DE2532551A1 - Small brushless DC motor - with additional reluctance effect to compensate for electromagnetic torque fluctuations - Google Patents

Abstract

The motor has a permanent magnet rotor and flat stator. It is of a type normally used for driving turntables or tape recorders. The flat stator (36) has several discrete disc coils energised sequentially by an external control circuit. Due to the sequential switching and the stator winding construction the driving torque fluctuates. Therefore, and iron ring (55), situated in the rotor leakage field, is added to the stator. The iron ring (55), which may also be used as a location for the stator winding disc (36), has notches on its outer perimeter. In conjunction with the turning rotor a reluctance motro action takes place which provides the torque compensation necessary for a more even drive.

Description

Xollektorloser Gleichstrommotor (Zusatz zu P 23 32 012.9-32) Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor der in der Anmeldung P 23 32 012.9-32 aufgezeigten Art. Brushless DC motor (addition to P 23 32 012.9-32) The The invention relates to a brushless DC motor of the type described in application P 23 32 012.9-32 indicated art.

Eine Aufgabe der Erfindung wird darin gesehen, die in der Stammanneldung engegebenen, bereits außerordentlich einfachen und preiswerten Motoren weiter zu vereinfachen und dadurch ihr Anwendungsspektrum auch für preiswerte Geräte (z.B.An object of the invention is seen in the parent application specified, already extremely simple and inexpensive engines continue to grow simplify their range of applications for inexpensive devices (e.g.

Tonbandgeräte, Plattenspieler etc) weiter zu vergrößern.Tape recorders, record players, etc.) to further enlarge.

Erreicht wird dies durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen.This is achieved by the measures specified in claim 1.

Weitere Einzelheiten und vortelhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungs= beispiel, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt Fig. 1 einen Gesamtschnitt durch einen Motor nach der Erfindung, Fig. 2 und 3 eine Draufsicht auf bzw. einen Schnitt (gesehen längs III-III) durch ein weichferromag= netisches Halteglied, Fig. 4 eine Draufsicht von oben auf eine Kombination von Lagerrohr und Flansch, Fig. 5 einen Schnitt, gesehen längs V-V der Fig. 4, Fig. 6 eine Draufsicht auf ein isolierendes Zwischenglied, Fig. 7 einen Schnitt, gesehen längs VII-VII der Fig. 6, Fig. 8 eine Draufsicht von unten (bezogen auf Fig. 1 oder 9) auf eine Leiterplatte mit drei darin befestigten Flachspulen, Fig. 9 einen Schnitt, gesehen längs IX-IX der Fig. 8, Fig. 10 eine Draufsicht von oben auf die Leiterplatte der Fig. 8 und 9, Fig. 11 eine Draufsicht von unten auf die am Lagerrohr montierte Leiterplatte, Fig. 12 einen Schnitt, gesehen längs XII-XII der Fig. 11, Fig. 13 eine Draufsicht von oben auf die am Lagerrohr montierte Leiterplatte, und Fig. 14 eine Schaltung zum Betrieb des Motors nach Fig. 1.Further details and advantageous developments of the invention result from what is described below and shown in the drawing, In no way to be understood as a restriction of the invention embodiment = example, as well as from the subclaims. 1 shows an overall section through an engine according to the invention, Figs. 2 and 3 a plan view and a section (seen along III-III) by a soft ferromag = netic holding member, Fig. 4 is a plan view from above of a combination of bearing tube and flange, FIG. 5 is a section, seen along V-V of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view of an insulating Intermediate member, FIG. 7 a section, seen along VII-VII of FIG. 6, FIG. 8 a Top view from below (based on Fig. 1 or 9) of a circuit board with three flat coils fastened therein, FIG. 9 a section, viewed along IX-IX of FIG. 8, 10 a plan view from above of the circuit board of FIGS. 8 and 9, 11 shows a plan view from below of the printed circuit board mounted on the bearing tube, FIG. 12 a section, seen along XII-XII of FIG. 11, FIG. 13 is a plan view from above onto the printed circuit board mounted on the bearing tube, and FIG. 14 shows a circuit for operation of the engine according to FIG. 1.

