DE2538240A1 - Roller conveyor for steel slab transport - has feed and rejection arms synchronised with working machine - Google Patents

Abstract

The slabs are stacked on a lifting carriage by a suction bridge and transferred on a transport roller. The slabs are transported on a roller track to a working machine located in a room adjoining the stack. The slabs are advanced on the roller track by arms synchronised with the working machine. The roller track consists of an inclined track joined by a horizontal track with double slab control equipment. The horizontal track is fitted with controllable rejecting arms which during return movement of the controllable slab arms present double slabs from the transport track against the direction of transport.

Description

Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen gemäß dem Cattungsbegriff des Patentanspruches 1. Device for destacking and transporting blanks The invention relates to a device for destacking and transporting blanks according to the Term of claim 1.

Aus den VDI-Richtlinien 3245, insbesondere Seite 9 und Seite 111, sind Vorrichtungen zum Entstapeln und Transportieren von Platinen bekannt, wobei die Platinen von einem Platinenstapel mittels Hubeinrichtungen, beispielsweise Saugerbrücken, getrennt und abgehoben werden. Die vereinzelten Platinen werden dann einer Fördereinrichtung, z.I3. einer Rollenbahn oder magnetischen Förderbändern, übergeben und im Falle der Rollenbahn mittels im Arbeitstakt einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Presse, steuerbaren Vorschubklinken in den Arbeitsraum der Bearbeitungsmaschine gebracht. Bei diesen Vorrichtungen ist keine Lösung zur Erkennung und Aussonderung von gegebenenfalls entstapelten und geförderten Doppelplatinen beschrieben. Um aber Betriebs störungen und/oder Beschädigungen der Bearbeitungsma schine und/oder des im Arbeitsraum angeordneten Werkzeuges zu vermeiden, ist die Verwendung einer Doppelplatinenkontrolleinrichtung anzustreben.From VDI guidelines 3245, in particular page 9 and page 111, devices for destacking and transporting blanks are known, with the blanks from a stack of blanks by means of lifting devices, for example suction bridges, be disconnected and lifted off. The separated blanks are then sent to a conveyor, z.I3. a roller conveyor or magnetic conveyor belts, and in the case of Roller conveyor means in the work cycle of a processing machine, for example a Press, controllable feed pawls in the working area of the processing machine brought. With these devices there is no solution for detection and rejection of possibly destacked and conveyed double blanks. To but Malfunctions and / or damage to the processing machine and / or the To avoid tools arranged in the work area, the use of a double-board control device to strive for.

Eine derartige Doppelplatinenkontrolleinrichtung ist in der DT-OS 14 81 147 beschrieben. Hierbei werden die Platinenstapel nacheinander durch einen Förderer in eine Entstapelstation gebracht, in der mittels Hubeinrichtungen, insbesondere Saugerbrücken, einzelne Platinen von dem Platinenstapel abgehoben und einem magnetisch wirkenden HEngef;irderer übergeben werden.Such a double board controller is in the DT-OS 14 81 147 described. Here are the stacks of boards after another brought by a conveyor to a destacking station, in which by means of lifting devices, in particular suction bridges, and individual blanks are lifted from the stack of blanks be handed over to a magnetically acting pendant.

