizontalen, die Drehachse des Propellers enthaltenden14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cross section of the downstream of the Propeller (12) located nozzle channel section (16) in one horizontal, containing the axis of rotation of the propeller - 28 -609818/0312- 28 -609818/0312 Bezugsebene zum rückwärtigen Düsenkanalende hin zunehmend divergiert.Reference plane increasing towards the rear end of the nozzle channel diverges. 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die divergierenden Düsenkanalwände in der Horizontalbezugsebene auf der Achse zweier Kreise liegen, deren Mittelpunkte in der Horizontalbezugsebene auf einer in oder nahe an der Propellerrückfläche verlaufenden Linie liegen.15. Device according to claim 14, characterized in that that the diverging nozzle channel walls lie in the horizontal reference plane on the axis of two circles, their centers lie in the horizontal reference plane on a line running in or close to the propeller rear surface. 16. Einrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkanalquerschnitt, in sowohl zur Vertikalbezugsebene als auch zur Horizontalbezugsebene senkrechten Vertikalschnitten gesehen, allmählich von einer im wesentlichen kreisrunden Form an der Rückfläche des Propellers (12) zu einer Form am rückwärtigen Düsenkanalende übergeht, deren Umriß zwei auf einem gemeinsamen Kreis liegende Sei ten ab schnitte und auf parallel zur Horizontalbezugsebene liegenden Sehnen dieses Kreises gelegene obere und untere Abschnitte aufweist (Fig. 1).16. Device according to claim 14 or 15, characterized in that the nozzle channel cross-section in both seen vertical sections perpendicular to the vertical reference plane and to the horizontal reference plane, gradually from one essentially circular shape on the rear surface of the propeller (12) merges into a shape at the rear end of the nozzle channel, the outline of which is two on a common circle lying sides from sections and parallel to the horizontal reference plane lying tendons of this circle has located upper and lower sections (Fig. 1). 17· Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der hinter dem Propeller (12) gelegene Düsenkanal ab schnitt (16) in der Vertikalbezugsebene geradwandig ausgebildet ist.17 · Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the rear of the propeller (12) located nozzle channel from section (16) in the vertical reference plane is straight-walled. - 29 -609818/0312- 29 -609818/0312 18, Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte geradwandige Düsenkanalab schnitt zur Verringerung der vertikalen Streuung des Propellerstrahls parallelwandig ausgebildet ist,18, device according to claim 17, characterized in that that said straight-walled Düsenkanalab cut to Reduction of the vertical scattering of the propeller jet is designed with parallel walls, 19, Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenkanalwände im stromab des Propellers (12) gelegenen Düsenkanalab schnitt (16) in der Vertikalbezugsebene leicht divergieren oder leicht konvergieren,19, device according to claim 17, characterized in that that the nozzle channel walls in the downstream of the propeller (12) located Düsenkanalab section (16) in the vertical reference plane diverge slightly or converge slightly, 20, Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß den auf jeder Seite des Düsenkanals (14) angeordneten Steuerorganen (z.B. 18, 20) in der Düsenk analwand gebildete Kammern (26, 28) zugeordnet sind,20, device according to one of claims 1 to 19, characterized in that on each side of the nozzle channel (14) arranged control members (e.g. 18, 20) are assigned to chambers (26, 28) formed in the nozzle duct wall, 21, Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kammern (26, 28) durch eine ventilgesteuerte Leitung miteinander verbunden sind, deren Ventileinrichtung so betätigbar ist, daß keine unbeabsichtigte Ablenkung des Propellerstrahls auftritt,21, device according to claim 20, characterized in that that the two chambers (26, 28) are connected to one another by a valve-controlled line, the valve device of which can be operated in such a way that no unintentional deflection of the propeller jet occurs, 22, Einrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenkanalwände hohl sind,22, device according to claim 20 or 21, characterized in that the nozzle channel walls are hollow, 23· Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,23 · Device according to claim 22, characterized in that - 30 -609818/031 2 - 30 - 609818/031 2 daß zur Ablösung des Propellerstrahls S teuer strahlen verwendet werden und daß das zugehörige Rohrleitungssystem in der Düsenkanalwand untergebracht ist.that to replace the propeller jet S radiate expensive are used and that the associated piping system is housed in the nozzle channel wall. 24. Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ablösung des Propellerstrahls Hindernisse (48) dienen und daß die Betätigungsvorrichtungen zum Bewegen der Hindernisse in den oder aus dem Propellerstrahl in der Düsenkanalwand untergebracht sind,24. Device according to claim 22, characterized in that obstacles (48) to detach the propeller jet serve and that the actuators for moving the obstacles into or out of the propeller jet in the Nozzle duct wall are housed, 25. Einrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Hindernisse (48) mittels mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Betätigungsvorrichtungen in den Propellerstrahl schwenkbar sind oder im wesentlichen mit der Düsenkanalwand bündig gehalten werden,,25. Device according to claim 24, characterized in that the obstacles (48) by means of mechanical, hydraulic or pneumatic actuating devices are pivotable in the propeller jet or essentially with the nozzle channel wall to be kept flush, 26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Innere der Düsenkanalwand durch Trennwände (22, 24) in zwei Steuerkammern (26, 28) unterteilt ist und daß die beiden Steuerkammern jeweils an der Düsenkanalvorderkante Einlaßöffnungen aufweisen, und daß in jeder Steuerkammer zwischen diesen Einlaßöffnungen und den Steueröffnungen (z.B. 18, 20) Ventile (102, 103) angeordnet sind, welche eine Wasserströmung durch die Steuerkammern hindurch ermöglichen oder verhindern.26. Device according to one of claims 20 to 23, characterized in that the interior of the nozzle channel wall is divided by partitions (22, 24) into two control chambers (26, 28) and that the two control chambers each on the nozzle channel leading edge have inlet openings, and that in each control chamber between these inlet openings and the control ports (e.g. 18, 20) valves (102, 103) are arranged, which enable or prevent a flow of water through the control chambers. - 31 -609818/0312 - 31 - 609818/0312 25A658025A6580 27β Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bi3 26, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Betätigung der Steuerorgane der Einrichtung erforderlichen Betätigungsmittel im wesentlichen vollständig im Rumpf des betreffenden Schiffes untergebracht sind.27β device according to one of claims 1 to 3 26, characterized in that the actuating means required for actuating the control elements of the device in are essentially completely housed in the hull of the ship in question. 28. Einrichtung nach Anspruch 8 und 27, gekennzeichnet durch eine im Schiffsrumpf (31) angeordnete Pumpe (32) zur Erzeugung der Steuerstrahlen und durch Ventile (36, 38, 40, 42) zur Steuerung der Pumpenströmung (Fige 6).28. Apparatus according to claim 8 and 27, characterized by means disposed in the hull (31) pump (32) for generating the control blasting and by valves (36, 38, 40, 42) for controlling the pump flow (FIG e 6). 29. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchtrittsquerschnitt der auf einer Düsenkanalseite und einer Propellerseite angeordneten Steueröffnungen (z.B. 18) im Bereich zwischen 2 % und 5 % des Strömungsquerschnittes des Düsenkanals an seiner engsten Stelle beträgt.29. Device according to one of claims 10 to 28, characterized in that the passage cross section of the control openings (eg 18) arranged on a nozzle channel side and a propeller side is in the range between 2 % and 5 % of the flow cross section of the nozzle channel at its narrowest point. 30. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerschlitz bzw. jede Gruppe von Steueröffnungen mit Bezug auf die Düsenkanallängsachse einen Winkel im Bereich von 60° bis 90° überdeckt.30. Device according to one of claims 10 to 29, characterized in that each control slot or each Group of control openings with reference to the nozzle channel longitudinal axis covers an angle in the range from 60 ° to 90 °. 31. Einrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der überdeckte Winkel im Mittelfeld des genannten31. Device according to claim 30, characterized in that the covered angle is in the middle of said - 32 -809818/0312- 32 -809818/0312 Bereiches liegt.Area. 32ο Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 31» dadurch gekennzeichnet, daß den Steueröffnungen Verteileroder Steuerkammern (26, 28; 64, 65) zugeordnet 3ind und daß der Querschnitt bzw, der mittlere Querschnitt jeder Kammer in durch die Düsenkanalach3e verlaufenden Ebenen mindestens das Zweifache des Durchtrittsquerschnitts der von dieser Kammer gespeisten Steueröffnungen beträgt.32ο device according to one of claims 10 to 31 » characterized in that distribution or control chambers (26, 28; 64, 65) are assigned to the control openings and that the cross-section or the mean cross-section of each chamber in planes running through the nozzle duct axis at least twice the cross-section of the passage of the control openings fed by this chamber. 33. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, gekennzeichnet durch einen sich an den Düsenkanal (14) anschließenden Endabschnitt (150) , der auf beiden Seiten der Düsenkanalmittellinie jeweils eine Gruppe von 3tarren Umlenkschaufeln (152) aufweist.33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized by an attached to the nozzle channel (14) subsequent end section (150) on both sides the nozzle channel center line each has a group of 3 rigid deflecting vanes (152). 