DE2529767A1 - WHEEL BALANCE TESTING DEVICE - Google Patents

Description

Radunwucht-PrüfvorrichtungWheel imbalance tester

Die Erfindung betrifft eine Radunwucht-Prüfvorrichtung für Fahrzeuge, bei der sich das Rad des Kraftfahrzeuges drehen läßt, ohne vom Fahrzeug abgenommen zu werden. Derartige Prüfvorrichtungen werden gewöhnlich als Prüfvorrichtungen "zum Prüfen direkt am Fahrzeug" bezeichnet.The invention relates to a wheel imbalance testing device for vehicles in which the wheel of the motor vehicle rotates without being removed from the vehicle. Such test devices are commonly called test devices "for testing directly on the vehicle".

Eine bisher benutzte Ausbildungsform einer Radauswuchtvorrichtung "zum Auswuchten direkt am Fahrzeug" wies eine Antriebsvorrichtung auf, deren Antriebsrolle betriebsmäßig mit einem Antriebsmotor und einer Abtastvorrichtung verbunden ist. Zur Abtastvorrichtung gehört ein Geberkopf oder Geber, der an einem Teil der Fahrzeug-Radaufhängung anbringbar ist. Dieser Teil der Radaufhängung erfährt Erschütterungen, sobald ein mit Unwucht behaftetes Rad mit der Antriebsvorrichtung in Drehung versetzt wird. Die Verwendung einer Vorrichtung in dieser Ausbildungsform setzt voraus, daß das Fahrzeug mit einem getrennten Heber hochgestellt wird, bevor das Rad angetrieben wird. Eine Benutzung dieser Vorrichtung ist nicht vorteilhaft, wenn ein Fahrzeug einer Reihe von Prüfungen unterzogen wird, während es entlang einer Diagnosestraße oderA previously used embodiment of a wheel balancing device "for balancing directly on the vehicle" had a drive device whose drive roller is operatively connected to a drive motor and a scanning device. To the The scanning device includes an encoder head or encoder that is attachable to a portion of the vehicle suspension. This part of the The wheel suspension experiences vibrations as soon as an unbalanced wheel is set in rotation with the drive device will. The use of a device in this embodiment requires that the vehicle with a separate Jack is raised before the wheel is driven. Using this device is not advantageous when a vehicle undergoes a series of tests while it is along a diagnostic lane or

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ähnlichen Prüfstraße gefahren oder bewegt wird, in der an im Abstand voneinander liegenden Stationen Prüfungen vorgenommen werden. Die erforderlichen Arbeitsgänge zum Instellung bringen des Hebers, zum Betätigen desselben und sodann zum Instellungfaringen der Antriebsvorrichtung am zu prüfenden Rad bei Anlage der Antriebsrolle am Rad sind zeitraubend und verursachen Stockungen in der Diagnosestraße. Damit der Heber und die Antriebsvorrichtung richtig angesetzt und der für die Anbringung des Gebers vorgesehene Teil der ϊιεΛaufhängung richtig gewählt werden, müssen diese Arbeiten von Fachpersonal ausgeführt werden, wahrend das mit Γ ahrzeufprüfungen in einer Diagnosestraße beschäftigte Personal häufig nur aufzuzeichnen braucht, ob das Fahrzeug eine gestimmte I-rüfune: bestanden hat oder nicht.A similar test lane is driven or moved in which tests are carried out at stations that are spaced apart from one another. The operations required to bring the jack into position, to actuate it and then to set the drive device on the wheel to be tested when the drive roller is in contact with the wheel are time-consuming and cause blockages in the diagnosis line. So that the jack and the drive device are correctly positioned and the part of the ϊιεΛ suspension provided for the attachment of the transmitter is correctly selected, this work must be carried out by qualified personnel, while the personnel involved in vehicle inspections in a diagnostic line often only needs to record whether the vehicle is in use a tuned rebuke: has passed or not.

Eine andere Ausbildungsform einer Radaus .7ucht-Vorrichtung; riach einem älteren Vorschlag weist paarweise und im Abst.nd voneinander angeordnete Hollen auf, die einer im Boden eines Diagnosestandes eingebauten Antriebsvorrichtung zugeordnet sind. Die xiäder des zu prüfenden Fahrzeuges werden rechtwinklig zu den Rollenachsen zwischen die Tiollen eingefahren. In diesem Falle lastet das Gewicht des Fahrzeuges auf diesen Hadern, während diese rotieren und die Prüfung vorgenommen wird. Aus diesem Grunde ist für den Antrieb der Räder eine beträchtliche Leistung erforderlich. Außerdem erfährt die Abtastempfindlichkeit eine gewisse Minderung infolge des auf das zu prüfende Rad ausgeübten Zwanges aus der Abstützung des Fahrzeuggewichtes.Another embodiment of a wheel alignment device; riach an older proposal points in pairs and at a distance from one another arranged lumps, which are assigned to a drive device built into the floor of a diagnostic stand are. The xi wheels of the vehicle to be tested are retracted between the rollers at right angles to the roller axes. In this case, the weight of the vehicle rests on these rags while they rotate and the test is carried out will. For this reason, a considerable amount of power is required to drive the wheels. In addition, the Sensitivity a certain decrease due to the pressure exerted on the wheel to be tested from the support of the vehicle weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hadunwucht-P ruf vorrichtung zu schaffen, die in eine Diagnose straße einbaubar ist und die sich rasch und bequem in Betrieb nehmen läßt.The invention is based on the object of a Hadunwucht-P to create a call device that can be built into a diagnostic road and which can be put into operation quickly and easily leaves.

