DE2533006A1

DE2533006A1 - PRINTING UNIT

Info

Publication number: DE2533006A1
Application number: DE19752533006
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagem SA
Priority date: 1974-07-25
Filing date: 1975-07-23
Publication date: 1976-02-12
Also published as: FR2283003A1; IT1040018B; GB1506038A; ES439754A1

Description

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Dlpl^ng. ElOENiIER IMpL-CfMm. Or. RUfP DlpUng. J.Dlpl ^ ng. ElOENiIER IMpL-CfMm. Or. RUfP DlpUng. J.

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SOCIETE DUPLICATIONS GJiINEiULES D^'IfiCTHICITK ET DE USCANIQUES SAGEM 0266 75 BSOCIETE DUPLICATIONS GJiINEiULES D ^ 'IfiCTHICITK ET DE USCANIQUES SAGEM 0266 75 B

Druckwerk .Printing unit.

Die Erfindung betrifft Verbesserungen von Druckwerken. Sie betrifft im besonderen die Druckwerke mit wenigstens einem Druckkopf mit Nadeln, welche auf eine Unterlage schlagen sollen, um auf dieser aus einer Punktmatrize ausgewählte Punkte aufzuzeichnen, um durch diese ausgewählten Punkte Ziffern, Buchstaben oder dgl. darzustellen.The invention relates to improvements in printing units. It relates in particular to the printing units with at least one print head with needles which strike a base should, in order to record points selected from a point matrix on this point, in order to convert digits through these selected points, To represent letters or the like.

Bei diesen Druckwerken wird der Druckkopf von einem Wagen getragen, welcher in einer Längsrichtung verschieblich ist, damit der Kopf Zeilen von Ziffern, Buchstaben oder dgl. auf der im allgemeinen durch Papier gebildeten Unterlage aufzeichnen kann, wenn sich der Wagen in einem bestimmten Sinn bewegt, nämlich von links nach rechts oder in beiden Richtungen.In these printing units, the print head is carried by a carriage which is displaceable in a longitudinal direction is so that the head records lines of numbers, letters or the like. On the base generally formed by paper can, if the carriage moves in a certain sense, namely from left to right or in both directions.

Es sind bereits derartige Druckwerke bekannt, bei welchen die Bewegungsgeschwindigkeit der als Wagen ausgebildeten Mittel durch die Erhöhung der mechanischen Erschütterungen in Punktion der Geschwindigkeit begrenzt wird. Außerdem weisen diese bekannten Druckwerke im allgemeinen nur einen einzi-Such printing units are already known in which the speed of movement of the carriages Means by increasing the mechanical vibrations in puncture speed is limited. Also wise these known printing units generally only have a single

509887/0783509887/0783

-/ - 0266 75 B- / - 0266 75 B

gen Kopf auf. Aus diesen, beiden Gründen ist ihre Druckgeschwindigkeit begrenzt.open your head. For those two reasons, their printing speed is great limited.

Die Erfindung bezweckt daher, die HerstellungThe invention therefore aims at the production

eines derartigen Druckwerks zu ermöglichen, bei welchen die Bewegung des Wagens selbst bei großen Druck ge schwindigke iten keine Erschütterungen seiner verschiedenen Organe erzeugt.to enable such a printing unit in which the movement of the car even at high pressure speeds does not produce any tremors in its various organs.

Ein weiterer Zweck der .Erfindung ist die Herstellung eines Druckwerks mit wenigstens einem Druckkopf alt Nadeln, dessen Druckgeschwindigkeit hoch ist.Another purpose of the invention is manufacture a printing unit with at least one print head old needles, whose printing speed is high.

Schließlich bezweckt die Erfindung die Herstellung eines Druckwerke, bei welchem die zur Verschiebung dee Wagens erforderliche Energie gering ist.Finally, the invention aims to produce a printing unit in which the carriage for moving the carriage required energy is low.

Die Erfindung hat ein Druckwerk mit wenigstens einem Druckkopf mit Nadeln, welche auf eine Unterlage schlagen sollen, um auf dieser aus einer Punktmatrize ausgewählte Punkte aufzuzeichnen, um durch diese ausgewählten Punkte Ziffern, Buchstaben oder dgl. darzustellen, als Wagen ausgebildeten Mitteln zum Halten des Kopfs und Mitteln zur Steuerung der Verschiebung der als Wagen ausgebildeten Mittel in einer Längsrichtung zum Gegenstand, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die als Wagen ausgebildeten Mittel zwei Abschlußwände aufweisen, und daß das Druckwerk elastische Mittel aufweist, welche mit diesen Abschlußwänden und dem Gestell des Druckwerks so zusammenwirken, daß an den Hubenden des Wagens die Geschwindigkeit desselben sich praktisch sinusförmig ändert, wenn er seine Bewegungsrichtung umkehrt, und daß die Geschwindigkeit des Wagens in der Längsrichtung in dem einen oder dem anderen Sinn für den Rest des Hubes des Wagens konstant ist, wobei die Aufzeichnung der Ziffern, Buchstaben oder dgl. durch den Kopf während der Bewegung des Wagens mit konstanter Geschwindigkeit erfolgt.The invention has a printing unit with at least one print head with needles which strike a base should, in order to record points selected from a point matrix on this point, in order to use digits, letters through these selected points Or the like. To represent, as a carriage trained means for holding the head and means for controlling the displacement the means designed as a carriage in a longitudinal direction to the object, which is characterized in that as a carriage formed means have two end walls, and that the printing unit has elastic means, which with these end walls and the frame of the printing unit cooperate so that the same speed at the stroke ends of the carriage changes practically sinusoidally when it reverses its direction of movement, and that the speed of the car in the Longitudinal in one sense or the other for the rest of the stroke of the carriage is constant, with the recording of the digits, letters or the like. By the head during the movement of the carriage takes place at a constant speed.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen die Mittel zur Steuerung der Bewegung des Wagens Steuermittel mit einem Nocken mit Herzprofil, Mittel zum Drehantrieb des Nockens mit konstanter Drehzahl um seine Achse, und wenigstens eine Rolle, welche mit dem Nocken zusammenwirkt und von dem Wagen getragen wird. Diese Steuermittel gewährleisten mit den elastischen Mitteln die Bewegung des Wagens mit einer Geschwindigkeit, welche sich an seinen Hubenden gemäß einem Sinusgesetz ändert, während sie auf dem Hest des Hubes konstant ist.In the preferred embodiment of the invention the means for controlling the movement of the carriage comprise control means with a cam with a heart profile, means for rotary drive of the cam at constant speed around its axis, and at least one roller which cooperates with the cam and of carried by the car. These control means ensure with the elastic means the movement of the carriage at a speed which changes at its stroke ends according to a sine law, while it is constant on the end of the stroke.

