DE2540295A1 - Continuous conveyor system for oranges - has pad containing granulated particles and carrying goods along horizontal path between loaders and ejectors - Google Patents

Abstract

The conveyor is for the transportation of sensitive goods, esp. oranges, between a supply station, where the goods are supplied free falling, to an output station. The conveyor has a continuous row of support pads. Each pad has a cover contg. displaceable granulated particles. Before arrival at the supply station, the particles in each pad are subjd. to a displacement force, so that the pad is outwardly arched. The displacement of the particles due to the force of the falling object is utilized to accommodate and reduce the active impulse forces, and to form a seat for the object during movement towards the output station. To form the outward movement, the pads are turned upside down, when they return from the output-to the supply station via the lower section of the conveyor.

Description

Verfahren und Vorrichtung für den kontinuierlichen Transport von empfindlichem Stückgut Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für den kontinuierlichen Transport von empfindlichem StUckgut zwischen einer Zuführstelle, an der die zu transportierenden Gegenstände hintereinander im freien Fall zugeführt werden, und einer Abgabestelle. Method and device for the continuous transport of sensitive piece goods The invention relates to a method and a device for the continuous transport of sensitive items between a feed point, at which the objects to be transported are fed one behind the other in free fall and a delivery point.

In verschiedenen Produktions- und Verarbeitungsanlagen treten Probleme bei einem beschädigungsfreien Transport von Gegenständen auf, die empfindlich sind und insbesondere durch Stöße leicht beschädigt werden können. Insbesondere bei der Handhabung und bei der Beförderung von Orangen in einer Abpackanlage ist dieses Problem aus verschiedenen Gründen besonders schwierig zu bewältigen. In erster Linie entstehen sehr Sicht Druckstellen an Orangen und selbst eine so kleine Druckstelle, die kaum bemerkt wird, kann dazu führen, daß die Orange verdorben ist, bevor sie den Verbraucher erreicht.Problems arise in various production and processing plants in the case of damage-free transport of sensitive objects and, in particular, can be easily damaged by impact. Especially with the This is the handling and transport of oranges in a packaging system Problem particularly difficult to deal with for various reasons. Primarily There are very visual bruises on oranges and even such a small one Pressure point, which is barely noticed can cause the orange to spoil before it is reaches the consumer.

Weiter verschärft wird das Problem dadurch, daß Orangen einen so großen Flüssigkeitsgehalt haben, daß sie ein hohes spezifisches Gewicht besitzen und daher bereits bei einem Fall aus geringer Höhe eine hohe kinetische Energie entwickeln bzv.The problem is exacerbated by the fact that oranges are so large Have liquid content that they have a high specific gravity and therefore develop a high kinetic energy even when falling from a small height bzv.

eine große Impuiskraft besitzen. Weiterhin erfordert eine Sichtung und Klassifizierung von Orangen aus einer ungeordneten Orangenmenge unter wirtschaftlichen Kosten eine Bewegung der Orangen in einer Reihe hintereinander mit hoher Geschwindigkeit an automatischen Inspektionsstationen vorbei, welcher Fehler zum Zwecke der Klassifikation der Orangen feststellen. Schließlich muß die geprüfte Frucht mit hoher Geschwindigkeit der jeweiligen Klassifikationsgruppe zugeführt werden.have a great impulse power. Furthermore requires a sighting and classification of oranges from a disordered set of oranges under economic ones Cost to move the oranges in a row at high speed past automatic inspection stations, which errors for the purpose of classification notice of oranges. Finally, the tested fruit must be carried out at high speed be assigned to the respective classification group.

Bei einer solchen Verarbeitung ist es wünschenswert, eine hohe Durchlaufgeschwindigkeit dadurch zu erzielen, daß die gesichteten bzw. geprüften Orangen in schneller Folge auf einen Förderer fallengelassen werden, der zu einer bestimmten Abgabestelle führt, anstatt sie langsamer auf den Förderer aufrollen zu lassen. Außerdem ist ein Verfahren zur Ermittlung von Fehlern der Orangen ermittelt worden, bei dem die Orangen in zeitlich gesteuerter Folge über kurze Wurfbahnen geworfen werden, die auf die Zuführstelle eines Förderers gerichtet sind, der eine kontinuierliche Reihe von Haltern aufweist, die synchron mit der Zeitfolge der Würde laufen.In such processing, it is desirable to have a high throughput speed to achieve that the sighted or tested oranges in quick succession be dropped onto a conveyor leading to a specific delivery point, instead of letting them roll more slowly onto the conveyor. Also is a procedure to identify errors in the oranges, in which the oranges in Timed sequence are thrown over short trajectories that hit the feed point a conveyor having a continuous row of holders, that run in sync with the timing of dignity.

Die Erfindung beruht nun auf zwei Grunderkenntnissen im Zusammenhang mit der Absetzung von in einer bestimmten Zeitfolge frei fallenden Orangen auf Haltern, die mit hoher Geschwindigkeit in dieser Zeit folge laufen. Zum einen müssen die fallenden Orangen im Unterschied zu einem harten Aufsetzen auf eine starre Oberfläche weich abgebremst werden. Zum zweiten müssen die Halter des Förderers die Orangen in stabiler Lage sichern, da der Förderer die Bewegungsrichtung der fallenden Orangen abrupt ändert und zwangsläufig mit hoher Geschwindigkeit läuft.The invention is now based on two basic findings in connection with the deposition of oranges, which fall freely in a certain time sequence, on holders, which run at high speed during this time. For one thing, they have to falling oranges in contrast to a hard landing on a rigid surface be braked softly. To the second must be the holder of the conveyor secure the oranges in a stable position as the conveyor controls the direction of movement of the falling oranges changes abruptly and inevitably runs at high speed.

