DE2543313C3 - Aircraft Doppler radar antenna - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flugzeug-Dopplernavigations-Radarantenne zur Erzeugung von zwei aus jeweils vier unterschiedlich zum Erdboden hin gerichteten Keulen bestehenden Keulengruppen, die ein gegenläufiges, die Abstrahlrichtungsänderung betreffendes Temperatur- und Frequenzverhalten aufweisen, so daß sich ein hinsichtlich Temperatur- und/oder Frequenzfehler korrigiertes, die Fluggeschwindigkeit angebendes Dopplerfrequenzsignal ableiten läßt, unter Verwendung einer ebenen Strahlergruppe, bestehend aus in parallelen, quer zur Flugrichtung verlaufenden Reihen angeordneten Einzelstrahlern, die auf beiden Endseiten von quer zu den Reihen verlaufenden und mit Einspeisestellen versehenen Speiseleitungen in Serie gespeist sind.The invention relates to an aircraft Doppler radar antenna for the generation of two groups of clubs consisting of four clubs each facing the ground differently, the one have opposite temperature and frequency behavior related to the change in radiation direction, so that a temperature and / or frequency error corrected, the airspeed can derive indicating Doppler frequency signal, using a flat radiator group, consisting of individual radiators arranged in parallel rows running across the direction of flight, which are on both End sides of feed lines running transversely to the rows and provided with feed points in series are fed.

Eine derartige Antenne ist beispielsweise aus der US-Patentschrift 31 34 102 bekannt.Such an antenna is known from US Pat. No. 3,134,102, for example.

Heim Doppler-Navigationsverfahren werden vom Flugobjekt Radarstrahlen gegen den Erdboden gerichtet und die Doppler-Verschicbungen der reflektierten Wellen gemessen. Nur diejenigen Geschwindigkeits-Home Doppler navigation methods are dated Flying object radar beams directed against the ground and the Doppler shifts of the reflected Waves measured. Only those speed

komponenten bedingen die bekannten Frequenzverschiebungen, die in Richtung des jeweiligen Radarstrahles zurückweisen. Um die Geschwindigkeitskomponenten für die Bewegung im Raum zu erhalten, müßten mindestens drei Messungen in unterschiedlichen Rieh- ~> tungen, die nicht in einer Ebene liegen dürfen, ausgeführt werden. Bei Verfahren mit kontinuierlicher Messung bedeutet dies die Notwendigkeit von mindestens drei Strahlen. Ein vierter Strahl ist zumeist für Ersatzzwecke vorgesehen. Derartige Doppler-Navigationseinrichtungen messen somit den räumlichen Geschwindigkeitsvektor mit seinen Komponenten in Voraus- und Abtrift- und Lotrichtung. Die hierfür verwendete Antenne strahlt durch Einspeisung in einen ihrer vier Eingänge jeweils eine scharf gebündelte π Strahlungskeule zum Erdboden hin. Bei gleichzeitiger Einspeisung der vier Eingänge entstehen vier verschiedene Strahlungskeulen in vier verschiedenen Richtungen. Das von der Erdoberfläche zurückgestreute Echo wird von derselben Antenne am jeweils selben Eingang empfangen. Die Dopplerfrequenz, dargestellt durch die Differenz von Sende- und Empfangsfrequenz, wird dann von dem Gerät zur Bestimmung der Geschwindigkeitskomponenten und der daraus abgeleiteten Navigationsdaten benutzt. 2~> components cause the known frequency shifts in the direction of the respective radar beam deny. In order to get the speed components for the movement in space, one would have to at least three measurements in different Rieh- ~> operations that may not be in one plane can be carried out. For processes with continuous Measurement this means the need for at least three beams. A fourth ray is mostly for Replacement purposes provided. Such Doppler navigation devices thus measure the spatial velocity vector with its components in the forward, drift and plumb direction. The for this The antenna used emits a sharply focused π by feeding into one of its four inputs Radiation lobe towards the ground. If the four inputs are fed in at the same time, four different ones are created Radiation lobes in four different directions. The echo backscattered from the surface of the earth is received by the same antenna at the same input. The Doppler frequency, represented by the The difference between the transmission and reception frequency is then used by the device to determine the speed components and the navigation data derived from them. 2 ~>