Zu diesem Zweck wird von einer Radunwucht-Prüfvorrichtung für Fahrzeugräder ausgegangen, die eine Fahrbahn oder Fahrbühne zum Auf- und Abfahren des Fahrzeuges mit seinen eigenenFor this purpose, a wheel imbalance tester is used assumed for vehicle wheels that have a lane or platform to drive the vehicle up and down with its own

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- λ - Ab 780- λ - From 780

Rädern längs einer Bewegungsbahn, wenigstens eine Rolle, die unter der Fahrbühne angeordnet ist, jedoch durch eine in der Fahrbühne vorhandene Öffnung hindurch freiliegt und zum Drehen des zu prüfenden Fahrzeugrades von einem Motor antreibbar ist, eine am Fahrzeug anbringbare Erschütterungs-Fühlvorrichtung zum Abtasten der Radunwucht und Abgabe eines elektrischen Ausgangssignals, sowie eine mit der Srschütterungs-Rihlvorrichtung verbundene Schaltung mit einem Anzeigegerät zum Anzeigen der Größe der Unwucht aufweist.Wheels along a movement path, at least one roller which is arranged under the moving platform, but is exposed through an opening in the moving platform and can be driven by a motor to rotate the vehicle wheel to be tested, a vibration sensor that can be attached to the vehicle for sensing the wheel imbalance and outputting an electrical output signal, as well as a circuit connected to the shock-vibrating device with a display device for displaying the size of the unbalance.

^ine solche Radunwucht-Prüfvorrichtung ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen Heber zum Hochstellen wenigstens des nahe des zu prüfenden Rades liegenden Fahrzeugteiles, um das Rad von der Fahrbühne anzuheben und zur Drehung freizugeben, und durch ein Hubglied zum Hochstellen der/§iä^? getriebenen Rolle aus einer unteren in eine obere Stellung, um sie zum Antreiben des in seiner oberen Freigabestellung befindlichen zu prüfenden Rades zur Anlage an demselben zu bringen.Such a wheel imbalance test device is according to the invention characterized by a lifter for raising at least the part of the vehicle that is close to the wheel to be tested, to lift the wheel from the mobile platform and to release it for rotation, and by a lifting element to raise the / §iä ^? driven roller from a lower to an upper position in order to drive the in its upper release position to bring the wheel to be tested to the facility on the same.

Kit der erfindungsgemäß ausgebildeten Radunwucht-Prüf vorrichtung lassen sich an einer großen Vielfalt von Fahrzeugen exakte und zuverlässige Prüfergebnisse erzielen.Kit of the wheel imbalance test device designed according to the invention can be used on a wide variety of vehicles achieve exact and reliable test results.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels mit weiteren Einzelheiten erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is described below with reference to schematic drawings an exemplary embodiment explained with further details. In the drawing shows:

Fig. 1 eine Ansicht von oben auf die Radunwucht-Prüfvorrichtung, bei teilweise aufgeschnittener Darstellung der Bodenabdeckplatte,Fig. 1 is a view from above of the wheel imbalance testing device, partially cut away Representation of the floor cover plate,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1 und in vergrößertem Maßstab,FIG. 2 shows a section along the line 2-2 in FIG. 1 and on an enlarged scale,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 1 und in vergrößertem Maßstab,3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 1 and on an enlarged scale,

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?ig. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 in Pig. 3,? ig. Figure 4 is a section along line 4-4 in Pig. 3,

Pig. 5 einen Hydraulik- und Elektro-Schaltplan, darstellend den Hydraulikkreis und die elektrische Verriegelung zur Betätigung der mit dem Heber und den höhenverstellbaren Rollen der Prüfvorrichtung verbundenen Stößel, undPig. 5 shows a hydraulic and electrical circuit diagram the hydraulic circuit and the electrical interlock for operating the with the jack and ram connected to the height-adjustable rollers of the test device, and

Fig. 6 einen Elektro-Schaltplan für die Kühlvorrichtung und Anzeigevorrichtung der Prüfvorrichtung.6 shows an electrical circuit diagram for the cooling device and display device of the test device.

Die Prüfvorrichtung ist ein fest angeordnetes Aggregat mit einer 3asis 10 in Gestalt eines Rahmens, der in Betriebsstellung in entsprechender Weise an der Bodenfläche einer Grube 11 befestigt ist, welche am Aufstellungsort der Prüfvorrichtung im Boden 12 ausgebildet ist. Zum fest angeordneten Aggregat gehört weiterhin ein Oberrahmen 13» der sich über Ständer 14a am Grundrahmen 10 abstützt, entlang des Umfanges der Grube 11 verläuft und eine Bodenabdeckplatte 14 trägt.The test device is a fixed assembly with a 3asis 10 in the form of a frame, which in the operating position in a corresponding manner on the bottom surface of a Pit 11 is attached, which at the installation site of the test device is formed in the bottom 12. The fixed assembly also includes an upper frame 13 that extends over Stand 14a is supported on the base frame 10, runs along the circumference of the pit 11 and carries a bottom cover plate 14.

In der Bodenabdeckplatte 14 ist eine im wesentlichen H-förmige Aussparung ausgebildet, die verhältnismäßig breite Teilöffnungen 15a und 15b, die eine Rollenanordnung freilegen, und einen verhältnismäßig schmalen Verbindungsteil 16 aufweist, an dem ein Teil einer Hebevorrichtung freiliegt.In the bottom cover plate 14 a substantially H-shaped recess is formed, the relatively wide partial openings 15a and 15b, which expose a roller arrangement, and has a relatively narrow connecting part 16, on which part of a lifting device is exposed.

