DE2544404A1 - Polishing machine for ring shape objects - has magnetic chuck and infeed connected to circular rotating worktable - Google Patents

Abstract

The automatic machine uses rotating electromagnetic inductors and ferromagnetic dust. A rotating infeed arrangement is kinematically connected to a circular rotating table. Rotating membrane chucks in which the workpiece are clamped are mounted on the table. Rotating electromagnetic heads are mounted on both sides of the workpieces. A rotating work-piece removal mechanism rotates synchronously with the infeed arrangement. The electromagnetic heads are pulled radially outwards in the removal mechanism by means of a cam. The kinematic connection for the feed is taken from the periphery of a wheel attached to the circular worktable. Wedge shape springs are arranged on either side of the axis of the attached wheel.

Description

Automat zur magnetischen Schleifbearbeitung von ringförmigen Werk-Automatic machine for the magnetic grinding of ring-shaped work-

stücken Die Erfindung betrifft einen Automaten zur magnetischen Schleifbearbeitung von ringförmigen Werkstücken, zum Beispiel Lagerringen, mit denen mittels rotierender elektromagnetischer Köpfe bei unab hängig rotierendem Werkstück und unter Verwendung von ferromagnetischem Pulver ein hoher Rauhigkeitsgrad erzielt wird.pieces The invention relates to an automatic machine for magnetic grinding of ring-shaped workpieces, for example bearing rings, with which by means of rotating electromagnetic heads with independently rotating workpiece and using a high degree of roughness is achieved by ferromagnetic powder.

Es sind Maschinen zur magnetischen Schleifbearbeitung bekannt, bei denen im stationären magnetischen Feld die zu bearbeitenden ringförmigen Werkstücke auf einen Dorn aufgesteckt werden. Zwischen den Polen des Feldes und den bearbeiteten Werkstücken verbleibt# ein Spalt, der mit ferromagnetischem Pulver gefüllt ist. Die Werkstücke führen eine kombinierte Bewegung aus, und zwar eine Drehung um ihre Längsachse und Schwingungen entlang derselben. In den Arbeitsbereich wird eine passende Schneidflüssigkeit zugeführt.There are known machines for magnetic grinding, at the ring-shaped workpieces to be machined in the stationary magnetic field be placed on a mandrel. Between the poles of the field and the worked Workpieces remain # a gap that is filled with ferromagnetic powder. The workpieces perform a combined movement, namely a rotation around theirs Longitudinal axis and vibrations along it. A matching Cutting fluid supplied.

Ein Nachteil dieser Maschinen ist der halbautomatische Arbeitszyklus, der die manuelle Entnahme des Dorns mit den bearbeiteten Werkstücken erfordert, Einreihen auf einem neuen Dorn und sein Erneutes manuelles Einstecken in der Maschine. All dies ist mit Zeitverlust und Fort tragen des ferromagnetischen Pulvers durch die Kühlflüssigkeit beim Ausschalten des magnetischen Feldes verbunden. Ein weiterer Nachteil der bekannten maschinen ist, daß keine Nuten, z. B. Laufbahnen von Wälzlagern, die tiefer als 3 mm sind, ohne Profilierung der Pole bearbeitet werden können, ur#d daß mit profiliertem Pol nur ein bis zwei Ringe bearbeitet werden können, ohne daß die hin- und hergehende Bewegung des Supportsystems verwendet werden kann. Dies gilt besonders für die Ringe von Kegel- und Tonnenlagern.A disadvantage of these machines is the semi-automatic work cycle, which requires the manual removal of the mandrel with the machined workpieces, Queuing on a new mandrel and reinserting it manually in the machine. All of this is lost in time and carried away by the ferromagnetic powder connected to the cooling liquid when switching off the magnetic field. Another The disadvantage of the known machines is that no grooves, for. B. raceways of rolling bearings, which are deeper than 3 mm, can be machined without profiling the poles, ur # d that with a profiled pole only one or two rings can be machined without the reciprocating movement of the support system can be used. this applies especially to the rings of tapered and barrel bearings.