Bei derartigen Doppler-Navigations-Anlagen haben sich seriengespeiste Antennen als besonders geeignet erwiesen. Bei ihnen sind die Einzelstrahler zellenförmig angeordnet. Jede Zeile besteht dabei aus einer einzigen Leitung mit den nacheinander angekoppelten Strahlern, so Die jeweils zwei Eingänge dieser Strahlungsleitungen werden wiederum in der gleichen Weise an zwei Leitungen, die Speiseleitungen, angekoppelt. Es entsteht eine besonders flache, leichte und für den Einbau in die Oberfläche eines Flugzeugrumpfes geeignete Anten- r> nenanordnung. Als Leitungstypen kommen insbesondere, zumindest bei hochpräzisen Navigationsgeräten, Hohlleiter in Frage. Als Einzelstrahler benutzt man im allgemeinen Schlitze in den Schmal- oder Breitseiten der Hohlleiter. Die Überkopplung vom Speise- zum Strahlungshohlleiter geschieht meistens durch Schlitze in der Schmalseite. Diese seriengespeisten Antennen weisen jedoch den Nachteil auf, daß bei Längenänderungen in der Antenne relativ zur Wellenlänge geringe Strahlschwenkungen (Änderung des Abstrahlwinkels γ) auftreten. Dies bedeutet jedoch, daß Temperatur- oder Sendefrequenzschwankungen wegen des Zusammenhanges Series-fed antennas have proven to be particularly suitable in such Doppler navigation systems. With them, the individual radiators are arranged in cells. Each line consists of a single line with the radiators coupled one after the other, so that the two inputs of these radiation lines are in turn coupled in the same way to two lines, the feed lines. The result is a particularly flat, lightweight antenna arrangement that is suitable for installation in the surface of an aircraft fuselage. Waveguides are particularly suitable as line types, at least in the case of high-precision navigation devices. Slits in the narrow or broad sides of the waveguide are generally used as single radiators. The coupling from the feed to the radiation waveguide is mostly done through slots in the narrow side. However, these series-fed antennas have the disadvantage that when the length of the antenna changes relative to the wavelength, slight beam swings (change in the radiation angle γ) occur. However, this means that temperature or transmission frequency fluctuations because of the relationship

COS )'COS) '

————

5050

fd = Dopplerfrequenz fd = Doppler frequency

λ = Wellenlängeλ = wavelength

γ = Abstrahlrichtung γ = radiation direction

bereits beträchtliche Navigationsfehler erzeugen können. can already generate considerable navigational errors.

Bei einigen bisher verwendeten Doppler-Navigations-Systemen wird eine Korrektur von Frequenz- und bo Temperaturfehlern dadurch vorgenommen, daß zwei Antennen mit gegenläufigem Temperatur- und Frequenzverhalten benutzt werden. Ein derartiges, mit zwei Antennen arbeitendes Antennensystem ist in dem Buch von Kay ton und Fried, »Avionics Navigation t>5 System«, 1969, |ohn Wiliey & Sons auf den Seiten 238 und 239 beschrieben. Allerdings findet hierbei die Korrektur nur bei Freauenzfehlern statt. Da für die beiden Antennen zumeist nur eine bestimmte Fläche zur Verfugung steht, sind beide Antennen nur halb so groß wie eine gewöhnliche Doppler-Navigations-Antennc. Damit ist die Strahlbreite in einer Ebene doppell so groß und somit ungünstiger.In some previously used Doppler navigation systems, a correction of frequency and bo Temperature errors made by having two antennas with opposite temperature and frequency behavior to be used. Such an antenna system using two antennas is in the book by Kay ton and Fried, “Avionics Navigation t> 5 System ”, 1969, without Wiliey & Sons on pages 238 and 239. However, the Correction only takes place in the case of fraudulent errors. As there is usually only a certain area for the two antennas If available, both antennas are only half the size of an ordinary Doppler navigation antenna. This means that the beam width in one plane is twice as large and therefore less favorable.