Der Motor 10 nach Fig. 1 hat gemäß Fig. 4 und 5 ein Lagerrohr 11 mit einem daran festgeschweißten, mit drei zur Befestigung dienenden Gewindelöchern 12 versehenen Flansch 13, an dem der Motor 10 im Betrieb aufgehängt wird. (Die Fig. 1 bis 7 zeigen die Teile etwa im Maßstab 2 : 1, die Fig. 8 bis 13 etwa im Maßstab 1 : 1). An einer Seite hat der Flansch 13 eine etwa U-Förmige Aussparung 14.The motor 10 according to FIG. 1 has, according to FIGS. 4 and 5, a bearing tube 11 one welded to it, with three threaded holes used for fastening 12 provided flange 13 on which the motor 10 is suspended during operation. (The Fig. 1 to 7 show the parts approximately on a scale of 2: 1, and FIGS. 8 to 13 approximately on a scale 1: 1). The flange 13 has an approximately U-shaped recess 14 on one side.

Die Fig. 6 und 7 zeigen ein isolierendes Distanzglied 15, dessen Innenausnehmung 16 auf das Lagerrohr 11 aufschiebbar ist und dessen Außendurchmesser dem des Flanschs 13 entspricht.6 and 7 show an insulating spacer 15, the inner recess 16 can be pushed onto the bearing tube 11 and its outer diameter is that of the flange 13 corresponds.

Das Glied 15, das aus Kunststoff gespritzt ist, hat etwa die Form eines Ringtrogs, dessen Außenwand 17 niedriger ist als die Innenwand 18, wodurch im montierten Zustand (Fig. 1) außen ein Ringspalt 19 entsteht, durch den ein Leitungsbündel 20 (Fig. 1) seitlich herausgeführt werden kann.The member 15, which is injection-molded from plastic, has approximately the shape a ring trough, the outer wall 17 of which is lower than the inner wall 18, whereby in the assembled state (FIG. 1) an annular gap 19 is created on the outside through which a bundle of lines 20 (Fig. 1) can be led out laterally.

Durch radiale Stege 23 ist der Ringtrog in drei Sektionen 24, 25 und 26 unterteilt, von denen die Sektionen 24 und 26 am Boden je eine Durchbrechung 27 bzw. 28 zur Durchführung von Anschlußleitungen aufweisen.By radial webs 23, the ring trough is in three sections 24, 25 and 26 divided, of which the sections 24 and 26 each have an opening at the bottom 27 and 28 have for the implementation of connecting lines.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen den Aufbau der drei als Rundspulen ausgebildeten Flachspulen 32, 33 und 34, welche jeweils zweidrähtig gewickelt und in Reihe geschaltet sind. Die Flacnspulen sind als Backdrahtspulen ausgebildet, d.h. ihre Drähte sind miteinander zu einem formstabilen, starren Gebil1- verklebt, so daß es genügt, diese Spulen an ihrem Innenumfang einzuspannen und sie im wesentlichen freitragend in den Luftspalt 35 (Fig. 1) des Motors 40 ragen können.8 to 10 show the structure of the three designed as round coils Flat coils 32, 33 and 34, each wound with two wires and connected in series are. The Flacnspulen are designed as baking wire coils, i.e. their wires are glued together to form a dimensionally stable, rigid Gebil1-, so that it is sufficient to these To clamp coils on their inner circumference and they are essentially self-supporting in the air gap 35 (Fig. 1) of the motor 40 can protrude.

Diese Spulen sind symmetrisch in eine Leiterpratte 36 einge= klebt, auf deren Unterseite (Fig. 8) eine gedruckte Schaltung und - neben der Spule 32 - ein Hallgenerator 37 angeordnet sind.These coils are symmetrically glued into a printed circuit board 36, on its underside (FIG. 8) a printed circuit and - next to the coil 32 - A Hall generator 37 are arranged.