50 9887/078350 9887/0783

- 3 - 0266 75 B- 3 - 0266 75 B

Die elastischen Mittel und die Antriebsmittel des Nockens sind dann so gewählt, daß die Antriebsmittel eine Energie liefern, welche nur für den Ausgleich der durch die Bewegung des Wagens erzeugten Reibungen dient.The elastic means and the drive means of the cam are then chosen so that the drive means supply an energy which is only used to compensate for the movement of the carriage generated friction is used.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist das Druckwerk eine Ausgleichsmasse und Mittel zur Steuerung der Verschiebung dieser Masse auf, welche so ausgebildet sind, daß sie diese Masse entgegengesetzt zu der Bewegung des Wagens verschieben, so daß die gesamte Bewegungsgröße (X mv) der durch den Wagen (mit dem von ihm getragenen Kopf) und die Ausgleichsmasse gebildeten beweglichen. Anordnung praktisch Null ist.In a particularly advantageous embodiment, the printing unit has a balancing mass and means for controlling the displacement of this mass, which are designed so that they oppose this mass to the movement of the Move the carriage so that the total amount of movement (X mv) the one by the carriage (with the head carried by it) and the Compensating compound formed movable. Arrangement is practically zero.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is described below with reference to FIG the drawing explained by way of example.

Pig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Druckwerk·Pig. 1 shows a printing unit according to the invention

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte Druckwerk unter Wegbrechung von Teilen.FIG. 2 shows a plan view of that shown in FIG Printing unit with parts breaking away.

Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie III-III der Fig. 1.Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1.

Fig. 4 zeigt die Herzform der Mittel zur Steuerung des Hubes des Wagens unter Wegbrechung von Teilen.Fig. 4 shows the heart shape of the means for controlling the stroke of the carriage with breaking away of parts.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild einer elektronischen Schaltung zur Steuerung des erfindungsgemäßen Druckwerks.Fig. 5 shows a block diagram of an electronic Circuit for controlling the printing unit according to the invention.

Das nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3 -beschriebene Druckwerk gehört den Druckwerken an, welche periphere Organe einer Anlage zur Datenbehandlung bilden. Dieses -Druckwerk zeichnet also auf einer im allgemeinen durch Papier gebildeten Unterlage Informationen in Form von Ziffern, Buchstaben oder dgl. auf. Diese Informationen sind nachstehend mit dem allgemeinen Ausdruck "Zeichen" bezeichnet. Diese Zeichen werden mittels wenigstens ein&s Druckkopfs 1 mit einer Anordnung von Nadeln 2 (Fig. 1) aufgezeichnet. Jede Nadel soll auf dem Papier einen Punkt mit Hilfe eines Farbbandes 60 (Fig. 3) aufzeichnen. Wie dies an sich bekannt ist, wird das Papier natürlich von einer Walze oder einem Zylinder 3 getragen, welcher sich zur Aufzeichnung der Zeilen auf dem Papier schrittweise drehen kann.The printing unit described below with reference to FIGS. 1 to 3 belongs to the printing units which are peripheral Form organs of a system for data processing. This printing unit therefore generally draws on paper formed document information in the form of digits, letters or the like. This information is below with denoted by the general term "sign". These characters are printed by means of at least one & s print head 1 with an array recorded by needles 2 (Fig. 1). Each needle should mark a point on the paper with the help of a ribbon 60 (Fig. 3) record. As is known per se, the paper is of course carried by a roller or cylinder 3, which can rotate incrementally to record the lines on the paper.

Die Bewegung einer jeden Nadel zum Aufschlagen auf das Farbband 30 wird durch einen Elektromagenten gesteuert.The movement of each needle to strike the ribbon 30 is controlled by an electric agent.

Zur Aufzeichnung eines Zeichens mittels der NadelnFor recording a character using the needles

Sü9887/u783Su9887 / u783

2533ΠΠ62533ΠΠ6

- 4 - 0266 75 B- 4 - 0266 75 B

eines Kopfs 1 wählt man mit Hilfe von (an sich bekannten) nicht dargestellten Sp eich ermitteln eine gewisse Zahl von bestimmten Punkten in einer Punktmatrize gegebenen Formats aus. Diese Matrize enthält im allgemeinen 35» in sieben Zeilen und fünf Kolonnen angeordneten Punkten. Für ein und dasselbe Format und zur Aufzeichnung von besser lesbaren Zeichen ^ann die Matrize auch 63 Punkte in sieben Zeilen und neun Kolonnen aufweisen.of a head 1 is selected with the help of (known per se) sp eich determine a certain number of specific points in a point matrix given format. This matrix generally contains 35 »points arranged in seven rows and five columns. For one and the same format nd to record more readable characters ^ ann the die and 63 points in seven rows and nine columns have.

Der Kopf 1 ist an einem Wagen 4 angebracht, welcher sich gleichmässig etwa parallel zu den aufzuzeichnenden Zeilen bewegt. Der Abdruck der Zeichen auf dem Papier erfolgt so "fliegend", da der Wagen 4 für den Abdruck eines Zeichens nicht stehenbleibt·The head 1 is attached to a carriage 4, which is evenly approximately parallel to the ones to be recorded Lines moved. The printing of the characters on the paper is carried out "on the fly" because the carriage 4 is used for printing a character does not stop

Wie in Fig. 1 dargestellt, bilden die Enden der Nadeln 2 eine zu der Richtung F der auf das Papier aufzudrucken den Zeilen senkrechte Kolonne · Diese Enden der Nadeln 2 sind in Fig. 1 symbolisch durch Punkte 2^₁ 2p ···· 2™ dargestellt.As shown in Fig. 1, form the ends of the needles 2 a to the direction F of the paper to be printed on the line vertical column · These ends of the needles 2 are shown in FIG. 1 symbolically by dots 2 ^ ₁ ···· 2p 2 ™ shown.

Die Zeilen von Zeichen können so auf dem Papier nicht nur aufgezeichnet werden, wenn sich der Wagen 4 in der Richtung des Pfeils F (in Fig. 1 von link"a nach rechts) bewegt, sondern auch bei der Bewegung des Wagens in entgegengesetztem Sinn (von rechts nach links).The lines of characters can thus not only be recorded on the paper when the carriage 4 is in the Moved in the direction of arrow F (in Fig. 1 from left "a to right), but also when moving the carriage in the opposite direction Sense (from right to left).

Bei der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungi form der Erfindung erfolgt der Antrieb des Wagens 4 folgendermai sen.In the embodiment shown in Figs In accordance with the invention, the carriage 4 is driven as follows sen.

