DE2538704A1 - Coupling connecting driven part to drive mechanism - consists of lever pivot mounted in housing and with hemispherical bearing had - Google Patents

Abstract

The coupling consists of a housing (1) a coupling-part (2), and a lever (3). The housing (1) contains a bearing (4) in which is pivot-mounted the lever in the direction of motion of the drive-mechanism (5). The bearing (4) can for example be a bolt (6) fixed to the cover-plate of the housing (1). A thrust bearing (8) is fixed to the top edge (7) of the coupling-part (2) and supports the lever (3) with a bearing-head (9). The drive mechanism (5) may be a flat steel piece moving backwards and forwards. A coupling bar (11) welded to the housing (1) has at the top end the driven implement hinged to it by means of a screw (12). Underneath the drive-mechanism, the connecting bar (13) is connected to the housing (1) and can be in the shape of a U-section.

Description

Kupplung Die Erfindung betrifft eine Kupplung mit einem Kupplungsteil, das einen angetriebenen Teil an einen Antrieb wechselnder Bewegungsrichtung in einer Bewegungsrichtung ankoppelt und in der anderen Bewegungsrichtung entkoppelt und bei Uberschreiten einer vorgegebenen Antriebskraft die Bewegungsrichtung des angetriebenen Teils umkehrt.Coupling The invention relates to a coupling with a coupling part, the one driven part to a drive with alternating direction of movement in one Coupled in the direction of movement and decoupled and in the other direction of movement when a predetermined driving force is exceeded, the direction of movement of the driven Partly the other way around.

Bei Antrieben wechselnder Bewegungsrichtung können Vorschübe in einer bestimmten Bewegungsrichtung nur dadurch zustandekommen, daß zwischen dem Antrieb und dem angetriebenen Teil eine Kupplung vorgesehen ist, die das angetriebene Teil in einer Bewegungsrichtung an den Antrieb ankoppelt und in der anderen Bewegungsrichtung von dem Antrieb abkoppelt. Zu diesem Zwecke sind bisher Kupplungen benutzt worden, bei denen ein den Antrieb beaufschlagendes Kupplungsteil unter dem Einfluß einer Andrückrolle stand. Diese drückte im Ankopplungszustand das Kupplungsteil in Richtung auf den Antrieb, im Entkopplungszustand war das Kupplungsteil entlastet.With drives with changing directions of movement, feeds can be in one specific direction of movement only come about that between the drive and the driven part is provided with a clutch which the driven part coupled to the drive in one direction of movement and in the other direction of movement decoupled from the drive. Couplings have hitherto been used for this purpose, in which a coupling part acting on the drive under the influence of a Pressure roller stood. This pushed the coupling part in the direction of the coupling state on the drive, in the uncoupled state the coupling part was relieved.

Diese Kupplung hat sich in der Praxis grundsätzlich gut bewährt. In schmutzintensiven Betrieben muß allerdings eine gelegentliche Säuberung sowohl des Kupplungsteils als auch der Andrückrolle vorgenommen werden. Außerdem sind auf dem Kupplungsteil zur umschaltung der Bewegungsrichtung zwei einander entgegengesetzte schiefe Ebenen ausgebildet, von denen die eine von der Andrückrolle in der einen Bewegungsrichtung und die andere in der anderen Bewegungsrichtung beaufschlagt werden.This coupling has basically proven itself in practice. In Dirt-intensive establishments must, however, be an occasional one Purge both the coupling part and the pressure roller are made. aside from that there are two opposite one another on the coupling part to switch the direction of movement inclined planes formed, one of which by the pressure roller in one Direction of movement and the other are acted upon in the other direction of movement.

