DE2543039C2 - Agricultural machine for tedding / turning and swathing - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to an agricultural machine with the features of the preamble of the claim 1.

Eine landwirtschaftliche Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist Gegenstand des älteren deutschen Patentes 24 23 938. Bei dieser Maschine nehmen die zur Verlagerung des Erntegutes dienenden Werkzeuge in der Schwadlegestellung gegenüber dem Boden eine stärker geneigte Stellung ein als in der Zett/Wendestellung. Außerdem sind die Umlaufbahnen dieser Werkzeuge während des Schwadens kleiner als die Umlaufbahnen beim Zetten/Wenden. Bei einer Umstellung der Maschine von der Schwadlegestellung in die Zett/Wendestellung spreizen sich die zugehörigen Lenker und bewirken eine Drehung der Kurbelwellen und ein Anheben des Trägers.An agricultural machine with the features of the preamble of claim 1 is the subject of the older German patent 24 23 938. In this machine, the ones used to shift the crop take Tools in the swathing position are more inclined to the ground than in the tedding / turning position. In addition, the orbits of these tools are smaller during the swath than the orbits when tedding / turning. When converting the machine from the swathing position in the tedding / turning position, the associated links spread and cause the crankshafts to rotate and lifting the carrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die landwirtschaftliche Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 so weiterzubilden, daß eine wirksamere und präzisere Festlegung der beiden verschiedenen Stellungen der Werkzeuge mit einfachen und billigen Mitteln erreicht wird.The invention is based on the object of providing the agricultural machine with the features of the preamble of claim 1 so that a more effective and precise definition of the two different Positions of the tools is achieved with simple and cheap means.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Aufgrund dieser Weiterbildung wird erreicht, daß bei Umstellen der Maschine in der einen oder der anderen Richtung die jeweils gewünschte Stellung der Werkzeuge wirksam und präzise festgelegt ist und auch während des Arbcitens erhalten bleibt. Dies wird ohne komplizierte Gestänge oder Vorrichtungen erreicht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß im Fall von Maschinen mit gegenläufigen Kreiseln ein Maximum an gemeinsamen Teilen eingesetzt werden kann. Aufgrund der einfachen Ausbildung läßt sich die Maschine diesbezüglich auch preiswert herstellen.Due to this development it is achieved that when changing the machine in one or the other Direction the respectively desired position of the tools is effectively and precisely determined and also during of work is preserved. This is achieved without complicated linkages or devices. Another The advantage is that in the case of machines with counter-rotating gyroscopes, a maximum of common Share can be used. Due to the simple design, the machine can also be used in this regard produce inexpensively.

Wenn von einer Maschine ausgegangen wird, bei der die Lenker mit den Kurbelwellen durch zwei Schenkel gelenkig verbunden sind, wird die Anordnung zweckmäßigerweise so getroffen, daß die Sperren an den vorderen Schenkeln — bezogen auf die Kreisel-Drehrichtung — angebracht sind.Assuming a machine with the handlebars with the crankshafts through two legs are articulated, the arrangement is expediently made so that the locks on the front Legs - based on the direction of rotation of the gyro - are attached.

ledc Kurbelwelle besteht vorteilhafterweise aus zweiledc crankshaft advantageously consists of two

Teilen, die starr miteinander verbunden sind, wobei der eine Teil als Gelenkverbindung der Kurbelwelle zwischen dem Träger und einem der Lenker dient, während der andere Teil als Gelenkverbindung zwischen dem Tragarm und der Kurbelwelle dient. Dabei kann der erste Teil eine Symmetrieebene aufweisen, die durch die Gelenkachsen zwischen dem Träger und einem der Lenker verläuft. Außerdem kann jeder Lenker eine mittlere Symmetrieebene aufweisen, die senkrecht zu der Gelenkachse zwischen diesem Lenker und der Kurbelwelle verläuftParts that are rigidly connected to one another, the a part serves as an articulated connection of the crankshaft between the carrier and one of the links, while the other part serves as an articulated connection between the support arm and the crankshaft. The first part have a plane of symmetry defined by the joint axes between the carrier and one of the links runs. In addition, each link can have a mean plane of symmetry that is perpendicular to the joint axis runs between this link and the crankshaft