Es sind auch Maschinen zur magnetischen Schleifbearbeitung von Werkstücken großer Abmessungen bekannt, bei denen die Längsschwingungen entfallen und die hohen Rauhigkeitsgrade mittels rotierender elektromægnetischer Köpfe erzielt werden. Diese Maschinen sind für die Bearbeitung von ununterbrochenen ;Nuten mit Gewindegestalt geeignet, z. B. Schrauben für Kugel-Schraubenpaare, sie sind jedoch ungeeignet für die Bearbeitung von ringförmigen Werkstücken.There are also machines for the magnetic grinding of workpieces known large dimensions, in which the longitudinal vibrations are omitted and the high Roughness levels can be achieved by means of rotating electromagnetic heads. These Machines are designed for machining uninterrupted; threaded grooves suitable e.g. B. Screws for ball-screw pairs, but they are unsuitable for the machining of ring-shaped workpieces.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die oben aufgeführten Nachteile zu vermeiden und eine automatisierte Maschine zur magnetischen Schleifbearbeitung von ringförmigen Werkstücken mit Hilfe von rotierenden elektromagnetischen Köpfen UIli unabhängig sich drehenden Werkstücken zu schaffen.It is the object of the invention to overcome the disadvantages listed above avoid and an automated machine for magnetic grinding processing of ring-shaped workpieces with the help of rotating electromagnetic heads UIli to create independently rotating workpieces.

Diese Aufgabe wird durch eine rotierende Zuführeinrichtung gelöst, die mit einem rotierenden, den Arbeitspositionen folgenden Tisch kinematisch verbunden ist, wobei auf dem Tisch Spannfutter zur Aufnahme der bearbeiteten Werkstücke mit unabhängiger Drehung angeordnet sind, sowie rotierende elektromagnetische Köpfe beiderseits des Werkstücks, und eine synchron sich mit der Zuführeinrichtung drehende Entnahmeeinrichtung, wobei im Bereich der Entnahme und der Zuführung der Werkstücke die elektromagnetischen Köpfe durch einen Nocken radial zum Mittelpunkt zurücirgezogen sind.This task is solved by a rotating feeding device, kinematically connected to a rotating table following the working positions is, with chucks on the table for holding the machined workpieces independent rotation, as well as rotating electromagnetic heads on both sides of the workpiece, and one rotating synchronously with the feed device Removal device, in the area of removal and supply of the workpieces the electromagnetic heads retracted radially towards the center by a cam are.

Der Automat zur magnetischen Schleifbearbeitung besteht aus einem runden Gehäuse, in dem ein drehbarer Tisch gelagert ist. Ein Elektromotor treibt über ein Getriebe und Zahnrad den drehbaren Tisch an. Auf dem Tisch sind eine Reihe von sich drehenden elektromagnetischen Köpfen mit individuellem Antrieb angeordnet, von denen jeder mit einer Arbeitsscheibe endet, deren Abmessungen und Profil den bearbeiteten Werkstücken entsprechen. Entlang der Peripherie des drehbaren Tisches sind von unten die Antriebe der Arbeitspositionen angeordnet, die über dem Tisch mit einem Nembranspannfutter für die Aufnahem der Werkstücke enden. Die Anzahl der Arbeitspositionen entspricht der Anzahl der elektiomagnetischen Köpfe, die unter solchem Winkel versetzt sind, daß jeder elektromagnetische Kopf je zwei Werkstücke bei abwechselnder magnetischer Polarität bearbeitet.The machine for magnetic grinding consists of one round housing in which a rotating table is mounted. An electric motor drives the rotating table via a gear and gearwheel. There are a number of them on the table arranged by rotating electromagnetic heads with individual drive, each of which ends with a working disk, the dimensions and profile of which denotes the machined workpieces correspond. Along the periphery of the rotating table the drives of the working positions are arranged from below, those above the table end with a Nembrane chuck for holding the workpieces. The number of Working positions corresponds to the number of electromagnetic heads that are below are offset at such an angle that each electromagnetic head has two workpieces machined with alternating magnetic polarity.

Der Drehtisch wird durch einen Elektromotor mittels eines Außen-und Innengetriebes und eines Zahnkranzes angetrieben. Auf dem Außengetriebe sind eine Entnahme- und eine Beladeeinrichtung montiert, die mit der Drehung des Getriebes synchronisiert sind.The turntable is driven by an electric motor by means of an external and Internal gear and a ring gear driven. On the external gear are one Removal and loading device mounted, which with the rotation of the gear are synchronized.

Die Werkstücke kommen über eine geneigte Nut im bestimmten Takt, getrennt durch eine Trenneinrichtung. Im Bereich der Entnahme-und der Beladeeinrichtung sind zwei unbewegliche Nocken montiert, von denen der eine Stößel zur radialen Verschiebung der elektromagnetischen Köpfe berührt, während der andere mittels eines Hebelsystems das Werkstück vom Membranspannfutter befreit. An jedem elektromagnetischen Kopf sind ein Schlauch und ein Kran zur Zufuhr von Schneidflüssigkeit montiert.The workpieces come in a specific cycle via an inclined groove, separated by a separator. In the area of the removal and loading devices are two immovable cams mounted, one of which is a slide for radial displacement touches the electromagnetic heads, while the other by means of a lever system freed the workpiece from the diaphragm chuck. On every electromagnetic head a hose and a crane for supplying cutting fluid are installed.