Zur Rollenanordnung gehören linke und rechte hochstellbare bzw. höhenverstellbare Rollen 18a und 18b sowie linke und rechte feststehende Rollen 19a und 19"b· Die Drehachsen der Rollen 18a und 18b sind wie jene der Rollen 19a und 19b zueinander fluchtend angeordnet und befinden sich in Längsrichtung einer Bewegungsbahn 17 im Abstand von den Drehachsen der Rollen 19a und 19b. Jedes Paar einander zugeordneter Rollen 18a, 19a und 18b,19b bildet somit eine Wiege oder Sattel, worin zur Auswuchtung in den meisten Fällen die Vorderräder, möglicherweise auch die Hinterräder eines Fahrzeuges aufgenommen werden.The roller arrangement includes left and right height-adjustable or height-adjustable rollers 18a and 18b as well as left and right right fixed rollers 19a and 19 "b · The axes of rotation of the Roles 18a and 18b are like those of roles 19a and 19b Arranged in alignment with one another and are located in the longitudinal direction of a movement path 17 at a distance from the axes of rotation the rollers 19a and 19b. Each pair associated with each other Rollers 18a, 19a and 18b, 19b thus form a cradle or saddle, in which for balancing in most cases the Front wheels, possibly also the rear wheels of a vehicle are included.

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~ ')~ ') 4 G / G4 G / G

Die höhenverstellbaren .Rollen 1öa und 18b sind in Hochntellern in i?orm von Hubgliedern 20a gelagert, von denen eines in I¹Ig. " gezeichnet ist. Die Hubglieder 20a sind um eine .ichse 21a schwenkbar, die in der LIitte zwischen den __chsen der aolle:, 13c. und 19c. und unterhalb derselben angeordnet ist. Lie -IuIjglieder 20t, ciiid nit Lagern 22a .aufgenommen.The height-adjustable .Rollen 10a and 18b are mounted in high plates in i? Orm of lifting members 20a, one of which in I ¹ Ig. Is drawn. "The lifting members 20 are pivotable about a .ichse 21a in the LIitte between the __chsen the aolle :, 13c. 1 and 9c., And is disposed below the same. Lie -IuIjglieder 20t, ciiid nit bearings 22a .aufgenommen.

Das Hubglicd 20a weist in Längsrichtung sich erstr-ecJcenac :.-.ahr.ientcile 2^?.a und 24a auf, die an entgegengesetzten Anden j'iiiteinander verbunden sind. Sie Hahnenteile 2-i-a dienen zur AcStützung eines ,intriebsr-iotors 25a, der ir.it cer iloIIg 1^:: ücer eine i"le:cibele rlupplun^ 26a verbunden ist. Die ,xiitriebsr.:otoren 25a brauchen in ihrer Leistung nur so stark bemessen zu sein, daß sie in der La/ve sind, das betreffende '.IcA ir.i vor r.-ihrzeu^vrev/iclit nnbelasteten Zustand r.iit der naxinalen igkeit des !.-'ahrzeu^es anzutreiben.The Hubglicd 20a points in the longitudinal direction erstr-ecJcenac: .-. Ahr.ientcile 2 ^? .a and 24a, which are connected to one another on opposite Andes. The valve parts 2-ia serve to support a, internal drive 25a, which is connected ir.it cer iloIIg 1 ^ :: ücer a i "le: cibele rlupplun ^ 26a. The, xiittriebsr.: Otors 25a only need to be dimensioned so strongly that they are capable of driving the relevant '.IcA ir.i before r.-Ihrzeu ^ vrev / iclit unloaded condition r.i with the naxinality of the! .-' ahrzeu ^ it.

In den lahr.ienteilen 23a sind La^er 27a für die KoIIe 1 vxvf gIn the lahr.ienteile 23a there are stores 27a for the column 1 vxvf g

Ler rechten höhenverstellbaren Holle 18b sind entsprechende riahnenteile und ein entsprechender Antriebsmotor zugeordnet.Ler right height adjustable holle 18b are corresponding riahnenteile and a corresponding drive motor assigned.

Zun Hochstellen der Rolle "16a dient eine Betätigungsvorrichtung 2öa in Form eines Hydraulikbockes oder Kolben-Zylinder-Aggregates. Der zugehörige Zylinder übergreift mit einen EaIienteil 29^ eine Halterung 30a am Basisrahmen 10, während die Kolbenstange an dein der Schv/enlcachse 21a abgewandten ILnde des i.ahaens 10 mit einen ütift 312. gelenkig an das Hubglied 20a angeschlossen ist.An actuating device is used to raise the roller "16a 2öa in the form of a hydraulic jack or piston-cylinder unit. The associated cylinder engages with an EaIienteil 29 ^ a holder 30a on the base frame 10, while the piston rod facing away from the pivot axis 21a At the end of the i Lifting member 20a is connected.

der gezeigten Anordnung für die Rolle 19a, sind die feststehenden Hollen 19ε· und 19b mit Lagern 33a an ^b st and s-ε tu eic en 34a aufgenommen, aie am Basisrahraen 10 befestigt sind. L'ie Höhenlage der achsen der feststehenden und höhenverstellbaren Hollen 19a,19b bzw. I8a,1öfc ist so gewählt,the arrangement shown for the roller 19a, are the fixed lobes 19ε · and 19b with bearings 33a an ^ b st and s-ε tu eic en 34a added, aie attached to the base frame 10 are. The height of the axes of the fixed and adjustable in height Hollen 19a, 19b or I8a, 1öfc is chosen so

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daß in der unteren Stellung der liollen 18c. und 13b die am höchsten liegenden Teile der !tollen 13a, l&b, 19s. und 19b wenig unter der Bodenabdeckplatte 14 liefen. Diese Bedingung ist jedoch nicht Icritisch. Die Rollen IBa, 1cb, 19a und 1Sb könnten durch die entsprechende Teilöffnung 15c oder 15b in der Bodenabdeckplatte 14 etwas nach oben heraustreten.that in the lower position of the liollen 18c. and 13b the am highest lying parts of the great 13a, l & b, 19s. and 19b little ran under the bottom cover plate 14. This condition however, it is not Icritical. The roles IBa, 1cb, 19a and 1Sb could through the corresponding partial opening 15c or 15b step out slightly upwards in the base cover plate 14.