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings of an exemplary embodiment explained it shows

F i g. 1 einen Kreisel der landwirtschaftlichen Maschine gemäß der Erfindung in der Zett/Wendestellung,F i g. 1 shows a rotor of the agricultural machine according to the invention in the tedding / turning position,

F i g. 2 in gleicher Ansicht den Kreisel in der Schwadlegestellung, F i g. 2 in the same view the rotor in the swathing position,

Fig.3 in Seitenansicht und im größeren Maßstabe ein zur Verlagerung des Erntegutes dienendes Werkzeug mil den zugehörigen Teilen in der Schwadiegestetlung, Fig. 3 in side view and on a larger scale a tool with the associated parts in the swath that is used to move the harvested crop,

F i g. 4 in Draufsicht die Teile der Anordnung nach F i g. 3 in der Schwadlegestellung,F i g. 4 in plan view the parts of the arrangement according to FIG. 3 in the swathing position,

Fig.5 in Seitenansicht und im größeren Maßstabe ein Werkzeug mit den zugehörigen Teilen in der Zett/ Wendestellung,Fig. 5 in side view and on a larger scale a tool with the associated parts in the tedding / turning position,

F i g. 6 die Teile der F i g. 5 in Draufsicht undF i g. 6 the parts of FIG. 5 in plan view and

F i g. 7 in weiter vergrößertem Maßstabe und im Ausschnitt das Gelenk und die Befestigungsstelle zwischen Tragarm und zugehöriger Kurbelwelle.F i g. 7 on a further enlarged scale and in the cutout the joint and the fastening point between the support arm and the associated crankshaft.

Der in den F i g. 1 und 2 dargestellte Kreisel 1 weist Lenker 2 auf, die mit einer gemeinsamen Antriebsnabe 3 durch Gelenke 4 verbunden sind. Am anderen Ende sind die Lenker 2 mit Kurbelwellen 5 über Gelenkachsen 6 verbunden. Die Kurbelwellen 5 stehen ihrerseits mit einem Träger 7 über Geienkachsen 8 in Verbindung. Im dargestellten Beispiel ist der Träger 7 als ringförmiger Teil dargestellt. Er kann auch durch einen mit Speichen versetzten Teil ersetzt werden, die radial zur Drehachse des Kreisels 1 ausgerichtet sind. Die Tragarme 9 der das Erntegut verlagernden Werkzeuge 10 sind mit Jen Kurbelwellen 5 ebenfalls gelenkig verbunden.The in the F i g. The gyro 1 shown in FIGS. 1 and 2 has links 2 which are connected to a common drive hub 3 are connected by joints 4. At the other end are the links 2 with crankshafts 5 via articulated axles 6 tied together. The crankshafts 5 are in turn connected to a carrier 7 via joint axes 8. in the The example shown, the carrier 7 is shown as an annular part. It can also go through one with spokes offset part are replaced, which are aligned radially to the axis of rotation of the gyro 1. The support arms 9 of the Tools 10 displacing the crop are also connected in an articulated manner to the crankshafts 5.

In der Schwadlegestellung nach F i g. 2 sind die Werkzeuge 10 zur Erntegutverlagerung gegenüber dem Boden stärker geneigt als in der Zett/Wendestcilung nach Fig. I. Die Umlaufbahnen der Werkzeuge 10 sind außerdem während des Schwadens kleiner als ihre Umlaufbahnen während des Zett/Wendens.In the swath position according to FIG. 2 are the tools 10 for the shifting of the harvested crop relative to the ground is more inclined than in the tedding / turning stile Fig. I. The orbits of the tools 10 are also smaller during swath than their orbits during tedding.