Die elektromagnetischen Köpfe bestehen aus einer Spüle, die einen drehbaren Kern umfaßt, der durch einen Elektromotor mit eigenem Getriebe angetriebenkard. Das ganze System ist von einem Gehäuse umschlossen, das mittels bogenförmiger Schwalbenschwänze an einer Basis befestigt ist. In den bogenförmigen Schwalbenschwänzen kann die Neigung der elektromagnetischen Köpfe eingestellt werden, um ein Kreuzen der Mirko#tv~ucratzungen auf der bearbeiteten Fläche zu erzielen. Der drehbare Kern endet mit einer Arbeitsscheibe.The electromagnetic heads consist of a sink, the one comprises rotatable core which is driven by an electric motor with its own gearbox. The whole system is enclosed in a housing made of arched dovetails attached to a base. In the arched dovetails, the inclination of the electromagnetic heads are adjusted to cross the micro-waves on the processed area achieve. The rotating core ends with a working disk.

Einer der bogenförmigen Schwalbenschwänze ermöglicht die Verschiebung zwecks Höheneinstellung über parallele Fuhrungen. Der rotierende Kern ist über der elektromagnetischen Spule von Magnetringen umfaßt, wodurch er mit den benachbarten elektromagnetischen Köpfen verbunden ist.One of the arched dovetail enables the shift for height adjustment via parallel guides. The rotating core is above that electromagnetic coil encompassed by magnetic rings, making it with the neighboring electromagnetic heads.

Die Belade- und die Entnahmeeinrichtungen haben einen analogen Aufbau. Auf einer rotierenden zentralen Kolonne sind mehrere Positionen angeordnet, z. B. sechs. Jede Position besteht aus einem Schlitten, der durch einen Nocken radial verschoben werden kann und durch einen zweiten Nocken in der Höhe gesenkt werden kann.The loading and unloading devices have an analogous structure. Several positions are arranged on a rotating central column, e.g. B. six. Each position consists of a slide that is radially driven by a cam can be moved and lowered in height by a second cam can.

Der erste Nocken ermöglicht es, der Arbeitsposition des Drehtisches zu folgen, so daß in einem bestimmten Drehwinkel die senkrechten Achsen des Spannfutters und der Position der Beladeeinrichtung zusammenfallen. Gleichzeitig wird mittels des zweiten Nockens der Schlitten nach unten gesenkt. und der nächstfolgende Lagerring aufgelegt, der von dem Membranspannfutter aufgenommen wird. Die Entnahmeeinrichtung ist analog, jedoch tragen bei ihr die Schlitten die elektromagnetischen Köpfe zur Entnahme des -Werkstücks. Die Beladeeinrichtung weist an derselben Stelle federnde Backen auf.The first cam enables the working position of the turntable to follow so that at a certain angle of rotation the vertical axes of the chuck and the position of the loading device coincide. At the same time, by means of of the second cam, the slide is lowered. and the next bearing ring placed, which is taken up by the diaphragm chuck. The extraction device is analog, but the sledges carry the electromagnetic heads Removal of the workpiece. The loading device has resilient at the same point Bake up.

Der Automat ist mit einem Dosierbunker für ferromagnetisches Pulver ausgerüstet, der auf elektrischem Weg die nächstfolgende Portion Pulver auf jeden elektromagnetischen Kopf schüttet.The machine is equipped with a dosing hopper for ferromagnetic powder equipped, which electrically supplies the next portion of powder to each electromagnetic head pours.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbe spiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch den gesamten Automaten; Fig. 2 eine Draufsicht auf die 1hälfte des Automaten mit der Belade- und der Entnahmeeinrichtung; Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen elektromagnetischen Kopf; Fig. 4 eine Ansicht in Richtung B von Fig. 3; Fig. 5 die Beladeeinrichtung im Schnitt, sowie einige andere Teilschnitte; Fig. 6 den Teilschnitt A-A der Fig. 5; und Fig. 7 die Entnahmeeinrichtung in Draufsicht, sowie einige Teilschnitte.The invention is based on the Ausführungsbe shown in the drawing game explained in more detail. 1 shows a cross section through the entire machine; 2 shows a plan view of the 1-half of the machine with the loading and unloading device; 3 shows a longitudinal section through an electromagnetic head; Fig. 4 is a view in direction B of Fig. 3; 5 shows the loading device in section, as well as some other partial cuts; Fig. 6 shows the partial section A-A of Fig. 5; and 7 shows the removal device in plan view, as well as some partial sections.