Wie dargestellt, erfolgt die Stromzufuhr zu den Spulen über drei Leitungen 38, 39 und 40, welche zu Leiterbahnen 38', 39' und 40' (Fig. 8) führen. Von 39' und 40' gehen zwei Drähte im Gegenzeigersinn in die Spule 33, werden aus dieser zu Leiterbahnen 43 und 44 herausgeführt, gehen von dort im Gegenzeigersinn in die Spule 32 und werden von dort an Leiterbahnen 45 und 46 herausgeführt, gehen von dort im Gegenzeigersinn In die Spule 34 und werden von dort an die Leiterbahnen 38' und 40' herausgeführt. Fig. 14 zeigt die elektrische Schaltung: Der Punkt 39' wird an Plus gelegt.As shown, the coils are supplied with power via three lines 38, 39 and 40, which lead to conductor tracks 38 ', 39' and 40 '(Fig. 8). From 39 ' and 40 'two wires go in the counter-clockwise direction into the coil 33, are made of it led out to conductor tracks 43 and 44, go counter-clockwise from there into the Coil 32 and are led out from there on conductor tracks 45 and 46, go from there in the counter-clockwise direction into the coil 34 and from there to the conductor tracks 38 'and 40' led out. Fig. 14 shows the electrical circuit: The point 39 ' is attached to plus.

3b' liegt am Kollektor eines Transistors 47 und 40' am Kollektor eines Transistors 48. Die Emitter von 47 und 48 liegen an einer Minusleitung 49. Die Ausgänge des Hall= generators 37 liegen an den Basen von 47 bzw. 48. Der eine Stromengang von 37 liegt an 49, der andere über einen Widerstand 50 an 39'.--3rehzahl-Regelschaltungen für einen erfindungsgemäßen Motor sind z.B. beschrieben in der DOS 2 314 257 (DT-147 = D43). - Im Betrieb fließt also - gesteuert vom Hallgenerator 37, dessen Ausgangsspannung vom Feld des Rotors 65 gesteuert wird - jeweils abwechselnd ein Strom im Uhrzeigersinn oder im Gegenzeigersinn durch durch alle drei Spulen 32 bis 34, wobei zwischen zwei aufeinanderfolgenden elektromagnetischen Antriebzimpulsen jeweils eine Momentenlücke liegt, während der kein elektromagnetisches Antriebsmoment erzeugt wird, wie das in der zugehörigen DOS 2 332 012, auf deren gesamten Inhalt ausdrücklich Bezug genommen wird, ausführlich beschrieben ist.3b 'is at the collector of a transistor 47 and 40' is at the collector of one Transistor 48. The emitters of 47 and 48 are connected to a negative line 49. The outputs of the Hall generator 37 are at the bases of 47 and 48, respectively. The one current path of 37 is to 49, the other via a resistor 50 to 39 '- 3-speed control circuits for a motor according to the invention are described, for example, in DOS 2 314 257 (DT-147 = D43). - In operation, therefore - controlled by the Hall generator 37, its output voltage flows is controlled by the field of the rotor 65 - a current alternating clockwise or counterclockwise through all three coils 32 to 34, wherein between two successive electromagnetic drive pulses each there is a torque gap during which no electromagnetic drive torque is generated is, as is the case in the associated DOS 2 332 012, expressly to its entire content Reference is made, is described in detail.

Wie die Fig. 9 und 10 zeigen, sii vom Hallgenerator 37 vier Anschlußleitungen 54 nach außen geführt. In der Mitte hat die Leiterplatte 36 ein dreieckförmiges Loch 55 zum zentrierten Aufstecken auf das Lagerrohr 11.As FIGS. 9 and 10 show, the Hall generator 37 has four connecting lines 54 outwards. In the middle, the circuit board 36 has a triangular shape Hole 55 to be centered on the bearing tube 11.