Von dem Hänge förderer gelangen die Platinen über die Doppelplatinenkontrolleinrichtung in eine Zentrierstation und über eine weitere nachgeordnete Zwischenstation in den Arbeitsraum der Bearbeitungsmaschine, z.B. einer Kopfpresse einer automatisierten Pressenstraße. Die Zentrier- und die Zwischensbtion werden im Arbeitstakt der zu beschickenden Bearbeitungsmaschine be-bzw. entladen. Hierfür werden horizontal und vertikal verfahrbare Saugerbrücken verwendet. Wird eine Doppelplatine entstapelt und durch den Hängeförderer gefördert, spricht die Doppelplatinenkontrolleinrichtung an, und die zwischenzeitlich in die Zentrierstation weitergförderte Doppelplatine wird ausgesondert. Dies erfolgt durch Abschwenken bzw. Absteuern der Zentrierstation, wodurch die Doppelplatine an eine zusätzliche Rollenbahn übergeben wird. Von dieser Rollenbahn wird die Doppelplatine in Förderrichtung gesehen unterhalb der Zwischenstation auf einer Doppelplatinenablage abgelegt. Bei dieser Vorrichtung erfordert die Aussonderung von Doppelplatinen durch die abschwenkbare Lagerung der Zentrierstation und die Verwendung einer zusätzlichen Rollenbahn einen erheblichen Aufwand.The blanks arrive from the overhead conveyor via the double blanks control device in a centering station and via a further intermediate station in the Working area of the processing machine, e.g. a head press of an automated one Press line. The centering and the intermediate stages are in the work cycle of to loading processing machine loading or. unload. For this purpose, horizontal and vertically movable suction cup bridges are used. If a double blank is unstacked and conveyed by the overhead conveyor, the double board controller speaks on, and the double blank that has meanwhile been conveyed to the centering station is weeded out. This is done by swiveling or deactivating the centering station, whereby the double blank is transferred to an additional roller conveyor. Of this Roller conveyor, the double blank is seen in the conveying direction below the intermediate station stored on a double board tray. This device requires rejection of double blanks due to the pivoting bearing of the centering station and the Use of an additional roller conveyor requires considerable effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die im Aufbau einfacher und betriebssicher ausgebildet ist.The invention is therefore based on the object of providing a device of Specify the type mentioned at the beginning, which is designed to be simpler and operationally reliable in structure is.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is according to the invention with a device according to the generic term solved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Neben dem geringen mechanischen Aufwand sind die erfindungsgemäßen Vorteile darin zu sehen, daß die Doppelplatinen unter Vermeidung zusätzlicher Antriebselemente in einfacher Weise während des Rückhubes durch steuerbare Auswerferklinken entgegen der Förderrichtung von der Transportbahn auf einen B.oppelplatinenwagen geworfen werden. Der Doppelplatinenwagen ist unterhalb der Äblaufbabn angeordnet so daß kein zusätzlicher Platzbedarf entsteht Weiterhin sind die ausgesonderten Dop pelplatinen mittels des Doppelplatinenwagens schnell und mühelos aus den Bereich der Vorrichtung fahrbar.In addition to the low mechanical effort, the inventive Advantages can be seen in the fact that the double sinkers are avoided additional Drive elements in a simple manner during the return stroke by controllable ejector pawls against the conveying direction from the transport track to a double blank trolley to be thrown. The double blank trolley is arranged below the drainage rail so that no additional space is required Double blanks out of the area quickly and effortlessly using the double blanks trolley the device mobile.

Anhand einer Z Zeichnung ist nachfolgend ein Eeispiel einer erfindungsgemäßen richtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen naher beschrieben.Based on a Z drawing, an example of one according to the invention is shown below Direction for destacking and transporting blanks described in more detail.