An dem Gestell des Druckwerks ist ein Elektromotor 5 angeordnet, welcher mit konstanter Drehzahl läuft und einen Riemen 6 antreibt, welcher einer Siemenscheibe 7 eine kontinuierliche Drehbewegung erteilt. Diese Riemenscheibe 7 erzeugt ihrerseits die Drehung eines über ihr angeordneten Nockens 8.On the frame of the printing unit, an electric motor 5 is arranged, which runs at a constant speed and one Belt 6 drives which one Siemens pulley 7 is a continuous Rotary movement granted. This belt pulley 7 in turn generates the rotation of a cam 8 arranged above it.

Der Nocken 8 hat in Bezug auf eine Achse 9 ein in seiner Ebene liegendes symmetrisches Profil (Fig. 2). Die lotrechte Drehachse 10 des Nockens 8 (welche auch die Achse der Riemenscheibe 7 ist) bildet einen Schnittpunkt 0 mit der Symmetrieachse 9·The cam 8 has a symmetrical profile lying in its plane with respect to an axis 9 (FIG. 2). the The vertical axis of rotation 10 of the cam 8 (which is also the axis of the belt pulley 7) forms an intersection point 0 with the axis of symmetry 9 ·

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 (welche aus Platzgründen nicht die gleiche Lage wie Fig. 2 hat) soll jetzt die Form des Profils des Nockens 8 erläutert werden.With reference to FIG. 4 (which, for reasons of space, does not have the same position as FIG. 2), the Shape of the profile of the cam 8 will be explained.

Man erhält dieses unter Ausgang von einem Profil 8b, welches in Polarkoordinaten mit dem Ursprung 0 und der AchseYou can get this under Exit from a profile 8b, which is in polar coordinates with the origin 0 and the axis

509887/0783509887/0783

9 aus folgenden drei Gruppen von Zonen besteht:9 consists of the following three groups of zones:

Zone Z umfasst 2 χ 22° um die Linie 9 herum, Zone Zp umfasst ebenfalls 2 χ 22° und liegt gegenüber Z um l8O° versetzt, während dazwischen zwei Zonen Z-. liegen, die jeweils 136° umfassen.Zone Z includes 2 22 ° around line 9, zone Zp also includes 2 χ 22 ° and is offset from Z by 180 °, while two zones Z- in between. lie, each encompassing 136 °.

In der ersten Zone Z ergibt sich der Vektor γ aus folgender Gleichung (la) :In the first zone Z, the vector γ results from the following equation (la):

- a + b ( 1 - cos θ χ ^ ) - a + b (1 - cos θ χ ^)

mit einem Winkel θ zwischen -22° und +22°. In Zone Z_? ist der Vektor (^ ₂ :with an angle θ between -22 ° and + 22 °. In zone Z _? is the vector (^ ₂ :

<p₂ = e + b ( 1 + sin θ χ ^- ) (Gleichung Ib)<p ₂ = e + b (1 + sin θ χ ^ -) (equation Ib)

mit einem Winkel θ zwischen 158 + 202 .with an angle θ between 158 + 202.

In den beiden Zonen Z, ist der Vektor ^ :In the two zones Z, the vector ^ is:

q - f + £ θ (Gleichung Ic) q - f + £ θ (equation Ic)

wobei der Polarwinkel θ zwischen 22 und 158 für die eine und zwischen 202 und 338 für die andere Zone liegt. In dieser Zone Z, ist die Kurve eine archimedische Spirale.where the polar angle θ is between 22 and 158 for the one and is between 202 and 338 for the other zone. In this zone Z, the curve is an Archimedean spiral.

Bei einem Ausführungsbeispiel können in die Gleichungen la - Ic folgende Werte eingesetzt werden, um den die Kurve bestimmenden Vektor im mm zu erhalten:In one embodiment, the following values can be used in equations la-Ic in order to to obtain the vector in mm that determines the curve:

a = 18,5 ; b = H,97 ; c = 90 ; d = 22 ; e = 66,76 ; f = 23,^7 ; g = 48,26 und h = 136.a = 18.5; b = H, 97; c = 90; d = 22; e = 66.76; f = 23, ^ 7; g = 48.26 and h = 136.

509887/0783509887/0783

0266 75 B0266 75 B

In dieser Gleichung stellt O den Abstand eines Punkts G,- des Profils 8b von dem Punkt O dar ι θ ist der Winkel zwischen der Achse 9 und dem Segment G., und K ist eine Eonstante·In this equation, O represents the distance of a point G, - of the profile 8b from the point O ι θ is the angle between the axis 9 and the segment G., and K is a constant

Wie jedoch weiter unten erläutert, gehorchtHowever, as explained below, obey

das Profil 8b der obigen Gleichung nicht auf seinem ganzen Umfang. Dies ist bei den Zonen des Profils der Fall, welche sich in der Nähe der Achse 9 beiderseits des Punkts O befinden.the profile 8b of the above equation does not extend over its entire circumference. This is the case for the zones of the profile which are in the vicinity of the axis 9 on either side of the point O.

Aus diesem Profil 8b wird daß Profil des wirklichen Nockens 8 dadurch abgeleitet, daß man eine Reihe von Kreisen C zeichnet, welche alle einen auf dem Profil 8b liegenden Mittelpunkt C,. und einen Durchmesser haben, welcher gleich dem Durchmesser der Rollen 11 und 12 ist, welche mit dem Nocken 8 zusammenwirken, und deren Aufgabe weiter unten näher erläutert ist. Das Profil des Nockens 8 ist eine von den Kreisen C eingehüllte Kurve.This profile 8b becomes the profile of the real one Cam 8 derived by drawing a series of circles C, all of which have a center point C, located on the profile 8b. and have a diameter which is equal to is the diameter of the rollers 11 and 12, which interact with the cam 8, and their function is explained in more detail below is. The profile of the cam 8 is a curve enveloped by the circles C.

Der Nocken 8 ist (Fig. 2) zwischen zwei RollenThe cam 8 is (Fig. 2) between two rollers

11 und 12 mit zu der Achse 10 parallelen Achsen ^geordnet. Ferner können sich in der Ebene des Nockens 8 diese Rollen 11 und 11 and 12 arranged with axes parallel to the axis 10. Furthermore, in the plane of the cam 8, these rollers 11 and

12 in an dem Wagen 4 befestigten Lagern 13 bzw. 14 drehen. Die Drehbewegung des Nockens 8 hat also die geradlinige Bewegung des Wagens 4 in der Richtung des Pfeils F zur Folge. Hierfür enthält der Wagen 4 ein eine Gleitschiene bildendes Langloch, in welches ein Stab 15 eingeführt ist. Ferner sind an dem Wagen 4 Kugellager 16 und 1? befestigt, welche einen zu dem Stab 15 .parallelen Führungsstab 18 einfassen, welcher an einem Träger 19 des Gestells des Druckwerks befestigt ist. Bei der dargestellten Ausführung ist die Länge des Stabes 18 erheblich kurzer als die Länge des Stabes 15· Dieser Stab 18 soll insbesondere das Kippen des Wagens 4 verhindern.12 rotate in bearings 13 and 14 attached to the carriage 4, respectively. the Rotational movement of the cam 8 thus results in the rectilinear movement of the carriage 4 in the direction of the arrow F. For this purpose contains the carriage 4 has an elongated hole forming a slide rail into which a rod 15 is inserted. Furthermore, on the carriage 4 Ball bearings 16 and 1? attached, which enclose a guide rod 18 parallel to the rod 15, which is attached to a carrier 19 of the frame of the printing unit is attached. In the illustrated embodiment, the length of the rod 18 is considerably shorter than the length of the rod 15 This rod 18 is specifically intended to Prevent the carriage 4 from tipping over.