Wenn die Maschine von der Zett/Wendestellung nach F i g. 1 in die Schwadlegestelhng nach F i g. 2 umgestellt wird, so werden die Lenker 2 mittels einer entsprechenden Vorrichtung, z. B. der Vorrichtung 11 in F i g. 1 und 2 entriegelt. Der Träger 7 kann dann aus seiner in F i g. 1 gezeigten Stellung in die Schwadlegestellung nach Fig.2 abgesenkt werden. Hierbei führen die Kurbelwellen 5 Drehbewegungen einerseits um ihre Gelenkachsen 6 und andererseits um ihre Gelenkachsen 8 aus. Diese Drehbewegung wird durch den Kurbelwellen 5 zugeordnete Anschläge 12 begrenzt. Zu diesem Zweck legen sich die Anschläge 12 jeweils gegen den Unterteil der Lenker 2 und stützen sich an diesem ab. Dadurch wird wirksam und genau die Schwadlegestellung der Werkzeuge 10 begrenzt und bestimmt. In dieser Stellung sind die Werkzeuge zweckmäßigerweise in zur Drehrichtung des Kreistlr 1 entgegengesetzter Richtung ausgerichtet, wie dies die F i g. 3 und 4 veranschaulichen. When the machine moves from the tedding / turning position according to FIG. 1 in the Schwadlegestelhng according to F i g. 2 changed is, the handlebars 2 by means of an appropriate device, for. B. the device 11 in F i g. 1 and 2 unlocked. The carrier 7 can then from its in F i g. 1 position shown in the swathing position Fig. 2 are lowered. The crankshafts lead here 5 rotary movements on the one hand around their joint axes 6 and on the other hand around their joint axes 8. This rotary movement is limited by stops 12 assigned to crankshafts 5. To this end put the stops 12 each against the lower part of the handlebars 2 and are supported on this. Through this the swathing position of the tools 10 is effectively and precisely limited and determined. In this position the tools are expediently in the opposite direction to the direction of rotation of the circle 1 aligned, as shown in FIG. 3 and 4 illustrate.

Zur Umstellung der Maschine von der Schwadlegestellung nach Fig.2 in die Zett/Wendestellung nach F i g. 1 werden erneut die Lenker 2 entriegelt Der Träger 7 kann sich dadurch nach oben bewegen, und zwar entweder unter der Wirkung der Fliehkraft bei Drehung des Kreisels 1 oder unter der Wirkung eines nicht dargestellten Hydraulikzylinders oder dgl. Antriebes. Während dieser Umstellung führen die Kurbelwellen 5 wiederum eine Drehung um ihre Gelenkachsen 6 und 8 aus, nunmehr jedoch im entgegengesetzten Sinne im Vergleich zu der ersten Umstellung. Diese Drehung der Kurbelwellen 5 wird mittels Sperrelemente 13 begrenzt, welche jeweils mit dem vorderen Schenkel 14 — bezogen auf die Kreisel-Drehrichtung — der Lenker 2 starr verbunden sind Die Sperrelemente 13 stützen sich am Ende der Umstellbewegung an Anschlägen 15 ab, die mit den Tragarmen 9 starr verbunden sind. Dadurch wird auch die Zett/Wendestellung der Werkzeuge 10 nach F i g. 5 und 6 exakt und auf einfache Weise sicher bestimmt Aufgrund der Tatsache, daß veh die Sperrelemente i3 bezogen auf die Fahrtrichtung a-: den vorderen Schenkeln der Lenker 2 befinden, ist das Risiko sehr gering, daß die Stellvorrrichtungen sich verstopfen.
Die Sperrelemente 13 sind zwischen den mit den Tragarmen 9 fest verbundenen Anschlägen 15 und den Gelenkachsen 6 zwischen den Kurbelwellen 5 und den Lenkern 2 so angeordnet, daß die Fliehkraftwirkung, welche die Anschläge 15 der Tragarme 9 gegen die Sperrelemente 13 drückt, etwa annäherna senkrecht auf die Geienkachsen 6 zwischen den Kurbelwellen 5 und den Lenkern 2 gerichtet ist. Dadurch wird eine Verformung der Gelenke und damit eine Verklemmung vermieden. To convert the machine from the swathing position according to FIG. 2 to the tedding / turning position according to FIG. 1, the handlebars 2 are unlocked again. The carrier 7 can move upwards, either under the effect of centrifugal force when the gyro 1 rotates or under the effect of a hydraulic cylinder (not shown) or the like. Drive. During this changeover, the crankshafts 5 again rotate about their joint axes 6 and 8, but now in the opposite sense compared to the first changeover. This rotation of the crankshafts 5 is limited by means of locking elements 13, each of which is rigidly connected to the front leg 14 - relative to the direction of rotation of the gyro - of the handlebars 2 9 are rigidly connected. As a result, the tedding / turning position of the tools 10 according to FIG. 5 and 6 precisely and reliably determined in a simple manner. Due to the fact that the locking elements i3 relative to the direction of travel a- are located on the front legs of the handlebars 2, the risk of the actuating devices becoming clogged is very low.
The locking elements 13 are arranged between the stops 15 firmly connected to the support arms 9 and the hinge axes 6 between the crankshafts 5 and the links 2 so that the centrifugal force which presses the stops 15 of the support arms 9 against the locking elements 13 is approximately perpendicular the Geienkachsen 6 is directed between the crankshafts 5 and the links 2. This avoids deformation of the joints and thus jamming.