Erfindungsgemäß ist nun erkannt worden, daß diese beiden Erfordernisse durch die Verwendung eines üblichen Förderers mit Haltern erfüllt werden, die mit Kissen versehen sind, welche in flexiblen Hüllen korn- oder kiesartige Teilchen aufweisen. Das erste Erfordernis einer sanften Abbremsung der Orangen wird dadurch erfüllt, daß die auftreffenden Orangen dadurch Energie auf die Umhüllung des Kissens übertragen, daß die Feststoffteilchen im Inneren der Umhüllungen Lageänderungen erfahren, denen sie sowohl durch Trägheit als auch durch Reibung unter den Teilchen entgegenwirken. Das zweite Erfordernis einer stabilen Lagesicherung der Oranqen durch die Halter wird dadurch erfüllt, daß beim Auftreffen jeder Orange eine Einbuchtung der Teilchenmasse erfolgt und die dadurch gebildete Mulde einen sicheren Sitz für eine stabile Lagerung der Orange bei ihrer schnellen Bewegung entlang der Förderbahn bildet.According to the invention it has now been recognized that these two requirements by using a conventional conveyor with holders that are met with Pillows are provided, which are granular or gravel-like particles in flexible covers exhibit. The first requirement for a gentle slowdown of the oranges is thereby fulfilled that the striking oranges thereby energy on the envelope of the pillow transferred that the solid particles in the interior of the envelopes changes in position which they experience both through inertia and through friction among the particles counteract. The second requirement for a stable position of the oranges by the holder is achieved in that when each orange hits an indentation the particle mass takes place and the trough formed is a secure fit for stable storage of the orange as it moves quickly along the conveyor track forms.

Ein weiteres Erforderns ergibt sich jedoch, wenn ein solches Kissen wiederholt das Arbeitstrum des Förderers durchläuft; dann muß nämlich die Teilchenmasse im Kissen umverteilt werden, um die zuvor gebildete Sitzmulde zu beseitigen und durch Bildung einer neuen Sitzmulde eine weiche Abbremsung einer weiteren Orange in der Teilchenmasse zu gewährleisten. Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung in diesem Zusammenhang besteht darin, daß mittels eines Förderers üblicher Bauart ganz ohne weiteres zutun dieses spezielle Erfordernis der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfüllt wird.However, a further requirement arises when such a pillow repeatedly runs through the conveyor's working line; then the particle mass must be be redistributed in the cushion to remove the previously formed seat hollow and By creating a new seat hollow, another orange is gently decelerated to ensure in the particle mass. A key feature of the present Invention in this context is that by means of a conveyor more common Design quite easily do this special requirement of the invention Device is met.

Ein üblicher Förderer mit einer kontinuierlichen Reihe von Haltern weist nämlich ein oberes Arbeitstrum auf, entlang dem die Förderung erfolgt, und ein unteres RUcklauftrumZ wobei die Halter vom unteren Rücklauftrum bis zum Beginn des oberen Arbeitstrums eine bogenförmige Bahn durchlaufen.A common conveyor with a continuous series of holders namely has an upper working run along which the promotion takes place, and a lower return stretch with the holder from the lower return run Walk through an arcuate path up to the beginning of the upper working strand.

Auf dem unteren Rücklauftrum sind die Halter mit ihren Oberseiten nach unten ausgerichtet, so daß mittels Schwerkraft die Feststoffteilchen nach außen in die Umhüllung hineingedrückt werden, wobei auf dem Boqenabschnitt zum Anfang des oberen Arbeitstrums hin die Zentrifugalkraft die Teilchen ebenfalls nach außen in die Umhüllung des Kissens hineindrückt. Als Folge hiervon erfolgt eine Umverteilung der Teilchen, bei der die zuvor gebildeten Sitzmulden in den Teilchenmassen beseitigt werden.The upper sides of the holders are on the lower return run oriented downwards, so that by means of gravity the solid particles outwards be pressed into the envelope, starting on the arched section of the upper working strand, the centrifugal force also moves the particles outwards into the envelope of the pillow. As a result, there is a redistribution the particle in which the previously formed seat depressions are eliminated in the particle masses will.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung können die Teilchenmassen sich wieder in eine Ruhestellung absetzen, bevor die Halter die Zuführstelle erreichen, wozu die Zuführstelle in der Förderrichtung in ausreichendem Abstand vom Beginn des oberen Arbeitstrums des Förderers liegt, um ein Absetzen der umherfliegenden Teilchen zu ermöglichen.In one embodiment of the invention, the particle masses can settle back into a rest position before the holders reach the feed point, including the feed point in the conveying direction at a sufficient distance from the beginning of the upper working strand of the conveyor is to prevent the floating Enable particles.

Bei einer alternativen Ausführunqsform der Erfindung ist die Zuführstelle des Förderers noch im Bereich des Bogens am Beginn des oberen Arbeitstrums. Eine ankommende Orange trifft dann auf die Umhüllung des Kissens auf, während die Zentrifugalkraft, die auf die Teilchen einwirkt, die Umhüllung der Kissen noch nach außen aufwölbt. Als Folge hiervon wird die auftreffende Orange zu einem Teil durch die entgegengerichtete Zentrifugalkraft abgebremst, die auf die Teilchen im Fallweg der Orange wirkt.In an alternative embodiment of the invention, the feed point of the conveyor is still in the area of the arch at the beginning of the upper working section. One incoming orange then hits the envelope of the pillow, while the centrifugal force, which acts on the particles, the envelope of the pillow still bulges outwards. As a result of this, the orange that hits it becomes part of the opposite one Decelerated centrifugal force that acts on the particles in the fall path of the orange.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß wesentliche Vorteile mit einer unteren Abstützung für jede Umhüllung der Teilchen auf einer im wesentlichen starren Stützwand erzielt wird, welche unterhalb der gewünschten Lage der Sitzmulde eine Öffnung aufweist, deren Durchmesser etwd demjenigen der Orange entspricht. Es hat sich gezeigt, daß bei einer Lagerund der Umhüllung des Kissens ciuf einer solchen Stützwand mit einer mittleren Öffnung von erheblichem Durchmesser die neu umverteilten Teilchen eine Brücke über der Bodenöffnung bilden, und dd der Einsturz dieser brücke durch eine neu auftreffende Frucht eine die Frucht besser haltende Sitzmulde ergibt, als wenn keine Bodenöffnung vorgesehen wäre.A preferred development of the invention is based on the knowledge from that substantial advantages with a lower support for each wrapping of the Particles on a substantially rigid retaining wall is achieved which below the desired position of the seat pan has an opening, whose Diameter about the same as that of the orange. It has been shown that with a bearing and the envelope of the cushion ciuf such a support wall with a medium opening of considerable diameter the newly redistributed particles Form a bridge over the opening in the floor, and the collapse of this bridge through a Newly hitting fruit results in a seat that holds the fruit better than if it did no opening in the bottom would be provided.