Die Fig. 11 bis 13 zeigen die aur dem Lagerrohr 11 montierte Leiterplatte 36. Hierzu wird zunächst ein Zwischenglied 15 so auf die Platte 36 gesetzt, daß die Drähte 38 bis 40 durch das Loch 28 und die Drähte 54 durch das Loch 27 ge= fädelt werden können. Dann werden, wie in Fig. 12 dargestellt, Zwischeglied 15 und Leiterplatte 36 auf das Lagerrohr 11 geschoben, wobei die Drähte 38 bis 40 und 54 seitlich durch den Ringspalt 19 nach außen ragen. Das Zwischenglied 15 bestimmt also, wie Fig. 1 klar zeigt, den Abstand der Spulen 32 bis 34 vom Flansch 13. Sodann wird auf die Unterseite des Lagerrohrs eine dünne Isolierscheibe aufgefädelt und dann ein Halteglied 55 von unten auf das Lagerrohr 11 so aufgepreßt, daß es - über die Isolierscheibe - nach oben gegen die Spulen 32 bis 34 drückt, diese dadurch gegen das Zwischenglied 15 preßt und die Spulen dadurch an ihrem Innenumfang ganz fest einspannt. Das so gebildete Bauteil gemäß Fig. 11 bis 13 wird dann mit Epoxiharz verklebt, um das Halteglied 55, die Spulen, die Leiterplatte 36 und das Zwischenglied 15 sicher und dauerhaft am Lagerrohr 11 zu fixieren. Nach den Aushärten des Epoxiharzes werden zwsi Sinterlager 56, 57 in das Lagerrohr lleingepreßt, und dazwischen wird ein Ol= speicherring 58 montiert.FIGS. 11 to 13 show the printed circuit board mounted on the bearing tube 11 36. For this purpose, an intermediate member 15 is first placed on the plate 36 that the wires 38 to 40 through the hole 28 and the wires 54 through the hole 27 = threaded can be. Then, as shown in Fig. 12, the intermediate member 15 and the circuit board 36 pushed onto the bearing tube 11, with the wires 38 to 40 and 54 through the side the annular gap 19 protrude outwards. The intermediate member 15 thus determines, as shown in FIG. 1 clearly shows the spacing of the coils 32 to 34 from the flange 13. Then, on the Threaded a thin insulating washer on the underside of the bearing tube and then a retaining member 55 pressed onto the bearing tube 11 from below so that it - over the insulating washer - pushes up against the coils 32 to 34, thereby pressing them against the intermediate member 15 presses and thereby clamps the coils very firmly on their inner circumference. That so The component formed according to FIGS. 11 to 13 is then glued with epoxy resin in order to achieve the Holding member 55, the coils, the circuit board 36 and the intermediate member 15 safe and to be permanently fixed on the bearing tube 11. After the epoxy resin has hardened Two sintered bearings 56, 57 are pressed into the bearing tube, and an oil is in between storage ring 58 mounted.

Anschließend werden sämtliche Drähte 38 bis 40 und 54 in die seitliche Ausnehmung 14 des Flanschs 13 hochgebogen, und eine weichmagnetische BückschluBplatte 59 wird mit ihrer zentralen Ausnehmung 60 über den Flansch 13 und das Zwischenglied 15 gefädelt, so daß sie auf die Obersiten der Spulen 32 bis 34 zu liegen kommt. Anschließend werden die verschiedenen Leitungen mittels eines Isolierschlauchs zum Bündel 20 (Fig. 1) zusammengefaßt.Then all wires 38 to 40 and 54 are in the side Recess 14 of the flange 13 is bent upwards, and a magnetically soft BückschluBplatte 59 will be with its central Recess 60 over the flange 13 and the intermediate member 15 is threaded so that it is on the tops of the bobbins 32 to 34 comes to rest. Then the various lines are connected by means of an insulating hose combined to form the bundle 20 (FIG. 1).