Die beiden schiefen Ebenen stoßen in einer Kante aufeinander, die beim Umschalten der Bewegungsrichtung von der Andrückrolle fiberrollt wird. Diese Kante nimmt im Laufe der Zeit eine abgerundete Form an, so daß der tJmschaltpunkt sich im Lauf der Zeit immer weiter in Richtung auf die eigentlichenBetriebspunkte verschiebt.The two inclined planes meet in an edge, the is rolled over by the pressure roller when switching the direction of movement. These Edge assumes a rounded shape over time, so that the switching point in the course of time further and further in the direction of the actual operating points shifts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kupplung der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß sie verschleißfest und schmutzunempfindlich ist.The object of the present invention is therefore to provide a clutch of to improve the aforementioned type so that they are wear-resistant and insensitive to dirt is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Kupplungsteil mit dem angetriebenen Teil über einen in Bewegungsrichtung verschwenkbaren Hebel verbunden ist, der in Schräglage federbelastetiud das Kupplungsteil gegen den Antrieb verspannend beaufschlagt und der bei Überschreiten einer vorgegebenen Antriebskraft einen Umschlag in die der entgegengesetzten Bewegungsrichtung entsprechende Schräglage aufweist.This object is achieved according to the invention in that the coupling part with the driven part via a lever that can be pivoted in the direction of movement is connected, which is spring-loaded in an inclined position, the coupling part against the drive applied tensioning and when a predetermined driving force is exceeded an envelope in the inclined position corresponding to the opposite direction of movement having.

Ein solcher Hebel kann über einfache Lagerstellen im Kupplungsgehäuse angelenkt werden. Außerdem kann die Lagerstelle im Kupplungsteil so ausgebildet werden, daß bei kleiner Flächenpressung ein relativ kleiner Verschleiß auftritt.Such a lever can use simple bearings in the clutch housing be hinged. In addition, the bearing point in the coupling part can be designed in this way that a relatively small amount of wear occurs with a small surface pressure.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Lagerung des Hebels im Gehäuse von einer schmutzdichten Kapsel umgeben, die von einer elastischen Bodenplatte mit einem die Bewegung des Hebels zulassenden Langloch abgeschlossen ist. Auf diese Weise wird die Lager w des Hebels im Gehäuse erheblich vereinfacht, ohne daß sie dem Einfluß von Schmutz ausgesetzt wird. Außerdem wird der Hebel durch die elastische Bodenplatte in Richtung auf den Antrieb beaufschlagt. Zusätzlich kann der gesamte Hebel zwischen der Kapsel und der Lagerschale von einem schmutzabweisenden Balg umgeben sein, der ein Eindringen des Schmutzes in die Lagerschale des Kupplungsteils verhindert.According to a preferred embodiment of the invention, the storage of the lever in the housing is surrounded by a dirt-proof capsule, which is covered by an elastic Bottom plate closed with an elongated hole allowing the lever to move is. In this way the bearing w of the lever in the housing is considerably simplified, without being exposed to the influence of dirt. Also, the lever is through applied to the elastic base plate in the direction of the drive. Additionally can use the entire lever between the capsule and the bearing shell of be surrounded by a dirt-repellent bellows, the penetration of the dirt into the bearing shell of the coupling part prevents.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred Embodiment of the invention is illustrated for example.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Kupplung, Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Kupplungsteil mit aufgesetzter Lagerschale, und Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Bodenplatte.The drawings show: FIG. 1 a longitudinal section through a coupling, 2 shows a longitudinal section through a coupling part with an attached bearing shell, and FIG. 3 is a plan view of a base plate.

Eine Kupplung besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 1, einem Kupplungsteil 2 und einem Hebel 3. Im Gehäuse 1 ist eine Lagerstelle 4 vorgesehen, in der der Hebel 3 in Bewegungsrichtung eines Antriebs 5 schwenkbar gelagert ist. Diese Lagerstelle 4 kann beispielsweise als Bolzen 6 ausgebildet sind, der seinerseits in einer schwaRbaren Deckelplatte des Gehäuses 1 befestigt ist.A coupling consists essentially of a housing 1, a coupling part 2 and a lever 3. In the housing 1, a bearing point 4 is provided in which the Lever 3 is pivotably mounted in the direction of movement of a drive 5. This depository 4 can be designed, for example, as a bolt 6, which in turn is in a swivellable Cover plate of the housing 1 is attached.

Auf der Oberkante 7 des Kupplungsteils 2 ist ein Drucklager 8 befestigt, in dem sich der Hebel 3 mit einem Lagerkopf 9 abstützt.A thrust bearing 8 is attached to the upper edge 7 of the coupling part 2, in which the lever 3 is supported with a bearing head 9.