Selbst wenn mit Rücksicht Ituf die Natur der korn- oder kiesartigen teilchen im Einzelfall eine Brückenbildung über der Bodenöffnung nicht in wesentlichem timfange eintritt, so führt dennoch eine solche Bodenöffnung zu einer besseren Ausbildung der Sitzmulde, da die bodenwand der flexiblen Umhüllung sich zunächst nur geringfügig in die Bodenöffnung auswölbt und sicit weiter auswölbt, wenn eine frucht auftrifft. Auf diese Weise verringert die Bodenöffnung den Widerstand der neu umverteilten Teilchen beim Auftreffen einer Frucht gegen eine direkt nach unten gerichtete Bewegung ganz erheblich.Even if with consideration ituf the nature of the grainy or gravelly In individual cases, the formation of bridges over the floor opening is not essential timefange occurs, such a bottom opening still leads to a better training the seat trough, as the bottom wall of the flexible cover is initially only slightly bulges into the opening in the bottom and sicit further bulges when a fruit hits it. In this way, the floor opening reduces the resistance of the newly redistributed Particles when hitting a fruit against a direct downward movement quite considerably.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing.

Es zeigt Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtun, bei der zur Verbesserung der Anschaulichkeit eine Vielzahl von Konstruktionseinzelheiten weggelassen ist, Piq. 2 eine Teildraufsicht auf einen eine Orange tragenden Halter gemaß Pfeilen 2-2 in Pig. 1, Fig. 3 etwas vergrößert eine Bodenansicht des Halters gemß P:ig. 2, Fiq. 4 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt gemäß Linie 4-4 aus Fig. 1 durch einen Halter mit der Teilchenmasse in Ruhestelung, Fi. 5 eine Fig. 4 entsprechende Schnittdarstellung gemäß Linie 5-5 aus Pig. 1, wobei eine Orange auf der Teilchenmasse aufsitzt, Fig. 6 eine den Fig. 4 und 5 entsprechende Schnittdarstellung gemäß Linie 6-6 aus Fig. 1 durch einen Halter im RUcklauftrum des Förderers, wobei die Teilchen durch Schwerkraft gegenüber dem Halter nach außen gezogen werden, und Fig. 7 eine den Fig. 4 bis 6 entsprechende Schnittdarstellung durch den mit 7 bezeichneten Halter gemäß Fig. 1, der gerade auf der Bogenbahn zum Anfang des Arbeitstrums des Förderers läuft.1 shows a simplified side view of an inventive Conveyor device in which to improve the clarity of a variety of Construction details are omitted, Piq. Figure 2 is a partial plan view of one an orange-bearing holder as indicated by arrows 2-2 in Pig. 1, Fig. 3 somewhat enlarged a bottom view of the holder according to P: ig. 2, Fiq. 4 in an enlarged representation Section along line 4-4 of FIG. 1 through a holder with the particle mass in Resting, Fi. 5 shows a sectional view corresponding to FIG. 4 along line 5-5 from Pig. 1, with an orange sitting on the particle mass, FIG. 6 a FIG. 4 and 5 corresponding sectional view along line 6-6 of FIG. 1 through a Holder in the return strand of the conveyor, whereby the particles are opposed by gravity the holder can be pulled outwards, and FIG. 7 shows one corresponding to FIGS. 4 to 6 Sectional view through the holder designated 7 according to FIG. 1, the straight runs on the arched path to the start of the conveyor's working line.

In Fig. 1 ist eine Fördervorrichtung mit einer endlosen, kontinuierlichen Reihe von Haltern 10 in der Form flacher Tabletts vorgesehen, die in an sich bekannter Weise an einem Paar von parallelen Förderketten 12 befestigt sind. Die Fördervorrichtung weist ein oberes Arbeitstrum 14 auf, welches sich von einem vorderen Paar von Kettenrädern 15 zu einem ruckwårtigen Paar von Kettenrädern 16 erstreckt, wobei eines der Paare der Kettenräder angetrieben ist. Ein vorderes und ein hinteres Paar von unteren Umlenkkettenrädern 18 bildet ein unteres Rücklauftrum, das insgesamt mit 20 bezeichnet ist, wobei die Halter im Bereich des Halters 7 an dem Umfang der vorderen Kettenräder 15 eine Bogenbahn beschreiben.In Fig. 1 is a conveyor with an endless, continuous Series of holders 10 in the form of flat trays provided in known per se Manner are attached to a pair of parallel conveyor chains 12. The conveyor has an upper working run 14 extending from a front pair of sprockets 15 extends to a rearward pair of sprockets 16, one of the pairs the sprockets are driven. A front and a rear pair of lower ones Deflection sprockets 18 form a lower return run, which is denoted by 20 as a whole is, the holder in the region of the holder 7 on the circumference of the front sprockets 15 describe an arched path.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht ist, weisen die beiden Förderketten 12 im Abstand voneinanderliegende, nach innen ragende Stifte 22 auf, mit denen die Halter mit den Ketten verbunden sind. Bei der Ausbildung gemäß Fig. 2 und 7 weist jeder Halter an seinen gegenüberliegenden Seiten vordere Arme 24 auf, die schwenkbeweglich an einem Paar der Stifte 22 angreifen, und weist jeder Halter ein entsprechendes Paar von rückwärtigen Armen 25 auf, die mit Schlitzen 26 für einen gleitbeweglichen Eingriff der Stifte 22 versehen sind. Auf diese Weise können sich die Halter selbsttätig dem wechselnden Abstand der Stifte 22 anpassen, wenn die Halter um die Kettenräder 15 und 1b sowie die Umlenkräder 18 laufen.As illustrated in Fig. 2, the two conveyor chains 12 spaced apart, inwardly protruding pins 22 with which the Holders are connected to the chains. In the training according to FIGS. 2 and 7 has each holder has front arms 24 on its opposite sides, which are pivotable engage a pair of the pins 22, and each holder has a corresponding one Pair of rear arms 25 provided with slots 26 for slidable engagement of the pins 22 are provided. In this way, the holder can act on its own Adapt to the changing spacing of the pins 22 when the holder is around the sprockets 15 and 1b and the deflection wheels 18 run.