Bei Zurück gre if en. auf Fig. 4 stellt man fest,When reaching back. on Fig. 4 it can be seen that

daß der Berührungspunkt C₂ zwischen der Rolle 11 oder 12 und dem Nocken 8 nicht notwendigerweise mit dem Punkt C* zusammenfällt, an welchem die Gerade 0-G^ (wobei G₁ die Achse der Rolle 11 oder 12 ist) das Profil des Nockens 8 schneidet.that the point of contact C ₂ between the roller 11 or 12 and the cam 8 does not necessarily coincide with the point C * at which the straight line 0-G ^ (where G _{1 is} the axis of the roller 11 or 12) the profile of the cam 8 cuts.

Infolge der Berührung zwischen den Rollen 11 und 12 einerseits und dem Profil des Nockens 8 andererseits bewegenMove as a result of the contact between the rollers 11 and 12 on the one hand and the profile of the cam 8 on the other hand

B09887/0783B09887 / 0783

-7- 0266 ?5 B-7- 0266? 5 B.

sich die Achsen (z.B. G^) der Rollen 11 und 12 auf dem Profil 8b. Infolge der Form dieses Profils (welches der obigen Gleichung (1) genügt) und der gegenseitigen Lage der Achsen der Rollen 11 und 12 und des Punkts O ist offenbar bei Antrieb des Nockens 8 mit konstanter Drehzahl durch den Motor 5 die geradlinige Verschiebungsgeschwindigkeit dee Wagens 4 in der Richtung P (in dem einen oder dem anderen Sinn) konstant. Der Abstand zwischen dem(festen) Punkt O und der Achse der Rolle 12 ändert sich nämlich wie die Strecke £ · Diese Strecke ξ ändert sich nun proportional zu dem Winkel Θ, welcher sich zeitlich linear ändert (wenn der Motor 5 mit konstanter Drehzahl läuft). Der Abstand ξ ändert sich daher linear mit der Zeit, so daß die Verschiebungsgeschwindigkeit des Wagens 4 konstant ist. the axes (eg G ^) of the rollers 11 and 12 on the profile 8b. As a result of the shape of this profile (which satisfies the above equation (1)) and the mutual position of the axes of the rollers 11 and 12 and the point O, when the cam 8 is driven at constant speed by the motor 5, the linear displacement speed of the carriage 4 is evidently constant in the direction P (in one sense or the other). The distance between the (fixed) point O and the axis of the roller 12 changes like the distance £ This distance ξ now changes proportionally to the angle Θ, which changes linearly over time (when the motor 5 is running at constant speed) . The distance ξ therefore changes linearly with time, so that the speed of displacement of the carriage 4 is constant.

Es sei bereits hier bemerkt, daß nan Bit dieser besonders einfachen Anordnung (Nocken 6) ein vorteilhaftes Ergebnis erhält, da es praktisch bei derartigen Druckwerken unerlässlich ist, daß sich der Wagen 4 in beiden Richtungen (Richtung des Pfeile F und entgegengesetzte Richtung) beim Einschreiben durch den Kopf oder die Köpfe 1 mit konstanter Geschwindigkeit bewegen kann.It should already be noted here that this particularly simple arrangement (cam 6) has an advantageous result receives, since it is practically essential with such printing units that the carriage 4 is in both directions (direction of the arrows F and opposite direction) when writing by the head or the heads 1 at a constant speed can move.

Wie bereits oben erwähnt, gehorcht das Profil 8b der Gleichung (1) nicht auf seinem ganzen Umfang. Genauer ausgedrückt, in der Nähe der Enden der Symmetrieachse 9 ist das Profil des Nockens 8 nicht aus dem dieser Gleichung (1) gehorchenden Profil 8a abgeleitet. Diese Zonen des Profils des Nockens 8 sind vielmehr ao ausgebildet, daß die Geschwindigkeit dee Wagen« 4 nicht konstant ist, sondern sich zeitlich sinusförmig ändert, wobei diese Geschwindigkeit Null ist, wenn der Wagen 4 am Ende seines Hubes ankommt, d.h. wenn er seine Bewegungsrichtung umkehrt, Man sieht in Fig. 2 und 4 die abgerundete Form 20 des Profils des Nockens 8, welche dieser Ausbildung entspricht. Der Nocken hat so etwa die Form eines Herzens.As already mentioned above, the profile 8b does not obey equation (1) over its entire circumference. More precisely, in the vicinity of the ends of the axis of symmetry 9, the profile of the cam 8 is not from that obeying this equation (1) Profile 8a derived. Rather, these zones of the profile of the cam 8 are designed so that the speed of the car 4 is not constant, but changes sinusoidally over time, this speed being zero when the carriage 4 is at the end of its stroke arrives, i.e. when it reverses its direction of movement, you can see in Fig. 2 and 4 the rounded shape 20 of the Profile of the cam 8, which corresponds to this training. The cam is roughly shaped like a heart.

Diese sinusförmige Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens in Funktion der Zeit ist natürlich nur an den Abschnitten des Hubes des Wagens vorgesehen, an welchen kein Druckvorgang erfolgt.This sinusoidal change in the speed of movement of the car as a function of time is of course only an the sections of the stroke of the carriage where no printing takes place.

Diese letztere Ausbildung (Abschnitt 20a und Abschnitt 20b des Profils des Nockens 8), welche eine Geschwindigkeit Null des Wagens 4 bei der Bewegungsumkehr desselben bewirkt,This latter configuration (section 20a and section 20b of the profile of the cam 8), which has a speed Causes zero of the carriage 4 when it reverses its movement,

509887/0783509887/0783

-8- 0266 75 B-8- 0266 75 B

ermöglicht also, daß diese Bewegungsumkehr stoßfrei erfolgt·thus enables this reversal of movement to take place smoothly

Gemäß einem anderen wesentlichen Kennzeichen der Erfindung, welches ebenfalls ein stoßfreies Arbeiten des Druckwerks ermöglicht, sind in der Nähe der Enden des Stabes Federn 21 bzw. 22 vorgesehen.According to another essential characteristic of the invention, which is also a smooth operation of the Allows printing mechanism, springs 21 and 22 are provided in the vicinity of the ends of the rod.