Dieser ist zweckmäßigerweise als eine Halbkugel ausgebildet, die eine entsprechende Lagerschale 10 passend beaufschlagt. Lagerkopf 9 und Lagerschale 10 sind zweckmäßigerweise einsatzgehärtet, um den Abrieb möglichst klein zu halten.This is expediently designed as a hemisphere, the one corresponding bearing shell 10 is applied appropriately. Bearing head 9 and bearing shell 10 are expediently case-hardened in order to keep the abrasion as small as possible.

Der Antrieb 5 kann beispielsweise als ein Flachstab ausgebildet sein, der hin- und hergehende Bewegungen ausführt. Mit diesem Flachstahl verbindet die Kupplung ein nicht dargestelltes angetriebenes Teil, beispielsweise ein landwirtschaftliches Gerät, das mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist. Diese Verbindung kann beispielsweise über den mit dem Gehäuse 1 verschweißten Kupplungsstab 11 vorgenommen werden, an dessen oberen Ende das angetriebene Teil beispielsweise über eine Schraubverbindung 12 angelenkt wird.The drive 5 can for example be designed as a flat bar, who makes back and forth movements. With this flat steel, the Coupling a driven part, not shown, for example an agricultural one Device that is firmly connected to the housing 1. This connection can for example via the coupling rod welded to the housing 1 11 made are, at the upper end of the driven part, for example via a screw connection 12 is hinged.

Unterhalb des Antriebes 5 verläuft eine mit dem Gehäuse 1 verbundene Andrückschiene 13, die beispielsweise als ein mit dem Gehäuse 1 über eine Pendelaufhängung 14 verbundenes U-Profil ausgebildet sein kann. Gegen diese Andrückschiene 13 wird der Antrieb 5 von dem Kupplungsteil 2 im angekuppelten Zustand gedrückt.A connected to the housing 1 runs below the drive 5 Pressure rail 13, for example as a with the housing 1 via a pendulum suspension 14 connected U-profile can be formed. Against this pressure bar 13 is the drive 5 is pressed by the coupling part 2 in the coupled state.

Im entkuppelten Zustand gleitet der Antrieb unter dem Kupplungsteil 2 hinweg, ohne daß ein Kraftschluß zwischen dem Kupplungsteil 2 und dem Antrieb 5 zustandekommt Die Bewegung des Antriebs 5 erfolgt dann in die Richtung, in der der Hebel 3 um den Bolzen 6 so ausschwenken kann, daß der Kupplungsteil 2 ohne Kraftschluß lose über den Antrieb 5 gleitet.In the uncoupled state, the drive slides under the coupling part 2 away without a frictional connection between the coupling part 2 and the drive 5 comes about The movement of the drive 5 then takes place in the direction in which the lever 3 can pivot about the bolt 6 so that the coupling part 2 without frictional connection slides loosely over drive 5.

Bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Antriebs 5 wird die zwischen dem Antrieb 5 und dem Kupplungsteil 2 bestehende Reibung ausgenützt, um das Kupplungsteil 2 in Antriebsrichtung mitzunehmen.When the direction of movement of the drive 5 is reversed, the between the drive 5 and the coupling part 2 exploited existing friction to the coupling part 2 to take along in the drive direction.