In einem zwischen den iiollen 18a und 18b an der einen und zwischen den Rollen 19a und 19b an der anderen ^eite liegenden, in vertikaler Richtung sich erstreckenden Bereich befindet sich eine zur Hebevorrichtung gehörende Fahrzeugaostütsung in Ii¹OrEi eines Hebers 36* der als in Querrichtung sich erstreckender Arm ausgebildet ist und mit Auflagetellern 37a und 37b versehen ist, die jeweils an einer Stange 3oa bzw. 38b aufgenommen sind. Die Stangen 38a und 33b sind in einem Llittelteil 39 des Hebers 36 in Längsrichtung teleskopierend verschieblieli geführt. Somit läßt sich jeder Auflageteller 37a bzw. 37b unter einen entsprechenden Teil des Fahrzeugaufbaues oder des Fahrzeug-Pahrgestellrahmens bringen, damit das Fahrzeug hochgestellt werden kann, um seine zu prüfenden Räder in eine Stellung im Abstand über der Bodenabdeckplatte 14 zu bringen und somit zu entlasten.In a eite between the iiollen 18a and 18b on one side and between the rollers 19a and 19b at the other ^ lying in the vertical direction extending portion, a belonging to the lifting device Fahrzeugaostütsung is in Ii ¹ orei a lifter 36 * of than in the transverse direction extending arm is formed and is provided with support plates 37a and 37b, which are each received on a rod 3oa and 38b, respectively. The rods 38a and 33b are guided telescopically displaceably in a central part 39 of the lifter 36 in the longitudinal direction. Thus, each support plate 37a or 37b can be brought under a corresponding part of the vehicle body or the vehicle chassis frame so that the vehicle can be raised to bring its wheels to be tested into a position at a distance above the floor cover plate 14 and thus relieve the load.

Zur Aufwärtsver st ellung des Hebers 36 ist in dessen tiittenbereich ein Hubstößel 40 angeordnet.For upward adjustment of the lifter 36 is in its tiittenbereich a lift ram 40 is arranged.

Der Einschaltung der Stößel für die Hubglieder 20a der höhenverstellbaren Hollen 13a und 18b sowie des Hubstößels 40 dient eine Hydraulik schaltung, die in Pig. 5 dargestellt ist, wobei die hydraulischen Leitungsverbindungen mit einfachen durchgezogenen Linien, mechanische Verbindungen mit duchgezogenen Doppellinien und elektrische Verbindungen mit strichpunktierten Linien gezeichnet sind.The activation of the plungers for the lifting members 20a of the height-adjustable lobes 13a and 18b and the lifting plunger 40 is a hydraulic circuit, which in Pig. 5 shown is, the hydraulic line connections with simple solid lines, mechanical connections with solid double lines and electrical connections with dash-dotted lines are drawn.

Der Antrieb einer Pumpe 41a, beim gezeigten Beispiel einer Hydraulikpumpe, erfolgt von einem Elektromotor 41 aus, derA pump 41a, in the example shown, a hydraulic pump, is driven by an electric motor 41, the

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mit Anschlußklemmen ΐ1, t2 und t3 verbunden ist. Die Druckseite der Pumpe 41a ist über ein überdruckventil PHV1 an den Druckeinlaß Π bzw. P2 eines Ventils V1, beim gezeigten Beispiel eines Hollen-Steuerventils, bzw. eines Ventils V2, beim gezeigten Beispiel eines Heber-Steuerventils, angeschlossen. Die beiden Ventile V1 und V2 sind magnetbetätigt. In Palle des Ventils V1 wird durch Erregung eines Magneten 11 für die Hochstellung der linken Seite bzw. der links angeordneten Rollen 13a die Betätigungsvorrichtung 28a eingeschaltet, um die linke Holle 1δ,-?. hochzustellen. Durch 3rregung eines Magneten L2 für die Hochstellung der rechten Seite wird die Betätigungsvorrichtung 28b für die rechte Rolle 18b eingeschaltet, und zwar über ein Überdruckventil PRV3· Die Auslässe aller Überdruckventile sind an einen Tank 42 zurückgeführt. connected to terminals ΐ1, t2 and t3. The print side the pump 41a is connected to the pressure inlet via a pressure relief valve PHV1 Π or P2 of a valve V1, in the example shown, a Hollen control valve, or a valve V2 in the shown Example of a lifter control valve connected. The two valves V1 and V2 are solenoid operated. In Palle of the valve V1 is arranged by energizing a magnet 11 for the upper position of the left side or the left Rolls 13a, the actuating device 28a switched on, around the left cave 1δ, - ?. superscript. By excitement of one Magnet L2 for the upright position of the right side, the actuating device 28b for the right roller 18b is switched on, namely via a pressure relief valve PRV3. The outlets of all pressure relief valves are returned to a tank 42.

Das Ventil V2 hat eine Hormalstellung, in der zwischen Druck- und Tankauslässen P2,T2 und Auslassen A2,B2 keine Verbindung besteht, so daß der Hubstößel 40 in der Stellung gehalten wird, die er dann einnimmt.The valve V2 has a normal position in which between pressure and tank outlets P2, T2 and outlets A2, B2 no connection exists, so that the lift tappet 40 is held in the position it then assumes.

Bei Erregung eines Magneten L3,"AU;F^!I, wird der Hubstößel 40 in einer Richtung beaufschlagt, in der er den ITahrzeug-Heber 36 hochstellt, während er bei Erregung eines Magneten L4, "AB", in einer Richtung beaufschlagt wird, in der er den Heber 26 absenkt.When a magnet L3, "AU; F ^{! I} " is excited, the lift tappet 40 is acted upon in a direction in which it raises the vehicle jack 36, while when a magnet L4, "AB" is excited, it is acted upon in one direction, in which he lowers the lifter 26.