Die mit den Tragarmen 9 starr verbundenen Anschläge 15 weisen eine Führungsbahn 16 auf für den Übergang in die Zett/Wendestellung. Diese beginnt an der Anlagefläche des Anschlags 15 und erstreckt sich teilweise um den Tragarm 9 herum und zwar unter gleichzeitiger radialer Entfernung von der Achse des zugehörigen Tragarmes. Diese Ausbildung erleichtert die Umstellung von der Schwadlegestellung in die Zett/Wendestellung durch Aufhebung der Bremswirkung durch Reibung der Sperrelemente 13 an den Führungsbahnen. Der Unterteil 17 der Lenker 2 ist so gebogen, daß der Winkel, der von der Längsachse des Oberteils 18 eines Lenkers 2 mit der Drehachse 19 des Kreisels 1 gebildet wird, größer ist als der Winkel, den die Längsachse des Unterteils 17 des Lenkers 2 mit dieser Drehachse 19 des Kreisels 1 bildet. Dadurch gelangen die Stellvorrichtungen innerhalb des von den Lenkern 2 während der Drehung des Kreisels 1 umgrenzenden Raumes und sind so gegen störende Einwirkungen geschützt. Jede Kurbelwelle 5 besteht aus zwei Teilen 20 und 21, die starr miteinander verbunden sind. Der erste Teil 20 dient als Gelenkverbindung der Kurbelwelle 5 zv/ischen dem Träger 7 und einem der Lenker 2. Der zweite Teil 21 dient als Gelenkverbindung zwischen dem Tragarm 9 und der Kurbelwelle 5. Der erste Teil 20 weist eine Symmetrieebene auf, die durch die Anlenkachsen zwi-The stops rigidly connected to the support arms 9 15 have a guide track 16 for the transition to the tedding / turning position. This begins at the Contact surface of the stop 15 and extends partially around the support arm 9, while at the same time radial distance from the axis of the associated support arm. This training facilitates the changeover from the swathing position to the tedding / turning position by canceling the braking effect Friction of the locking elements 13 on the guideways. The lower part 17 of the handlebar 2 is bent so that the Angle formed by the longitudinal axis of the upper part 18 of a link 2 with the axis of rotation 19 of the gyro 1 is greater than the angle that the longitudinal axis of the lower part 17 of the link 2 with this axis of rotation 19 of the Gyroscope 1 forms. As a result, the adjusting devices reach within the control arm 2 during the rotation of the roundabout 1 and are thus protected against disruptive effects. Every crankshaft 5 consists of two parts 20 and 21 which are rigidly connected to one another. The first part 20 serves as a Articulated connection of the crankshaft 5 between the carrier 7 and one of the links 2. The second part 21 serves as an articulated connection between the support arm 9 and the crankshaft 5. The first part 20 has a Plane of symmetry, which by the articulation axes between