In einem runden Gehäuse 1 (Fig. 1) ist mittels Lagern 2 und 3 eine hohle Spindel 4 gelagert, an der ein runder Tisch 5 montiert ist. An dem runden Tisch 5 ist ein Zahnkranz 6 befestigt, der mit einem Zahnrad eines Innengetriebes 7 in Eingriff steht. Das Innengetriebe wird über eine Kupplung 8 und ein Außengetriebe 9 von einem Elektromotor 10 angetrieben. Auf dem Drehtisch 5 sind eine Reihe von drehbaren elektromagnetischen Köpfen 11 und entlang der Peripherie von unten, die gleiche Anzahl von drehbaren Neinbranspannfuttern 12 angeordnet, die die bearbeiteten Werkstücke aufnehmen und unter solchem Winkel aufgestellt sind, daß ein drehbarer elektromagnetischer Kopf 11 gleichzeitig je zwei Werkstücke bearbeitet. Auf dem Außengetriebe 9 sind über eine Konsole 13 eine Beladeeinrichtung 15 und eine Entnahmeeinrichtung 14 montiert (Fig. 2). Die Beladeeinrichtung wird über die Kupplung 16 von dem Außengetriebe 9 angetrieben, die Entnahmeeinrichtung 14 ist mit der Beladeeinrichtung 15 durch eine Gelenkkette 17 verbunden. An dem Außengetriebe 9 ist eine geeingnete Nut 18 befestigt, die die Werkstücke der Beladeeinrichtung 15 zuführt, sowie ein Dosierbunker 19, der das magnetische Schleifpulver den rotierenden elektromagnetischen Köpfen 11 zuführt. Die rotierenden isktromagnetischen Köpfe 11 sind mit einem individuellen Antrieb (Fig. 3) versehen, der durch einen Elektromotor 20, eine Kupplung 21, eine Schneckenschraube 22 und ein auf einer Welle 24 montiertes Schneckenrad 23 gebildet wird. Diese Welle ist in Lagern 25 und 26 im Gehäuse 27 gelagert. Das Lager 25 ist durch einen Deckel 28 fixiert und wird durch eine Dichtung 29 und einen Deckel 30 vor Verschmutzung geschützt. Das Lager 26 ist durch einen Deckel 31 fixiert. Auf die Welle 24 sind Magnetringe 32 und 33 aufgesetzt, die an ihr mittels einer Muffe 34 gelagert sind. Im Gehäuse 27 sind Spulen 35 montiert, die an ihm durch einen Deckel 36 fixiert sind und den rotierenden Kern umfassen, dessen Rolle die Welle 24 spielt. Diese Welle ist im Deckel 36 mittels einer Muffe 37 gelagert, die die Spulen 35 vor der abrasiven Wirkung des Pulvers schützt. Sie endet mit dem Endstück 38, das die Werkstücke bearbeitet. An dem Gehäuse 27 ist weiter ein Konsole 39 befestigt, auf der der Elektromotor 20 montiert ist. Das Gehäuse 27 selbst ist einer Platte 40 befestigt, die mittels bogenförmiger Schwalbenschwänze eine Winkelverschiebung des rotierenden elektromagnetischen Kopfes 11 in bezug auf eine Platte 41 ermöglicht, und mittels gerader Schwalbenschwänze, die eine senkrechte Verschiebung desselben Kopfes 11 in bezug auf die führende Konsole 42 erlauben. Die führende Konsole 42 (Fig. 1) ist mittels Schwalbenschwänzen mit der Platte 43 verbunden, die an dem runden Drehtisch 5 befestigt ist. Die führende Konsole 42 kann sich frei über die Platte 43 bewegen. Diese Bewegung wird durch einen Stößel 44 ausgeführt, der angetrieben wird von einem auf dem runden Gehäuse 1 montierten Nocken 45, durch den der Kopf beim Beladen und der Entnahme des Werkstücks zurückgezogen wird.In a round housing 1 (Fig. 1) by means of bearings 2 and 3 is a mounted hollow spindle 4 on which a round table 5 is mounted. On the round one Table 5 is a ring gear 6 attached to a gear of an internal gear 7 is engaged. The internal gear is via a clutch 8 and an external gear 9 driven by an electric motor 10. On the turntable 5 are a number of rotatable electromagnetic heads 11 and along the periphery from below, the the same number of rotatable Neinbran chucks 12 arranged, which processed the Pick up workpieces and are set up at such an angle that a rotatable electromagnetic head 11 machined two workpieces at the same time. On the External gears 9 are a loading device 15 and a removal device via a console 13 14 mounted (Fig. 2). The loading device is connected to the external gear via the clutch 16 9 driven, the removal device 14 is through with the loading device 15 a link chain 17 connected. A suitable groove 18 is located on the external gear 9 attached, which feeds the workpieces to the loading device 15, as well as a dosing hopper 19, the the magnetic abrasive powder the rotating electromagnetic heads 11 feeds. The rotating isktromagnetischen heads 11 are with an individual Drive (Fig. 3) provided by an electric motor 20, a clutch 21, a Worm screw 22 and a worm wheel 23 mounted on a shaft 24 are formed will. This shaft is supported in bearings 25 and 26 in the housing 27. The camp 25 is fixed by a cover 28 and is secured by a seal 29 and a cover 30 protected from pollution. The bearing 26 is fixed by a cover 31. on the shaft 24 are magnetic rings 32 and 33 placed on it by means of a sleeve 34 are stored. In the housing 27 coils 35 are mounted on him by a Cover 36 are fixed and encompass the rotating core, the role of which is the shaft 24 plays. This wave is in the cover 36 by means of a sleeve 37 stored, which protects the coils 35 from the abrasive action of the powder. It ends with the end piece 38, which processes the workpieces. On the housing 27 is further a bracket 39 is attached on which the electric motor 20 is mounted. The case 27 itself is attached to a plate 40, which by means of arched dovetail an angular displacement of the rotating electromagnetic head 11 with respect to a plate 41 allows, and by means of straight dovetails, which have a vertical Allow displacement of the same head 11 with respect to the leading console 42. The leading bracket 42 (FIG. 1) is connected to the plate 43 by means of dovetails which is attached to the round turntable 5. The leading console 42 can move freely over the plate 43. This movement is made by a plunger 44 executed, which is driven by a mounted on the round housing 1 Cam 45 through which the head is withdrawn when loading and unloading the workpiece will.