Um ein Hochstellen der linken oder rechten höhenverstellbaren Rolle 18a bzw. 18b vor dem Aufbocken des Fahrzeuges mit der Hochstellvorrichtung zu verhindern, ist eine elektrische Verriegelungs-Schaltung vorgesehen, die ebenfalls ein Absenken des Hebers 36 verhindert, solange die linke oder die rechte Rolle 18a bzw. 18b nicht nach unten verstellt worden ist.To raise the left or right height-adjustable roller 18a or 18b before jacking up the vehicle with the To prevent the raising device, an electrical locking circuit is provided, which also allows lowering of the lifter 36 prevented as long as the left or the right roller 18a or 18b has not been adjusted downwards is.

Das Ventil V2, das bei ausgefahrenem Hubstößel 40 unter Druck steht, ist daher mit seinem Druckauslaß B2 an einen Schalter S1,The valve V2, which is under pressure when the lift tappet 40 is extended, is therefore connected to a switch S1 with its pressure outlet B2,

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beim gezeigten Beispiel ein Druckschalter, angeschlossen, der über zwei Paar Kontaktstücke mit von Hand betätigbaren Schaltern S3 und S4 in Reihe geschaltet ist. Die Schalter S3 und S4 sind zwischen Eingangsanschlußklemmen t4 und t5, die mit einer entsprechenden Stromversorgung verbunden sind, und den Magneten L1 bzw. L2 zwischengeschaltet.In the example shown, a pressure switch connected, which can be operated by hand via two pairs of contact pieces Switches S3 and S4 is connected in series. The switches S3 and S4 are between input terminals t4 and t5, the are connected to a corresponding power supply, and the magnets L1 and L2 interposed.

Durch die Betätigung des Hubstößels 40 ist sichergestellt, daß die Hubglieder 20a und 20b und die Betätigungsvorrichtungen 28a und 28b das Gewicht des Fahrzeuges nicht abzustützen bro,uchen. Die Aufgabe der Betätiuungsvorrichtungen 28a und 28b ist somit darauf beschränkt, die Rollen 18a und 18b zur Anlage an den zu prüfenden Rädern zu bringen. Die Betätigungsvorrichtungen 28a und 28b können daher im Durchmesser viel kleiner gehalten und leichter konstruiert sein als es im anderen Falle möglich wäre. Gleiches gilt dür die Hubglieder 20a und 20b selbst.By actuating the lifting ram 40 it is ensured that the lifting members 20a and 20b and the actuating devices 28a and 28b not to support the weight of the vehicle bro, uchen. The task of the actuating devices 28a and 28b is thus limited to the rollers 18a and 18b to the plant to bring to the wheels to be tested. The actuators 28a and 28b can therefore be large in diameter be kept smaller and lighter in construction than would otherwise be possible. The same applies to the lifting links 20a and 20b themselves.

Die Hubglieder 20a und 20b für die Rollen 18a und 18b sind mechanisch mit Bndschaltern S5 und S6 für die Abwärtsbewegung gekoppelt. Die Endschalter S5 und S6 sind untereinander und mit den von Hand betätigbaren Schaltern S3 und S4 in Reihe geschaltet. Der Magnet L4, der ebenfalls an diesen Stromkreis angeschlossen ist, kann somit erst dann erregt werden, wenn beide Hubglieder 20a und 20b oder die zugehörigen Betätigungsvorrichtungen 28a bzw. 28b sich in der unteren bzw. eingefahrenen Stellung befinden.The lifting members 20a and 20b for the rollers 18a and 18b are mechanically coupled with band switches S5 and S6 for the downward movement. The limit switches S5 and S6 are below each other and connected in series with the manually operated switches S3 and S4. The magnet L4, which is also connected to this circuit is connected, can therefore only be excited when both lifting members 20a and 20b or the associated actuating devices 28a and 28b are in the lower and retracted positions, respectively.

Zur Steuerung der Erregung des Magneten L3 dient ein von Hand betätigbarer Schalter S7.A manually operable switch S7 is used to control the excitation of the magnet L3.

Damit das Fahrzeug nach Beendigung einer Prüfung mit eigener Kraft von der Fahrbühne abgefahren werden kann, ist wenigstens eine, vorzugsweise beide Rollen, 18a und/oder 19a bzw. 18b und/oder 19b, jedes eine Wiege oder einen Sattel bildenden Rollen-Paares gegen Drehung in entgegengesetzter Richtung zur Prüfdrehrichtung blockierbar. Wie am deutlichsten in Fig. 2At least, so that the vehicle can be driven off the platform under its own power after a test has been completed one, preferably both, rollers 18a and / or 19a or 18b and / or 19b, each forming a cradle or saddle The pair of rollers can be locked against rotation in the opposite direction to the direction of rotation of the test. As most clearly in Fig. 2

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zu erkennen, kann mit jeder der betreffenden Rollen 18a, 18b, 19a und 19b eine einsinnig wirkende Kupplung verbunden sein, wie mit der Kupplung 55a für die Rolle 18a beispielsweise angegeben. Eines der Kupplungsteile wäre dabei gegen Drehung festgehalten, während ein anderes Kupplungsteil mit einer Rollenwelle 56a drehfest oder in anderer entsprechender V/eise fest verbunden wäre. Die Rollenwelle 56a ihrerseits ist drehfest mit der zugehörigen Rolle, beim gezeigten Beispiel mit der Rolle 18a, verbunden.can be seen with each of the relevant roles 18a, 18b, 19a and 19b can be connected to a unidirectional coupling, such as with the coupling 55a for the roller 18a, for example specified. One of the coupling parts would be held against rotation, while another coupling part with a Roller shaft 56a non-rotatably or in another corresponding V / eise would be firmly connected. The roller shaft 56a, for its part, is non-rotatable with the associated roller, in the example shown connected to the roller 18a.