6ö sehen dem Träger 7 und einem der Lenker 2 verläuft. Jeder Lenker 2 weist gleichermaßen eine mi'.tlere Symmetrieebene 22 auf. die senkrecht zu den Anlenkachsen 6,8 zwischen Lenker 2 und Kurbelwelle 5 verläuft.
Somit können die gkirhen Bauteile der Kurbelwellen6ö see the carrier 7 and one of the links 2 runs. Each link 2 likewise has a middle plane of symmetry 22. which runs perpendicular to the articulation axes 6, 8 between link 2 and crankshaft 5.
Thus, the components of the crankshaft

b5 5 und die gleichen Lenker 2 auch für Maschinen mit gegenläufigen Kreiseln eingesetzt werden.b5 5 and the same handlebars 2 also for machines with counter-rotating gyroscopes are used.

Jeder Teil 21 einer Kurbelwelle 5 kann in den entsprechenden Tragarm 9 eingeschoben werden. Dieser wirdEach part 21 of a crankshaft 5 can be in the corresponding Support arm 9 can be inserted. This one will

an der Kurbelwelle 5 mit Hilfe einer Torsionsfeder 23 festgehalten. Diese sitzt in einem T-förmigen Ausschnitt des Tragarmes 9 und drückt gegen diesen und ein Führungselement 24, das im dargestellten Beispiel als eine mit einer Nut versehene Buchse ausgebildet ist. Dieses Führungselement 34 ist starr mit dem Teil 21 der Kurbelwelle verbunden und dient als Gelenkverbindung zwischen Tragarm 9 und Teil 21 (vgl. F i g. 7).held on the crankshaft 5 with the aid of a torsion spring 23. This sits in a T-shaped cutout of the support arm 9 and presses against this and a guide element 24, which in the example shown as a is formed with a groove provided socket. This guide element 34 is rigid with the part 21 of the crankshaft connected and serves as an articulated connection between support arm 9 and part 21 (see FIG. F i g. 7).

Die Tragarme 9 sind mit Sperrelementen 25 versehen, die gegen die Teile 21 der Kurbelwelle 5 unter der Wirkung der Torsionsfeder 23 drücken, wenn der Kreisel 1 in der Schwadlegestellung zum Stillstand kommt. Die zur Verlagerung des Futters dienenden Werkzeuge 10 werden dabei nach innen gedrückt und nehmen dann die in den F i g. 2 und 3 gestrichelt dargestellte Stellung ein. Diese Anordnung ermöglicht eine gute Anpassung der Werkzeuge an Bodenunebenheiten während des Schwadlegens. Dagegen würde diese Anordnung die Qüäiiiäi tier Zeii/'Wendearbeit beeinträchtigen. Um dies zu vermeiden, wird die Wirkung der Torsionsfeder 23 mittels dem mit dem Lenker starr verbundenen Sperrelement 13 und mit Hilfe des mit dem Tragarm 9 starr verbundenen Anschlags 15 in der Zett/Wendestellung neutralisiert.The support arms 9 are provided with locking elements 25, which against the parts 21 of the crankshaft 5 under the action the torsion spring 23 when the rotor 1 comes to a standstill in the swathing position. the to move the chuck serving tools 10 are pressed inward and then take the in fig. 2 and 3 a position shown in dashed lines. This arrangement allows the Tools on uneven ground during swathing. On the other hand, this arrangement would Qüäiiiäi tier Zeii / 'affect turning work. Around To avoid this, the action of the torsion spring 23 is rigidly connected to the handlebar by means of the Locking element 13 and with the help of the stop 15 rigidly connected to the support arm 9 in the tedding / turning position neutralized.