Dadurch wird der Hebel 3 in Bewegungsrichtung des Antriebs 5 verschwenkt. Zusätzlich wird der Hebel 3 in Richtung auf den Antrieb 5 federnd beaufschlagt. Zu diesem Zweck kann ein Federelement vorgesehen sein, das sich am Gehäuse 1 abstützt. Es ist aber auch möglich, unterhalb der Lagerstelle 4 eine elastische Bodenplatte 21 vorzusehen, durch die der Hebel 3 hindurchragt und die mit ihren Rändern den Hebel 3 federnd beaufschlagt. Auf diese Weise ist immer für eine ausreichende Ankopplung zwischen dem Antrieb 5 und dem angetriebenen Teil Sorge getragen, auch wenn bei zu großer Schräglage des Hebels 3 dessen Selbsthemmung zu klein werden sollte. Die Bodenplatte 21 ist zweckmäßigerweise aus Gummi hergestellt. Durch das Verschwenken des Hebels 3 wird seine Schräglage kleiner, so daß er sich der Vertikalen anzunähern versucht. Dabei wächst der Druck, den er auf das Kupplungsteil 2 ausübt. Dieses lenkt seinerseits aufgrund des Druckes den Antrieb 5 in Richtung auf die Andrückschiene 13 aus. Der als Flachstahl ausgebildete Antrieb 5 wird zwischen dem Kupplungsteil 2 und der Andrückschiene 13 festgeklemmt und inrBewegungsrichtung mitgenommen.As a result, the lever 3 is pivoted in the direction of movement of the drive 5. In addition, the lever 3 is acted upon resiliently in the direction of the drive 5. For this purpose, a spring element which is supported on the housing 1 can be provided. But it is also possible to have an elastic base plate below the bearing point 4 Provide 21 through which the lever 3 protrudes and the with their edges Lever 3 is spring loaded. This way there is always sufficient coupling between the drive 5 and the driven part, even if at too great an inclination of the lever 3 whose self-locking should be too small. the Base plate 21 is expediently made of rubber. By pivoting of the lever 3 is its inclined position smaller, so that it approaches the vertical tries. The pressure that it exerts on the coupling part 2 increases in the process. This in turn directs the drive 5 in the direction of the pressure rail due to the pressure 13 off. The drive 5 designed as flat steel is between the coupling part 2 and the pressure bar 13 clamped and taken along in the direction of movement.

Beim Rücklauf des Antrieb es 5 wird das Kupplungsteil 2 aufgrund der Reibung mitgenommen, so daß der Hebel 3 seine Schräglage gegenüber der Vertikalen wieder vergrößert. Dadurch verringert sich der Druck des Kupplungsteiles 2 auf den Antrieb 5, so daß dieser unter dem Kupplungsteil 2 hindurchgleiten kann, ohne daß das Gehäuse in die der vergrößerten Schräglage des Hebels entsprechende Richtung mitgenommen wird.When the drive returns 5, the coupling part 2 is due to the Friction taken along, so that the lever 3 is inclined relative to the vertical enlarged again. This reduces the pressure of the coupling part 2 on the Drive 5 so that it can slide under the coupling part 2 without the housing in the direction corresponding to the increased inclination of the lever is taken.

In manchen Antriebsfällen landwirtschaftlicher Anlagen, insbesondere bei Entmistungsanlagen kommt es darauf an, die Bewegungsrichtung des angetriebenen Teils, z.B. eines Faltschiebers am Ende einer bestimmten Strecke, beispielsweise einer Kotrinne, umzukehren. Diese Umkehr der Bewegungsrichtung findet dadurch statt, daß das angetriebene Teil nunmehr an den Antrieb 5 in der Bewegungsrichtung angekoppelt wird, in der es zuvor entkoppelt war, während es in der Bewegungsrichtung entkoppelt wird, in der es zuvor angekoppelt war. Die Umkehr der Kopplungsvorgänge wird in der Weise herbeigeführt, daß der Hebel 3 nunmehr in eine neue Schräglage gebracht wird, die jenseits der vertikalen Richtung des Hebels 3 liegt. Diese neue Schräglage des Hebels 3 wird dadurch herbeigeführt, daß die auf den Kupplungsteil 2 wirkende Antriebskraft vergrößert wird. Zu diesem Zwecke prallt das Gehäuse 1 mit einem zu diesem Zwecke an seiner Vorderseite 15 vorgesehenen Puffer 16 gegen einen im Zuge des Antriebs 5 liegenden, nicht dargestellten Prellbock. Dadurch wird das Gehäuse 1 am weiteren Voranschreiten gehindert, der Kupplungsteil 2 bleibt aber kraftschlüssig mit dem Antrieb 5 verbunden, so daß der Hebel 2 über seine vertikale Stellung hinaus in Richtung auf die Vorderseite 15 verschwenkt wird. In dieser Schräglage verkleinert sich die Andrückkraft des Kupplungsteils 2 auf den Antrieb 5, so daß nunmehr dieser unter dem Kupplungsteil 2 hinweggleiten kann, während in der umgekehrten Bewegungsrichtung, in der zuvor eine Ankupplung nicht zustande kam, nunmehr das Kupplungsteil 2 fest auf den Antrieb 5 gedrückt wird, so daß das Gehäuse 1 in die neue Bewegungsrichtung vorangezogen wird.In some drive cases of agricultural systems, in particular With manure removal it depends on the direction of movement of the driven Part, e.g. a folding slide at the end of a certain route, for example a manure gutter to turn back. This reversal of the direction of movement takes place that the driven part is now coupled to the drive 5 in the direction of movement in which it was previously decoupled, while it is decoupled in the direction of movement in which it was previously coupled. The reverse of the coupling processes is shown in brought about the way that the lever 3 is now brought into a new inclined position which is beyond the vertical direction of the lever 3. This new incline of the lever 3 is brought about that the acting on the coupling part 2 Driving force is increased. For this purpose, the housing 1 collides with a this purpose provided on its front 15 buffer 16 against a train of the drive 5 lying, not shown buffer stop. This will make the case 1 prevented from advancing further, but the coupling part 2 remains non-positive connected to the drive 5, so that the lever 2 beyond its vertical position is pivoted in the direction of the front 15. Reduced in this inclined position the pressing force of the coupling part 2 on the drive 5, so that now this can slide away under the coupling part 2, while in the reverse direction of movement, in which previously a coupling did not take place, now the coupling part 2 is fixed is pressed on the drive 5, so that the housing 1 in the new direction of movement is preferred.