Die Erschütterung-s-Pühlvorrichtung ist ein Aggregat, zu dem ein Magnethalter 43 (Fig. 6) gehört, der durch Magnetkraft an einem beliebigen Teil des Fahrzeuges, beispielsweise an linken oder rechten Schutzblech oder an irgendeinem benachbarten Aufbau- oder Fahrgestellrahmenteil, das für die Bedienungsperson leicht zugänglich ist, gehalten wird. Der Hagnethalter 43 trägt einen Erschüttenuigs-Meßgrößenumformer TD1. Das Aggregat ist über ein flexibeles Kabel 44 mit dem Eingang eines linearen Verstärkers 46 verbunden. In das Kabel 44 ist ein Vorverstärker 45 angeschlossen, der so nahe wie möglich am Erschütterungs-Meßgrößenumforiaer TD1 angeordnet ist, infolge der Flexibilität des Kabels 44 jedoch gegen Übertragung von Erschütterungen vom Meßgrößenunformer TD1 aus geschützt ist.The Vibration-s-Pühlvorrichtung is an aggregate to which a magnet holder 43 (Fig. 6) belongs to which by magnetic force on any part of the vehicle, for example left or right fender or any adjacent body or chassis frame part that is available to the operator is easily accessible, is kept. The magnet holder 43 carries a vibration transducer TD1. The unit is via a flexible cable 44 with the Input of a linear amplifier 46 connected. In the cable 44 a preamplifier 45 is connected, which is so close arranged as possible on the vibration transducer TD1 is, however, due to the flexibility of the cable 44 against the transmission of vibrations from the transducer TD1 is protected from.

Der lineare Verstärker 46 weist in seinem Ausgangskreis einen Gleichrichter auf und übermittelt ein Gleichspannungssignal an eine Vergleichsschaltung 47» die mit einem weiteren Eingang an eine Bezugssignalsehaltung 47a, beim gezeigten Beispiel eine Bezugsspannungsquelle, angeschlossen ist. Die Bezugssignalschaltung 47a ist veränderbar, so daß der Betrag der Bezugsspannung veränderbar und dadurch das Niveau bzw. der Bereich der Signalwerte "GUT" und "FEHLER" einstellbar ist.The linear amplifier 46 has a rectifier in its output circuit and transmits a DC voltage signal to a comparison circuit 47 »the one with a further input is connected to a reference signal circuit 47a, in the example shown a reference voltage source. the Reference signal circuit 47a is changeable so that the amount the reference voltage can be changed and the level or the range of the signal values "GOOD" and "ERROR" can be set is.

Der Vusgang der Vergleichsschaltung 47 ist an eine bistabile Schaltung 48 angeschlossen, die abhängig von der von derThe output of the comparison circuit 47 is a bistable Circuit 48 connected, which depends on the of the

509884/0451 '509884/0451 '

- *a - 46 780- * a - 46 780

Vergleichsschaltung 47 vorgenommenen Bewertung, "GUT" oder "FEHLER", entweder auf ein niedriges Niveau (0) oder auf ein hohes Hiveau (1) geschaltet wird. Die "bistabile Schaltung 48 steuert Eurerseits die Einschaltung des in Festkörpertechnik ausgeführten, d.h. transistorisierten Schalterstrom-Comparison circuit 47 made evaluation, "GOOD" or "ERROR" is switched to either a low level (0) or a high level (1). The "bistable circuit 48 on your part controls the activation of the solid-state technology executed, i.e. transistorized switch current

49
kreises für die Erregung oder Entregung eines Relais RL.49
circuit for the excitation or de-excitation of a relay RL.

Ein von den BetzaBSchluföclemmen ti, t2 und t3 aus versorgter Motoranlasser—Schalterstromkreis 50 weist linke und rechte Druckknöpfe oder andere Betätigungsorgane auf, mit denen sich je nach Bedarf der linke Motor 25a für die linke höhenverstellbare Solle 18a oder der rechte Motor 25b für die rechte höhenverstellbar« Bolle 18b einschalten läßt. Der Sehalterstromkrels 50 wird so lange geschlossen gehalten, bis der betreffende Motor, 25a oder 25b, seine volle Drehzahl erreicht hat. Durch Loslassen des Druckknopfes oder Betätigungsorganes wird der Kotor, 25a oder 25b, nach Erreichen seiner vollen Drehzahl wieder ausgeschaltet. Gleichzeitig damit wird eine Verzögerungasehaltung 51 eingeschaltet, die nach Ablauf einer vorbestimmten Verzögerungszeit abschaltet, um dem Schalterstromkreis 49 ein Spannungssignal zuzuführen.One supplied by the BetzaB air supply terminals ti, t2 and t3 Engine starter switch circuit 50 has left and right Pushbuttons or other actuators with which the left motor 25a for the left height-adjustable Should 18a or the right motor 25b for the right, height-adjustable Bolle 18b be switched on. The Sehalterstromkrels 50 is kept closed until the motor in question, 25a or 25b, reaches its full speed Has. By releasing the push button or actuating element becomes the kotor, 25a or 25b, after reaching its full Speed switched off again. Simultaneously with this, a delay hold 51 is switched on, which after a predetermined delay time switches off to the switch circuit 49 to supply a voltage signal.