Die Vorrichtung ist mittels eines Traggestelles 1, bestehend aus vertikalen Stützträgern 2 und horizontalen Längsträgern 3, aufgebaut Zwischen den Stützträgern 2 unterhalb der Längsträger 3 sind in Förderrichtung gesehen ein Hubwagen 4 und daran anschließend ein Doppelplatinenwagen 5 mittels Schienen 6 quer zur Förderrichtung verfahrbar angeordnet. Auf dem Hubwagen $ ist ein Platinenstapel 7 angeordnet. In Förderrichtung gesehen ist In Höhe der Vorderkante des Platinenstapels 7 an den vertikalen Stutztragern 2 eine Hubeinrichtung 8 angebracht, die mitfels einer Saugerbrücke aufgebaut ist. Direkt hinter der Hubeinrichtung 8 schließt sich eine magnetische Fbrderwalze 9 an, die von einen andeutungsweise dargestellten Antrieb 10 antreibbar ist. Die Vorderkante des Platinenstapels 7 liegt an einen Anschlag 1 an, der durch einen Magneten 12 gebildet wird. zur Magnet 12 ist über einen Träger 13 an den horizontalen Längsträgern 3 befestigt. Der Träger 13 dient weiterhin zur Befestigung einer geneigten Ablaufbahn 1h, die den Doppelplatinenwagen 5 überspannend mit dem anderen Ende an den vorderen der vertikalen Stützträger 2 befestigt ist und die oberhalb des Anlangsbereiches einer waagerechten Transportbahn 15 endet. Der Transportbahn 15 ist eine nicht näher dargestellte Bearbeitungsmaschine nachgeordnet. Als Bearbeitungsmaschine Ist beispielsweise eine Kopfpresse einer automatisierten Pressenstraße denkbar.The device is by means of a support frame 1, consisting of vertical Support beams 2 and horizontal longitudinal beams 3, built between the support beams 2 below the side members 3 are a lift truck 4 and seen in the conveying direction then a double blank carriage 5 by means of rails 6 transversely to the conveying direction movably arranged. A stack of blanks 7 is arranged on the lift truck $. In The conveying direction is at the height of the front edge of the stack of blanks 7 at the vertical support beams 2 a lifting device 8 attached, the mitfels a suction bridge is constructed. A magnetic one closes directly behind the lifting device 8 Conveyor roller 9, which can be driven by a drive 10 which is indicated by way of illustration is. The front edge of the stack of blanks 7 rests against a stop 1, which is through a magnet 12 is formed. to the magnet 12 is via a support 13 to the horizontal Longitudinal beams 3 attached. The carrier 13 is also used to attach an inclined Runway 1h, which spans the double blank carriage 5 with the other end the front of the vertical support beams 2 is attached and the one above the starting area a horizontal transport path 15 ends. The transport path 15 is not closer shown processing machine downstream. As a processing machine is for example a head press of an automated press line is conceivable.

Weiterhin ist zur Steuerung der Hubbewegung des Hubwagens 4 ein Abtaster 16 vorgesehen, der die he der obersten Platine des Platinenstapeis 7 abtastet und den Hubwagen Li derart steuert, daß ein für den Entstapelvorgang optimaler Abstand zu der Hubeinrlchtung uc eingehalten wird.Furthermore, a scanner is used to control the lifting movement of the lift truck 4 16 is provided, which scans the he of the uppermost board of the board stack 7 and controls the lift truck Li in such a way that an optimal distance for the unstacking process to the lifting device uc is observed.

Die Transportbahn 15 ist Bestandteil einer ixlinkenvorschubeinrichtung 17, die mit nicht näher dargestellten Brems- und Zentrierschienen versehen ist. Zur iaberbrückung der Distanz zwischen der Klinkenvorschubeinrichtung 17 und einem nicht näher dargestellten Werkzeug einer Bearbeitungsinaschine ist die Transportbahn 15 an dem der Bearbeitungsmaschine zugewandten Ende verstellbar ausgebildet. In der Ebene der Transportbahn 15 sind Vorschubklinken 13 angeordnet, die in Abhcngigkeit vom Arbeitstakt der Bearbeitun.smaschine horizontal belegbar und vertikal absteuerbar sind. leiterhln sind Ausweferklinken 19 vorgesehen, die von einer r)oppelplatinenkontrolleinrichtung 20 gesteuert werden und äquivalent zu den Vorschubklinken 18 bewegbar sind.The transport track 15 is part of a left-hand feed device 17, which is provided with brake and centering rails not shown in detail. To bridge the distance between the pawl feed device 17 and a The tool of a processing machine, not shown in detail, is the transport path 15 designed to be adjustable at the end facing the processing machine. In feed pawls 13 are arranged on the plane of the transport path 15, which are dependent on Can be used horizontally and controlled vertically by the work cycle of the processing machine are. Leiterhln ejector pawls 19 are provided, which are controlled by a r) double-board control device 20 are controlled and equivalent to the feed pawls 18 are movable.