Jeder Halter 10, der aus geeignetem Kunststoff hergestellt sein kann, weist eine Bodenwand 28 auf, die nach innen gerinfügiq konvex ausgebildet ist und mit einer mittleren kreisförmigen Bodenöffnung 30 versehen ist. Wie in Fig. 5 veranschaulicht ist, ist die Bodenöffnung 30 im Durchmesser vergleichbar zum Durchmesser einer Orange 32, welche der Halter al)stützt.Each holder 10, which can be made of suitable plastic, has a bottom wall 28 which is slightly convex inward and is provided with a central circular bottom opening 30. As illustrated in FIG. 5 is, the bottom opening 30 is comparable in diameter to the diameter of an orange 32, which the holder al) supports.

Eine Umhüllung 34 oder ein Sack aus flexiblem Folienmaterial wie etwa einem geeigneten Textilgewebe ist in geeigneter Weise im Inneren jedes Halters 10 befestigt und umschließt eine Masse an korn- oder kieselartigen Feststoffteilchen 35. Da zwischen den Teilchen zur Vernichtung der Energie einer fallenden Orange Reibung bestehen soll und da kugelförmige Teilchen eine minimale Reibung ergeben, sind diese Teilchen bevorzugt nicht kugelförmig ausgebildet. Bevorzugt sind die Teilchen aus verschleißfestem Kunststoff hergestellt und weisen zufällige Formen auf, welche die Reibung zwischen den Teilchen fördern. Es hat sich gezeigt, daß zafriedenstellende Ergebnisse mit Teilchen verschiedener Größen, beginnend von vergleichsweise kleinen Teilchen bis hin zu vergleichsweise großen Teilchen erzielt werden können, wobei jedoch zu beachten ist, daß eine Vergrößerung der Teilchen die energieabsorbierende Reibung zwischen den Teilchen vermindert.An envelope 34 or a sack of flexible sheet material such as a suitable textile fabric is suitably inside each holder 10 attaches and encloses a mass of granular or pebble-like solid particles 35. As between the particles to destroy the energy of a falling orange There should be friction and since spherical particles result in minimal friction, these particles are preferably not spherical. They are preferred Particles are made from wear-resistant plastic and have random shapes which promote friction between the particles. It has been shown that satisfactory results with particles of different sizes, starting from comparative small particles up to comparatively large particles can be achieved, It should be noted, however, that an increase in the size of the particles reduces the energy-absorbing Reduced friction between the particles.

Die Bodenwände 36 der flexiblen UmhUllungen 34 können auf irqendeine geeignete Weise gegen den Boden der Halter 10 festgelegt sein. Beim vorlieqenden Ausführungsbeispiel ist jede Umhüllung, wie in den Fig. 3 und 7 veranschaulicht ist, durch ein Paar von parallelen Haltebändern 38 festgelegt, die durch Schlitze 40 in der Bodenwand 28 des jeweiligen Halters hindurchgreifen und entsprechende Schlitze 42 in der Bodenwand 36 der Umhüllung 34 durchgreifen. Die beiden Haltebänder erstrecken sich entlang der Innenfläche der Bodenwand der Umhüllung, wie dies in Kig. 7 am besten veranschaulicht ist.The bottom walls 36 of the flexible envelopes 34 can be of any one be fixed against the bottom of the holder 10 in a suitable manner. With the present Embodiment is any Wrapping as in Figs. 3 and 7 is illustrated, defined by a pair of parallel tether straps 38, the reach through slots 40 in the bottom wall 28 of the respective holder and corresponding slots 42 in the bottom wall 36 of the casing 34 reach through. the two retaining straps extend along the inner surface of the bottom wall of the envelope, like this in Kig. 7 is best illustrated.

An der Unterseite jedes Halters 10 sind Enden der beiden Haltebänder aufeinander zurückgefaltet und zur Bildung von Schlaufen 44 vernäht, in die ein rechteckiges metallenes Schließglied 45 in der dus Fig. 3 ersichtlichen Weise eingreift. Die anderen Enden der beiden Haltebander 38 greifen ebenfalls an den rechteckigen metallenen Schließgliedern 45 an und sind in irgendeiner geeigneten Weise befestigt.On the underside of each holder 10 are ends of the two retaining straps folded back on top of one another and sewn to form loops 44 into which a rectangular metal locking member 45 engages in the manner shown in FIG. 3. The other ends of the two retaining straps 38 also grip the rectangular one metal locking members 45 and are attached in any suitable manner.

Wie in den Fig. 3 und 7 veranschaulicht ist, sind die freien Enden 46 der beiden Haltebänder gegen entsprechende Abschnitte 48 der beiden Haltender zurückgeschlagen und mittels bekannter lösbarer Haltemittel an den Abschnitten 48 lösbar befestigt. Zu diesem Zweck sind die Bandabschnitte 48 an ihren Unterseiten mit einer Vielzahl außerordentlich kleiner Schlaufen aus Kunststoffasern versehen, während die entsprechenden oberen Flächen der freien Bdndenden 46 mit einer Schicht aus außerordnetlich feinen Xunststoffhdkehen 50 versehen sind, die losdr in die feinen Flastikschleifen eingreifen.As illustrated in Figures 3 and 7, the free ends are 46 of the two retaining straps against corresponding sections 48 of the two retaining straps pulled back and attached to the sections 48 by known releasable retaining means releasably attached. For this purpose, the band sections 48 are on their undersides provided with a large number of extremely small loops made of synthetic fibers, while the corresponding upper surfaces of the free band ends 46 are coated with a layer from exceptionally fine Xunststoffhdkehen 50 are provided that losdr in the intervening fine plastic loops.