Dieses dem Seilalter Stromkreis 49 zugeführte Spannungssignal bewirkt, daß sich das Relais RL erregt oder entregt bleibt, je nach dem Zustand der bistabilen Schaltung 48, beispielsweise abhängig davon, ob bei zu großer Unwucht "FEHLER" oder bei Unterschreiten des vorbestimmten Niveaus "GUT" angezeigt wird. Das Relais weist Anschlüsse zum Einschalten eines "GUliP-iiizeigegerätes^ beispielsweise einer Lampe, und eines "GUOP-Druckers 53 sowie Anschlüsse zum fallweisen Einschalten eines ⁿFKHLER"-Anzeigegerätes 54 und eines "FEHLER"-Drwskers 55 auf.This voltage signal fed to the cable age circuit 49 causes the relay RL to be energized or de-energized, depending on the state of the bistable circuit 48, for example depending on whether "ERROR" is displayed if the unbalance is too great or "GOOD" is displayed if the predetermined level is not reached will. The relay has terminals for switching on a "GUliP-iiizeigegerätes ^ for example, a lamp, and a" GUOP printer 53 as well as connections to the case by case turn on an ⁿ FKHLER "displaying apparatus 54 and an" ERROR "-Drwskers 55.

Die Anzeigegeräte 52 und 54 können von Lampen gebildet sein, die an einem nahe der Fahrbühne aufgestellten Pult oder in geeigneten i^Lllen auch an einem Handgerät angeordnet sind, das der Prüfer bei der Untersuchung eines bestimmten Fahrzeuges benutzt.The display devices 52 and 54 can be formed by lamps, the desk set up near the moving platform or in suitable i ^ llen are also arranged on a hand-held device, that the inspector uses when examining a particular vehicle.

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'.H.'.H. 25:25:

Statt das Ausgangssignal des Erschütterungs-Meßgrößenumformers TD1 lediglich zur Anzeige von "GUT" oder "FEHLER" zu benutzen, könnte es dazu benutzt v/erden, das Aufblinken einer Stroboskoplampe zu steuern, mit der das zu prüfende Rad angeleuchtet wird, welches an einer ausgewählten Stelle seines Außenumfanges mit Kreide oder Farbe entsprechend zu markieren wäre. Durch die Messung der Größe des Unwucht anzeigenden Signals am Ausgang des Versiärkers 46 ergäben sich Informationen über die Größe des anzubringenden Ausgleichsgewichts, wobei die Anbrxngestellung für das Ausgleichsgewicht entsprechend bekannter Verfahren durch die Stellung bestimmt wird, die von der stroboskopisch angeleuchteten Marke eingenommen wird.Instead of the output signal of the vibration transducer Using TD1 only to indicate "GOOD" or "FAIL" could be used to ground the flashing to control a stroboscopic lamp with which the wheel to be tested is illuminated, which is at a selected point its outer circumference would be marked accordingly with chalk or paint. By measuring the size of the imbalance indicating signal at the output of the versiärker 46 would result in information about the size of the balance weight to be attached, wherein the attachment for the balance weight according to known methods by the position is determined, which is taken by the stroboscopically illuminated mark.

Im allgemeinen jedoch ist die Vorrichtung nach der Erfindung für diagnostische Zwecke ausgelegt und bestimmt. Ein Unwucht zeigendes Rad würde einer weiteren Prüfung unterzogen, um Größe und Anbringestellung der Ausgleichsgewichte zu bestimmen.In general, however, the device according to the invention is designed and intended for diagnostic purposes. An imbalance The pointing wheel would undergo further testing to determine the size and location of the counterweights.