Sobald das mit dem Gehäuse 1 festverbundene angetriebene Teil das andere Ende der Bewegungsbahn erreicht hat, fährt das Gehäuse 1 mit einem an der Rückseite 18 befestigten zweiten Puffer 17 gegen einen am Ende dieses Vortriebsweges aufgestellten Prellbock, so daß nunmehr eine entsprechende Umschaltung des Hebels 3 in die andere Bewegungsrichtung stattfindet.As soon as the driven part firmly connected to the housing 1 the has reached the other end of the trajectory, the housing 1 moves with one to the Rear side 18 attached second buffer 17 against one at the end of this propulsion path erected buffer stop, so that now a corresponding switchover of the lever 3 takes place in the other direction of movement.

Die Pendelaufhängung 14 verhindert ein Verklemmen der Andrückschiene 13 insbesondere während des An- und Abkoppelns. In diesen Phasen verschiebt sich die Andrückschiene 13 mit dem Kupplungsteil 2 gegenüber dem Gehäuse.The pendulum suspension 14 prevents the pressure rail from jamming 13 especially during coupling and uncoupling. In these phases shifts the pressure bar 13 with the coupling part 2 opposite the housing.

Das Gehäuse 1 verhindert insbesondere im rauhen landwirtschaftlichen Betrieb eine Verschmutzung der beweglichen Teile. Zusätzlich kann die Lagerstelle 4 innerhalb einer im Oberteil des Gehäuses 1 vorgesehenen Kapsel 19 angeordnet sein. Diese umgibt die Lagerstelle 4 allseitig. An ihre Unterseite 20 ragt der Hebel 3 aus der Kapsel 19 heraus. Um ein Eindringen von Schmutz in die Kapsel 19 zu verhindern, ist die offene Unterseite 20 von der Bodenplatte 21 abgeschlossen, die gleichzeitig den Hebel 3 in Richtung auf den Antrieb 5 federnd beaufschlagt.The housing 1 prevents in particular in rough agricultural Operation contamination of the moving parts. In addition, the depository 4 can be arranged within a capsule 19 provided in the upper part of the housing 1. This surrounds the bearing point 4 on all sides. The lever 3 protrudes from its underside 20 out of the capsule 19. To prevent dirt from entering the capsule 19, the open bottom 20 is completed by the bottom plate 21, which at the same time the lever 3 is acted upon resiliently in the direction of the drive 5.

Diese weist eine als Langloch 2 ausgebildete Mittelöffnung auf, durch die der Hebel 3 aus der Kapsel 19 in Richtung auf den Kupplungsteil 2 herausragt. Die Größe des Langlochs 22 ist so bemessen, daß der Hebel 3 in ihm die zum An- und Entkoppeln notwendigen Schwenkbewegungen vornehmen kann.This has a central opening designed as an elongated hole 2 through which the lever 3 protrudes from the capsule 19 in the direction of the coupling part 2. The size of the elongated hole 22 is dimensioned so that the lever 3 in it for on and Decoupling can make necessary pivoting movements.