Im Hetrieb erreichen die aufeinanderfolgenden Orangen die Fördervorrichtung entlang einer in Fig. 1 mit dem Pfeil 52 veranschaulichten Wurfbahn, wobei die Zuführstelle des Förderers an einer Stelle litgt, an der die Teilchenmasse sich bereits zu einer Ruhestellung abgesetzt hat, die in Fig. 4 im 1>rinzip veranschaulicht ist. Die Ruhestellung der Masse der Teilchen gemäß Fig. 4 bildet keine obere Mulde, jedoch ist anhand der Darstellunq in Fig. 5 ersichtlich, wie die Wucht der neu auftreffenden Orange 32 eine Mulde 54 bildet, in der die Orange sitzt und die die Orange stabil zu der Agabestelle am Ende des Förderers trägt.The successive oranges reach the conveyor during operation along a trajectory illustrated in FIG. 1 by arrow 52, the feed point of the conveyor litgt at a point where the particle mass has already become a Has discontinued the rest position, which is illustrated in Fig. 4 in the 1> principle. the The rest position of the mass of the particles according to FIG. 4 does not form an upper trough, however is using the representation in FIG. 5, it can be seen how the force of the newly hitting Orange 32 forms a trough 54 in which the orange sits and which the orange is stable to the Agabstelle at the end of the conveyor.

Bei der Bildung der Sitzmulde 54 wird die fallende Orange weich abqebremst, wobei die Fallenergie durch Verschiebungen der Teilchen in alle Richtungen unter dem Widerstand der Trägheit der Teilchen und des leeibungswiderstandes zwischen den Teilchen absorbiert wird. Wie anhand der Fig. 4 veranschulicht ist, wölbt sich die untere Wand 36 der Umhüllung um ein Gewisses Maß durch die kreisförmige Bodenöffnung 30 in der Bodenwand 28 des Halters 10 aus, wobei jedoch anhand der Fig. 5 sichtbar wird, daß die im Halter sitzende Orange 32 diese Auswölbung nach unten der Umhüllung erheblich vergrößert hat. Ein wesentlicher Teil der kinetischen Energie der fallenden Orange wird durch die Abwärtsbewegung der Teilchen aufgenommen, die bei ir Vergrößerung der Wölbung der flexiblen Bodenwand der Umhüllung auftritt.When the seat pan 54 is formed, the falling orange is gently braked, whereby the fall energy is reduced by displacements of the particles in all directions the resistance of the inertia of the particles and the friction resistance between is absorbed by the particles. As is illustrated with reference to FIG. 4, bulges the lower wall 36 of the enclosure to some extent through the circular bottom opening 30 in the bottom wall 28 of the holder 10, but this is visible on the basis of FIG. 5 is that the sitting in the holder orange 32 this bulge down of the envelope has increased significantly. A substantial part of the kinetic energy of the falling Orange is taken up by the downward movement of the particles, which at ir magnification the curvature of the flexible bottom wall of the enclosure occurs.

An der Abgabestelle des Förderers werden die aufeinanderfolgenden Orangen weich von einer Ablaufschurre 55 aufgenommen. Bei der Annäherung der Halter 10 an die Abgabestelle ändern diese ihre Bewegungsrichtung nach unten, wobei die aufeinanderfolgenden Orangen durch ihre Trägheit in der ursprünglichen Förderrichtung weiterfliegen möchten und so aus den Sitzmulden 54 der Umhüllungen ausgehoben werden und auf die Ablaufschurre 55 aufrollen, ohne daß dabei ein schädlicher Stoß gegen die Schurre auftritt.The consecutive Oranges picked up softly by a discharge chute 55. When approaching the keeper 10 to the delivery point, these change their direction of movement downwards, with the successive oranges due to their inertia in the original conveying direction want to fly on and so be lifted out of the seat troughs 54 of the covers and roll up on the discharge chute 55 without a damaging impact against it the chute occurs.

Wenn die Halter 10 sich vom hinteren Kettenrad 16 aus nach unten bewegen, so werden die Umhüllungen unter dem Einfluß der auf die Teilchenmassen einwirkenden Schwerkraft nach unten ausgewölbt, wie dies bei 56 in Fig. 1 veranschaulicht ist. Wenn die Halter unter das rückwärtige Paar an Umlenkrädern 1 auf das untere Rüclauftrum 20 des Förderers ge-Lduen, so ist ihre Oberseite näch unten gedreht, mit dem Ergebnis, daß die Massen der Teilchen unter Schwerkraft gegen die Außenwände der Umhüllungen in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise anliegen. Wenn die Halter dann von dem vorderen Paar von Umlenkrädern 18 aus nach oben bewegt werden, wobei die Umhüllungen in der bei 58 in Fig. 1 veranschaulichten Weise erneut nach unten ausgewölbt oder ausgebeult werden. Wenn die Halter in der Bogenbahn um das vordere Paar von Kettenrädern 15 bewegt werden, so ist die Einwirkung der auf die Teilchen wirkenden Zentrifugalkraft beherrschend, welche die Teilchen nach außen drängt, so daß die Umhüllungen in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise nach außen ausgewöLbt oder ausqebeult werden.When the holders 10 move down from the rear sprocket 16, so the envelopes are under the influence of those acting on the particle masses Bulging downward by gravity, as illustrated at 56 in FIG. 1. When the holder is under the rear pair of pulleys 1 on the lower return run 20 of the conveyor is lduen, so its top is next down rotated, with the result that the masses of the particles under gravity against the Outer walls of the casings rest in the manner shown in FIG. 6. if the holders are then moved upward from the front pair of pulleys 18, with the wrappers following again in the manner illustrated at 58 in FIG bulging or bulging at the bottom. When the holders in the arched path around the front pair of sprockets 15 are moved, so is the action of the Particles acting dominating centrifugal force, which push the particles outwards urges, so that the casings in the manner shown in FIG. 7 to the outside be bulged or bulged.