Alle rotierenden elektromagnetischen Köpfe 11 sind untereinander durch die Nagnetringe 32 und 33 (Fig. 4) verbunden, wodurch der magnetische Kreis geschlossen wird.All rotating electromagnetic heads 11 are through each other the magnet rings 32 and 33 (Fig. 4) connected, whereby the magnetic circuit is closed will.

Das Beladen mit Werkstücken erfolgt durch die Beladeeinrichtung 15 (Fig. 5). Im Gehäuse 46 ist in Lagern 48 und 49 eine Welle 47 gelagert, die durch den Deckel 50 fixiert wird. An der Welle 47 ist ein Rad 51 unbeweglich befestigt, an dem z. B. sechs Achsenpaare 52 befestigt sind, die die Greifer 57 tragen. Diese sind an dem Gehäuse 53 montiert, das an zwei Achsen 52 (Fig. 6) befestigt ist. Im Gehäuse 53, das unbeweglich an dem Gehäuse 46 befestigt ist, ist auch eine Achse 54 montiert, die über das Lager 55 den Raumnocken 56 folgt. Zur besseren Führung der Greif er 57 ist im Gehäuse 53 eine Achse 58 vorgesehen, die am einen Ende eine Achse 59 mit einem Lager 60 trägt, die sich über den unbeweglichen Nokken 56 bewegt, und im anderen Ende von der Feder 61 gedrückt wird.The loading device 15 is used to load workpieces (Fig. 5). In the housing 46, a shaft 47 is mounted in bearings 48 and 49, which through the cover 50 is fixed. A wheel 51 is immovably attached to the shaft 47, at the z. B. six pairs of axes 52 are attached, which carry the gripper 57. These are mounted on the housing 53 which is attached to two axles 52 (Fig. 6). in the Housing 53, which is immovably attached to housing 46, is also an axle 54 mounted, which follows the space cam 56 via the bearing 55. For better leadership the gripper he 57 is provided in the housing 53 an axis 58 which has a at one end Axle 59 with a bearing 60 which moves via the stationary cam 56, and is pressed in the other end by the spring 61.