Diese Federn 21 und 22 wirken mit den Seitenflächen 25 bzw. 24 des Wagens 4 zusammen, um den Wagen bei der Umkehr seiner Bewegungsrichtung zu bremsen und dann anzuhalten. Diese Federn 21 und 22 sind so gewählt (durch die Wahl ihrer Steifigkeit), daß die Gesamtenergie (Summe der kinetischen Ener gie der in Bewegung befindlichen Teile und der potentiellen Energie der Federn) merklich konstant ist. Dies hat zur Folge, daß die Kräfte zwischen den Rollen und dem Nocken vernachlässig bar gemacht werden und der Motor 5 nur die Energie zu liefern hat, welche gerade zur Überwindung der Reibungen der Gleitschie ne des Wagens 4 an dem Stab 15 erforderlich ist. Der Motor 5 kann daher eine verhältnismäßig geringe Leistung haben, so daß er nur vernachlässigbare Erschütterungen der Organe des Druckwerks hervorruft.These springs 21 and 22 cooperate with the side surfaces 25 and 24 of the carriage 4 to the carriage at the Reversing its direction of movement to brake and then stop. These springs 21 and 22 are chosen (by the choice of their Stiffness) that the total energy (sum of the kinetic ener the parts in motion and the potential ones Energy of the springs) is noticeably constant. As a result, the forces between the rollers and the cam are negligible can be made bar and the motor 5 only to supply the energy which has just to overcome the friction of the slide ne of the carriage 4 on the rod 15 is required. The motor 5 can therefore have a relatively low power, so that it only causes negligible vibrations in the organs of the printing unit.

Bei der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform sind die Federn 21 und 22 Schraubenfedern, welche auf den Stab 15 aufgeschoben sind und an Ringen 25 bzw. 26 anliegen, welche Anschläge für diese Federn 21 und 22 bilden.In the embodiment shown in Figs. 1 to 3, the springs 21 and 22 are coil springs, which are pushed onto the rod 15 and rest on rings 25 or 26, which stops for these springs 21 and 22 form.

Tatsächlich sind es die Federn, welche dieIn fact, it's the feathers that do the

sinusförmige Bewegung am Hubende bestimmen, wobei der Nocken 8 und die Rollen 11, 12 nur diese sinusförmige Bewegung steuern.Determine sinusoidal movement at the end of the stroke, with the cam 8 and the rollers 11, 12 only control this sinusoidal movement.

---Nachstehend ist, wiederum unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3, ein anderes Merkmal der Erfindung beschrieben, wel ches ebenfalls ein stoßfreies Arbeiten des erfindungsgemäßen Druckwerks ermöglicht. Dieses Merkmal gestattet, die Trägheitsreaktionen des Wagens bei den·Umkehrungen seiner Bewegungsrichtung aufzuheben.--- Below is, again with reference to FIG Figs. 1 to 3, another feature of the invention described wel ches also enables the printing unit according to the invention to work smoothly. This feature allows the inertial reactions of the carriage to reverse its direction of movement to cancel.

Gemäß diesem Merkmal wird eine Ausgleichsmasse oder ein Gegenwagen 27 vorgesehen, welcher sich entgegengesetzt zu dem Wagen 4 so bewegt, daß die Summe der Bewegungsgrößen Σ (mv) der durch den Wagen 4 (und die von ihm getragenen Köpfe) und die Ausgleichsmasse gebildeten beweglichen Anordnung praktisch Null ist.According to this feature, a balancing mass or a counter carriage 27 is provided, which moves opposite to the carriage 4 so that the sum of the movement quantities Σ (mv) of the movable arrangement formed by the carriage 4 (and the heads carried by it) and the balancing mass is practically zero.

Bei dem dargestellten Beispiel wird diese Ausgleichsmasse durch einen Gegenwagen 27 gebildet, welcher dieIn the example shown, this balancing mass is formed by a counter carriage 27, which the

509887/0783509887/0783

0266 75 B0266 75 B

gleiche Masse wie der mit den Köpfen versehene Wagen 4 hat und in ähnlicher Weise wie der Wagen 4 angetrieben wird. Genauer ausgedrückt, die Riemenscheibe 7 treibt einen Nocken 8a an, dessen Profil mit dem des Nockens 8 identisch ist, dessen Stellung jedoch in Bezug auf die Achse 10 zu diesem Nocken 8 symmetrisch ist.has the same mass as the carriage 4 provided with the heads and in a manner similar to how the carriage 4 is driven. More precisely, the pulley 7 drives a cam 8a, the profile of which is identical to that of the cam 8, but its position with respect to the axis 10 is symmetrical with respect to this cam 8 is.

Außerdem wird die Ausgleichsmasse oder der Gegenwagen 27 durch einen zu dem Stab 15 parallelen Stab 15a geführt. Die Führung des Gegenwagens 27 erfolgt ebenfalls durch Kugellager 16a und 17a, welche auf einem Stab 18a rollen, welcher zu den Stäben 15 und 15a parallel und an dem !träger 19 befestigt ist.In addition, the balancing mass or the counter carriage 27 is guided by a rod 15 a parallel to the rod 15. The counter carriage 27 is also guided by Ball bearings 16a and 17a, which roll on a rod 18a, which parallel to the bars 15 and 15a and on the beam 19 is attached.

Schließlich wirken Federn 21a und 22a mit Seitenflächen 23jl und 24a des Gegenwagens 27 in der gleichen Weise wie die Federn 21 und 22 mit den Seitenflächen 23 und 24 des Wagens 4 zusäumen.Finally, springs 21a and 22a act with side surfaces 23jl and 24a of the counter carriage 27 in the same way how the springs 21 and 22 are together with the side surfaces 23 and 24 of the carriage 4.

Wie aus Fig· 1 und 2 hervorgeht, kann sich der Gegenwagen 27 gegenüber dem Wagen 4 in "Gegenphase¹¹ bewegen. Dies rührt von der gegenseitigen Stellung der Nocken 8 und 8a her. Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, befindet sich, wenn sich der Wagen 4 an einem Ende seines Hubes befindet, an welchem die Seitenfläche 24 mit der Feder 22 in Berührung steht, der Gegenwagen 27 an dem anderen Ende seines Hubes, an welchem die Wand 23_a mit der Feder 21a in Berührung kommt.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the counter carriage 27 can move with respect to the carriage 4 in "counter phase ^11. This is due to the mutual position of the cams 8 and 8a. As shown in FIGS. 1 and 2, when the carriage 4 is at one end of its stroke at which the side surface 24 is in contact with the spring 22, the counter carriage 27 at the other end of its stroke at which the wall 23_a comes into contact with the spring 21a.