Die Ab laufbahn 14 ist mit einem steuerbaren Anschlag 21 versehen, während im Bereich der Transportbahn 15 der Klinkenvorschubeinrichtung 17 zwei weitere steuerbare Anschläge 22, 23 vorgesehen sind. Zur Steuerung und Überwachung sind an der Hubeinrichtung 8 ein Steuerschalter 24, an der magnetischen irderwalze 9 ein Steuerschalter 25, im Bereich der Ablaufbahn 14 ein Steuerschalter 26 und im Bereich der Transportbahn 15 zwei Steuerschalter 27, 28 angeordnet.From the track 14 is provided with a controllable stop 21, while in the area of the transport path 15 of the pawl feed device 17, two more Controllable stops 22, 23 are provided. For control and monitoring are a control switch 24 on the lifting device 8 and a control switch on the magnetic earthening roller 9 a control switch 25, a control switch 26 in the area of the runway 14 and in the In the area of the transport path 15, two control switches 27, 28 are arranged.

Die bereits erwähnte Doppelplatinenkontrolleinrichtung 20 ist ebenfalls im Bereich der Transportbahn 15 angeordnet.The already mentioned double board control device 20 is also arranged in the area of the transport path 15.

Wirkungsweise und Funktion der vorzugsweise als berührungslos arbeitende Schalter ausgebildeten Steuerschalter 25 bis 28 sind nachfolgend in der Funktionsbeschreibung der vorhergehend beschriebenen Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen näher erläutert.Mode of action and function of the preferably non-contact Switch formed control switches 25 to 28 are below in the functional description of the previously described device for destacking and transporting blanks explained in more detail.

Die Vorrichtung wird abhängig vom Arbeitstakt und der Jeweiligen Stellung der Bearbeitungsmaschine gesteuert. Die Stellung der Bearbeitungsmaschine, die, wie bereits erwähnt, eine Kopfpresse sein kann, wird durch eine Steuerwalze angegeben, deren Antrieb von der Bewegung des Pressenstößels oder der den Pressenstößel antreibenden Kurbelwelle ableitbar ist.The device depends on the work cycle and the current position controlled by the processing machine. The position of the processing machine that, as already mentioned, can be a head press, is indicated by a control roller, their drive from the movement of the press ram or the press ram driving Crankshaft can be derived.

Zu Beginn des Entstapelvorganges wird die Hubeinrichtung 8 abgesteuert, so daß der Steuerschalter 24 durch die oberste Platine des Platinenstapels 7 ausgelöst und die Saugwirkung der Hubeinrichtung 8 eingeschaltet wird. Die Hubeinrichtung 8 wird aufgesteuert und hebt die Platine an die riagnetische Förderwalze 9» wodurch der Steuerschalter 25 ausgelöst und die Saugwirkung der Hubeinrichtung 3 abgeschaltet wird. Die Anschläge 21, 22 sind abgesteuert und die entstapelte Platine wird durch die magnetische Federwalze 9 auf die Ablaufbahn l4 und von dort auf die Transportbahn 15 der Klinkenvorschubeinrichtung 17 bis zu dem Anschlag 23 gefördert, wo die Platine zwischen den Anschlägen 22, 23 eine zentrierte Lage einnimmt.At the beginning of the unstacking process, the lifting device 8 is deactivated, so that the control switch 24 is triggered by the topmost board of the stack 7 of boards and the suction of the lifting device 8 is switched on. The lifting device 8 is opened and lifts the blank on the riagnetic conveyor roller 9 », thereby the control switch 25 is triggered and the suction effect of the lifting device 3 is switched off will. The stops 21, 22 are deactivated and the unstacked board is through the magnetic spring roller 9 on the run-off track l4 and from there on the transport track 15 of the ratchet feed device 17 promoted to the stop 23, where the board assumes a centered position between the stops 22, 23.