/Ansprüche/Expectations

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Claims (7)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS Radunwucht-Prüfvorrichtung mit einer Fahrbahn oder rahrbühne zum Auf- und Abfahren des Fahrzeuges mit seinen eigenen Rädern längs einer Bewegungsbahn, wenigstens einer Rolle, die unter der Fahrbühne angeordnet ist, jedoch durch eine in der Fahrbühne vorhandene Öffnung hindurch freiliegt und zum Drehen des zu prüfenden Fahrzeugrades von einem Motor antreibbar ist, einer am Fahrzeug anbringbaren Erschütterungs-Fühlvorrichtung zum Abtasten der Radunwucht und Abgabe eines elektrischen Ausgangssignals, sowie mit einer mit der Erschütterungs-Fühlvorrichtung verbundenen Schaltung mit einem Anzeigegerät zum Anzeigen der Größe der Unwucht, gekennzeichnet durch einen Heber (36) zum Hochstellen wenigstens des nahe des zu prüfenden Rades liegenden Fahrzeugteiles, um das Rad von der Fahrbühne anzuheben und zum Drehen freizugeben, und durch ein Hubglied (2Oa) zum Hochstellen der zugehörigen motorgetriebenen Rolle (18a) aus einer unteren Stellung in eine obere Stellung, um sie zum Antreiben des in seiner oberen Freigabestellung befindlichen zu prüfenden Rades zur· Anlage an demselben zu bringen.Wheel imbalance testing device with a lane or platform for driving up and down the vehicle with his own wheels along a path of movement, at least one roller, which is arranged under the moving platform, but through an opening in the driving platform is exposed through it and for turning the vehicle wheel to be tested by a motor is drivable, a vibration sensing device that can be attached to the vehicle for scanning the wheel imbalance and outputting a electrical output signal, as well as with one with the Shock sensing device connected to circuit a display device for displaying the size of the unbalance, characterized by a lifter (36) for raising it at least the part of the vehicle which is close to the wheel to be tested in order to lift the wheel from the traveling platform and to be released for rotation, and by a lifting member (2Oa) to raise the associated motor-driven roller (18a) from a lower position to an upper position in order to drive the one in its upper release position the wheel to be tested to rest on the same. 2. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i ohne t, daß an der linken und rechten Seite der Prüfvorrichtung getrennte motorgetriebene Rollen (I8a,i8b) angeordnet sind, die an getrennten Hubgliedern (20a,20b) mit getrennten Betätigungsvorrichtungen (28a,28b) aufgenommen sind.2. Test device according to claim 1, characterized in that g e k e η η ζ e i without t that separate motor-driven rollers (I8a, i8b) on the left and right side of the test device are arranged, which are received on separate lifting members (20a, 20b) with separate actuating devices (28a, 28b) are. 3. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Heber (36) einen Arm aufweist, der sich quer zur Bewegungsbahn (17) erstreckt und3. Test device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifter (36) has an arm which extends transversely to the movement path (17) and 509884/0451509884/0451 /2/ 2 4646 in Längsrichtung derselben zwischen den höhenverstellbaren und den zugehörigen feststehenden Rollen (18a,18b bzw. 19a, 19b) angeordnet ist.in the longitudinal direction of the same between the height-adjustable and the associated fixed rollers (18a, 18b or 19a, 19b) is arranged. 4· Prüfvorrichtung nach Anspruch 3» dadurch g e k e η η zeichnet, daß am Arm seitlich verstellbare Auflageteller (37a,37b) angebracht sind, die an nach unten weisenden Teilen des Fahrzeugaufbaues oder -fahrgestellrahmens zur Anlage bringbar sind.4 · Test device according to claim 3 »characterized by g e k e η η, that on the arm laterally adjustable support plates (37a, 37b) are attached to the down pointing parts of the vehicle body or chassis frame can be brought to the system. 5. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubglied (20a) oder jedes der Hubglieder (20a,20b) durch einen Betätigungsstößel (28a bzw. 28a,28b) und der Heber (36) durch einen Hubstößel (40) betätigbar sind, wobei die Stößel (28a,28b,40) an einen Druckfluidkreis mit einer Pumpe (41a) und Ventilen (V1,V2), welche die Fluidförderung von der Pumpe (41a) zu den Stößeln (28a,28b,40) steuern, angeschlossen sind, und wobei zum Druckfluidkreis eine Verriegelung (Schalter S2, S5,S3, Magnete L1,L4) gehört,'die dafür sorgt, daß der Hubstößel (40) vor dem Hochstellen des oder der Rollenstößel (28a bzw. 28a,28b) ausfährt und daß der oder die Rollenstößel (28a bzw. 28a,28b) vor dem Einfahren des Hubstößels (40) absenken.5. Test device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting member (20a) or each of the lifting members (20a, 20b) by an actuating tappet (28a or 28a, 28b) and the jack (36) by a lifting tappet (40) can be actuated, the plungers (28a, 28b, 40) being connected to a pressure fluid circuit with a pump (41a) and valves (V1, V2), which control the fluid delivery from the pump (41a) to the tappets (28a, 28b, 40), are connected, and a lock (switches S2, S5, S3, magnets L1, L4) belongs to the pressure fluid circuit, which ensures that the lift tappet (40) extends before raising the roller tappet or tappets (28a or 28a, 28b) and that the roller tappet or tappets Lower (28a or 28a, 28b) before retracting the lift tappet (40). 6. Prüfvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e η η zeichnet, daß mit dem Rollenstößel (28a) oder mit beiden Rollenstößeln (28a,28b) entsprechende Endschalter (S5 bzw. S5,S6) verbunden sind, die in der unteren Stellung der Rollen (I8a,i8b) betätigt sind und die Stromversorgung eines Magneten (L4) steuern, der das Heber-Steuerventil (V2) in eine Stellung zum Absenken des Hubstößels (40) verstellt, und daß mit dem Hubstößel (40) ein Schalter (S1) verbunden ist, der die Stromversorgung eines Magneten (L1) oder von zwei Magneten (L1,L2) steuert, welcher bzw. welche das Rollen-Steuerventil (V1) in eine Stellung oder in Stellungen zum Hochstellen des Rollenstößels (28a) oder beider Rollenstoßel (28a,28b) verstellt.6. Test device according to claim 5, characterized in that g e k e η η, that with the roller tappet (28a) or with both roller tappets (28a, 28b) corresponding limit switches (S5 resp. S5, S6) are connected, which are operated in the lower position of the rollers (I8a, i8b) and the power supply of a Control the magnet (L4) that moves the lift control valve (V2) into a position for lowering the lift tappet (40), and that a switch (S1) is connected to the lift tappet (40), which supplies power to a magnet (L1) or two Magnets (L1, L2) controls which or which the roller control valve (V1) in a position or in positions to Raising the roller tappet (28a) or both roller tappets (28a, 28b) adjusted. 509884/0451 ^/3 509884/0451 ^{/ 3} - i - 46 780- i - 46 780 7. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Erschütterungs-Meßgrößenumformer (TD1) verbundene Schaltung (Pig. 6) eine Vergleichsschaltung (47) aufweist, die ein aus dem vom Erschütterungs-Meßgrößenumformer (TD1) erhaltenen Eingangssignal entwickeltes Sekundärsignal mit einem Bezugfcsignal aus einer Bezugssignalschaltung (47a) vergleicht und abhängig von diesem Vergleich ein "G-UTⁱ¹-Signal oder ein "]?EHLü!:Ei"-Signal zum Betätigen optischer Anzeigegeräte (52,54) und/oder Druckern (53»55) erzeugt.7. Test device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the circuit (Pig. 6) connected to the vibration transducer (TD1) has a comparison circuit (47) which is obtained from the vibration transducer (TD1) The secondary signal developed by the input signal is compared with a reference signal from a reference signal circuit (47a) and, depending on this comparison, a "G-UT ⁱ¹ signal or a"]? EHLü!: Ei "signal for operating optical display devices (52,54) and / or Printers (53 »55) generated. 509884/0451509884/0451 Leerse iteBlank