Bei anderen Systemen wird eine Antenne mit Temperatursensoren und elektronischen Umrechungsgeräten verwendet, die entsprechende Navigationsdaten korrigieren. Eine Frequenzfehlerkorrektur ist in diesem Falle jedoch nicht möglich.Other systems use an antenna with temperature sensors and electronic converters used to correct the relevant navigation data. Frequency error correction is in In this case, however, not possible.

Die Nachteile dieser bekannten Antennenanordnung können vermieden werden, wenn eine Flugzeug-Doppler-Navigations-Radarantenne der eingangs genannten Art verwendet wird, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß jede der beiden tatsächlich oder nur effektiv vorhandenen Speiseleitungen an ihren jeweils beiden Enden die Einspeisestellen aufweist und aus einem Speiseleitungspaar besteht, deren Einzelleitungen mit jeder der Reihen von Strahlern gekoppelt und darin unterschiedlich sind, daß bei jeweils einer Einzelleitung eines Paares, der sogenannten Gegenphasenleitung, zusätzlich zu dem bei beiden Einzelleitungen, d. h. bei der sogenannten Gleichphasenleitung und der sogenannten Gegenphasenleitung, vorhandenen leitungsbedingten linearen Phasenbelag eine ortabhängige periodische Phasendrehung um π von einer angekoppelten zur anderen angekoppelten Strahlerreihe vorgesehen ist. Eine derart ausgebildete und den Raum einer gewöhnlichen Doppler-Navigations-Antenne einnehmende Antennenanordnung strahlt zum einen bei Speisung an vier verschiedenen Einspeisestellen vier verschieden geneigte Keulen und bei Speisung an vier weiteren Einspeisestellen vier weitere Keulen ab, welche gegenüber den ersten vier Keulen ein gegenläufiges Frequenz- und Temperaturverhalten haben. Damit läßt sich das Fehlerverhalten der Dopplerfrequenz, das aufgrund von Temperaturänderungen an der Antenne und Frequenzänderungen des Sendesignals auftritt, korrigieren. Es wird eine fast vollständige Kompensation des Frequenz- und Temperaturfehlers in Richtung der Speiseleitungen erreicht.The disadvantages of this known antenna arrangement can be avoided if an aircraft Doppler navigation radar antenna of the type mentioned is used, which is characterized in that each of the two actually or only effectively present feed lines has the feed points at both ends and off consists of a feed line pair, the individual lines of which are coupled to each of the rows of radiators and are different in that in each case a single line of a pair, the so-called antiphase line, in addition to the line-related linear existing in both individual lines, ie in the so-called in-phase line and the so-called antiphase line Phase coating a location-dependent periodic phase rotation by π from one coupled to the other coupled emitter row is provided. An antenna arrangement designed in this way and occupying the space of a normal Doppler navigation antenna emits four differently inclined lobes when fed to four different feed points and four further lobes when fed to four further feed points, which have a frequency opposite to the first four lobes. and temperature behavior. This allows the error behavior of the Doppler frequency, which occurs due to temperature changes at the antenna and frequency changes in the transmission signal, to be corrected. Almost complete compensation of the frequency and temperature error in the direction of the feed lines is achieved.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von vier Figuren näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to four figures. It shows

F i g. 1 eine PrinzipdarsteMung der Doppelspeisung mit gleich- und Gegenphase bei einer Flugzeug-Dopplernavigationsantenne nach der Erfindung,F i g. 1 a schematic representation of the double feed with in-phase and antiphase in an aircraft Doppler navigation antenna according to the invention,

Fig.2 die perspektivische Teilansicht eines Ausführungsbeispiels einer Dopplernavigations-Antenne mit geschlitzten Speisehohlleitern,2 shows the perspective partial view of an embodiment a Doppler navigation antenna with slotted feeder waveguides,

Fig.3 eine perspektivische Ansicht von in anderer Weise geschlitzten Speisehohlleitern undFig. 3 is a perspective view of another Way slotted feeder waveguides and

Fig.4 die perspektivische Ansicht einer koaxialen Auskopplung aus den Speisehohlleitern.4 shows the perspective view of a coaxial coupling out of the feed waveguides.