Obwohl bei dem dargestellten Beispiel der Wagen und der Gegenwagen 27 die gleiche Hasse haben, können natürlich die Massen derselben verschieden sein. In diesem letzteren Fall sind dann die Hübe und die Geschwindigkeiten der Organe 4 und 27 verschieden, jedoch derart, daß die Bedingung, gemäß welcher die Summe der Bewegungsgrößen praktisch Null sein muß, eingehalten wird.Although in the example shown the carriage and the counter carriage 27 have the same hatred, of course the masses of them may be different. In this latter case, then are the strokes and the speeds of the organs 4 and 27 different, but in such a way that the condition according to which the sum of the movement quantities must be practically zero, is adhered to.

Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 1 ein weiteres Merkmal der Erfindung beschrieben, welches die Verringerung des Verschiebungshubes des Wagens 4 gestattet.Another feature of the invention will now be described with reference to FIG. 1, which is the reduction the displacement stroke of the carriage 4 is permitted.

Gemäß diesem Merkmal besitzt der Wagen 4 wenigstens zwei Köpfe. Bei dem dargestellten Beispiel besitzt der Wagen 4 sieben Druckköpfe, nämlich die Köpfe 1, 1a, 1b, 1c_, 1d, ie. und 1f. Die Köpfe la bis 1f. sind alle mit dem Kopf 1 identisch. Anders ausgedrückt, die Enden der Nadeln 2 liegenAccording to this feature, the carriage 4 has at least two heads. In the example shown, the has Carriage 4 has seven print heads, namely heads 1, 1a, 1b, 1c_, 1d, ie. and 1f. The heads la to 1f. are all with their heads 1 identical. In other words, the ends of the needles 2 lie

S09887/0783S09887 / 0783

253 3ΠΠΒ253 3ΠΠΒ

-3 0- 0266 75 B-3 0-0 0266 75 B.

auf einer zu der Richtung P senkrechten Linie. Ferner haben diese Köpfe in der Richtung F gleiche Abstände voneinander·on a line perpendicular to the P direction. Also have these heads in the direction F equidistant from each other

Der Zwischenraum zwischen den Köpfen ist natürlich gleich einer ganzen Zahl des Trennungsachritte zwischen zwei Zeichen einer Zeile.The space between the heads is of course equal to an integer number of the separation steps between two characters on a line.

Das obige Merkmal, gemäß welchem mehrere Köpfe an dem gleichen Wagen vorgesehen werden, ermöglicht, den Hub der Bewegung des Wagens 4 in dem gleichen Maße wie die Kopfzahl zu verringern. Außerdem wird die Druckgeechwindigkeit in dem gleichen Maße erhöht.The above feature that multiple heads are provided on the same carriage enables the stroke the movement of the carriage 4 to the same extent as the head count to reduce. It also increases the printing speed increased to the same extent.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3 ist nachstehend noch ein anderes Merkmal der Erfindung beschrieben, welches ge stattet, die Bewegung des Wagens 4 mit dem Abdruck eines Zeichens durch die Köpfe 1 und 1a bis 1f zu synchronisieren. Gemäß diesem Merkmal werden durch die Riemenscheibe 7 in Umdrehung versetzte Kodiermittel vorgesehen. Diese Kodiermittel senden Impulse aus, welche die Steuerung dee Beginne dee Abdrucks eines jeden Zeichens ermöglichen.Referring to Figs. 1 to 3, yet another feature of the invention is described below, which ge enables the movement of the carriage 4 to be synchronized with the printing of a character by the heads 1 and 1a to 1f. According to This feature is provided by the pulley 7 in rotation coding means. These coding means send out impulses which control the start of the printout of each character.

Bei dem dargestellten Beispiel umfassen die Kodiermittel eine Scheibe 30t welche an der Riemenscheibe 7 befestigt ist und somit von dieser in Umdrehung versetzt wird. Diese Scheibe 30 besitzt an ihrem Umfang eine Anordnung von Schlitzen 31. Diese Schlitze wirken mit Systemen mit einer Lichtquelle und einer Fotozelle 32 und 33 (Fig. 2) zusammen, um diese Impulse des Beginns des Abdrucks der Zeichen zu erzeugen. Das System 32 mit Lichtquelle und Fotozelle entspricht dem Druck von links nach rechts, während das System 33 dem Druck von rechts nach links (während des Rückgangs des Wagens) entspricht. Diese Systeme 32 und 33 sind beiderseits der Achse 10 angeordnet, sie sind jedoch nicht genau in Bezug auf diese symmetrisch, da sich der Impuls für den Beginn des Abdrucks am Beginn des Zeichens befindet, wenn der Wagen von links nach rechts vorrückt, während der Impuls für den Beginn des Abdrucks des Zeichens am Ende des Zeichens liegt, wenn sich der Wagen von rechts nach links bewegt.In the example shown, the coding means comprise a disk 30t which is fastened to the pulley 7 and is thus set in rotation by this. This disc 30 has an arrangement of on its periphery Slots 31. These slots cooperate with systems with a light source and a photocell 32 and 33 (Fig. 2), to generate these impulses of the beginning of the printing of the characters. The system 32 with light source and photocell corresponds the left-to-right pressure, while the system 33 applies the right-to-left pressure (while the car is going back down) is equivalent to. These systems 32 and 33 are arranged on either side of the axis 10, but they are not precise with respect to this symmetrical, as the impulse for the start of the footprint is at the beginning of the character when the carriage goes from left to advances to the right, while the impulse for starting the printing of the character is at the end of the character when the Car moved from right to left.

Bei einer (nicht dargestellten) Ausführungsabwandlung besitzt die Scheibe 30 zwei Schlitzanordnungen und ein einziges System mit Lichtquelle und Fotozelle. Die erste Schlitzanordnung entspricht dann der Bewegung des Wagens inIn an embodiment modification (not shown) disc 30 has two slot arrangements and a single light source and photocell system. The first The slot arrangement then corresponds to the movement of the carriage in

509887/0783509887/0783

-H- 0266 75 B-H- 0266 75 B

einem Sinn und die zweite Schlitzen Ordnung der Bewegung des Wagens in dem anderen Sinn.one sense and the second slots order the movement of the Wagons in the other sense.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild der Steueranordnung eines erfindungsgemäßen Druckwerks.5 shows a block diagram of the control arrangement of a printing unit according to the invention.