Die Sperrelemente 25 können Teil der mit den Tragarmen 9 starr verbundenen Anschläge 15 sein.The locking elements 25 can be part of the stops 15 rigidly connected to the support arms 9.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

JOJO

J5J5

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Landwirtschaftliche Maschine zum Zetten/ Wenden und Schwadlegen mit wenigstens zwei Kreiseln, die jeweils um eine Achse rotieren, bei der jeder Kreisel mit zur Verlagerung des Erntegutes dienenden Werkzeugen versehene Tragarme aufweist, die schwenkbar auf Kurbelwellen gelagert sind, welche gleichzeitig mit einem Träger und mit an einer Antriebsnabe angelenkten Lenkern gelenkig verbunden sind, und bei der der Schwenkbereich der Tragarme durch Anschläge begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmung der Schwadlegestellung den Kurbelwellen (5) zugeordneten Anschläge (12) bei Umstellung der Maschine von der Zett/Wendestellung in die Schwadlegestellung durch Abstützen an dem Unterteil der Lenker (2) die Drehung der Kurbelwellen (5) und der Lenke?· (2) um ihre Gelenkachsen (6) in der einen Drehrichtung begrenzen, und daß die Lenker (2) mit Sperrelementen (13) versehen sind, die bei Umstellung der Maschine im entgegengesetzten Sinne durch Abstützen an den mit den Tragarmen (9) starr verbundenen, die Zett/Wendestellung bestimmenden Anschlägen (15) die Drehung der Kurbelwellen (5) und der Lenker (2) um ihre Gelenkachsen (6) in der anderen Drehrichtung begrenzen.1. Agricultural machine for tedding / turning and swathing with at least two Gyroscopes, each rotating around an axis, in which each rotor has support arms provided with tools for moving the crop, which are pivotably mounted on crankshafts, which at the same time with a carrier and with on a drive hub articulated links are articulated, and in which the swivel range the support arms is limited by stops, characterized in that the determination the swath position the crankshafts (5) associated stops (12) when changing the Machine from the tedding / turning position to the swathing position by supporting it on the lower part the handlebar (2) the rotation of the crankshafts (5) and the steering? · (2) around their hinge axes (6) in the limit a direction of rotation, and that the links (2) are provided with locking elements (13), which at Conversion of the machine in the opposite direction by supporting it on the support arms (9) rigidly connected, the tedding / turning position determining stops (15) the rotation of the crankshafts (5) and the link (2) limit their joint axes (6) in the other direction of rotation. 2. Maschine nach Anspruch 1, bei der die Lenker mit den Kurbelwellen durch zwei Schenkel gelenkig verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrelemente (13) an den vor/.eren Schenkeln — bezogerf auf die Kreise¹-Drehrichtung — angebracht sind.2. Machine according to claim 1, wherein the links are articulated to the crankshafts by two legs, characterized in that the locking elements (13) on the front / .eren legs - based on the circles ¹ - direction of rotation - are attached. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den vorderen Schenkeln der Lenker (2) starr verbundenen Sperrelemente (13) zwischen den Anlageflächen der mit den Tragarmen (9) stan' verbundenen Anschläge (15) und den Gelenkachsen (6) angeordnet sind.3. Machine according to claim 2, characterized in that the with the front legs of the Link (2) rigidly connected locking elements (13) between the contact surfaces of the support arms (9) stan 'connected stops (15) and the hinge axes (6) are arranged. 4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Tragarmen (9) starr verbundene Anschläge (15) jeweils eine Führungsbahn (16) aufweisen, die von der Anlagefläche des Anschlages (15) aus teilweise um den Tragarm (9) herum verläuft unter gleichzeitiger radialer Entfernung von der Achse dieses Tragarmes (9).4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the rigid with the support arms (9) connected stops (15) each have a guide track (16) which extends from the contact surface of the The stop (15) runs partially around the support arm (9) with simultaneous radial removal from the axis of this support arm (9). 