34. Verfahren zur Steuerung eines Schiffes mittels einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Seite des Düsenkanals ein Steuerstrahl eingeleitet und auf der anderen Seite des Düsenkanals eine Saugwirkung erzeugt wird.34. Method for steering a ship by means of a Device according to one of Claims 9 to 33, characterized in that that a control jet is initiated on one side of the nozzle channel and on the other side of the nozzle channel a suction effect is generated. 35. Verfahren zur Steuerung eines Schiffes mittels einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten des Düsenkanals35. A method for controlling a ship by means of a device according to one of claims 9 to 33, characterized marked that on both sides of the nozzle channel - 33 609818/0312 - 33 609818/0312 Steuerstrahlen zwecks Einschnürung des Propellerstrahls eingeleitet werden,Control jets for the purpose of constricting the propeller jet be initiated, 36o Verfahren zur Steuerung eines Schiffes mittels einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Propeller im Rückwärts lauf betrieben und der das vordere Düsenkanalende verlassende Propellerstrahl abgelenkt wird. 36o Method for controlling a ship by means of a Device according to one of Claims 9 to 33, characterized in that the propeller is operated in reverse and the propeller jet leaving the front end of the nozzle channel is deflected. 37. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 36» dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstrahlgeschwindigkeit beim Austritt aus den Steueröffnungen da3 Zwei- bis Dreifache der Strömungsgeschwindigkeit des Hauptstrahles im Düsenkanal beträgt.37. The method according to any one of claims 34 to 36 »thereby characterized in that the control jet velocity at Exit from the control openings da3 two to three times the The flow velocity of the main jet in the nozzle channel is. 38. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 37» dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkung des Propellerstrahls durch Steuerung der Größe des Steuerstrahls im Bereich von O bis maximal 25° bi3 35 gesteuert wird.38. The method according to any one of claims 34 to 37 »thereby characterized in that the deflection of the propeller jet by controlling the size of the control jet in the range of 0 to a maximum of 25 ° to 35 is controlled. 39. Verfahren zur Steuerung eines Schiffes mittels einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß bei stillstehendem Propeller ein Steuerstrahl erzeugt wird, derart, daß die Einrichtung als Querschub-39. A method for controlling a ship by means of a device according to one of claims 9 to 33, characterized characterized in that when the propeller is at a standstill, a control jet is generated in such a way that the device is used as a transverse thrust - 31 -609818/03 12 - 31 - 609818/03 12 erzeuger arbeitet,producer works, 40. Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Seite des Düsenkanals der Steuerstrahl erzeugt und an der anderen Seite des Düsenkanals durch die dort befindlichen Steueröffnungen eine Saugwirkung erzeugt wird.40. The method according to claim 39, characterized in that that on one side of the nozzle channel the control jet is generated and on the other side of the nozzle channel through the there located control openings a suction is generated. 41. Wasserfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33.41. Watercraft, characterized by a device according to one of claims 1 to 33. 42. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis zur Steuerung eines Unterseebootes, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung zusätzlich im Sinne einer Ablenkung des Propellerstrahl3 in der Vertikalrichtung und/oder in zwischen der Vertikal- und der Horizontalrichtung liegenden Richtungen betreibbar ist.42. Control device according to one of claims 1 to controlling a submarine, characterized in that that the control device is additionally designed to deflect the propeller jet3 in the vertical direction and / or in is operable between the vertical and horizontal directions. 43· Verfahren zur Steuerung eines Unterseebootes mittels einer Einrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzschichtströmung und folglich der Propellerstrahl von einem Teil des Düsenkanals abgelöst und dadurch der Propellerstrahl vertikal und/oder in zwischen der Vertikal- und der Horizontalrichtung liegenden Richtungen zwecks Erzeugung einer entsprechenden Steuerkraft abgelenkt wird.43 · Procedure for steering a submarine by means of a device according to claim 42, characterized in that the boundary layer flow and consequently the propeller jet detached from part of the nozzle channel and thereby the propeller jet vertical and / or in between the vertical and horizontal directions are deflected for the purpose of generating a corresponding control force will. - 35 -609818/0312 - 35 - 609818/0312 44. Unterseeboot, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung nach Anspruch 42.44. Submarine, characterized by a control device according to claim 42. - 36 -609818/0312 - 36 - 609818/0312
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