Der Anschlag 22 ist durch die Steuerwalze und der Anschlag 21 durch den durch die Platine ausgelösten teuerschalter 27 aufgesteuert. Für den Fördervorgang der entstapelten Platine in den Arbeitsraum der Kopfpresse wird der Anschlag 23 abgesteuert, die Vorschubklinken 18 aufgesteuert, so daß die Platine durch den nun erfolgenden Hub der Klinkenvorschubeinrichtung 17 transportiert wird. Der Rückhub der Klinkenvorschubeinrichtung 17 erfolgt mit abgesteuerten Vorschubklinken 18. Die Auslösung des Hubes der Klinkenvorschubeinrichtung 17, wie vorhergehend beschrieben, hängt Jedoch davon ab, ob die Doppelplatinen kontrolleinrichtung 20 keine Doppelplatine gemeldet hat. Im Normalfall spricht die Doppelplatinenkontrolleinrichtung 20 nicht an, und ein neuer Entstapelvorgang wird entsprechend der vorhergehenden Beschreibung eingeleitet. Solange keine Doppelplatine auftritt, bleiben die Auswerferklinken 19 abgesteuert.The stop 22 is through the control roller and the stop 21 the control switch 27 triggered by the circuit board is turned on. For the funding process The stop 23 becomes the unstacked blank in the work area of the head press controlled, the feed pawls 18 controlled so that the board through the now taking place stroke of the pawl feed device 17 is transported. The return stroke the pawl advancing device 17 takes place with controlled advancing pawls 18. The triggering of the stroke of the pawl feed device 17, as described above, However, it depends on whether the double board control device 20 is not a double board reported. in the Normally the double board control device speaks 20 does not turn on, and a new destacking process is carried out according to the previous one Description initiated. As long as there is no double circuit board, the ejector latches remain 19 diverted.

Der Steuerschalter 28 wird durch die geförderte Platine ausgelöst und schaltet ein nicht näher dargestelltes Zeitglied, wodurch eine Einspruheinrichtung 29 fr eine vorgewählte Zeit eingeschaltet wird. mittels der Einsprüheinrichtung 29 die in Förderrichtung gesehen am Ende der Klinkenvorschubeinrichtung 17 angeordnet ist, werden die Platinen vor der Bearbeitung beispielsweise mit einer Rlemulsion eingesprüht.The control switch 28 is triggered by the board being conveyed and switches a not shown timing element, whereby an injection device 29 is switched on for a preselected time. by means of the injection device 29 which, viewed in the conveying direction, are arranged at the end of the pawl feed device 17 is, the blanks are for example with a Rlemulsion before processing sprayed.

Ist aber eine Doppelplatine entstapelt und gefördert worden, meldet die Doppelplatinenkontrolleinrichtung 20 diese, sobald die Doppelplatine auf der Transportbahn 15 der Klinkenvorschubeinrichtung 17 zwischen den Anschlen 22, 23 anekommen ist. Dies hat zur Folge, daß die Anschläge 21 und 23 aufgesteuert und die Hubeinrichtung 8 abgesteuert bleiben. Während des Hubes der Klinkenvorschubeinrichtung 17 in Förderrichtung bleiben Jetzt die Vorschubklinken 18 abgesteuert, so daß die Doppelplatine nicht gefördert wird. Wahrend des RQckhubes werden dafilr die Auswerferklinken 19 aufgesteuert, der Anschlag 22 abgesteuert und die Doppelplatine wird entgegen der Förderrichtung auf den Doppelplatinenwagen 5 ausgeworfen.But if a double blank has been unstacked and conveyed, reports the double board control device 20 this as soon as the double board on the Transport path 15 of the pawl feed device 17 between the connections 22, 23 has arrived. This has the consequence that the stops 21 and 23 are opened and the lifting device 8 remain controlled. During the stroke of the pawl feed device 17 in the conveying direction now remain the feed pawls 18 controlled so that the Double blank is not promoted. During the return stroke, the ejector pawls are used for this 19 turned on, the stop 22 turned off and the double plate is counteracted the conveying direction is ejected onto the double blank carriage 5.