Die Achse 58 selbst wird in einer Öffnung des Gehäuses 53 mittels zweier Keilfedern 62 geführt, die keine Drehung der Achse 58 erlauben. In sie ist das eine Ende einer Achse 65 eingeschraubt, an deren anderem Ende die Greifer 57 befestigt sind, deren Anzahl drei ist, und die dank der Lager 64 um die Achse 63 drehbar sind. Die Greifer 57 nehmen die Werkstücke mittels Warzen 65 auf und führen sie den rotierenden Meinbranfuttern 12 zu, wobei sich dank des Raumnockens 56 im Augenblick des Auflegens der Werkstücke das Gehäuse 53 nach unten bewegt hat.The axis 58 itself is in an opening of the housing 53 by means two wedge springs 62 guided, which do not allow rotation of the axis 58. In it is screwed into one end of an axle 65, at the other end of which the grippers 57 are fixed, the number of which is three, and thanks to the bearings 64 around the axis 63 are rotatable. The grippers 57 pick up the workpieces by means of warts 65 and lead them to the rotating Meinbran chucks 12, thanks to the space cam 56 has moved the housing 53 downwards at the moment the workpieces are placed on the surface.

Die Entnahmeeinrichtung 14 hat denselben Aufbau wie die Zuführeinrichtung 15, jedoch ist an der Achse 63 statt des Greifers 57 ein Teil 66 montiert, in den Spulen 67 eingelegt und mit einem Deckel 68 geschlossen werden, wodurch ein elektromagnetischer Kopf für die Entnahme der Werkstücke gebildet wird.The removal device 14 has the same structure as the feed device 15, however, instead of the gripper 57, a part 66 is mounted on the axis 63, in the Coils 67 are inserted and closed with a cover 68, whereby an electromagnetic Head for removing the workpieces is formed.

Beim Betätigen des Automaten we rden zuerst die Spulen 35 eingeschaltet, die ein Magnetfeld bilden, das den Schleifstaub an der Peripherie der Endstücke 38 zurückhält; auf diese Weise wird eine bearbeitete "Bürste" erhalten. Alle drehbaren Membranspannfutter 12 mit den daran befestigten Werkstücken werden eingeschaltet und drehen sich selbständig. Danach werden die drehbaren dektromagnetischen Köpfe 11 eingeschaltet, wobei die Endstücke 38 zu rotieren beginnen und die Bearbeitung beginnt. Gleichzeitig wird auch der Elektromotor 10 eingeschaltet, der mittels des Außengetriebes 9, der Kupplung 8, des Innengetriebes 7 und des Zahnkranzes 6 den runden Tisch 5 antreibt Gleichzeitig mit dem runden Tisch 5 drehen sich synchron die Beladeeinrichtung 15 und die Entnahmeeinrichtung 14. Die Welle 47 der Beladeeinrichtung 15 wird von dem Außengetriebe 9 angetrieben, das über die Kupplung 16 das Rad 51 antreibt, das seinerseits über die Achsen 52 die Körper 53 antreibt.When the machine is operated, the coils 35 are switched on first, which form a magnetic field that attracts the sanding dust to the periphery of the end pieces 38 withholds; in this way a machined "brush" is obtained. All rotatable Membrane chucks 12 with the workpieces attached are switched on and rotate independently. Then the rotating electromagnetic heads 11 switched on, the end pieces 38 begin to rotate and the machining begins. At the same time, the electric motor 10 is switched on, which by means of the External gear 9, the clutch 8, the internal gear 7 and the ring gear 6 the Round table 5 drives Simultaneously with the round table 5 rotate synchronously the loading device 15 and the removal device 14. The shaft 47 of the loading device 15 is driven by the external gear 9, which via the clutch 16, the wheel 51 drives, which in turn drives the body 53 via the axes 52.

Die letzteren werden von dem Raumnocken 56 geführt und werden von diesem Nocken gehoben oder gesenkt. Der Raumnocken ist so berechnet, daß, wenn der Mfttelpunkt der Achse 63 mit der Achse des rotierenden Spannfutters 12 zusammenfällt, sich der Körper 53 in die untere Endstellung herunterbewegt und in das Futter 12 ein neues Werkstück eingelegt wird, während in der oberen Endstellung des Raumnockens 56 die Achse 53 mit der geneigten Nut 18 zusaininenfällt und ein Werkstück aufnjinmt. Bei der Entnahmeeinrichtung 14 ist der Arbeitszyklus der gleiche, doch beim Zusan1mentallen ær Achse 63 mit der Achse des rotierenden Nembranfutters 12 werden die Spulen 67 eingeschaltet; es wird ein starkes Magnetfeld erzeugt und das Werkstück wird angezogen. Dies erfolgt in der unteren Findstellung über den Raumnocken 56, wobei in der oberen Endstellung die Spulem 67 ausgeschaltet werden und das entnommene Werkstück herunterfällt. Bei der Entnahme der bearbeiteten Werkstücke und der Beladung mit Rohlingen, sind die rotierenden elektromagnetischen Köpfe 11 zum Mittelpunkt des runden Tisches 5 zurückgezogen und es erfolgt keine Bearbeitung. Das Zurückziehen erfolgt mittels des Nockens 45, der über den Stößel 44 die führende Konsole 42 versetzt und mittels ihr den rotierenden elektromagnetischen Kopf 11.The latter are guided by the space cam 56 and are controlled by this cam raised or lowered. The space cam is calculated so that if the The middle point of the axis 63 coincides with the axis of the rotating chuck 12, the body 53 moves down into the lower end position and into the chuck 12 a new Workpiece is inserted while in the upper end position of the space cam 56, the axis 53 coincides with the inclined groove 18 and a Workpiece. In the case of the extraction device 14, the working cycle is the same, but when the axis 63 comes together with the axis of the rotating membrane lining 12, the coils 67 are turned on; a strong magnetic field is generated and the workpiece is tightened. This is done in the lower finding position via the Space cams 56, the bobbins 67 being switched off in the upper end position and the removed workpiece falls down. When removing the machined workpieces and the loading of blanks, the rotating electromagnetic heads 11 are withdrawn to the center of the round table 5 and no machining is carried out. The retraction takes place by means of the cam 45, which is the leading via the plunger 44 Console 42 offset and by means of it the rotating electromagnetic head 11.