In der Prinzipdarstellung nach Fig. 1 sind zwei Speiseleitungspaare dargestellt, deren Einzelleitungen mit 1,2 bzw. 3,4 bezeichnet sind. An die in Flugrichtung verlaufenden Speiseleitungen 1 bis 4 sind quer dazu parallele Strahlerreihen 5 angekoppelt. Die Ankoppelstellen an die beiden Speiseleitungspaare sind mit 6 bzw. 6a bezeichnet. Jedes Speiseleitungspaar setzt sich zusammen aus einer Gleichphasenleitung 1 bzw. 3 sowie einer Gegenphasenleitung 2 bzw. 4. Die Gegenphasenleitungen 2 bzw. 4 unterscheiden sich von den Gicichphasenleitungen 1 bzw. 3 dadurch, daß zusätzlich zu dem leitungsbedingten linearen Phasenbelag eine vom Ort abhängige periodische Phasendrehung um .τ (180 Grad) von einer zur anderen in die Strahlerreihen auskoppelnden Koppelstelle 6 bzw. 6.7 auftritt. DieIn the schematic diagram according to FIG. 1, two pairs of feed lines are shown, their individual lines are designated with 1, 2 and 3, 4, respectively. The feed lines 1 to 4 running in the direction of flight are transverse to them parallel rows of radiators 5 coupled. The coupling points to the two pairs of feed lines are marked with 6 resp. 6a. Each feed line pair is composed of an in-phase line 1 or 3 as well as an antiphase line 2 and 4. The antiphase lines 2 and 4 differ from the Gicichphasenlinien 1 and 3 in that in addition a periodic phase rotation by .τ, which is dependent on the location, for the line-related linear phase coating (180 degrees) occurs from one to the other coupling point 6 or 6.7 which decouples into the radiator rows. the

Speiseleitungen I bis 4 weisen insgesamt ;ichl Linspeisestellen 7 bis 14 auf. Durch Einspeisung an den acht Einspeist/stellen 7 bis 14 entstehen somit zwei Keiilengruppen mit jeweils vier Keulen. Die Einspeisestellen 7 bis 14 lassen sich paarweise zusammenfassen, also beispielsweise 7/10, 9/8, 11/14, 13/12, wenn die Absirahlrichtungen der einen Gruppe identisch mit denjenigen der anderen sind. Werden die acht Einspeisestellen 7 bis 14 der Antenne getrennt gespeist, so ist es möglich, die Abstrahlrichtungen der einen Keulcngruppe gegenüber den Richtungen der anderen Kculengruppe zu verschieben. Dies ist erreichbar, wenn die beiden Einzelleitungen 1, 2 bzw. 3, 4 eines jeden Speiseleitungspaares Hohlleiter unterschiedlicher Querschnittsabmessungen sind. Zum selben Zweck lassen sich auch Hohlleiter unterschiedlicher dielektrischer Eigenschaften verwenden. Damit ist dieses Prinzip zur Temperatur- und Frequenzfehlerkorrektur auch für Antennen geeignet, deren zwei Keulengruppen um geringe Winkelbeträge, beispielsweise drei Grad, gegeneinander geneigt sind. Somit lassen sich Abstrahlrichtungen durch Umschalten an den Einspeisestellen 7 bis 14 um diesen geringen Winkelbetrag schwenken. Dieses Mittel der Strahlschwenkung ist wichtig für die Kompensation von Land-See-Fehlern und Navigationsichlern, welche durch Abstrahlung an den Flanken von sogenannten Höhenlöchern entstehen. Höhenlöcher ergeben sich bei periodisch auftretenden Höhen, wenn der Echosignalimpuls im Bereich des Zeitpunktes der Aussendung des nächsten Impulses beim Flugzeug eintrifft. Der Echosignalimpuls entfällt dann auf der Empfangsseite ganz oder teilweise, sofern nicht besondere Vorkehrungen zur Ausräumung dieser Höhenlöcher getroffen sind, wie z. B. eine kontinuierliche oder in diskreten Schritten vorgenommene Änderung der Pulswiederholfrequenz.Feed lines I to 4 have a total of; 1 Lin feed points 7 to 14. By feeding in at the eight feeding points 7 to 14, two groups of wedges with four lobes each are created. The feed points 7 to 14 can be combined in pairs, so for example 7/10, 9/8, 11/14, 13/12, if the Absirahlrichtung of one group are identical to those of the other. If the eight feed points 7 to 14 of the antenna are fed separately, it is possible to shift the radiation directions of one group of lobes in relation to the directions of the other group of lobes. This can be achieved if the two individual lines 1, 2 or 3, 4 of each feed line pair are waveguides of different cross-sectional dimensions. Waveguides with different dielectric properties can also be used for the same purpose. This principle for temperature and frequency error correction is therefore also suitable for antennas whose two groups of lobes are inclined to one another by small angular amounts, for example three degrees. Thus, by switching over at the feed points 7 to 14 , emission directions can be pivoted by this small angular amount. This means of beam swiveling is important for the compensation of land-sea errors and navigational errors, which are caused by radiation on the flanks of so-called altitude holes. Altitude holes arise in the case of periodically occurring altitudes when the echo signal pulse arrives at the aircraft in the region of the point in time when the next pulse is emitted. The echo signal pulse is then completely or partially omitted on the receiving side, unless special precautions have been taken to clear these vertical holes, such as B. a continuous or in discrete steps made change in the pulse repetition frequency.