Wenn die Halter erneut das obere Arbeitstrum 14 des Förderers erreichen, so setzt sich jede Teilchenmasse erneut in die Ruhestellung gemäß Fig. 4 in Vorbereitung der Aufnahme einer neuen Orange ab. Auf diese Weise werden die Sitzmulden 54 in den Teilchenmassen durch Absorption der kinetischen Energie der fallenden Orangen absorbiert, wobei die Teilchen vor einem erneuten Erreichen der Zuführstelle durcheinandergeworfen und erneut verteilt werden, damit die Sitzmulden 54 wieder beseitigt werden, um eine neue Orange durch Ausbildung der Sitzmulden abzubremsen.When the holders reach the upper working run 14 of the conveyor again, so each particle mass is again in the rest position according to FIG. 4 in preparation picking up a new orange. In this way, the seat depressions 54 in the particle masses by absorbing the kinetic energy of the falling oranges absorbed, with the particles thrown together before reaching the feed point again and redistributed so that the seat hollows 54 are removed again to slow down a new orange by forming the seat hollows.

Besonders darauf hinzuweisen ist, daß die Teilchen durch eine Reihe aufeinanderfolgender Einwirkungen äußerst wirkungsvoll umhergewirbelt und neu verteilt werden. Wenn nämlich die Halter von der Abgabestelle aus nach unten abbiegen, so sackt die Teilchenmasse in jeder Umhüllung in Richtung auf das in Förderrichtung vordere Ende der Umhüllung ab.It is particularly important to note that the particles go through a series successive impacts very effectively whirled around and redistributed will. Namely, if the holder turn down from the delivery point, so The particle mass in each envelope sags in the direction of the in the conveying direction front end of the envelope.

Wenn die Halter das Rücklauftrum 20 des Förderers in umgekippter Stellung durchlaufen, so findet eine Schwerkraftsbewegung der Teilchen nach außen statt, wobei sich eine in Fig. 6 veranschaulichte Verteilung ergibt. Wenn die Halter erneut in Richtung auf das vordere Paar der Kettenräder 15 hochsteigen, so hängen die Umhüllungen erneut durch, jedoch in Richtung auf das Hinterende der Halter. Bei der Bewegung der Halter entlang der Bogenbahn bei Annäherung an den Beginn des oberen Arbeitstrums des Förderers schließlich werden die Teilchen durch Zentrifugalkraft erneut bezüglich der Umhüllungen nach außen gedrängt. Das Ergebnis dieser aufeinanderfolgenden Einwirkungen besteht darin, daß die Teilchenmasse in jeder Umhüllung gründlich durchgeschüttelt wird und eine neue Anfangsverteilung der in Fig. 4 veranschaulichten Art iqVorbereitung des Auftreffens einer neuen Orange erzielt wird.When the holder has the return strand 20 of the conveyor in the overturned position run through, then there is a gravitational motion of the particles to the outside, resulting in a distribution illustrated in FIG. 6. When the holders climb up again towards the front pair of sprockets 15, so the wrappings sag again, but in the direction of the rear end of the Holder. When moving the holder along the arch path when approaching the At the beginning of the upper working section of the conveyor the particles will eventually pass through Centrifugal force again forced outward with respect to the envelopes. The result of these successive actions is that the particle mass in each serving is thoroughly shaken and a new initial distribution of the type illustrated in Fig. 4 iq preparation for the impact of a new orange is achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung fallen die aufeinanderfolgenden Orangen auf den Förderer entlang einer mittels des Pfeiles 60 in Fig. 1 veranschaulichten Wurfbahn, wobei die Zuführstelle des Förderers an der Stelle des Halters 7 gemäß Fig. 1 liegt, die in der nach oben gerichteten Bogenbahn der Halter nhe dem Beginn des oberen Arbeitstrums des Förderers liegt. In Fig. 7 ist veranschaulicht, wie die Zentrifugalkraft, die auf die Teilchen des Halters 7 einwirkt, diese Teilchen nach außen drängt und so die Umhüllung nach außen auswölbt. Die neu ankommende Orange wird daher zum Teil dadurch verzögert, daß die Teilchen 35 gegen die auf sie einwirkende Zentrifugalkraft zurückgedrängt werden müssen, wobei die Orange überdies nattrlich auch durch Verschiebung der Teilchen gegen die Trägheitskräfte und die Reibungswiderstandskräfte unter den Teilchen verzögert werden, wobei eine Mulde in der Teilchenmasse entsteht, in der die abgebremste Orange sitzt bis der Halter die Abgabestelle am Ende des Förderers erreicht.In a preferred embodiment of the invention, the consecutive Oranges on the conveyor along a line illustrated by arrow 60 in FIG Throwing path, the feed point of the conveyor at the point of the holder 7 according to Fig. 1 is located in the upward arched path of the holder near the beginning of the upper working run of the conveyor. Fig. 7 illustrates how the centrifugal force acting on the particles of the holder 7, these particles pushes outwards and so the envelope bulges outwards. The newly arriving orange is therefore delayed in part by the fact that the particles 35 against the acting on them Centrifugal force must be pushed back, with the orange moreover natural also by displacement of the particles against the inertial forces and the frictional drag forces are decelerated under the particles, creating a depression in the particle mass, in which the braked orange sits until the holder reaches the delivery point at the end of the Promoter reached.