Es wird dann die erforderliche Dicke eines Distanzrings 63 (Fig. 1) ermittelt, und dieser Ring wird auf die Welle 64 eines Rotors 65 gesteckt, welcher ein schalenförmiges Rückschlußteil 66 aus Weicheisen aufweist, das über eine Buchse 67 drehfest mit der Welle 64 verbunden ist und in dem ein sechspoliger, axial magnetisierter Dauermagnetring 67 zentrisch festgeklebt ist. (Die Form der Magnetisierung kann z.B. der nach Fig. 1 der DOS 2 332 012 entsprechen; mit Vorteil kann auch die gekrümmte Pollückenform nach Fig. 3 der DOS 2 225 442 verwendet werden.) Die Drehrichtung ist in Fig. 8 durch den Pfeil 68 angegeben.It is then the required thickness of a spacer ring 63 (Fig. 1) determined, and this ring is placed on the shaft 64 of a rotor 65, which has a shell-shaped return part 66 made of soft iron, which has a socket 67 is rotatably connected to the shaft 64 and in which a six-pole, axially magnetized Permanent magnet ring 67 is stuck centrally. (The shape of the magnetization can be e.g. correspond to that of Fig. 1 of DOS 2,332,012; the curved Pole gap shape according to Fig. 3 of DOS 2 225 442 can be used.) The direction of rotation is indicated in FIG. 8 by the arrow 68.

Die Welle 64 wird dann von unten her in das Lagerrohr 11 gesteckt. Der Magnet 67 zieht jetzt die Bückschlußplatte 59 an und hält sie fest in Anlage gegen eine Ausdrehung 69 des Rückschlußteils 66. Es wird dann noch ein Ring 70 auf das obere Ende der Welle 64 aufgepreßt, und dieser Ring 70 dient als Axiallager für den hängend angeordneten Rotor 65 und liegt gegen das obere Sinterlager 56 an.The shaft 64 is then inserted into the bearing tube 11 from below. The magnet 67 now attracts the yoke plate 59 and holds it firmly in place against a recess 69 in the back yoke part 66. A ring 70 is then opened the upper end of the shaft 64 pressed on, and this ring 70 serves as a thrust bearing for the suspended rotor 65 and rests against the upper sintered bearing 56.

Zur Erzeugung des erforderlichen Reluktanzmoments dient das Halteglied 55, das also eine Doppelfunktion hat. Es ist in Fig. 2 und 3 dargestellt und sieht in der Draufsicht etwa aus wie ein Zahnradring, da an seinem kreisförmigen Umfang sechs identische linsenartige Aussparungen 75 (entsprechend der Zahl der Rotorpole) vorgesehen sind. An seinem Innen= umfang 76 sind drei Befestigungslappen 77 ausgestanzt und rechtwinklich hochgebogen. Die Lappen 77 dienen wie in Fig. 1 dargestellt zum Aufschieben auf das Lagerrohr 11.The holding element is used to generate the required reluctance torque 55, which therefore has a double function. It is shown and seen in Figures 2 and 3 In the top view it looks like a gear ring, because on its circular circumference six identical lens-like recesses 75 (corresponding to the number of rotor poles) are provided. On its inner circumference 76 three fastening tabs 77 are punched out and bent up at right angles. The tabs 77 are used as shown in Fig. 1 for Slide onto the bearing tube 11.

Im Zusammenwirken mit dem Streufeld am Innenumfang des Rotormagneten 67 ergibt die dargestellte Umfangsform 74, 75 des Halteglieds 55 ein RelUktanzmoment, das etwa gegen= phasig zum Wechsel anteil des elektromagnetischen Antriebs3 moments verläuft und daher diesen Wechsel anteil weitgehend kompensiert, so daß im Betrieb an der Welle 64 ein Moment abgegeben wird, das beim Nennmoment des Motors von Schwan kungen, d.h. Wechselkomponenten, angenähert frei ist.In interaction with the stray field on the inner circumference of the rotor magnet 67 results in the illustrated circumferential shape 74, 75 of the holding member 55 a reluctance torque, about against = phase to the alternating part of the electromagnetic Drive torque and therefore largely compensates for this change in proportion, so that a torque is delivered to the shaft 64 during operation that is at the nominal torque of the motor is almost free of fluctuations, i.e. interchangeable components.