Außerdem kann der Hebel 3 von einem Gummibalg 23 umgeben sein, der einerseits am Drucklager 8 beispielsweise durch einen Klemmring 24 befestigt ist und andererseits im Bereich der Bodenplatte 21 mit dem Hebel 3 verbunden ist. Dieser Gummibalg 23 verhindert ein Eintreten von Schmutz in das Drucklager 8.In addition, the lever 3 can be surrounded by a rubber bellows 23 which on the one hand is attached to the thrust bearing 8, for example by a clamping ring 24 and on the other hand is connected to the lever 3 in the area of the base plate 21. This Rubber bellows 23 prevents dirt from entering the thrust bearing 8.

Die zur Umschaltung der Ankopplungsrichtung an den jeweiligen Enden benötigte Umschaltkraft zum Umschwenken des Hebel 3 kann mit Hilfe eines federartigen Elementes 25 auf das jeweils,gewünschte Maß eingestellt werden. Dieses ist mit dem Gehäuse 1 verschweißt und dient zur federnden Ankopplung einer Schwinge 26, in der die Lagerstelle 4 des Hebels 3 vorgesehen ist. Die Schwinge 26 ist in einem mit dem Gehäuse 1 verbundenen Drehgelenk 29 schwenkbar gelagert, um das sie in Richtung der im Hebel 3 wirkenden Druckkräfte ausschwenken kann. Das federartige Element 25 wird zweckmäßigerweise auf Druck belastet und'ist mit Hilfe eines Zugankers 30 und einer Mutter 27 mit der Schwinge 26 verbunden. Der Zuganker 30 drückt mit einer Druckplatte 31 auf den unteren, nicht mit dem Gehäuse 1 verschweißten losen Teil des federartigen Elementes 25 und erstreckt sich zweckmäßigerweise durch dieses hindurch. Durch Verspannen der die Schwinge 26 mit dem Zuganker 30 verbindenden Mutter 27 wird die auf das federartige Element 25 einwirkende Kraft eingestellt, bei der der Umschlag des Hebels 3 von der einen in die andere Förderrichtung stattfindet. Dabei wird das federartige Element 25 soweit zusammengedrückt, daß der Hebel 3 zwischen der verschwenkten Schwinge 26 und den Kupplungsteil 2 durchschwenken kann. Nach dem Durchschwenken wird die Schwinge 26 wieder in ihre Betriebs lage durch das federartige Element 25 zurtickgezogen.The one for switching the coupling direction at the respective ends required switching force to pivot the lever 3 can with the help of a spring-like Element 25 can be adjusted to the desired level in each case. This is with that Housing 1 is welded and serves for the resilient coupling of a rocker arm 26 in which the bearing point 4 of the lever 3 is provided. The rocker 26 is in one with the housing 1 connected swivel joint 29 pivotally mounted around which it in the direction the pressure forces acting in the lever 3 can swing out. The feather-like element 25 is expediently subjected to pressure and is with the aid of a tie rod 30 and a nut 27 connected to the rocker arm 26. The tie rod 30 pushes with a Pressure plate 31 on the lower loose part that is not welded to the housing 1 of the spring-like element 25 and expediently extends through this through. By tensioning the rocker arm 26 connecting the tie rod 30 Nut 27 adjusts the force acting on the spring-like element 25, in which the lever 3 is reversed from one conveying direction to the other. The spring-like element 25 is compressed so far that the lever 3 between the pivoted rocker 26 and the coupling part 2 can pivot. To the pivoting, the rocker 26 is back in its operating position by the spring-like Element 25 withdrawn.

Bei zu schwacher Verspannung des federartigen Elementes 25 muß die Mutter 27 stärker abgezogen werden, um ein zu frühzeitiges Umschalten der Kupplung bei zu starker Hemmung des angetriebenen Teils zu verhindern. Bei zu starker Verspannung muß die Mutter 27 gelöst werden, damit ein Umschlag des Hebels 3 an den Endpunkten der Bewegungsbahn des angetrieben Teils stattfinden kann.If the tension of the spring-like element 25 is too weak, the Nut 27 must be withdrawn more to prevent the clutch from being switched over too early to be prevented if the driven part is jammed too strongly. If the tension is too strong the nut 27 must be loosened so that the lever 3 can be turned over at the end points the trajectory of the driven part can take place.