Dieser Kopf wird eine Position vor der Entnahme zurückgezogen und bleibt in dieser Stellung für eine Position nach dem Beladen, wonach die Bearbeitung beginnt. Jedes Werkstück wird während der Zeit. bearbeitet, in der das es tragende Menbranspaunfutter 12 den Weg zwischen der Beladeeinrichtung 15 und der Entnahmeeinrichtung 14 im Uhrzeigersinn durchläuft und hangt von der Drehgeschwindigkeit des runden Tisches 5 ab. Jedes Werkstück wird von zwei elektromagnetischen Köpfen 11 bearbeitet, und jeder rotierende elektromagnetische Kopf 11 bearbeitet zwei Werkstücke. Während der Bearbeitung wird eine passende Schneidflüssigkeit verwendet.This head is withdrawn one position before removal and remains in this position for one position after loading, after which processing begins. Each workpiece is made during the time. processed, in which it is supporting Menbranspaunfutter 12 the path between the loading device 15 and the removal device 14 runs clockwise and depends on the speed of rotation of the round Table 5. Each workpiece is machined by two electromagnetic heads 11, and each rotating electromagnetic head 11 machines two work pieces. While A suitable cutting fluid is used for machining.

Claims (13)

PA TENTANSPRÜCHE 1. - Automat zur magnetischen Schleifbearbeiturig von ringförmigen Werkstücken mit Hilfe eines rotierenden elektromagnetischen Induktors und ferromegnetischen Pulvers, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß er aus einer rotierenden Beladeeinrichtung (15) besteht, die kinematisch mit einem rotierenden runden Tisch (5) verbunden ist, auf dem rotierende Membranspannfutter (12) zur Aufnahme der bearbeiteten Werkstücke angeordnet sind und rotierende elektromagnetische Köpfe (11) beiderseits des Werkstücks, und eine synchron mit der Beladeeinrichtung (15) rotierende Entnahmeeinrichtung (14), wobei die elektromagnetischen Köpfe (11) radial zum Littelpunkt durch einen Nocken (45) zurückgezogen sind. PA TENTANSPRÜCHE 1. - Automatic machine for magnetic grinding processing of ring-shaped workpieces with the help of a rotating electromagnetic inductor and ferromagnetic powder, in that it is made from a rotating loading device (15), which kinematically with a rotating round table (5) is connected to the rotating membrane chuck (12) for recording of the machined workpieces are arranged and rotating electromagnetic heads (11) on both sides of the workpiece, and one synchronized with the loading device (15) rotating removal device (14), wherein the electromagnetic heads (11) radially are withdrawn to the center point by a cam (45). 2. Automat nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß an der kinematisch mit dem Drehtisch (5) verbundenen Welle (47) ein Rad (51) montiert ist, an dessen Peripherie Körper (53) angeordnet sind, die die Greifer (57) tragen und durch einen Raumnocken (56) radial und in der Höhe verschoben werden können. 2. Machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t a wheel (51) is mounted on the shaft (47) kinematically connected to the turntable (5) is, on the periphery of which bodies (53) are arranged, which carry the grippers (57) and can be moved radially and in height by a space cam (56). 3. Automat nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Körper (53) der Beladeeinrichtung (15) in der Höhe an zwei Achsen (52) und radial an einer Achse (58) mittels zweier Keilfedern (62) verschoben werden können. 3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the body (53) of the loading device (15) in height on two axes (52) and moved radially on an axis (58) by means of two wedge springs (62) can. 4. Automat nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in der Entnahmeienrichtung (14) für jeden Körper (53) Je ein Kopf (66) vorgesehen ist, worin durch Deckel (68) verschlossene Spulen (67) montiert sind. 4. Machine according to claims 1 to 3, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that in the removal direction (14) for each body (53) one head each (66) is provided in which coils (67) closed by covers (68) are mounted are. 5. Automat nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die elektromagnetischen Köpfe (11) je eine Welle (24) aufweisen, die durch ein Schneckenrad (23), eine Schnecke (22) und einen Elektromotor (20) angetrieben ist, und in seinem Körper (27) elektromagnetische Spulen (35) montiert sind, wobei im unteren Ende der Welle (24) ein profiliertes Endstück (38) befestigt ist. 5. Machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t the electromagnetic heads (11) each have a shaft (24) which is driven by a worm wheel (23), a screw (22) and an electric motor (20) is driven, and in his body (27) electromagnetic coils (35) are mounted, wherein a profiled end piece (38) is attached in the lower end of the shaft (24). 