Fig. 15 zeigt den Motor 10 im eingebauten Zustand, z.B. in einem Kassettenrekorder. Der Flansch 13 ist an einem oberen Halteblech 80 festgeschraubt. In einer Gewindebohrung eines unteren Halteblechs 81 ist eine Einstellschraube 82 eingeschraubt, auf deren Oberseite ein Axiallagerglied 83 (Kunststoff mit eingelagertem Molybdändisulfid) angebracht ist, auf welchem seinerseits das kugelige untere Ende 84 (Fig. 1) der Welle 64 läuft. Mit der Stellschraube 82 wird das Axialspiel des Rotors festgelegt, und dann wird die Schraube 82 festgeklebt.Fig. 15 shows the motor 10 installed, for example in a cassette recorder. The flange 13 is screwed tightly to an upper holding plate 80. In a threaded hole of a lower retaining plate 81, an adjusting screw 82 is screwed, on the Upper side of a thrust bearing member 83 (plastic with embedded molybdenum disulfide) is attached, on which in turn the spherical lower end 84 (Fig. 1) of the Wave 64 is running. The axial play of the rotor is set with the adjusting screw 82, and then the screw 82 is glued in place.

Die Ringscheibe 70 (Fig. 1) dient also hierbei im Betrieb nicht als Axiallager. - Fig. 15 zeigt deutlich, daß der Motor 10 ein sehr hohes axiales Trägheitsmoment hat, so daß in vielen Fällen ein gesondertes Schwungrad entbehrlich wird.The annular disk 70 (Fig. 1) is not used here in operation as Thrust bearings. 15 clearly shows that the motor 10 has a very high axial moment of inertia has, so that in many cases a separate flywheel is unnecessary.

Die Erfindung läßt sch auch bei Motoren mit anderen Polzahlen, oder mit anderen Lagergystemen, z.B. Kugellagern, in gleicher Weise verwenden. Die Form der Aussparungen 75 wird zweckmäßig durch Versuche bestimmt. Fig. 11 zeigt und beschreibt die exakte Lage des Halteglieds 55 relativ zur Spule 34. Diese Lage bestimmt die Phasenlage des Reluktanzmoments relativ zum elektromagnetischen Antriebsmoment und dadurch auch die stabilen und labilen Ruhestellungen des Rotors im stromlosen Zustand.The invention can also be used with motors with other numbers of poles, or Use in the same way with other storage systems, e.g. ball bearings. Form the recesses 75 is expediently determined by experiments. Fig. 11 shows and describes the exact position of the holding member 55 relative to the coil 34. This position determines the Phase position of the reluctance torque relative to the electromagnetic drive torque and thereby also the stable and unstable rest positions of the rotor in the de-energized state.

Das Halteglied 55 könnte statt gegen die Spulen 32 bis 34 auch direkt gegen die Leiterplatte 36 anliegen. Die Anlage gegen die Spulen wird aber bevorzugt, weil dann der magnetisch aktive Rand 74, 75 des Halteglieds näher beim Rotormag= neten 67 liegt, was für das Reluktanzmoment mist günstiger ist..- Gegenstand der Erfindung ist auch das erfindungsge= mäße Montageverfahren.The holding member 55 could instead of against the coils 32 to 34 also directly against the printed circuit board 36. However, the system against the coils is preferred, because then the magnetically active edge 74, 75 of the holding member closer to the rotor magnet = neten 67 lies, which is more favorable for the reluctance torque mist ..- Subject of The invention is also the assembly method according to the invention.