Die Informationen v/erden dem Druckwerk durch ein Rechengerät 40 über Leiter 41 geliefert. Der Leiter 41 ist mit dem Eingang einer Verbindungsschaltung 42 verbunden. Die Verbindungsschaltung 42 besitzt zwei Ausgänge, nämlich einen Ausgang 42a zur Dekodierung dee lotrechten Pormats und einen Ausgang 42b für die Zeicheninformation. Der Ausgang 42a ist mit einem Eingang einer Schaltung 43 zur Steuerung des Papierablaufs und der Ausgang 42b mit einem ersten Eingang einer Zeilenspeicherschaltung 44 verbunden. Diese Schal tune 44 soll die Zeicheninf oimationen speichern, welche jede von dem Rechengerät gelieferte Zeileninformation betreffen.The information is sent to the printing unit a computing device 40 is supplied via conductors 41. The conductor 41 is connected to the input of a connection circuit 42. The connection circuit 42 has two outputs, namely an output 42a for decoding the vertical format and an output 42b for the character information. The output 42a is connected to an input of a circuit 43 for controlling the Paper flow and the output 42b is connected to a first input of a line memory circuit 44. This scarf tune 44 is intended to store the character information which each of relate to the line information supplied to the computing device.

Die den Papierablauf steuernde Schaltung 43 besitzt einen zweiten Eingang, welcher mit einem ersten Eingang einer Schaltung 45 zur Dekodierung der Zeilenabstände verbunden ist. Diese Schaltung 45 zur Dekodierung der Zeilenabstände besitzt zwei weitere Ausgänge. Der erstere dieser weiteren Ausgänge ist mit dem Eingang einer Schaltung 46 zur Synchronisierung oder Zeitgebung des Abdrucks der Zeichen verbunden. Der letzte Ausgang der Schaltung 45 ist mit einem Eingang der Verbindungsschaltung 42 verbunden.The paper flow controlling circuit 43 has a second input which is connected to a first input of a circuit 45 for decoding the line spacing is. This circuit 45 for decoding the line spacing has two further outputs. The first of these further outputs is connected to the input of a circuit 46 for synchronization or timing of the imprint of the characters connected. The last output of the circuit 45 is connected to an input of the Connection circuit 42 connected.

Die Schaltung 46 zur Synchronisierung des Abdrucks der Zeichen besitzt einen Auegang, welcher einerseits —mit einem zweiten Eingang der Schaltung 42 und andererseits mit dem Eingang einer Schaltung 47 zur Eingangsadressierung verbunden ist, deren Ausgangsgröße einem zweiten Eingang der Zeilenspeicherschaltung 44 geliefert wird.The circuit 46 for synchronizing the printing of the characters has an output which on the one hand With a second input of the circuit 42 and on the other hand with the input of a circuit 47 for input addressing is connected, the output of which is supplied to a second input of the line memory circuit 44.

Der Ausgang der Zeilenspeicherschaltung 44 ist mit einem ersten Eingang eines Ausgangsregisters 48 verbunden, - dessen Ausgang mit einer Schaltung 49 zur Erzeugung von Zeichen verbunden ist. Diese Schaltung 49 liefert ein Signal, welches an einen Eingang einer Vorrichtung 50 zur Steuerung der Elektromagnete der Köpfe 1 und 1a bis 1f angelegt wird.The output of the line memory circuit 44 is connected to a first input of an output register 48, - the output of which is connected to a circuit 49 for generating characters. This circuit 49 supplies a signal which to an input of a device 50 for controlling the electromagnets of heads 1 and 1a to 1f is applied.

Die Schaltungen 49 und 50 enthalten je einen zusätzlichen Eingang, welcher mit dem Ausgang einer Schaltung 51 für die Steuerung des Abdrucks verbunden ist. Diese Schaltung 51 enthält zwei Eingänge 51a und 51b. Der erste EingangThe circuits 49 and 50 each contain one additional input which is connected to the output of a circuit 51 for controlling the print. This circuit 51 contains two inputs 51a and 51b. The first entrance

50988 7/078350988 7/0783

-12- 0266 75 B-12- 0266 75 B

51ji ist mit dem Ausgang einer Schaltung 52 zur Steuerung der Bewegung des Wagens bei dem Hingang und der zweite Eingang 51b der Schaltung 51 mit dem Ausgang einer Schaltung 53 zur Steuerung des Rückgangs des Wagens verbunden. Die Ausgänge der Schaltungen 52 und 53 sind ferner je mit einem Eingang eines Vor- und Rückwärtszählers 54- verbunden. Die diesem Vorwärts- und Rückwärtszähler 54 gelieferten Informationen betreffen also die Zahl der aufgezeichneten Zeilen. Der Ausgang des Organs 54 ist mit dem Eingang einer Schaltung 55 zur AbIeseadressierung verbunden, deren Ausgang mit einem dritten Eingang der Zeilenspeicherschaltung 44 verbunden ist. Dieser Ausgang des Organs 54 ißt ferner mit einem zweiten Eingang des Ausgangsregisters 48 verbunden.51ji is connected to the output of a circuit 52 for controlling the Movement of the carriage at the entrance and the second input 51b of the circuit 51 with the output of a circuit 53 for Control of the decline of the car connected. The outputs of the circuits 52 and 53 are also each with an input an up and down counter 54- connected. This forward and down counter 54 relate to information supplied that is, the number of lines recorded. The exit of the organ 54 is connected to the input of a circuit 55 connected for reading addressing, the output of which is connected to a third input of the line memory circuit 44 is connected. This outlet of the organ 54 also eats with a second one Input of the output register 48 connected.

Bei im Rahmen der Erfindung ausgeführten Versuchen wurde ein Druckwerk der oben beschriebenen Art mit sieben Druckköpfen hergestellt, wobei jeder Druckkopf neunzehn Zeichen aufzeichnen konnte. Hit diesem Druckwerk konnte eine Druck geschwindigkeit von 450 Zeilen in der Minute erreicht werden.In tests carried out within the scope of the invention a printing unit of the type described above was produced with seven printheads, each printhead nineteen Could record characters. Could hit this printing unit reached a printing speed of 450 lines per minute will.

Das erfindungsgemäße Druckwerk kann zahlreiche Anwendungen finden. Außer der Benutzung alsperipheres Organ eines Rechengeräts kann das Druckwerk auch für eine beliebige, mit einem Wagen versehene Druckvorrichtung benutzt werden. Ganz allgemein kann die Erfindung für jede Vorrichtung benutzt werden, welche einen Wagen enthält, welcher Hin- und Bückgänge in einem schnellen Rhythmus ausführen soll.The printing unit according to the invention can be numerous Find applications. Except for use as a peripheral organ a computing device, the printing unit can also be used for any printing device provided with a carriage. In general, the invention can be used for any device which includes a carriage which has reciprocating movements should run in a fast rhythm.