Die Wirkung der Temperaturfehlerkompensation nach der Erfindung läßt sich an einem Beispiel erläutern. Eine Temperaturänderung um +100C bedeutet, daß an der Gleichphasenleitung aufgrund ihrer Strahlrichtungsänderung ein Geschwindigkeiismeßfehler von + !.2°·: auftritt. Die Gegenphasenleitung ander; ihre Strahirichtung gegenläufig und bringt dadurch einen negativen Meßfehler von —1.22%. Der Meßfehler, der sich aus der Richtung des Energiemaximums beider überlagerter Diagramme ergibt, wird durch Differenz bildung p/aklisch auf Null reduziert:The effect of the temperature error compensation according to the invention can be explained using an example. A temperature change of + 100C means that a Velocity measurement error of +! .2 ° ·: occurs. The opposite phase line other; their The direction of the beam is opposite and thus brings a negative measurement error of —1.22%. The measurement error, the results from the direction of the energy maximum of the two superimposed diagrams, is given by the difference Education p / aclically reduced to zero:

1.2% - l,22"/(i = -0.02%.1.2% - 1.22 "/ (i = -0.02%.

Ähnliches passiert, bei einer Frequenzänderung. Hie beträgt der Navigationsfehler nur ein Viertel desjenigei Fehlers einer Antenne mit einfacher Speisung.Something similar happens when the frequency changes. Here the navigation error is only a quarter of that for an antenna with a single feed.