Zwischen dem federartigen Element 25 und der Anlenkung der Schwinge 26 an dieses kann ein Feder element 28 angeordnet sein, das eine kleinere Federkonstante als das Element 25 besitzt.Between the spring-like element 25 and the articulation of the rocker 26 on this a spring element 28 can be arranged, which has a smaller spring constant than the element 25 possesses.

Dieses Federelement dient der elastischen Abstützung der Schwinge 26 gegenüber dem federartigen Element 25. Auf diese Weise kann die Schwinge 26 weich allen Belastungsschwankungen während des Betriebes in einer Vorschubrichtung nachgeben. Erst bei großen Lastschwankungen etwa beim Umschalten der Vorschubrichtung wird das federartige Element 25 beaufschlagt.This spring element provides elastic support for the rocker 26 with respect to the spring-like element 25. In this way, the rocker 26 can be soft yield to all load fluctuations during operation in one feed direction. Only at; only when large load fluctuations, for example when switching the feed direction the spring-like element 25 is acted upon.

Zweckmäßigerweise ist eine das Gehäuse 1 nach oben hin abschlieRende Deckelplatte als Schwinge 26 ausgebildet und im Gehäuse 1 verschwenkbar gelagert. Da beim Umschalten vom Hebel 3 nur relativ kurze Wege in senkrechter Richtung zurückgelegt werden, sind die Auslenkungen der Deckelplatte nur sehr gering, so daß für eine ausreichende Abdichtung gegen Schmutz Sorge getragen ist. Andererseits hat diese Anordnung den Vorteil der einfachen Bauweise und kleinen Bauhöhe bei vorgegebener Länge des Hebels 3 An der Schwinge 26 ist auch die Kapsel 19 befestigt, so daß die Lagerstelle 4 gut gegen Schmutz geschützt ist. Die in Druckrichtung nachgiebige Befestigung des Hebels 3 im Gehäuse 1 kann auch auf andere Weise erfolgen, beispielsweise durch senkrecht verlaufende Führungsbahnen.Appropriately, one of the housing 1 closes off at the top Cover plate designed as a rocker 26 and mounted pivotably in the housing 1. Since when switching from the lever 3 covered only relatively short distances in the vertical direction are, the deflections of the cover plate are very small, so that for a adequate sealing against dirt is ensured. On the other hand, this has Arrangement has the advantage of simple construction and small overall height with a given Length of the lever 3 On the rocker 26, the capsule 19 is attached so that the Storage point 4 is well protected against dirt. The one that is flexible in the pressure direction The lever 3 can also be fastened in the housing 1 in other ways, for example through vertically running guideways.

Claims (11)