509887/0783509887/0783

Claims

2 5 3 ^ η η 62 5 3 ^ η η 6

■°" 0266 ?5 B■ ° "0266? 5 B

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS

1.' Druckwerk mit wenigstens einem Druckkopf, insbesondere mit Nadeln, welche auf eine Unterlage schlagen, um auf dieser aus einer Punktmatrize ausgewählte Punkte aufzuzeichnen, um durch diese ausgewählten Punkte Ziffern, Buchstaben oder dgl. darzustellen, einen Wagen bildenden, diesen Kopf tragenden Mitteln und Mitteln zur Steuerung der Bewegung der einen Wagen bildenden Mittel in einer Längsrichtung, wobei die Enden der Nadeln auf einer praktisch zu dieser Längsrichtung senkrechten Linie angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Wagen (4) bildenden Mittel zwei Abschlußwände (23, 24) aufweisen, und daß das Druckwerk elastische Mittel (21, 22) aufweist, welche mit den Abschlußwänden und dem Gestell dee Druckwerks so zusammenwirken, daß an den Enden des Hubes des Wagens die Geschwindigkeit desselben sich praktisch sinusförmig ändert, wenn er seine Bewegungsrichtung umkehrt, und daß die Geschwindigkeit des Wagens in der Längsrichtung in dem einen und dem anderen Sinn über den Rest des Hubes des Wagens konstant ist, wobei die Aufzeichnung der Ziffern, Buchstaben oder dgl. durch den Kopf (1) während der Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit erfolgt.1.' Printing unit with at least one print head, in particular with needles that strike a base, in order to record points selected from a point matrix on this, in order to use these selected points to generate numbers, letters Or the like. To represent a carriage forming, this head supporting means and means for controlling the movement of means forming a carriage in a longitudinal direction, the Ends of the needles are arranged on a line practically perpendicular to this longitudinal direction, characterized in that the means forming a carriage (4) have two end walls (23, 24), and that the printing unit has elastic means (21, 22) has, which cooperate with the end walls and the frame of the printing unit so that at the ends of the stroke of the Wagens the speed of the same changes practically sinusoidally when he reverses his direction of movement, and that the Speed of the car in the longitudinal direction in one and the other sense is constant over the rest of the stroke of the carriage, recording the digits, letters or Like. By the head (1) while moving at a constant speed.

2. Druckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Steuerung der Bewegung des Wagens (4) Steuermittel mit einem Nocken (8) mit Herzprofil, Mittel X5t 6» 7) ^zum Drehantrieb dieses Nockens mit konstanter Drehzahl um seine Achse (0) und wenigstens eine mit dem Nocken (8) zusammenwirkende, von dem Wagen getragene Rolle (11, 12) umfassen, wobei die Steuermittel durch Zusammenwirken mit den elastischen Mitteln (21, 22) ,bewirken, daß sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens sinusförmig ändert, wenn dieser seine Bewegungsrichtung umkehrt, während sie in dem einen und dem anderen Sinn über den Rest des Hubes konstant ist, wobei die Mittel zum Drehantrieb des Nockens mit konstanter Drehzahl um seine Achse und die elastischen Mittel so gewählt sind, daß die Antriebsmittel eine Energie liefern, welche die durch die Bewegung des Wagens (4) erzeugten Reibungskräfte genau ausgleicht. 2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the means for controlling the movement of the carriage (4) control means with a cam (8) with a heart profile, means X5t 6 »7) ^for rotating this cam at a constant speed about its axis (0 ) and at least one roller (11, 12) which cooperates with the cam (8) and is carried by the carriage, the control means, through cooperation with the elastic means (21, 22), causing the speed of movement of the carriage to change sinusoidally, when this reverses its direction of movement while it is constant in one sense and the other over the remainder of the stroke, the means for driving the cam in rotation at constant speed about its axis and the elastic means being chosen so that the drive means supply an energy which precisely compensates for the frictional forces generated by the movement of the carriage (4).

J. Druckwerk nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeich-J. Printing unit according to claim 1 or 2, marked

b03B8 7/0783b03B8 7/0783

~^lH- 0266 75 B ~ ^lH - 0266 75 B

net durch Kodiermittel (30, 311 32, 33),. welche drehfest «it dem Nocken (8) verbunden sind und Steuerimpulse zur Einleitung des Abdrucks der Ziffern, Buchstaben oder dgl. erzeugen·net by coding means (30, 311 32, 33) ,. which rotatably «it the cam (8) are connected and control pulses for initiation of the imprint of the numbers, letters or the like.

4. Druckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis4. Printing unit according to one of claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Steuerung der Bewegung des Wagens in einer Längsrichtung einen an den Gestell des Druckwerks befestigten Führungsstab (13) enthalten, und daß die elastischen Mittel Spiralfedern (21, 22) umfassen, «eiche auf den Führungsstab (13) aufgeschoben sind und auf die ge» eine feste Lage haben.3, characterized in that the means for controlling the movement of the carriage in a longitudinal direction one to the frame of the printing mechanism attached guide rod (13), and that the elastic means comprise spiral springs (21, 22), «oak are pushed onto the guide rod (13) and onto the one have a fixed position.

3· Druckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis3 · Printing unit according to one of claims 1 to

4, gekennzeichnet durch eine Ausgleichsmasse (27) und Mittel (3, 6, 7* 8a) zur Steuerung der Bewegung derselben, «eiche so ausgebildet sind, daß sie diese gegensinnig zu der Bewegung des Wagens (4) verschieben, derart, daß die Geeamtbewegungsgröße der beweglichen Anordnung während der Bewegung praktisch Null ist.4, characterized by a balancing mass (27) and means (3, 6, 7 * 8a) for controlling the movement of the same are designed that they move this in the opposite direction to the movement of the carriage (4), such that the overall movement size the movable arrangement during the movement is practically zero.

6« Druckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis6 «printing unit according to one of claims 1 to

5, gekennzeichnet durch wenigstens einen zweiten Druckkopf mit Nadeln ("la ·.··· 1f), wobei die Enden der Nadeln (2) des zweiten Kopfs auf einer zu der Längsrichtung senkrechten Linie angeordnet sind, wobei der zweite Kopf von dem Wagen (4) getragen wird und in der Längsrichtung von dem ersten Kopf (1) durch einen bestimmten Abstand getrennt ist·5, characterized by at least one second print head with Needles ("la ·. ··· 1f), the ends of the needles (2) of the second Head arranged on a line perpendicular to the longitudinal direction the second head being carried by the carriage (4) and through in the longitudinal direction by the first head (1) is separated by a certain distance

f> Q 9887/0783f> Q 9887/0783

AS-AS-

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