Ein Vergleich mit der DAS 2 332 012 zeigt augenscheinlich den kompakten Aufbau des erfindungsgemäßen Motors und die mit der Erfindung erreichbaren großen Vorteile. Jr'A comparison with the DAS 2 332 012 clearly shows the compact Structure of the engine according to the invention and the large achievable with the invention Advantages. Jr '

Claims (6)

Ansprüche 1. Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem permanent= gnetischen Rotor, in dessen Streuflußbereich sich mindestens ein am Stator vorgesehenes weichferromagnetisches Element erstreckt, welches zum Speichern magnetischer Energie während des elektromagnetischen Antriebsmoments und zum Abgeben dieser Energie in den Momentenlücken dieses elektromagnetischen Antriebsmoments dient, nach Patentanm. P 23 32 012.9-32, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Motor (10) mit flachem Luftspalt (35) das mindestens eine weichferromag= netische Element (55) im Bereich der Innenseite des permanent magnetischen Rotors (65) angeordnet ist. Claims 1. Brushless DC motor with a permanent = magnetic rotor, in whose leakage flux area there is at least one provided on the stator soft ferromagnetic element extends, which is used to store magnetic energy during the electromagnetic drive torque and to deliver this energy in the moment gaps of this electromagnetic drive torque is used, according to patent application. P 23 32 012.9-32, characterized in that in a motor (10) with a flat air gap (35) the at least one soft ferromagnetic element (55) in the area of the inside of the permanent magnetic rotor (65) is arranged. 2. Motor nach Anspruch 1 mit einer Mehrzahl von in den Luftspalt ragenden Flachspubi, dadurch gekennzeichnet, daß das weichferromagnetische Element als Halteglied (55) für die Flachspulen (32 bis 34) ausgebildet ist.2. Motor according to claim 1 with a plurality of protruding into the air gap Flachspubi, characterized in that the soft ferromagnetic element is used as a holding member (55) is designed for the flat coils (32 to 34). 3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lagerrohr (11) mit einem daran befestigten Flansch (13) vorgesehen ist, daß die Spulen (32 bis 34), vorzugsweise über ein Zwischenglied (15), gegen diesen Flansch abgestützt sind, und daß das weichferromagnetische Halteglied (55) auf der vom Flansch (13) abgewandten Seite der Spule am Lagerrohr befestigt ist und die Spulen zwischen sich und dem Flansch bzw. dem Zwischenglied (15) einspannt.3. Motor according to claim 2, characterized in that a bearing tube (11) is provided with an attached flange (13) that the coils (32 to 34), preferably supported against this flange via an intermediate member (15) are, and that the soft ferromagnetic holding member (55) on the flange (13) remote side of the coil is attached to the bearing tube and the coils between them and clamps the flange or the intermediate member (15). 4. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeiehnet, daß die Spulen (32 bis 34) an einer Leiterplatte (36) befestigt sind, und daß das Zwischenglied (15) als isolierendes Teil und zur Herausführung der Anschlußleitungen (38 bis 40, 54) dieser Leiterplatte (36) ausgebildet ist.4. Motor according to claim 3, characterized in that the coils (32 to 34) are attached to a circuit board (36), and that the intermediate member (15) as an insulating part and for leading out the connecting cables (38 to 40, 54) this Circuit board (36) is formed. 5. Motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (13) eine zur Aufnahme der Anschlußleitungen ausgebildete Ausnumung (14) aufweist, um nach Montage der Flachspulen, der Leiterplatte (35) und der Anschlußleitungen ein Montieren einer dem Rotor (65) des Motors (10) zugeordneten Rückschlußplatte (59) zu ermöglichen. welche eine der Form des Flansches (13) angepaßte und über diesen hinweg einfädelbare zentrale Ausnehmung (60) aufweist.5. Motor according to claim 4, characterized in that the flange (13) has a recess (14) designed to accommodate the connecting lines, to after assembly of the flat coils, the circuit board (35) and the connecting cables mounting a return plate associated with the rotor (65) of the motor (10) (59) to enable. which one of the shape of the flange (13) adapted and over has this central recess (60) which can be threaded away. 6. Motor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das weichferromagnetische Teil (55) als Blechring ausgebildet ist, welcher an seinem Umfang (74) eine Zahl von Erhebungen und Vertiefungen (75) aufweist, welche jeweils vorzugsweise der Zahl der Rotorpole engt= spricht.6. Motor according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the soft ferromagnetic part (55) is designed as a sheet metal ring is, which on its circumference (74) a number of elevations and depressions (75) has, which each preferably narrow = speaks the number of rotor poles.