Einen Schrägansichtsausschnitt eines Ausführungs beispiels einer Dopplcrnavigalions-Antenne nach de Erfindung zeigt F i g. 2. Die beiden Einzelleitungen eine: Spciseleitungspaares sind in der Schmalseite geschlitzt! Hohlleiter 15 und 16. Der als Gleichphasenlcitutii wirkende Hohlleiter 16 hai parallele Schlitze 17 während der als Gegenphasenleitung wirksame Hohl leiter 15 Schlitze 18 bzw. 19 mil periodisch wechselnde! Neigung aufweist Als .Strahlungssystem sind quer zu Flugrichtung angeordnete Hohlleiterreihcn 20 vorgcsc hen, die in geeigneter Weise geschlitzt sind. Di< Überkopplung von den Einzelleitungen 15 und 16 au die Hornstrahlerreihen 20 erfolgt im ausgeführter Beispiel nach F i g. 2 durch Koppelkammern 21. Di< geschlitzten Hohlleiter 20. welche die Strahlerreihct bilden, können an ihren Enden auch gabelförmig auslaufen, wobei an jeden der beiden Gabelzweigc danr einer der Hohlleiter 15 bzw. 16 jeweils eines der beidei Speiselcitungspaare angekoppelt ist. Die Schlitze Ii bzw. 18 und 19 der beiden Einzelleitungen 15 und 16 sine in der Schmalseite der Hohlleiter angebracht.FIG. 1 shows an oblique view detail of an exemplary embodiment of a Dopplcrnavigalions antenna according to the invention. 2. The two individual lines are one: Spcis line pairs are slotted in the narrow side! Waveguides 15 and 16. The waveguide 16, which acts as in-phase conduction, has parallel slots 17, while the waveguide 15, which acts as an anti-phase line, has slots 18 and 19 mil periodically changing! As a radiation system, waveguide rows 20 arranged transversely to the direction of flight are provided, which are slotted in a suitable manner. The coupling from the individual lines 15 and 16 to the horn antenna rows 20 takes place in the example shown in FIG. 2 waveguides 20, slotted by coupling chambers 21, which form the rows of radiators, can also terminate in a fork shape at their ends, with one of the two pairs of feed lines being coupled to each of the two fork branches. The slots Ii or 18 and 19 of the two individual lines 15 and 16 are located in the narrow side of the waveguide.

Wie Fig. 3 zeigt, kann jedoch die Schlitzung dei Speisehohllciter 22 und 22;i eines Speiseleitungspaarei auch in der Hohlleiterbreitseite erfolgen. Für den FaI der Gcgenphasenleitung 22 sind die Schlitze 23 bzw. 24 periodisch rechts und links von der Hohlleitermittcllink versetzt. Beim .Speisehohlleiter 22.), der die Gleichpha senleitung bildet, sind die Schlitze 25 in einer gerader Linie angebracht.As FIG. 3 shows, however, the slotting of the feeder hollow conductors 22 and 22; i of a feeder line pair can also take place in the broad side of the waveguide. For the case of the reverse phase line 22 , the slots 23 and 24 are periodically offset to the right and left of the waveguide center link. When .Speisehohlleiter 22.), which forms the Gleichpha senleitung, the slots 25 are attached in a straight line.

Fig. 4 zeigt die Schrägansicht einer koaxialer Auskopplung aus den beiden Speisehohlleitern 26 unc 27 eines Speiseleitungspaares in das reihenförmige Strahlersystem. Die Gleichphasenauskopplung erfolgt durch Auskopplungsdipole oder -sonden 28 mit gleicher Richtung und die Gegenphasenauskopplung mit Auskopplungsdipolen bzw. -sonden 29 bzw. 30, derer Richtung von Strahlerreihe zu Strahlerreihe periodisch alterniert.4 shows the oblique view of a coaxial coupling out of the two feed waveguides 26 and 27 of a feed line pair into the row-shaped radiator system. The in-phase decoupling takes place by decoupling dipoles or probes 28 with the same direction and the opposite phase decoupling with decoupling dipoles or probes 29 or 30, the direction of which alternates periodically from emitter row to emitter row.