Am Endes des Rückhubes, nach erfolgter Aussonderung der Doppelplatine, werden die Auswerferklinken 19 wieder abgesteuert und ein neuer Entstapel- und vordervorgang, beginnend mit der Aufsteuerung der Hubeinrichtung 8, wird eingeleitet.At the end of the return stroke, after the double blank has been sorted out, the ejector pawls 19 are disengaged again and a new unstacking and front process, beginning with the control of the lifting device 8, is initiated.

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h e : P a t e n t a n s p r ü c h e: (1.) Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen in einen nachgeordneten Arbeitsraum einer Bearbeitungsmaschine, wobei die Platinen von einem auf einem Hubwagen angeordneten Platinenstapel mittels Hubeinrichtungen. Snsbesondere Saugerbrücken, an eine Förderwalze übergeben werden, von der die Platinen über eine Rollenbahn mittels im Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschine steuerbaren Vorscnubklinken in den Arbeitsraum gefördert werden dadurch u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Rollenbahn aus einer geneigten ABlaufbahn (14) und einer daran anschließenden waagerechten Transportbahn ( 15 3 besteht, daß die Transportbahn ( 15 ) eine an sich bekannte Doppelplatinenkontrolleinrichtung ( 20 3 auf daß im Bereich der TRansportbahn (15) steuerbare Auswerferklinken (19) vorgesehen sind, die während des Rückhubei der steuerbaren Vorschubklinken ( 18 ) bei vorhandener Doppelplatine diese von der Transportbahn < 15 ) entgegen der Förderrichtung auf einen Doppelpiatinenwagen ( 5 ) auswirft, und daß der Doppelplatinenwagen (5) in Förderrichtung der Platinen zwischen dem Hubwagen ( 4 ) und der Transportbahn ( 15 ) unterhalb der Ablaufbahn ( 14 ) angeordnet ist.(1.) Device for destacking and transporting blanks in a downstream workspace of a processing machine, with the blanks from a stack of blanks arranged on a lift truck by means of lifting devices. In particular suction bridges, are transferred to a conveyor roller from which the blanks controllable via a roller conveyor by means of the work cycle of the processing machine Pre-snub pawls are conveyed into the work area as a result z e i c h n e t that the roller conveyor consists of an inclined runway (14) and a subsequent horizontal transport path (15 3 is that the transport path (15) a known double board control device (20 3 on that in Controllable ejector pawls (19) are provided in the area of the transport track (15), during the return stroke of the controllable feed pawl (18) when there is one Double blank this from the transport path <15) against the conveying direction ejects onto a double sinker carriage (5), and that the double sinker carriage (5) in the conveying direction of the blanks between the lift truck (4) and the transport track (15) is arranged below the run-off track (14). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ablaufbahn ( 14 ) und die Transportbahn ( 15 ) mit steuerbaren Anschlägen ( 21, 22, 23 ) für die Platinen versehen sind, und die Anschläge ( 2O, 22, 23 3 abhängig vom Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschine und von der Doppelplatinenkontrolleinrichtung ( 20 ) steuerbar sind. 2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the run-off track (14) and the transport track (15) with controllable Stops (21, 22, 23) are provided for the plates, and the stops (2O, 22, 23 3 depending on the work cycle of the processing machine and on the double board control device (20) are controllable. L e e r s e i t eL e r s e i t e