DE2526564C2 - Schrittmotor mit fünf Statorwicklungen - Google Patents

Description

phi - ³⁶°

35 Phasenzahl ■ 2 x Rotorzahnzahl

Die Erfindung betrifft einen Fünfphasenmotor gemäß

dem Oberbegriff des Patentanspruches nach Hauptpa- dann können durch Austausch der Rotoren auch Zweitem 22 35 086. Der in dem Hauptpatent beschriebene phascn-Synchronmotorcn für acht verschiedene syn-Schrittmotor hat fünf Phasenwioklungen, die auf u mal 5 chrone Drehzahlen hergestellt werden, was ein weiterer Statorhauptpole aufgebracht sind. Der Faktor u ist da- 40 Vorteil der Erfindung ist, du eine weitere Rationalisiebei eine ganze Zahl, die im Ausführungsbeispiel des rung der Fertigung ermöglicht wird. Hauptpatentes 2 ist. Diese Zahl bedeutet die Anzahl der Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung lassen sich be-

Statorhauptpole mit gleicher Polarität je Phase. Dieser reits vorhandenen Moloren relativ einfach und billig Fünfphasen-Schrittmotor hat sich vor allem für unter- auch auf andere Schrittwinkel bzw. synchrone Drehzahschiedliche Schrittwinkel und eine hohe Schrittwinkel- 45 lcn umstellen. Somit werden bei gleichzeitig großem genauigkeit bewährt. Angebolsspeklrum erhebliche Investitionskosten

Mit Rücksicht auf die Schrittwinkelgenauigkeit sind gespart.

jedoch besonders im Werkzeugmaschinenbau beim Ein-

satz von Schrittmotoren Zwischengetriebe notwendig. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

die aber in den meisten Fällen unerwünscht sind. In der 50

Praxis müssen deshalb zur Befriedigung besonderer
technischer Kundenwünsche große Anzahlen von Statorblechschnitten zur Verfugung stehen. Dies ist im Hinblick auf die relativ kleinen Stückzahlen solcher Schrittmotoren jedoch unwirtschaftlich. 55

Es besteht deshalb die Aufgabe, einen Schrittmotor
der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welchem
unterschiedliche Schrittwinkelveränderungen mit wenigen Statorblechschnitten möglich sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die wi
Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Palentanspruches gelöst. Durch den Einsatz mehrerer Rotoren
gleicher Abmessung jedoch mit verschiedenen Rotorzahnzahlcn können die gegebenen Statorblcchschnitte
für unterschiedliche Schrittwinkel verwendet werden, μ
Dabei können bei einer gegebenen Stiitorpolteilung
auch Rotoren mit verschiedenen Rotorpolteilungen eingesetzt werden. Die verschiedenen einsetzbaren Rotor-

Claims (1)

1 2

polteilungen bzw. Rotorpolzahnzahlcn ergeben sich aus Patentanspruch: der im Patentanspruch angegebenen Gleichung.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungs-Schrittmotor mit fünf Statorwicklungen, die fünf- beispiele eines erfindungsgemäßen Motors dargestellt, phasig mit Gleichstrom erregbar sind, und mit einem 5 Setzt man Rotoren ein, die mit j = 2 bzw. 3 errechnet Permanentmagnetrotor, dessen Rotorzähne den sind, erfolgt die Reihenfolge der Hauptpol-Wicklungs-Statorzähnen zugeordnet sind, wobei die fünf Sta- umschaltungen gem. der Darstellung der F i g. I, la und torwicklungen auf den sich radial nach innen erslrek- 1 b.

kenden Hauptpolen nur eines Stators angeordnet Beim Einsatz von Rotoren, die mil./=1 bzw 4 bcrech-

sind, der Stator u Gruppen von je fünf Hauptpolen 10 net sind, ist die Reihenfolge der Hauptpolwicklungcn besitzt, jeder Hauptpol n+\ Polzähne aufweist und von I. II. Ill ...X in die Folge I, IV, II, V, III, Vl, IX, VII. die Statorwicklungen auf den Hauptpolen von den u X. Vl 11 gem. den F ig. 2,2a und 2b zu ändern. Polgruppen derart verteilt angeordnet und erregt Berechnet man aus der Gleichung des Patentanspru-

sind. daß für jede Phase w. u Hauptpole gleicher ches für Z_H mit /1= 1, u=2 die möglichen Rotorzahnzah-Polarität entstehen und der magnetische Rückschluß 15 len, dann erhält man von dem oder den Hauptpolen einer Phase über die

den anderen Phasen zugeordneten Hauotpole er- Zr= I2;14;l6;18;22;24;26und28

folgt nach Patent 2235086, dadurch gekennzeichne t, daß im gleichen Stator wahlweise bis Das bedeutet, daß mit ein und demselben Stator Mozu acht Rotoren gleicher Abmessung jedoch mitver- 20 toren mit acht verschiedenen Schritlwinkeln hergestellt schiedenen Rotorzahnzahlen einsetzbar sind und werden können.

daß die acht Rotorzahnzahlen aus der Gleichung In Verbindung mit der Möglichkeit der Schrittwinkel

änderung durch Änderung der Wicklungsverbindungen

Zr = 5 u(n+\)±ju und AnsteuerschalUingen lassen sich mit einem Stator

. ...... ^{25 uncl acnt} Motoren gem. der Erfindung insgesamt

ermittelt werden, wobei j eine ganze Zahl >1<4 8x5=40 Motoren mit verschiedenen Schrittwinkeln sein kann und ein symmetrischer Statorblechschnitt herstellen.

mit vorgesehen ist und wobei bei j=2 bzw. 3 die Benuc.t man beispielsweise die Wicklungsverbindung

Phasenwicklungen in der Reihenfolge W₁, w₂. w_h u/„, für den größten Schritlwinkcl 2,5 phi entsprechend Hs und beiy= 1 bzw. 4 in der Reihenfolge W₁, w<, w₂, >o F i g. 3,3a. und 3b bzw. F i g. 4,4a und 4b, wobei phi der W₅, IV₃ in Reihe geschaltet sind. Grundschrittwinkel ist, der sich aus der folgenden Be

ziehung ergibt,