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterteil (17) des Lenkers (2), so gebogen ist, daß der Winkel zwischen der Längsachse des Oberteiles (18) des Lenkers (2) und der Drehachse (19) des Kreisels (1) größer ist als der Winkel zwischen der Längsachse des Unterteiles (17) und der Drehachse (19) des Kreisels.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lower part (17) of the Handlebar (2) is bent so that the angle between the longitudinal axis of the upper part (18) of the handlebar (2) and the axis of rotation (19) of the gyro (1) is greater than the angle between the longitudinal axis of the lower part (17) and the axis of rotation (19) of the gyro. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelwelle (5) aus zwei Teilen (20 und 21) besteht, die starr miteinander verbunden sind, wobei der eine Teil (20) als Gelenkverbindung der Kurbelwelle (5) zwischen dem Träger (7) und einem der Lenker (2) und der zweite Teil bo (21) als Gelenkverbindung zwischen dem Tragarm (9) und der Kurbelwelle (5) dient.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the crankshaft (5) consists of two parts (20 and 21) which are rigidly connected to one another, with one part (20) as an articulated connection the crankshaft (5) between the carrier (7) and one of the links (2) and the second part bo (21) as an articulated connection between the support arm (9) and the crankshaft (5) are used. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Teil (20) der Kurbelwelle (5) eine Symmetrieebene aufweist, die durch die Ge- μ lenkachsen (6,8) zwischen dem Träger (7) und einem der Lenker (2) verläuft.7. Machine according to claim 6, characterized in that that the one part (20) of the crankshaft (5) has a plane of symmetry which μ through the Ge steering axes (6,8) runs between the carrier (7) and one of the links (2). 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7.8. Machine according to one of claims 1 to 7. dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (2) eine mittlere Symmetrieebene (22) aufweist, die senkrecht zu der Gelenkachse (6) zwischen dem Lenker (2) und der Kurbelwelle (5) verläuftcharacterized in that the link (2) has a central plane of symmetry (22) which is perpendicular runs to the hinge axis (6) between the link (2) and the crankshaft (5) 9. Maschine nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Teil (21) der Kurbelwelle (5) in den Tragarm (9) einschiebbar ist, wobei der Tragarm (9) auf der Kurbelwelle (5) durch eine Torsionsfeder (23) gehalten ist, die sich einerseits gegen den Tragarm (9) und andererseits auf ein Führungselement (24) stützt, das mit dem zweiten Teil (21) der Kurbelwelle (5) starr verbunden ist.9. Machine according to one of claims 6 and 7, characterized in that the second part (21) of the The crankshaft (5) can be pushed into the support arm (9), the support arm (9) passing through on the crankshaft (5) a torsion spring (23) is held, on the one hand against the support arm (9) and on the other hand on a Guide element (24) is supported, which is rigidly connected to the second part (21) of the crankshaft (5). 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (9) mit Sperren (25) versehen sind, die sich gegen die Teile (21) der Kurbelwellen (5) unter der Wirkung der Torsionsfedern (23) abstützen, wenn der Kreisel in Schwadstellung stilisteht. 10. Machine according to claim 9, characterized in that the support arms (9) are provided with locks (25) against the parts (21) of the crankshafts (5) under the action of the torsion springs (23) Support when the rotor is in the swath position. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet^daß die Sperren (25) einen Bestandteil der mit den Tragarmen (9) starr verbundenen Anschläge (15) bilden.11. Machine according to claim 10, characterized in that ^ the locks (25) are part of the stops rigidly connected to the support arms (9) (15) form.