PatentansprücheClaims 1. Kupplungmit einem Kupplungsteil,das einen angetriebenen Teil an einen Antrieb wechselnder Bewegungsrichtung in einer Bewegungsrichtung ankoppelt und in der anderen Bewegungsrichtung entkoppelt und bei überschreiten einer vorgegebenen Antriebskraft die Bewegungsrichtung des angetriebenen Teils umkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil (2) mit dem angetriebenen Teil über einen in Bewegungsrichtung verschwenkbaren Hebel (3) verbunden ist, der in Schräglage federbelastet ist und das Kupplungsteil (2) gegen den Antrieb (5) verspannend beaufschlagt und der bei überschreiten einer vorgegebenen Antriebskraft einen Umschlag in die der entgegengesetzten Bewegungsrichtung entsprechende Schräglage aufweist.1. Coupling with a coupling part that connects to a driven part coupling a drive with alternating direction of movement in one direction of movement and decoupled in the other direction of movement and when a predetermined one is exceeded Driving force reverses the direction of movement of the driven part, characterized in that that the coupling part (2) with the driven part via one in the direction of movement pivotable lever (3) is connected, which is spring-loaded in an inclined position and the coupling part (2) is applied tensioning against the drive (5) and the at If a given driving force is exceeded, one transition into that of the opposite one Has direction of movement corresponding inclined position. 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (3) mit seinem einen Ende in einem mit dem angetriebenen Teil verbundenen Gehäuse (1) in Bewegungsrichtung verschwenkbar gelagert ist und an seinem anderen Ende einen halbkugelförmigen Lagerkopf (9) aufweist, der eine entsprechend im Kupplungsteil (2) ausgebildete Lagerschale (10) passend beaufschlagt.2. Coupling according to claim 1, characterized in that the lever (3) with its one end in a housing connected to the driven part (1) is mounted pivotably in the direction of movement and one at its other end hemispherical bearing head (9), which has a corresponding in the coupling part (2) trained bearing shell (10) acted upon appropriately. 3. Kupplung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) eine elastische Bodenplatte (21) aufweist, durch die der Hebel (3) aus dem Gehäuse (1) herausragt und in Richtung auf den Antrieb (5) verspannend beaufschlagt wird.3. Coupling according to claim 1 and 2, characterized in that the Housing (1) has an elastic base plate (21) through which the lever (3) from the housing (1) protrudes and is acted upon in a tensioning manner in the direction of the drive (5) will. 4. Kupplung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Hebels (3) im Gehäuse (1) von einer schmutzdichten Kapsel (19) umgeben ist, die von der Bodenplatte (21) mit einem die Bewegung des Hebels (3) zulassenden Langloch (22) abgeschlossen ist.4. Coupling according to claim 1 to 3, characterized in that the Storage of the lever (3) in the housing (1) surrounded by a dirt-tight capsule (19) is that of the bottom plate (21) with a movement of the lever (3) Long hole (22) is complete. 5. Kupplung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (3) zwischen der Kapsel (19) und der Lagerschale (10) von einem schmutzabweisenden Gummibalg (23) umgeben ist.5. Coupling according to claim 1 to 4, characterized in that the Lever (3) between the capsule (19) and the bearing shell (10) of a dirt-repellent Rubber bellows (23) is surrounded. 6. Kupplung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine den vom Kupplungsteil (2) beaufschlagten Antrieb abstützende Andrückschiene (13) vorgesehen ist, die mit dem Gehäuse (1) über eine Pendelaufhängung (14) verbunden ist.6. Coupling according to claim 1 to 5, characterized in that one the pressure rail (13) supporting the drive acted upon by the coupling part (2) is provided, which is connected to the housing (1) via a pendulum suspension (14) is. 7. Kupplung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (1) ein Kupplungsstab (11) zur Ankopplung des angetriebenen Teils vorgesehen ist.7. Coupling according to claim 1 to 6, characterized in that on Housing (1) a coupling rod (11) is provided for coupling the driven part is. 8. Kupplung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (3) in einer in seiner Druckrichtung nachgiebigen Schwinge (26) gelagert ist, die am Gehäuse (1) federnd aufgehängt ist.8. Coupling according to claim 1 to 7, characterized in that the Lever (3) is mounted in a rocker (26) that is flexible in its pressure direction, which is resiliently suspended from the housing (1). 9t Kupplung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine das Gehäuse (1) nach oben abschließende Deckelplatte als Schwinge (26) ausgebildet ist, die einerseits um ein Drehgelenk (29) schwenkbar gelagert ist und andererseits über ein federartiges Element (25) mit dem Gehäuse (1) verbunden ist.9t coupling according to claim 1 to 8, characterized in that one the housing (1) upwardly closing the cover plate designed as a rocker (26) is, which on the one hand is pivotably mounted about a swivel joint (29) and on the other hand is connected to the housing (1) via a spring-like element (25). 10. Kupplung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Verspannung des federartigen Elementes (25) eine Einstellschraube vorgesehen ist, deren Mutter (27) das federartige Element (25) entgegen der Federkraft beaufschlagt.10. Coupling according to claim 1 to 9, characterized in that for Adjustment of the tension of the spring-like element (25) an adjusting screw is provided, the nut (27) of which the spring-like element (25) against the spring force applied. 11. Kupplung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,,daß die Schwinge (26) gegenüber dem federartigen Element (25) durch ein Federelement (28) kleinerer Federkonstante abgestützt ist. L e e r s e i t e11. Coupling according to claim 1 to 10, characterized in, that the Swing arm (26) opposite the spring-like element (25) by a spring element (28) smaller spring constant is supported. L e r s e i t e