Hierzu 2 Blatt ZeichnuneenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Flugzeug-Dopplernavigations-Radarantenne zur Erzeugung von zwei aus jeweils vier unter- "> schiedlich zum Erdboden hin gerichteten Keulen bestehenden Keulengruppen, die ein gegenläufiges, die Abstrahlrichtungsänderung betreffendes Temperatur- und Frequenzverhalten aufweisen, so daß sich ein hinsichtlich Temperatur- und/oder Frequenzfeh- in ler korrigiertes, die Fluggeschwindigkeit angebendes Dopplerfrequenzsignal ableiten läßt, unter Verwendung einer ebenen Strahlergruppe, bestehend aus in parallelen, quer zur Flugrichtung verlaufenden Reihen angeordneten Einzelstrahlern, ΐϊ die auf beiden Endseiten von quer zu den Reihen verlaufenden und mit Einspeisestellen versehenen Speiseleitungen in Serie gespeist sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden tatsächlich oder nur effektiv vorhandenen Speiseleitungen an ihren jeweils beiden Enden die Einspeisestellen aufweist und aus einem Speiseleitungspaar besteht, deren Einzelleitungen (1, 2 bzw. 3, 4) mit jeder der Reihen (5) von Strahlern gekoppelt und darin unterschiedlich sind, daß bei jeweils einer Einzellei- y> tung (2,4) eines Paares, der sogenannten Gegenphasenleitung, zusätzlich zu dem bei beiden Einzelleitungen (2, 4 und 1, 3), d.h. bei der sogenannten Gleichphasenleitung und der sogenannten Gegenphasenleitung, vorhandenen leitungsbedingten Ii- m nearen Phasenbelag eine ortabhängige periodische Phasendrehung um π von einer angekoppelten zur anderen angekoppelten Strahlerreihe (5) vorgesehen ist.1. Aircraft Doppler navigation radar antenna for the generation of two groups of lobes consisting of four different lobes each directed towards the ground, which have an opposing temperature and frequency behavior related to the change in direction of radiation, so that there is a temperature and / or Frequency error corrected Doppler frequency signal indicating the airspeed can be derived using a flat group of radiators, consisting of individual radiators arranged in parallel rows running across the direction of flight, ΐϊ the feed lines in series on both ends of the feed lines running transversely to the rows and provided with feed points are fed, characterized in that each of the two actually or only effectively present feed lines has the feed points at their two ends and consists of a feed line pair whose individual lines (1, 2 or 3, 4) with each of the rows (5) of beam ren coupled therein are different, that in each case one Einzellei- y> device (2,4) of a pair, the so-called counter-phase line, in addition to the both individual lines (2, 4 and 1, 3), ie in the so-called in-phase line and the so-called counter-phase line, existing circuit-related Ii is m-linear phase covering provided a ortabhängige periodic phase rotation by π from a connected coupled to the other radiator row (5). 2. Antenne nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Ji zeichnet, daß die insgesamt acht Einspeisestellen (7 bis 14) der Speiseleitungen (1 bis 4) getrennt gespeist sind und daß die Einzelleitungen (1,2 bzw. 3,4) eines jeden Speiseleitungspaares sich in ihrem leitungsbedingten Phasenbelag geringfügig unterscheiden, so daß zwei etwas unterschiedlich geneigte Keulengruppen entstehen.2. Antenna according to claim 1, characterized in that the total of eight feed points (7 to 14) of the feed lines (1 to 4) are fed separately and that the individual lines (1, 2 and 3, 4) are one each feed line pair differ slightly in terms of their line-related phase coating, see above that two groups of clubs inclined slightly differently are created. 3. Antenne nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Einzelleitungen eines jeden Speiseleitungspaares Hohlleiter unterschiedlicher ■»> Querschnittsabmessungen sind.3. Antenna according to claim 2, characterized in that the two individual lines of each Feed line pair of waveguides of different ■ »> Cross-sectional dimensions are. 4. Antenne nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Einzelleitungen eines jeden Speiseleitungspaares Hohlleiter unterschiedlicher dielektrischer Eigenschaften sind. -ίο4. Antenna according to claim 2, characterized in that the two individual lines of each Feed line pairs are waveguides with different dielectric properties. -ίο 5. Antenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspeisestellen (7 bis 14) der Einzelleitungen (1 bis 4) eines jeden Speiseleitungspaares überkreuz zusammengefaßt sind (7-10, 8-9, 11-14,12-13). 5i5. Antenna according to claim 1, characterized in that the feed points (7 to 14) of the Individual lines (1 to 4) of each feed line pair are combined crosswise (7-10, 8-9, 11-14, 12-13). 