Claims (15)

Patent- (Schutz)- AnsprüchePatent (protection) claims 1. Verfahren zur Beförderung von stoßempfindlichem Stückgut zwischen einer Zuführstelle, an der die zu transportierenden Gegenstände hintereinander im freien Fall zugeführt werden, und einer Abgabestelle, dadurch gekennzeichnet, daß eine kontinuierliche Reihe von getrennten Trägerkissen für eine Bewegung von der Zuführstelle zur Abgabestelle gelagert ist, wobei jedes der Kissen eine eine versele Masse von korn- oder kiesartigen Teilchen umschließende Umhüllung aufweist, daß auf die Teilchenmasse in jedem Kissen vor der Ankunft an der Zuführstelle eine Kraft aufgebracht wird, welche die Teilchen in eine solche Anordnung verschiebt, welche die Aufnahmeoberfläche der Umhüllung nach außen auswölbt, und daß die Verschiebung der Teilchen der Masse unter der Wucht des ankommenden Gegenstandes zur Aufnahme und zum Abbau der wirkenden Impulskräfte und zur Bildung einer Sitzmulde in der Teilchenmasse zur Lagesicherung des Gegenstandes während der Bewegung zur Abgabestelle herangezogen wird.1. Method for the transport of shock-sensitive piece goods between a feed point at which the objects to be transported one behind the other in are supplied free fall, and a delivery point, characterized in that a continuous series of separate support pads for movement from the Feed point to the discharge point is stored, each of the cushions one versele Has mass of granular or gravel-like particles enclosing envelope that a force on the particle mass in each pad prior to arrival at the feed point is applied, which moves the particles in such an arrangement, which the receiving surface of the envelope bulges outwards, and that the displacement the particles of the mass under the force of the arriving object to be picked up and to reduce the acting impulse forces and to form a seat trough in the Particle mass for securing the position of the object during the movement to the delivery point is used. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufbringen einer Kraft auf die Teilchenmasse jedes Kissen mit seiner Oberseite nach unten gedreht wird, um die darin enthaltenen Teilchen unter Schwerkrafteinwirkung nach außen gegen die Außenwand der flexiblen Umhüllung des Kissens anzulegen.2. The method according to claim 1, characterized in that for application a force on the particle mass of each pillow rotated upside down is to the particles contained therein under the action of gravity to the outside against to apply the outer wall of the flexible envelope of the pillow. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Kissen von der Abgabestelle aus in Richtung auf die Zuführstelle über ein Rücklauf trum laufen, in welchem die Kissen mit ihren Oberseiten nach unten zeigen.3. The method according to claim 2, characterized in that the empty Cushions from the delivery point in the direction of the feed point via a return line run in which the Pillows with their tops down demonstrate. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft auf die Teilchenmasse jedes Kissens dadurch aufqebracht wird, endla die leeren Kissen nach außen gerichteten Zentrifugalkräften unterworfen werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the force is exerted on the particle mass of each cushion, endla the empty cushions are subjected to outward centrifugal forces. 5. Verfahren ndcii Anspruch 4, dadurch qekennzeichnet, daß die Gegensttnde auf die Kissen fallen, während diese unter der Einwirkung der Schwerkraft stehen.5. The method ndcii claim 4, characterized in that the objects fall on the cushions while they are under the action of gravity. 6. Verfahren nacii einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilchen nach dem Aufbringen der auswölbenden Kraft auf die Teilchenmasse in eine Ruhestellung abgesetzt werden.6. The method nacii one of claims 1 to 4, characterized in that that the particles after the bulging force is applied to the particle mass be placed in a rest position. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die st)l3absorptionsfihigkeit der Teilchen durch eine Verwendung von Teilchen mit unregelmäßigen Formen erhliht wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the capacity of the particles to be absorbed by the use of particles with irregular shapes. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Umhüllung von unten durch eine vergleichsweise steife Stützwand abgestützt ist, die eine hodenöffnung aufweist, so daß die Rodenwand der Umhüllung die Bodenöffnung der Abstutzung abdeckt und sich unter der Wucht eines auftreffenden Gegenstandes in die Bodenöffnung hinein-wölbt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that that each envelope is supported from below by a comparatively stiff support wall is, which has a testicle opening, so that the Rodenwand the envelope the bottom opening the support covers and is under the force of an impacting object bulges into the floor opening. 9. Vorrichtung zur Aufnahme frei fallender stoßempfindlicher Gegenstände und zur Beförderung der aufgenommenen Gegenstände von einer Zuführstelle zu einer Abgabestelle, mit einer endlosen Reihe von Haltern für die Gegenstände und mit einem vorwärts laufenden oberen Arbeitstrum von der Zuführstelle zur Abgabestelle, einem unteren Rücklauftrum, in dem die Halter mit ihren Oberseiten nach unten weisend laufen, und mit einer nach oben gebogenen Ftewegunqsbahn von dem unteren Rücklauftrum zum Beginn des oberen Arbeitstrums, dadurch gekennzeichnet, daß zur Minimierung einer Beschädigung der aufgenommenen Gegenstände (32) durch Stoß auf die Halter (10) an der Aufnahmestelle die Halter mit Kissen zur Aufnahme der Gegenstände an der Zuführstelle versehen sind, daß jedes Kissen eine Masse von Teilchen (35) in einer flexiblen Umhüllung (34) aufweist, wobei die Teilchen unter der Wucht der auftreffenden Gegenstande an der Zuführstelle relativ verschiebbar sind und die Stoßkräfte durch Reibung aufnehmen und abbauen, und dabei eine Mulde (54) in der Teilchenmasse für eine Lagesicherung der Gegenstände während der Bewegung zur Abgabestelle schaffen, und wobei der rücklauf der Halter zum Beginn des oberen Arbeitstrums (14) des Förderers die Teilchen durch Einwirkung der Schwerkraft und der Zentrifugalkraft neu umverteilt und dabei die Sitzmulden beseitigt, um einen neuen Gegenstand an der Zuführstelie aufnehmen zu können.9. Device for picking up freely falling, shock-sensitive objects and for conveying the picked-up objects from a feed point to a Delivery point, with an endless row of holders for the objects and with one forward running upper working strand from the feed point to the discharge point, a lower return run, in which the holders with their upper sides pointing downwards run, and with an upwardly curved path from the lower return run to the beginning of the upper work run, characterized in that, that to minimize damage to the picked up objects (32) Strike the holder (10) at the location where the holder with a cushion is used of the items at the feed point are provided that each pillow has a mass of Particles (35) in a flexible envelope (34), the particles under the force of the impacting objects at the feed point is relatively displaceable and absorb and reduce the impact forces through friction, and thereby create a trough (54) in the particle mass for securing the position of the objects during movement create to the delivery point, and with the return of the holder to the beginning of the upper Working strand (14) of the conveyor removes the particles by the action of gravity and the centrifugal force redistributed and thereby the seat hollows removed to one to be able to pick up a new item at the feeding station. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die ZuBührstelle im Arbeitstrum (14) des Förderers um ein ausreichendes Stück nach vorne gerückt ist, um der Teilchenmasse in der Umhüllung (34) ein Absetzen in eine Ruhestellung zu ermöglichen, bevor der Gegenstand an der Zufthrstelle aufgenommen wird.10. The device according to claim 9, characterized in that the feed point moved a sufficient distance forward in the working section (14) of the conveyor is to the particle mass in the envelope (34) settling into a rest position before the object is picked up at the feed point. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführstelle im Bereich des nach oben abgebogenen RUcklauf trums des Förderers liegt, in dem die Zentrifugalkraft die Teilchen (35) bezüglich der Halter (10) nach außen drängt, so daß einfallende Gegenstände zu einem Teil durch die Bewegung der nach außen gedrängten Teilchen in Richtung auf das Innere des Kissens gegen tlie auf die Teilchen einwirkende Zentrifugalkraft abgebremst werden.11. The device according to claim 9, characterized in that the feed point is in the area of the upwardly bent return run of the conveyor in which the centrifugal force pushes the particles (35) outwards with respect to the holder (10), so that falling objects are partly driven by the movement of those pushed outwards Particles towards the interior of the pillow against tlie acting on the particles Centrifugal force to be braked. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter Bodenwände (28) mit darin angeordneten Bodenöffnungen (30) aufweisen, die unterhalb der Stelle des aufsitzenden Gegenstandes (32) angeordnet sind, so daß die Wucht eines einfallenden Gegenstandes auf eine Umhüllung (34) zu einer Auswölbung der Umhüllung in die Bodenöffnung führt.12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that that the holders have bottom walls (28) with bottom openings (30) arranged therein, which are arranged below the point of the object (32) being seated, so that the force of an incident object on an envelope (34) to a bulge the envelope leads into the bottom opening. 13. Vorrichtung zur Aufnahme empfindlicher, in zeitlich gesteuerter Folge an einer Zuführstelle aufgegebener Gegenstände und zur Beförderung der Gegenstände zu einer Abgabestelle, dadurch gekennzeichnet, daß ein endloser Förderer mit einer kontinuierlichen Reihe von untereinander verbundenen Haltern (10) für die Gegenstände (32) vorgesehen ist, der ein sich von der Zuführstelle zur Abgabestelle erstreckendes oberes Arbeitstrum (14) und ein unteres RUcklauftrum (20) aufweist, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Förderers mit der zeitgesteuerten Aufgabefolge der Gegenstände synchronisiert ist, daß an den Haltern nachgiebige Kissen zur Aufnahme der Gegenstände befestigt sind, daß die Kissen Umhüllungen (34) aus flexiblem Folienmaterial zur Aufnahme von Mengen loser Teilchen (35) aufweisen, wobei die Teilchemengen die Gegenstände durch Relativverschiebung der Teilchen zur Bildung von der Form der Gegenstände angepaßten Sitzmulden (54) auf der Aufgabe der Gegenstände auf die Kissen lagesichern, und daß das Rücklauftrum (20) des Förderers die Halter mit ihrer Oberseite nach unten dreht, um die Teilchen durch Schwerkrafteinwirkung zur Beseitigung der Sitzmulden in den Teilchenmassen in Vorbereitung der Kissen für die Bildung neuer Sitzmulden bei der Aufgabe neuer Gegenstände an der Zuführstelle umzuschütten.13. Device for recording sensitive, timed Follow items posted at a feed point and for the transportation of the items to a delivery point, characterized in that an endless conveyor with a continuous series of interconnected holders (10) for the articles (32) is provided, the one extending from the feed point to the discharge point upper working strand (14) and a lower return strand (20) that the speed of movement of the conveyor is synchronized with the time-controlled loading sequence of the objects is that compliant cushions attached to the holders for receiving the objects are that the cushion covers (34) made of flexible sheet material for receiving of quantities of loose particles (35), the quantities of particles comprising the articles by relative displacement of the particles to form the shape of the objects adapted seat depressions (54) to secure the position of the objects on the cushions, and that the return run (20) of the conveyor, the holder with its top after the bottom rotates to the particles by gravity to remove the seat hollows in the particle masses in preparation of the cushions for the formation of new seat hollows to pour new items at the feed point. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführstelle an einer Stelle des oberen Arbeitstrums (14) des Förderers angeordnet ist, die in der Förderrichtung ausreichend weit vorqerückt ist, um ein Absetzen der geschüttelten Teilchen (35) zur ermöglichen, bevor die fallenden Gegenstände (32) auf die Kissen auftreffen.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Feed point at one point on the upper working section (14) of the sponsor is arranged, which is sufficiently advanced in the conveying direction to a Allow settling of the shaken particles (35) before the falling objects (32) hit the cushions. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (10) vergleichsweise starre Bodenwände (28) zur Abstützung der Umhüllungen (34) von unten her aufweisen und daß jede Bodenwand (28) eine Bodenöffnung (30) aufweist, in welche hinein sich die zugehörige Umhüllung (34) unter der Stoßeinwirkung eines neu auftreffenden Gegenstandes (32) wölben kann.15. Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that that the holder (10) comparatively rigid bottom walls (28) for supporting the casings (34) from below and that each bottom wall (28) has a bottom opening (30) has, into which the associated casing (34) extends under the impact a newly hitting object (32) can bulge. L e e r s e i t eL e r s e i t e