6. Automat nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Gestelle (27) je eine Platte mit bogenförmigen Schwalbenschwänzen (40) aufweisen, die regulierbar an einer Platte (41-) zur senkrechten Verschiebung montiert und längs einer führenden Konsole (42) senkrecht einstellbar sind. 6. Machine according to claims 1 and 5, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the frames (27) each have a plate with arched dovetail tails (40) which can be adjusted on a plate (41-) for vertical displacement mounted and vertically adjustable along a leading bracket (42). 7. Automat nach den Anspruche 1, 5 und 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß jeder elektromagnetische Kopf (11) je einen Stößel (44) aufweist, der an den f\xhrenden Konsolen (42) befestigt ist, die einen Nocken (45) berühren können, wobei die führenden Konsolen (42) über führende Platten (45) des Tisches (5) gleiten können.7. Machine according to claims 1, 5 and 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each electromagnetic head (11) has a plunger (44), which is attached to the leading consoles (42) that touch a cam (45) can, with the leading consoles (42) over leading panels (45) of the table (5) can slide. 8. Automat nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß an den Wellen (24) der elektromagneti schen Köpfe (11) Magnetringe (32 und 33) montiert sind, die an der Welle (24) mittels einer Muffe (34) gelagert sind.8. Machine according to claims 1 and 5, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that on the shafts (24) of the electromagnetic heads (11) magnetic rings (32 and 33) are mounted, which are mounted on the shaft (24) by means of a sleeve (34) are. 9. Automat nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Spulen (35) der elektromagnetischen Köpfe (11) abwechselnde Polarität aufweisen.9. Machine according to claims 1 to 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the coils (35) of the electromagnetic heads (11) alternate Have polarity. 10. Automat nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Werkstücke an rotierenden Membranspannfuttern (12) fixiert sind, die an dem runden Tisch (5) montiert sind, wobei zwischen zwei Arbeitspositionen je ein elektromagnetischer Kopf (11) angeordnet ist.10. Machine according to claims 1 to 8, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the workpieces are fixed on rotating membrane chucks (12) are mounted on the round table (5), with between two working positions an electromagnetic head (11) is arranged in each case. 11. Automat nach den Ansprüchen 1 bis 10, g e k e n n z e i c h n e t durch ein Außengetriebe (9), das gleichzeitig den runden Tisch (5) über ein Zahnrad (6) und ein Innengetriebe (7) und die Beladeeinrichtung (15) antreibt, die mittels einer Gelenkkette (17) mit der Entnahmeeinrichtung (14) verbunden ist.11. Machine according to claims 1 to 10, g e k e n n z e i c h n e t by an external gear (9), which at the same time has the round table (5) via a Gear (6) and an internal gear (7) and the loading device (15) drives the is connected to the removal device (14) by means of an articulated chain (17). 12. Automat nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Dosierbunker (19), der synchronisiert mit der Drehung des runden Tisches (5) betrieben wird.12. Machine according to claim 1, g e k e n n n z e i c h n e t by a Dosing bunker (19) which is operated synchronized with the rotation of the round table (5) will. 13. Automat nach den Ansprüchen 1 bis 12, g e k e n n z e i c h -n e t durch eine Nut (18) mit einer Trenneinrichtung für die Werkstücke und durch eine zweite Nut zu der Entnahmeeinrichtung (11).13. Machine according to claims 1 to 12, g e k e n n z e i c h -n e t through a groove (18) with a separating device for the workpieces and through a second groove to the removal device (11).