5i 6. Antenne nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Speiseleitungen Hohlleiter sind.6. Antenna according to claim 5, characterized in that the feed lines are waveguides. 7. Antenne nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hohlleiter jeweils eines der beiden Speiseleitungspaare an e>o gegenüberliegenden Seitenwänden von mehreren Rechteckquerschnitt aufweisenden Hohlleitern angebracht sind, die Schlitze aufweisen und somit die Sirahlcrrahen bilden.7. Antenna according to one of claims 3 to 6, characterized in that the two waveguides one of the two feed line pairs at e> o opposite side walls of several rectangular cross-section having waveguides attached are, which have slots and thus form the Sirahlcrrahen. 8. Antenne nach einem der Ansprüche J bis b. to dadurch gekennzeichnet, daß Hohlleiter (20) mit .Schlitzstrahlern, welche die Stralilerrcihen bilden, an ihren Enden in Kammern (21) auslaufen, an welche die beiden Hohlleiter (15, 16) jeweils eines der beiden Speiseleitungspaare angekoppelt sind.8. Antenna according to one of claims J to b. to characterized in that waveguides (20) with .Slitzstrahlern, which form the Stralilerrcihen, on their ends run out in chambers (21) to which the two waveguides (15, 16) each have one of the are coupled to both feed line pairs. 9. Antenne nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Hohlleiter mit Schlitzstrahlern, welche die Strahlerreihen bilden, an ihren Enden gabelförmig auslaufen und daß an jeden der beiden Gabelzweige einer der Hohlleiter jeweils eines der beiden Speiseleitungspaare angekoppelt ist.9. Antenna according to one of claims 3 to 6, characterized in that waveguides with slot radiators, which form the rows of radiators, tapering off at their ends in the shape of a fork and that at each of the two fork branches of one of the waveguides each coupled to one of the two pairs of feed lines is. 10. Antenne nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlleiter (15, 16) jedes Speiseleitungspaares auf der Schmalseite an den Einkoppelstellen zu den Hohlleiter-Schlitzstrahlerreihen (20) geschlitzt sind und daß der die Gleichphasenleitung bildende Speisehohlleiter (16) ausschließlich parallel zueinander verlaufende Schlitze (17) und der die Gegenphasenleitung darstellende Speisebohlleiter (15) Schlitze (18, 19) mit periodisch wechselnder Neigung aufweist.10. Antenna according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the waveguides (15, 16) each Feed line pair on the narrow side at the coupling points to the waveguide slot radiator rows (20) are slotted and that the feed waveguide (16) forming the in-phase line only slots (17) running parallel to one another and the anti-phase line Representative waveguide (15) has slots (18, 19) with a periodically changing inclination. 11. Antenne nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlleiter (22, 22a^ jedes Speiseleitungspaares auf der Breitseite an den Einkoppeisteilen zu den Hohlleiter-Schlitzstrahlerreihen geschlitzt sind und daß der die Gleichphasenleitung bildende Speisehohlleiter (22a) ausschließlich in einer in Hohlleiterlängsrichtung verlaufenden Fluchtlinie liegende Schlitze (25) und der die Gegenphasenleitung darstellende Speisehohlleiter (22) Schütze (23, 24) aufweist, die periodisch links und rechts von der Speisehohlleitermittellinie versetzt sind.11. Antenna according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the waveguides (22, 22a ^ of each feed line pair are slotted on the broad side of the Einkoppeistteile to the waveguide slot radiator rows and that the in-phase line forming the feed waveguide (22a) exclusively in one has slots (25) lying in alignment in the longitudinal direction of the waveguide and the feed waveguide (22) representing the opposite phase line has contactors (23, 24) which are periodically offset to the left and right of the feed waveguide center line. 12. Antenne nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankoppelung der Hohlleiter (26, 27) jedes Speiseleitungspaares an die aus Hohlleiterschlitzstrahlern gebildeten Strahlerreihen koaxial vorgenommen ist und daß die Gleichphasenauskoppelung durch Auskopplungsdipole (28) mit gleicher Richtung und die Gegenphasenauskopplung mit Auskopplungsdipolen (29,30) erreicht wird, deren Richtung von Strahlerreihe zu Strahlerreihe periodisch alterniert.12. Antenna according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the coupling of the waveguide (26, 27) of each feed line pair to the radiator rows formed from waveguide slot radiators is made coaxially and that the in-phase decoupling by decoupling dipoles (28) with same direction and the opposite phase decoupling is achieved with decoupling dipoles (29,30), whose direction alternates periodically from emitter row to emitter row.